KR100448817B1 - 후단산소센서의 출력 학습방법 - Google Patents

후단산소센서의 출력 학습방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 후단산소센서의 출력 학습방법에 관한 것으로, 엔진구동중에 전단산소센서의 출력값을 바탕으로 연료량을 피드백제어가 이루어지고, 엔진알피엠이 소정범위내임과 더불어 부하가 소정범위내이면 실화 여부 및 실화율을 판정하는 단계와, 상기 실화율이 제1기준치 이상으로 소정시간 이상 진행되면 후단산소센서의 출력에 대한 학습을 금지하는 단계와, 상기 실화율이 제2기준치 보다 작으면 후단산소센서의 출력에 대한 학습을 실시하여 학습치를 출력하는 단계와, 상기 실화율이 제2기준치 이상이면 후단산소센서에 대한 학습을 실시함과 더불어 이 학습치를 보정하여 출력하는 단계를 포함하여 구성되어, 전단 및 후단산소센서를 채용하는 OBD 시스템을 채용한 차량에서 후단산소센서의 출력 학습 조건에 실화를 추가하여 학습치에 대한 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

Description

후단산소센서의 출력 학습방법{Method of learning an output of a rear oxygen sensor}
본 발명은 후단산소센서의 출력 학습방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 전단 및 후단산소센서를 채용하는 OBD 시스템을 채용한 차량에서 후단산소센서의 출력 학습 조건에 실화를 추가하여 학습치에 대한 신뢰성을 향상시키는 후단산소센서의 출력 학습방법에 관한 것이다.
OBD(On-Board Diagonostics)시스템은 차량의 파워트레인시스템(Power Train System)중에서 배출가스에 영향을 주는 각종 부품 및 시스템에 대한 자기 고장진단 시스템이다.
상기한 OBD 시스템은 부품의 고장/비정상 작동으로 인해 배기가스가 규제치의 일정 수준을 초과하는 결함 발생시 사전 경고함으로 대기오염을 억제시키기 위한 것으로, 그 주요 기능중 하나는 산소센서 모니터링이며, 이는 촉매의 전후에 설치한 산소센서의 기능 이상을 출력전압의 크기를 비교하여 판정하고 있다.
상기한 바와 같은 OBD 시스템을 채용한 차량에서 후단산소센서의 출력을 학습하는 종래기술에 따른 방법은 도 1에 도시된 바와 같다.
상기 도 1에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서 엔진이 구동하고 있는 상태에서, 단계(S2)에서는 전단산소센서의 출력값을 기준으로 연료량을 피드백제어가 행해지고 있는지를 판단하여, 피드백제어가 수행되고 있지 않으면 단계(S3)를 수행하고, 피드백제어가 수행되고 있으면 단계(S4)를 수행한다.
상기 단계(S3)에서는 후단산소센서의 출력에 대한 학습을 금지하고 상기 단계(S2)를 반복 수행한다.
상기 단계(S4)에서는 엔진 알피엠이 소정범위내에 있음과 더불어 부하가 소정범위내에 있는지를 판단하여 이를 만족하지 않으면 상기 단계(S3)를 반복 수행하여 후단산소센서의 출력에 대한 학습을 금지한다. 반면에, 엔진 알피엠이 소정범위내에 있음과 더불어 부하가 소정범위내에 있으면 단계(S5)를 수행한다.
상기 단계(S5)에서는 연료량 피드백제어의 보정 팩터(factor)인 후단산소센서의 출력값에 대한 학습을 수행하여 연료량 피드백 제어에 보정을 수행한다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래기술에 따른 후단산소센서의 출력 학습방법은, 실화 발생시 배기계 연소상태의 린(lean) 현상에 의하여 후단산소센서의 출력이 과도하게 린(lean)측으로 시프트되어 후단산소센서의 출력 학습이 부적절하게 진행되게 되는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 상기한 바와 같이 종래의 제 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 전단 및 후단산소센서를 채용하는 OBD 시스템을 채용한 차량에서 후단산소센서의 출력 학습 조건에 실화를 추가하여 학습치에 대한 신뢰성을 향상시키는 후단산소센서의 출력 학습방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 후단산소센서의 출력 학습방법은, 엔진구동중에 전단산소센서의 출력값을 바탕으로 연료량을 피드백제어가 이루어지고, 엔진알피엠이 소정범위내임과 더불어 부하가 소정범위내이면 실화 여부 및 실화율을 판정하는 단계와, 상기 실화율이 제1기준치 이상으로 소정시간 이상 진행되면 후단산소센서의 출력에 대한 학습을 금지하는 단계와, 상기 실화율이 제2기준치 보다 작으면 후단산소센서의 출력에 대한 학습을 실시하여 학습치를 출력하는 단계와, 상기 실화율이 제2기준치 이상이면 후단산소센서에 대한 학습을 실시함과 더불어 이 학습치를 보정하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 학습치 보정 단계는, 엔진 알피엠 및 부하별로 미리 설정되어 있는 보정 맵을 바탕으로 가중치를 결정하고, 이 가중치를 학습치에 곱하여 보정하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 제2기준치는 제1기준치 보다 작은 값인 것을 특징으로 한다.
