KR100436409B1 - Method and apparatus for controlling additive supply of electric particle maker - Google Patents

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KR100436409B1
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니혼 스핀들 세이조 가부시키가이샤
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Abstract

전동 입자제조기에 의한 입자제조의 연속운전시에, 입자체의 형성이 무너지는 경향이 있다. 본 발명은, 정기적으로 핵의 형성을 정기적으로 실시하고, 연속입자제조를 가능하게 한다.In the continuous operation of particle production by the electric particle production machine, there is a tendency for the formation of the particle body to collapse. The present invention periodically forms a nucleus and enables continuous particle production.

경사진 팬형 입자제조트레이(3)에 분말체와 첨가액을 각각 공급하고, 입자제조트레이를 회전하여 입자를 제조하는 입자제조기(1)에 있어서, 제조되는 입자체의 표면수분을 측정하여 첨가액의 공급을 제어한다. 그리고 미리 설정된 시간마다 통상운전으로부터 분말체와 첨가액의 각각의 공급을 규제하고, 소정 지름의 핵입자를 성형시키는 핵입자 성형운전으로 이행한다.In the particle manufacturing machine 1 which supplies powder and an additive liquid to the inclined pan type | mold particle manufacturing tray 3, and rotates a particle manufacturing tray, and manufactures particle | grains, the surface moisture of the particle body manufactured is measured, and an additive liquid is prepared. To control the supply. Then, from the normal operation at each preset time, the supply of the powder and the additive liquid is regulated, and the operation shifts to the nuclear particle forming operation in which nuclear particles having a predetermined diameter are formed.

Description

전동 입자제조기의 첨가액공급 제어방법 및 그 장치Method for controlling additive supply of electric particle maker and its device

본 발명은, 전동 입자제조기, 특히, 팬형 전동 입자제조기에 있어서의 첨가액공급 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an additive liquid supply control method and apparatus therefor in a motorized particle production machine, particularly a fan type electric particle production machine.

상기한 전동 입자제조기는, 팬형 입자제조트레이를 경사지게 지지하며, 이것에 분말체(예를 들면, 더스트)와 첨가액(예를 들면, 물 또는 이것에 적당한 응집제 혹은 중금속 고정제를 첨가한 것) 등을 공급하고, 입자제조트레이의 회전에 따른 원심력으로 들어올려. 그 자중에 의한 아래쪽으로의 낙하에 의해서 입자가 제조되며, 또한 소정의 크기의 입자체로 성장시킨 후, 오버플로우에 의하여 배출하도록 하고 있다. 이때, 분말체의 공급은 일반적으로 스크류컨베이어에 의하여 일정량을 공급하며, 첨가액의 공급은 제조되는 입자체의 구름상태나 습도 등을 눈으로 판단해서 인위적으로 조절하는 수단이 채택되고 있지만, 이따금 공급액량에 과부족이 발생하고, 입자제조불능으로 되는 등의 문제가 있었다.The above-mentioned electric particle manufacturing machine supports the fan-shaped particle production tray inclinedly, and adds powder (for example, dust) and an additive liquid (for example, water or a coagulant or heavy metal fixative added thereto). And the like, and lifted by centrifugal force due to the rotation of the particle production tray. Particles are produced by falling downward due to their own weight, and after being grown into a particle body having a predetermined size, the particles are discharged by overflow. At this time, the supply of powder is generally supplied by a screw conveyor, the supply of additives, the means of supplying the additive liquid by artificially determining the cloud state and humidity of the particles to be produced is adopted, but occasionally There were problems such as excessive shortage of the liquid volume and inability to produce particles.

이 때문에, 분말체공급량을 연속하여 계량하고, 공급되는 분말체와 첨가액과의 비를 미리 설정된 비율로 제어유지하도록 상기한 계량치를 기준으로서 첨가하는 첨가액의 송출량을 규제하는 방법이 제안되어 있다(특원평 4-75464호).For this reason, a method of regulating the feeding amount of the additive liquid added based on the above-mentioned metered value so as to continuously measure the amount of powder supplied and control the ratio between the powder supplied and the additive liquid at a predetermined ratio has been proposed. (Japanese Patent Application No. 4-75464).

그러나, 이 방법에 의한 경우는, 분말체의 성분이 일정할 때는 문제가 없지만, 분말체의 성분이 변동할 때는, 분말체와 공급액의 비율을 변경할 필요가 있다. 예를 들면, 도시 먼지의 소각로에서 발생하는 재의 입자제조처리시에는, 배출되는재성분은 연소물의 성분에 따라 일정하지 않고, 그때마다 서로 다르다. 또한, 폐가스 속의 유독가스 예를 들면, HC1의 처리를 위해, 폐가스속에 소석회를 불어넣는 수단이 채택되어 있고, 이러한 소석회를 불어넣는 양은 HC1의 농도에 따라서 실시되는 것이고, 처리하는 재의 성분은 항상 변동하고 있다. 따라서, 입자제조시에는, 처리하는 재의 성분에 따라서 공급액량을 조절할 필요가 있지만, 이 공급액량의 조정조작은 매우 수고를 요하는 등의 문제가 있다.However, by this method, there is no problem when the components of the powder are constant, but when the components of the powder fluctuate, it is necessary to change the ratio of the powder and the feed liquid. For example, in the ash production process of ash generated in an incinerator of urban dust, the ash component discharged is not constant depending on the composition of the combustion product and is different from each other at that time. In addition, for the treatment of toxic gases in the waste gas, for example, HC1, a means for blowing slaked lime into the waste gas is adopted, and the amount of blowing slaked lime is carried out according to the concentration of HC1, and the components of the ash to be treated are always varied. Doing. Therefore, in the production of particles, it is necessary to adjust the amount of the feed liquid according to the components of the ash to be treated, but there is a problem that the operation of adjusting the amount of the feed liquid is very laborious.

이 때문에 본 출원인은 먼저 입자로 제조되는 분립체 표면의 수분을 측정하고, 이것에 의하여 공급액량의 조정을 정확히 실시하며, 팬형의 입자제조기의 자동연속운전을 가능하게 한 전동 입자제조기의 첨가액공급 제어방법 및 그 장치를 제안하였다(특원평 6-192842호). 그 개요를 도 4에 나타낸다.For this reason, the present applicant first measures the moisture on the surface of the granules made of particles, thereby precisely adjusting the amount of the supplied liquid, and supplying the additive liquid of the electric particle maker which enables the automatic continuous operation of the fan-type particle maker. A control method and a device thereof have been proposed (Japanese Patent Application No. 6-192842). The outline is shown in FIG.

도 4에 있어서, 팬형 입자제조기(1)는 구동축(2)의 한쪽 끝에 상기한 팬형의 입자제조트레이(3)를 설치하고, 구동모우터(4)에 의하여 소정속도로 회전한다. 이 구동축(2)은 설치대(5) 상에 경사지게 설치되며, 설치대(5)는 한쪽 끝을 베이스대(6)에 축지지(7)되고. 다른쪽 끝에는 승강나사레버(8)를 설치하며, 입자제조트레이(3)를 임의의 각도로 조정유지한다. 부호 10은 처리분말체 수납용 호퍼, 부호 11은 스크류컨베이어, 부호 12는 그 컨베이어의 구동모우터, 부호 13은 배출관을 표시하고, 호퍼 내의 분말체를 대략 일정속도로 입자제조트레이(3)의 적소에 공급한다.In Fig. 4, the fan-shaped particle production machine 1 is provided with the fan-shaped particle production tray 3 described above at one end of the drive shaft 2, and rotates at a predetermined speed by the drive motor 4. This drive shaft 2 is installed inclined on the mounting table 5, and the mounting table 5 is shaft-supported 7 by one end to the base stand 6. At the other end, a lifting screw lever 8 is provided, and the particle production tray 3 is adjusted and maintained at an arbitrary angle. Reference numeral 10 denotes a hopper for processing powder body, reference numeral 11 denotes a screw conveyor, reference numeral 12 denotes a drive motor of the conveyor, reference numeral 13 denotes an exhaust pipe, and the powder in the hopper is formed at a constant speed of the particle manufacturing tray 3. Supply in place.

