KR100433154B1 - auto riveting machine for ball bearing retainer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치(1)에 있어서, 호퍼(26)와 나사공급관(24)과 연통된 리벳나사공급부(22)가 상부측에 설치되고, 그 하부측에는 상면에 다수의 반원형돌기(32)와 흡입공(34)이 형성된 고정판(3)이 상부에 설치되며, 그 하부에 흡입기(5)와 진공펌프(52)가 설치되어 된 리벳나사 결합기(2)와; 상부에는 불량품취출부(42)가 형성되고, 상면에 다수의 반원형돌기(48)와 흡입공(46)이 형성된 고정판(44)이 상부에 설치되고, 그 하부에 검수기(6)와 진공펌프(52)와 압력감지센서를 설치하여 된 불량품검출기(4);를 포함하여 이루어진 것으로, 빠르고 정확하게 리벳나사를 결합할 수 있고, 리벳나사가 결합된 리테이너 성형품의 불량여부를 체크할 수 있어 작업시간을 단축되므로 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a rivet screw coupling device of a ball bearing retainer, and more particularly, to a rivet screw coupling device (1) of a ball bearing retainer, the rivet screw being in communication with the hopper 26 and the screw supply pipe (24). The supply part 22 is installed on the upper side, and on the lower side thereof, a fixing plate 3 having a plurality of semicircular protrusions 32 and suction holes 34 formed on the upper side thereof is installed on the upper side thereof, and the inhaler 5 and the vacuum on the lower side thereof. A rivet screw coupler 2 on which a pump 52 is installed; The defective part extraction part 42 is formed in the upper part, the fixed plate 44 in which the several semi-circular protrusion 48 and the suction hole 46 were formed in the upper surface is installed in the upper part, and the checker 6 and the vacuum pump ( 52) and a defective product detector (4) was installed by installing a pressure sensor; it can be combined quickly and accurately, rivet screws can be combined, and it is possible to check the defects of the retainer molded parts combined with the rivet screws to check the working time It is shortened so that it can improve work efficiency.
Description
본 발명은 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리벳나사를 소정의 진공압력에 의한 압력차에 의해 리테이너 성형품에 형성된 다수의 리벳홀에 정확하게 리벳나사를 결합하도록 한 리벳나사 결합기와, 리벳나사 결합이 완료된 리테이너 성형품에 대해 각 리벳홀에 흡입압력을 가해 압력차를 비교하여 불량여부를 검수하는 압력감지센서를 설치함으로써 빠르고 정확하게 리벳나사를 결합할 수 있고, 리벳나사가 결합된 리테이너 성형품의 불량여부를체크할 수 있어 완제품속에 리벳이 누락된 부적합품이 들어가지 않도록 한 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rivet screw coupling device of a retainer for ball bearings, and more particularly, to rivet screws in which a rivet screw is accurately coupled to a plurality of rivet holes formed in a retainer molded part by a pressure difference caused by a predetermined vacuum pressure. The rivet screw can be combined quickly and accurately by installing a pressure coupler that checks whether there is a defect by comparing the pressure difference by applying suction pressure to each rivet hole for screw retainer and retainer molded parts where rivet screw coupling is completed. The present invention relates to a rivet screw coupling device for a retainer for ball bearings, which can check whether or not a retained molded article is joined, so that a non-compliant product with missing rivets does not enter the finished product.
일반적으로 볼 베어링은 도 5에 도시된 형상으로써, 자동차의 전륜 및 후륜, 디후렌셜, 공작기계, 철도차량, 압연기, 건설기계, 하역운반기계, 인쇄기계, 감속기의 구동부에 사용되는 것으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 다수의 반원요입홈이 형성된 원형링 형상의 리테이너를 맞대고, 상기 반원요입홈들의 사이에 볼을 삽입하고 리벳홀에 리벳나사를 리벳팅시켜 완성되는 것이다.In general, the ball bearing is a shape shown in Figure 5, used in the front and rear wheels of the vehicle, differential, machine tools, rolling stock, rolling mill, construction machinery, loading and unloading machine, printing machine, drive unit of the reducer, Figure 6 As shown in the drawing, a plurality of semicircular grooves are formed by abutting a retainer having a circular ring shape, inserting a ball between the semicircular grooves and riveting the rivet screw in the rivet hole.
