KR100444962B1

KR100444962B1 - 리니어압축기를 제어하기 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100444962B1
Application number: KR10-2002-0033820A
Authority: KR
Inventors: 이인주; 김현중
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2002-06-17
Filing date: 2002-06-17
Publication date: 2004-08-21
Also published as: KR20030096796A; CN1281865C; US20030231963A1; JP2004019650A; CN1465863A

Abstract

본 발명은 리니어압축기의 운전 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로 냉매의 토출유로를 자동 개폐 조절함에 의하여 리니어압축기의 운전을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 리니어압축기의 운전 제어장치는 리니어압축기에서 압축된 냉매의 토출유로를 제어하는 토출유로개폐조절부로 마련된다. 또한 본 발명에 따른 리니어압축기의 운전 제어방법은 리니어압축기의 상태를 감지하는 단계, 리니어압축기의 상태를 판단하는 단계, 토출유로를 조절하는 단계를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 리니어압축기의 운전 제어장치 및 제어방법에 의해 리니어압축기의 피스톤이 리니어압축기의 실린더헤드와 과충돌되는 것을 방지하여 전체적으로 리니어압축기의 수명을 길게 하고 제품의 신뢰도를 향상시키는 이점이 있다

Description

리니어압축기를 제어하기 위한 장치 및 방법{Apparatus and Method for Controlling Linear-Compressor}

본 발명은 리니어압축기를 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 리니어압축기로부터 토출되는 냉매의 이동통로인 토출유로의 개폐를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

리니어압축기란 각종 냉동기기에 사용되는 압축기로서 로터리압축기와는 달리 선형적인 압축행정에 의하여 고압의 냉매를 생성하여 토출시키는 압축기를 말한다.

이하 도면을 참조하여 종래의 리니어압축기의 제어에 대하여 설명한다.

제1도는 종래의 리니어압축기의 단면을 도시한 단면도, 제2도는 종래의 리니어압축기의 제어기작을 설명하는 블록도이다.

먼저 제1도를 참조하여 리니어압축기를 설명하면, 크게는 밀폐된 외부케이싱(101)과 냉매를 흡입 압축하여 토출하는 압축부, 그리고 동력을 발생시키는 구동부로 구성되어 있다. 보다 상세하게 상기 압축부는 압축실(100)이 마련되는 실린더(103)와 냉매의 흡입과 토출을 안내하도록 흡입밸브 및 토출밸브를 포함하면서 상기 실린더(103)의 상부에 결합되는 실린더헤드(109)를 포함하여 구성되고 또한 상기 실린더 내부(103)에는 선형 왕복 운동하는 피스톤(107)이 마련되어진다. 상기 구동부는 상기 실린더(103)의 외측에 배치되는 통형상의 내부코어(105)와 상기 내부코어(105)와 일정간격 유지되게 배치되며 전류 인가 시에 자장을 형성하도록 코일(106)이 권선된 외부코어(104)가 구비되고 상기 내부코어(105)와 상기 외부코어(104) 사이에는 영구자석(102a)이 구비된다. 이와 같은 상기 영구자석은 가동자(102)에 의하여 고정 지지되고 상기 가동자(102)는 또한 상기 피스톤(107)을 고정 지지하게 된다. 상기 가동자(102) 하단의 일 측은 연장되어 연장부(112)를 형성하고 이러한 연장부(112)는 이동거리감지기(113)에 의하여 그 움직임이 감지된다. 즉 상기 연장부(112)의 이동거리를 감지함에 의하여 상기 이동거리감지기(113)는 상기 피스톤(107)의 이동거리를 감지할 수 있게 되는 것이다.