부호 20은 첨가액공급 제어회로를 표시하고, 입자제조트레이(3)에 대향하여 배치되는 분사노즐(21)과, 그 노즐과 펌프(P)를 연결하는 첨가액 공급관(22)에 설치되는 공급액 제어밸브(23) 및 제조되는 입자체의 수분측정기(24) 및 검출되는 입자체의 수분량에 따라 노즐(21)로부터의 분사수량을 조정하는 연산회로(25)를 구비한다. 수분측정기(24)는 예를 들면, 촬상기를 사용한다. 이 경우의 촬상기(24)로서는. 입자체의 수분에 따른 콘트라스트의 변화(보통 흑백의 변화)를 검출한다. 즉, 화상정보처리의 용이한 CCD 방식의 고체촬상소자(화소)를 구비한 카메라(24)(이하, 「CCD카메라」라고 함)를 사용한다. 이 카메라에 의해 촬상하는 입자의 색의 콘트라스트를 검출하고, 백색부 또는 흑색부의 면적을 측정하도록 한 것이다. 부호 26은 입자색의 콘트라스트(흑백의 면적비) 계산부를 나타낸다.Reference numeral 20 denotes an additive liquid supply control circuit, and is supplied to an injection nozzle 21 disposed to face the particle production tray 3, and to an additive liquid supply pipe 22 connecting the nozzle and the pump P. The control valve 23, the moisture measuring device 24 of the produced particle body, and the arithmetic circuit 25 which adjusts the quantity of injection water from the nozzle 21 according to the moisture amount of the detected particle body are provided. The moisture meter 24 uses an imager, for example. As the imaging device 24 in this case. The change in contrast (usually black and white change) in accordance with the moisture of the particle body is detected. That is, a camera 24 (hereinafter referred to as a "CCD camera") having a solid state image pickup device (pixel) of a CCD system for easy image information processing is used. The contrast of the color of the particle | grains imaged with this camera is detected, and the area of a white part or a black part is measured. Reference numeral 26 denotes a particle color contrast (area ratio of black and white) calculation unit.

상기한 전동 입자제조기는 도 5 ∼ 도 6에 표시하듯이, 입자제조트레이(3)에 공급되는 분말체(W)는 입자제조트레이를 화살표와 같이 회전함으로써 위쪽으로 이행하며 분사노즐(21)로부터 분출되는 분무수는, 각 분말체소자(a)를 핵으로서 표면에 부착하여 수막(b)을 형성하며, 엉성한 입자 단체(p1)를 구성한다. 이 엉성한 입자 단체(p1)는 입자제조트레이의 회전에 따라 위쪽으로 이행하여 자중으로 낙하하므로서 엉성한 입자 단체(p1)는 서로 결합, 즉, 전동 입자제조되어서 큰 입자체(p2)로 되고, 이 입자체(p2)는 상호 결합, 즉, 전동 입자제조되어서 큰 입자체(p2)로 되고, 이 입자체(p2) 상호는 동일하게 하여 재결합되고 전동 입자제조 작용에 의하여 표면에 분말체를 부착하여 눈덩이 식으로 성장하여 큰 입자체(p3)로 된다.5 to 6, the powder body W supplied to the particle production tray 3 shifts upward by rotating the particle production tray as shown by an arrow, and is discharged from the spray nozzle 21. As shown in FIGS. The sprayed water sprays each powder element a as a nucleus on the surface to form a water film b, and forms a coarse particle body p1. This loose particle single body p1 moves upwards as the particle production tray rotates and falls to its own weight, so that the loose particle single body p1 is bonded to each other, that is, electric particle is produced and becomes a large particle body p2. The self p2 is mutually bonded, i.e., is made of a motorized particle into a large particle body p2, and the particles p2 are equally recombined, and the powder is attached to the surface by a motorized particle manufacturing action to make a snowball. It grows in a way and becomes a large particle body p3.

아래에 이것을 반복하여 입자체(p4)로 되고, 소정의 크기의 입자체(pn)로 성장된 후 원심력의 작용으로 입자제조트레이(3)의 일변으로부터 방출된다.This is repeated below to form a particle body p4, grows into a particle body pn of a predetermined size, and is released from one side of the particle production tray 3 by the action of centrifugal force.

이때, 전동 입자제조방법에서는 입자체의 분말체와 액과의 비율은 일정성분의 분말체라면 일정하기는 하지만, 그 허용범위는 근소한 것이다. 따라서, 공급수가 과잉일 때는, 입자체에 부착하는 일 없이 과잉부분은 입자제조트레이 내에 잔류하며, 이것을 반복하므로서, 결국에는 입자제조트레이안에는 걸쭉걸쭉한 유동형상으로 되고, 입자제조는 불가능하게 되어서 운전을 정지시켜, 이것을 퍼내지 않으면 안된다.At this time, in the electric particle production method, although the ratio of the powder body and the liquid of the particle body is constant as long as the powder body of a certain component, the allowable range is small. Therefore, when the supply water is excessive, the excess part remains in the particle production tray without adhering to the particle body, and by repeating this, eventually, the particle production tray becomes thick and flowing, and the particle production becomes impossible, and operation is performed. It must stop and dig this out.

또, 공급액량이 부족할 때는, 최초에는 배출되는 전동입자체는 필요로 하는 수분을 흡수하며 소정지름으로 성장하여 배출되는 것이지만, 이 때문에 입자제조트레이내부는 점차 수분이 부족하여, 결국에는 소정지름으로 입자가 제조되지 않은채 배출되게 된다.In addition, when the amount of supply liquid is insufficient, initially, the discharged electric particle absorbs the necessary moisture and grows and discharges it to a predetermined diameter. However, the inside of the particle production tray gradually lacks water, and eventually reaches a predetermined diameter. Particles will be discharged without being produced.

이 때문에, 입자제조되는 입자체표면의 수분을 측정하므로서, 공급액량의 과부족을 판정하고, 이러한 공급수의 과부족을 제어할 수 있도록 한 것이다. 이때. 수분의 측정은 바람직하게는 입자제조트레이(3) 내의 전동 입자제조 속의 입자체표면의 수분을 측정한다.For this reason, by measuring the water content of the surface of the particle | grains manufactured by particle | grains, it is made to determine the excess or deficiency of supply liquid quantity, and to control such an excess or deficiency of this supply water. At this time. The measurement of the moisture is preferably the measurement of the moisture on the surface of the particle body in the motorized particle production in the particle production tray 3.

도 5는 입자제조트레이(3)의 평면도를 표시한다. 부호(B, C)는 각각 분말체, 첨가액의 공급위치를 표시한다. 이 입자제조트레이를 화살표(A) 방향으로 회전할때, 상기한 요령으로 공급되는 분말체와 수분은 최초는 양자가 혼합하며, 차례로 입자제조되는 것이고, 도면중 (e)부는 분말상태부, (f)부는 입자제조되어 약간 작은 입자체로 된 입자제조 과정부, (g)부는 대략 완성된 지름의 입자체군 집합부이고, 팬형 입자제조트레이에 의한 입자제조는 이들의 분급작용을 보유하는 특징이있고, 따라서, 수분측정부(h)는 상기한 입자제조 과정부(f)와 분말상태부(e)의 경계부분 근방의 수분을 측정하는 것이 바람직하다.5 shows a plan view of the particle production tray 3. Symbols B and C denote the supply positions of the powder and the additive liquid, respectively. When the particle production tray is rotated in the direction of the arrow A, the powder and water supplied in the above-described manner are first mixed with each other, and particles are produced one after another. f) Part is a particle manufacturing process part which is made into particles and is made of a small particle, (g) part is a particle group assembly part of approximately completed diameter, and particle production by the fan-type particle production tray is characterized by retaining their classification action. Therefore, it is preferable that the moisture measuring unit h measures the water in the vicinity of the boundary between the particle manufacturing process unit f and the powder state unit e.