상기와 같이 제조된 볼 베어링 리테이너는 두 개가 서로 맞대어진 후 상기 반원요입홈에 강구를 삽입시키고 상기 볼 베어링 리테이너를 리벳팅으로 견고하게 체결시킴으로써 볼 베어링이 완성되는 것이다.In the ball bearing retainer manufactured as described above, the ball bearing is completed by inserting steel balls into the semicircular grooves and then firmly tightening the ball bearing retainer by riveting after the two are butted together.
이때, 상기 리벳홀에 리벳나사를 끼워 고정시키기 위해 종래에는 리테이너 성형품의 리벳홀에 리벳나사 공급기를 위치시킨 후 공급관을 타고 공급된 리벳나사를 바이브레이터로 진동을 가해 리벳나사가 리벳홀에 정확하게 삽입되도록 하였으나, 이는 작업시간이 많이 소요되고 불량품이 발생될 확률도 높아 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.In this case, in order to fix the rivet screw in the rivet hole, the rivet screw feeder is conventionally positioned in the rivet hole of the retainer molded product, and then the rivet screw supplied through the supply pipe is vibrated with a vibrator so that the rivet screw is correctly inserted into the rivet hole. However, this takes a lot of work time, there is a high probability of generating a defective product there was a problem that the work efficiency is lowered.
또한 상기 리벳나사가 끼워진 리테이너 성형품은 광감지센서에 의해 불량여부를 판단하도록 하였으나 상기 하나의 광감지센서로만 불량품 검수를 할 경우 광감지센서가 오류를 일으키면 불량품이 취출되지 못한 채 그대로 통과되므로 리벳작업 후 육안검사에 의한 전수검사를 실시하고 있으나 인력에 의존한 부적합품 선별은 완전한 검사방법이 되지 못해 소비자에게 부적합품이 납품되는 문제가 종종 발생되었다.In addition, the retainer molded product with the rivet screw inserted is judged to be defective by the optical sensor. However, when inspecting the defective product with only one optical sensor, if the optical sensor causes an error, the defective product is passed as it is without being taken out. After all inspection by visual inspection, the selection of nonconforming products based on manpower is not a complete inspection method, which often leads to the problem that nonconforming products are delivered to consumers.
본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 리테이너 성형품이 정위치된 리베나사 공급기의 하부로부터 진공압으로 리벳나사를 흡입시켜 빠르고 정확하게 리벳홀에 정위치되어 끼워지게 하고, 리벳나사가 끼워진 리테이너 성형품의 하부에 진공압을 가해 압력변화를 감지하여 불량품을 식별할 수 있는 압력감지센서를 설치하여 광감지센서를 통과한 리테이너 성형품에 대해 다시 불량 여부를 체크할 수 있도록 하여 부적합품이 완제품으로 분류되어 소비자에게 공급되는 문제를 방지할 수 있도록 한 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, the retainer molded product is sucked into the rivet hole by vacuum pressure from the bottom of the rivet screw feeder in place, it is quickly and accurately positioned in the rivet hole, rivet screw The non-conforming product is finished by installing a pressure sensor to detect a change in pressure by applying a vacuum pressure to the lower part of the retainer molded product in which the product is fitted, so that the retainer molded product that has passed the light sensor can be checked again. The object of the present invention is to provide a rivet screw coupling device for a ball bearing retainer, which can be classified as a product and prevented from being supplied to consumers.
상기한 본 발명의 목적은 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 있어서, 호퍼와 나사공급관과 연통된 리벳나사공급부가 상부측에 설치되고, 그 하부측에는 상면에 고정판이 형성되고 그 하부에 흡입기와 진공펌프가 설치되어 된 리벳나사 결합기와, 불량품 취출기의 하부에 검수기와 진공펌프와 압력감지센서를 설치한 불량품검출기가 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치를 제공함으로써 달성된다.The above object of the present invention is a rivet screw coupling device of a retainer for ball bearings, wherein a rivet screw supply portion communicating with a hopper and a screw supply pipe is installed on an upper side, and a fixing plate is formed on an upper surface thereof, and an inhaler and a lower portion thereof. A rivet screw coupling device for a ball bearing retainer comprising: a rivet screw coupler with a vacuum pump installed, and a defect detector with a vacuum pump and a pressure sensor installed at a lower part of the defective product take-off unit. Is achieved.
