KR100447564B1 - 체인블록,화물현수장치및견인케이블을위한러닝기어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특히 체인 블록, 화물 현수장치와 견인 케이블을 위한 러닝 기어에 관한 것으로, 이 러닝 기어는 마주보고 놓여 있는 트랙 휠과 유도 롤러를 갖고 있으며, 플랜지부와 레일 중앙부로 구성된 레일 횡단면을 포함한다. 이 유도 롤러는 레일 횡단면의 아래에서 옆으로 연결된 바퀴 지지대 내에 회전 가능하도록 장착된다. 이때 트랙 휠중 적어도 한 개의 트랙 휠에 화물 현수장치가 고안된다. 러닝 기어가 쉽게 설치되고, 조절이 가능하고, 또는 다양한 레일 중앙부의 두께와 플랜지의 넓이에 자동으로 적응하도록, 그밖에도 매우 우수한 커브 운행능력을 갖도록 하기 위해서 회전하거나 회전하지 않는 쌍을 이루는 바퀴 지지대(4a, 4b)가 레일(1)의 방향으로 뻗어 있고, 레일 횡단면 아래에서 움직이는 축(6)을 회전할 수 있다. 이때 화물은 각각의 바퀴 지지대(4a, 4b)가 서로 연결되어 형성된 링크(10)의 위쪽에서나 그 아래에서 바퀴 지지대(4a, 4b)중 적어도 하나에 작용되고, 바퀴 지지대(4a, 4b)는 화물에서 기인하는 폐쇄 모멘트 때문에 레일 중앙부의 양옆으로 인접한 유도 롤러(9)를 경계로 레일 횡단면에서 휘어져 고정되어 있다.

Description

체인 블록, 화물 현수장치 및 견인 케이블을 위한 러닝 기어

본 발명은 특히 체인 블록, 화물 현수장치와 견인 케이블을 위한 러닝 기어에 관한 것으로, 이 러닝 기어는 마주보며 놓여 있는 트랙 휠과 유도 롤러를 갖고 있으며, 플랜지부와 레일 중앙부로 구성된 레일 횡단면을 포함한다. 이 유도 롤러는 레일 횡단면의 아래에서 옆으로 연결된 바퀴 지지대 내에서 회전한다. 이때 트랙 휠중 적어도 한 개의 휠에 화물 현수장치가 장착된다.

독일 특허 41 09 971 A1에는 동종의 I-형 레일의 양쪽에 트랙 휠이 장착된 러닝 기어가 제시되어 있다. 종축에 장착된 앞뒤와 옆의 유도 롤러는 레일에 한쪽으로 치우쳐 인접한다. 이 러닝 기어는 화물이 흔들릴 때도 운반 레일 위에서 안정적으로 움직인다. 그럼에도 불구하고 이 운행 안정성에 한계가 있다. 위험한 상황일 때 이 러닝 기어는 어느 정도 위 아래로 움직이거나 옆으로 흔들거리는 경향이 있다. 게다가 이 러닝 기어는 구조적으로 볼 때 비교적 복잡하며, 생산비용이 높고, 특히 러닝 기어를 지지대에 설치할 때 많은 비용이 든다.

독일 특허출원 42 09 565에는 전체의 높이가 낮은 견인 장치를 장착한 트롤리(trolley)가 제시되어 있다. 이 트롤리는 레일의 아래쪽 플랜지에서 움직이고, 이동 하우징에 장착된 트랙 휠을 제시한다. 아래쪽 플랜지 트롤리의 트랙 휠중 하나는 동력으로 움직이고, 흔들 지렛대에 장착되어 있다. 이 흔들 지렛대는 회전할 수 있도록 이동 하우징에 장착되어 있다. 또한 이 흔들 지렛대에는 마찰 바퀴가 배열되는데, 이 마찰 바퀴는 아래쪽에서 흔들 지렛대의 아래쪽 플랜지에 인접하며, 동력에 의해 구동되는 트랙 휠과 연결되어 있다. 조절 가능하게 고안된 편심판은 아래쪽 플랜지에서 모든 트랙 휠의 균등한 받침대 기능을 보증한다. 이 트롤리는 마찰 없는 사용을 할 수 있다는 것이 장점이지만, 트롤리를 설치할 때 비용이 너무 많이 드는 단점이 있다. 그밖에도 이 트롤리는 다양한 레일 중앙부의 두께와 플랜지의 폭에는 적합하지 않다.

