KR100429769B1 - 지하 공동구의 원격 감시 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피검측물을 원격지에서 감시하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 지하에 매설된 전기통신 선로를 원격지에서 주기적으로 또한 안정적이며 저비용으로 감시하기 위해서, 다수의 맨홀의 각각의 환경상태를 감지하기 위해 각각의 맨홀의 내부에 설치된 다수의 센서, 다수의 센서에 의해 감지된 각각의 감지신호를 집합하여 외부의 중계기로 송출하는 다수의 송수신 수단, 송수신 수단으로부터 송출된 감지 신호를 각각 증폭하여 시스템 센터로 발송하는 다수의 외부 중계기 및 다수의 외부 중계기로부터 발송된 데이터를 지역별로 그룹화하여 관리하는 시스템 센터를 구비하는 구성으로 하였다.

이것에 의해, 전기 통신선이 설치된 맨홀내의 환경을 원격지에서 감시할 수 있으므로 지하 맨홀상의 전기 통신선을 효율적으로 관리할 수 있다는 등의 효과가 얻어진다.

Description

지하 공동구의 원격 감시 시스템{A remote supervisory system of manhole}

본 발명은 피검측물을 원격지에서 감시하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 특히 지하 배전선로가 마련된 다수의 맨홀의 환경상태를 원격지에서 검출하는 원격 감시 시스템에 관한 것이다.

종래부터 전력의 송배전을 위해서는 지상에 송배전 탑을 세우고, 이 송배전 탑에서 전신주로 연결하고 최종 소비자 예를 들어 공장, 사무실, 가정집으로 전력을 공급하는 구조로 이루어졌다. 또한, 통신용의 통신선 즉 전화선 등도 기설치된 전신주와 전신주 사이를 연결하여 최종 소비자에게까지 연결되는 구조를 취하고 있었다.

그러나, 상기와 같은 구조를 도심지에 설치하는 경우에 있어서는 고압선의 위험, 미관상의 문제, 낙뢰 등에 의한 파손 등이 문제로 되어 점차 지하 선로에 설치되고 있다.

즉, 도시 구획의 정비 또는 대단위 계획 도시의 설계시 모든 전기통신 선로는 지하에 매설되도록 시행되고 있다.

지하에 매설된 전기통신 선로의 구조는 도 1에 도시된 바와 같이, 지면(1) 중에 맨홀(2)과 관로(3)를 마련하고, 이 관로(3)를 통해 전력선(5)과 통신선(6)을 연결하며, 맨홀(2)은 맨홀 뚜껑(4)으로 덮인 구조로 이루어진다. 또한, 전력선(5)과 통신선(6)은 케이블 받침대(7)에 의해 지지되는 구조이다.

또, 통상의 맨홀 뚜껑(4)은 상하수도용으로서 원형이나 타원형으로 형성되며, 전기통신용 맨홀 뚜껑으로서는 사각형상의 주철로 형성된다.

또한, 전기통신용 맨홀의 관로(3)는 침수 등에 대비해 맨홀의 바닥부의 상부에 형성된다.

그러나, 상기와 같이 형성된 종래의 전기 통신선로용 맨홀 구조에 있어서는 전력선(5)나 통신선(6)을 관리하기 위해서 관리자가 직접 맨홀 뚜껑(4)을 열고 맨홀(2)내로 들어가서 전력선(5)나 통신선(6)의 상태, 맨홀(2)내의 상태를 직접 조사해야 하므로, 정규적으로 안정적인 관리를 할 수 없었다. 즉, 종래의 기술에 있어서는 전기통신 선로용 맨홀에 이상이 발생하여 전력공급 또는 통신이 차단되어야만 그 맨홀의 이상 상태를 인식할 수 있었다.

또, 기설치된 맨홀마다 일일이 관리자가 점검해야 하므로, 이를 관리하기 위한 비용이 고가로 된다는 문제점도 있었다.

