KR100429634B1 - 세탁기의 세탁행정방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 세탁기의 세탁행정방법은 세탁수가 없는 상태에서 세탁조와 펄세이터 및 세탁물을 일체로 회전시키는 제 1 모드와, 세탁조와 펄세이터를 세탁물과 일체로 동일방향/동일회전속도로 천천히 회전시키는 제 2 모드와, 세탁조와 펄세이터를 일체로 좌우반전 구동하는 제 3 모드와, 펄세이터를 좌우반전 구동하는 제 4 모드를 세탁기의 세탁조에 공급되는 세탁수의 세탁수위 및 세탁행정이 수행되는 조건에 따라 최적의 세탁구동패턴으로 구성하여 세탁행정되도록 함으로써 최적의 세탁알고리즘을 제공하고, 세정력을 향상시켜 세탁행정의 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 세탁기의 세탁행정방법에 관한 것으로서, 특히 세탁조에 공급된 세탁수위에 따라 세제용해시 구동모드설정이 가변되어 최적의 세탁구동패턴으로 운전되도록 최적의 세탁알고리즘을 제공하는 세탁기의 세탁행정방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 때가 묻은 의류를 세제의 유화작용, 회전운동에 따른 세탁수류의 마찰작용과 세탁물과의 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구의 세탁물에 부착되어 있는 오염물을 빠르고 깨끗하게 세탁하는 기계장치로서, 세탁기의 세탁운전 제어는 먼저 세탁조에 투입된 의류 등의 포량을 감지하여 포량이 판정되면 그 포량에 따라 세탁수 흐름과 세제 및 전체 세탁시간을 설정한 후에 전체 세탁시간에 수반하여 펄세이터의 반전 회전을 통해 물을 와류시켜서 세탁물과의 마찰로 세탁물에 묻은 때를 분리하는 세탁행정을 수행한다.
다음, 상기 세탁행정이 완료되면 세탁조 내의 혼탁한 세탁수를 배출시키고 세탁조에서 새로운 물을 공급하여 이미 시스템에서 설정된 횟수동안 헹구기를 하는 헹굼 행정을 수행한다. 그리고, 상기 헹굼 행정이 완료되면 세탁조 내의 물을 배출하고 유도전동기를 정해진 속도로 고속 회전시켜 세탁물의 물기를 원심 분리 방식으로 제거하여 탈수를 하는 탈수행정을 수행한다.
세탁기는 외장이 되는 케이스의 내부에 세탁물이 투입되는 세탁조가 구비되고, 세탁조가 회전되도록 하기 위한 구동부를 가지며 전체적인 세탁과정이 수행될 때 물을 급수하기 위한 밸브를 포함하는 기본적인 구성을 가지며, 상기와 같은 세탁기는 세탁물의 세탁, 헹굼 등의 작업을 마친 후 세탁 및 헹굼의 효율향상을 위해 탈수작업이 수행되고, 전체적인 세탁기의 작업과정에서 제일 마지막으로 완전한 탈수작업이 수행된다.그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 세탁행정방법은 세탁조가 정지된 상태에서 투입된 의류의 전체 포량을 감지하고, 감지된 전체 포량에 적절한 세제량을 판정하여 그만큼의 세제를 세탁조가 정지된 상태에서 투입토록 한 것이어서, 세제의 용해가 용이치 못한 문제점이 있었다.또한, 각 단계의 동작이 세탁조를 정지시킨 상태에서 진행되도록 한 것이어서 전체적인 세탁시간이 길어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 세탁조에 공급된 세탁수위에 따라 세제용해시 구동모드설정이 가변되어 최적의 세탁구동패턴으로 운전되도록 최적의 세탁알고리즘을 제공하는 세탁기의 세탁행정방법을 제공하는데 있다.
