KR100447083B1 - Integrated management system of a slope used internet - Google Patents

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KR100447083B1 KR1020030075656A KR20030075656A KR100447083B1 KR 100447083 B1 KR100447083 B1 KR 100447083B1 KR 1020030075656 A KR1020030075656 A KR 1020030075656A KR 20030075656 A KR20030075656 A KR 20030075656A KR 100447083 B1 KR100447083 B1 KR 100447083B1
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Abstract

PURPOSE: A system for measuring/managing a behavior state of slopes in a remote place through the Internet is provided to monitor unstabilization and collapse feature at a spot or the remote place, and transfer behavior state information of the slopes in real-time through the Internet. CONSTITUTION: Measuring devices(100) are equipped with a displacement sensor, a temperature sensor, and an inclination sensor. Data collecting devices(200) are connected to the measuring devices. Spot management devices(300) analyze/manage the behavior state of the slopes by receiving various kinds of measurement values transmitted from the data collecting devices through a wireless communication network. An integrated management device(400) provides the behavior state information for the slope received from the spot management device to manager computers(500).

Description

인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템{Integrated management system of a slope used internet}Integrated management system of a slope used internet}

본 발명은 계측 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비탈면에 설치된 각종 센서들을 통해 비탈면의 거동상태를 원격지에서 실시간으로 계측 관리할 수 있는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a measurement system, and more particularly, to an integrated management system of the slope using the Internet that can measure and manage the behavior of the slope in real time from a remote location through various sensors installed on the slope.

비탈면은 일반적으로 풍화도 또는 변질도, 그리고 지질 구조의 유무와 종류, 파쇄대의 깊이에 따라 동일한 비탈면 내에서도 지반 물성이 다르게 나타남으로써, 비탈면의 안정성 여부를 정확하게 예측하는 일은 어려운 일이라고 할 수 있다. 특히 국내 비탈면은 지반 및 지질 특성이 복잡하고 공학적인 특성이 불균질하여 비탈면의 시공을 위한 사전 조사 단계에서 그 특성을 충분히 파악하기 힘든 실정이다.It is difficult to accurately predict slope stability because slope properties generally vary according to the degree of weathering or deterioration, the existence and type of geological structure, and the depth of fracture zone. In particular, due to the complex soil and geological properties of the slopes and inhomogeneous engineering characteristics, it is difficult to fully understand the characteristics of slopes in the pre-investigation stage for construction of slopes.

따라서 비탈면의 시공 중이거나 도로 개통 후 붕괴사고가 발생하거나 설계조건과 다른 지반 특성에 의해 충분한 안전율이 확보되는 못하는 사례가 많다. 즉 비탈면의 거동 예측과 실제 거동이 일치하지 않는 경우가 많으며 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 방법 중의 하나로 시공 중 또는 시공 후의 비탈면의 거동을 파악하고 이상 징후가 발견될 경우 적절한 대응 방법을 강구할 수 있는 시스템의 개발이 요구되었다.Therefore, there are many cases where the safety factor is not secured due to the construction of slopes, the collapse of roads after the opening of the road, or the ground conditions and other ground characteristics. In other words, the prediction of slope behavior and actual behavior are often inconsistent, and one of the methods for solving such problems is to grasp the behavior of slope during and after construction and to find an appropriate countermeasure when abnormal signs are found. Development of the system was required.

이에 따라 최근 들어 비탈면의 안정성을 평가하기 위해 비탈면의 거동을 정량적으로 파악할 수 있는 계측을 점차 이용하는 추세이다. 그러나 현재 이용되고 있는 계측에서는 계측기기에 의한 계측, 데이터의 정리, 해석 등에 대해서 많은 인력이 직접 관련되며, 대규모의 계측이 필요한 비탈면에서는 계측 및 계측 데이터의 처리를 위한 대단한 노력과 시간이 소비되는 문제점을 가지고 있다.Accordingly, in recent years, in order to evaluate the stability of the slope, it is gradually using a measurement that can quantitatively understand the behavior of the slope. However, in the current measurement, many manpower are directly related to measurement, data organization, and analysis by measuring instruments. On the slopes where large scale measurement is required, a great deal of effort and time are required for processing measurement and measurement data. Have.

또한 현장에 상주하여 수동으로 계측할 경우, 계측 어려움으로 인하여 계측빈도와 계측 시점에 있어 합리성이 결여되기 쉽고, 비상 시 능동적인 대처가 불가하며, 측정자의 개인차에 의한 오차가 발생할 소지가 있다. 이에 따라 계측 자료의 부족 및 데이터에 대한 신뢰성 결여로 데이터베이스 구축이 어려워 유사 비탈면의 계측 수행 시 계측된 비탈면에 대한 데이터를 활용하는 것이 어려우므로 해당 비탈면에 대하여 일일이 계측해야하는 문제점이 발생하였다.In addition, in the case of manual measurement in the field, it is easy to lack rationality at the measurement frequency and measurement time due to the measurement difficulty, and it is impossible to proactively cope with emergencies, and there is a possibility of error due to individual differences of the measurers. As a result, it is difficult to construct a database due to lack of measurement data and lack of reliability of the data. Therefore, it is difficult to utilize the measured slope data when performing measurement of the similar slope surface.

특히 현장에서는 계측 데이터 수집을 위해 각 계측기기 설치장소에 측정자가 가야할 필요가 있으나, 비탈면의 불안정화가 관측된 후에는 이와 같은 계측 업무는 대단히 위험하고 안전 대책 상의 문제가 발생함으로써, 비탈면에 대한 거동 상태를 지속적으로 계측 및 관리하는 것이 거의 불가능한 실정이다.In particular, in the field, it is necessary for the measuring device to go to the place where the measuring equipment is collected. However, after the instability of the slope is observed, such measuring task is very dangerous and the safety measures have occurred. It is almost impossible to continually measure and manage them.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로, 본 발명은 비탈면의 불안정화, 붕괴 특성을 현장 또는 원격지에서 모니터링 하는 동시에 인터넷을 통해 실시간으로 비탈면의 거동 상태 정보를 전달할 수 있는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템을 제공하는데 목적이 있다.The present invention was derived to solve the above problems, the present invention is to monitor the slope destabilization, decay characteristics of the slope in the field or remote location at the same time through the Internet slope slope using the Internet that can deliver the behavior status information of slope The purpose is to provide an integrated management system.

특히 본 발명은 비탈면의 변형에 따른 거동 상황을 보다 정확하게 파악하고 신속하게 대처할 수 있는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In particular, it is an object of the present invention to provide an integrated management system of the slope using the Internet that can more accurately grasp the behavior of the slope due to the deformation of the slope and can cope quickly.

나아가 본 발명은 비탈면의 붕괴를 사전에 예측할 수 있는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템을 제공하는데 목적이 있다.Furthermore, an object of the present invention is to provide an integrated management system of slopes using the Internet, which can predict the collapse of slopes in advance.

그리고 본 발명은 긴급 상황 발생 시 비탈면에 거동 상태에 신속하게 대응할수 있는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an integrated management system of the slope using the Internet that can quickly respond to the behavior of the slope when the emergency occurs.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시스템이 적용된 네트워크 시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면.1 is a diagram schematically showing the overall configuration of a network system to which a system according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 계측장치의 구성을 개략적으로 도시한 것으로,Figure 2 schematically shows the configuration of a measuring device according to an embodiment of the present invention,

도 2a는 비탈면 계측장치의 단면도이고,2A is a cross-sectional view of a slope measuring apparatus;

도 2b는 도 2a에 도시된 A부 확대 도면이며,FIG. 2B is an enlarged view of a portion A shown in FIG. 2A;

도 2c는 도 2a에 도시된 B부 확대 도면이다.FIG. 2C is an enlarged view of a portion B shown in FIG. 2A.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of a data collection device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 현장 관리 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.4 is a view schematically showing the configuration of a site management apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 현장 관리 장치에서의 사용자 인터페이스를 설명하기 위한 도면으로,5 is a view for explaining a user interface in the field management device,

도 5a는 현장 관리 장치의 데이터 입력 화면의 예시 화면이며,5A is an example screen of a data input screen of a site management apparatus;

도 5b는 거동 데이터 분석 화면을 나타낸 예시화면이다.5B is an exemplary screen showing a behavior data analysis screen.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 통합 관리 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.6 is a diagram schematically showing the configuration of a unified management device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 계측장치100: measuring device

110 : 베이스부 120 : 하 연결부 130 : 본체부110: base portion 120: lower connecting portion 130: main body portion

140 : 상 연결부 150 : 경사 계측부140: phase connection portion 150: inclination measurement unit

200 : 데이터 수집 장치200: data acquisition device

210 : 입력부 220 : 통신부 230 : 제어부210: input unit 220: communication unit 230: control unit

240 : 계측장치 인터페이스부240: measuring device interface

250 : 메모리부 260 : 표시부250: memory 260: display

300 : 현장 관리 장치300: field management device

310 : 입력부 320 : 통신부 330 : 현장정보 DB310: input unit 320: communication unit 330: field information DB

340 : 제어부 350 : 네트워크 통신부 360 : 경보 출력부340 control unit 350 network communication unit 360 alarm output unit

370 : 데이터 출력부 380 : 계측 DB 390 : 이미지 DB370: data output unit 380: measurement DB 390: image DB

400 : 통합 관리 장치400: integrated management device

410 : 입력부 420 : 네트워크 통신부 430 : 통합 DB410: input unit 420: network communication unit 430: integrated DB

440 : 통합 관리부 450 : 출력부 460 : 웹 서버440: integrated management unit 450: output unit 460: Web server

500 : 관리자 컴퓨터500: administrator computer

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템은 계측장치와, 데이터 수집 장치와, 현장 관리 장치, 및 통합 관리 장치를 포함하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템에 있어서, 상기 계측장치는 상기 계측말뚝에 연결되는 베이스부와; 상기 베이스부의 상부에 하 연결부를 통해 회전 가능하게 연결되며 상기 데이터 수집 장치와 연결되는 통신 포트가 구비되고, 그 내부에는 외부로 인출되는 와이어의 변위를 계측하는 변위 센서와, 주변의 온도를 측정하는 온도 센서, 및 상기 통신 포트를 통해 데이터 수집 장치와 데이터를 송수신하는 통신 모듈과 센서들로부터 입력된 아날로그 신호를 디지털로 변환하여 출력하는 아날로그/디지털 변환부를 포함하는 각종 회로가 실장되어 있는 인쇄회로기판을 포함하는 본체부와; 상기 본체부의 상부에 상 연결부를 통해 회전 가능하게 구비되며, 그 내부에는 상기 인쇄회로기판에 연결되어 기울기를 계측하는 기울기 센서를 포함하는 기울기 계측부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An integrated management system of the slope using the Internet according to an aspect of the present invention for achieving the above object is the integration of the slope using the Internet including a measuring device, a data collection device, a field management device, and an integrated management device A management system, said measuring device comprising: a base portion connected to said measuring pile; A communication port rotatably connected to the upper portion of the base part through a lower connection part and connected to the data collection device, and a displacement sensor measuring a displacement of a wire drawn out to the outside, and measuring an ambient temperature Printed circuit board mounted with various circuits including a temperature sensor, a communication module for transmitting and receiving data to and from the data collection device through the communication port, and an analog / digital converter for converting and outputting analog signals input from the sensors. A main body portion including a; The upper part of the main body is rotatably provided through a phase connection part, the inside of which is characterized in that it comprises a tilt measuring unit including a tilt sensor connected to the printed circuit board to measure the tilt.

본 발명의 이와 같은 양상에 따라 본 발명에 따른 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템은 변위, 온도 그리고 기울기 센서가 구비된 계측장치를 통해 해당 비탈면의 거동을 보다 정확하게 계측하여 현장 관리 장치로 제공함으로써, 각종 계측치를 통한 종합적인 분석, 예를 들면 거동 방향이나 거동의 상태 분석 등이 가능하며 이를 통해 비탈면에 대한 상황을 보다 정확하게 파악하여 신속하게 대처할 수 있다.According to this aspect of the present invention, the integrated management system of the slope using the Internet according to the present invention by measuring the behavior of the slope more accurately through the measurement device equipped with displacement, temperature and inclination sensor to provide to the field management device, Comprehensive analysis through various measurement values, for example, analysis of the direction of movement or the state of the behavior, can be performed, and the situation on the slope can be more accurately identified and responded quickly.

특히 비탈면의 불안정화, 붕괴 특성을 인터넷을 통해 접속되는 다수의 관리자 컴퓨터로 비탈면의 거동 상태 정보를 실시간으로 전달함으로써, 원격지에 산재해 있는 비탈면들의 거동 상태를 현장 또는 원격지에서 용이하게 모니터링 하며 관리할 수 있다.In particular, the slope status and decay characteristics of slopes can be transmitted to multiple administrator computers connected through the Internet in real time, so that the slopes of remote slopes can be easily monitored and managed on site or at remote sites. have.

본 발명의 이와 같은, 또 추가적인 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 후술하는 바람직한 실시예를 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.These and further aspects of the present invention will become more apparent through the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시스템이 적용된 네트워크 시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시한 것이다. 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템은 변위센서와 온도 센서 및 기울기센서가 구비된 다수의 계측장치(100)와, 이 계측장치(100)들이 접속되어 있는 데이터 수집 장치(200)와, 무선망을 통해 데이터 수집 장치(200)로부터 전송되는 각종 계측치를 전송받아 해당 비탈면에 대한 거동 상태를 분석, 관리하는 현장 관리 장치(300)와, 현장 관리 장치로부터 전송되는 비탈면에 대한 거동 상태 정보를 인터넷 망을 통해 접속되는 다수의 관리자 컴퓨터로 제공하는 통합 관리 장치를 포함한다.1 schematically shows the overall configuration of a network system to which a system according to an exemplary embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, the integrated management system of the slope using the Internet according to the present invention includes a plurality of measuring devices 100 equipped with a displacement sensor, a temperature sensor, and a tilt sensor, and data to which the measuring devices 100 are connected. The collection device 200 and the field management device 300 for receiving and receiving various measurement values transmitted from the data collection device 200 through the wireless network to analyze and manage the behavior of the slope, and is transmitted from the site management device. It includes an integrated management device that provides the behavior status information on the slope to a plurality of administrator computers connected through the Internet network.

즉 본 발명의 특징적인 양상에 따른 계측장치(100)는 비탈면에 설치된 하나 이상의 기준말뚝에 종 방향으로 설치된 다수의 계측말뚝에 장착되어 비탈면 거동에 따른 각종 데이터, 예를 들면 해당 계측장치가 설치된 위치에서의 거리 변동 및 기울기 변동을 측정한다.That is, the measuring device 100 according to the characteristic aspect of the present invention is mounted on a plurality of measuring piles installed in a longitudinal direction on one or more reference piles installed on a slope, and various data according to the slope surface behavior, for example, a location where the corresponding measuring device is installed. Measure the distance change and the slope change at.