또한, 상기한 구조의 맨홀이 도로상에 설치되어 있는 경우, 도로의 일부를 점검하여 관리해야 하므로 교통 정체를 유발시키고, 관리자의 안전을 위해 고통정리를 하는 추가의 인원이 소요되므로 그 유지비용이 더욱 높아진다는 문제점도 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 지하에 매설된 전기통신 선로를 원격지에서 검측할 수 있는 원격 감시 시스템을 제공하는 것이다.본 발명의 다른 목적은 각 맨홀의 모든 감지신호를 관로를 통하여 무선으로 전송함으로써, 감지된 모든 데이터에 외부 간섭이 인가되지 않는 원격 감시 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 전기통신 선로가 매설된 맨홀의 환경상태를 원격지에서 검측할 수 있는 원격 감시 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 맨홀에 설치된 전기통신 선로의 상태를 주기적으로 또한 안정적으로 관리할 수 있는 원격 감시 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 맨홀에 설치된 전기통신 선로의 관리비용을 절감할 수 있는 원격 감시 시스템을 제공하는 것이다.

도 1은 맨홀에 기설치된 전기통신 선로의 구조를 도시한 도면,

도 2는 본 발명에 따른 원격 감시 시스템의 기본 구조를 도시한 도면,

도 3은 도 2에 도시된 블루투스 모듈의 개략적인 구성도,

도 4는 본 발명에 따라 전기통신 선로가 매립된 각각의 맨홀의 정보를 시스템 센터로 송출하는 개념을 설명하기 위한 도면,

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지하 배전선로에서 맨홀 환경을 검측하는 원격 감시 시스템을 도시한 도면,

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원격 감시 시스템을 도시한 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

2 : 맨홀 3 : 관로

4 : 맨홀 뚜껑 51 : 환경 검측 센서

52 : 송수신기 53, 62 : 중계기

54 : 맨홀 관리 시스템 센터 55 : 수신기

56, 65 : 안테나 61: 관로 송수신기

63 : 관로 뚜껑 안테나 64: 증폭기

상기 목적을 달성하기 위한 원격 감시 시스템은 다수의 맨홀과 맨홀사이를 잇는 관로의 상태를 감시하기 위하여, 상기 다수의 맨홀의 내부에 각각 설치되어 상기 맨홀 내부의 환경을 감지하기 위한 다수의 센서와; 상기 각각의 맨홀 내부에 설치된 상기 다수의 센서에 의해 감지된 각각의 감지신호를 송출하기 위하여 상기 각각의 맨홀 내부에 설치된 다수의 송수신 수단과; 상기 다수의 송수신 수단의 제1번째 송수신 수단으로부터 무선으로 송출된 정보가 상기 관로를 통해서 제2번째 송수신 수단에서 수신되고, 제2번째 송수신 수단에서는 상기 제1번째 송수신 수단에서 송출된 정보에 제2번째 송수신 수단의 정보를 부가하여 상기 관로를 통해서 제3번째 송수신 수단으로 무선 송출되는 방식으로 순차 송출되고, 제n번째 송수신 수단에서는 제1번째 송수신 수단의 정보에서부터 제(n-1)번째 송수신 수단까지의 정보에 제n번째 송수신 수단의 정보를 부가하여 무선으로 송출되는 감지 신호를 각각 증폭하여 시스템 센터로 발송하는 다수의 외부 중계기 및; 상기 다수의 외부 중계기로부터 전송된 데이터를 지역별로 그룹화하여 관리하는 시스템 센터를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 원격 감시 시스템은 상기 각각의 맨홀마다 마련된 각각의 송수신 수단에는 고유의 식별번호가 부여되고, 상기 송수신 수단은 집합된 감지 신호에 고유의 식별 번호를 부가한 정보를 송출하고, 상기 시스템 센터는 상기 고유의 식별 번호에 따라 상기 맨홀의 위치 및 맨홀의 환경을 인식하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 원격 감시 시스템에서 상기 송수신 수단은 상기 다수의 센서에 의해 감지된 각각의 감지신호를 집합시키는 원격 단말장치와 상기 원격 단말장치에 의해 집합된 감지 신호를 상기 외부의 중계기로 송출하는 안테나를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 원격 감시 시스템에서 상기 안테나는 상기 다수의 맨홀을 잇는 관로에 마련되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 원격 감시 시스템에서 상기 안테나는 상기 관로를 막는 각각의 관로 뚜껑에 마련되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 원격 감시 시스템에서 상기 송수신 수단과 상기 중계기는 일체로 형성된 블루투스 모듈이고, 상기 블루투스 모듈은 상기 다수의 맨홀내의 관로에 배치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 원격 감시 시스템에서 상기 다수의 센서는 열 감지 센서, 연기 감지 센서, 수위 감지 센서, 유해 가스 감지 센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.