또한 독일 특허출원 30 30 929 A1에는 적어도 한 개의 트랙 휠이 장착된 트롤리가 제시되어 있다. 이 트롤리는 레일 지지대에서의 완벽한 유도를 위해서 옆으로 배열된 유도 롤러를 구비한다. 이 유도 롤러는 레일 지지대의 유도면에 인접하는데, 바로 이 유도면은 겹쳐져 수직으로 놓인다. 이때 위쪽 유도 롤러와 아래쪽 유도 롤러가 함께 트롤리가 기우는 것을 효과적으로 방지한다. 그리고 앞쪽 유도 롤러와 뒤쪽 유도 롤러는 트롤리가 레일 지지대에 수직 방향으로 결함 없이 움직이는 것을 방지한다. 매우 적은 부품의 수에도 불구하고 트롤리는 지지대에 설치되는데 비교적 많은 비용이 든다는 단점을 가지고 있다. 또한 트롤리는 유도면과 유도 롤러 사이에 오차를 고려해서 약 1mm의 틈을 갖는다. 그렇기 때문에 러닝 롤러가 항상 결함 없이 평행 운행을 하는 것은 아니다.

본 발명의 목적은 특히 체인 블록과 견인 케이블을 위한 러닝 기어를 제시하는 것이다. 이 러닝 기어는 설치가 쉽고, 조절 가능하며, 또한 다양한 레일 중앙부의 두께와 플랜지의 넓이에 자동적으로 잘 맞아야 한다. 그 밖에도 러닝 기어는 매우 우수한 커브 운행 능력을 가져야 하며, 또한 커브의 안이나 밖에서도 러닝 롤러가 평행 운행을 매우 효과적으로 할 수 있어야 한다. 게다가 러닝 기어는 화물이 흔들릴 때도 지지대 레일 위에서 안정성 있게 움직여야 한다. 그러므로 러닝 기어는 위 아래로 움직이고, 옆으로 흔들리는 경향이 있어서는 안된다.

이러한 과제의 해결책은 청구의 범위 제 1항에 제시되는 특징들을 통해 나타난다. 후속 청구항 2내지 17에 제시되는 특징들을 통해 러닝 기어는 더욱 개선된다.

본 발명은 회전하거나 회전하지 않는 한 쌍을 이루는 바퀴 지지대가 레일의 방향으로 뻗어 있으며 레일 횡단면의 아래에서 움직이는 축을 회전하도록 장착될 것을 계획한다. 바퀴 지지대가 서로 연결되어 형성된 링크의 위쪽에서나 그 아래에서 화물은 바퀴 지지대중 적어도 하나에 작용되고, 화물에서 기인하는 폐쇄 모멘트 때문에 바퀴 지지대는 레일 중앙부의 양옆으로 인접한 유도 롤러를 경계로 레일 횡단면에서 휘어져 고정되어 있다.

본 발명과 같은 러닝 기어는 미리 조립된 상태의 러닝 기어를 간단한 작업 과정을 통해 레일 횡단면을 갖는 레일에 매달 수 있게 한다. 이때 러닝 기어는 플랜지부와 레일 중앙부로 구성된 레일 횡단면을 포함한다. 레일 중앙부 양옆에 인접한 유도 롤러가 자동으로 진동 없이 움직이기 때문에 러닝 롤러가 한결같이 평행 운행을 할 수 있다. 그럼으로써 롤러가 저항을 덜 받고, 또한 러닝 롤러의 마모량이 줄어든다. 이러한 본 발명의 보안점으로써 유도 롤러도 마찬가지로 매우 적게 마모된다. 적은 마모량은 운행시 저항에 비례하기 때문에 러닝 기어가 비교적 적은 량의 에너지로 움직일 수 있다. 화물에 의해 휘어져 고정된 러닝 기어는 특히 커브를 돌 때 매우 유리하다. 왜냐하면 러닝 롤러가 커브를 돌 때에도 평행 운행을 할 수 있기 때문이다. 게다가 항상 인접한 유도 롤러는 화물이 흔들릴 때에도 러닝 기어가 안정적으로 움직이게 한다. 트랙 휠과 유도 롤러가 불가피한 마모로 발생하는 지름의 변화는 러닝 기어에서 오차가 크지 않은 범위 내에서 본 발명에 따른 러닝 기어가 레일에 자동으로 조절함으로써 극복된다.