도 1은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 적용되는 진공압식 리벳팅기에 대한 사시도1 is a perspective view of a vacuum pressure riveting machine applied to the rivet screw coupling device of the retainer for a ball bearing according to the present invention
도 2는 본 발명에 적용되는 진공압식 리벳나사 공급기의 작동상태를 보여주는 일부절개 단면도Figure 2 is a partial cutaway cross-sectional view showing the operating state of the vacuum pressure rivet screw feeder applied to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 적용되는 불량품 검출장치에 대한 사시도Figure 3 is a perspective view of the defect detection device applied to the rivet screw coupling device of the retainer for ball bearings according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 적용되는 불량품 검출장치의 일부절개 단면도Figure 4 is a partial cut-away cross-sectional view of the defect detection device applied to the rivet screw coupling device of the retainer for ball bearings according to the present invention
도 5는 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치를 보여주는 사시도Figure 5 is a perspective view showing a rivet screw coupling device of the retainer for ball bearings according to the present invention
도 6은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 의해 제조된 볼 베어링용 리테이너를 보여주는 사시도6 is a perspective view showing a ball bearing retainer manufactured by a rivet screw coupling device of a ball bearing retainer according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 의해 제조된 볼 베어링을 보여주는 사시도Figure 7 is a perspective view showing a ball bearing manufactured by the rivet screw coupling device of the ball bearing retainer according to the present invention
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
2 : 리벳나사결합기 4 : 불량품검출기2: rivet screw combiner 4: defective product detector
5 : 흡입기 6 : 검수기5: inhaler 6: checker
22 : 리벳나사공급부 24 : 나사공급관22: rivet screw supply part 24: screw supply pipe
3 : 고정판 32 : 반원형돌기3: fixed plate 32: semi-circular protrusion
34 : 흡입공 36 : 상부고정부34: suction hole 36: upper fixing part
38 : 나사공급관공 26 : 호퍼38: screw supply pipe 26: hopper
28 : 리벳나사 42 : 불량품취출기28: rivet screw 42: defective product ejector
44 : 고정판 46 : 흡입공44: fixed plate 46: suction hole
48 : 반원형돌기 52 , 62 : 진공펌프48: semi-circular projection 52, 62: vacuum pump
100 : 리테이너 성형품 102 : 반원요입홈100: retainer molded article 102: semicircular groove
104 : 리벳홀104: rivet hole
이하 본 발명의 바른 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도면 중에서 도 1은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 적용되는 진공압식 리벳팅기에 대한 사시도를 나타낸 것이고,1 is a perspective view of a vacuum pressure riveting machine applied to the rivet screw coupling device of the retainer for ball bearings according to the present invention,
도 2는 본 발명에 적용되는 진공압식 리벳나사 공급기의 작동상태를 보여주는 일부절개 단면도,Figure 2 is a partial cutaway cross-sectional view showing the operating state of the vacuum pressure rivet screw feeder applied to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 적용되는 불량품 검출장치에 대한 사시도,Figure 3 is a perspective view of a defect detection device applied to the rivet screw coupling device of the retainer for ball bearings according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 적용되는 불량품 검출장치의 일부절개 단면도,Figure 4 is a partial cut-away cross-sectional view of the defect detection device applied to the rivet screw coupling device of the retainer for ball bearings according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치를 보여주는 사시도,5 is a perspective view showing a rivet screw coupling device of the retainer for a ball bearing according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 의해 제조된 볼 베어링용 리테이너를 보여주는 사시도,6 is a perspective view showing a ball bearing retainer manufactured by a rivet screw coupling device of a ball bearing retainer according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 의해 제조된 볼 베어링을 보여주는 사시도이다.Figure 7 is a perspective view showing a ball bearing manufactured by the rivet screw coupling device of the retainer for ball bearings according to the present invention.
첨부된 도면에서 보듯이 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치는 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치(1)에 있어서,As shown in the accompanying drawings, the rivet screw coupling device of the ball bearing retainer according to the present invention in the rivet screw coupling device (1) of the ball bearing retainer,
호퍼(26)와 나사공급관(24)과 연통된 리벳나사공급부(22)가 상부측에 설치되고, 그 하부측에는 상면에 다수의 반원형돌기(32)와 흡입공(34)이 형성된 고정판(3)이 상부에 설치되며, 그 하부에 흡입기(5)와 진공펌프(52)가 설치되어 된 리벳나사 결합기(2)와; 상부에는 불량품취출부(42)가 형성되고, 상면에 다수의 반원형돌기(48)와 흡입공(46)이 형성된 고정판(44)이 상부에 설치되고, 그 하부에 검수기(6)와 진공펌프(52)와 압력감지센서를 설치하여 된 불량품검출기(4);를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.Rivet screw supply portion 22 in communication with the hopper 26 and the screw supply pipe 24 is installed on the upper side, the fixing plate (3) formed with a plurality of semi-circular projections 32 and suction holes 34 on the upper side A rivet screw coupler 2 installed at an upper portion thereof, and having an inhaler 5 and a vacuum pump 52 disposed at a lower portion thereof; The defective part extraction part 42 is formed in the upper part, the fixed plate 44 in which the several semi-circular protrusion 48 and the suction hole 46 were formed in the upper surface is installed in the upper part, and the checker 6 and the vacuum pump ( 52) and a defective product detector (4) made by installing a pressure sensor; characterized in that it comprises a.