이 경우에 있어서 공급수분이 부족한 상태에서는, 입자체의 백색부의 면적이 표준수분함유율의 경우에 비하여 많아진다. 이 백색부의 면적은, 면적계산부(26)에 의하여 계산되며. 연산회로(25)는 공급액 제어밸브(23)를 작동하고, 노즐(21)로부터의 토출액을 ON, OFF 제어조정한다. 또한, 이 경우 분말체 송출용 컨베이어(11)의 구동모우터(12)의 회전을 제어하고, 분말체 송출량을 제어할 수도 있다.In this case, in a state where the supply water is insufficient, the area of the white portion of the particle body is larger than in the case of the standard water content. The area of this white portion is calculated by the area calculating section 26. The calculating circuit 25 operates the feed liquid control valve 23 to control ON and OFF the discharge liquid from the nozzle 21. In this case, it is also possible to control the rotation of the drive motor 12 of the powder delivery conveyor 11 and to control the powder delivery amount.

또, 공급수분이 과임하게 되어 있는 상태에서는, 분말체의 백색부의 면적이 표준수분함유율의 경우에 비하여 적어진다. 이 백색부의 면적은, 면적계산부(26)에 의하여 계산되며, 연산회로(25)는, 공급액제어밸브(23)를 작동하고, 노즐(21)로부터의 분출액을 ON, OFF조정함과 아울러, 컨베이어(11)의 구동모우터(12)의 회전을 재촉하며, 분말체의 송출량을 증대하고, 분말체와 액량과의 비를 제어하며, 입자체의 함유수분을 조정한다.In addition, in the state in which the supplied water becomes excessively large, the area of the white portion of the powder is smaller than in the case of the standard water content. The area of this white part is calculated by the area calculating part 26, the arithmetic circuit 25 operates the supply liquid control valve 23, adjusts the ejection liquid from the nozzle 21 ON, OFF, and In order to accelerate the rotation of the drive motor 12 of the conveyor 11, the amount of powder to be fed is increased, the ratio of the powder to the liquid is controlled, and the moisture content of the particle body is adjusted.

그러나, 상기한 방법에 의해서도, 상술한 바와 같이 분말체의 성분에 의한 처리액의 공급량의 허용범위는 작으며, 연속운전 할 때에, 입자체의 형성이 무너질 우려가 있었다.However, even by the above-described method, as described above, the allowable range of the supply amount of the treatment liquid by the components of the powder body is small, and there is a fear that the formation of the particle body may collapse during continuous operation.

이 허용범위는 작으며, 연속운전할 때에, 입자체의 형성이 무너질 우려가 있었다.This allowable range was small, and there was a fear that the formation of the particle body collapsed during continuous operation.

이점에 관하여 상기한 측정은 입자체의 수분측정에 의하여, 그 공급액량을제어하는 것이지만, 여러가지 연구결과, 이 입자체로 되기 이전 즉 입자체의 중심이 되는 핵형성의 유무에 문제가 있는 것이 판명되었다. 즉, 장시간 운전에 있어서는 분말체의 수분측정에 의한 상기한 방법만으로는 입자제조과정의 기초로 되는 핵입자가 충분히 형성되지 않으며, 그 결과 소망의 지름을 보유하는 입자체로 성장하지 않는 등의 문제가 있다.Regarding this point, the above-mentioned measurement is to control the amount of the supplied liquid by measuring the moisture of the particle body, but various studies have shown that there is a problem in the presence or absence of nucleation before the particle body becomes the center of the particle body. . That is, in the long time operation, the above-mentioned method by measuring the moisture of the powder body alone does not sufficiently form the nucleus particles which form the basis of the particle production process, and as a result, there is a problem of not growing into a particle body having a desired diameter. .

본 발명은 이러한 문제점에 감안하여, 정기적으로 핵형성을 개선하여 실시하므로서 상기한 결점을 방지하는 것을 제1의 목적으로 한다.In view of these problems, the present invention aims to prevent the above-described drawbacks by improving nucleation on a regular basis.

또, 분말체로서, 예를 들면, 상술하듯이 도시먼지의 소각로에서 발생하는 재의처리시에는, 배출되는 재성분, 연소도 및 중화재로서의 소석회의 첨가량 등에 의하여 처리해야 할 재(이하, 「원재(原灰)」라고 함.)의 색은 항상 변동하고 있다. 예를 들면, 완전연소에서 재의 색이 백색에 가까울 때, 입자제조물의 대략 흑색까지의 색의 변화에 따라서 소정량의 첨가액을 단계적으로 구분하여 공급할 때, 원회가 불완전연소로 흑색을 띠었을 때는, 단순한 색변화의 측정에서는, 수분을 함유한 흑색과의 판별은 곤란하다. 예를 들면, 원재가 완전연소하여 백색에 가까운 표준의 원재에 대해서 원재 색농도를 0으로 하고, 이것을 기준으로서 첨가액을 소정량(보통 20%전후)공급하며, 입자제조물의 대략 흑색을 나타냈을 때의 색농도(흑백변화)를, 예를 들면, 100으로 했을 때의, 첨가액의 공급량과 그 색농도와의 관계를 도 7에 표시한다.In addition, as a powder, for example, when treating ash generated in an incinerator of urban dust as described above, ash to be treated according to the ash component discharged, the combustion degree, and the addition amount of slaked lime as the neutralizing material (hereinafter referred to as “raw materials ) Is constantly changing color. For example, when the ash color is close to white in complete combustion, when a predetermined amount of additive liquid is supplied in stages according to the color change to about black of the granulated product, and the original is black with incomplete combustion. In the measurement of a simple color change, it is difficult to distinguish it from black containing water. For example, the raw material is completely burned and the raw material color concentration is 0 for a standard raw material close to white, and a predetermined amount (usually around 20%) is supplied based on this, and the granulated product is approximately black. The relationship between the supply amount of the additive liquid and its color concentration when the color concentration (monochrome change) at the time of 100 is, for example, is shown in FIG. 7.

이 상태에 있어서, 다음에 공급되는 원재의 색농도(D)가 30일 때는, 도 7에 표시하듯이, 콘트라스트 계산부(56)에 있어서, 이미 첨가액이 양(a)만큼 공급된 것으로서 연산부(55)에 신호가 전송된다. 따라서, 연산부(55)에서는 잔량(b)의 첨가액의 공급을 지령하는 것이고, 이것에 의하여, 첨가액의 첨가량은 부족하다. 특히, 입자제조시의 색농도는 100으로는 한정되지 않고, 원재에 의해서는 입자제조물의 색농도는 그 이상의 경우가 있다. 즉, 원재의 색농도 및 그 재질 등에 의하여 첨가액의 공급의 과부족을 발생하는 등의 문제가 있다.In this state, when the color concentration D of the raw material to be supplied next is 30, as shown in Fig. 7, the contrast calculation unit 56 has already supplied the additive liquid as much as the amount a, and the operation unit A signal is sent to 55. Therefore, the calculating part 55 commands supply of the residual amount b of addition liquid, and by this, the addition amount of the addition liquid is insufficient. Particularly, the color concentration at the time of particle production is not limited to 100, and the color concentration of the particle production may be higher than that depending on the raw materials. That is, there is a problem such as excessive or insufficient supply of the additive liquid due to the color concentration of the raw material and its material.

본 발명은 이러한 문제점에 감안하여, 원재의 색농도에 관계 없이, 소정량의 첨가액을 공급하여, 입자제조작용을 확실하게 실시하는 것을 제2의 목적으로 한다.In view of these problems, the second object of the present invention is to supply a predetermined amount of an additive liquid regardless of the color concentration of the raw material and to reliably perform particle production.