도 1a 및 도 1b, 도 1c, 도 1d는 본 발명에 의한 세탁모드를 도시한 도면,
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 의한 세탁기의 세탁모드 및 수위를 도시한 그래프,
도 3은 본 발명에 의한 세탁단계별 적용모드를 도시한 그래프,
도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 세탁행정방법을 도시한 순서도
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10 : 본체 11 : 저수조
12 : 세탁조 13 : 펄세이터
14 : 클러치 15 : 탈수축
16 : 세탁축 17 : 모터
18 : 모터 풀리 19 : 클러치 풀리
20 : V-벨트 21 : 급수밸브
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 세탁기의 세탁행정방법의 특징에 따르면, 세탁조와 펄세이터 및 세탁물을 일체로 회전시키는 제 1 모드를 사용하여 상기 세탁물의 포량을 감지하여 세탁설정수위를 결정하는 제 1 단계와; 상기 세탁조와 펄세이터를 세탁물과 동일방향 및 동일회전속도로 회전시키면서 급수밸브를 구동하여 급수를 수행하는 제 2 모드를 통해 상기 제 1 단계에서 설정한 세탁설정수위보다 낮은 세탁용해수위까지 급수되는 제 2 단계와; 상기 제 1 단계의 세탁설정수위가 기설정된 기준수위 이하일 경우 상기 세탁조와 펄세이터를 일체로 회전시키되 상기 세탁조와 세탁물간에 상대속도가 발생하는 제 3 모드를 사용하고, 상기 세탁설정수위가 기준수위 이상일 경우 상기 펄세이터를 좌우반전 구동하는 제 4 모드를 일정시간 실시하여 세제용해단계를 수행하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 펄세이터를 회전시키는 모터의 구동을 정지하고 상기 제 1 단계에서 설정된 세탁설정급수까지 급수를 수행하는 제 4 단계와; 상기 제 4 단계의 세탁설정수위에서 상기 펄세이터를 좌우반전 구동하는 제 4 모드를 일정시간 실시하여 본세탁을 수행하는 제 5 단계로 구성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1a 및 도 1b, 도 1c, 도 1d는 본 발명에 의한 세탁모드를 도시한 도면으로, 일반적으로 세탁기는 본체(10)내의 저수조(11) 내부에 세탁조(12)가 회전가능하게 설치되고, 세탁조(12) 내의 하부중앙에는 세탁시 회전하는 펄세이터(13)가 설치된다.
또한, 상기 세탁조(12) 및 펄세이터(13)에는 상기 저수조(11)의 저면 중앙에 설치된 클러치(14)의 탈수축(15) 및 세탁축(16)이 관통하여 각각 체결되고, 상기 저수조(11)의 저면 일측에 장착되어 마이컴(미도시)의 제어신호에 의해 구동되는 모터(17)와 상기 클러치(14)에는 각각 모터 풀리(18)와 클러치 풀리(19)가 설치되며, 상기 모터 풀리(18)와 클러치 풀리(19)의 사이에 V-벨트(20)가 감겨져 동력이 전달되도록 설치된다.
상기와 같은 세탁기의 세탁운전 제어는 먼저 상기 세탁조(12)에 투입된 세탁물 등의 포량이 판정되면 그 포량에 따라 세탁수 흐름과 세제 및 전체 세탁시간을 설정한 후에 전체 세탁시간에 수반하여 상기 펄세이터(13)의 반전 회전을 통해 물을 와류시켜서 세탁물과의 마찰로 세탁물에 묻은 때를 분리하는 세탁행정을 수행한다.
다음, 상기 세탁행정이 완료되면 상기 세탁조(12) 내의 혼탁한 세탁수를 배출시키고 상기 세탁조(12)에 새로운 물을 공급하여 시스템에 설정된 횟수동안 헹구기를 하는 헹굼행정을 수행한다. 그리고, 상기 헹굼행정이 완료되면 상기 세탁조(12) 내의 물을 배출하고 모터를 정해진 속도로 고속 회전시켜 세탁물의 물기를 원심 분리방식으로 제거하여 탈수를 하는 탈수행정을 수행한다.
도 1a는 본 발명에 의해 세탁설정수위를 판단하기 위한 제 1 모드를 도시한 것으로, 세탁해야 할 세탁물을 상기 세탁조(12)에 투입하고 세탁수가 없는 상태에서 상기 세탁조와 펄세이터(12와 13) 및 세탁물을 일체로 회전시킬 때, 상기 모터가 1회전하는데 소요되는 시간을 측정하여 상기 세탁조(12)에 투입된 세탁물의 양을 감지한다. 이때, 상기 세탁물의 양이 많으면 1회전에 소요되는 시간이 길어진다.
도 1b는 본 발명에 의해 포적심을 수행하는 제 2 모드를 도시한 것으로, 상기 세탁조와 펄세이터(12와 13)를 세탁물과 일체로 동일방향/동일회전속도로 천천히 회전시키면서 급수밸브(21)를 구동하여 급수를 행함으로써 세탁수가 세탁물에 빠르고 균일하게 침투되도록 한다. 이때, 상기 세탁수와 펄세이터(12와 13)의 회전속도는 세탁물에 원심력이 생기기 않을 정도로 저속회전하고 좌우반전도 가능하나 펌핑수로(미도시)를 통하여 순환되는 세탁수는 없다.