상기 리벳나사 결합기(2)의 고정판(3)은 도 2에 도시된 바와 같이, 리테이너 성형품(100)의 반원요입홈(102)들이 고정되도록 다수의 반원형돌기(32)가 등간격으로 형성되고, 이 반원형돌기(32)들 사이에는 상기 리벳홀(104)과 일치되는 소정의 흡입공(34)이 형성된다.As shown in FIG. 2, the fixing plate 3 of the rivet screw coupler 2 has a plurality of semi-circular protrusions 32 formed at equal intervals so that the semi-circular grooves 102 of the retainer molded product 100 are fixed. Between the semicircular projections 32, a predetermined suction hole 34 coinciding with the rivet hole 104 is formed.
상기 흡입기(5)는 내부에 개폐기가 구비되어 상기 고정판(3)의 하부에 설치되는 것으로, 상기 개폐기가 개방시 압력차가 생기면서 진공펌프(52) 측으로 강한 흡입력이 발생하여 상기 흡입공(34)을 통해 상기 리벳나사(28)를 흡입할 수 있는 것이다.The inhaler (5) is provided with a switch inside the lower part of the fixing plate (3), the pressure is generated when the switch is open, a strong suction force is generated toward the vacuum pump 52 side the suction hole (34) The rivet screw 28 can be sucked through.
상기 불량품검출기(4)는 광센서감지기에서 리벳나사(28) 결합에 대한 불량여부를 1차로 체크되어 이송된 리테이너 성형품(100)을 2차로 검수하기 위한 것으로, 상부에는 불량품취출부(42)가 형성되고, 하부에는 상기 리테이너 성형품(100)을 고정시키기 위해 상기 리벳나사 결합기(2)의 고정판(3)과 동일한 형상으로 된 반원형돌기(48)와 흡입공(46)이 다수로 형성된 고정판(44)을 설치하고, 그 하부에는 내부에 압력감지센서와 개폐기가 설치된 검수기(6)와 진공펌프(62)가 설치된다.The defective product detector (4) is to check the retainer molded article 100, which is checked first for defects in the coupling of the rivet screw (28) in the optical sensor detector, and the defective article extracting unit (42) is provided on the upper side. And a fixed plate 44 having a plurality of semi-circular protrusions 48 and suction holes 46 having the same shape as that of the fixing plate 3 of the rivet screw coupler 2 to fix the retainer molded article 100 at the lower portion thereof. ), And a checker (6) and a vacuum pump (62) in which a pressure sensor and a switch are installed therein.
상기 검수기(6)는 상기 흡입기(5)와 유사한 구조로써, 내부에 개폐기가 구비되어 상기 고정판(3)의 하부에 설치되는 것으로, 상기 개폐기가 개방시 압력차가 생기면서 흡입공(46)을 통해 진공펌프(62) 측으로 발생되는 흡입력의 미세한 변동을 압력감지센서에서 감지하여 리벳나사(28) 결합상태의 불량여부를 판단하도록 한다.The checker (6) has a structure similar to the inhaler (5), and is provided at the lower part of the fixing plate (3) with an opening and closing inside. By detecting a slight change in the suction force generated in the vacuum pump 62 side by the pressure sensor to determine whether the rivet screw 28 is coupled or not.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.
다수의 리벳홀(104)이 형성된 리테이너 성형품(100)이 상기 리벳나사 결합기(2)의 고정판(3) 상면에 올려지면 상기 흡입기(5)의 개폐기가 순간적으로 개방되면서 일정한 흡입압력이 발생되어 상기 흡입공(34)을 통해 상기 호퍼(26)에 수납된 리벳나사(28)가 흡입되어 상기 나사공급관(24)을 타고 하강하여 리벳홀(104)에 리벳나사(28)가 끼워지는 것이다.When the retainer molded article 100 having a plurality of rivet holes 104 is placed on the upper surface of the fixing plate 3 of the rivet screw coupler 2, the switch of the inhaler 5 is opened momentarily to generate a constant suction pressure. The rivet screw 28 accommodated in the hopper 26 is sucked through the suction hole 34 to descend through the screw supply pipe 24 so that the rivet screw 28 is fitted into the rivet hole 104.