상기한 제1의 목적을 달성하기 위하여, 본 제1발명의 전동 입자제조기의 첨가액공급 제어방법은, 경사지게 설치된 팬형 입자제조트레이에 분말체와 첨가액을 각각 공급하며, 입자제조트레이를 회전하여 입자제조하는 입자제조기의 첨가액공급 제어방법에 있어서, 입자제조되는 입자체의 표면수분을 측정하고, 첨가액의 공급을 제어함과 아울러, 미리 설정된 시간마다 통상운전으로부터 분말체와 첨가액의 각각의 공급을 규제하고, 소정 지름의 핵입자를 형성시키는 핵입자 형성운전으로 이행하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the first object described above, the additive liquid supply control method of the motorized particle production machine of the present invention supplies powder and additive liquid to the inclined fan-shaped particle production tray, respectively, and rotates the particle production tray. In the method of controlling the addition liquid supply of a particle manufacturing machine for producing particles, the surface moisture of the particle body to be produced is measured, the supply of the additive liquid is controlled, and each of the powder body and the additive liquid from the normal operation at each preset time is controlled. It is characterized by shifting to the nuclear particle formation operation which regulates the supply of and forms nuclear particles of a predetermined diameter.

상기한 방법에 의하면, 미리 설정된 시간마다 핵입자 형성을 위한 분말체의 공급과. 첨가액의 공급을 제어하고, 입자제조과정의 기초로 되는 핵입자를 형성할 수 있게 되고, 입자제조작업을 확실하게 실시할 수가 있다.According to the above method, the powder is supplied for forming nuclear particles at predetermined time intervals. It is possible to control the supply of the additive liquid, to form nuclear particles as the basis of the particle production process, and to perform the particle production operation reliably.

또한, 본 제2발명은, 상기한 제1발명을 실시하는 장치에 관하여, 경사지게 설치된 팬형 입자제조트레이에 분말체와 첨가액을 공급하고, 입자제조트레이를 회전하여 입자제조하는 입자제조기에 있어서, 입자제조되는 입자체를 촬영하는 촬상기와, 분말체에 대한 첨가액의 공급을 결정하는 연산회로 및 공급액 제어밸브를 구비하고. 입자체의 수분함유량에 의한 색의 콘트라스트의 변화를 촬상기에 의하여 검출하고, 콘트라스트의 변화에 따라서 첨가액의 공급을 제어함과 아울러, 미리 설정된 시간마다 통상운전으로부터 분말체와 첨가액의 각각의 공급을 규제하고, 소정 지름의 핵입자를 형성시키는 핵입자형성운전으로 이행시키는 핵입자 조형회로를 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a particle manufacturing apparatus for supplying powder and additive liquid to a fan-shaped particle production tray which is inclined with respect to the apparatus for implementing the first invention, and rotating the particle production tray to produce particles. And an imaging circuit for photographing the particle body to be produced, an arithmetic circuit for determining the supply of the additive liquid to the powder body, and a supply liquid control valve. The imager detects the change in the contrast of the color due to the water content of the particle body, controls the supply of the additive liquid in accordance with the change in the contrast, and supplies the powder and the additive liquid from the normal operation at each preset time. It is characterized in that it comprises a nuclear particle modeling circuit for regulating the control and transition to the nuclear particle formation operation for forming a nuclear particle of a predetermined diameter.

상기한 장치에 의하면, 핵입자 조형회로를 설치하고, 이것에 의하여 미리 설정된 시간마다 분말체의 공급과, 첨가액의 공급을 제어하여 입자제조과정의 기초가 되는 핵입자를 형성하므로서, 입자제조작업을 확실하게 실시할 수 있다.According to the above apparatus, a nuclear particle forming circuit is provided, thereby controlling the supply of powder and the addition liquid at a predetermined time, thereby forming nuclear particles as the basis of the particle production process, thereby producing a particle production operation. Can be surely performed.

또, 상기한 제1의 목적을 달성하기 위하여, 본 제3발명의 전동 입자제조기의 첨가액공급 제어방법은, 경사지게 설치된 팬형 입자제조트레이에 분말체와 첨가액을 각각 공급하고, 입자제조트레이를 회전하여 입자제조하는 입자제조기의 첨가액 공급 제어방법에 있어서, 입자제조되는 입자체의 표면수분을 측정하고, 첨가액의 공급을 제어함과 아울러, 형성되는 입자지름을 측정하고, 핵입자지름이 미리 설정된 값을 밑도는 경우, 통상운전으로부터 입자체와 첨가액의 각각 공급을 규제하고, 소정지름의 핵입자를 형성시키는 핵입자형성운전으로 이행하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the first object described above, the additive liquid supply control method of the electric particle maker of the third aspect of the present invention supplies powder and additive liquid to a fan-shaped particle production tray which is inclined, respectively, In the method of controlling the addition liquid supply of a particle manufacturing machine which rotates to produce particles, the surface moisture of the particle body to be produced is measured, the supply of the additive liquid is controlled, the particle diameter to be formed is measured, and the nuclear particle diameter is When the value is less than the preset value, the supply of the particle body and the additive liquid is regulated from the normal operation, and the operation shifts to the nuclear particle formation operation in which nuclear particles having a predetermined diameter are formed.

상기한 방법에 의하면, 입자제조되는 입자지름을 측정하고, 그 지름이 소정치를 하회하므로서, 핵입자 형성운전으로 이행하며, 그 지름이 소정치에 도달했을때 입자제조가 원활하게 실시되는 것으로 판단하고, 통상운전으로 전환된다.According to the method described above, the particle diameter to be produced is measured, the diameter is less than the predetermined value, and the process proceeds to the nuclear particle formation operation, and it is judged that the particle production is smoothly performed when the diameter reaches the predetermined value. Then, the operation is switched to normal operation.

또, 본 제4발명은, 상기한 제3발명을 실시하는 장치에 관하여. 경사지게 설치된 팬형의 입자제조트레이에 분말체와 첨가액을 공급하며, 입자제조트레이를 회전하여 입자제조하는 입자제조기에 있어서, 입자제조되는 입자체를 촬영하는 촬상기와, 분말체에 대한 첨가액의 공급을 결정하는 연산회로 및 공급액 제어밸브를 구비하고, 입자체의 수분함유량에 의한 색의 콘트라스트의 변화를 촬상기에 의하여 검출하고, 콘트라스트의 변화에 따라서 첨가액의 공급을 제어함과 아울러, 상기한 촬상기에 의한 일정범위 내로 형성되는 입자지름을 판별하며, 입자지름이 미리 설정된 값을 하회한 경우, 통상운전으로부터 분말체와 첨가액의 각각의 공급을 규제하고, 소정지름의 핵입자를 형성시키는 핵입자형성 운전으로 이행시키는 핵입자 조형회로를 구비한 것을 특징으로 한다.Moreover, this 4th invention is related with the apparatus which implements said 3rd invention. An apparatus for supplying powder and an additive liquid to an inclined fan-shaped particle production tray, and rotating the particle production tray to produce particles, comprising: an imager for photographing the particles to be produced and an additive solution to the powder And an arithmetic circuit for determining the flow rate and the supply liquid control valve, and detecting the change in contrast of the color due to the moisture content of the particle body by controlling the supply of the additive liquid in accordance with the change in the contrast, Determination of the particle diameter formed within a predetermined range by the group, and when the particle diameter is less than the predetermined value, the nuclear particles to regulate the respective supply of the powder and the additive liquid from the normal operation, to form a nuclear particle of a predetermined diameter A nuclear particle shaping circuit for shifting to forming operation is provided.

상기한 장치에 의하면, 핵입자 조형회로를 설치하고, 이것에 의하여 촬상기에 의한 일정범위 내로 형성되는 입자지름을 측정하여, 입자지름이 미리 설정된 값을 하회한 경우, 통상운전으로부터 분말체와 첨가액의 각각의 공급을 규제하여 입자제조과정의 기초가 되는 핵입자를 형성하므로서, 입자제조작업을 확실하게 실시할 수 있다.According to the above apparatus, a nuclear particle modeling circuit is provided, whereby the particle diameter formed within a certain range by the imaging device is measured, and when the particle diameter falls below a preset value, the powder body and the additive liquid from normal operation. By regulating the supply of each to form the nucleus particles which form the basis of the particle production process, the particle production operation can be reliably performed.