도 1은 후단산소센서의 출력 학습방법의 순서도,
도 2는 후단산소센서의 출력 학습방법의 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 후단산소센서의 출력 학습방법의 순서도로서, 본 발명에 따른 후단산소센서의 출력 학습방법은, 도 2에 도시된 바와 같이, 단계(S11)에서 엔진이 구동하고 있는 상태에서, 단계(S12)에서는 전단산소센서의 출력값을 기준으로 연료량을 피드백제어가 행해지고 있는지를 판단하여, 피드백제어가 수행되고 있지 않으면 단계(S13)를 수행하고, 피드백제어가 수행되고 있으면 단계(S14)를 수행한다. 상기 단계(S13)에서는 후단산소센서의 출력에 대한 학습을 금지하고 상기 단계(S12)를 반복 수행한다.
상기 단계(S14)에서는 엔진 알피엠이 소정범위내에 있음과 더불어 부하가 소정범위내에 있는지를 판단하여 이를 만족하지 않으면 상기 단계(S13)를 반복 수행하여 후단산소센서의 출력에 대한 학습을 금지한다. 반면에, 엔진 알피엠이 소정범위내에 있음과 더불어 부하가 소정범위내에 있으면 단계(S15)를 수행한다.
상기 단계(S15)에서는 실화 여부 및 실화율을 판정한다. 상기와 같은 실화 여부 및 실화율은 자기진단기능으로 판정할 수 있는데, 크랭크샤프트 각속도를 측정하여 그 변화율을 바탕으로 실화여부 및 실화율을 판정하게 된다.
이어서, 단계(S16)에서는 상기와 같이 판정된 실화율이 제1기준치(K') 보다 작은지를 판단하여 제1기준치 이상이면 단계(S17)를 수행하고, 제1기준치 보다 작으면 단계(S18)를 수행한다.
상기 단계(S17)에서는 실화율이 제1기준치(K') 이상인 상태로 소정시간(T) 이상 유지되는지를 판단하여 소정시간(T) 이상 유지되면 상기 단계(S13)를 반복 수행하여, 후단산소센서의 출력에 대한 학습을 금지하고, 소정시간(T) 이상 유지되지 않으면 상기 단계(S16)를 반복 수행한다.
상기 단계(S18)에서는 실화율이 상기 제1기준치(K') 보다 작은 값을 가지는제2기준치(K") 보다 작은지를 판단하여, 제2기준치(K") 보다 작으면, 단계(S19) 및 단계(S20)를 차례대로 수행한다.
상기 단계(S19)에서는 연료량 피드백제어의 보정 팩터(factor)인 후단산소센서의 출력값에 대한 학습을 수행하고, 이어서 단계(S20)에서는 상기 학습치를 바탕으로 연료량 피드백 제어에 보정을 수행한다.
한편, 실화율이 제2기준치(K") 이상이면, 단계(S21) 및 단계(S22)를 차례대로 수행한다. 상기 단계(S21)에서는 연료량 피드백제어의 보정 팩터(factor)인 후단산소센서의 출력값에 대한 학습을 수행하고, 이어서 단계(S22)에서는 엔진 알피엠 및 부하별로 미리 설정되어 있는 보정 맵을 바탕으로 가중치를 결정하고, 이 가중치를 학습치에 곱하여 보정한 다음, 이 보정치를 바탕으로 연료량 피드백 제어에 보정을 수행한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 전단 및 후단산소센서를 채용하는 OBD 시스템을 채용한 차량에서 후단산소센서의 출력 학습 조건에 실화를 추가하여 학습치에 대한 신뢰성을 향상시킴으로써, 연소상태를 이론 공연비 상태로 제어하기가 더욱 용이하고, 강화된 배기가스 규제 대응 및 차량 출력 향상에 기여할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 엔진구동중에 전단산소센서의 출력값을 바탕으로 연료량을 피드백제어가 이루어지고, 엔진알피엠이 소정범위내임과 더불어 부하가 소정범위내이면 실화 여부 및 실화율을 진단하는 단계와, 상기 실화율이 제1기준치 이상으로 소정시간 이상 진행되면 후단산소센서의 출력에 대한 학습을 금지하는 단계와, 상기 실화율이 제2기준치 보다 작으면 후단산소센서의 출력에 대한 학습을 실시하여 학습치를 출력하는 단계와, 상기 실화율이 제2기준치 이상이면 후단산소센서에 대한 학습을 실시함과 더불어 이 학습치를 보정하여 출력하는 것을 특징으로 하는 후단산소센서의 출력 학습방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 학습치 보정 단계는, 엔진 알피엠 및 부하별로 미리 설정되어 있는 보정 맵을 바탕으로 가중치를 결정하고, 이 가중치를 학습치에 곱하여 보정하는 것을 특징으로 하는 후단산소센서의 출력 학습방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2기준치는 제1기준치 보다 작은 값인 것을 특징으로 하는 후단산소센서의 출력 학습방법.
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