KR100440144B1

KR100440144B1 - 변속기의 인라인 검사장치 및 방법

Info

Publication number: KR100440144B1
Application number: KR10-2001-0080879A
Authority: KR
Inventors: 이태휘
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-12-18
Filing date: 2001-12-18
Publication date: 2004-07-12
Also published as: KR20030050449A

Abstract

자동차용 변속기의 품질 검사에서 조립 완성된 단품 상태 변속기의 기어 노이즈 및 작동 상태 이상 유무를 소음 측정을 통한 분석 평가로 양산 라인에서의 제품의 품질성을 확보하도록 하는 것이다.

본 발명은 변속기 생산 마지막 공정 라인에 연동되어 배치되어 품질 검사시 외부 노이즈의 유입을 차폐하여 주는 무향실과, 무향실내에 설치되는 변속기의 입력축과 클러치를 통해 연결되며, 각 변속단별 속도조건으로 구동되는 구동부와, 변속기의 출력축에 연결되어, 차량의 필드 운행에 근접하는 부하 조건을 제공하는 중량 플라이 휠과, 무향실내의 소정 위치에 설치되어 변속기의 구동으로 발생되는 음향신호를 입력하는 마이크로 폰과, 마이크로 폰을 통해 수집되는 음향신호를 주파수 성분과 음압 레벨로 분리하여 변속기의 품질 상태를 분석하는 신호 분석기와, 변속기의 품질 검사를 위한 전반적인 동작 제어와 신호 분석기를 통해 검출되는 분석 결과를 각 변속단별 속도조건으로 분석하여 품질을 평가하는 중앙처리장치와, 중앙제어장치에서 인가되는 설정된 시험 스케줄에 따라 구동부의 동작을 제어하는 조작반과, 중앙제어장치에서 평가되는 품질 검사 결과를 저장하여 제조 공정의 재배열, 불량 발생 조정, 추후 연구 개발 및 결과 분석에 필요한 데이터로 제공하는 저장장치와, 모니터 및 프린터로 이루어지며, 중앙제어장치에서 최종 평가되는 품질 검사 결과를 작업자에게 출력하는 표시장치를 포함한다.

따라서, 인입되는 완성 단품 상태의 변속기를 품질 검사 장치에 안정되게 연결한 다음 각 변속단별 속도조건을 설정하고, 구동부를 통해 변속기를 해당 속도조건으로 구동시켜 발생되는 음향을 수집하며, 수집되는 음향신호를 FFT 변환으로 주파수 신호와 음압신호로 분리하여 품질 평가 및 그 결과를 저장하며, 최종 변속단의 최고 속도조건에 대하여 검사를 완료하였는지를 판단하여 검사 완료로 판단되면 각 변속단별 속도조건에 대하여 품질 검사를 최종적으로 평가하여 그 결과를 출력 및 저장한다.

Description

변속기의 인라인 검사장치 및 방법{APPARATUS FOR IN LINE INSPECTION OF TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동차용 변속기의 품질 검사장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 조립 완성된 단품 상태 변속기의 기어 노이즈 및 작동 상태 이상 유무를 소음 측정을 통한 분석 평가로 양산 라인에서의 제품의 품질성을 확보하도록 하는 변속기의 인라인 검사장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차용 변속기의 품질 검사는 조립 완성된 단품 상태에서 수행하는데, 종래의 품질 검사 장치는 첨부된 도 9에서 알 수 있는 바와 같이, 조립 완성된 단품 상태의 검사 대상 변속기(1)와, 이를 구동시키기 위한 구동부(2)와, 구동부(2)의 제어를 통해 검사 대상의 자동 변속기(1)를 구동시킴에 있어 각 변속단의 조작과 각 변속단별 속도를 조정하는 조작반(4) 및 검사장치를 운영하고 검사의 진행에 따라 검사 대상의 변속기(1)를 평가하는 작업자(5)로 구성된다.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 종래 자동차용 변속기의 품질을 검사하는 동작은 다음과 같다.

먼저, 변속기의 생산 마지막 공정 라인에서 배치된 품질 검사장치에 조립 완성된 단품 상태의 변속기(1)가 도시되지 않은 컨베이어 시스템(Conveyor System) 또는 행거 시스템(Hanger System)을 통해 인입되면 작업자(5)는 수동으로 변속기(1)의 입력축에 구동부(2)의 출력축을 연결하고, 변속기(1)의 출력축에 자동차의 필드 부하 조건에 해당하는 중량 플라이 휠(Mass Fly Wheel ;3)을 연결한다.