또, 상기한 제2의 목적을 달성하기 위하여, 본 제5발명의 전동 입자제조기의 첨가액공급 제어방법은, 경사지게 설치된 팬형 입자제조트레이에 분말체와 첨가액을 각각 공급하고, 첨가액의 공급을 제어하면서, 입자제조트레이를 회전하여 입자제조하는 입자제조기에 있어서, 미리 공급되는 분말체의 색농도와, 소정량의 첨가액의 공급에 의하여 입자제조된 입자제조물의 색농도를 측정하고, 소용량의 첨가액공급량의 규정치를 공급되는 분말체의 색농도에 따라서 규제하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above-mentioned second object, the additive liquid supply control method of the electric particle maker of the fifth aspect of the present invention supplies powder and additive liquid to a fan-shaped particle production tray which is inclined, respectively, and supplies the additive liquid. In the particle manufacturing machine which rotates a particle production tray and manufactures a particle | grain, WHEREIN: The color density of the powder body previously supplied, and the color density of the particle | grain preparation manufactured by supplying the predetermined amount of addition liquid are measured, It is characterized in that the regulation value of the addition liquid supply amount of is regulated according to the color concentration of the powder to be supplied.

상기한 방법에 의하면, 공급되는 분말체의 색농도에 의하여 첨가액 공급의 규정치를 규제하도록 하였으므로, 첨가액의 공급에 의한 색변화에 따라서 소정량의 첨가액을 공급할 때에, 분말체의 색농도의 영향에 의한 첨가액의 공급에 과부족을 발생하는 일 없이, 입자제조작업을 확실하게 실시할 수가 있다.According to the above method, the prescribed value of the additive liquid supply is regulated by the color concentration of the powder to be supplied. Therefore, when a predetermined amount of the additive liquid is supplied in accordance with the color change caused by the supply of the additive liquid, Particle production can be reliably performed without causing excessive or insufficient supply of the additive liquid due to the influence.

또, 본 제6발명은. 상기한 제5발명을 실시하는 장치에 관하여, 경사지게 설치된 팬형 입자제조트레이에 분말체와 첨가액을 공급하고, 입자제조트레이를 회전하여 입자제조하는 입자제조기에 있어서, 공급되는 분말체의 색농도를 촬영하는 촬상기와, 입자제조되는 입자체의 색농도를 촬영하는 촬상기 및 공급되는 분말체의 색농도에 따라서 첨가액 공급량의 규정치를 규제하는 유량결정회로를 구비하며, 입자제조중의 첨가액의 공급에 의한 분말체의 색농도 변화를 측정하고 색농도 변화에 따라서 미리 분말체에 따라 설정된 양에 첨가액의 공급을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, this sixth invention. Regarding the apparatus for carrying out the fifth invention, in a particle manufacturing machine which supplies powder and an additive liquid to an inclined fan-shaped particle production tray, and rotates the particle production tray, the color density of the supplied powder is changed. An imager for photographing, an imager for photographing the color concentration of the granulated particles to be produced, and a flow rate determining circuit for regulating the prescribed value of the additive liquid supply amount according to the color concentration of the powder to be supplied. It is characterized by measuring the change in the color concentration of the powder by the supply and controlling the supply of the additive liquid to the amount set in advance according to the powder in accordance with the change in the color concentration.

상기한 장치에 의하면, 공급되는 분말체의 색농도와, 입자제조되었을 때의 색농도에 의해 분말체에 대한 첨가액의 공급량을 결정하고, 입자제조중의 색농도를 측정하여, 소정량의 첨가액의 공급을 상기한 색농도차에 따라서 실시한다.According to the above apparatus, the supply amount of the additive liquid to the powder is determined by the color concentration of the powder to be supplied and the color concentration when the particles are produced, and the color concentration in the particle production is measured to add a predetermined amount. The liquid is supplied in accordance with the above-described color difference.

도 1은, 본 발명의 전동 입자제조기의 첨가액공급 제어장치의 제1실시예를 표시하는 전체설명도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall explanatory view showing a first embodiment of an additive liquid supply control apparatus of an electric particle maker of the present invention.

도 2는, 본 발명의 전동 입자제조기의 첨가액공급 제어장치의 제2실시예를 표시하는 전체설명도.Fig. 2 is an overall explanatory view showing a second embodiment of the additive liquid supply control apparatus of the motorized particle production machine of the present invention.

도 3은, 공급되는 분말체의 색농도와 첨가액의 공급량과의 관계도.3 is a relationship between the color concentration of the powder to be supplied and the supply amount of the additive liquid.

도 4는, 종래의 전동 입자제조기의 첨가액공급 제어장치를 표시하는 전체설명도.4 is an overall explanatory diagram showing a conventional additive liquid supply control apparatus for an electric particle manufacturing machine.

도 5는, 입자제조트레이의 평면도.5 is a plan view of a particle production tray;

도 6은, 입자제조요령의 설명도.6 is an explanatory diagram of a particle production method.

도 7은, 종래의 공급되는 분말체의 색농도의 변동에 의한 첨가액공급의 과부족의 설명도.Fig. 7 is an explanatory diagram of the oversufficiency of the addition liquid supply due to the variation in the color concentration of the conventionally supplied powder.

-도면의주요부분에대한부호의설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

(1) ------------------- 전동 입자제조기,(1) ------------------- electric granulator,

(3) ------------------- 입자제조트레이,(3) ------------------- particle manufacturing tray,

(20) ------------------ 첨가액공급 제어회로,(20) ------------------ Additive supply control circuit,

(30) ------------------ 핵입자 조형회로.(30) ------------------ Nuclear Particle Circuits.

도 1은, 본 발명의 전동 입자제조기의 첨가액공급 제어장치의 제1실시예를 표시한다.1 shows a first embodiment of the additive liquid supply control apparatus of the motorized particle production machine of the present invention.

이 경우에 있어서, 팬형 입자제조기(1) 및 첨가액공급 제어회로(20)에 대해서는, 도 4에 표시하는 구조와 동일하며, 동일한 부품에 대해서는 동일부호를 붙여서 설명을 생략한다. 또한, 보통은 첨가액공급 제어회로(20)에 의하여 분말체와 첨가액의 공급은 제어되어 있다. 본 발명의 첨가액공급 제어장치는 이 첨가액공급 제어회로(20)를 구비한 입자제조기(1)에, 더욱 입자제조를 확실하게 실시하기 위한 종자로 되는 핵입자를 정기적으로 강제적으로 형성하기 위한 핵입자 조형회로(30)를 구비한 것이다.In this case, the fan type particle maker 1 and the additive liquid supply control circuit 20 are the same as those shown in Fig. 4, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In addition, the supply of the powder and the additive liquid is usually controlled by the additive liquid supply control circuit 20. The additive liquid supply control apparatus of the present invention is for regularly forcibly forming nuclear particles, which are seeds for reliably producing particles, in the particle maker 1 having the additive liquid supply control circuit 20. A nuclear particle molding circuit 30 is provided.

이 핵입자 조형회로(30)는, 연산회로(31)와, 이 연산회로(31)에 시간지령을 발하는 타이머(32) 및 분말체공급용 스크류 컨베이어(11)를 회전구동하는 구동모우터(12)의 구동제어와 분사노즐(21)에 대한 공급액 제어밸브(23)에 대한 공급액 제어신호의 부여를 행하는 지령회로(33)를 구비한다. 연산회로(31)는, 타이머(32)로부터의 소정시간 간격으로 부여되는 지령신호에 따라서, 혹은, CCD카메라(24)에 의하여 종래의 CCD카메라(24)에 의한 분말체수분의 측정치와는 별개로 병행하게, 형성되는 입자지름을 측정하고, 설정된 입자지름을 하회한 경우에 부여되는 지령신호에 따라서 분말체와 첨가액과의 공급을 규제하는 핵입자 조형운전으로 이행하도록 지령신호(33)에 지령을 발하도록 한 것이다.The nuclear particle shaping circuit 30 includes a driving motor 31 for rotating a driving circuit 31, a timer 32 for giving a time command to the calculating circuit 31, and a screw conveyor 11 for supplying powder. And a command circuit 33 for supplying a feed liquid control signal to the feed liquid control valve 23 for the injection nozzle 21. The arithmetic circuit 31 depends on the command signal given at predetermined time intervals from the timer 32 or is independent of the measured value of powder body water by the CCD camera 24 by the CCD camera 24. In parallel, the command signal 33 is commanded to measure the particle diameter to be formed and to proceed to the nuclear particle modeling operation which regulates the supply of the powder and the additive liquid in accordance with the command signal given when the particle diameter is lower than the set particle diameter. It is to be made.