데이터 수집 장치(200)는 원격지인 현장에 설치되어 있는 것으로, 계측장치(100)에 포함된 각종 센서들로부터 획득한 계측치를 이용하여 해당 계측장치가 설치된 위치의 거동 데이터를 산출하여 무선 망을 통해 현장 관리 장치(300)로전송한다. 이 때 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 데이터 수집 장치는 유선 망을 통해 현장에서 관리자 컴퓨터(500), 예를 들면 노트북이나 개인 휴대 단말기 등과 같은 이동 단말기로 전송될 수도 있다.The data collection device 200 is installed at a remote site, and calculates behavior data of a location where the corresponding measuring device is installed by using measurement values acquired from various sensors included in the measuring device 100 through a wireless network. The site management device 300 transmits. At this time, in the preferred embodiment of the present invention, the data collection device may be transmitted to the manager computer 500, for example, a mobile terminal such as a laptop or personal portable terminal through the wired network.

한편 현장 관리 장치(300)는 무선망을 통해 데이터 수집 장치(200)로부터 전송되는 계측장치의 거동 데이터를 이용하여 해당 비탈면에 대한 거동 상태를 분석 저장하며, 분석 결과에 따라 비탈면의 상태 정보를 관리자에게 제공한다. 그리고 분석 결과 및 수집된 각 계측장치의 거동 데이터를 무선 망을 통해 통합 관리 장치로 전송한다.On the other hand, the site management device 300 analyzes and stores the behavior state of the slope using the behavior data of the measuring device transmitted from the data collection device 200 through the wireless network, and managers the state information of the slope according to the analysis result To provide. And the analysis results and the behavior data of each measuring device are transmitted to the integrated management device through the wireless network.

통합 관리 장치(400)는 인터넷 망을 통해 접속되는 다수의 관리자 컴퓨터로 입력되는 데이터 요청 신호에 따라 원격지에 위치하는 각 현장 관리 장치로부터 전송된 비탈면의 거동 상태 정보를 제공한다.The integrated management device 400 provides slope status information transmitted from each site management device located at a remote location according to data request signals input to a plurality of manager computers connected through an internet network.

따라서 본 발명에 따른 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템을 통해 관리자는 사무실 또는 사무실 이외의 지역에서 인터넷을 이용하여 실시간으로 붕괴 가능성을 가지고 있는 해당 비탈면들에 대한 거동 상황을 용이하게 모니터링 할 수 있으며, 특히 비탈면의 불안정화를 조기에 발견하여 그 상황을 보다 정확하게 파악하고 신속하게 대처할 수 있을 뿐만 아니라 비탈면의 붕괴를 사전에 예측할 수 있어 비탈면 붕괴에 따른 피해를 최소화 할 수 있다.Therefore, through the integrated management system of slopes using the Internet according to the present invention, the administrator can easily monitor the behavior of the slopes having the possibility of collapse in real time using the Internet in the office or outside the office, In particular, it is possible to detect instability of slopes at an early stage, to grasp the situation more precisely and respond quickly, and to predict the slope collapse in advance, thereby minimizing damage caused by slope slope.

이하에서는 본 발명에 따른 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템의 각 구성 요소를 도 2 내지 도 6을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, each component of the integrated management system of the slope using the Internet according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 상기와 같이 비탈면에 대한 거동 계측 데이터를 측정하는 계측장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 비탈면에 설치된 하나 이상의 기준말뚝 각각에 종 방향으로 설치된 다수의 계측말뚝에 장착되며 내부에 변위 센서와 기울기 센서 및 온도 센서가 구비되어 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the measurement device 100 for measuring the behavior measurement data for the slope as described above is a plurality of measurements installed in each of the one or more reference piles installed on the slope as the longitudinal direction It is mounted on a pile and has a displacement sensor, a tilt sensor and a temperature sensor inside.

즉 도 2a에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 계측장치(100)는 비탈면에 고정되는 계측말뚝에 연결되는 베이스부(110)와 이 베이스부(110)의 상부에 하 연결부(120)를 통해 회전 가능하게 연결되며 데이터 수집 장치와 연결되는 통신 포트(134)가 구비되고, 그 내부에는 외부로 인출되는 와이어(W)의 변위를 계측하는 변위센서(131)와, 주변의 온도를 측정하는 온도센서(132), 및 통신 포트(134)를 통해 데이터 수집 장치와 데이터를 송수신하는 통신 모듈(133a)과 센서들로부터 입력되는 아날로그 신호를 디지털로 변환하여 통신 모듈(133a)로 출력하는 아날로그/디지털 변환부(133b)를 포함하는 각종 회로가 실장되어 있는 인쇄회로기판(133)을 포함하는 본체부(130)와 이 본체부(130)의 상부에 상 연결부(140)를 통해 회전 가능하게 구비되며, 그 내부에는 인쇄회로기판(133)에 연결되어 계측말뚝의 경사를 계측하는 기울기센서(151)를 포함하는 경사 계측부(150)를 포함한다.That is, the measurement device 100 according to the present invention as shown in Figure 2a is rotated through the base portion 110 and the lower connection portion 120 to the upper portion of the base portion 110 is connected to the measurement pile fixed to the slope A communication port 134 is connected to the data collection device, and is connected to the data collection device. A displacement sensor 131 measures a displacement of the wire W drawn out to the outside, and a temperature sensor for measuring an ambient temperature. 132, and an analog / digital conversion for converting an analog signal input from the communication module 133a and the sensors and the sensors to and from the data collection device through the communication port 134 and outputting the digital signal to the communication module 133a. A main body 130 including a printed circuit board 133 on which various circuits including a part 133b are mounted, and an upper part of the main body 130, and rotatably provided through a phase connection part 140. Inside the printed circuit board 133 It includes a tilt measurement unit 150 connected to include a tilt sensor 151 for measuring the slope of the measurement pile.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 본체부(130)에 내장된 변위센서(131)는 센서 내부에 와이어(W)가 강한 스프링에 감겨 있어 활동암괴 또는 토괴가 움직임에 따라 와이어가 풀림과 감김을 반복한다. 이에 따라 변위센서(131)는 와이어(W)의 감김 및 풀림에 따른 변위량을 전기적인 신호로 출력하게 된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the displacement sensor 131 embedded in the main body 130 has a wire W wound around a strong spring in the sensor, so that the wire is unwound and wound in accordance with an active rock or ingot. Repeat. Accordingly, the displacement sensor 131 outputs the displacement amount according to the winding and unwinding of the wire W as an electrical signal.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서는 포텐셔미터(Potentiometer)를 이용하여 계측 장치간의 변위를 측정하였다. 이와 같이 변위를 측정하는 포텐셔미터는 본 건 출원일 이전에 이미 공지된 기술로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the displacement between the measuring devices was measured using a potentiometer. The potentiometer for measuring displacement is a technique already known before the filing date of the present application, and a detailed description thereof will be omitted.

한편 온도센서(132)는 주변의 온도를 계측하는 것으로, 해당 계측장치의 주변 온도를 전기적인 신호로 출력한다. 이와 같이 온도센서를 통해 계측된 온도 데이터는 온도 변화에 따른 와이어의 계측 오차를 보정하는데 중요한 인자로 사용된다.On the other hand, the temperature sensor 132 measures the ambient temperature, and outputs the ambient temperature of the measuring device as an electrical signal. The temperature data measured by the temperature sensor is used as an important factor in correcting the measurement error of the wire according to the temperature change.

이와 같은 구성을 가지는 계측장치의 본체부(130)는 하 연결부(120)를 통해 베이스부(110)의 상단에 연결된다.Body portion 130 of the measuring device having such a configuration is connected to the upper end of the base portion 110 through the lower connection portion 120.

즉 베이스부(110)와 본체부(130)를 연결하는 하 연결부(120)는 도 2b에 도시된 바와 같이 베이스부(110)와 본체부(130)를 상호 연결하는 회전축(121)과, 베이스부(110)의 상부에 형성되어 회전축(121)의 주위를 감싸는 브라켓(122)과, 이 브라켓(122)에 수평으로 장착되며 회전축의 회전 각도를 단속하는 스프링(123a)과 볼(123b)로 이루어진 단속부(123)로 구성된다.That is, the lower connecting portion 120 connecting the base 110 and the main body 130 includes a rotation shaft 121 connecting the base 110 and the main body 130 to each other, as shown in FIG. 2B, and the base. A bracket 122 formed on the upper part of the upper part 110 and surrounding the rotation shaft 121, and a spring 123a and a ball 123b mounted horizontally on the bracket 122 and intermittently rotating the rotation angle of the rotation shaft 121. It consists of an intermittent portion 123 made up.

이에 따라 본 발명에 따른 비탈면 계측장치를 비탈면에 설치 고정된 계측말뚝에 장착한 후, 해당 계측말뚝의 상단에 위치하는 타 계측말뚝에 해당 계측장치의 와이어를 인출하여 연결하는 경우, 하 연결부가 회전 단속됨에 따라 용이하게 연결할 수 있다.즉 하 연결부(120)를 통해 변위센서로부터 인출되는 와이어의 방향과 타 계측말뚝의 연결구의 방향이 다른 경우, 본체부(130)가 회전되므로 두 계측말뚝을 일직선상에 위치하도록 할 수 있다. 이 때 회전된 본체부(130)는 단속부(123)를 통해 회전 각도가 강제로 단속됨으로써, 바람 등에 의해 와이어가 흔들리더라도 본체부 자체가 회전되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, after mounting the slope measuring device according to the present invention on the measurement pile fixed to the slope, and then withdraw the wire of the measuring device to the other measuring pile located at the upper end of the measuring pile, the lower connection part rotates If the direction of the wire drawn out from the displacement sensor and the direction of the connector of the other measurement pile is different from the lower connection portion 120, the main body 130 is rotated so that the two measurement piles are in a straight line. It can be located in the phase. At this time, since the rotation angle is forcibly interrupted through the intermittent part 123, the main body 130 rotated may prevent the main body part itself from being rotated even when the wire is shaken by wind or the like.

한편 경사 계측부(150)에 내장된 기울기센서(151)는 구조물의 경사도를 측정하는 것으로, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서는 각 지점에 NS방향과 EW방향을 측정하는 X축 센서(151a)와 Y축 센서(151b)로 구성되어 비탈면의 거동에 따란 지표의 경사를 인지하여 지반의 변형된 경사각과 그 방향을 산출한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서는 이와 같이 비탈면에 설치되는 계측장치의 경사도를 측정하는 기울기센서로 인클리노미터(Inclinometer)를 사용하였다. 이러한 인클리노미터는 본 건 출원일 이전에 이미 공지된 기술로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the inclination sensor 151 built in the inclination measuring unit 150 measures the inclination of the structure. In an exemplary embodiment of the present invention, the inclination sensor 151 measures the NS direction and the EW direction at each point. The Y-axis sensor 151b is configured to recognize the inclination of the ground surface according to the behavior of the inclined surface to calculate the modified inclination angle of the ground and its direction. In a preferred embodiment of the present invention, an inclinometer was used as the inclination sensor for measuring the inclination of the measurement apparatus installed on the slope. Such an inclinometer is a technique already known before the filing date of the present application, and a detailed description thereof will be omitted.

이에 따라 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기울기센서(151)는 암블럭이 중력 방향으로 이동 시 발생되는 변형 각을 전기적인 신호로 출력하게 되며, 상 연결부(140)를 통해 본체부(130)의 상단에 연결된다.Accordingly, the inclination sensor 151 according to the preferred embodiment of the present invention outputs the deformation angle generated when the arm block moves in the direction of gravity as an electrical signal, and the main body 130 through the phase connection unit 140. Is connected to the top of the.

즉 도 2c에 도시된 바와 같이 본체부(130)와 경사 계측부(150)를 연결하는 상 연결부(140)는 본체부(130)와 경사 계측부(150)를 상호 연결하며 내부에 수직의 관통 공(141a)이 형성되어 있는 회전축(141)과, 본체부(130)의 상부에 형성되어 회전축(141)의 주위를 감싸는 브라켓(142)과 이 브라켓(142)에 수평으로 장착되며 회전축의 회전 각도를 단속하는 스프링(143a)과 볼(143b)로 이루어진 단속부(143)로 구성된다.That is, as shown in FIG. 2C, the phase connecting part 140 connecting the main body 130 and the inclination measuring part 150 connects the main body 130 and the inclination measuring part 150 to each other and has a vertical through hole ( 141a is formed on the rotating shaft 141, the upper portion of the main body 130 and the bracket 142 surrounding the rotation shaft 141 and is mounted horizontally on the bracket 142 and the rotation angle of the rotating shaft It consists of the interruption part 143 which consists of the spring 143a and the ball 143b which interrupt.

이에 따라 비탈면에 계측장치들을 설치하는 경우 각 계측장치들에 대한 경사 기울기, 즉 X, Y축에 대한 기준을 일정한 방향으로 일치시킬 수 있게 된다.즉 상 연결부(140)를 통해 경사 계측부(150)가 회전됨으로써, 비탈면에 계측장치들을 설치하는 경우 비탈면에 설치되는 계측장치들의 경사 기울기에 대한 기준 방향을 용이하게 일치시킬 수 있다. 이와 같이 상 연결부를 통해 회전된 경사 계측부는 단속부를 통해 강제로 단속됨으로써, 해당 비탈면에 설치된 다수의 계측 장치들의 기울기 방향을 동일 방향으로 설정하여 해당 비탈면에서 발생되는 기울기 변화를 용이하게 계측할 수 있게 된다.Accordingly, when the measuring devices are installed on the slope, the inclination inclination of each measuring device, that is, the reference for the X and Y axes can be matched in a predetermined direction. That is, the inclination measuring part 150 is provided through the phase connection part 140. When the measuring apparatus is installed on the inclined surface by rotating, the reference direction with respect to the inclination inclination of the measuring apparatuses installed on the inclined surface can be easily matched. As such, the inclination measuring part rotated through the phase connection part is forcibly intermittent through the intermittent part, so that the inclination direction of the plurality of measuring devices installed on the inclined surface is set in the same direction so that the inclination change generated in the inclined surface can be easily measured. do.