상기와 같이 품질 검사 시험을 위한 연결이 완료되면 작업자(5)는 설정된 품질 검사 시험 스펙에 따라 조작반(4)을 이용하여 각 변속단별로 최저 회전수에서최고 회전수를 설정된 시간 동안 단계적으로 작동시켜 변속기(1)를 구동한 상태에서 작업자(5)는 자신의 청감을 이용하여 작동상태의 이상 유무와 제조상의 결합 유무 및 변속 조작성의 이상 여부 등을 판별하여 해당 변속기의 품질을 평가한다.

전술한 바와 같이 종래에 수행하는 변속기의 품질 검사는 작업자의 청감에 의존하고 있어 체계적이지 못하고, 작업자의 주관적이어서 제품의 품질에 객관성을 확보할 수 없는 문제점이 있으며, 작업자의 숙련도에 따라 품질 평가 및 신뢰성이 상이하게 되는 문제점이 발생하며, 작업자가 주위를 이탈하는 경우 해당 작업이 진행되지 못하는 단점이 발생한다.

또한, 구동부에서 발생되는 소음과 변속기에서 발생되는 소음이 어우러져 작업자가 자신의 청감으로 변속기의 소음만을 추출하여 품질 평가를 수행하는데 많은 단점이 포함된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 조립 완성된 단품 상태 변속기의 기어 노이즈 및 작동 상태 이상 유무를 소음 측정을 통한 주파수 분석과 음압 레벨을 분석으로 양산 라인에서의 품질성을 확보하도록 하며, 인라인 시스템을 위한 품질 검사의 결과로 체계적이고 객관성이 부여되는 검사 결과를 확보하며, 작업자의 경험을 바탕으로 하는 단순 평가의 기준을 벗어나 다양한 조건의 품질 검사로 양산 품질의 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 변속기의 인라인 검사장치에 대한 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 변속기의 인라인 검사장치에서 구동부와 클러치의 연결 관계를 보이는 상태도.

도 3은 본 발명에 따른 변속기의 인라인 검사장치에서 소음분석기의 상세 구성도.

도 4는 본 발명에 따른 변속기의 인라인 검사장치에서 품질 검사를 수행하는 일 실시예의 흐름도.

도 5는 도 4의 흐름도에서 품질 검사 수행시 주파수 스펙트럼 분석과정에 대한 동작 흐름도.

도 6은 도 5의 품질 검사수행에서 주파수 스펙트럼 분석을 도시한 도면.

도 7은 도 4의 품질 검사수행에서 음압 레벨 분석 과정에 대한 동작 흐름도.

도 8은 도 7의 품질 검사 수행에서 음압 레벨 분석을 도시한 도면.