그 조작요령을 설명한다. 분말체표면의 수분을 측정하며 분말체와 첨가액의 공급을 제어하는 운전방법은 종래와 동일하며 그 설명을 생략한다.The operation tips will be explained. The operating method of measuring the moisture on the surface of the powder body and controlling the supply of the powder body and the additive liquid is the same as in the related art, and description thereof is omitted.

단, 이때 측정하는 입자는 도 6에 있어서의 입자 p2∼p4이고 (이하, 이것을 「핵입자 pA」라고 한다.) 입자제조과정부(f)에 있어서의 측정위치(h)는 이 핵입자를 측정하는 위치로 한다. 그때의 입자는 이것이 소정의 크기로 형성되었을 때는, 그 후의 입자제조작용으로 소정의 크기의 입자(pn)(이하, 「소정지름 입자」라고 한다.)로 형성되어도, 장시간의 운전에 있어서는 분말체의 수분측정에 의한 상기한 방법만으로는 입자제조과정의 기초로 되는 핵입자가 충분히 형성되지 않으며, 그 결과 소망의 지름을 보유하는 입자체로 성장 입자제조가 되지 않는 채 분말체형상으로 배출된다.However, the particle | grains measured at this time are particle | grains p2-p4 in FIG. 6 (Hereinafter, this is called "nuclear particle pA.") The measurement position h in the particle manufacturing process f measures this nuclear particle. Let's do it. The particles at that time are formed into particles pn having a predetermined size (hereinafter referred to as "small diameter particles") by the subsequent particle production operation when the particles are formed to a predetermined size, and then powdered for a long time operation. The above-mentioned method by measuring moisture content alone does not sufficiently form the nucleus particles that form the basis of the particle production process, and as a result, is discharged in the form of powder without producing the grown particles into a particle body having a desired diameter.

보통은 이들의 상태를 연산회로(25)에 의하여 검출되고, 보정하도록 하고 있지만, 수분의 허용범위는 상술하듯이, 극히 적으며, 일단 이것이 무너질때는 그 보정이 곤란하게 된다. 그 결과로서 상기한 연산회로(25)에 의한 규제에서는, 예를 들면, 3시간 정도에서 소정의 지름입자(pn)의 형성이 곤란하게 되는 경우가 있다. 핵입자 조형회로(30)는 상기한 입자제조 도중에 첨가액공급 제어회로(20)에 의한 입자제조작업을 일시중단하고, 핵입자형성 운전으로 이행하는 것이고, 그것을 위한 제1의 방법은, 타이머(32)에 의하여 소정시간 마다. 예를 들면, 30분마다 연산회로(31)를 작동하며, 핵입자형성 운전으로 이행하도록 지령회로(33)에 지령을 발하도록 하는 것이고, 제2의 방법은, CCD카메라(24)에 의하여 입자제조트레이(3) 내의 입자제조중의 입자의 수분을 측정과 병행하여 입자의 지름을 측정하며, 입자지름이 소정의 크기로 있는지의 여부를 판정하고, 그 결과, 입자지름이 설정된 값을 하회한 결과, 핵입자 형성 운전으로 이행하도록 지령회로(33)에 지령을 발하도록 하는 것이다.Usually, these states are detected and corrected by the arithmetic circuit 25, but the allowable range of moisture is extremely small as described above, and once this is broken, the correction becomes difficult. As a result, in the regulation by the arithmetic circuit 25 described above, it is sometimes difficult to form predetermined diameter particles pn in about 3 hours. The nuclear particle molding circuit 30 suspends the particle production operation by the additive liquid supply control circuit 20 during the above-described particle production, and shifts to the nuclear particle formation operation. The first method therefor is a timer ( 32) every predetermined time. For example, the arithmetic circuit 31 is operated every 30 minutes, and the instruction circuit 33 is instructed to shift to the nuclear particle formation operation. The diameter of the particles is measured in parallel with the measurement of the moisture in the particles in the production tray 3, and it is determined whether the particle diameter has a predetermined size, and as a result, the particle diameter is less than the set value. As a result, a command is issued to the command circuit 33 to shift to the nuclear particle formation operation.

이때, 입자지름의 측정은, CCD카메라(24)에서 직접 입자지름을 측정하는 방법 외에 CCD카메라(24)에 의하여 일정면적내에서의 입자의 수를 계산하고, 그 수가 일정수이상(즉, 입자지름이 소정의 지름을 하회한 경우)에 도달했을 때, 핵입자형성 운전으로 이행하도록 해도 좋다. 이 경우 연산회로(31)는 입자의 수의 측정기를 병설하고, 면적계산부(26)에 의한 흑백비가 소정비에 있는지의 여부와 아울러 그때의 소정지름의 백색점의 수를 계측한다.At this time, the particle diameter is measured by counting the number of particles in a certain area by the CCD camera 24 in addition to the method of measuring the particle diameter directly by the CCD camera 24, and the number of particles is equal to or greater than a certain number (i.e., particle size). When the diameter is smaller than the predetermined diameter), it may be shifted to the nuclear particle formation operation. In this case, the calculating circuit 31 adds a measuring device for the number of particles, and measures whether or not the monochrome ratio by the area calculating unit 26 is in a predetermined ratio, and measures the number of white spots having a predetermined diameter at that time.

그 핵입자 형성요령은, 예를 들면, 액이 공급과잉할 때는, 액의 공급을 정지하며 분말체만을 공급한다. 이것에 의하여 분말체에 의한 액의 부족을 검출했을때, 액의 공급을 개시하고, 분말체만을 공급하며, 굴려서 색의 콘트라스트(흑백량의 비)로부터 핵입자의 형성의 좋고나쁨을 확인하다.The nuclear particle formation method, for example, when the liquid is excessively supplied, stops the liquid supply and supplies only the powder. As a result, when a shortage of the liquid by the powder is detected, the supply of the liquid is started, only the powder is supplied, and it is confirmed that the formation of the nucleus particles is good or bad from the contrast of the color (a ratio of black and white amount).

그 측정요령은, 상기한 바와 동일하게 색의 콘트라스트로부터 공급액의 적절함을 판정하고, 공급액이 적량으로 판단되었을 때, 분말체 및 액의 공급을 일단 정지시켜, 소정지름의 핵입자가 소정수로 도달할 때까지 입자제조트레이(3)의 회전을 계속한다. 소정수에 도달했을 때, 이 핵입자 형성운전을 종료하고, 통상 운전으로 복귀한다.As for the measurement method, it is determined that the supply liquid is appropriate from the contrast of the color as described above, and when the supply liquid is determined to be appropriate, the supply of the powder and the liquid is once stopped, and the nuclear particles having a predetermined diameter The rotation of the particle production tray 3 is continued until it arrives. When the predetermined number is reached, this nucleus particle formation operation ends and returns to normal operation.

도 2는, 본 발명의 전동 입자제조기의 첨가액공급 제어장치의 제2실시예를 표시한다.Fig. 2 shows a second embodiment of the additive liquid supply control apparatus of the motorized particle production machine of the present invention.

이 경우에 있어서, 팬형 입자제조기(1)에 대해서는, 도 4에 표시하는 구조와 동일하고, 동일부품에 대해서는 동일부호를 붙여서 설명을 생략한다.In this case, the fan type particle maker 1 is the same as the structure shown in FIG. 4, and the same parts are attached | subjected with the same code | symbol, and description is abbreviate | omitted.