한편 변위 센서(131), 온도 센서(132) 및 기울기 센서(151)로부터 출력되는 아날로그 신호는 전술한 인쇄회로기판(133)에 실장되어 있는 A/D 변환부(133b)를 통해 디지털 신호로 변환된다. 그리고 디지털 신호로 변환된 각종 데이터는 통신 포트(134)를 통해 데이터 수집 장치로 출력된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 통신 포트(134)는 근거리 통신망에 사용되는 RS-232와 같은 직렬 통신 방식을 이용하여 계측 데이터들을 송신한다.Meanwhile, analog signals output from the displacement sensor 131, the temperature sensor 132, and the tilt sensor 151 are converted into digital signals through the A / D converter 133b mounted on the above-described printed circuit board 133. do. The various data converted into digital signals are output to the data collection device through the communication port 134. In one preferred embodiment of the present invention, communication port 134 transmits measurement data using a serial communication scheme such as RS-232 used in a local area network.

본 발명에 따른 비탈면 계측장치에 있어서 각종 데이터를 측정하는 센서들을 상술한 바와 같이 아날로그 형태의 계측기기로 기재하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 디지털 형태의 센서들로 구성할 수 있다. 이와 같이 디지털 센서들로 구성하는 경우 상술한 A/D변환부는 필요치 않게 된다.그리고 본 발명의 실시예에 있어서, 계측장치(100)는 상술한 바와 같이 변위, 온도, 그리고 기울기 센서뿐만 아니라, 우량계 센서, 간극 수압계 등과 같이 비탈면의 거동 분석에 필요한 강우량, 및 수압 등의 데이터를 계측하는 계측 센서를 더 포함할 수도 있다.In the slope measuring apparatus according to the present invention, the sensors for measuring various data are described as analog measuring instruments as described above. However, the present invention is not limited thereto, and the sensors may be configured as digital sensors. In the case of the digital sensors, the above-described A / D conversion unit is not necessary. In the exemplary embodiment of the present invention, the measurement device 100 may not only have a displacement, temperature, and tilt sensor but also a rain gauge as described above. It may further include a measurement sensor for measuring data such as rainfall, water pressure, etc. required for the behavior analysis of the slope, such as a sensor, a pore pressure gauge.

본 발명의 이와 같은 양상에 따라 본 발명에 따른 계측장치는 변위센서를 통해 비탈면에 설치된 두 계측장치간의 거리 변동을 계측할 뿐만 아니라 기울기센서를 통해 지반에 발생하는 고유의 경사 변동을 동시에 계측하게 된다. 이에 따라 계측장치가 설치된 위치의 비탈면 거동을 보다 정확하게 계측할 수 있으며, 계측된 데이터를 통해 관리자는 비탈면에 대한 안전성 판단 및 보다 정확한 분석이 가능하여 비탈면 붕괴에 따른 피해를 최소화 할 수 있다.According to this aspect of the present invention, the measuring device according to the present invention not only measures the distance change between two measuring devices installed on the slope through the displacement sensor, but also simultaneously measures the unique tilt change occurring on the ground through the tilt sensor. . Accordingly, it is possible to more accurately measure the slope behavior of the location where the measuring device is installed, and the measured data enables the administrator to determine safety and more accurate analysis of the slope, thereby minimizing damage due to slope collapse.

한편 데이터 수집 장치(200)는 원격지에 산재해 있는 비탈면에 설치되어 인터페이스부를 통해 접속된 다수의 계측장치들로부터 비탈면에 대한 거동 계측 데이터를 수집한다.On the other hand, the data collection device 200 is installed on the slopes scattered in remote locations and collects the behavior measurement data for the slopes from a plurality of measuring devices connected through the interface unit.

즉 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 전술한 계측장치로부터 계측 데이터를 전송받는 데이터 수집 장치(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 입력부(210)와, 통신부(220) 및 제어부(230), 계측장치 인터페이스부(240)와 메모리부(250) 및 표시부(260)를 포함한다. 그리고 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 데이터 수집 장치(200)는 입력부(210)를 통한 관리자의 조작이나 통신부(220)를 통한 현장 관리 장치로부터 전송된 제어신호에 따라 일정 시간간격으로 계측이 수행되는 주기적 계측 및 관리자의 요구에 따라 수행되는 비주기적 계측이 가능하다.That is, in one preferred embodiment of the present invention, the data collection device 200 that receives measurement data from the above-described measurement device includes an input unit 210, a communication unit 220, a control unit 230, The measurement device interface unit 240 includes a memory unit 250 and a display unit 260. And in a preferred embodiment of the present invention, the data collection device 200 is measured at a predetermined time interval in accordance with the control signal transmitted from the operation of the manager through the input unit 210 or the field management device through the communication unit 220 It is possible to perform periodic measurement that is performed and aperiodic measurement that is performed according to the manager's request.

입력부(210)는 각종 키 버튼을 통해 사용자의 조작신호를 입력하는 주지된 사용자 입력수단이므로, 이에 대한 상세한 상세한 설명은 생략한다.Since the input unit 210 is well-known user input means for inputting a user's operation signal through various key buttons, detailed description thereof will be omitted.

그리고 통신부(220)는 외부장치와 데이터를 송수신 하는 것으로, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 통신부(220)는 원격지에 위치하는 현장 관리 장치와 CDMA 통신방식을 이용한 무선 랜 망을 통해 데이터를 송수신하는 무선 통신부(222)와, 통신포트를 통해 접속되는 관리자 컴퓨터와 데이터를 송수신하는 유선 통신부(221)로 구성하는 것이 바람직하다. 이 때 데이터 수집 장치는 근거리 통신망에 사용되는 RS-232와 같은 직렬 통신 방식을 통해 관리자 컴퓨터와 각종 데이터를 송수신한다.In addition, the communication unit 220 transmits and receives data with an external device, and in an exemplary embodiment of the present invention, the communication unit 220 transmits and receives data with a field management device located at a remote location through a wireless LAN network using a CDMA communication method. The wireless communication unit 222 and a wired communication unit 221 for transmitting and receiving data with an administrator computer connected through a communication port is preferable. At this time, the data collection device transmits and receives various data with the administrator computer through a serial communication method such as RS-232 used in the local area network.

이와 같은 구성에 따라 본 발명에 따른 데이터 수집 장치(200)는 무선 통신부(222)를 통해 현장 관리 장치와 각종 데이터, 예를 들면 각 센서들에 의해 계측된 각종 계측치나 각 센서들의 구동제어신호를 송수신하게 된다. 그리고 무선 망의 장애 시 유선 망을 통해 현장에 설치된 데이터 수집 장치와의 데이터 통신을 통해 해당 비탈면의 계측치를 입력받으며, 해당 데이터 수집 장치를 제어하는 것이 가능하다.According to such a configuration, the data collection device 200 according to the present invention transmits various measurement values measured by the field management device and various data, for example, each sensor or driving control signals of the sensors through the wireless communication unit 222. Send and receive And in case of failure of the wireless network, the measurement value of the slope is input through the data communication with the data collection device installed in the field through the wired network, and it is possible to control the data collection device.

한편 제어부(230)는 현장 관리 장치나 관리자 컴퓨터로부터의 입력 신호에 따라 해당 센서의 구동을 제어하며 계측장치의 각종 센서들로부터 측정된 계측 데이터를 통신부(220)를 통해 외부 장치로 전송하도록 제어한다.Meanwhile, the controller 230 controls driving of a corresponding sensor according to an input signal from an on-site management device or an administrator computer, and transmits measurement data measured from various sensors of the measuring device to an external device through the communication unit 220. .

즉 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 제어부(230)는 데이터 분석부(231)와, 데이터 산출부(232) 및 데이터 처리부(233)를 포함한다.That is, the controller 230 of the data collection device according to an exemplary embodiment of the present invention includes a data analyzer 231, a data calculator 232, and a data processor 233.

데이터 분석부(231)는 입력부(210) 또는 통신부(220)로부터의 입력신호를 분석하여 계측장치 인터페이스부(240)로 해당 센서에 대한 선택 입력 신호를 출력한다. 즉 데이터 분석부(231)는 입력부(210)나 통신부(220)를 통해 입력되는 입력 신호에 포함되어 있는 데이터 수집 장치의 고유정보와 메모리부(250)에 저장되어 있는 식별정보를 비교하고 양측이 동일한 경우 계측장치 인터페이스부(240)를 통해해당 센서의 계측 데이터를 입력받는다.The data analyzer 231 analyzes an input signal from the input unit 210 or the communication unit 220 and outputs a selection input signal for the corresponding sensor to the measurement device interface unit 240. That is, the data analysis unit 231 compares the unique information of the data collection device included in the input signal input through the input unit 210 or the communication unit 220 with the identification information stored in the memory unit 250, In the same case, the measurement data of the corresponding sensor is input through the measurement device interface 240.

그리고 데이터 산출부(232)는 메모리부(250)에 저장된 데이터 테이블(251)을 이용하여 각 센서들의 계측 데이터에 대응하는 계측치를 추출하고, 추출된 변위와 온도 및 기울기 계측치를 이용하여 해당 계측장치의 거동 데이터, 예를 들면 계측장치가 설치된 위치의 수직/수평/진동 변위, 경사, 붕괴 방향 등을 산출한다.The data calculator 232 extracts a measurement value corresponding to the measurement data of each sensor using the data table 251 stored in the memory unit 250, and uses the extracted displacement, temperature, and tilt measurement values to measure the corresponding measurement device. The behavior data of, for example, the vertical / horizontal / vibration displacement, inclination, collapse direction, etc. of the position where the measuring device is installed.

이 때 데이터 산출부(232)는 온도 변화에 따른 와이어의 변화를 보상하여 변위 계측치에 대한 실제 변위 계측치를 얻음에 따라 측정의 정밀도를 높일 수 있게 된다. 여기서 온도 보정에 사용되는 온도 보정식은 L=(t1-t0)A+L0(여기서 L은 실측정 길이, L0는 보정 온도에서의 보정 길이, t1는 실측 온도, t0는 보정 온도, A는 온도 1℃ 증감에 따른 길이 변화 상수)이 적용된다.In this case, the data calculator 232 may increase the accuracy of the measurement by compensating for the change in the wire according to the temperature change to obtain the actual displacement measurement value for the displacement measurement value. Here, the temperature correction formula used for temperature correction is L = (t 1 -t 0 ) A + L 0 (where L is the actual measurement length, L 0 is the correction length at the correction temperature, t 1 is the actual temperature, and t 0 is the correction). Temperature, A is the length change constant according to the temperature increase and decrease 1 ° C) is applied.

또한 계측장치 간의 변위량은 추출된 변위 계측치, 즉 두 계측장치 간의 거리를 계측한 거리 계측치와 해당 계측장치의 경사 계측치를 이용하여 산출하게 된다. 예를 들어 안정 영역에 설치된 기준 말뚝에 연결되어 있는 계측장치의 높이가 l이고, 해당 계측장치의 경사각도가 0°으로 설정된 계측장치가 비탈면의 거동에 따라 10°변경된 경우 해당 계측장치의 변위량은 경사 각도에 대한 사인함수를 이용하여 기울기에 대한 해당 비탈면 계측장치의 변위량 및 이동 방향을 산출하게 된다. 이 때 계측장치의 기울기는 내부에 구비된 X축 센서와 Y센서로 구성된 기울기센서를 통해 계측된다.The displacement amount between the measuring devices is calculated using the extracted displacement measuring value, that is, the distance measuring value measuring the distance between the two measuring devices and the inclination measuring value of the measuring device. For example, if the height of the measuring device connected to the reference pile installed in the stable area is l, and the measuring device whose tilt angle is set to 0 ° is changed by 10 ° according to the slope surface behavior, the displacement of the measuring device is The sine function for the inclination angle is used to calculate the displacement amount and the direction of movement of the sloped measuring device with respect to the inclination. At this time, the inclination of the measuring device is measured by the inclination sensor composed of the X-axis sensor and the Y sensor provided therein.

이에 따라 본 발명에 따른 데이터 수집 장치는 설치된 비탈면에서 병진 활동과 같이 미세한 변동이나 계측말뚝이 설치된 바깥 범위에서의 대규모 비탈면 붕괴가 발생하는 경우 기울기센서를 통해 계측된 해당 계측장치의 경사를 이용하여 해당 비탈면의 거동 변화에 따른 두 계측장치 간의 변위를 보다 정확하게 계측할 수 있게 된다.Accordingly, the data collection device according to the present invention uses a slope of the corresponding measuring device measured by the tilt sensor when a small fluctuation such as translational activity in the installed slope and a large slope of collapse in the outer range where the measurement pile is installed. It is possible to more accurately measure the displacement between the two measuring devices according to the change in the behavior of.

그리고 데이터 처리부(233)는 데이터 산출부(232)를 통해 산출된 실제 변위 계측치와 온도 및 기울기 계측치(이하, "거동 데이터"라 한다)를 메모리부(250)에 저장하고, 입력부(210) 또는 통신부(220)의 입력신호에 따라 메모리부(250)에 저장된 각 계측장치들의 거동 데이터를 각 센서의 고유정보와 함께 통신부(220)로 출력한다.The data processor 233 stores the actual displacement measurement value and the temperature and inclination measurement value (hereinafter referred to as “behavior data”) calculated through the data calculator 232 in the memory unit 250, and the input unit 210 or According to the input signal of the communication unit 220, the operation data of each measuring device stored in the memory unit 250 is output to the communication unit 220 with the unique information of each sensor.

한편 계측장치 인터페이스부(240)는 제어부(230)의 제어신호에 따라 다수의 계측장치(100)의 각종 센서들로부터 입력되는 계측 데이터들 중 하나를 선택하여 제어부(230)로 출력한다. 즉 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 계측장치 인터페이스부(240)는 해당 센서의 계측 데이터를 선택적으로 출력하는 멀티플렉서 기능을 포함하고 있다.Meanwhile, the measurement device interface unit 240 selects one of measurement data input from various sensors of the plurality of measurement devices 100 according to a control signal of the controller 230 and outputs it to the controller 230. That is, in one preferred embodiment of the present invention, the measurement device interface unit 240 includes a multiplexer function for selectively outputting measurement data of the corresponding sensor.

메모리부(250)는 예를 들면 EEPROM, 플래시 롬과 같은 비휘발성 반도체 메모리로 구성되어 전원이 소실된 상태에서도 데이터가 보존된다. 메모리부(250)는 물리적으로 읽기 전용과 쓰기/읽기용의 2개의 메모리로 구성될 수도 있지만, 바람직한 실시 예에 있어서는 쓰기/읽기가 가능한 단일의 비휘발성 메모리로 구성된다.The memory unit 250 is composed of, for example, a nonvolatile semiconductor memory such as an EEPROM or a flash ROM, so that data is stored even in a state where power is lost. The memory unit 250 may be configured as two memories, physically read only and write / read, but in a preferred embodiment, the memory unit 250 is configured as a single non-volatile memory capable of writing / reading.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 메모리부(250)는 계측장치 인터페이스부(240)를 통해 수집된 각 센서의 계측 데이터에 대응하는 계측치를 추출하기 위한 데이터 테이블(251)과, 각 센서들에 대한 고유정보 및 자신의 식별정보와, 제어부(230)의 데이터 산출부(232)로부터 산출된 각 센서의 계측치가 저장되어 있다.In an exemplary embodiment of the present invention, the memory unit 250 may include a data table 251 for extracting measurement values corresponding to measurement data of each sensor collected through the measurement device interface unit 240, and the respective sensors. The unique information and the identification information thereof, and the measured values of each sensor calculated from the data calculator 232 of the controller 230 are stored.