도 9는 종래에 적용되는 변속기의 인라인 검사장치에 대한 구성도.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 변속기 생산 마지막 공정 라인에 연동되어 배치되어 품질 검사시 외부 노이즈의 유입을 차폐하여 주는 무향실과; 무향실내에 설치되는 변속기의 입력축과 클러치를 통해 연결되며, 각 변속단별 속도조건으로 구동되는 구동부와; 변속기의 출력축에 연결되어, 차량의 필드 운행에 근접하는 부하 조건을 제공하는 중량 플라이 휠과; 상기 무향실내의 소정 위치에 설치되어 변속기의 구동으로 발생되는 음향신호를 입력하는 마이크로 폰과; 상기 마이크로 폰을 통해 수집되는 음향신호를 주파수 성분과 음압 레벨로 분리하여 변속기의 품질 상태를 분석하는 신호 분석기와; 상기 변속기의 품질 검사를 위한 전반적인 동작 제어와 신호 분석기를 통해 검출되는 분석 결과를 각 변속단별 속도조건으로 분석하여 품질을 평가하는 중앙처리장치와; 상기 중앙제어장치에서 인가되는 설정된 시험 스케줄에 따라 구동부의 동작을 제어하는 조작반과; 상기 중앙제어장치에서 평가되는 품질 검사 결과를 저장하여 제조 공정의 재배열, 불량 발생 조정, 추후 연구 개발 및 결과 분석에 필요한 데이터로 제공하는 저장장치와; 모니터 및 프린터로 이루어지며, 중앙제어장치에서 최종 평가되는 품질 검사 결과를 작업자에게 출력하는 표시장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 신호 분석기는 마이크로 폰으로 수집되는 아날로그 상태의 음향신호를 설정된 소정의 레벨로 증폭하는 신호 증폭기와; 증폭된 신호를 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기와; 디지털 변환된 음향신호를 설정된 대역으로 필터링하여 원하는 대역의 신호성분만으로 추출하는 필터 및; 필터링된 음향 신호를 FFT 변환하여 주파수 성분과 음압 성분의 신호로 분리하는 FFT 변환기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 인입되는 완성 단품 상태의 변속기를 품질 검사 장치에 안정되게 연결한 다음 각 변속단별 속도조건을 설정하는 과정과; 구동부를 통해 변속기를 해당 속도조건으로 구동시켜 발생되는 음향을 수집하는 과정과; 수집되는 음향신호를 FFT 변환으로 주파수 신호와 음압신호로 분리하여 품질 평가 및 그 결과를 저장하는 과정과; 상기한 과정의 반복으로 최종 변속단의 최고 속도조건에 대하여 검사를 완료하였는지를 판단하는 과정과; 검사 완료로 판단되면 각 변속단별 속도조건에 대하여 품질 검사를 최종적으로 평가하여 그 결과를 출력 및 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 주파수 신호의 분석은 각 주파수 대역별 스펙트럼을 추출하여 전체 면적을 연산하는 과정과; 연산 스펙트럼 전체 면적을 설정된 정상상태의 각 주파수 대역별 기준값과 비교하여 기준값내에 포함되는지를 판단하는 과정과; 상기에서 기준값내에 포함되지 않으면 해당 주파수 대역의 속도조건에서 변속기의 이상으로 판단하여 그 결과를 추출하며, 기준값내에 포함되는 경우 변속기의 조립이 정상적인 것으로 판단하여 그 결과를 저장하는 과정을 포함하며, 음압신호의 분석은 분리된 음압신호를 각 속도조건별로 분리하여 음압 레벨을 추출하는 과정과; 상기 추출된 각 속도조건별 음압 레벨을 정상상태의 각 속도조건별 음압을 기준으로 설정한 기준값과 비교하여 기준값의 범위내에 포함되는지를 판단하는 과정과; 상기에서 기준값의 범위내에 포함되는 경우 해당 속도조건에서 정상적인 상태로 판단하고, 기준값 범위내에 포함되지 않는 경우 해당 속도조건에서 비정상적인 상태인 것으로 판단하여 그 결과를 저장하는 과정을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 인라인 검사장치는 조립 완성된 단품 상태의 검사 대상 변속기(10)와, 구동부(20), 중량 플라이 휠(30), 마이크로 폰(40), 신호 분석기(50), 중앙제어장치(60), 조작반(70), 저장장치(80), 표시장치(90) 및 무향실(100)로 이루어지는데, 무향실(100)은 변속기(10)의 생산 마지막 공정 라인에 연동되어 배치되고, 이송된 변속기(10)의 품질 검사시 신뢰성을 높여주기 위하여 구동부(20)와 분리되어 외부의 노이즈가 유입되지 않도록 음원을 차폐하여 준다.

구동부(20)는 출력축과 무향실(100)내에 설치되는 변속기(10)의 입력축을 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 클러치(10A)를 통해 연결하며, 시험의 진행에 따라 구동되어 각 변속단별 속도 조건을 유지시키는 동작을 수행한다.

중량 플라이 휠(30)은 변속기(10)의 출력축에 연결되어, 변속기(10)의 구동시 차량의 필드 운행에 근접하는 부하 조건을 제공한다.

마이크로 폰(40)은 무향실(40)내의 소정 위치에 설치되어 변속기(10)가 각각의 조건으로 구동되는 상태에서 발생되는 음향신호를 입력한다.

신호 분석기(50)는 마이크로 폰(40)을 통해 수집되는 음향신호를 주파수 성분과 음압 레벨로 분리하여 변속기(10)의 상태를 분석하며, 분석 결과를 출력한다.

