KR100437183B1 - Washing machine for high tower building - Google Patents
Washing machine for high tower building Download PDFInfo
- Publication number
- KR100437183B1 KR100437183B1 KR10-2001-0017592A KR20010017592A KR100437183B1 KR 100437183 B1 KR100437183 B1 KR 100437183B1 KR 20010017592 A KR20010017592 A KR 20010017592A KR 100437183 B1 KR100437183 B1 KR 100437183B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- building
- washing
- guiding
- train
- wire
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G23/00—Working measures on existing buildings
- E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
- E04G23/004—Arrangements for cleaning building facades with arrangements for collecting waste water or cleaning products
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
- E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
- E04G3/30—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms suspended by flexible supporting elements, e.g. cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
본 발명은 고층빌딩 벽면세척시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a high-rise building wall cleaning system.
고층빌딩은 외벽을 세척하기 위하여 가장 범용화된 수단이 사람이 밧줄에의하여 옥상에 견인된 채 수동식으로 세척하고 있다. 그외에 흡착수단이 겸비된 트레인에 세척기구를 싣고 세척하는 기계적방법도 제시되고 있다. 그러나 수동식에 의한 장치이외에는 실건물의 표면이 요철이 있고, 형태가 다양하기 때문에 실제로 적용하지 못하고 있는 것이 현실이다.In high-rise buildings, the most popular means for cleaning exterior walls is manual cleaning, with a person being towed to the roof by a rope. In addition, a mechanical method of washing a washing apparatus on a train having adsorption means is also proposed. However, it is a reality that the surface of the actual building other than the manual device has irregularities, and because of the various shapes, it is not actually applied.
본 발명은 기계적인 자동세척부를 별도의 상하이송트레인에 의하여 건물벽면을 타고 승강용와이어에 의하여 이동하도록 하면서, 상하이송트레인은 가이딩와이어에 의하여 리턴죠인트의 리턴스프링의 상호작용으로 벽체와 항시 밀착성을 유지하도록 구성하고, 이들 장치는 옥상에 설치된 콘트롤부에 의하여 임의로 조정가능케한 벽면세척시스템을 이용하여 다양한 형태의 건물외벽을 간단하고 신속하게 세척가능하게 하였다. 벽면세척시 발생하는 오폐수는 세척브러시를 내장한 하우징의 저면부에서 수집하여 별도 집수하여 민원발생의 소지도 없애주었다. 또한 세척부도 건물의 형태에 따라서 고저조정부에 의하여 높낮이가 조정되므로 세척될 건물의 형태에 제한받지않고 다양한 구조의 벽체세척이 가능하게 된다. 또한 이송트레인을 분리하고 일반적인 화물트레인을 연결하면 중량물을 이송할 수 있어 세척과 화물이송용으로 동시에 사용가능하게 하였다.The present invention allows the mechanical automatic washing unit to move by lifting wires on the building wall by a separate Shanghai song train. These devices were designed to enable simple and rapid cleaning of various types of building exterior walls using a wall cleaning system arbitrarily adjustable by a rooftop control unit. Wastewater generated during wall cleaning was collected at the bottom of the housing containing the cleaning brush and collected separately to eliminate the occurrence of civil complaints. In addition, since the height of the washing part is adjusted by the height adjustment part according to the shape of the building, wall washing of various structures is possible without being limited to the type of the building to be cleaned. In addition, by separating the transport train and connecting the general cargo train can be transported heavy loads can be used simultaneously for washing and cargo transfer.
Description
본 발명은 고층건물의 외벽을 자동으로 세척하기 위한 고층빌딩 외벽세척 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a high-rise building exterior wall cleaning system for automatically cleaning the outer wall of a high-rise building.
도시화가 진행되면서 건물이 고층화되고 있다. 고층화된 건물은 일반적인 저층건물과 달리 외벽을 세척하기위하여 특수한 수단이 필요하다. 즉, 수십층에 달하는 건물의 옥상에 별도의 견인와이어를 설치하고 이곳에 세척원이 탈 수 있는 장비를 묶어 서서히 하강하면서 세척작업이나 도색등의 작업이 진행된다. 그리고 고층에 있는 물건을 옮기려고 하는 경우에는 건물 옥상에 설치된 곤돌라 혹은 고가사다리를 이용하고 있다.As urbanization progresses, the buildings are getting higher. High-rise buildings require special means to clean the exterior walls, unlike ordinary low-rise buildings. In other words, a separate towing wire is installed on the roof of a building spanning several tens of floors, and the equipment of the cleaning source is tied to the roof, and the work is gradually lowered while washing or painting. And if you want to move things upstairs, you use gondolas or ladders on the roofs of buildings.
수동적인 세척작업은 튼튼한 밧줄을 옥상에 설치하고 이것에 의하여 사람이 타고 내리는 작업이 진행되는 것이외에는 고가의 장비가 필수적이다.Manual cleaning requires expensive ropes, other than the installation of sturdy ropes on the roof, whereby humans ride on and off.
세척작업을 자동화하기 위하여 제공된 최근 기술로는 흡착판을 지니고 있는 트레인을 이용하는 방법이다. 이것은 반구형 판을 유리면에 부착하되 진공흡입처리하므로서 벽면에 세척을 위한 장비를 실은 트레인이 고정토록 한다는 원리이다. 그러나 벽면이 유리가 아닌 타일, 세멘트벽체등과 같이 요철이 있으면 진공이 형성되지 못하여 사용할 수 없다는 단점이 있어 유리로 된 건물에서만 효과를 보이고 있다.A recent technology provided for automating the cleaning process is the use of trains with suction plates. This is because the hemispherical plate is attached to the glass surface, but the vacuum suction treatment allows the train with the equipment for cleaning on the wall to be fixed. However, if the wall is not glass, such as tiles, cement walls, etc., there is a drawback that can not be used because the vacuum is not formed, it is only effective in buildings made of glass.