표시부(260)는 입력부(210)를 통해 입력된 관리자의 조작신호에 따른 제어부(230)의 제어신호에 따라 메모리부(250)에 저장된 각 센서들의 계측치를 디스플레이한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 표시부(260)는 각 센서의 고유정보 및 각 센서를 통해 계측된 계측치들을 현장에서 육안으로 확인할 수 있는 LED 또는 LCD로 구성된 디스플레이 될 수도 있다.The display unit 260 displays the measured values of the sensors stored in the memory unit 250 according to the control signal of the controller 230 according to the manager's operation signal input through the input unit 210. In a preferred embodiment of the present invention, the display unit 260 may be a display consisting of an LED or LCD that can visually check the unique information of each sensor and the measured values measured by each sensor in the field.

이와 같은 구성에 따라 본 발명에 따른 데이터 수집 장치는 비탈면의 불안정한 영역에 설치되어 있는 다수의 계측장치와의 데이터 통신을 통해 계측장치에서 계측된 각종 계측 데이터, 예를 들면 와이어를 통해 연결된 계측 장치들 간의 거리 변동을 나타내는 변위 데이터 및 계측 장치가 설치된 지반의 경사 변동을 나타내는 경사 데이터 및 주변 온도를 나타내는 온도 데이터 등을 전송받고, 이를 기초로 하여 비탈면의 붕괴 가능성을 예측하는데 필요한 데이터를 수집하여 유무선 통신부를 통해 현장, 또는 원격지의 현장 관리 장치로 전송하게 된다.According to such a configuration, the data collection device according to the present invention may measure various measurement data measured by the measurement device through data communication with a plurality of measurement devices installed in an unstable area of the slope, for example, measurement devices connected through a wire. Wired / wireless communication unit receives the displacement data indicating the distance change between the temperature, the slope data indicating the slope change of the ground on which the measuring device is installed, and the temperature data indicating the ambient temperature, and collects the data necessary to predict the possibility of collapse of the slope on the basis of the data. Is transmitted to the site or remote site management device.

이에 따라 계측장치를 통해 불안정한 영역에서 발생하는 경사 변동을 함께 계측하여 원격지의 현장 관리 장치로 전송함으로써, 현장 관리 장치에서 이를 통해 이상 징후 발견 시 비탈면의 붕괴 방향을 보다 효율적으로 판단할 수 있다. 특히설치 영역 바깥에서 대규모 비탈면 붕괴 발생 혹은 병진 활동과 같이 미세한 운동으로 인해 계측말뚝 사이의 길이 변화 계측이 불가능한 경우 활동 기울기 변화를 측정할 수 있어 비탈면의 붕괴조짐을 예측하는데 있어 보다 정확하게 분석 판단하고, 이에 따라 신속하게 대체할 수 있게 된다.Accordingly, by measuring the inclination fluctuations occurring in the unstable area through a measuring device and transmits to the remote site management device, it is possible to determine the collapse direction of the slope more efficiently when the site management device detects abnormal signs. In particular, when it is impossible to measure the length change between measuring piles due to a small movement such as large slope slope collapse or translational activity outside the installation area, it is possible to measure the change of activity inclination, so that it is more accurate to determine the slope slope slope. This can be replaced quickly.

한편 현장 관리 장치(300)는 데이터 수집 장치로 제어신호를 송신하고 데이터 수집 장치로부터 전송되는 거동 데이터를 수신하며, 수신된 거동 데이터를 계측 데이터베이스에 데이터 수집장치별로 저장하고 출력하되, 계측 데이터베이스에 저장된 각 센서들의 계측치를 이용하여 해당 비탈면의 거동 상태를 분석하고 그 분석 결과에 따라 경보 신호를 출력한다.On the other hand, the site management device 300 transmits a control signal to the data collection device and receives the behavior data transmitted from the data collection device, and stores and outputs the received behavior data in the measurement database for each data collection device, stored in the measurement database Using the measured values of each sensor, the behavior of the slope is analyzed and the alarm signal is output according to the analysis result.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 현장 관리 장치(300)는 도 4에 도시된 바와 같이 입력부(310), 데이터 수집 장치(200)와 데이터 통신을 수행하는 통신부(320)와, 비탈면에 대한 현장정보가 저장되어 있는 현장정보 데이터베이스(330)와, 제어부(340) 및 네트워크 통신부(350)와 경보 출력부(360)와 데이터 출력부(370)를 포함한다. 그리고 본 발명의 부가적인 양상에 따라 이미지 데이터베이스(390)를 더 포함한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the site management apparatus 300 may include an input unit 310, a communication unit 320 performing data communication with the data collection device 200, and a site on a slope as shown in FIG. 4. It includes a field information database 330 in which the information is stored, the control unit 340, the network communication unit 350, the alarm output unit 360 and the data output unit 370. And further includes an image database 390 in accordance with additional aspects of the present invention.

입력부(310)는 사용자의 키 조작에 따른 조작신호를 입력한다. 예를 들면 키보드나 마우스와 같은 주지된 사용자 입력수단으로, 이들에 대해서는 상세한 설명은 생략한다.The input unit 310 inputs an operation signal according to a user's key operation. For example, well-known user input means such as a keyboard or a mouse, and detailed description thereof will be omitted.

그리고 통신부(320)는 데이터 수집 장치(200)와 각종 데이터를 송수신하는 것으로, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서는 CDMA 통신방식을 이용한 무선랜 망을 통해 각종 데이터를 송수신한다.In addition, the communication unit 320 transmits and receives various data to and from the data collection device 200. In an exemplary embodiment of the present invention, the communication unit 320 transmits and receives various data through a wireless LAN network using a CDMA communication method.

현장정보 데이터베이스(330)는 원격지에 설치된 다수의 데이터 수집 장치(200) 및 각 센서들에 대한 고유정보와 각 센서들에 대한 기준 설정치가 저장되어 있다. 즉 현장정보 데이터베이스(330)에는 데이터 수집 장치(200) 별로 데이터 수집 장치에 접속되어 있는 각 센서들의 고유정보가 저장되어 있으며, 이 센서들에 대한 기준 설정치들이 저장되어 있다. 그리고 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 현장정보 데이터베이스에는 해당 비탈면에 대한 사진 정보가 저장되어 있다.The field information database 330 stores a plurality of data collection devices 200 installed in remote locations, unique information about each sensor, and reference setting values for each sensor. That is, the site information database 330 stores the unique information of each sensor connected to the data collection device for each data collection device 200, and the reference setting values for the sensors are stored. In a preferred embodiment of the present invention, the field information database stores photo information on the slope.

이에 따라 본 발명에 따른 현장 관리 장치(300)는 현장정보 데이터베이스(330)에 저장된 데이터 수집 장치 및 센서의 고유정보를 원격지에 산재하여 있는 데이터 수집 장치로 전송하는 제어신호에 포함하여 전송함으로써, 해당 센서가 설치된 데이터 수집 장치(200)로부터 해당 센서의 계측치를 입력받게 된다.Accordingly, the field management apparatus 300 according to the present invention includes the unique information of the data collection device and the sensor stored in the field information database 330 by including it in a control signal transmitted to a data collection device scattered in a remote location. The measurement value of the sensor is received from the data collection device 200 in which the sensor is installed.

그리고 제어부(340)는 통신부(320)를 통해 수신된 각 계측장치들의 거동 데이터를 계측 데이터베이스(380)에 데이터 수집 장치별로 측정 시간과 함께 저장하고 출력하되, 계측 데이터베이스(380)에 저장된 계측장치들의 거동 데이터, 변위 계측치, 기울기 계측치를 이용하여 계측장치가 설치된 위치의 거동 상태를 분석하고 그 분석 결과에 따라 경보 구동 신호를 출력하도록 제어한다.In addition, the controller 340 stores and outputs behavior data of each measurement device received through the communication unit 320 in the measurement database 380 together with the measurement time for each data collection device, and outputs the measurement data stored in the measurement database 380. The behavior data, the displacement measurement value, and the slope measurement value are used to analyze the behavior state of the position where the measurement device is installed and to output the alarm drive signal according to the analysis result.

즉 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 제어부(340)는 데이터 처리부(341)와 데이터 분석부(342), 데이터 변환부(343), 경보 제어부(344) 및 출력구동 제어부(345)를 포함한다. 그리고 본 발명의 부가적인 양상에 따라 이미지 데이터 산출부(346) 및 상태 분석부(347)를 더 포함한다.That is, in one preferred embodiment of the present invention, the controller 340 includes a data processor 341, a data analyzer 342, a data converter 343, an alarm controller 344, and an output drive controller 345. . And further includes an image data calculator 346 and a state analyzer 347 according to an additional aspect of the present invention.

데이터 처리부(341)는 통신부(320)를 통해 수신된 각 계측장치들의 거동 데이터를 계측 데이터베이스(380)에 데이터 수집 장치(200) 별로 측정 시간과 함께 저장한다.The data processor 341 stores the behavior data of each of the measurement devices received through the communication unit 320 in the measurement database 380 with the measurement time for each data collection device 200.

그리고 데이터 분석부(342)는 계측 데이터베이스(380)에 저장된 각 계측장치들의 거동 데이터와 현장정보 데이터베이스(330)에 저장된 해당 센서들의 기준 설정 데이터를 비교하여 해당 계측장치가 설치된 비탈면 위치의 거동 상태를 분석한다. 본 발명의 실시예에 있어서 기준 설정 데이터는 계측장치에 구비된 각 센서들에 대한 상한 설정치와 하한 설정치를 포함하는 것으로, 계측 데이터베이스에 저장된 거동 데이터를 통해 각 계측장치들이 설치된 비탈면의 거동 상태를 분석한다.And the data analysis unit 342 compares the behavior data of each measuring device stored in the measurement database 380 and the reference setting data of the corresponding sensors stored in the field information database 330 to determine the behavior of the slope of the inclined surface of the measuring device is installed. Analyze In the embodiment of the present invention, the reference setting data includes an upper limit setting value and a lower limit setting value for each sensor provided in the measuring device, and analyzes the behavior of the slope on which the measuring device is installed through the behavior data stored in the measurement database. do.

데이터 변환부(343)는 네트워크 통신부(350)를 통해 외부와의 데이터 통신이 가능한 통신 포맷으로 변환하는 것으로, 상기 계측 데이터베이스(380)에 저장된 계측장치들의 거동 데이터와 이에 따른 분석 결과를 변환한다. 이에 따라 데이터 변환부(343)를 통해 각 현장 관리 장치에서 후술하게 될 통합 관리 장치로 전송되는 데이터들의 통신 포맷이 동일함으로써, 통합 관리 장치에서 인터넷 망을 통해 비탈면에 대한 거동 상태를 실시간으로 전송하는 것이 가능하게 된다.The data converter 343 converts the data format into a communication format capable of data communication with the outside through the network communication unit 350, and converts the behavior data of the measurement devices stored in the measurement database 380 and the analysis result accordingly. Accordingly, the communication format of the data transmitted from each field management device to the integrated management device to be described later through the data converter 343 is the same, so that the integrated management device transmits the behavior of the slope on the slope through the Internet in real time. It becomes possible.

경보 제어부(344)는 데이터 분석부(342)의 분석 결과에 따라 경보 출력부(360)로 서로 다른 경보신호를 출력하도록 경보 구동 신호를 제어한다. 예를 들면 경보 제어부(344)는 데이터 분석부(342)의 분석 결과에 따라 안정, 불안, 긴급 등의 상태를 알리는 차등화 된 경보신호를 출력하게 된다.The alarm controller 344 controls the alarm driving signal to output different alarm signals to the alarm output unit 360 according to the analysis result of the data analyzer 342. For example, the alarm controller 344 outputs a differential alarm signal informing of a state of stability, anxiety, emergency, etc. according to the analysis result of the data analyzer 342.

그리고 출력구동 제어부(345)는 입력부(310)로부터의 입력신호에 따라 계측 데이터베이스(380)에 저장된 각 계측장치들의 거동 데이터를 데이터 출력부(370), 예를 들면 모니터나 전광판 등과 같은 표시장치로 출력하도록 제어한다.The output driving control unit 345 transfers the behavior data of each measuring device stored in the measurement database 380 according to the input signal from the input unit 310 to the data output unit 370, for example, a display such as a monitor or an electronic display. Control the output.

한편 네트워크 통신부(350)는 상기 계측 데이터베이스(380)에 데이터 수집 장치별로 저장된 각 센서들의 계측치 및 분석 결과를 상기 통합 관리 장치(400)로 전송한다.Meanwhile, the network communicator 350 transmits the measured values and the analysis results of the sensors stored for each data collection device to the integrated management device 400 in the measurement database 380.

경보 출력부(360)는 경보 제어부(344)의 경보 구동 신호에 따라 경보를 출력하는 것으로, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 이어서 경보 출력부(360)는 경보음 출력부(361)와 화면 표시부(362)를 포함한다. 그리고 본 발명의 부가적인 양상에 따라 메시지 출력부(363)를 더 포함한다.The alarm output unit 360 outputs an alarm according to the alarm driving signal of the alarm control unit 344. Following an exemplary embodiment of the present invention, the alarm output unit 360 includes an alarm sound output unit 361 and a screen display unit. 362. And further includes a message output 363 according to an additional aspect of the present invention.

경보음 출력부(361)는 상술한 바와 같이 경보 제어부(344)에서 출력되는 경보 구동 신호에 따라 비탈면의 거동 상태를 관리자에게 알리도록 경보음을 발생한다. 이러한 경보음 출력부(361)는 비탈면의 거동 상태에 따라 지속적 또는 주기적으로 경보음을 발생하도록 하는 것도 가능하다. 그리고 화면 표시부(362)는 경보 구동 신호에 따라 상술한 표시장치의 일부분에 비탈면의 거동 상태를 문자로 표출한다. 예를 들면 모니터나 전광판 등의 일정 영역에 해당 비탈면에 대한 거동 상태 정보를 안정, 불안, 긴급 등과 같은 문자로 출력하게 된다. 메시지 출력부(363)는 경보 발생 시 메모리에 저장되어 있는 문자 정보를 추출하여 해당 관리자에 전송한다.As described above, the alarm sound output unit 361 generates an alarm sound to inform the manager of the behavior of the slope on the basis of the alarm drive signal output from the alarm control unit 344. The alarm sound output 361 may also generate an alarm sound continuously or periodically according to the behavior of the slope. In addition, the screen display unit 362 displays the behavior state of the slope on a portion of the display device as described above in response to the alarm drive signal. For example, in a certain area such as a monitor or a display board, the behavior status information on the slope is output as characters such as stability, anxiety, and emergency. The message output unit 363 extracts the text information stored in the memory when an alarm occurs and transmits it to the manager.