중앙제어장치(60)는 변속기(10)의 품질 검사를 위한 전반적인 동작 제어와신호 분석기(50)를 통해 검출되는 분석 결과를 각 변속단별 속도 조건으로 분석하여 품질을 평가한 다음 그에 대한 결과를 처리한다.

조작반(70)는 중앙제어장치(60)에서 인가되는 설정된 시험 스케줄에 따라 구동부(20)의 동작을 제어한다.

저장장치(80)는 중앙제어장치(60)에서 평가되는 품질 검사 결과를 지정되는 영역에 저장하여 제조 공정의 재배열 및 불량 발생 조정과 추후 연구 개발 및 결과 분석에 필요한 백업 데이터로 제공한다.

표시장치(90)는 모니터 및 프린터로 이루어지며, 중앙제어장치(60)에서 최종 평가되는 품질 검사 결과를 작업자에게 출력하여 준다.

상기에서 신호 분석기(50)는 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 마이크로 폰(40)으로 수집되는 아날로그 상태의 음향신호를 설정된 소정의 레벨로 증폭하는 신호 증폭기(51)와, 증폭된 신호를 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기(52)와, 디지털 변환된 음향신호를 설정된 대역으로 필터링하여 원하는 대역의 신호성분만으로 추출하는 필터(53) 및, 필터링된 음향 신호를 FFT(Fast Fourier Transter) 변환하여 주파수 성분을 추출한 다음 스펙트럼 분석을 수행하는 FFT 변환기로 이루어진다.

상기 필터(53)는 1/3 옥타브 필터와 단계식 적응 필터로 구성된다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명을 통해 변속기의 품질 검사를 수행하는 동작은 다음과 같다.

마지막 공정 라인에서 배치된 품질 검사장치에 조립 완성된 단품 상태의 변속기(10)가 도시되지 않은 컨베이어 시스템(Conveyor System) 또는 행거 시스템(Hanger System) 등의 이송수단을 통해 라인에 연동되어 설치되어 있는 무향실(100)에 인입되면 작업자는 변속기(10)의 입력축을 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 클러치(10A)를 통해 무향실(100)의 외측에 설치되어 있는 구동부(20)의 출력축과 연결하고, 변속기(10)의 출력축에 자동차의 필드 부하 조건을 제공하는 중량 플라이 휠(30)을 연결한다(S110).

상기와 같이 인라인되는 변속기(10)의 품질 검사를 위한 연결이 완료되면 작업자는 현재의 연결 상태 각 부분을 재점검하여 연결 상태가 정상적으로 이루어졌는지의 여부를 검출한다(S120).

상기에서 연결상태가 정상적으로 이루어지지 않은 상태이면 각 위치를 재 정렬한 다음 품질 검사를 위한 연결을 하고(S130), 연결상태가 정상적으로 이루어진 것으로 판단되면 작업자는 설정된 품질 검사 스펙 및 다양한 가변 조건을 응용하여 각 변속단별 속도 조건을 중앙제어장치(60)에 설정한다(S140).

이후, 작업자(70)가 품질 검사 시험을 진행하기 위하여 조작반(70)을 통해 구동부(20)를 작동시켜 품질 검사 시험을 시작하면(S150), 구동부(20)는 조작반(70)을 통해 중앙제어장치(60)에서 인가되는 품질 검사 스펙에 따라 구동되어 출력축에 연결되어 있는 변속기(10)를 구동시킨다.

상기와 같이 구동부(20)에 의해 변속기(10)가 동작되는 상태에서 발생되는 기어 노이즈와 작동 상태에서 발생되는 소음은 무향실(100)내 소정의 위치에 설치되어 있는 마이크로 폰(40)을 통해 신호 분석기(50)에 수집 저장된다(S160).

이때, 신호 분석기(50)는 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 마이크로 폰(40)을 통해 수집되는 무향실(100)내의 음향 신호를 신호증폭기(51)를 통해 설정된 소정의 레벨로 증폭한 다음 증폭된 아날로그 음향신호를 A/D 변환기(52)를 통해 디지털 신호로 변환한 후 필터(53)를 통한 필터링으로 필요한 주파수 대역의 성분만을 추출한 다음(S160), 필터링된 음향신호 FFT 분석기(54)를 통해 주파수 스펙트럼의 신호와 음압 신호로 분리한 다음 중앙제어장치(60)측에 인가한다(S170)(S180).