다음으로 리니어압축기의 운동기작을 보면 상기 코일(106)에 전류가 인가되고 이에 의해 상기 코일(106)에는 자장이 형성되며 이러한 전류 인가에 의해 형성되는 자기장과 상기 영구자석(102a)에 의하여 형성되는 자기장에 의하여 상기 영구자석(102a)은 일정한 힘을 받게 된다. 그런데, 상기 코일(106)에 의해 형성되는 자기장은 상기 코일(1406)에 인가되는 전류가 교류인 까닭으로 일정한 시간주기에 따라서 자극의 방향이 주기적으로 변함에 의하여 상기 영구자석(102a)은 주기적인 왕복운동을 하게 된다. 이러한 경우에 상기 영구자석(102a)을 고정 지지하는 상기의 가동자(102) 또한 함께 운동하게 되고 이와 함께 상기 가동자(102)에 의해 고정 지지되는 상기 피스톤(107)이 왕복운동을 하게 되어 상기 리니어압축기의 흡입 압축행정이 이루어지게 된다.

미설명부호인 108은 공진스프링으로서 상기 피스톤(107)과 함께 상하방향으로 공진하여 피스톤의 왕복운동을 배가시키는 작용을 하며, 111은 리니어압축기의흡입행정 시에 리니어압축기로 저압의 냉매를 흡입하는 경우 흡입소음을 줄이는 흡입머플러, 111a는 리니어압축기의 흡입행정 시에 리니어압축기로 저압의 냉매가 이동되어 유입되는 유로를 형성하는 흡입관, 110은 리니어압축기의 압축행정 시에 압축실에서 압축된 고압의 냉매가 상기 리니어압축기의 외부로 토출될 때의 토출소음을 줄이기 위한 토출머플러, 110a는 리니어압축기의 압축행정 시에 상기 리니어압축기에서 압축된 고압의 냉매가 토출되어 이동하는 토출유로를 형성하는 토출배관이다.

다음은 도2를 참조하여 종래기술에 의한 리니어압축기의 제어기작을 설명한다.

보통 종래의 리니어압축기(200)의 제어기작은 도1에서 도시된 이동거리감지기(113)에 의하여 피스톤(107)의 움직임을 감지하고 상기 피스톤(107)의 과도한 움직임이 있으면 이를 제어수단(201)이 인식 및 판단하여 전원스위치(202)를 제어함으로서, 상기 리니어압축기(200)로 전달되는 전원을 차단, 연결시켜 상기 코일(106)에 인가되는 전류를 차단 및 연결함으로서 상기 리니어압축기의 동작을 제어한다. 또는 상기 리니어압축기에 인가되는 전류의 세기를 감지하는 전류감지기에 의하여 전류의 세기를 감지하고 이를 제어수단이 인식 및 판단하여 상기 리니어압축기(200)에 과전류가 인가되게 되면 전원스위치를 제어하여 전원 공급 장치로부터의 전원공급을 차단하는 구성을 가질 수도 있다.

그러나 상술한 바와 같이 피스톤의 이동거리는 고정변위값을 가지지 않는 자유변위값을 가지므로 압축기에 과도전류가 흐르게 되면 생성되는 자장이 커져 상기영구자석에 가해지는 힘이 커지므로 상기 피스톤은 리니어압축기의 실린더헤드와 충돌하는 문제점이 발생하거나, 이의 방지를 위해서 마련된 종래의 제어기작은 피스톤의 이동거리 또는 코일에 흐르는 전류의 세기를 감지하여 이동거리나 전류의 세기가 소정 값을 이탈하게 되면 상기 리니어압축기의 코일에 흐르는 전류 자체를 차단시켜 리니어압축기 자체의 운전을 정지시킴으로서 리니어압축기의 잦은 온(ON)/오프(OFF)로 인해 리니어압축기의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 피스톤의 과도한 움직임이 발생하는 경우 토출유로를 일정정도 차단하여 토출행정을 저지함으로서 압축행정 시에 미처 압축실을 빠져나가지 못한 고압의 냉매에 의해 피스톤의 이동거리에 반대방향으로 유체력이 작용하도록 하여 리니어압축기에 인가되는 전원의 차단 없이 피스톤과 실린더헤드의 충돌을 방지하는 장치를 제공하는 것이다.

도1은 종래의 리니어압축기의 종단면도이다

도2는 종래의 리니어압축기의 제어방법을 나타낸 블록도이다.

도3은 본 발명의 일실시례에 따른 리니어압축기의 제어시스템이다.