이와 같은 양상에 따라 본 발명에 따른 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템은 긴급 상황 발생 시 해당 관리자에게 비탈면의 거동 상태를 전달해줌으로써, 거동 상태에 대하여 신속하게 대응할 수 있게 된다.According to this aspect, the integrated management system of slopes using the Internet according to the present invention transmits the behavior state of slopes to the corresponding manager when an emergency occurs, and thus can quickly respond to the behavior state.

그리고 데이터 출력부는 상술한 바와 같이 출력 구동 제어부의 제어 신호에 따라 각종 데이터를 입력하는 데이터 입력 화면이나 계측 데이터베이스에 저장된 각 계측장치의 거동 데이터를 출력한다. 즉 도 5a 및 도 5b와 같은 출력화면을 모니터 또는 전광판 등을 통해 출력한다.As described above, the data output unit outputs the behavior data of each measurement device stored in the data input screen for inputting various data or the measurement database according to the control signal of the output drive control unit. That is, the output screen shown in FIGS. 5A and 5B is output through a monitor or an electronic display.

도 5a는 현장 관리 장치의 데이터 입력 화면의 예시 화면이며, 도 5b는 거동 데이터 분석 화면을 나타낸 예시화면이다.5A is an example screen of a data input screen of a site management apparatus, and FIG. 5B is an example screen showing a behavior data analysis screen.

도 5a에 도시된 바와 같이 모니터를 통해 제공되는 입력 화면은 크게 데이터리스트, 명령 셋, 상태 창, 제어 창, 그리고 정보 창으로 나뉘어진다.As shown in FIG. 5A, an input screen provided through a monitor is divided into a data list, a command set, a status window, a control window, and an information window.

여기에서 데이터리스트는 원격 현장에 있는 데이터 수집 장치로부터 수신된 각종 센서들에 대한 계측치를 표시한다. 데이터리스트 창의 목록은 번호, 센서의 고유정보인 ID, 센서 종류, 데이터, 계측치가 상한계치 이상이거나 하한계치 이하인 경우 "경고"를 표시하는 플래그, 각 센서에 대한 기준 설정 데이터를 표시하는 상한계치와 하한계치를 표시하는 기준 설정치 등이 있다.The data list here displays the measurements for the various sensors received from the data collection device at the remote site. The list of the data list window includes the number, ID, sensor-specific information, sensor type, data, flag indicating "Warning" if the measured value is above the upper limit value or below the lower limit value, upper limit value for displaying reference setting data for each sensor. And a reference set value indicating the lower limit value.

그리고 상태 창은 데이터 리스트에서 선택된 현장에 대한 기본적인 데이터 수집정보를 표시하는 것으로, 현장정보 데이터베이스에 등록된 현장 중에 현재 데이터 수집이 수행중이거나 관리자에 의해 선택된 현장을 표시하는 현장명과 현장에 설치된 데이터 수집 장치의 식별정보와 해당 데이터 수집 장치에 관련된 각종 데이터, 예를 들면 전원의 종류나, 전원의 배터리 상태, 현장의 온도, 현재 시간, 및 통신 상태, 주기적인 계측 주기, 계측 시간, 수신 시간 등이 표시된다.In addition, the status window displays basic data collection information on the site selected from the data list.The site name that displays the site currently selected or selected by the administrator among the sites registered in the site information database and the data collected on the site are collected. The identification of the device and various data related to the data collection device, such as the type of power supply, the battery status of the power supply, the temperature of the site, the current time, and the communication status, the periodic measurement cycle, the measurement time, the reception time, etc. Is displayed.

그리고 제어 창은 데이터 수집 장치와의 통신 모드, 계측 모드를 조정하며, 폴더리스트를 보거나 선택할 수 있다.In addition, the control window adjusts the communication mode and measurement mode with the data collection device, and can view or select a folder list.

즉 통신 모드는 데이터 수집 장치와의 데이터 통신 방식을 지정하는 것으로, 데이터 수집 장치가 원거리 현장에 설치된 경우 무선 CDMA통신을 이용하여 연결할 때 사용하는 방식이고, RS-232로 설정하는 경우는 데이터 수집 장치와 유선으로 직접 연결할 때 사용하는 방식이다. 이에 따라 본 발명에 따른 현장 관리 장치는 데이터 수집 장치와 유선 또는 무선망을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있다.In other words, the communication mode designates the data communication method with the data collection device. When the data collection device is installed at a remote site, it is used to connect using wireless CDMA communication. It is used to connect directly with wire. Accordingly, the field management device according to the present invention can perform data communication with the data collection device through a wired or wireless network.

그리고 계측 모드는 상술한 바와 같이 주기적/비주기적으로 수행하는 자동/수동 모드로 구분된다. 즉 자동인 경우는 모든 등록된 현장에 대해 자동으로 정해진 계측 주기대로 데이터를 수집하며, 수동인 경우는 CDMA연결부터 모든 부분을 일일이 수작업으로 데이터를 수집하게 된다. 따라서 원하는 비탈면에 대한 정보만을 보고자 하는 경우에는 수동 모드를 통해 계측할 수 있으며, 자동인 경우는 관리자가 자리를 비운 상태에서 데이터 수집을 자동으로 수행하며 문제가 발생한 경우 상술한 메시지 출력부를 통해 해당 관리자에게 문자 메시지를 통해 경고하는 것이 가능하다.As described above, the measurement mode is classified into an automatic / manual mode that is performed periodically or aperiodically. In the case of automatic data collection, the data is automatically collected at a predetermined measurement interval for all registered sites. In the case of manual data collection, all parts are manually collected from the CDMA connection. Therefore, if you want to see only the information about the desired slope can be measured through the manual mode, in the case of automatic, the administrator automatically collects data when the user is away, and if a problem occurs, the administrator through the above message output It is possible to warn you via text message.

정보 창은 CDMA 통신 모드 제어 및 현재의 상황이나 작업 과정이 기록되어 관리자가 쉽게 상황을 판단할 수 있는 정보가 표시된다.The information window records the CDMA communication mode control and the current situation or work process so that the administrator can easily determine the situation.

그리고 명령 셋은 통신 및 데이터 수집 및 관리를 위한 명령들을 포함하고있으며, 수동모드인 경우 관리자 임의로 데이터를 수집, 관리 및 분석할 수 있다.In addition, the command set includes commands for communication and data collection and management. In the manual mode, the administrator can arbitrarily collect, manage, and analyze data.

즉 명령 셋은 크게 명령 셋1과 명령 셋2로 나뉘어진다.That is, the command set is largely divided into command set 1 and command set 2.

명령 셋1은 통신 및 데이터 수집과 관리에 관련된 명령들이 포함되어 있는 것으로, 그 명령들은 다음과 같다.Command set 1 includes commands related to communication and data collection and management. The commands are as follows.

CDMA연결은 수동 모드에서 사용되는 기능으로 데이터 수집 장치와의 연결 시 사용된다. 그리고 폴더리스트 요구는 데이터 수집 장치에 저장되어 있는 모든 데이터에 대한 저장 목록을 요구하는 기능으로, 데이터 수집 장치에 저장된 저장 목록 및 목록 데이터를 요구한다. 그리고 데이터 요구는 폴더리스트에서 선택된 저장 목록에 대해 데이터 수신을 요구하는 것으로, 도 5a의 데이터리스트 창에 수신된 데이터가 표시되며 계측 데이터베이스에 저장된다.The CDMA connection is a function used in passive mode and is used when connecting to a data acquisition device. The folder list request is a function of requesting a storage list for all data stored in the data collection device, and requests a storage list and list data stored in the data collection device. The data request is for requesting data reception for the storage list selected in the folder list. The received data is displayed in the data list window of FIG. 5A and stored in the measurement database.

위치정보설정은 원격지에 분산되어 있는 원격 데이터 수집 장치의 정보를 입력하는 부분으로, 입력된 위치정보는 데이터 수집 장치가 설치된 지역명이나 이미 등록 저장된 현장을 표시하는 위치 이름, 계측 주기 중의 자동 모드 선택을 표시하는 사용, 데이터 수집 장치의 식별정보와, 데이터 수집 장치에 연결되어 있는 CDMA단말기의 전화번호, 해당 데이터 수집 장치로부터 수집된 계측치의 저장경로, 해당 데이터 수집 장치의 계측 및 전송 주기 등을 포함하는 입력된 위치정보는 현장정보 데이터베이스에 저장된다. 이와 같이 저장된 위치정보는 수동이나 자동 모드에서 데이터 수집 장치를 연결하거나 각 센서들로부터 계측된 계측치를 저장할 때 사용된다.Location information setting is the part that inputs information of remote data collection device distributed in remote location. Input location information is the name of the area where data collection device is installed or the location name that displays the registered site. Use of the data collection device, identification information of the data collection device, telephone number of the CDMA terminal connected to the data collection device, storage path of measurement data collected from the data collection device, measurement and transmission cycle of the data collection device, and the like. The input location information is stored in the field information database. The location information stored in this way is used to connect the data collection device in the manual or automatic mode or to store the measured values measured by the sensors.

한편 명령 셋2는 영역 폴더리스트 요구, 최근 데이터 요구, 현재 데이터 요구, 분석1, 분석2, 채널 설정, 실시간 그래프 등의 세부 기능으로 분류된다. 여기에서 채널 설정은 현재 비탈면에 설치된 특정 종류의 센서들에 대한 고유정보인 번호를 설정하는 것으로, 이를 통해 입력된 각 센서들의 고유정보는 현장정보 데이터베이스에 저장된다. 그리고 분석1 및 분석2는 계측 데이터베이스에 저장된 계측치를 이용한 분석을 수행하는 것으로, 도 5b에 도시된 바와 같이 계측 데이터베이스에 저장된 데이터를 그래프로 보여주며 상/하한계 범위조사, 비탈면의 물리적 상황 및 센서들의 실제위치를 사진으로 출력한다.Command set 2 is classified into detailed functions such as area folder list request, recent data request, current data request, analysis 1, analysis 2, channel setting, and real-time graph. Here, the channel setting is to set a number that is unique information about specific types of sensors currently installed on the slope, and the unique information of each sensor input through the stored information is stored in the field information database. In addition, the analysis 1 and the analysis 2 perform an analysis using the measurement values stored in the measurement database. As shown in FIG. 5B, the data stored in the measurement database is displayed as a graph, and the upper / lower limit range survey, the physical condition of the slope and the sensor Print the actual location of the pictures.

여기에서 그래프는 가로축은 시간축이며 세로축은 물리값, 즉 실제 변위 계측치를 나타낸다. 그리고 도면에 도시된 바와 같이 해당 센서에 대한 상/하한계치를 표시하는 기준선(도면에서는 하한계치인 -10에 표시됨)이 표시된다. 이에 따라 현장 관리 장치를 관리하는 관리자는 그래프를 통해 출력되는 시간에 대한 변위 이력곡선을 이용하여 해당 센서에 대한 정성적 분석이 가능하다.Here, the graph shows the horizontal axis as the time axis and the vertical axis shows the physical value, that is, the actual displacement measurement. As shown in the figure, a reference line (shown at -10, which is a lower limit value) for displaying the upper and lower limit values for the corresponding sensor is displayed. Accordingly, the administrator who manages the field management device can qualitatively analyze the sensor by using the displacement history curve for the time output through the graph.

그리고 각도 센서는 그래프에 X,Y 두 축을 동시에 표시한다. 즉 출력 구동 제어부는 메모리에 저장되어 있는 계측치에 대응하는 좌표 값이 저장되어 있는 데이터 테이블을 이용하여 해당 센서들의 계측치에 대한 좌표 값을 추출하여 도 5b에 도시된 바와 같이 그래프 형식으로 출력한다.And the angle sensor displays both X and Y axes on the graph at the same time. That is, the output driving controller extracts coordinate values of the measured values of the corresponding sensors by using the data table in which the coordinate values corresponding to the measured values stored in the memory are stored and outputs them in the graph form as shown in FIG. 5B.

한편 그래프 하부에 표시되는 정보 창에는 센서 특성에 맞게 측정위치/최근측정날짜/ 계측치/ 현재 진행률/ 안전유무검토 결과/ 최대치측정날짜/ 최대 측정치/ 최대 진행률/ 관리 기준치가 표시된다. 여기에서 최근측정날짜, 계측치, 최대치측정날짜, 최대측정치, 관리 기준치 등은 데이터 수집 장치를 통해 수집되는데이터들에 대한 데이터로 이들에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the information window displayed at the bottom of the graph shows the measurement position, the latest measurement date, the measurement value, the current progress rate, safety status review result, the maximum value measurement date, the maximum measurement value, the maximum progress rate, and the management reference value. Here, the latest measurement date, measurement value, maximum measurement date, maximum measurement value, management reference value, and the like are the data about the data collected through the data collection device, and a detailed description thereof will be omitted.

측정 위치는 센서의 설치 위치를 나타내는 것으로, 사진 정보 창에서 센서 위치를 확인할 수 있다. 그리고 현재 진행률은 처음의 값에 대한 상대 차이값을 백뷴율로 표시한 것으로, 양의 방향으로 증가하는 경우 '인장률', 음의 방향으로 감소하는 경우는 '압축율'과 함께 표시된다. 최대진행률은 최대 변형이 있는 값에 대해 상술한 현제 진행률과 같은 방식으로 표시된다.The measurement position indicates the installation position of the sensor, and the sensor position can be confirmed in the photo information window. In addition, the current progress rate represents the relative difference with respect to the first value as a white power factor, and in the case of increasing in the positive direction, it is displayed together with the 'tension rate' if it decreases in the negative direction and the 'compression rate'. The maximum progress rate is expressed in the same manner as the current progress rate described above for values with maximum strain.

여기에서 안전유무검토결과는 상술한 데이터 분석부의 분석 결과를 통해 그 분석 결과에 따른 해당 비탈면의 거동 상태가 출력되는 것으로, 그래프를 통해 표시되는 현재의 계측치와 현장정보 데이터베이스에 저장된 기준 설정치의 범위를 초과하는 경우 비정상, 그렇지 않은 경우에는 정상으로 표시된다. 그러나 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 안전유무검토결과는 전술한 바와 같이 정상, 비정상, 긴급 등과 같이 분석 결과에 따라 다양하게 출력되는 것도 가능하다.Here, the safety review results are the output of the slope of the slope according to the analysis results through the analysis results of the above-described data analysis unit, the range of the current measured values displayed through the graph and the reference set values stored in the field information database If exceeded, it is abnormal, otherwise it is displayed as normal. However, in a preferred embodiment of the present invention, the safety review results may be output in various ways according to the analysis results, such as normal, abnormal, emergency, as described above.