한국 1996-10996호는 로프가이드수단, 윈치등이 프레임에 의하여 고정된 옥상에 설치되는 승강장치에 의하여 전후진수단, 세척롤러들이 설치된 세척장치를 로프에 의하여 옥상으로 부터 승강가능하도록 하며, 세척장치에는 세척수들을 공급하는 세척수공급장치에 의하여 세척수를 연결사용토록 하였다. 여기서 세척브러시는볼트축에 의하여 작동하는 전후진수단에 의하여 세척장치의 앞쪽에서 전진토록 하여 창문을 세척가능하게 한다. 이상의 장치는 종래의 장치에 비하여 세척장치가 유치면을 향하여 전진후퇴가 자유롭다는 장점이 있어 요철이 있는 벽면이라하여도 적응이 될 수 있다는 특징이 있다. 그러나 모터, 볼트축, 브러시장치, 프레임등이 단지 2개의 로프에 의하여 옥상으로 부터 지상으로 승강하도록 구성되어져 만일 진동이나 심한 바람이 부는 경우 2가닥의 로프만으로 지지하기에는 역부족이다. 대개의 건물이 수십m에 이르는 높이에 달하는 경우가 대부분이기 때문이다. 또한 세척장치가 세척하면서 발생하는 세척된 오물들이 별다른 수단이 없이 그대로 하강하는 단점이 있어 고속처리시 하부에 있는 행인들이 피해을 볼 우려가 있는 것이다. 또한 세척장치가 중량이 많이 나가는관계로 이들 장치를 지지하는 전후진수단이 중량을 지탱할 정도의 지지력을 갖추기 위하여 상응하는 무게와 부피를 갖게 되어 옥상이 이들장치를 한번 설치하는 데 상당한 노력이 필요하다.Korea 1996-10996 is a lifting device installed on the roof fixed by the frame, the rope guide means, the winch, etc. to enable the lifting device installed on the roof, the lifting device from the roof by the rope. The washing water was connected by the washing water supply device for supplying the washing water. Here, the cleaning brush is made to move forward from the front of the cleaning device by the forward and backward means operated by the bolt shaft to make the window washable. The above apparatus has the advantage that the washing apparatus is free to advance and retreat toward the inclined surface as compared with the conventional apparatus, so that it can be adapted even to the uneven wall surface. However, the motor, bolt shaft, brush device and frame are configured to lift from the roof to the ground by only two ropes, so it is not enough to support only two ropes in case of vibration or severe wind. This is because most buildings reach heights of several tens of meters. In addition, there is a disadvantage that the washed dirt generated while the washing apparatus is washed down without any means, so that passers-by in the lower part may see damage during high-speed processing. In addition, since the washing apparatus is heavy, the forward and backward means for supporting the apparatus have a corresponding weight and volume to support the weight so that the rooftop needs to install the apparatus once. .
한국공개특허제98-33248호는 크레인에 의하여 건물외벽에 밀착하도록 하기 위한 세척장치로서 전면판에 강한 바람을 방출하여 전진력을 발생하는 밀착기를 부착하는 방식이 채용되며, 구름바퀴에 의하여 조향토록 하고, 캠모터에 의하여 전측방이 들려져 창문턱을 넘어가도록 하고 있다. 즉, 흡착판의 원리와 유사한 구조로 벽면에 밀착한다고 하나 이역시 벽면이 평탄하지 못한 경우에 밀착력이 약하여 강한 밀착력을 발휘하기 어려운 것이다. 또한 창문턱을 넘기위한 캠모터가 있다고하나 턱의 높이가 캠보다 큰 경우 전혀 쓸모가 없게되는 것이다.Korean Laid-Open Patent No. 98-33248 is a cleaning device for close contact with a building's outer wall by a crane, and adopts a method of attaching a contactor that generates a forward force by emitting strong wind on the front panel, and steer by steering wheels. Then, the front side is lifted by the cam motor so as to pass the window sills. In other words, the structure is similar to the principle of the adsorption plate, but in close contact with the wall surface, but when the wall surface is not flat, it is difficult to exert strong adhesion due to weak adhesion. In addition, there is a cam motor for crossing the windowsill, but if the height of the jaw is larger than the cam, it is completely useless.
그외에 다수의 고안들이 제시되고 있으나 건물외벽과의 밀착성을 기대한 만큼 보장하는 수단은 전무하며 부분적인 보완에 머물고 있다. 또다른 문제로 발생된 오물의 수거수단을 해결치 못하고 있으며, 불규칙한 표면을 갖는 벽면의 형상에 지장받지않고 목표한 지점을 정확히 세척하기 위한 수단이 필요한 것이다.In addition, a number of designs have been proposed, but there is no means to guarantee the degree of adhesion with the building exterior walls, and it remains a partial complement. Another problem has not been solved by the means of collecting dirt, and a means for precisely cleaning the desired point without being disturbed by the shape of the wall having an irregular surface is required.
본 발명은 상기한 몇가지 단점을 해소하고 경제성을 갖추는 동시에 휴대가 간편한 조립식구조를 갖도록 구성하여 이동과 설치가 용이한 빌딩세척시스템을 제공하고자한다.본발명은 빌딩의 외벽에 설치된 창이 외벽과 일정한 거리를 갖는 불규칙한 형태라 하여도 항시 벽체와 밀착하면서 세척이 가능한 세척시스템을 제공하고자한다.본 발명은 또한 세척시발생되는 세척폐수를 전부 수거하여 별도의 세척시발생하는 민원이 없고 최소의 세척액과 세척수를 사용하여 단시간에 세척이 가능한 고효율의 세척시스템을 제공하고자한다.The present invention is to provide a building washing system that is easy to move and install by configuring to have a prefabricated structure that is easy to carry while eliminating the above-mentioned disadvantages and economical. The present invention is a constant distance from the outer wall of the window installed on the outer wall of the building. The present invention also provides a washing system that can be washed while being in close contact with the wall at all times even in an irregular shape. The present invention also collects all the washing waste water generated during washing, and there is no complaints generated during the separate washing process. Using to provide a high efficiency cleaning system that can be cleaned in a short time.