고도의 기술적 안정성 이외에도 적은 부품과 적합한 장치는 각각의 바퀴 지지대가 축 위에서 회전할 수 있도록 장착된 하우징처럼 형성될 때 가능하다. 바퀴 지지대 마다 중앙에 적어도 두 개의 마주보며 놓여 있는 트랙 휠과 레일의 앞뒤로 수평을 이루는 한 쌍의 유도 롤러를 수용한다. 이때 레일은 플랜지부 위에서 떠받쳐지고, 수평을 이루는 한 쌍의 유도 롤러는 레일의 횡단면의 레일 중앙부에 압력이 가해지게 인접한다. 단지 두 개의 트랙 휠이 사용되면, 매우 우수한 커브 운행 능력이 생긴다.

트랙 휠과 수평을 이루는 한 쌍의 유도 롤러가 장착된 하우징이 레일 횡단면의 플랜지부 위로 휘어져서 트랙 휠이 레일 중앙부에 인접해 움직일 때, 러닝 기어의 안정성이 매우 높다.

하우징이 위와 같이 형성되려면 레일 횡단면의 플랜지부 주행면과 하우징의 마주대하고 놓여 있는 면사이에 주행 유극(遊隙)이 존재한다. 이 주행 유극은 1mm에 달하고, 트랙 휠이 파괴될 때 화물과 러닝 기어가 추락하지 않게 한다. 그밖에도 훼손되거나 마모된 트랙 휠을 교환해야 할 때 러닝 기어는 '현수 클러치'로써 사용될 수 있다.

레일 횡단면의 아래에서 형성된 링크가 동시에 화물용 현수 장치가 될 때, 적은 비용으로 적합한 장치를 할 수 있다. 트랙 휠 및 유도 롤러를 위한 하우징사이의 각도가 간격 조절장치에 의해 조절될 수 있으므로 레일 중앙부의 다양한 두께에 러닝 기어가 잘 적응하게 된다. 예를 들어 조정용 나사가 스토퍼장치로 사용될 수 있다. 이러한 실시형태에 있어서, 화물에서 기인하는 폐쇄 압력의 일부가 러닝 기어의 내에서도 수용된다.

하우징의 두 개의 다른 각도가 링크의 영역에서 하우징 내에 각각 두 개의 구멍을 장착함으로써 다양한 플랜지의 경사에 적합하게 된다. 한 쌍의 구멍과 두 개의 하우징을 관통하는 한 개의 나사를 이용해서 하우징의 두 개의 다른 각도가 조절될 수 있다. 따라서 원통형의 표준 롤러를 이용하여 발생하는 모든 일반 상황에 대처할 수 있게 된다.

두 개의 트랙 휠 이외에 한 개의 트랙 휠이 직접 모터를 동력으로 움직일 때, 단순한 구동 장치가 장착된 정밀하고 튼튼한 러닝 기어가 만들어진다. 이 구동 장치는 전혀 정비할 필요 없이 동작할 수 있다.

유도 바퀴가 레일의 횡단면의 레일 중앙부에 배열된 유도 홈에서 움직일 때 러닝 기어의 운행 안정성이 상승될 수 있다. 특히 커브 운행때 바로 이 유도홈이 안정된 운행을 가능케 한다. 왜냐하면 트랙 휠의 축이 커브의 곡선에 상응해서 항상 정확하게 조정되기 때문이다.

한 개의 하우징의 한 개 또는 두 개의 트랙 휠이 다른 하우징의 트랙 휠과 맞은 편에 배열되어 상호적으로 주행할 때, 러닝 기어의 운행 안전성은 더욱 향상된다.

본 발명에서는 유도 롤러가 스토퍼의 끝부분으로 갈수록 동시에 완충기 작용을 하도록 유도 롤러가 운행 방향으로 하우징에서 돌출하는 것을 제안한다. 그러면 플라스틱이나 고무 재질인 완충기가 별도로 필요하지 않게 된다.