도4는 본 발명의 또 다른 일실시례에 따른 리니어압축기의 제어시스템이다.

도5는 본 발명의 일실시례에 따른 리니어압축기의 피스톤의 움직임과 피스톤이 받는 힘의 방향을 보인 개략도이다.

도6은 본 발명의 일실시례에 따른 리니어압축기의 제어 과정을 나타낸 단계도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

300: 리니어압축기 301: 제어수단

302: 개폐조절스위치 303: 토출배관

304: 자동조절밸브 305: 흡입배관

306: 이동거리감지기 401: 전류감지기

501: 압축실 502: 피스톤

503: 실린더헤드부

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 리니어압축기의 압축행정에 의해서 생성된 고압의 냉매가 토출되어 이동하는 토출유로의 개폐정도를 조절하는 토출유로개폐조절부가 마련된 것을 특징한다. 또한 상기 토출유로개폐조절부는 토출유로를 개폐하는 자동조절밸브, 상기 자동조절밸브의 개폐를 지시하는 개폐스위치, 상기 리니어압축기의 상태를 감지하는 감지기와 상기 감지기로부터 감지된 정보를 인식 및 판단하여 상기 자동조절밸브 또는 상기 개폐스위치를 제어하는 제어수단이포함될 수 있다.

또한 전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 리니어압축기의 상태를 감지하는 단계, 상기 감지된 정보로부터 상기 리니어압축기의 상태를 판단하는 단계, 상기 판단된 정보로부터 상기 리니어압축기의 토출유로를 제어하는 단계를 포함하여 구성되되 상기 리니어압축기의 상태를 감지하는 단계는 상기 리니어압축기의 피스톤의 이동거리를 감지하는 수단에 의하여 상기 리니어압축기의 상태를 감지하거나 상기 리니어압축기에 인가되는 전류의 세기를 감지하여 상기 리니어압축기의 상태를 감지할 수 있는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시례를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도3은 본 발명의 일실시례에 따른 리니어압축기의 제어시스템, 도4는 본 발명의 또 다른 일실시례에 따른 리니어압축기의 제어시스템, 도4는 상기 도3의 리니어압축기 제어시스템에 의하여 피스톤의 움직임이 제어됨을 보여주는 개략도이다.

먼저 도3과 관련하여서 보면 리니어압축기(300)가 있고 상기 리니어압축기(300)의 일 측에는 흡입행정 시에 저압의 냉매가 이동되는 유로를 형성하는 흡입관(305)이 상기 리니어압축기에 연결되어 있고, 상기 리니어압축기(300)의 타 측에는 상기 리니어압축기(300)의 압축행정 시에 압축된 고압의 냉매가 토출되어 이동되는 토출유로를 형성하는 토출배관(303)이 있다. 상기 토출배관의 소정 부위에는 상기 토출배관이 형성하는 토출유로를 일정하게 개폐하는 자동조절밸브(304)가 있고, 상기 자동조절밸브(304)는 상기 자동조절밸브(304)의 개폐를 지시하는 개폐조절스위치(302)와 연결되어 있다. 한편으로 상기 리니어압축기(300)의 피스톤이 이동하는 거리를 감지하는 이동거리감지기(306)가 리니어압축기에 부착 또는 연결되어 마련되고, 상기 이동거리감지기(306)에 의하여 감지된 정보를 인식 및 판단하여 상기 개폐조절스위치(302)에게 상기 자동조절밸브(304)로 하여 토출유로 개폐를 지시하도록 명령하는 역할을 하는 제어수단(301)으로 구성되어 있다.

이하 상기의 실시례를 상술한다.