도 1 은 본 발명의 전체적인 구성을 보여주는 측면도,1 is a side view showing the overall configuration of the present invention,
도 2 는 본 발명의 화물이송용으로 사용되는 상태의 측면도,Figure 2 is a side view of the state used for the cargo transfer of the present invention,
도 3 은 본 발명의 옥상설치상태에 대한 사시도,3 is a perspective view of a rooftop installation of the present invention;
도 4 는 본 발명의 세척부와 이송트레인의 정면도,4 is a front view of the washing unit and the transfer train of the present invention,
도 5 는 본 발명의 세척부와 이송트레인의 측면도,5 is a side view of the washing unit and the transfer train of the present invention,
도 6 은 본 발명의 고정부의 수평회전작동상태를 도시한 평면도,도 7 은 본 발명의 구동부와 승강와이어에 의한 세척부와 이송트레인의 연결관계와 작동상태를 도시한 구성개념도임.Figure 6 is a plan view showing a horizontal rotation operation state of the fixing part of the present invention, Figure 7 is a structural conceptual diagram showing the connection relationship between the drive unit and the cleaning unit and the transfer train by the lifting wire of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1:중앙부 2,3:좌우측고정부 4:수직부 5:수평부 6:견인조정부 7:가이딩부 9:프레싱와이어권취롤 10:지면측권취롤 46:가이딩롤러 11:가이딩와이어 12:승강용와이어 20:구동부 21:콘트롤판넬 31:회전브러시 C:카메라 22:관측모니터 32:분사노즐 33:하우징 34:고저조정부 35:연결구 48,48a,48b,48c:좌우상하측멤버 41,42,43,44:수직롤고정부 46:가이딩롤러 45:프레싱구조부 M:구동모터 T:동력변환부 R:권취롤러DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Middle part 2, 3 Left and right fixed part 4: Vertical part 5 Horizontal part 6 Towing adjustment part 7: Guiding part 9: Pressing wire winding roll 10: Ground side winding roll 46: Guiding roller 11: Guiding wire 12: Lifting wire 20: Drive part 21: Control panel 31: Rotating brush C: Camera 22: Observation monitor 32: Injection nozzle 33: Housing 34: Height adjustment part 35: Connector 48, 48a, 48b, 48c: Left and right upper and lower members 41, 42 43, 44: vertical roll fixing part 46: guiding roller 45: pressing structure M: drive motor T: power converter R: winding roller
본 발명은 세척장치를 이송하는 이송트레인의 승하강과 벽면밀착을 와이어의 권취에 의하여 조정토록 하며, 중앙부를 중심으로 전후좌우 그리고 수직방향으로 신축가능한 절첩식 구조물로 구성된 고정부와,The present invention is to adjust the lifting and wall contact of the transfer train for transporting the cleaning device by the winding of the wire, the fixed portion consisting of a foldable structure that can be stretched in the front and rear, right and left and vertical direction around the center;
상기한 고정부에 설치되어 이송트레인의 승강을 위한 와이어의 권취와 세척부의 세척장치가동을 조정하는 콘트롤판넬과 관측모니터로 구성된 콘트롤부와,A control unit which is installed in the fixed unit and comprises a control panel and an observation monitor for adjusting the winding of the wire for lifting and lowering the transfer train and the operation of the washing unit;
상기한 고정부로 부터 견인되는 와이어에 의하여 견인되어져 벽면을 타고 승강하면서 세척제를 분무하면서 세척작업을 진행하면서 세척된 오폐수를 수집제거토록하며, 고저조정부에 의하여 함몰된 창문이나 벽체에 대한 밀착조정도 가능하게 구성된 세척부와,It is towed by the wire to be pulled from the fixed part, and ascends on the wall, sprays the cleaning agent, and proceeds with the cleaning operation to collect and remove the washed waste water, and to adjust closely to the windows or walls recessed by the height adjustment part. A cleaning unit capable of being configured,
상기한 세척부와 연결구에 의하여 일체로되어 승하강하되 벽체의 폭에 따른폭조정이 임의로 조정가능하도록 하면서 프레싱구조부에 의하여 벽면과의 밀착성을 확보하도록 하는 이송트레인부로 구성된 고층빌딩 외벽세척 및 화물이송시스템에 관한 것이다.High-rise building exterior wall washing and cargo transfer consisting of a transfer train unit which is integrated by the washing unit and the connector and ascends and descends, but allows the width adjustment according to the width of the wall to be arbitrarily adjusted, and secures the adhesion with the wall by the pressing structure. It's about the system.
본 발명의 또다른 특징으로는 상기한 구성중에서 세척부와 이송트레인을 삭제하고 이곳에 박스형태의 화물트레인을 조립하여 고층건물용 화물이송용으로 이용가능토록 하는 것이다.Another feature of the present invention is to remove the washing portion and the transfer train in the above configuration and to assemble a cargo train in the form of a box here to be available for transport of cargo for high-rise buildings.
이하 본 발명을 첨부한 도면에 의하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명의 전체적인 구성을 보여주는 측면도이며, 도 2 는 본 발명의 화물이송용으로 사용되는 상태의 측면도이다. 도 3 은 본 발명의 옥상설치상태를 보여주는 고정부와 콘트롤부의 사시도이며, 도 4 는 본 발명의 세척부와 이송트레인의 정면도이고, 도 5 는 본 발명의 세척부와 이송트레인의 측면도이며, 도 6 은 고정부의 수평회전작동상태를 도시한 평면도, 도 7 은 본 발명의 구동부와 승강와이어에 의한 세척부와 이송트레인의 연결관계를 도시한 구성개념도이다.Figure 1 is a side view showing the overall configuration of the present invention, Figure 2 is a side view of a state used for the cargo transfer of the present invention. 3 is a perspective view of a fixing part and a control part showing a rooftop installation state of the present invention, FIG. 4 is a front view of the washing part and the transfer train of the present invention, and FIG. 5 is a side view of the washing part and the transfer train of the present invention. 6 is a plan view showing a horizontal rotation operation state of the fixed portion, Figure 7 is a structural conceptual diagram showing the connection between the drive unit and the cleaning unit and the transfer train by the lifting wire of the present invention.