링크를 형성하는 두 개의 하우징의 끝부분이 포크 모양을 이루고, 축 방향으로 전환되어 축 위에 배열될 때, 두 개의 하우징의 끝부분이 한 개의 중앙에 있는 나사를 사용해서 링크로 결합될 때, 오른쪽과 왼쪽의 하우징이 동일한 하우징이 사용될 수 있다.

현수 접합판 위의 볼트조임으로 화물이 지지될 때도 러닝 기어의 구조는 소형이 된다. 이 현수 접합판이 십자 모양으로 홈을 구비할 수 있으므로 화물의 현수 장치가 용이하게 90°회전할 수 있도록 고정될 수 있다.

볼트 연접 방식용 육각형 나사를 고려하여 하우징의 끝부분에 육각형 오목한 홈을 삽입함으로 해서 이렇게 회전 가능한 특별한 연결이 가능한 것이다.

예를 들어 화물을 내려놓을 때 러닝 기어가 갑자기 떨어지는 것을 방지하는 안전장치를 제안하며, 그 뿐만 아니라 러닝 기어를 레일에 쉽게 장치하기 위해 트랙 휠과 유도 롤러를 받치는 두 개의 하우징 사이의 작동 위치 내외에서 혹은 작동 위치 내에서만 빗장이 효과적임을 제안한다. 이 빗장은 닫힐 때는 자동으로 맞물리지만, 열릴 때는 수동으로만 열릴 수 있다.

매우 간단한 고정은 빗장이 볼트와 용수철이 장착된 빗장 요소로 구성될 때 가능하다. 이때 볼트는 한 하우징의 빈 구멍을 관통해 돌출하여 맞은 편의 다른 하우징의 오목한 홈 내에서 맞물린다.

레일의 횡단면에 중간에서 적어도 한 개의 하우징에 화물이 작용될 때 매우 균등한 무게 분담이 이루어진다.

본 발명의 상세한 예는 도면에 나타나고, 계속해서 더 상세하게 설명된다.

도 1의 평면도는 레일(1)을 포함하는 러닝 기어를 나타낸다. 이때 레일(1)은 플랜지부(2)와 레일 중앙부(3)를 포함한다. 상기 러닝 기어는 하우징 (5a, 5b)을 포함하는 두 개의 바퀴 지지대(4a, 4b)를 구비한다. 하우징(5a, 5b)은 레일(1)의 방향으로 뻗어 있으며, 레일의 횡단면 아래에서 움직이는 축(6)을 중심으로 회전하도록 장착되어 있다. 그럼으로써 하우징(5a, 5b)이 회전하거나 회전하지 않는 것이 가능해진다. 도 1은 마주보며 놓여 있는 한 쌍의 트랙 휠(7)이 하우징(5a, 5b)의 위쪽 부분에 위치함을 도시한다. 이 트랙 휠의 회전축은 수평을 이루고, 하우징(5a, 5b) 내에서 지지된다. 두 개의 트랙 휠(7)중에 한 개의 트랙 휠은 모터 동력으로 작동된다. 트랙 휠(7)은 아래쪽 플랜지부 주행면(8) 위에서 굴러간다. 하우징(5a, 5b)은 각각의 하우징(5a, 5b)의 중앙에 위치한 트랙 휠(7) 이외에도 트랙 휠(7)의 앞쪽과 뒤쪽에 위치하는 수평을 이루는 한 쌍의 유도 롤러를 수용한다. 이때 수평을 이루는 한 쌍의 유도 롤러는 하우징(5a, 5b) 내에서 수직으로 회전하도록 지지되는 유도 롤러(9)로 구성된다. 아래쪽 플랜지부(2) 위에서 트랙 휠(7)이 지지되는 반면에, 유도 롤러(9)는 쌍을 이루어 레일(1)의 레일 중앙부(3)에 접촉한다. 하우징(5a, 5b)이 레일(1) 횡단면에 위치하는 각각의 플랜지부(2) 위로 회전할 수 있어서 트랙 휠(7)이 레일 중앙부(3)에 바로 접하여 움직일 수 있음이 도 1에서 분명해진다. 두 개의 하우징(5a, 5b)이 서로 연결되어 만들어진 링크(10)의 높이에서 로드 훅(11)에 달려 있는 화물이 축(6)에 작용한다. 그러면 레일(1)의 아래쪽에 형성된 링크는 동시에 화물을 들어올리는 현수장치가 된다. 물론 화물을 들어올리는 다른 방법도 생각할 수도 있으나, 화물이 서로 연결된 하우징(5a, 5b)의 링크(10)의 위쪽에서나 그 아래쪽에서 적어도 두 하우징(5a, 5b)중 하나의 하우징에 작용되고, 이 때 화물이 레일 횡단면의 중앙에 위치하는 것이 결정적이다.