상기 리니어압축기(300)에 전원이 인가되어 상기 리니어압축기가 작동되면 상기 리니어압축기의 실린더 내의 피스톤이 일정범위 내에서 규칙적으로 움직이며 흡입 및 압축행정을 하게 된다. 이 때 흡입행정 시에는 상기 흡입배관(305)을 따라 저압의 냉매가 상기 리니어압축기에 유입되고, 토출행정 시에는 상기 리니어압축기(300)에서 고압으로 압축된 냉매가 토출되어 상기 토출배관(304)을 따라 이동하게 된다. 이러한 흡입 및 압축 행정이 진행되는 어느 순간에 상기 리니어압축기에 과전류가 흐르게 되면 피스톤의 이동거리가 커지게 되고 이러한 피스톤의 과도한 이동거리를 상기 이동거리감지기(306)가 감지하여 감지된 정보를 상기의 제어수단(301)에 전송한다. 이 때 상기 제어수단(301)은 상기의 감지된 정보를 인식하고 상기 리니어압축기의 상태를 판단하여 상기 개폐조절스위치(302)로 하여금 상기 자동조절밸브(304)에 토출유로를 이동거리의 과도범위에 해당하는 정도만큼 일정정도 차단할 것을 명령한다. 이에 따라 상기 개폐조절스위치(302)는 상기 자동조절밸브(304)가 토출유로를 일정범위에서 차단하도록 지시하고 따라서 상기 자동조절밸브(304)는 지시된 값만큼의 토출유로를 차단하게 된다. 여기서 상기 토출유로는 전면적인 차단만을 요하지는 않는다. 이는 상기 토출유로의 차단정도가 소정범위 내에서 이루어질 경우 그에 해당하는 만큼의 유로가 막히게 되는 효과가 있고 이에 따라 그에 해당하는 만큼의 고압냉매의 이동 저지 효과가 있기 때문이다. 따라서 상기 자동조절밸브의 유로 차단범위는 0~100%의 범위 내에서 유동적인 차단을 가지도록 구성되어짐이 좋다. 상기에서 0%라 함은 토출유로의 완전개방을 의미하고 100%라 함은 토출유로의 완전차단을 의미한다. 이러한 구성을 가지는 까닭은 상기 리니어압축기의 비정상 운전의 정도에 의해 상기 리니어압축기의 제어정도가 전면차단 전면개방이라는 경직된 개폐의 선택을 강요함에 따른 상기 리니어압축기의 무리한 정지 및 재동작을 방지하고 보다 자연스러운 제어가 될 수 있게 하기 위하여 바람직하기 때문이다.

도4는 본 발명에 따른 또 다른 일실시례로, 도3에서와 명칭이 같은 구성에 대하여는 같은 부호를 사용하였다. 도3에서 본 바와 같이 리니어압축기(300)의 상태를 판단하기 위하여 이동거리감지기를 이용하는 대신에 상기 리니어압축기(300)에 인가되는 전류의 세기를 감지하는 전류감지기(401)를 이용하여 상기 리니어압축기(300)의 전류의 세기를 감지하여 감지된 정보를 제어수단(301)에 전송함으로서 상기 제어수단(301)은 이러한 전류의 세기를 인식하고 상기 리니어압축기(300)가 비정상 상태에 있는지 여부를 판단하여 비정상 정도에 맞는 토출유로의 차단을 제어할 수 있게 한다. 마찬가지로 상기 자동조절밸브(304)의 개폐범위는 0~100%의 범위를 가지는 것이 바람직하다.

상기 도3과 관련하여 설명한 실시례에 따라 도5를 참조하여 보면, 상기 도5의 (a)는 상기 리니어압축기의 정상적인 작동 시에 압축실(501) 내부의 고압냉매의 유동이 피스톤(502)의 설정변위를 넘지 않는 안정적인 압축행정에 의하여 헤드부(503)로 순 이동하여 토출되는 경우를 보여준다. 상기 헤드부(503)로 이동한 고압냉매는 토출밸브(미도시)를 통하여 토출배관을 따라 정상적으로 이동하게 된다. 그러나 이와는 달리 도5의 (b)는 피스톤(502)이 설정변위 이상을 이동하는 비정상적 이동이 이루어짐에 따라 상기의 실시례에 의하는 것처럼 과도한 이동량 만큼에 해당하는 소정범위 내에서의 토출유로의 차단이 있게 되고 이에 의하여 상기 리니어압축기의 압축실(501)에서 미쳐 빠져나가지 못한 고압냉매가 역으로 상기 피스톤(502)의 헤드부(503) 쪽으로의 이동을 저지하는 힘을 가하고 있다.