그리고 리미트 컨트롤은 해당 센서에 대한 상/하한계치를 변경할 때 사용된다.Limit control is used to change the upper and lower limits for the sensor.

한편 사진 정보 창은 도면에 도시된 바와 같이 좌측에 센서들이 설치된 현장의 전체 영상을 출력하며, 우측에는 그래프를 통해 계측치들이 표시되는 해당 센서가 설치된 영상을 출력한다.Meanwhile, as shown in the drawing, the photo information window outputs the entire image of the site on which the sensors are installed on the left side, and the image on the right side outputs the image on which the corresponding sensors are displayed.

따라서 본 발명에 따른 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템은 현장 관리 장치를 통해 원격지에 설치되어 있는 다수의 데이터 수집 장치로부터 전송되는 각 센서들의 계측치를 저장하고, 저장되는 각 센서들의 계측치를 이용하여 해당비탈면에 대한 거동 상태를 분석한다. 그리고 분석 결과에 따라 다양한 방법, 예를 들면 거동 상태 변화에 따라 서로 다른 경보음을 출력하거나 또는 표시장치로 문자를 출력하거나 또는 상황에 따라 해당 관리자에게 거동 변화에 따른 비탈면의 거동 상태를 전송함으로써, 각 비탈면에 대해여 보다 신속하게 대처할 수 있게 된다.Therefore, the integrated management system of the slope using the Internet according to the present invention stores the measured values of each sensor transmitted from a plurality of data collection devices installed at a remote location through the field management device, and using the measured values of the stored sensors Analyze the behavior of the slope. According to the analysis result, various methods, for example, by outputting a different alarm sound according to the change of the behavior state, or by outputting a text to the display device or by transmitting the behavior of the slope of the slope according to the change of behavior depending on the situation, You will be able to respond to each slope more quickly.

한편 본 발명의 부가적인 양상에 따라 현장 관리 장치(300)는 이미지 데이터베이스(390)를 더 포함하며, 이에 따라 현장 관리 장치의 제어부(340)가 이미지 데이터 산출부(346)를 더 포함한다.Meanwhile, according to an additional aspect of the present invention, the site management apparatus 300 further includes an image database 390, and accordingly, the controller 340 of the site management apparatus further includes an image data calculator 346.

즉 이미지 데이터베이스(390)에는 감시 대상 비탈면과 이 비탈면에 설치된 각 계측장치들의 위치에 대한 3차원 메시 데이터들이 저장되어 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서는 3차원 레이저 스캐닝 기법을 이용하여 비탈면 및 계측장치들에 대한 위치를 3차원 메시 데이터로 저장한다. 이 때 대상 비탈면에서 각 센서의 변위가 영향을 미치는 구역을 토질/ 암반 역학적으로 설정하게 되며, 대상 비탈면의 파괴모드, 예를 들면 원호, 평면, 쐐기, 병진, 전도, 기타 데이터를 설정하여 대상 비탈면 별로 이미지 데이터베이스(390)에 저장한다.That is, the image database 390 stores three-dimensional mesh data about the monitored slope and the positions of the respective measuring devices installed on the slope. In a preferred embodiment of the present invention, a three-dimensional mesh data is stored using the three-dimensional laser scanning technique to store the positions of the slope and the measurement devices. At this time, the area affected by the displacement of each sensor on the target slope is set to soil / rock dynamics, and the failure mode of the target slope, for example, arc, plane, wedge, translation, conduction, and other data, is set. Each image is stored in the image database 390.

본 발명의 실시예에서 사용된 3차원 레이저 스캐닝 기법은 본 건의 출원일 이전에 이미 공지된 기술로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The three-dimensional laser scanning technique used in the embodiment of the present invention is a technique already known before the filing date of the present application, and a detailed description thereof will be omitted.

한편 이미지 데이터 산출부(346)는 이미지 데이터베이스(390)에 저장된 각 계측장치들의 메시 데이터를 이용하여 계측장치들 간의 단위벡터를 산출하고, 산출된 단위벡터와 계측 데이터베이스에 저장된 해당 계측장치의 변위 및 기울기 계측치를 이용하여 계측치 변화에 따른 해당 계측장치들의 공간 좌표를 산출한다.Meanwhile, the image data calculator 346 calculates a unit vector between measuring apparatuses using mesh data of each measuring apparatus stored in the image database 390, and calculates the displacement of the calculated measuring unit vector and the corresponding measuring apparatus stored in the measuring database. The slope measurement is used to calculate the spatial coordinates of the corresponding measuring device according to the change of the measurement.

즉 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 이미지 데이터 산출부(346)는 초기 연결된 계측장치들 간의 단위벡터를 산출한다. 그리고 계측 데이터베이스(380)에 저장된 해당 계측장치에 대한 변위 계측치를 이용하여 상호 연결된 계측장치들 간의 단위벡터를 재 계산한다. 그리고 계측장치로부터 계측된 변위 및 기울기 계측치를 이용하여 해당 계측장치의 최초 위치에서 이동된 계측장치의 변위량을 산출하게 된다. 이와 같이 산출된 해당 계측장치의 변위량에 해당 계측장치의 단위 벡터를 이용한 벡터 곱을 통하여 해당 계측장치의 공간 좌표를 산출하게 된다.That is, in an exemplary embodiment of the present invention, the image data calculator 346 calculates unit vectors between initially connected measuring devices. The unit vector between the measurement devices connected to each other is recalculated using the displacement measurement values for the measurement devices stored in the measurement database 380. Then, the displacement and tilt measurement values measured from the measuring device are used to calculate the displacement of the measuring device moved from the initial position of the measuring device. The spatial coordinates of the measuring device are calculated through the vector product using the unit vector of the measuring device calculated by the displacement of the measuring device.

한편 상술한 출력구동 제어부(345)는 이미지 데이터 산출부(346)를 통해 산출된 공간 좌표를 이용하여 이미지 데이터베이스(390)에 저장된 해당 계측장치의 3차원 메시 데이터를 변환하여 출력하게 된다. 예를 들어 최초 공간 좌표가 x,y,z인 계측장치가 변위 및 기울기 변화에 따라 x',y',z'로 변환된 경우 출력구동 제어부(345)는 이미지 데이터베이스에 저장된 해당 계측장치의 변위가 영향을 미치는 구역의 각 3차원 메시 데이터에 x'-x, y'-y, z'-z의 양만큼 좌표 변환하여 표현하게 된다.Meanwhile, the above-described output drive controller 345 converts and outputs 3D mesh data of the corresponding measuring device stored in the image database 390 using the spatial coordinates calculated by the image data calculator 346. For example, when a measuring device having an initial spatial coordinate of x, y, z is converted into x ', y', z 'according to displacement and tilt change, the output driving controller 345 may displace the measuring device stored in the image database. Coordinate transformations are expressed by the amounts of x'-x, y'-y, and z'-z in each of the three-dimensional mesh data of the region in which X is affected.

본 발명의 이와 같은 양상에 따라 본 발명에 따른 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템은 비탈면 및 비탈면에 설치된 각 계측장치들을 3차원 이미지로 출력함으로써, 관리자는 보다 현실감 있게 비탈면의 거동 상태를 감시할 수 있으며, 특히 비탈면의 거동에 따라 이미지 데이터베이스에 저장된 해당 비탈면의 3차원 이미지가 갱신되어 출력됨으로써, 거동 상태에 따라 보다 신속하게 대응할 수 있게 된다.According to the aspect of the present invention, the integrated management system of the slope using the Internet according to the present invention outputs each measurement device installed on the slope and the slope as a three-dimensional image, the administrator can more realistically monitor the behavior of the slope In particular, the three-dimensional image of the slope, which is stored in the image database, is updated and output according to the slope of the slope, so that it is possible to respond more quickly according to the behavior.

그리고 본 발명의 부가적인 양상에 따라 현장 관리 장치의 제어부(340)가 상태 분석부(347)를 더 포함한다. 상태 분석부(347)는 이미지 데이터 산출부(346)를 통해 산출된 해당 계측장치들의 공간 좌표로부터 산출되는 계측장치의 변위 계측치와 계측 데이터베이스에 저장된 해당 계측장치의 이전 변위 계측치와의 일치 여부에 따라 거동 상태의 종류를 분석한다.In addition, according to an additional aspect of the present invention, the controller 340 of the field management apparatus further includes a state analyzer 347. The state analyzer 347 may determine whether the displacement measurement value of the measurement device calculated from the spatial coordinates of the measurement devices calculated by the image data calculation unit 346 matches the previous displacement measurement value of the measurement device stored in the measurement database. Analyze the type of behavior.

예를 들어 이미지 데이터 산출부를 통해 산출된 해당 계측장치들의 공간 좌표로부터 산출되는 변위 계측치와 상기 계측 데이터베이스에 저장된 해당 계측장치의 이전 변위 계측치가 일치하는 경우, 상태 분석부는 해당 비탈면의 거동 상태를 지표만이 이동하는 지표 변동이라고 분석하게 된다. 그러나 두 변위 계측치가 일치하지 않는 경우에는 해당 계측장치가 설치된 위치의 지중이 기울기 센서에 의해 계측된 방향으로 이동되는 지중 변동이라 분석하게 된다.For example, when the displacement measurement value calculated from the spatial coordinates of the corresponding measurement devices calculated by the image data calculation unit and the previous displacement measurement value of the corresponding measurement device stored in the measurement database match, the state analyzer displays only the behavior state of the slope. It is analyzed that this indicator change is moving. However, if the two displacement measurement values do not coincide with each other, it is analyzed that the ground at the location where the corresponding measuring device is installed is the ground variation that is moved in the direction measured by the tilt sensor.

한편 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서 통합 관리 장치(400)는 다수의 현장 관리 장치(300)로부터 전송되는 비탈면의 거동 상태 정보를 현장 관리 장치 별로 저장하고, 통신망을 통해 수신되는 비탈면 거동 요청 신호에 따라 해당 비탈면에 대한 거동 상태 정보를 해당 관리자 컴퓨터(500)로 전송한다.통합 관리 장치는 입력부(410)와, 네트워크 통신부(420)와, 통합 데이터베이스(430)와, 통합 관리부(440)와, 출력부(450)와, 웹 서버(460)를 포함한다.입력부(410)는 관리자의 키 조작에 따른 조작신호를 입력받는다. 예를 들면 키보드나 마우스와 같은 주지된 입력수단으로, 이들에 대해서는 상세한 설명은 생략한다. 그리고 네트워크 통신부(420)는 원격지에 산재해 있는 다수의 현장 관리 장치(300)와 각종 데이터를 송수신한다.통합 데이터베이스(430)는 현장 관리 장치(300)들에 대한 식별정보 및 네트워크 통신부(420)를 통해 수신된 비탈면의 거동 상태 정보를 저장한다. 그리고 본 발명의 부가적인 양상에 따라 통합 데이터베이스(430)가 감시 대상 비탈면들에 대한 식별 정보 및 지리 정보를 더 포함한다.그리고 본 발명의 특징적인 양상에 따라 통합 관리부(440)는 입력부(410)를 통해 입력된 조작신호에 따라 통합 데이터베이스(430)에 저장된 해당 비탈면의 거동 상태 정보를 표시장치로 출력한다. 또한 후술하게 될 웹 서버(460)를 통해 입력된 비탈면 거동 요청 신호에 따라 해당 비탈면의 거동 상태 정보를 실시간으로 웹 서버(460)로 전송한다. 그리고 본 발명의 부가적인 양상에 따라 통합 관리부(440)는 웹 서버(460)를 통해 수신된 비탈면 거동 요청 신호에 따라 통합 데이터베이스(430)에 저장된 해당 비탈면에 대한 지리정보 및 비탈면의 거동 상태 정보를 추출하여 웹 서버(460)로 출력한다.출력부(450)는 통합 관리부(440)의 제어신호에 따라 통합 데이터베이스(430)에서 저장된 해당 비탈면의 거동 상태 정보를 표시장치로 출력한다.웹 서버(460)는 통합 관리부(440)로부터 입력된 거동 상태 정보를 웹 페이지로 가공하여 비탈면의 거동 상태 정보를 요청한 관리자 컴퓨터(500)로 전송한다. 그리고 관리자 컴퓨터(500)로부터 수신된 비탈면 거동 요청 신호를 통합 관리부(440)로 전송한다.따라서 상기와 같은 구성을 통해 본 발명에 따른 비탈면 통합 관리 시스템은 관리자가 가정이나 혹은 출장 지역 등에서 인터넷 접속을 통해 웹 서버에 접속하여 현장에 설치된 데이터 수집 장치로부터 전송되는 각 계측 장치들의 거동 데이터를 통해 해당 비탈면에 대한 거동 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있다.Meanwhile, in the preferred embodiment of the present invention, the integrated management device 400 stores the slope state behavior information transmitted from the plurality of field management devices 300 for each site management device, and receives the slope surface behavior request signal received through the communication network. Accordingly, the operation state information on the slope is transmitted to the administrator computer 500. The integrated management apparatus includes an input unit 410, a network communication unit 420, an integrated database 430, an integrated management unit 440, And an output unit 450 and a web server 460. The input unit 410 receives an operation signal according to an administrator's key operation. For example, well-known input means such as a keyboard and a mouse, and detailed description thereof will be omitted. In addition, the network communication unit 420 transmits and receives various data to and from a plurality of field management devices 300 scattered in remote locations. The integrated database 430 may identify identification information and network communication unit 420 of the field management devices 300. Stores the behavior status information of the slope received through the. In addition, according to an additional aspect of the present invention, the integrated database 430 further includes identification information and geographic information about the slopes to be monitored. The integrated management unit 440 may further include an input unit 410 according to a characteristic aspect of the present invention. In accordance with the operation signal input through the output to the display device the behavior of the slope of the slope is stored in the integrated database 430. In addition, according to the slope behavior request signal input through the web server 460 which will be described later transmits the behavior status information of the slope to the web server 460 in real time. In addition, according to an additional aspect of the present invention, the integrated management unit 440 may be configured to obtain the geographic information and the slope state behavior information of the slopes stored in the integrated database 430 according to the slope-side behavior request signal received through the web server 460. The output unit 450 outputs the behavior state information of the slope of the corresponding slope stored in the integrated database 430 according to the control signal of the integrated management unit 440 to the display device. 460 processes the behavioral state information input from the integrated management unit 440 into a web page and transmits the behavioral state information of the slope to the manager computer 500 which has requested. Then, the slope-side behavior request signal received from the manager computer 500 is transmitted to the integrated management unit 440. Thus, through the above configuration, the slope-side integrated management system according to the present invention allows the administrator to access the Internet at home or on a business trip. Through the access to the web server through the behavior data of each measuring device transmitted from the data collection device installed in the field, it is possible to monitor the behavior status on the slope.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템은 현장 관리 장치에서 계측 데이터베이스에 저장된 해당 비탈면들에 대한 각 센서들의 계측치 및 분석 결과를 외부와 데이터 통신이 가능한 전송 포맷으로 변환하여 통합 관리 장치로 전송해 줌으로써, 관리자가 가정이나 혹은 출장 지역 등에서 인터넷 접속을 통해 웹 서버에 접속하여 계측 데이터베이스에 저장된 각 센서들의 계측치 및 이에 대한 분석 결과를 통해 실시간으로 모니터링 할 수 있다.As described in detail above, the integrated management system of the slope using the Internet according to the present invention is a transmission format that enables data communication with the outside of the measurement values and analysis results of the sensors for the slopes stored in the measurement database in the field management apparatus. By converting the data and transmitting it to the integrated management device, the administrator can access the web server through the Internet connection at home or on a business trip, and monitor the measured values of each sensor stored in the measurement database and the analysis results thereof in real time.