부호 20은 첨가액공급 제어회로를 표시하고, 호퍼(10)에 공급되는 원재의 색농도 측정기(24a)와 입자제조트레이(3) 내의 입자제조중의 입자체의 색농도측정기(24b)와, 양측정기(24a, 24b)로부터의 신호에서 공급첨가액량을 결정하는 액량결정회로(27)와, 입자제조트레이(3)에 대하여 배치구비되는 분사노즐(21)과, 노즐(21) 및 펌프(P)를 연결하는 첨가액 공급관(22)에 설치되는 공급액 조정밸브(23) 및 이 조정밸부(23) 및 스크류컨베어어 구동모우터(12)에 대한 유량제어부(25)를 구비한다.Reference numeral 20 denotes an additive liquid supply control circuit, a color density meter 24a of raw materials supplied to the hopper 10, a color concentration meter 24b of the particle body in the particle manufacturing tray 3, and A liquid level determining circuit 27 for determining the supply liquid amount from the signals from the measuring devices 24a and 24b, a spray nozzle 21 arranged with respect to the particle production tray 3, a nozzle 21 and a pump ( A feed liquid adjusting valve 23 provided in the additive liquid supply pipe 22 connecting P), and a flow control part 25 for the adjusting valve portion 23 and the screw conveyor driving motor 12 are provided.

액량결정회로(27)는 각 색농도측정기(24a, 24b)의 색 콘트라스트 계산부(26a, 26b)와 양콘트라스트 계산부의 측정결과로부터 색농도 범위를 계산하고, 미리 설정되는 기초데이터(34)와 비교하여 유량제어부(25)에 작동신호를 부여하는 연산회로(35)로 이루어진다.The liquid crystal determination circuit 27 calculates a color concentration range from the measurement results of the color contrast calculators 26a and 26b and the two contrast calculators of each of the color density meters 24a and 24b, and the preset basic data 34 and Comparing with the calculation circuit 35 to give an operation signal to the flow control unit 25.

상기한 구성에 있어서, 공급되는 원재(W)의 색농도를 측정기(24a)에 의하여 측정하고, 콘트라스트 계산부(26a)에 의하여 계산되며, 이 계산치와 기초데이터(34)에 기억되어 있는 여러가지의 값을 비교하여, 입자제조공정이 최적으로 되는 첨가액 공급량의 규정치를 결정한다. 구체적으로는, 도 3에 표시하듯이, 계산부(26a)에 의하여 계산된 결과의 원재의 색농도를 D1으로 하면, 입자제조입자의 색농도는 D2로 추찰되며, 이 원재에 대한 색농도와 첨가액 공급량과의 관계는 첨가액의 공급량은 동일한 20%로 한 경우, 도 3의 곡선(Y)을 따라서 실시하는 것이 경험측에서 최적인 것이 기초데이터(34)에 기억되어 있다. 또한, 곡선(X)은 완전연소된 원재의 색농도를 0으로 하고, 이것에 대한 첨가액을 공급하고 입자제조되었을 때의 색농도를 100으로 하고, 그때의 첨가액의 공급량을, 예를 들면, 20%로 했을 때의 관계를 표시한 것이고, 곡선(Y)와 색농도(E)는 이 곡선(X)과 색농도(D)에 의하여 계산되도록 하여도 좋다.In the above configuration, the color concentration of the raw material W to be supplied is measured by the measuring device 24a and calculated by the contrast calculating section 26a, and stored in the calculated value and the basic data 34. By comparing the values, a prescribed value of the amount of the additive liquid supply in which the particle production process is optimized is determined. Specifically, as shown in Fig. 3, when the color concentration of the raw material as the result calculated by the calculation unit 26a is set to D1, the color concentration of the particles produced by the particle is estimated as D2, and the color concentration of the raw material is The relationship with the addition liquid supply amount is stored in the basic data 34 that it is optimal for the experience side to carry out along the curve Y in FIG. 3 when the supply amount of the addition liquid is the same 20%. In addition, the curve X shows the color concentration of the completely burned raw material as 0, supplying the additive liquid to this, and setting the color concentration at the time of producing the particles to 100, and the supply amount of the additive liquid at that time, for example. , The relationship at the time of 20% is shown, and the curve Y and the color concentration E may be calculated by the curve X and the color concentration D. FIG.

계속해서, 통상의 입자제조요령에 의한 스크류컨베이어(11)의 구동에 의한 원재의 공급과, 분사노즐(21)로부터의 첨가액의 공급 등에 의하여 입자제조작업은, 입자제조트레이(3) 내의 입자제조입자의 색변화(콘트라스트)를 색농도 측정기(24b)에 의하여 측정하며, 그때의 입자제조물의 색농도를 콘트라스트 계산부(26b)에 의하여 계산하며, 원재의 공급량과 첨가액의 공급량을 원재(W)의 색농도에 의하여 결정된 첨가액 공급량의 규정치에 따라서 공급하고, 공급되는 원재를 입자로 제조한다.Subsequently, the particle production operation is performed by supplying raw materials by driving the screw conveyor 11 according to the conventional particle production method, supplying the additive liquid from the spray nozzle 21, and the like. The color change (contrast) of the manufactured particles is measured by the color concentration measuring instrument 24b, and the color concentration of the particle manufactured product at that time is calculated by the contrast calculation unit 26b, and the supply amount of the raw material and the supply amount of the additive solution are calculated. It supplies according to the prescribed value of the addition liquid supply amount determined by the color density of W), and prepares a raw material supplied as particle | grains.

이하, 이 첨가액 공급량의 규정치에 의하여 원재의 공급과 첨가액의 공급을 규제하면서 실시하므로서, 첨가액의 공급의 과부족없이, 양호하게 입자제조작업을 실시할 수 있다. 또한, 그 후는 원재의 색에 약간의 차이가 있어도, 상기한 기초데이터의 일부를 보정하므로서 용이하게 양호한 입자제조작업을 실시할 수 있다.Hereinafter, the particle production operation can be satisfactorily carried out without oversupply of the additive liquid by carrying out while regulating the supply of the raw material and the additive liquid according to the prescribed value of the additive liquid supply amount. After that, even if there is a slight difference in the color of the raw material, it is possible to easily perform a good particle production operation by correcting a part of the above-described basic data.

본 발명에 의하면, 미리 설정된 시간마다 분말체의 공급과, 첨가액의 공급을 제어하여 입자제조과정의 기초로 되는 핵입자를 형성하므로서, 입자제조작업을 확실하게 실시할 수가 있다.According to the present invention, it is possible to reliably perform the particle production operation by controlling the supply of the powder and the supply of the additive liquid at each preset time to form the nucleus particles that form the basis of the particle production process.

또, 본 발명에 의하면, 입자지름이 미리 설정된 값을 하회한 경우, 통상 운전으로부터 분말체와 첨가액의 각각의 공급을 규제하여 입자제조과정의 기초로 되는 핵입자를 형성하므로서, 입자제조작업을 확실하게 실시할 수가 있다.Further, according to the present invention, when the particle diameter is less than the preset value, the particle production operation is performed by regulating the supply of the powder and the additive liquid from the normal operation to form the nuclear particles as the basis of the particle production process. It can be reliably performed.

또한, 본 발명에 의하면, 미리 공급되는 분말체의 색농도와 소정량의 첨가액의 공급에 의하여 입자제조된 입자제조물 색농도를 측정하고, 소정량의 첨가액의 공급량의 규정치를 그 공급분말체의 색농도에 따라서 규제하므로서, 공급되는 분말체의 성상에 의하여 첨가액의 공급에 과부족이 발생하는 일 없이, 입자제조작업을 양호하게 실시할 수 있다.In addition, according to the present invention, the color concentration of the granulated product produced by the granulation is measured by supplying the color concentration of the powder to be supplied in advance and the addition liquid of a predetermined amount, and the prescribed value of the supply amount of the addition liquid of the predetermined amount is supplied to the supply powder. By regulating according to the color concentration of the particles, the particle production operation can be satisfactorily performed without excessive or insufficient supply of the additive liquid due to the properties of the powder to be supplied.