즉, 상기의 토출배관(303)에 의하여 형성되는 토출유로가 일정정도 차단되어 토출냉매의 이동이 0~100%의 범위 내에서 저지되는 경우 이에 해당하는 만큼 토출행정 시에 상기 리니어압축기에서 토출되는 냉매의 이동이 상기 자동조절밸브(304)에서 저항을 받아 상기 리니어압축기의 압축실(501)을 미쳐 빠져나가지 못하는 고압의 냉매로 잔존하게 되고 이러한 고압의 잔존 냉매는 상기 리니어압축기(300)의 압축행정 시에 피스톤(502)의 이동방향과 역으로 유체력을 가하게 되기 때문에 상기 리니어압축기(300)의 과부하에 의한 피스톤(502)과 실린더헤드의 충돌을 방지하게 되는 것이다. 물론 상기와 같은 제어방법에 의하여 자유변위를 가지는 리니어압축기의 피스톤이 이동하는 거리가 고정변위의 값에 근사하는 효과를 가질 수 있게 됨은 쉽게 알 수 있다. 물론 도5에서의 설정변위 대신 전류의 적정한 세기를 설정하고 이에 맞추어 자동조절밸브의 개폐를 조절하여도 상기와 같은 마찬가지 결과를 얻을 수 있게 된다.

도6은 본 발명의 일실시례에 따라 리니어압축기를 제어하는 과정을 나타내는 단계도이다.

우선, 도6과 관련하여 보면 리니어압축기(300)가 동작을 시작하게 되면 상기 리니어압축기(300)의 피스톤(502)의 이동변위를 이동거리감지기(306)에 의하여 감지하고 <S601>, 이에 따라 제어수단(301)은 상기에서 감지된 실제 이동 변위값과 기준설정 변위값과를 비교하여 상기 리니어압축기(300)의 이상 상태를 판단<S602>하게 된다. 즉, 상기 피스톤(502)이동 변위값이 기준 설정 변위값보다 큰가를 판단하는 것이다. 이어 상기 판단된 정보로부터 상기 리니어압축기(300)의 상태가 정상적인 경우에는 계속해서 피스톤(502)의 이동변위를 감지하고 비교하는 수순이 되풀이 되지만 상기 판단된 정보로부터 상기 리니어압축기(300)의 상태가 이상상태에 있다는 판단이 내려지면, 즉, 상기 피스톤(502)의 실제 이동변위가 기준 설정치보다 더 큰 경우에는 계속해서 상기 피스톤(502)의 이동변위를 감지하고 이에 대한 정보를 비교분석 하는 한편 개폐조절스위치(302)에 대해 자동조절밸브(304)를 제어하도록 명령하게 되고<S603> 이에 의하여 상기 개폐조절스위치(302)는 일정한 전기적 신호를 상기 자동조절밸브(304)에 전송하여 상기 자동조절밸브(304)를 제어함으로서 토출유로를 제어<S604>하게 된다. 이러한 과정을 통하여 상기 리니어압축기의 운전을 원활하게 제어할 수 있게 된다. 물론, 상기 단계 <S601>에서 리니어압축기(300)로 인가되는 전류의 세기에 의하여 상기 리니어압축기(300)의 상태를 감지할 수도 있으며 따라서 이러한 경우에는 상기 단계<602>는 기준 설정 전류 세기 값과 리니어압축기에 실제 인가되는 전류의 세기를 비교하여 리니어 압축기의 이상상태를 판단하는 단계가 되어질 것이다. 물론 상기 단계<S604>에서 토출유로의 제어범위는 0~100% 사이의 차단범위를 가지게 된다.

이상에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 설명만으로도 쉽게 상기와 동일 범주내의 다른 형태의 본 발명을 실시할 수 있을 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 리니어압축기의 운전을 제어하여 피스톤의 과도한 이동에 의하여 상기 피스톤과 실린더헤드의 충돌을 방지하여 리니어압축기의 수명을 연장시키고 제품의 신뢰도를 향상시킬뿐더러 전원의 온(ON)/오프(OFF)로 인한 압축기의 무리한 기작에 의한 이상 발생을 방지할 수 있다.