먼저, 본 발명에서 사용하는 원격 단말장치와 블루투스 모듈에 대해서 설명한다.

일반적으로, 제어기기 및 전력기기들 간의 통신방식으로 널리 사용되고 있는 필드버스(Field Bus) 방식으로는 검측 제어 및 데이터 수집(SCADA: Supervisary Control And Data Acquisition) 시스템이 사용되며, 이 시스템은 중앙 제어 시스템에서 통신 회선에 연결된 원격 단말장치(RTU: Remote Terminal Unit)로 원격지의 시설 장치의 동작 상태 정보 데이터를 수집, 기록, 표시하는 중앙 집중식 감시 제어 시스템이다.

즉, RTU는 시리얼 포트를 이용하여 상위 시스템과 하위 시스템의 직렬 통신을 가능하게 해 준다.

또한, 블루투스(Blue Tooth)는 무선 데이터 전송 기술의 표준으로서 집, 사무실, PAN(Personal Area Network)등 반경 10m 이내의 환경에서 각종 통신기간의 무선연결(Radio Link, 2. 4GHz ISM Band)을 통한 데이터, 음성 및 간단한 영상의 송수신이 가능하게 한다.

또한, 최근에는 10m라는 짧은 거리를 극복하기 위해서 송신단에 전력증폭기를 사용하고 수신단의 감도를 -90dBm으로 맞추어 100m정도까지 사용할 수 있도록 개발되고 있다.

블루투스는 무선랜이나 기타 다른 장비들과 비교하여 성능은 떨어지지만, 관심을 일으키는 이유는 가격이 저렴하고 작으며 적은 전력을 소모하기 때문이다.

즉, 블루투스는 저렴한 가격과 다양한 응용, 간편함, 신뢰성에 가장 적합하도록 설계하여 휴대용 PC로 주변 10m/100m이내에 유선망(POTS, ISDN, xDSL)이나 유선 LAN(10BaseT, 100BaseT, Wireline), 무선망(Cellular, PCS, Paging, Satellite), 무선 LAN(802.11, SWAP) 등 외부 통로만 있으면 언제든지 접속이 가능하고 E-Mail도 가능하기 때문이다.

블루투스는 자체 보안 기능(key운영, Authentication, Encryption 등)을 가지고 있어 전자 상거래와 같은 높은 보안이 필요한 통신 매체로도 활용 가능하며 휴대전화 사용의 경우 무선 핸드셋(Hand Set)만 있으면 전화가 어디 있든 언제든지 통화가 가능하고, 전화기 한 대로 사무실과 가정에서 전화비용을 낼 필요 없이 무선 인터넷 폰으로 전화를 사용할 수 있어 쉽게 그 효과를 극대화시킬 수 있기 때문에, 그 사용 환경이 점차 넓어지고 있다.

또, 이러한 블루투스의 개발에 의해 최근에는 근거리 무선 통신 표준으로 설정되고, 이를 구현한 모듈이 칩(Chip) 형태로 보급되고 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면에 따라 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 원격 감시 시스템의 기본 구조를 도시한 도면이다.

도 2에 있어서, S1은 맨홀내의 화재에 대응하기 위한 열 감지 센서이고, S2는 화재 발생시 발생하는 연기를 감지하는 연기 감지 센서이고, S3은 침수 등의 발생시 맨홀 내부의 수위를 감지하는 수위 감지 센서이며, S4는 맨홀 내에서 발생하는 유해 가스를 감지하는 유해 가스 감지 센서이다.

또, RTU(Remote Terminal Unit)는 센서 S1 내지 S4에 의해 감지된 신호를 집합하여 RS-232C 프로토콜로 송수신하는 원격 단말장치이고, BM(Blue Tooth Module)은 물리적인 케이블 없이 무선 주파수를 이용하여 고속으로 데이터를 송수신하는 블루투스 모듈이다.