본 발명은 중앙부(1)를 중심으로 절첩가능하면서 내부가 중공구조인 봉상체의 좌우측고정부(2)(3), 수직부(4), 수평부(5) 그리고 수직부의 선단에서 건물외측으로 돌출되는 견인조정부(6), 견인조정부의 선단에 중앙이 수직교차토록 배치하는 가이딩부(7) 그리고 건물상측단에 설치된 프레싱와이어권취롤(9)에서 부터 지면측권취롤(10)까지 연결되어져 이송트레인의 가이딩롤러(46)를 압박한 채 연속연결된 가이딩와이어(11)로 구성된 신축가능한 구조의 고정부,The present invention is foldable around the central portion (1) and the inside of the hollow structure of the rod-shaped left and right sides (2) (3), vertical portion (4), horizontal portion (5) and from the tip of the vertical portion to the outside of the building It is connected from the protruding towing adjustment section 6, the guiding section 7 arranged at the front end of the towing adjustment section so that the center is vertically crossed, and the pressing wire winding roll 9 installed at the upper end of the building to the ground side winding roll 10. Fixed part of the flexible structure consisting of the guiding wire 11 connected continuously while pressing the guiding roller 46 of the transfer train,
상기한 고정부의 중앙부에 설치된 구동부(20)의 콘트롤장치(100)를 구동모터와 일체로 구성하여 원거리의 콘트롤판넬(21)로 조작하여 이송트레인과 세척부의 가이딩와이어(11)와 승강용 와이어(12)를 프레싱와이어권취롤(9)와 권취롤러(R)에 각각 권취또는 해제하면서, 세척부의 배출노즐의 밸브를 개폐토록 하여 세척수와 세척제를 임의로 분무토록하고, 세척부에 설치된 회전브러시(31)의 회전방향도 조정토록 하는 콘트롤부,The control device 100 of the drive unit 20 installed at the center of the fixed unit is integrally formed with the drive motor, and operated by a remote control panel 21 to move the guiding wire 11 and the lifting train of the transfer train and the washing unit. While winding or releasing the wire 12 to the pressing wire winding roll 9 and the winding roller R, respectively, the valve of the discharge nozzle of the washing unit is opened and closed to arbitrarily spray the washing water and the cleaning agent, and a rotating brush installed in the washing unit. Control unit for adjusting the rotational direction of (31),
상하이중으로 배치된 브러시(31)가 중앙의 분사노즐(32)을 경계로 회전가능토록 배치되어 건물측을 향하여 개방된 구조의 하우징(33)에 내장토록 하고, 하우징의 외측중앙부는 고저조정부(34)에 의하여 고정되고, 고저조정부는 하측의 이송트레인에 연결된 좌우이송가능한 연결구(35)에의하여 일체로 되어 이송트레인의 상측에서 수평이동가능하도록 구성한 세척부,The brush 31 disposed in Shanghai is rotatably disposed at the boundary of the central injection nozzle 32 to be embedded in the housing 33 of the open structure toward the building side, and the outer center portion of the housing is provided with a high and low adjustment portion 34. Fixed by a), the high and low adjustment unit is integrally formed by the left and right transferable connector (35) connected to the lower transfer train washing unit configured to be horizontally movable from the upper side of the transfer train,
상기한 세척부와 일체로 되어 상하좌우로 배치된 신축가능한 구조의 좌우상하측멤버(48)(48a)(49)(49a)내측멤버(50)(50a)그리고 조절놉(48b)(48c)에 의하여 건물외벽의 폭에 대응하여 4귀의 수직롤고정부(41)(42)(43)(44)가 접하도록 하며, 그 반대측에는 가이딩롤러(46)가 선단에 설치된 프레싱구조부(45)를 가이딩와이어(11)의 압박력에 의하여 항시 건물외벽측으로 밀착토록 하는 이송트레인부로 구성된 고층건물외벽의 세척 및 화물이송시스템이다.The left and right upper and lower members 48, 48a, 49 and 49a of the flexible structure which are integrally formed with the washing unit and are arranged up, down, left and right, and the inner knobs 50, 50a and the adjusting knobs 48b and 48c. The four vertical roll fixing parts 41, 42, 43, 44 are in contact with the width of the outer wall of the building, and the pressing structure 46 having the guiding roller 46 at the distal end thereof is provided on the opposite side thereof. It is a washing and cargo transfer system of a high-rise building exterior wall composed of a transport train unit which is always in close contact with the building exterior wall by the pressing force of the guiding wire (11).
본 발명에서 고정부는 중앙부를 중심으로 필요에 따라 길이조정이 가능한 다단절첩구조의 좌우측고정부(2)(3), 수직부(4), 수평부(5) 그리고 수직부의 선단에서 건물외측으로 돌출되는 견인조정부(6), 견인조정부의 선단에 수직교차토록 배치된 가이딩부(7)로 구성되며, 이들은 일반적인 볼트고정법, 나사체결법 혹은 억지끼움의 여러가지 조정법에 의하여 고정가능하다. 고정부에서 프레싱와이어권취롤(9)은 가이딩와이어(11)을 지면에 설치된 지면측권취롤(10)의 일단이 고정토록 하여 내장된 구동모터에 의한 권취와 해제가 가능토록 하되 가이딩와이어(11)는 이송트레인의 가이딩롤러(46)을 걸쳐 지나면서 트레인전체를 압박토록 한다.In the present invention, the fixing part in the center of the central portion in the left and right fixing parts (2) (3), vertical part (4), horizontal part (5) and the vertical part of the multi-stage folding structure that can be adjusted as necessary to the outside of the building The protruding traction adjusting section 6 and the guiding section 7 arranged so as to vertically intersect at the tip of the traction adjusting section, which can be fixed by a general bolt fixing method, a screwing method or various adjustment methods of interference fitting. Pressing wire winding roll (9) in the fixing portion is to allow one end of the ground-side winding roll (10) installed on the ground to the guiding wire 11 to be wound and released by the built-in drive motor, but the guiding wire (11) presses the entire train as it passes over the guiding rollers 46 of the transfer train.