중앙제어장치(60)는 FFT 변환으로 주파수 스펙트럼과 음압신호로 분리된 신호를 설정된 알고리즘을 통한 분석으로 변속기(10)에 대한 품질 평가 결과를 추출하며, 추출된 결과를 저장장치(80)의 지정되는 어드레스 영역에 저장한다(S190).

상기와 같은 시험의 반복을 설정된 검사 스펙의 각 변속단별 속도조건에 따라 반복적으로 수행하며, 최종 변속단의 최고 속도조건에 대한 검사가 완료되었는지를 판단한다(S200).

상기의 판단에서 최종 변속단의 최고 속도조건에 대한 품질 검사가 완료되지 않은 상태이면 변속단 및 속도조건을 순차적으로 조정하여 최종 변속단의 최고 속도조건 검사가 완료되도록 하는 시험 과정을 반복적으로 수행하고(S210), 최종 변속단의 최고 속도조건에 대한 품질 검사가 완료된 것으로 판단되면 중앙제어장치(220)는 설정된 알고리즘을 통해 각 변속단별, 각 속도 조건별로 최종 평가하여 전체적인 품질 검사 결과를 추출한 다음 표시장치(90)를 통해 문자나 그래픽 또는 문서로 출력시킴과 동시에 저장장치(80)에 이를 저장한다(S220)(S230).

따라서, 작업자는 품질 검사의 평가 결과에 따라 불량과 정상적인 제품을 선별하여 관리하고, 품질 검사 평가 결과의 데이터에 따라 불량 발생 원인을 추적하여 조립 공정을 조정함으로써 정상적인 제품만이 양산될 수 있도록 한다.

상기 S190에서의 품질 평가는 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 신호 분석기(50)에서 분리된 주파수 신호에 대하여 1/3 옥타브 필터와 단계식 적응 필터를 적용한 필터링으로 필요로 하는 대역의 주파수 성분만을 추출한 다음(S191), FFT 변환을 통해 도 6과 같이 주파수 스펙트럼으로 추출한다(S192).

이후, 각 레벨별 주파수 스펙트럼의 면적을 연산하여 도 6에서 알 수 있는 바와 같이 설정된 기준값과 비교한 다음 각 주파수 스펙트럼이 기준값 이하의 상태에 포함되는지를 판단한다(S193)(S194)(S195).

상기에서 기준값 이하에 포함되면 해당 주파수 대역에서 정상적인 상태인 것으로 판단하여 그 결과를 저장하고(S196), 기준값을 초과하는 주파수 스펙트럼이 검출되면 해당 주파수 대역에서는 불량으로 판단하여 그 결과를 저장한다(S197).

상기 주파수 스펙트럼은 변속기(10)의 속도에 비례하여 나타난다.

또한, 상기 S190에서 분리된 음압신호의 분석으로 품질 검사 결과를 평가하는 동작은 도 7에서 알 수 있는 바와 같이 각 변속단별 속도조건에서 회전수별 음압 수준을 도 8과 같이 그래프로 추출한 다음 검출되는 음압레벨과 정상상태를 기준으로 설정한 기준값을 비교하여 측정값이 기준값내에 포함되는 경우 해당 속도조건에서 정상적인 제조가 된 것으로 판단하여 그 결과값을 저장하고, 측정값이 기준값 내에 포함되지 않는 경우 해당 속도조건에서 비정상적인 제조인 것으로 판단하여 그 결과값을 저장한다(S190a-S190d).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 완성된 단품 상태의 변속기를 품질 검사함에 있어 구동시 발생되는 소음의 검출 분석을 통해 수행함으로써 품질관리에 체계성 및 객관성을 확보하고, 기존 작업자의 경험에 의존하는 단순한 작동 평가에 비하여 신뢰성 있는 시험 결과의 취득으로 양산 품질을 향상시킨다.