Claims (6)

경사지게 설치된 팬형 입자제조트레이에 분말체와 첨가액을 각각 공급하고, 입자제조트레이를 회전하여 입자제조하는 입자제조기의 첨가액공급 제어방법에 있어서, 입자제조되는 입자체의 표면수분을 측정하고, 첨가액의 공급을 제어함과 아울러, 미리 설정된 시간마다 통상운전으로부터 분말체와 첨가액의 각각의 공급을 규제하고, 소정 지름의 핵입자를 형성시키는 핵입자형성운전으로 이행하는 것을 특징으로 하는 전동 입자제조기의 첨가액량 제어방법.In the method of controlling the addition liquid supply of a particle maker for supplying powder and additive liquid to a fan-shaped particle production tray installed at an inclined angle and rotating the particle production tray, the surface moisture of the particle body to be manufactured is measured and added. The electrically controlled particle which controls the supply of the liquid and regulates the supply of the powder and the additive liquid from the normal operation at each preset time, and moves to the nuclear particle formation operation for forming the nuclear particles having a predetermined diameter. Method of controlling the amount of added liquid of the manufacturing machine. 경사지게 설치된 팬형 입자제조트레이에 분말체와 첨가액을 공급하고, 입자제조트레이를 회전하여 입자제조하는 입자제조기에 있어서, 입자제조되는 입자체를 촬영하는 촬상기와, 분말체에 대한 첨가액의 공급을 결정하는 연산회로 및 공급액 제어밸브를 구비하고, 입자체의 수분함유량에 의한 색 콘트라스트의 변화를 촬상기에 의해 검출하며, 그 콘트라스트의 변화에 따라 첨가액의 공급을 제어함과 아울러, 미리 설정된 시간마다 통상운전으로부터 분말체와 첨가액의 각각의 공급을 규제하고, 소정지름의 핵입자를 형성시키는 핵입자형성운전으로 이행시키는 핵입자 조형회로를 구비한 것을 특징으로 하는 전동 입자제조기의 첨가액공급 제어장치.In a particle manufacturing apparatus for supplying powder and additive liquid to an inclined fan-type particle production tray, and rotating the particle production tray to produce particles, an imaging device for photographing the particles to be produced and a supply of the additive liquid to the powder are supplied. It is provided with a calculating circuit and a supply liquid control valve for determining a change in color contrast due to the water content of the particle body, and controlling the supply of the additive liquid in accordance with the change in the contrast, and at every preset time. The addition liquid supply control of the electric particle manufacturing machine characterized by including the nuclear particle shaping circuit which regulates each supply of powder and an addition liquid from normal operation, and moves to the nuclear particle formation operation which forms the nuclear particle of predetermined diameter. Device. 경사지게 설치된 팬형 입자제조트레이에 분말체와 첨가액을 각각 공급하고, 입자제조트레이를 회전하여 입자제조하는 입자제조기의 첨가액공급 제어방법에 있어서, 입자제조되는 입자체의 표면수분을 측정하고, 첨가액의 공급을 제어함과 아울러, 형성되는 입자지름을 측정하여, 핵입자지름이 미리 설정된 값을 밑돌 경우, 통상운전으로부터 분말체와 첨가액의 각각의 공급을 규제하고, 소정지름의 핵입자를 형성시키는 핵입자형성운전으로 이행하는 것을 특징으로 하는 전동 입자 제조기의 첨가액량 제어방법.In the method of controlling the addition liquid supply of a particle maker for supplying powder and additive liquid to a fan-shaped particle production tray installed at an inclined angle and rotating the particle production tray, the surface moisture of the particle body to be manufactured is measured and added. In addition to controlling the supply of the liquid and measuring the particle diameter to be formed, if the nuclear particle diameter is less than the predetermined value, the supply of the powder and the additive liquid is regulated from normal operation, and the nuclear particles having a predetermined diameter are controlled. A method for controlling the amount of liquid to be added to a motorized particle maker, characterized by shifting to a nuclear particle forming operation to be formed. 경사지게 설치된 팬형 입자제조트레이에 분말체와 첨가액을 공급하고, 입자제조트레이를 회전하여 입자제조하는 입자제조기에 있어서, 입자제조되는 입자체를 촬영하는 촬상기와, 분말체에 대한 첨가액의 공급을 결정하는 연산회로 및 공급액 제어밸브를 구비하며, 입자체의 수분함유량에 의한 색 콘트라스트의 변화를 촬상기에 의해 검출하고, 그 콘트라스트의 변화에 따라 첨가액의 공급을 제어함과 아울러, 상기 촬상기에 의한 일정범위 내에 형성되는 입자지름을 판별하고, 그 입자 지름이 미리 설정된 값을 밑돌 경우, 통상운전으로부터 분말체와 첨가액의 각각의 공급을 규제하고, 소정지름의 핵입자를 형성시키는 핵입자형성운전으로 이행시키는 핵입자 조형회로를 구비한 것을 특징으로 하는 전동 입자제조기의 첨가액 공급 제어장치.In a particle manufacturing apparatus for supplying powder and additive liquid to an inclined fan-type particle production tray, and rotating the particle production tray to produce particles, an imaging device for photographing the particles to be produced and a supply of the additive liquid to the powder are supplied. And an arithmetic circuit for determining and a feed liquid control valve for detecting a change in color contrast due to the water content of the particle body, controlling the supply of the additive liquid in accordance with the change in the contrast, and When the particle diameter formed within a predetermined range is discriminated and the particle diameter is less than the preset value, the nuclear particle forming operation regulates the supply of the powder and the additive liquid from the normal operation, and forms nuclear particles having a predetermined diameter. An apparatus for supplying liquid supply of an electric particle maker, characterized in that it comprises a nuclear particle shaping circuit to be transferred to the apparatus. 경사지게 설치된 팬형 입자제조트레이에 분말체와 첨가액을 각각 공급하고, 입자제조트레이를 회전하여 입자제조하는 입자제조기의 첨가액공급 제어방법에 있어서, 미리 공급되는 분말체의 색농도와, 소정량의 첨가액 공급에 의하여 입자제조된 입자제조물의 색농도를 측정하여 소정량의 첨가액 공급량의 규정치를 공급되는 분말체의 색농도에 따라서 규제하는 것을 특징으로 하는 전동 입자제조기의 첨가액 제어방법.In the method of controlling the addition liquid supply of a particle maker for supplying powder and additive liquid to an inclined fan-shaped particle production tray, respectively, and rotating the particle production tray to produce particles, the color density of the powder to be supplied in advance and a predetermined amount A method for controlling the addition liquid of a motorized particle maker, characterized by measuring the color concentration of the granulated particles produced by the addition liquid supply, and regulating the color concentration of a predetermined amount of the additive liquid supply amount according to the color concentration of the powder to be supplied. 경사지게 설치된 팬형 입자제조트레이에 분말체와 첨가액을 공급하고. 입자제조트레이를 회전하여 입자제조하는 입자제조기에 있어서, 공급되는 분말체의 색농도를 촬영하는 촬상기와, 입자제조되는 입자체의 색농도를 촬영하는 촬상기 및 공급되는 분말체의 색농도에 따라서 첨가액 공급량의 규정치를 규제하는 유량결정회로를 구비하고, 입자제조중의 첨가액의 공급에 의한 분말체의 색농도 변화를 측정하여 그 색농도 변화에 따라서 미리 그 분말체에 따라 설정된 양으로 첨가액의 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 입자제조기의 첨가액공급 제어장치.The powder and additives are supplied to a fan-shaped particle production tray installed at an angle. In the particle manufacturing machine which rotates the particle production tray, the particle manufacturing machine comprises: an imager for photographing the color concentration of the powder to be supplied; an imager for photographing the color concentration of the particle to be produced and the color density of the powder to be supplied. A flow rate determination circuit for regulating the prescribed value of the additive liquid supply amount is provided, and the color concentration change of the powder due to the supply of the additive liquid during particle production is measured and added in an amount set according to the powder in advance according to the color concentration change. An additive liquid supply control device for an electric particle manufacturing machine, characterized in that for controlling the supply of liquid.
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