고정부의 중앙부에는 설치되는 구동부(20)는 도 7에 도시하듯이 구동모터(M)의 정역회전방향을 전환하기위한 장치, 속도조절장치들이 내장된 콘트롤장치(100)를 구동모터와 일체로 구성하여 원거리의 콘트롤판넬(21)에 의하여 조작토록하며, 구동모터의 출력축은 동력변환부(T)에 축결되어진 것을 통칭한 것이다. 콘트롤장치는 일반적인 PLC를 위시하여 PC 혹은 원칩프로세서가 내장된 마이콤등을 이용하며, 특별히 제한을 둘 필요는 없다.동력변환부의 권취롤러(R)에는 상기한 승강용와이어(12)의 선단이 권취해제토록 고정되며, 권취롤러에서 부터 이어진 승강용와이어는 수직부의 상단내부의 가이딩롤러1(20a), 견인조정부의 가이딩롤러2(20b), 그리고 가이딩부의 가이딩롤러3(20c)를 거쳐서 이송트레인부와 그 말단이 연결토록 한다.그리고 고정부의 수직부(4)에는 임의의 위치에 방향변환용 핸들(4a)를 설치하여 수직부를 도 6에 도시하듯이 핸들의 조작에 의하여 수평방향으로 방향전환하여 여러가지 용도로 사용가능하다. 구체적으로는 본발명의 장치를 화물이송용으로 사용하는 경우에 화물을 적재한 다음 목표한 층에 도달하면 도 6과 같이 수직부의 핸들의 조작으로 수평방향이동으로 화물이 목표층에 접근토록 하여 수하물 이송에 이용가능한 것이다. 고정부의 수평부(5)의 선단에는 스냅고정부(8)이 설치되어져 건물의 옥상에 설치된 다른 구조물에 고정토록하여 고정부 전체의 지지점을 형성토록 한다.The driving unit 20 installed in the center of the fixed unit is a device for switching the forward and reverse rotation direction of the driving motor M, as shown in FIG. It is configured to be operated by the remote control panel 21, and the output shaft of the drive motor is what is condensed in the power conversion unit (T) collectively. The control device uses a microcomputer, such as a PC or a one-chip processor, including a general PLC, and does not need to be particularly limited. The winding end of the elevating wire 12 is wound on the winding roller R of the power converter. The lifting wire, which is fixed to release and extends from the take-up roller, moves the guiding roller 1 (20a) inside the upper end of the vertical part, the guiding roller 2 (20b) of the traction adjustment part, and the guiding roller 3 (20c) of the guiding part. The transfer train part and its end are connected to each other. The vertical part 4 of the fixing part is provided with a direction changing handle 4a at an arbitrary position, and the vertical part is horizontally controlled by the handle operation as shown in FIG. It can be used for various purposes by changing direction. Specifically, when the device of the present invention is used for cargo transportation, when the cargo is loaded and the target floor is reached, the cargo moves closer to the target floor by horizontal movement by the handle of the vertical part as shown in FIG. It is available for transfer. A snap fixing part 8 is installed at the tip of the horizontal part 5 of the fixing part so as to be fixed to another structure installed on the roof of the building so as to form a supporting point of the whole fixing part.
본 발명의 콘트롤부는 관측모니터(22)가 이송트레인에 설치된 관측카메라(C)와 연결되어져 현재의 이송트레인에 의하여 이송되는 세척부의 위치를 육안관측가능하게 한다. 관측카메라는 전후좌우로 방향전환가능한 장치를 부착하여 필요한 부분을 관측할 수 있으며, 조명장치를 첨부하여 어두운 부분에 대한 관측에도 어려움이 없도록 한다. 콘트롤부의 콘트롤판넬(21)은 기존의 마이컴, PLC, 퍼스널컴퓨터등을 이용하여 제어가능하며, 구동모터의 온.오프, 방향전환, 속도변화정도에 머물기 때문에 대용량 혹은 고도의 정밀제어장치가 필요한 것은 아니기 때문에 구체적인 내부구조는 생략처리한다.The control unit of the present invention is connected to the observation camera (C) installed in the transport monitor observation monitor 22 to enable the visual observation of the position of the cleaning unit transported by the current transport train. Observation cameras can be attached to the front, rear, left and right to switch the device to observe the necessary part, attached to the lighting device so that it is not difficult to observe the dark part. The control panel 21 of the control unit can be controlled by using a conventional microcomputer, PLC, personal computer, etc., and the large-capacity or highly precise control device is required because the drive motor stays on, off, direction change, and speed change degree. No specific internal structure is omitted.