도 2에 있어서 RTU의 어드레스는 RTU 내부에 장착되는 핀(pin)에 의해 조정가능하며, 신호는 RS-232C 프로토콜을 기반으로 하며, BM과의 통신은 시리얼 포트 시뮬레이션을 위한 RDCOMM 프로토콜을 사용한다.

다음에, 도 2에 도식된 BM의 구조에 대해서 도 3에 따라 구체적으로 설명한다.

도 3은 블루투스 모듈의 개략적인 구성도이다. 이 도 3에 있어서 (31)는 RTU를 구동하고 RTU로부터 송신된 신호를 증폭하는 구동/증폭기이고, (32)는 구동/증폭기(31)에 의해 증폭된 신호로 정보신호를 복조하거나 정보신호를 사용해서 근거리 반송 무선파를 변조하는 베이스 밴드 변복조기이고, (33)는 베이스 밴드 변복조기(32)로부터 송신된 신호를 안테나(34)로 송신하거나 안테나(34)에서 수신된 신호를 베이스밴드 변복조기(32)로 송신하기 위해 블루투스 무선 통신 프로토콜을 사용하여 근거리 통신 신호를 송수신하는 송수신기이다.

(35)는 구동/증폭기(31), 베이스밴드 변복조기(32), 송수신기(33)를 각각 제어하는 제어기로서, 제어연산을 실행하는 마이크로 프로세서, 복수의 제어 스위치, 제어정보를 저장하는 메모리 등을 구비한다. (36)는 블루투스 모듈의 각각의 구성요소에 필요한 전력을 공급하는 전원부이다.

다음에, 상술한 바와 같은 원격 감시 시스템을 맨홀 지하 배전선로에 적용한 실시예에 대해서 설명한다.

<실시예1>

도 4는 본 발명에 따라 전기통신 선로가 매립된 각각의 맨홀의 정보를 시스템 센터로 송출하는 개념을 설명하기 위한 도면이다.

도 4에 있어서 (40)는 각각의 맨홀(41)로부터 송출된 정보를 취합하여 관리하는 맨홀 전기 통신선 제어 시스템 센터이다.

또, 본 발명에 있어서는 각각의 맨홀(41)에 고유의 식별 번호를 부여하고, 제1번째 맨홀에서의 정보를 제2번째 맨홀로 송출하고, 제2번째 맨홀에서의 정보가 제3번째 맨홀로, …, 제n번째 맨홀에서의 정보는 시스템 센터로 송출되는 구성이다. 즉, 제n번째 맨홀에서는 제1번째 정보에서 제n번째까지의 정보를 시스템 센터로 송출한다.

제1번째부터 제n번째까지에는 각각의 식별정보에 따라 그룹으로 이루어지고,각각의 맨홀에서의 정보의 송출시에는 그 식별정보가 부가되어 정보와 함께 송출되므로, 시스템 센터(40)에서는 각각의 맨홀(41)의 위치 및 환경상태를 분리하여 관리할 수 있다.

이하에서는 하나의 맨홀로부터 시스템센터(40)로 맨홀의 환경정보를 송출하는 구조 및 처리에 대해 하나의 맨홀로부터 시스템센터로 송출되는 것을 예로 들어 설명한다.

도 5는 본 발명의 1실시예에 따른 지하 배전선로에서 맨홀 환경을 검측하는 원격 감시 시스템을 도시한 도면으로서, 도 5a는 원격 감시 시스템의 처리 과정을 도시한 흐름도이고, 도 5b는 검측 데이터를 하나의 맨홀로부터 시스템 센터로 송출하는 원격 감시 시스템의 설명도이며, 도 5c는 맨홀 뚜껑 안테나를 설명하기 위한 도면이다.

도 5에 있어서 (51)는 도 2에 도시된 다수의 환경 검측 센서이고, (52)는 맨홀(2)에 장착된 송수신기이고, (53)는 송수신기(52)의 안테나로부터 송출된 신호를 중계하는 중계기이며, (54)는 중계기(53)로 부터 송출된 신호를 수신하여 각각의 맨홀을 관리하는 맨홀 관리 시스템 센터이다.