특히 변위, 온도 그리고 기울기 센서가 구비된 계측장치를 통해 해당 비탈면의 거동을 보다 정확하게 계측하여 현장 관리 장치로 제공함으로써, 설치 영역 바깥에서 대규모 비탈면 붕괴 발생 혹은 병진 활동과 같이 미세한 운동으로 인해 계측말뚝 사이의 길이 변화 계측이 불가능한 경우 활동 기울기 변화를 측정할 수 있어 비탈면의 붕괴조짐을 예측하는데 있어 보다 정확하게 분석 판단하고, 이에 따라 신속하게 대체할 수 있게 된다.In particular, by measuring devices equipped with displacement, temperature and tilt sensors, the slope of the slope can be measured more precisely and provided to the site management device. If it is not possible to measure the change in the length of the activity, the change in the slope of the activity can be measured, so that the prediction of the collapse of the slope can be more accurately analyzed and determined accordingly.

또한 본 발명은 현장 관리 장치의 분석을 통해 보다 정확한 데이터베이스를 구축하는 것이 가능함으로써, 분석 결과에 대한 신뢰성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 유사 비탈면의 계측 시 계측된 비탈면에 대한 데이터를 활용하는 것도 가능하다.In addition, the present invention enables to build a more accurate database through the analysis of the field management device, not only to improve the reliability of the analysis results, but also to utilize the data on the measured slope when measuring the similar slope. .

그리고 본 발명은 계측장치를 통해 불안정한 영역에서 발생하는 경사 변동을 함께 계측하여 원격지의 현장 관리 장치로 전송함으로써, 현장 관리 장치에서 이를 통해 이상 징후 발견 시 비탈면의 붕괴 방향을 보다 효율적으로 판단할 수 있다.In addition, the present invention by measuring the inclination fluctuations occurring in the unstable area through a measuring device and transmits to the remote site management device, it is possible to determine the collapse direction of the slope more efficiently when the site management device detects abnormal signs through this .

또한 본 발명은 비탈면의 거동 상태에 따라 다양한 경보를 출력함으로써, 보다 신속하게 해당 비탈면에 대한 거동 상태를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 긴급 상황 발생 시 해당 관리자에게 비탈면의 거동 상태를 문자로 전달해줌으로써, 거동 상태에 대하여 신속하게 대응할 수 있게 된다.In addition, the present invention outputs a variety of alarms according to the behavior of the slope, it is possible to more quickly grasp the behavior of the slope, as well as delivering the behavior of the slope to the administrator in the event of an emergency, the behavior state You can respond quickly to.

그리고 본 발명은 비탈면 및 비탈면에 설치된 각 센서들을 3차원 이미지로출력함으로써, 관리자는 보다 현실감 있게 비탈면의 거동 상태를 감시할 수 있으며, 비탈면의 거동에 따라 이미지 데이터베이스에 저장된 해당 비탈면의 3차원 이미지가 갱신되어 출력됨으로써, 출력되는 이미지를 보고 비탈면의 거동 상태를 보다 정확하게 예측하고 보다 신속하게 대응할 수 있게 된다.And the present invention by outputting each sensor installed on the slope and the slope as a three-dimensional image, the administrator can more realistically monitor the behavior of the slope, the three-dimensional image of the slope is stored in the image database according to the behavior of the slope By being updated and outputted, it is possible to view the outputted image more accurately to predict the behavior of the slope and to respond more quickly.

그리고 관리자에게 해당 비탈면에 대한 지리정보와 함께 계측 데이터베이스에 저장된 각 센서들의 계측치 및 분석 결과를 함께 제공함으로써, 관리자는 해당 비탈면의 위치정보만을 이용하여 해당 비탈면의 거동 상태를 보다 용이하게 관리 감시할 수 있게 된다.In addition, by providing the manager with the geographic information on the slope, together with the measured values and analysis results of each sensor stored in the measurement database, the administrator can more easily manage and monitor the behavior of the slope using only the location information of the slope. Will be.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many different and obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include many such variations.

Claims (16)