본 발명의 세척부는 하우징(33)이 반구상으로 구성되어 내부에 상하2개의 회전브러시(31)(31a)를 서로 마주 대응토록 설치하며, 양측의 회전브러시 중앙에는 분사노즐(32)이 배치되어져 하우징상단의 공급구(39)를 통하여 공급된 세척제 혹은 세척수들이 건물을 향하여 분사토록 한다. 세척부는 세척이 필요한 창문이나 벽체가 건물별로 다양하기 때문에 건물의 상태에 따라서 고저조정부(34)를 이용하여 벽체와 밀착토록 한다. 하우징의 상하측단에는 건물과의 마찰과 이송을 위하여 탄성휘일(37)이 설치되어져 창문등에 접하는 경우 상하이송의 저항을 없애고 충돌에 따른 충격을 흡수제거토록 한다. 하우징의 저면부에는 오폐수 배출로(38)를 설치하여 세척에 의하여 발생하는 오물이나 오수들이 이곳에 집중되어 배출도관(39)을 통하여 별도의 집수조로 이송처리토록 한다. 세척부의 고저조정부(34)는 일반적인 랙엔피니언, 모터측과 축결된 볼트축등의 기계적인 이송수단에 연결토록하며, 본 발명에서는 랙엔피니언형태를 도시하였다.The cleaning part of the present invention comprises a housing 33 has a hemispherical shape so that the upper and lower two rotating brushes 31 and 31a face each other, and spray nozzles 32 are disposed at the centers of both rotating brushes. The cleaning agent or the washing water supplied through the supply port 39 at the upper end of the housing is sprayed toward the building. The washing unit is in contact with the wall using the height adjustment unit 34 according to the state of the building because the windows or walls that need to be cleaned vary by building. The upper and lower ends of the housing are provided with an elastic wheel 37 for friction and transport with the building to remove the resistance of the Shanghai Song and absorb the impact caused by the collision when in contact with the window. The bottom portion of the housing is installed waste water discharge path 38 is concentrated in the waste or sewage generated by the washing here to be transported to a separate collection tank through the discharge conduit (39). The high and low adjustment part 34 of the washing unit is connected to a mechanical conveying means such as a general rack and pinion, the motor shaft and the condensed bolt shaft, in the present invention, the rack and pinion form.
본 발명의 세척부를 목표한 지점으로 이송하도록 하는 이송트레인부는 일반적인 프레임구조물에 의하여 육면체 형태로 구성하되 상.하수평멤버(48)(48a)의 양단에는 길이조정가능한 절첩식구조의 수직멤버(41)(42)(43)(44)가 4귀에 고정토록 하고 이 수평멤버는 양측 중간에 설치된 조절놉(48b)(48c)의 조정에 의하여 길이를 임의로 신축가능토록한다. 조절놉은 스크류방식외에도 탭볼트체결식, 핀고정식등이 모두 채용가능하며 고정과 해체가 가능한 한 특별히 제한될 필요는 없다. 상기한 수평멤버의 내측에는 내측수직멤버(49)(49a)가 설치되어지며 그 내측으로 또다른 수평멤버(50)(50a)을 설치하도록 하고 수평멤버(50)(50a)에는 프레싱구조부(45)의 하단측이 체결토록 하는 리턴죠인트(47)이 연결토록 한다. 리턴죠인트의 내부에는 리턴스프링을 내장하여 체결하므로서 프레싱구조부(45)가 스프링의 복원력(혹은 반발력)에 의하여 항시 중앙측(건물외측)으로 항시 리턴하도록 설치한다. 그리고 프레싱구조부의 상단부에는 가이딩롤러(46)가 설치되어져 고정부에서 연장설치되어져 나온 가이딩와이어(11)에 걸치도록 하여 항시 압박토록 한다. 즉, 리턴스프링의 작용에 의하여 프레싱싱구조부는 항시 건물외측으로 돌아가도록 하며, 가이딩와이어(11)는 역방향으로 압박하므로 이것에 연결된 이송트레인은 도시하듯이 건물외측벽에 밀착되는 것이다.The conveying train part for conveying the washing part of the present invention to a target point is configured in a hexahedral form by a general frame structure, but the vertical members 41 of the folding type structure are adjustable at both ends of the upper and lower horizontal members 48 and 48a. (42) (43) (44) are fixed to the four ears, and this horizontal member is made to be freely stretchable by the adjustment of the adjustment knobs 48b and 48c provided in the middle of both sides. In addition to the screw type, the adjusting knobs can be used for tap bolt fastening and pin fixing, and the adjustment knob need not be particularly limited as long as possible. The inner vertical members 49 and 49a are installed inside the horizontal members, and the horizontal members 50 and 50a are installed inside the horizontal members, and the pressing members 45 are provided on the horizontal members 50 and 50a. Return joint 47 to be connected to the lower end of the) is to be connected. The return joint is installed inside the return joint so that the pressing structure 45 is always returned to the center side (outside the building) by the restoring force (or repulsive force) of the spring. And the guiding roller 46 is installed on the upper end of the pressing structure, so that the guiding wire (11) extending from the fixed portion to be hung all the time. That is, the pressing structure is always returned to the outside of the building by the action of the return spring, the guiding wire 11 is pressed in the reverse direction so that the transport train connected thereto is in close contact with the outside wall of the building as shown.
미도시하였으나 건물의 옥상에는 세척부에 공급될 세척수와 세척용액이 저장된 저장조를 2개 설치하여 주며, 고정부의 핸들(42)에 설치된 절환밸브스위치에 의하여 사용자가 세척수와 세척액을 임의로 온.오프하도록 한다.Although not shown, the roof of the building is provided with two reservoirs storing the washing water and the washing solution to be supplied to the washing unit, and the user arbitrarily turns on and off the washing water and the washing liquid by a switch valve switch installed in the handle 42 of the fixing unit. Do it.
본 발명의 또다른 실시예로서 제공하는 것은 도2에 도시하듯이 건물에 화물을 이송하도록 하는 것이다. 즉, 본 발명에서 세척부와 이송트레인을 제거하고 승강용와이어(25)의 선단에 이송박스(26)을 고정하여 승하강처리하면 목적한 층에 화물을 이송할 수 있으며, 특히 고층건물에 대한 이삿짐의 이송에 특히 적합하다.Another embodiment of the present invention is to transfer the cargo to the building as shown in FIG. In other words, by removing the washing unit and the transfer train in the present invention, the transfer box 26 is fixed to the leading end of the lifting wire 25, the lifting and lowering process can transfer the cargo to the target floor, in particular for high-rise buildings It is particularly suitable for the transfer of moving parts.