화물은 하우징(5a, 5b)에서 상기 하우징(5a, 5b)이 축(6)을 중심으로 닫히도록 회전시키는 폐쇄 모멘트를 발생한다. 그렇게 함으로써 유도 롤러(9)가 레일 횡단면의 레일 중앙부(3)에 접촉되도록 한다. 도 1에서 두 개의 하우징(5a, 5b)사이의 각도는 레일 중앙부(3)에 옆으로 인접한 유도 롤러(9)에 의해 제한된다. 유도롤러(9)장치는 로드 훅(11)에 작용한 화물에 의해 압력을 받는다. 도 2에서는 도 1에 따른 러닝 기어의 부분 평면도가 나타나 있다(레일은 도 2에서 생략되어 있다).

도 3은 도 1에 따른 러닝 기어의 정면도를 나타낸다. 이 정면도에서 레일(7) 및 유도 롤러(9)를 위한 하우징(5a, 5b)사이의 각도는 간격 조절장치(12)를 사용해서 조절될 수 있다. 도 3에 나타난 간격 조절장치(12)에서는 한 개의 조절용 나사가 장착된 스토퍼(13)가 중요하다. 하우징(5a, 5b)사이의 각도를 조절하는 기능 이외에도 스토퍼(13)는 화물 때문에 기인하는 폐쇄 모멘트를 대체로 러닝 기어의 내에서도 수용하게 한다.

도 1과 도 3이 제시하는 바와 같이 레일(1)의 플랜지부 주행면(8)과 이 지지면에 마주보고 놓여 있는 평면(14)사이에는 주행 유극(15)이 존재한다. 이 주행 유극(15)은 1mm에 달하고, 바퀴가 파열될 때 러닝 기어가 추락하는 것을 방지한다. 특히 주행 유극은 추락에 의한 절단을 방지한다. 또한 주행 유극(15)은 러닝 기어를 현수 장치로 사용하는 것을 가능케 한다. 그러므로 주행 유극(15)의 틈새에 삽입된 판을 사용해서 트랙 휠을 쉽게 교체할 수 있게 된다.

하우징(5a, 5b)은 링크(10)부분에 두 개의 구멍(16, 16a)을 축(6)에 평행하게 구비한다(도 1과 도 3a). 축(6)의 위치를 바꿈으로써 하우징(5a, 5b)의 두 번째 각도가 생기므로, 두 번째 플랜지 경사를 위한 러닝 기어가 최적으로 조절될 수 있다. 도 3a에는 축(6)이 두 번째 구멍(16) 내에 삽입된 러닝 기어가 나타나 있다. 그럼으로써 도 3a가 바로 제시하듯 레일(1)의 비스듬한 플랜지 경사에의 적응이 가능하다.

도시된 레일(1) 이외에 레일 중앙부(3)에 레일(1)의 세로 방향으로 뻗어 있는 유도홈을 고안하는 것도 선택적으로 가능하다. 이 홈 내에서 유도 롤러(9)가 인도된다. 부가적으로 정착된 유도홈에 의해 화물이 흔들릴 때에도 러닝 기어가 매우 안정적으로 움직일 수 있다.

나아가서 하우징(5a 또는 5b)의 트랙 휠(7)이 다른 하우징(5b 및 5a)의 트랙 휠(7)의 맞은 편에서 운행 방향으로 전환되어 위치하는 것도 선택적으로 가능하다. 이러한 조치에 의해 화물을 운반할 때, 위치의 안정성을 높일 수 있다.