비탈면에 설치된 하나 이상의 기준말뚝 각각에 종 방향으로 설치된 다수의 계측말뚝에 장착되며 내부에 변위 센서(131)와 온도 센서(132) 및 기울기 센서(151)가 구비된 다수의 계측장치(100)와, 상기 계측장치(100)로부터 측정되는 각 센서들의 계측 데이터를 수집하고, 수집된 계측 데이터들을 가공 연산하여 계측장치들이 설치된 위치의 거동 데이터를 산출 저장하며 저장된 거동 데이터를 통신부를 통해 유무선으로 전송하는 데이터 수집 장치(200)와, 상기 데이터 수집 장치(200)로부터 수신된 거동 데이터를 저장하고 출력하되, 저장된 거동 데이터를 이용하여 해당 비탈면의 거동 상태를 분석하고 그 분석 결과에 따라 경보 신호를 출력하며, 상기 거동 데이터 및 이에 따른 분석 결과를 네트워크 통신부를 통해 통합 관리 장치로 전송하는 현장 관리 장치(300)와, 상기 현장 관리 장치로부터 전송되는 비탈면의 거동 상태 정보를 현장 관리 장치 별로 저장하고, 인터넷 망을 통해 접속되는 다수의 관리자 컴퓨터의 요구에 응답하여 해당 비탈면의 거동 정보를 제공하는 통합 관리 장치(400)를 포함하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템에 있어서, 상기 계측장치(100)는 :A plurality of measuring devices 100 mounted on a plurality of measuring piles installed in a longitudinal direction on each of the one or more reference piles installed on the slope, and having a displacement sensor 131, a temperature sensor 132, and a tilt sensor 151 therein; Collecting measurement data of each sensor measured from the measurement device 100, processing the collected measurement data to calculate and store the behavior data of the location where the measurement device is installed, and transmits the stored behavior data to the wired or wireless through the communication unit Store and output the data collection device 200 and the behavior data received from the data collection device 200, using the stored behavior data to analyze the behavior of the slope and output an alarm signal according to the analysis result On-site management device 300 for transmitting the behavior data and the analysis result according to the integrated management device through a network communication unit And an integrated management device for storing the slope state behavior information transmitted from the site management device for each site management device and providing the slope information behavior in response to a request of a plurality of administrator computers connected through an Internet network. In the integrated slope management system using the Internet, including the 400, the measuring device 100 is: 상기 계측말뚝에 연결되는 베이스부(110)와;A base part 110 connected to the measurement pile; 상기 베이스부(110)의 상부에 하 연결부(120)를 통해 회전 가능하게 연결되며 상기 데이터 수집 장치(200)와 연결되는 통신 포트(134)가 구비되고, 그 내부에는 외부로 인출되는 와이어의 변위를 계측하는 변위센서(131)와, 주변의 온도를 측정하는 온도센서(132), 및 상기 통신 포트(134)를 통해 데이터 수집 장치와 데이터를 송수신하는 통신 모듈(133a)과 센서들로부터 입력된 아날로그 신호를 디지털로 변환하여 출력하는 아날로그/디지털 변환부(133b)를 포함하는 각종 회로가 실장되어 있는 인쇄회로기판(133)을 포함하는 본체부(130)와;A communication port 134 is rotatably connected to the upper part of the base part 110 through a lower connection part 120 and connected to the data collection device 200, and a displacement of a wire drawn out therein is provided therein. A displacement sensor 131 measuring the temperature, a temperature sensor 132 measuring the ambient temperature, and a communication module 133a for transmitting and receiving data to and from the data collection device through the communication port 134 and inputted from the sensors A main body unit 130 including a printed circuit board 133 on which various circuits including an analog / digital converter 133b for converting and outputting an analog signal to digital are mounted; 상기 본체부(130)의 상부에 상 연결부(140)를 통해 회전 가능하게 구비되며, 그 내부에는 상기 인쇄회로기판(133)에 연결되어 기울기를 계측하는 기울기 센서(151)를 포함하는 기울기 계측부(150);An inclination measuring unit including an inclination sensor 151 which is rotatably provided on the upper portion of the main body 130 through the phase connection unit 140, and is connected to the printed circuit board 133 to measure the inclination ( 150); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.Slope integrated management system using the Internet, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하 연결부(120)는 상기 베이스부(110)와 본체부(130)를 상호 연결하는 회전축(121)과, 상기 베이스부(110)의 상부에 형성되어 회전축(121)의 주위를 감싸는 브라켓(122)과, 상기 브라켓(122)에 수평으로 장착되며 상기 회전축(121)의 회전 각도를 단속하는 스프링(123a)과 볼(123b)로 이루어진 단속부(123)로 구성되고,The lower connection part 120 has a rotating shaft 121 connecting the base part 110 and the main body part 130 to each other, and a bracket formed on an upper portion of the base part 110 to surround the rotation shaft 121 ( 122, and is mounted horizontally to the bracket 122 and consists of an intermittent portion 123 consisting of a spring 123a and a ball 123b to control the rotation angle of the rotary shaft 121, 상기 상 연결부(140)는 상기 본체부(110)와 기울기 계측부(150)를 상호 연결하는 회전축(141)과, 상기 본체부(110)의 상부에 형성되어 회전축(141)의 주위를 감싸는 브라켓(142)과, 상기 브라켓(142)에 수평으로 장착되며 상기 회전축(141)의 회전 각도를 단속하는 스프링(143a)과 볼(143b)로 이루어진 단속부(143)로 구성됨을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.The phase connection part 140 has a rotation shaft 141 connecting the main body 110 and the tilt measurement unit 150 to each other, and a bracket formed around the main body 110 to surround the rotation shaft 141 ( 142, and is mounted horizontally to the bracket 142, using an Internet, characterized in that consisting of a spring 143a for intermittent rotation angle of the rotating shaft 141 and the intermittent portion 143 consisting of a ball 143b. Slope management system. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 데이터 수집 장치(200)는 :The apparatus of claim 1 or 2, wherein the data collection device (200) comprises: 사용자의 키 조작에 따른 조작신호를 입력하는 입력부(210)와;An input unit 210 for inputting an operation signal according to a user's key operation; 외부 장치와 데이터를 송수신하는 통신부(220)와;Communication unit 220 for transmitting and receiving data with an external device; 상기 계측장치(100)들로부터 입력되는 다수의 계측 데이터를 선택적으로 출력하는 계측장치 인터페이스부(240)와;A measurement device interface unit 240 for selectively outputting a plurality of measurement data input from the measurement devices 100; 상기 입력부(210) 또는 통신부(220)로부터의 입력신호에 따라 해당 센서의 계측 데이터를 수집하고, 수집된 계측 데이터를 이용하여 해당 계측장치의 거동 데이터를 산출 저장하며 이 거동 데이터를 해당 센서의 고유정보와 함께 상기 통신부(220)를 통해 상기 현장 관리 장치로 송신하거나 표시 창에 디스플레이 하도록 제어하는 제어부(230)와;Collect the measurement data of the sensor according to the input signal from the input unit 210 or the communication unit 220, calculates and stores the behavior data of the measuring device using the collected measurement data and stores this behavior data inherent to the sensor A control unit 230 for transmitting the information to the site management apparatus through the communication unit 220 or displaying the information in a display window; 상기 계측장치(100)들로부터 수집된 각 센서의 계측 데이터에 대응하는 계측치를 추출하기 위한 데이터 테이블(251)과, 각 센서들에 대한 고유정보 및 자신의 식별정보와, 상기 제어부(230)를 통해 산출된 각 센서의 계측치가 저장되어 있는 메모리부(250)와;A data table 251 for extracting measurement values corresponding to measurement data of each sensor collected from the measurement devices 100, unique information about each sensor, its own identification information, and the controller 230. A memory unit 250 storing measured values of each sensor calculated through the memory unit 250; 상기 입력부(210)의 입력신호에 따라 상기 메모리부(250)에 저장된 각 센서의 계측치를 디스플레이하는 표시부(260)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.And a display unit (260) for displaying measurement values of each sensor stored in the memory unit (250) according to the input signal of the input unit (210). 제 3 항에 있어서, 상기 제어부(230)는 :The method of claim 3, wherein the controller 230 is: 상기 입력부(210) 또는 통신부(220)로부터의 입력신호를 분석하여 상기 계측장치 인터페이스부(240)로 해당 센서에 대한 선택 입력 신호를 출력하는 데이터 분석부(231)와;A data analyzer 231 for analyzing an input signal from the input unit 210 or the communication unit 220 and outputting a selection input signal for a corresponding sensor to the measurement device interface unit 240; 상기 데이터 테이블(251)을 이용하여 각 센서들의 계측 데이터에 대응하는 계측치를 추출하고, 추출된 변위와 온도 및 기울기 계측치를 이용하여 해당 계측장치의 거동 데이터를 산출하는 데이터 산출부(232)와;A data calculator 232 which extracts a measurement value corresponding to the measurement data of each sensor using the data table 251 and calculates behavior data of the corresponding measurement device using the extracted displacement, temperature, and inclination measurement values; 상기 데이터 산출부(232)를 통해 산출된 거동 데이터를 저장하고, 상기 입력부(210) 또는 통신부(220)의 입력신호에 따라 상기 메모리부(250)에 저장된 거동 데이터를 해당 센서의 고유정보와 함께 상기 통신부(220)나 표시부(260)로 출력하는 데이터 처리부(233)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.Stores the behavior data calculated through the data calculator 232 and stores the behavior data stored in the memory unit 250 in accordance with the input signal of the input unit 210 or the communication unit 220 together with the unique information of the corresponding sensor. A slope management system using the Internet, characterized in that it comprises a data processing unit 233 to output to the communication unit 220 or the display unit 260. 제 4 항에 있어서, 상기 통신부(220)는 :The method of claim 4, wherein the communication unit 220: 상기 현장 관리 장치(300)와 데이터를 송수신하는 무선 통신부(221)와;A wireless communication unit 221 transmitting and receiving data with the field management apparatus 300; 통신포트를 통해 접속된 관리자 컴퓨터(500)와 데이터를 송수신하는 유선 통신부(222)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.A slope management system using the Internet, characterized in that it comprises a wired communication unit 222 for transmitting and receiving data to and from the manager computer 500 connected through the communication port. 제 3 항에 있어서, 상기 현장 관리 장치(300)는 :According to claim 3, wherein the site management device 300 is: 사용자의 키 조작에 따른 조작신호를 입력하는 입력부(310)와;An input unit 310 for inputting an operation signal according to a user's key operation; 상기 데이터 수집 장치(200)와 각종 데이터를 송수신하는 통신부(320)와;A communication unit 320 for transmitting and receiving data to and from the data collection device 200; 원격지에 설치된 다수의 데이터 수집 장치 및 각 센서들에 대한 고유정보와 각 센서들에 대한 기준 설정치가 저장되어 있는 현장정보 데이터베이스(330)와;A field information database 330 for storing a plurality of data collection apparatuses installed at a remote site, unique information about each sensor, and reference setting values for each sensor; 상기 통신부(320)를 통해 수신된 각 계측장치들의 거동 데이터를 계측 데이터베이스(380)에 데이터 수집 장치별로 측정 시간과 함께 저장하고 출력하되, 거동 데이터를 이용하여 해당 비탈면의 거동 상태를 분석하고 그 분석 결과에 따라 경보 구동 신호를 출력하며, 상기 계측 데이터베이스(380)에 저장된 각 계측장치들의 거동 데이터 및 분석 결과를 현장 통합 관리 장치(400)로 전송하도록 제어하는 제어부(340)와;While storing and outputting the behavior data of each measuring device received through the communication unit 320 in the measurement database 380 with the measurement time for each data collection device, the behavior of the slope is analyzed using the behavior data and the analysis A control unit 340 for outputting an alarm driving signal according to a result, and controlling to transmit the behavior data and the analysis result of each measurement device stored in the measurement database 380 to the field integrated management device 400; 상기 계측 데이터베이스(380)에 데이터 수집 장치별로 저장된 각 계측장치들의 거동 데이터 및 분석 결과를 상기 통합 관리 장치(400)로 전송하는 네트워크 통신부(350)와;A network communication unit 350 which transmits behavior data and analysis results of respective measurement devices stored in the measurement database 380 for each data collection device to the integrated management device 400; 상기 제어부(340)의 경보 구동 신호에 따라 경보를 출력하는 경보 출력부(360)와;An alarm output unit 360 for outputting an alarm according to the alarm driving signal of the controller 340; 상기 계측 데이터베이스(380)에 저장된 각 계측장치들의 거동 데이터 및 분석 결과를 표시장치로 출력하는 데이터 출력부(370)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.A slope management system using the Internet, characterized in that it comprises a data output unit (370) for outputting the behavior data and analysis results of each of the measuring devices stored in the measurement database (380) to the display device. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부(340)는 :The method of claim 6, wherein the control unit 340 is: 상기 통신부(320)를 통해 수신된 각 계측장치들의 거동 데이터를 계측 데이터베이스(270)에 데이터 수집 장치별로 측정 시간과 함께 저장하는 데이터 처리부(341)와;A data processor 341 which stores the behavior data of each of the measurement devices received through the communication unit 320 in the measurement database 270 with the measurement time for each data collection device; 상기 계측 데이터베이스(380)에 저장된 각 계측장치들의 거동 데이터와 상기 현장정보 데이터베이스(330)에 저장된 해당 센서의 기준 설정 데이터를 비교하여 해당 비탈면의 거동 상태를 분석하는 데이터 분석부(342)와;A data analysis unit 342 for comparing the behavior data of each measurement device stored in the measurement database 380 with reference setting data of the corresponding sensor stored in the field information database 330 to analyze the behavior of the slope; 외부와의 데이터 통신이 가능한 통신 포맷으로 변환하여 상기 네트워크 통신부(350)로 출력하는 데이터 변환부(343)와;A data converter 343 converting the data into a communication format capable of data communication with the outside and outputting the converted data to the network communication unit 350; 상기 데이터 분석부(342)의 분석 결과에 따라 서로 다른 경보 구동 신호를 상기 경보 출력부(360)로 출력하도록 제어하는 경보 제어부(344)와;An alarm controller 344 for controlling different alarm driving signals to be output to the alarm output unit 360 according to the analysis result of the data analyzer 342; 상기 입력부(310)로부터의 입력신호에 따라 상기 계측 데이터베이스(380)에 저장된 각 계측장치들의 거동 데이터 및 분석 결과를 상기 데이터 출력부(370)로 출력하도록 제어하는 출력구동 제어부(345)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.And an output drive controller 345 for controlling the data output unit 370 to output behavior data and analysis results of the respective measurement devices stored in the measurement database 380 according to the input signal from the input unit 310. Slope integrated management system using the Internet, characterized in that. 제 7 항에 있어서, 상기 경보 출력부(360)는 :The method of claim 7, wherein the alarm output unit 360 is: 상기 경보 제어부(344)의 경보 구동 신호에 따라 소정의 경보음을 출력하는 경보음 출력부(361)와, 소정의 문자를 화면으로 출력하는 화면 표시부(362)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.An alarm sound output unit 361 for outputting a predetermined alarm sound according to the alarm drive signal of the alarm control unit 344, and a screen display unit 362 for outputting a predetermined character on the Internet. Integrated slope management system. 제 8 항에 있어서, 상기 경보 출력부(360)가 :The method of claim 8, wherein the alarm output unit 360 is: 경보 발생 시 메모리에 저장된 문자 정보를 추출하여 해당 관리자에게 전송하는 메시지 출력부(363)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.And a message output unit 363 which extracts the text information stored in the memory and transmits it to the corresponding manager when an alarm is generated. 제 7 항에 있어서, 상기 현장 관리 장치(300)가 :The method of claim 7, wherein the site management device 300 is: 감시 대상 비탈면과 이 비탈면에 설치된 각 계측장치들의 위치에 대한 3차원 메시 데이터들이 저장되어 있는 이미지 데이터베이스(390)를 더 포함하고,And an image database 390 in which three-dimensional mesh data of the monitored slope and the positions of the respective measuring devices installed on the slope are stored. 상기 제어부(340)가 상기 이미지 데이터베이스(390)에 저장된 계측장치들의 메시 데이터와 상기 계측 데이터베이스에 저장된 해당 센서들의 계측치를 이용하여 계측치 변화에 따른 해당 계측장치들의 공간 좌표를 산출하는 이미지 데이터 산출부(346)를 더 포함하며,An image data calculator configured to calculate spatial coordinates of the corresponding measuring devices according to the change of the measured value using the mesh data of the measuring devices stored in the image database 390 and the measured values of the corresponding sensors stored in the measuring database; 346), 상기 출력구동 제어부(345)는 상기 이미지 데이터 산출부(346)를 통해 산출된 공간 좌표를 이용하여 상기 이미지 데이터베이스(390)에 저장된 해당 계측장치의 3차원 메시 데이터를 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.The output driving controller 345 converts and outputs 3D mesh data of the corresponding measuring device stored in the image database 390 using the spatial coordinates calculated by the image data calculator 346. Integrated slope management system using the Internet. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부(340)가 :The method of claim 10, wherein the control unit 340 is: 상기 이미지 데이터 산출부(346)를 통해 산출된 해당 계측장치의 공간 좌표로부터 산출되는 변위 산출치와 상기 계측 데이터베이스(380)에 저장된 해당 계측장치의 이전 변위 계측치와의 일치 여부에 따라 거동 상태의 종류를 분석하는 상태 분석부(347)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.Kind of the behavior state according to whether the displacement calculation value calculated from the spatial coordinates of the measurement device calculated by the image data calculation unit 346 and the previous displacement measurement value of the measurement device stored in the measurement database 380 match. The slope management system using the Internet, characterized in that it further comprises a state analysis unit for analyzing the. 제 6 항에 있어서, 상기 통합 관리 장치(400)는 :The method of claim 6, wherein the integrated management device 400: 사용자의 키 조작에 따른 조작신호를 입력하는 입력부(410)와;An input unit 410 for inputting an operation signal according to a user's key operation; 원격지에 산재해 있는 현장 관리 장치(300)로부터 비탈면의 거동 상태 정보를 수신하는 네트워크 통신부(420)와;A network communication unit 420 for receiving slope state behavior information from a site management apparatus 300 scattered in a remote location; 상기 현장 관리 장치들에 대한 식별정보 및 상기 네트워크 통신부(420)를 통해 수신된 비탈면의 거동 상태 정보가 현장 관리 장치 별로 저장되어 있는 통합 데이터베이스(430)와;An integrated database 430 for storing identification information on the field management devices and behavior information of slopes received through the network communication unit 420 for each site management device; 상기 입력부(410)를 통해 입력된 조작신호에 따라 상기 통합 데이터베이스(420)에 저장된 해당 비탈면의 거동 상태 정보를 표시장치로 출력하도록 제어하며, 웹 서버(460)로부터의 요구에 따라 해당 비탈면의 거동 상태 정보를 실시간으로 상기 웹 서버(460)로 전송하는 통합 관리부(440)와;According to the operation signal input through the input unit 410 to control to output the state information of the behavior of the slopes stored in the integrated database 420 to the display device, the behavior of the slopes in response to a request from the web server 460 An integrated management unit 440 for transmitting status information to the web server 460 in real time; 상기 통합 관리부의 제어신호에 따라 상기 통합 데이터베이스에서 추출된 해당 비탈면의 거동 상태 정보를 출력하는 출력부(450)와;An output unit 450 for outputting behavior state information of a corresponding slope on the slope extracted from the integrated database according to a control signal of the integrated management unit; 상기 통합 관리부(440)로부터 입력된 거동 상태 정보를 웹 페이지로 가공하여 인터넷을 통해 관리자 컴퓨터(500)로 전송하고, 상기 관리자 컴퓨터(500)로부터 입력된 조작신호를 상기 통합 관리부(440)로 전송하는 웹 서버(460)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.The behavior status information input from the integrated management unit 440 is processed into a web page and transmitted to the manager computer 500 through the Internet, and the operation signal input from the manager computer 500 is transmitted to the integrated management unit 440. The slope management system using the Internet, characterized in that it comprises a web server (460). 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 통합 데이터베이스(420)가 감시 대상 비탈면들에 대한 식별정보 및 지리정보를 더 포함하고,The integrated database 420 further includes identification information and geographic information about the slopes to be monitored, 상기 통합 관리부(430)는 상기 웹 서버(440)를 통해 수신된 제어신호에 따라 상기 통합 데이터베이스(420)에 저장된 해당 비탈면에 대한 지리정보 및 비탈면의 거동 상태 정보를 추출하여 상기 웹 서버(440)로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.The integrated management unit 430 extracts geographic information about the slope and behavior state information of the slope, stored in the integrated database 420, according to the control signal received through the web server 440. Integral management system of slopes using the Internet, characterized in that to control the output to. 제 7 항 내지 제 11 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 통합 관리 장치(400)는 :The integrated management apparatus 400 according to any one of claims 7 to 11, wherein: 사용자의 키 조작에 따른 조작신호를 입력하는 입력부(310)와;An input unit 310 for inputting an operation signal according to a user's key operation; 원격지에 산재해 있는 현장 관리 장치(300)로부터 비탈면의 거동 상태 정보를 수신하는 네트워크 통신부(420)와;A network communication unit 420 for receiving slope state behavior information from a site management apparatus 300 scattered in a remote location; 상기 현장 관리 장치들에 대한 식별정보 및 상기 네트워크 통신부(420)를 통해 수신된 비탈면의 거동 상태 정보가 현장 관리 장치 별로 저장되어 있는 통합 데이터베이스(430)와;An integrated database 430 for storing identification information on the field management devices and behavior information of slopes received through the network communication unit 420 for each site management device; 상기 입력부(410)의 조작신호에 따라 상기 통합 데이터베이스(420)에 저장된 해당 비탈면의 거동 상태 정보를 표시장치로 출력하도록 제어하며, 웹 서버(460)로부터의 요구에 따라 해당 비탈면의 거동 상태 정보를 실시간으로 상기 웹 서버(460)로 전송하는 통합 관리부(440)와;In response to an operation signal of the input unit 410, the control unit outputs the behavior state information of the inclined surface stored in the integrated database 420 to the display device, and the behavior state information of the inclined surface according to a request from the web server 460. An integrated management unit 440 for transmitting to the web server 460 in real time; 상기 통합 관리부의 제어신호에 따라 상기 통합 데이터베이스에서 추출된 해당 비탈면의 거동 상태 정보를 출력하는 출력부(450)와;An output unit 450 for outputting behavior state information of a corresponding slope on the slope extracted from the integrated database according to a control signal of the integrated management unit; 상기 통합 관리부(440)로부터 입력된 거동 상태 정보를 웹 페이지로 가공하여 인터넷을 통해 관리자 컴퓨터(500)로 전송하고, 상기 관리자 컴퓨터(500)로부터 입력된 조작신호를 상기 통합 관리부(440)로 전송하는 웹 서버(460)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.The behavior status information input from the integrated management unit 440 is processed into a web page and transmitted to the manager computer 500 through the Internet, and the operation signal input from the manager computer 500 is transmitted to the integrated management unit 440. The slope management system using the Internet, characterized in that it comprises a web server (460). 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 통합 데이터베이스(420)가 감시 대상 비탈면들에 대한 식별정보 및 지리정보를 더 포함하고,The integrated database 420 further includes identification information and geographic information about the slopes to be monitored, 상기 통합 관리부(430)는 상기 웹 서버(440)를 통해 수신된 제어신호에 따라 상기 통합 데이터베이스(420)에 저장된 해당 비탈면에 대한 지리정보 및 비탈면의 거동 상태 정보를 추출하여 상기 웹 서버(440)로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 비탈면의 통합 관리 시스템.The integrated management unit 430 extracts geographic information about the slope and behavior state information of the slope, stored in the integrated database 420, according to the control signal received through the web server 440. Integral management system of slopes using the Internet, characterized in that to control the output to. 삭제delete
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