Claims

변속기 생산 마지막 공정 라인에 연동되어 배치되어 품질 검사시 외부 노이즈의 유입을 차폐하여 주는 무향실과;

무향실내에 설치되는 변속기의 입력축과 클러치를 통해 연결되며, 각 변속단별 속도조건으로 구동되는 구동부와;

변속기의 출력축에 연결되어, 차량의 필드 운행에 근접하는 부하 조건을 제공하는 중량 플라이 휠과;

상기 무향실내의 소정 위치에 설치되어 변속기의 구동으로 발생되는 음향신호를 입력하는 마이크로 폰과;

상기 마이크로 폰을 통해 수집되는 음향신호를 주파수 성분과 음압 레벨로 분리하여 변속기의 품질 상태를 분석하는 신호 분석기와;

상기 변속기의 품질 검사를 위한 전반적인 동작 제어와 신호 분석기를 통해 검출되는 분석 결과를 각 변속단별 속도조건으로 분석하여 품질을 평가하는 중앙처리장치와;

상기 중앙제어장치에서 인가되는 설정된 시험 스케줄에 따라 구동부의 동작을 제어하는 조작반과;

상기 중앙제어장치에서 평가되는 품질 검사 결과를 저장하여 제조 공정의 재배열, 불량 발생 조정, 추후 연구 개발 및 결과 분석에 필요한 데이터로 제공하는 저장장치와;

모니터 및 프린터로 이루어지며, 중앙제어장치에서 최종 평가되는 품질 검사 결과를 작업자에게 출력하는 표시장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 인라인 검사장치.
제1항에 있어서,

상기 신호 분석기는 마이크로 폰으로 수집되는 아날로그 상태의 음향신호를 설정된 소정의 레벨로 증폭하는 신호 증폭기와;

증폭된 신호를 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기와;

디지털 변환된 음향신호를 설정된 대역으로 필터링하여 원하는 대역의 신호성분만으로 추출하는 필터 및;

필터링된 음향 신호를 FFT 변환하여 주파수 성분과 음압 성분의 신호로 분리하는 FFT 변환기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속기의 인라인 검사장치.
제2항에 있어서,

상기 필터는 1/3 옥타브 필터와 단계식 적응 필터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 변속기의 인라인 검사장치.
인입되는 완성 단품 상태의 변속기를 품질 검사 장치에 안정되게 연결한 다음 각 변속단별 속도조건을 설정하는 과정과;

구동부를 통해 변속기를 해당 속도조건으로 구동시켜 발생되는 음향을 수집하는 과정과;

수집되는 음향신호를 FFT 변환으로 주파수 신호와 음압신호로 분리하여 품질 평가 및 그 결과를 저장하는 과정과;

상기한 과정의 반복으로 최종 변속단의 최고 속도조건에 대하여 검사를 완료하였는지를 판단하는 과정과;

검사 완료로 판단되면 각 변속단별 속도조건에 대하여 품질 검사를 최종적으로 평가하여 그 결과를 출력 및 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 인라인 검사방법.
제4항에 있어서,

상기 품질 검사를 위해 설정하는 각 변속단별 속도조건은 다양한 부하 조건의 응용이 수반되는 것을 특징으로 하는 변속기의 인라인 검사방법.
제4항에 있어서,

상기 각 변속단별 속도조건에 대한 품질 검사 시험을 설정된 알고리즘에 따라 자동으로 수행되는 것을 특징으로 하는 변속기의 인라인 검사방법.
제 4항에 있어서,

상기 주파수 신호의 분석은 각 주파수 대역별 스펙트럼을 추출하여 전체 면적을 연산하는 과정과;

연산 스펙트럼 전체 면적을 설정된 정상상태의 각 주파수 대역별 기준값과 비교하여 기준값내에 포함되는지를 판단하는 과정과;

상기에서 기준값내에 포함되지 않으면 해당 주파수 대역의 속도조건에서 변속기의 이상으로 판단하여 그 결과를 추출하며, 기준값내에 포함되는 경우 변속기의 조립이 정상적인 것으로 판단하여 그 결과를 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 인라인 검사방법.
제 4항에 있어서,

상기 음압신호의 분석은 분리된 음압신호를 각 속도조건별로 분리하여 음압 레벨을 추출하는 과정과;

상기 추출된 각 속도조건별 음압 레벨을 정상상태의 각 속도조건별 음압을 기준으로 설정한 기준값과 비교하여 기준값의 범위내에 포함되는지를 판단하는 과정과;

상기에서 기준값의 범위내에 포함되는 경우 해당 속도조건에서 정상적인 상태로 판단하고, 기준값 범위내에 포함되지 않는 경우 해당 속도조건에서 비정상적인 상태인 것으로 판단하여 그 결과를 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 인라인 검사방법.