그밖에도 도 2에서는 운행 방향의 유도 롤러(7)가 각각의 하우징(5a, 5b)밖으로 돌출하여, 스토퍼의 끝부분(도시되지 않았음)에 완충기 역할을 하고 있음을 알 수 있다. 그러므로 고무나 플라스틱의 재질로 된 어떤 완충기도 따로 필요하지 않게 된다.

두 개의 포크 모양(도 1과 도 3 참조)의 하우징(5a, 5b)은 동일하게 구성되며, 하우징의 끝부분은 축방향으로 엇갈리도록 축(6)상에 배열된다. 육각형 나사 모양으로 만들어진 한 개의 나사(6a)를 사용해서 중앙 볼트 연접방식을 통해 링크에 의해 연결된 하우징(5a, 5b)의 끝부분에 육각형 홈(17)이 삽입된다. 도 4에서 제시하듯, 현수 접합판 위로 나사(6a) 위에서 화물이 지지된다.

도 5는 나사(6a)를 사용하여 볼트 연접된 곳을 관통하는 횡단면을 나타낸다. 도 5에서는 빗장(19)이 짐을 내려놓을 때, 뜻하지 않게 러닝 기어가 쿵하고 떨어지는 것을 방지하기 위한 안전 장치의 역할을 하고 있음을 알 수 있다. 이 빗장은 탁 소리를 내며 닫힐 때 자동으로 맞물리지만, 열릴 때는 수동으로만 열릴 수 있다. 빗장(19)은 용수철이 장착된 빗장 요소(20)와 한 개의 볼트(21)로 구성된다. 볼트(21)는 바깥의 하우징(5a)의 구멍(22)을 관통하면서, 작동 위치에서 안쪽의 하우징(5b)의 오목한 홈(23)안으로 돌출하고 상기 홈 내에서 고정된다.

축(회전축)(6)으로부터 트랙 휠(7) 축과의 수직적 간격과 트랙 휠(7)과의 수평적 간격의 비율은 레일 3 보다는 크고 10 보다는 작다.

도 1은 러닝 기어의 정면도,

도 2는 도 1에 따른 러닝 기어의 부분 평면도,

도 3은 도 1에 따른 스토퍼가 장착된 러닝 기어의 정면도,

도 3a는 도 1에 따른 비스듬한 플랜지 경사를 둔 러닝 기어의 정면도,

도 4는 도 1에 따른 러닝 기어의 측면을 절단한 부분도,

도 5는 빗장을 통과하는 횡단면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 레일 2 : 플랜지부 3 : 레일 중앙부

4a,4b : 바퀴 지지대 5a,5b : 하우징 6 : 축

6a : 나사 7 : 트랙 휠 8 : 플랜지부 주행면

9 : 유도 롤러 10 : 링크 11 : 로드 훅(load hook)

12 : 간격 조절장치 13 : 스토퍼 14 : 평면

15 : 주행 유극(遊隙) 16,16a : 구멍 17 : 육각형 홈

18 : 현수 접합판 19 : 빗장 20 : 빗장 요소

21 : 볼트 22 : 구멍 23 : 오목한 홈

Claims (17)

1. 마주보고 놓여 있는 트랙 휠과 레일 횡단면의 아래에서 옆으로 연결된 바퀴 지지대 내에 회전 가능하게 장착된 유도 롤러를 구비하고, 플랜지부와 레일 중앙부로 구성되어 있는 레일의 횡단면을 포함하며, 적어도 한 개의 바퀴 지지대에 화물 현수장치가 장착되어 있는, 특히 체인 블록, 화물 현수장치와 견인 케이블을 위한 러닝 기어로서,

   회전하거나 회전하지 않는 한 쌍을 이루는 바퀴 지지대(4a, 4b)가 레일(1)의 방향으로 뻗어 있으면서 레일 횡단면의 아래에서 움직이는 축(6)을 중심으로 회전하며, 서로 연결된 바퀴 지지대(4a, 4b)의 링크(10)의 위쪽에서나 그 아래에서 화물이 적어도 한 개의 바퀴 지지대(4a 또는 4b)에 작용되고, 하우징(5a, 5b)에서 화물에 의하여 발생되며 또한 상기 하우징(5a, 5b)이 축(6)을 중심으로 닫히도록 회전시키는 폐쇄 모멘트 때문에 바퀴 지지대(4a, 4b)가 레일 중앙부의 양옆으로 인접한 유도 롤러(9)를 경계로 레일 횡단면에서 휘어져 고정되는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
2. 제 1항에 있어서,