또, (55)는 다수의 검측 센서 S에 의해 감지된 감지데이터를 수신하는 수신기이고, (56)는 맨홀 뚜껑에 마련된 안테나이다.

도5b에 있어서 안테나(56)는 설명의 편의상 맨홀 뚜껑(4)상에 도시하였지만, 본 발명의 1실시예에 따른 안테나(56)는 도 5c에 도시된 바와 같이 맨홀 뚜껑(4)의 겉표면에 마련되며, 안테나(56)의 표피 부분은 보호부재(57)로 덮여서 형성된다.

중계기(53)는 안테나(56)에서 수신한 데이터를 증폭하여 인접하는 다른 맨홀의 안테나로 발송하며, 제n번째의 중계기는 제1번째 중계기에서 제n-1번째 중계기까지 발송된 정보를 맨홀 관리 시스템 센터(54)로 발송한다.

또한, 센서(51)는 관로(3) 내부로 물이 유입하는 것을 방지하기 위해 일정 높이 이상의 수위 상승시 경보 신호를 전달하는 수위 감지 센서, 맨홀(2)의 내부 및 전력선 온도가 사용 용도와 부하에 따라 규격화된 기준치 이상 상승시 경보 신호를 전달하는 열 감지 센서, 맨홀(2) 내부의 먼지 및 유해 가스가 기준치 이상 발생시 그 상태를 감지하여 경보 신호를 전달하는 연기, 먼지 및 유해가스 센서를 구비한다.

상기 실시예에 있어서는 감지센서로서 4개의 센서를 마련한 구조에 대해 설명했지만 이에 한정되는 것은 아니고, 맨홀의 상태에 따라 가감할 수 있는 것은 물론이다.

<실시예2>

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지하 배전선로에서 맨홀 환경을 검측하는 원격 감시 시스템을 도시한 도면으로서, 도 6a는 실시예2에 따른 원격 감시 시스템의 처리 과정을 도시한 흐름도이고, 도 6b는 하나의 맨홀(2)에서 검측한 데이터를 관로(3)를 통해 인접하는 다른 맨홀로 송출한 후 최종 검측 데이터를 시스템 센터(54)로 송출하는 원격 감시 시스템의 설명도이고, 도 6c는 도 6b의 관로 뚜껑에 있어서 블루투스 송수신기를 사용하여 검측된 데이터를 송수신하는 구조의 설명도이며, 도 6d는 안테나의 종류를 설명하기 위한 도면이다.

도 6에 있어서 도 5와 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 붙이고, 그 반복적인 설명은 생략한다.

또, 도 6에 있어서 (61)는 관로 뚜껑에 마련되어 환경 검측 센서(51)에 의해 감지된 신호를 수신하는 관로 송수신기이고, (62)는 관로 송수신기(61)에서 수신한 신호를 맨홀 관리 시스템 센터로 중계하는 중계기이다.

또, (63)는 관로 송수신기(61)와 중계기(62)가 일체로 결합되어 이루어진 관로 뚜껑 안테나로서, 블루투스 수신기, 중계기 및 블루투스 송신기로 이루어진다.

(64)는 센서(51)에 의해 감지된 신호를 증폭하는 증폭기이고, (65)는 관로 뚜껑에 마련된 안테나이다. 이 안테나(65)로서는 전방향 지향성을 갖는 마이크로 스트립형 안테나 또는 단일 지향성을 갖는 루프형 안테나를 사용한다.

즉, 도 6에 도시된 구조에 있어서는 맨홀(2)내의 환경을 검측하는 센서(51)에 별도의 전원 공급 장치인 전지(36)가 부착되고, 센서(51)에 의해 감지된 데이터는 증폭기(64)에 의해 증폭된다.

또, 맨홀(2) 내부의 전기통신선이 지나가는 관로(3)에는 송수신기(61)가 내장된 관로 뚜껑 안테나(63)가 설치되며, 전기 통신선 이외에 일부가 비어있는 관로(3)를 통해 센서(51)에 의해 감지된 데이터가 인접하는 다음 구역의 관로 뚜껑 안테나(63)로 송출된다.