Claims

리니어압축기의 운전제어장치에 있어서,

상기 운전제어장치는 상기 리니어압축기로부터 토출되는 고압의 냉매가 이동하는 토출유로의 개폐정도를 조절하는 토출유로개폐조절부가 포함되는 것을 특징으로 하는 리니어 압축기의 제어장치.
제1항에 있어서,

상기 토출유로개폐조절부는 자동조절밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어압축기의 제어장치.
제2항에 있어서,

상기 자동조절밸브는 토출배관에 마련되는 것을 특징으로 하는 리니어압축기의 제어장치.
제2항에 있어서,

상기 자동조절밸브는 상기 토출유로의 차단범위가 0% 내지 100% 사이에서 조절되는 것을 특징으로 하는 리니어압축기의 제어장치.
제2항 있어서,

상기 토출유로개폐조절부는 상기 리니어압축기의 상태를 인식, 판단하고 상기 자동조절밸브의 개폐정도를 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어압축기의 제어장치.
제2항에 있어서,

상기 토출유로개폐조절부는 상기 자동조절밸브의 개폐정도를 전기적인 신호에 의하여 지시하는 개폐조절스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어압축기 의 제어장치.
제6항에 있어서,

상기 토출유로개폐조절부는 상기 리니어압축기의 상태를 판단하고 상기 개폐조절스위치를 제어하는 제어수단이 포함되는 것을 특징으로 하는 리니어압축기의 제어장치.
제6항 또는 제7항에 있어서,

상기 토출유로개폐조절부는 상기 리니어압축기의 피스톤의 이동거리를 감지하고 이에 대한 정보를 상기 제어수단에 전송하는 이동거리감지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어압축기의 제어장치.
제6항 또는 제7항에 있어서,

상기 토출유로개폐조절부는 상기 리니어압축기에 인가되는 전류의 세기를 감지하고 이에 대한 정보를 상기 제어수단에 전송하는 전류감지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어압축기의 제어장치.
리니어압축기의 상태를 감지하는 제1단계,

상기 감지된 정보와 기준 설정값을 비교하여 상기 리니어압축기의 이상상태여부를 판단하는 제2단계,

상기 판단에 의하여 상기 리니어압축기의 상태가 이상이라고 판단되는 경우 상기 리니어압축기의 토출유로를 제어하는 제3단계를 포함하는 리니어압축기의 제어방법.
제10항에 있어서,

상기 제1단계는 상기 리니어압축기의 피스톤이 이동하는 거리를 감지함에 의하여 리니어압축기의 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 리니어압축기의 제어방법.
제10항에 있어서,

상기 제1단계는 상기 리니어압축기로 인가되는 전류의 세기에 의하여 상기 리니어압축기의 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 리니어압축기의 제어방법
제10항에 있어서,

상기 제2단계의 리니어압축기의 상태에 대한 비교 판단은 제어수단에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어압축기의 제어방법.
제13항에 있어서,

상기 제3단계는 상기 리니어압축기의 상태가 이상이라고 판단되는 경우 상기 제어수단은 상기 토출유로를 개폐하는 자동조절밸브에 대해 상기 토출유로를 개폐할 것을 지시하는 개폐조절스위치에 대해 상기 자동조절밸브에 상기 토출유로의 개폐를 지시하도록 명령하는 제3a단계, 상기 조절스위치가 상기 자동조절밸브에 상기 토출유로를 개폐하도록 지시하는 제3b단계, 상기 자동조절밸브가 상기 토출유로를 제어하는 제3c단계로 나뉘어 지는 것을 특징으로 하는 리니어압축기의 제어방법
제14항에 있어서,

상기 제3b단계의 상기 토출유로를 개폐하도록 하는 지시는 전기적인 신호인 것을 특징으로 하는 리니어압축기의 제어방법.
제10항에 있어서,

상기 제3단계에서의 상기 토출유로의 제어정도는 0% 내지 100%의 차단범위를 가지는 것을 특징으로 하는 리니어압축기의 제어방법.