상기 리벳나사(28)가 결합된 리테이너 성형품(100)은 1차로 상기 광감지센서에 의해 리벳나사(28)가 정확하게 결합되었는지 여부를 검수하게 한다.The retainer molded article 100, to which the rivet screw 28 is coupled, primarily checks whether the rivet screw 28 is correctly coupled by the optical sensor.
상기 1차 검수된 리테이너 성형품(100)은 상기 불량품검출기(4)의 고정판(44)에 위치된 후 그 하부에 설치된 검수기(6)의 개폐기가 순간적으로 열리면서 일정 압력으로 흡입시킴과 동시에 상기 압력감지센서가 각 흡입공(34)의 흡입압력을 감지하여 압력차가 발생되면 불량품으로 처리하여 상부의 불량품취출부(42)를 통해 취출시킨다.The first inspected retainer molded product 100 is located on the fixed plate 44 of the defective product detector 4, and then the switch of the inspector 6 installed at the lower part of the inspector 6 is instantaneously opened and sucked at a predetermined pressure, and at the same time, the pressure sensing is performed. When the sensor senses the suction pressure of each suction hole 34 and a pressure difference occurs, it is treated as a defective product and taken out through the defective article extraction unit 42 at the upper portion.
즉, 리벳나사(28)가 리테이너 성형품(100)의 리벳홀(104)에 모두 결합된 상태라면 흡입압력이 균등하게 되나 리벳나사(28)가 부족하게 결합되면 그 비어있는 흡입공(34)의 흡입압력이 다른 정상적으로 리벳나사가 결합된 흡입공(34)의 흡입압력과 현저한 차이가 발생되는 원리를 적용시킨 것이다.That is, if all of the rivet screws 28 are coupled to the rivet holes 104 of the retainer molded article 100, the suction pressure becomes even, but if the rivet screws 28 are insufficiently coupled, the empty suction holes 34 The suction pressure is applied to the principle that a significant difference with the suction pressure of the suction hole 34, which is normally combined with rivet screws.
따라서 본 발명에 의한 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치(1)는 빠르고 정확하게 리벳나사를 결합할 수 있고, 리벳나사가 결합된 리테이너 성형품의불량여부를 체크할 수 있어 작업시간을 단축되므로 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.Therefore, the rivet screw coupling device (1) of the ball bearing retainer according to the present invention can combine the rivet screw quickly and accurately, and can check whether the retainer molded product combined with the rivet screw can shorten the working time, thereby improving work efficiency. To improve it.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치는 통상의 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 있어서, 호퍼와 나사공급관과 연통된 리벳나사공급부가 상부측에 설치되고, 그 하부측에는 상면에 다수의 반원형돌기와 흡입공이 형성된 고정판이 상부에 설치되며, 그 하부에 흡입기와 진공펌프가 설치되어 된 리벳나사 결합기와; 상면에 다수의 반원형돌기와 흡입공이 형성된 고정판이 상부에 설치되고, 그 하부에 흡입기와 진공펌프와 압력감지센서를 설치하여 된 불량품검출기;를 포함하여 이루어지는 것으로, 빠르고 정확하게 리벳나사를 결합할 수 있고, 리벳나사가 결합된 리테이너 성형품의 불량여부를 체크할 수 있어 작업시간을 단축되므로 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하는 유용한 효과가 제공되는 것이다.As described above, the rivet screw coupling device of the ball bearing retainer according to the present invention is a rivet screw coupling device of a conventional ball bearing retainer, the rivet screw supply portion communicating with the hopper and the screw supply pipe is installed on the upper side A lower plate having a plurality of semi-circular protrusions and suction holes formed on an upper surface thereof, and a rivet screw coupler having an inhaler and a vacuum pump installed thereon; A fixing plate formed with a plurality of semi-circular projections and suction holes on the upper surface is installed on the upper side, and a defective product detector provided with a suction pump, a vacuum pump, and a pressure sensor at the lower portion thereof, and can be quickly and accurately combined rivet screw, It is possible to check whether the retainer molded product combined with the rivet screw shortens working time, thereby providing a useful effect of improving work efficiency.
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