이상의 본 발명의 구체적인 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the specific operating state of the present invention as follows.
도 3에 도시하듯이 중앙부(1)를 중심으로 좌우측고정부(2)(3)을 좌우로 길게 연장하여 건물의 옥상측난간등에 고정토록 하고 수평부(5)도 길게 연장하여 다른 구축물에 고정토록 하여 삼방향 지지점을 확보한다. 이상태에서 수직부(4)를 연장하고 수직부 상단에는 견인조정부(6)를 연장하며, 그 단부에는 가이딩부(7)를 고정한다. 이들 고정부내부는 중공구조이므로 이곳을 통하여 승강용와이어(25)가 연결되어져 구동모터(20)의 작동력에 따라 와이어의 당김과 수축이 진행토록 한다. 승강용와이어의 양단에는 이송트레인의 상수평멤버(48)에 연결토록 하고, 세척부의 하우징상측단에 있는 공급구(39)에 세척수와 세척액 공급도관을 연결토록 한다. 이상태에서 승강용와이어(25)를 서서히 하강하면서 관측모니터(22)를 통하여 세척할 벽면의 상태를 파악하며, 벽면의 고저가 있으면 고저조정부(34)를 가동시켜 세척용 브러시가 벽면이나 유리창에 밀착토록 한다. 그리고 이송트레인은 4귀의 수직롤고정부(41)(42)(43)(44)의 중간에 있는 조정탭, 핀등의 조절로 길이를 조정하여 벽체와 접촉할 높이를 조정하여 하강하도록 한다.As shown in FIG. 3, the left and right fixing parts 2 and 3 extend from side to side around the center part 1 to be fixed to the roof railing of the building, and the horizontal part 5 is also extended to be fixed to other structures. Secure three-way support points. In this state, the vertical portion 4 is extended, the traction adjusting portion 6 is extended at the upper end of the vertical portion, and the guiding portion 7 is fixed at the end thereof. Since the inside of the fixing part is a hollow structure, the lifting wire 25 is connected through this to pull and contract the wire according to the operating force of the driving motor 20. Both ends of the elevating wire are connected to the constant member 48 of the transfer train, and the washing water and the washing liquid supply conduit are connected to the supply port 39 at the upper end of the housing of the washing unit. Gradually descending the lifting wire 25 in this state while grasping the state of the wall to be cleaned through the observation monitor 22, and if there is the height of the wall is operated the height adjustment unit 34, the cleaning brush is in close contact with the wall or glass window Do it. And the transfer train is adjusted to adjust the height by adjusting the adjustment tabs, pins, etc. in the middle of the four-roll vertical roll fixing portion (41) (42) (43) (44) so as to descend by adjusting the height to contact the wall.
세척부에 있는 분사노즐(32)은 벽체를 향하여 배치되므로 필요한 세척수와 세척액을 분사하며, 브러시가 세척하고 나면 그 세척된 오폐수는 하우징저면의 오폐수배출로(38)를 통하여 지상의 다른 집수조로 저장제거토록 한다.The spray nozzle 32 in the washing unit is disposed toward the wall so that the required washing water and the washing liquid are sprayed, and after the brush is washed, the washed waste water is stored in another water tank on the ground through the waste water discharge path 38 at the bottom of the housing. Remove it.
이상 본 발명은 세척부가 이송트레인의 승하강에 따라 함께 승강하되 별도의 고저조정부(34)에 의하여 높낮이가 조절되며, 동시에 이송트레인도 높낮이가 조절되어 목적한 위치에서 정확한 세척작업이 진행가능한 것이다.As described above, the washing unit is lifted up and down according to the ascending and descending of the transfer train, and the height is adjusted by a separate high and low adjustment unit 34, and at the same time, the transfer train is also adjusted to adjust the height.
또한 발생된 오폐수는 하우징 저면의 오폐수배출로를 통하여 수집제거되므로 건물아래의 행인들이 받을 피해도 근본적으로 해결토록 한다.In addition, the generated wastewater is collected and removed through the wastewater discharge path at the bottom of the housing, thereby fundamentally solving the damage to pedestrians under the building.
또다른 특징적효과로는 중앙부를 중심으로 좌우측고정부, 수평부, 수직부등이 모두 조립식으로 절첩가능하기 때문에 사용자가 목적한 건물의 옥상등에 파지하여 이송하기가 대단히 용이하여 작업성을 크게 높일 수 있는 것이다.Another characteristic effect is that the left and right fixing parts, the horizontal part, and the vertical part can all be folded in a prefabricated manner, so that the user can easily grip and transport them on the roof of the intended building, which can greatly improve workability. will be.
또다른 효과로는 이송트레인의 좌우측폭과 높이를 임의로 조정가능하므로 건물의 외벽이 굴곡이 지거나 일부분이 평탄치 않다고 하여도 높낮이의 조절로 벽체와 항시 밀착성을 유지가능하다.Another effect is that the left and right width and height of the transfer train can be adjusted arbitrarily, so that even if the exterior wall of the building is curved or uneven, the height and height of the transport can be maintained at all times.