또, 관로 뚜껑 안테나(63)를 통한 데이터 전송 방식은 관로(3)를 하나의 가상 선로로 사용하므로, 데이터에 별도의 외부 간섭이 인가되지 않아 데이터의 전송 손실이 작아진다는 이점이 있다.

이상 본 발명을 실시예에 따라 구체적으로 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 전기 통신선이 설치된 맨홀내의 환경을 원격지에서 검측할 수 있으므로, 지하 맨홀상의 전기 통신선을 효율적으로 관리할 수 있다는 효과가 얻어진다.또, 본 발명에 의하면 각 맨홀의 모든 감진신호를 관로 뚜껑 안테나로서 관로를 하나의 가상 선로로 하여 전송하므로, 감지된 모든 데이터에 외부 간섭이 인가되지 않아 데이터의 전송 손실이 작아지는 효과가 얻어진다.

또, 본 발명에 의하면 전기 통신선이 설치된 맨홀의 이상 상태를 전력선이나 통신선의 중단 이전에 미리 점검할 수 있으므로, 안정적으로 전력 공급이나 통신 확보라는 이점이 얻어진다.

또, 본 발명에 의하면 무인으로 지하 맨홀상의 상태를 검측하므로, 맨홀의 관리비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 관리자의 안전을 도모할 수 있다는 효과도 얻어진다.

Claims (10)

1. 삭제
2. 삭제
3. 다수의 맨홀과 맨홀사이를 잇는 관로의 상태를 감시하기 위하여,

   상기 다수의 맨홀의 내부에 각각 설치되어 상기 맨홀 내부의 환경을 감지하기 위한 다수의 센서와;

   상기 각각의 맨홀 내부에 설치된 상기 다수의 센서에 의해 감지된 각각의 감지신호를 송출하기 위하여 상기 각각의 맨홀 내부에 설치된 다수의 송수신 수단과;

   상기 다수의 송수신 수단의 제1번째 송수신 수단으로부터 무선으로 송출된 정보가 상기 관로를 통해서 제2번째 송수신 수단에서 수신되고, 제2번째 송수신 수단에서는 상기 제1번째 송수신 수단에서 송출된 정보에 제2번째 송수신 수단의 정보를 부가하여 상기 관로를 통해서 제3번째 송수신 수단으로 무선 송출되는 방식으로 순차 송출되고, 제n번째 송수신 수단에서는 제1번째 송수신 수단의 정보에서부터 제(n-1)번째 송수신 수단까지의 정보에 제n번째 송수신 수단의 정보를 부가하여 무선으로 송출되는 감지 신호를 각각 증폭하여 시스템 센터로 발송하는 다수의 외부 중계기 및;

   상기 다수의 외부 중계기로부터 전송된 데이터를 지역별로 그룹화하여 관리하는 시스템 센터를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
4. 제3항에 있어서,

   상기 각각의 맨홀마다 마련된 각각의 송수신 수단에는 고유의 식별번호가 부여되고,

   상기 송수신 수단은 집합된 감지 신호에 고유의 식별 번호를 부가한 정보를 송출하고,

   상기 시스템 센터는 상기 고유의 식별 번호에 따라 상기 맨홀의 위치 및 맨홀의 환경을 인식하는 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
5. 제4항에 있어서,

   상기 송수신 수단은

   상기 다수의 센서에 의해 감지된 각각의 감지신호를 집합시키는 원격 단말장치와

   상기 원격 단말장치에 의해 집합된 감지 신호를 상기 외부의 중계기로 송출하는 안테나를 구비한 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
6. 제5항에 있어서,

   상기 안테나는 상기 다수의 맨홀을 잇는 관로에 마련되는 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
7. 제6항에 있어서,

   상기 안테나는 상기 관로를 막는 각각의 관로 뚜껑에 마련되는 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
8. 제5항, 제6항 또는 제7항에 있어서,

   상기 송수신 수단과 상기 중계기는 일체로 형성된 블루투스 모듈이고, 상기 블루투스 모듈은 상기 다수의 맨홀내의 관로에 배치된 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
9. 제8항에 있어서,

   상기 다수의 센서는 열 감지 센서, 연기 감지 센서, 수위 감지 센서, 유해 가스 감지 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
10. 삭제