   각각의 바퀴 지지대(4a, 4b)가 축(6)위에서 회전 가능한 하우징(5a, 5b)을 형성하며, 각각의 하우징이 중앙에서는 맞은 편에 놓여있는 적어도 두 개의 트랙 휠(7)과, 트랙 휠(7)의 앞뒤에는 수평을 이루는 한 쌍의 유도 롤러(9)를 수용하고, 이때 트랙 휠(7)이 플랜지부(2)위에서 떠 받쳐지며, 수평을 이루는 한 쌍의 유도 롤러가 레일 횡단면의 레일 중앙부(3)에 압력이 가해져 인접하는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
3. 제 1항에 있어서,

   트랙 휠(7)과 수평을 이루는 한 쌍의 유도 롤러가 장착된 하우징(5a, 5b)이 레일 횡단면의 각각의 플랜지부(2)위로 회전할 수 있고, 트랙 휠(7)이 레일 중앙부에 인접해서 움직이는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   레일 횡단면의 플랜지부 주행면(8)과 하우징(5a, 5b)에 마주대하고 있는 평면(14)의 사이에 각각 주행 유극(15)이 존재하는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   레일 횡단면의 아래에서 형성된 링크(10)가 동시에 들어 올려지는 화물용 현수 장치가 되는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
6. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   간격 조절장치(12)를 사용해서 트랙 휠(7) 및 유도 롤러(9)를 위한 하우징(5a, 5b) 사이의 각도가 조절 가능해지는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
7. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   링크(10)의 부분에서 하우징(5a, 5b)에 각각 두 개의 구멍(16)이 고안되고, 한 쌍의 구멍(16)과 두 개의 하우징(5a, 5b)을 관통하는 한 개의 나사(6a)를 사용해서 하우징(5a, 5b)의 두개의 다른 각도가 서로 다른 플랜지 경사에의 적응을 위해 조절 가능케 되는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
8. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   두 개의 트랙 휠(7) 이외에도 한 개의 트랙 휠(7)이 직접 모터 동력으로 작동되는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
9. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   유도 롤러(9)가 레일 횡단면의 레일 중앙부(3)에 위치한 유도홈 내에서 움직이는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
10. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

    하나의 하우징(5a, 5b)의 한 개 또는 두 개의 트랙 휠(7)이 하나의 다른 하우징(5b 및 5a)의 트랙 휠(7)에 역방향이었다가 운행 방향으로 전환되어 위치하는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
11. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

    운행 방향의 유도 롤러(9)가 하우징(5a, 5b)의 밖으로 돌출하여, 스토퍼의 끝부분에 완충기 역할을 하는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
12. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

    링크(10)를 형성하는 두 개의 하우징(5a, 5b)의 끝부분이 포크 모양을 띠며, 축(6)위에서 축방향으로 전환되고, 중앙 볼트 연접방식을 통해 두 개의 하우징의 끝부분이 링크로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
13. 제 12항에 있어서,

    육각형 홈(17)에 맞는 볼트 연접방식용 나사(6a)를 위해 육각형 홈(17)이 하우징의 끝부분에 삽입되는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
14. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

    화물이 현수 접합판(18) 위로 나사(6a) 위에서 지지되는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
15. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

    트랙 휠(7)과 유도 롤러(9)를 포괄하는 두 개의 하우징(5a, 5b)사이의 작동 위치 내외에서나 작동 위치 내에서만 빗장(19)이 작동하며, 이 빗장이 닫힐 때는 자동적으로 맞물리지만, 열릴 때는 수동으로만 열릴 수 있는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
16. 제 14항에 있어서,

    용수철이 장착된 빗장 요소(20)와 볼트(21)가 빗장(19)을 형성하며, 볼트(21)가 하우징(5a, 5b)의 각각의 빈 구멍으로 돌출하여, 마주보고 놓여 있는 하우징(5a 및 5b)의 오목한 홈 내에서 맞물리는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.
17. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

    화물이 레일 횡단면의 중앙에서 적어도 한 개의 하우징(5a, 5b)에 작용되는 것을 특징으로 하는 러닝 기어.