또다른 효과로는 가이딩와이어(11)이 이송트레인을 항시 벽체로 밀어주며, 이송트레인에 설치된 리턴죠인트(47)내의 리턴스프링은 반발토록 하므로 스프링탄발력에 의하여 벽체외 이송트레인이 상당한 탄력을 갖고 밀착되므로 다소간의 오차가 있다고 하여도 수용가능하며, 탄성적인 접촉이므로 일시적인 진동이나 충격이 가해져도 흡수제거하는 것이다.Another effect is that the guiding wire 11 pushes the transfer train to the wall at all times, and the return spring in the return joint 47 installed in the transfer train causes repulsion so that the transfer train outside the wall is significantly elastic due to the spring elasticity. Because it is close to each other, it is acceptable even if there is some error, and because it is elastic contact, it absorbs and removes even if a temporary vibration or shock is applied.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0017592A KR100437183B1 (en) | 2001-04-03 | 2001-04-03 | Washing machine for high tower building |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0017592A KR100437183B1 (en) | 2001-04-03 | 2001-04-03 | Washing machine for high tower building |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020078480A KR20020078480A (en) | 2002-10-19 |
| KR100437183B1 true KR100437183B1 (en) | 2004-06-23 |
Family
ID=27699711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0017592A KR100437183B1 (en) | 2001-04-03 | 2001-04-03 | Washing machine for high tower building |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100437183B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102210119B1 (en) * | 2020-07-07 | 2021-01-29 | 김소중 | Automatic painting apparatus |
| WO2022266735A1 (en) * | 2021-06-22 | 2022-12-29 | Smartec Tecnologia Ltda | Suspended equipment for painting and cleaning vertical flat surfaces |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100740513B1 (en) * | 2006-04-20 | 2007-07-19 | 김대봉 | Wall printing system |
| KR101275303B1 (en) * | 2009-06-23 | 2013-06-14 | 이상현 | Cleaning apparatus for concentrate light plate |
| EP2911567B1 (en) | 2012-10-24 | 2019-05-22 | Pachanga Holdings, LLC | Compact automated window washing apparatus |
| KR101461305B1 (en) * | 2013-01-25 | 2014-11-13 | 김동훈 | Cleaning apparatus for exterior walls of the building and roof suspension apparatus thereof |
| KR101326878B1 (en) * | 2013-03-04 | 2013-11-11 | 주식회사 로보프린트 | Wall printing system having level compensating device |
| KR101484169B1 (en) * | 2013-06-19 | 2015-01-21 | 변재식 | apparatus for exterior wall |
| CN106539537A (en) * | 2016-12-07 | 2017-03-29 | 成都绿迪科技有限公司 | For the circulation cleaning equipment of building surface |
| CN110301869B (en) * | 2019-08-08 | 2024-05-31 | 四川爱净净环保科技有限公司 | A outer wall cleaning equipment for rinsing building outer wall |
| KR102252497B1 (en) * | 2019-09-16 | 2021-05-17 | 박정규 | Spreading apparatus |
| CN116458798B (en) * | 2023-05-17 | 2024-02-09 | 云南农业大学 | Curtain wall glass cleaning equipment capable of preventing water stain residue |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993022063A1 (en) * | 1992-04-27 | 1993-11-11 | Friedman, Mark | Remote-controlled system for treating external surfaces of buildings |
| JPH07217190A (en) * | 1994-02-04 | 1995-08-15 | De-A Gaisou Kk | Work gondola |
| KR960003667A (en) * | 1994-07-15 | 1996-02-23 | 이민수 | Skyscraper cleaner |
| KR19980064920A (en) * | 1998-06-05 | 1998-10-07 | 박지순 | Building exterior wall cleaner |
-
2001
- 2001-04-03 KR KR10-2001-0017592A patent/KR100437183B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993022063A1 (en) * | 1992-04-27 | 1993-11-11 | Friedman, Mark | Remote-controlled system for treating external surfaces of buildings |
| JPH07217190A (en) * | 1994-02-04 | 1995-08-15 | De-A Gaisou Kk | Work gondola |
| KR960003667A (en) * | 1994-07-15 | 1996-02-23 | 이민수 | Skyscraper cleaner |
| KR19980064920A (en) * | 1998-06-05 | 1998-10-07 | 박지순 | Building exterior wall cleaner |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102210119B1 (en) * | 2020-07-07 | 2021-01-29 | 김소중 | Automatic painting apparatus |
| WO2022266735A1 (en) * | 2021-06-22 | 2022-12-29 | Smartec Tecnologia Ltda | Suspended equipment for painting and cleaning vertical flat surfaces |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020078480A (en) | 2002-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100437183B1 (en) | Washing machine for high tower building | |
| US7972446B2 (en) | Automated cleaning system for structures | |
| CN102657492A (en) | Automated glass scrubber | |
| US5901720A (en) | Apparatus for applying fluids to vertical surfaces nonmanually and performing other nonmanual tasks adjacent vertical surfaces | |
| CN215777828U (en) | Outer wall cleaning machine | |
| KR20080065169A (en) | Automatic washing equipment of the arched roof by using a rolling brush | |
| CN207023998U (en) | A kind of building glass curtain wall automatic cleaning device | |
| CN110984606A (en) | Building cleaning device | |
| KR20060122513A (en) | Building outside window cleaner | |
| KR101461305B1 (en) | Cleaning apparatus for exterior walls of the building and roof suspension apparatus thereof | |
| CN107724323A (en) | Highway green depositing dust environmental protection construction structure and its construction method | |
| CN107254860A (en) | A kind of traffic separate road, which hinders special granite car resistance stone is comprehensive, sweeps cleaning machine | |
| CN111530682A (en) | Maintenance auxiliary device is maintained to elevator | |
| CN209003845U (en) | External wall of high-rise building air pressure blow wash machine | |
| CN214295882U (en) | Cleaning device for mortar transfer cart | |
| CN2558475Y (en) | Outer wall cleaning and decorating device for high-rise building | |
| JP3013768U (en) | Building exterior wall washer | |
| CN2413807Y (en) | Outer curtain wall cleaner for high-rise building | |
| CN103565346A (en) | Multifunctional cleaner | |
| KR200349753Y1 (en) | Washer for washing building outer wall | |
| CN208211965U (en) | A kind of exterior wall or glass curtain wall cleaning machine | |
| CN208551667U (en) | A kind of glass curtain wall cleaning systems that can be traversing | |
| JP2000166837A (en) | Cleaner unit | |
| KR200177455Y1 (en) | System for washing outer wall of building | |
| CN2666577Y (en) | Apparatus for cleaning glass of glass curtain wall |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
| R401 | Registration of restoration | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20090611 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20101213 Year of fee payment: 7 |