도 1c는 본 발명에 의한 제 3 모드를 도시한 것으로, 상기 세탁조와 펄세이터(12와 13)를 일체로 좌우반전 구동하여 세탁조 내벽 및 펄세이터(13) 상단의 돌기와 세탁물의 마찰에 의한 세탁과 상기 세탁조와 펄세이터(12와 13) 회전수류에 의한 세탁물간의 마찰로 의류의 때를 제거한다. 이때, 제 3 모드는 상기 제 2 모드에 비해 반전속도가 빠르므로 세탁수는 상기 세탁조 및 펄세이터(12 및 13)와 박리된 상태이며 상기 펄세이터(13)의 마찰력이 전달되기 어려운 세탁조 상부의 세탁물에까지 마찰력이 전달됨으로 균일한 세탁이 가능하다.
도 1d는 본 발명에 의한 제 4 모드를 도시한 것으로, 상기 펄세이터(13)를 좌우반전 구동하여 상기 펄세이터(13) 상단의 돌기와 세탁물의 마찰에 의한 세탁과 상기 펄세이터(13)가 발생시키는 와수류에 의한 세탁물간의 마찰로 의류의 때를 제거한다.
도 2a 및 도 2b는 세탁설정수위가 기준수위 이하일 경우 및 세탁설정수위가 기준수위 이상일 경우 세탁행정방법을 도시한 그래프이고, 도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 세탁행정방법을 전체적으로 도시한 그래프이다.
본 발명에 의한 세탁기의 세탁행정방법을 도 3 및 도 4에 도시된 그래프 및 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제 1 단계는 세탁기에 전원을 인가하여 세탁기를 초기화하고 세탁기의 세탁조(12) 내에 세탁물을 투입한 후 키입력부(미도시)를 통해 사용자가 원하는 세탁조건을 입력하고 동작버튼을 온 시킨다.(S1 참조)
제 2 단계는 세탁수가 없는 상태에서 세탁조와 펄세이터(12와 13) 및 세탁물을 일체로 회전하는 제 1 모드를 사용하여 모터가 1회전하는데 소요되는 시간을 측정함으로써 포량을 감지하고, 그 감지결과에 따라 세탁설정수위 H2를 결정한다. 이때, 포량은 상기 펄세이터(13)를 좌우반전 구동함으로서 감지하며 상기 세탁물의 양이 많으면 모터의 1회전에 소요되는 시간이 길어진다.(S2 참조)
제 3 단계는 상기 세탁조와 펄세이터(12와 13)를 세탁물과 일체로 동일방향/동일회전속도로 원심력이 생기지 않을 정도의 저속으로 천천히 회전시키는 동시에 급수밸브(21)를 구동하여 급수를 행하는 제 2 모드를 이용함으로써 세탁초기에 세탁수가 상기 세탁물에 빠르고 균일하게 침투하도록 하여 포적심을 수행한다.(S3 참조)
제 4 단계에서 상기 급수밸브(21)를 통해 임의로 설정된 세탁기의 세제용해수위(H1)에 도달되도록 급수를 진행하는 동시에 세제를 투입하고, 세탁수가 상기 세제용해수위(H1)에 도달된 것으로 판단되면 제 5 단계에서 급수를 중단하고 제 6 단계는 세탁조에 공급된 세탁수가 세탁기에 기설정된 기준수위 이상인지를 판단한다.(S4 및 S5, S6 참조)
상기 제 6 단계(S6)의 판단결과가 긍정이면 제 7 단계에서는 상기 펄세이터(13)를 좌우반전 구동하는 제 4 모드를 사용하여 상기 제 4 단계(S4)에서 투입된 세제가 용해되도록 하고, 상기 제 6 단계(S6)의 판단결과가 부정이면 제 8 단계에서는 상기 세탁조와 펄세이터(12와 13)을 일체로 좌우반전 구동하는 제 3 모드를 사용하여 세제를 용해한다.(S7 및 S8 참조)
제 9 단계는 상기 제 7 단계나 제 8 단계(S7나 S8)의 세제용해과정이 세탁기에 기설정된 세제용해시간 T1을 경과하는지 판단하여 상기 제 7 단계 또는 제 8 단계(S7 또는 S8)의 판단결과가 부정이면 상기 세제용해시간 T1을 경과할 때까지 세제용해과정을 계속 수행하고, 상기 세제용해시간 T1이 경과하면 제 10 단계에는 상기 제 2 단계(S2)에서 결정된 세탁설정수위(H2)에 세탁수위가 도달되도록 세탁조(12)에 급수를 진행한다.(S9 및 S10 참조)
제 11 단계에서는 세탁수가 상기 세탁설정수위(H2)에 도달되는지를 판단하여 상기 판단결과가 부정이면 세탁수위가 상기 세탁설정수위(H2)에 도달될 때까지 급수를 진행하고, 상기 제 11 단계의 판단결과가 긍정이면 급수가 완료된 것으로 판단하여 제 12 단계에서 급수를 중단한다.(S11 및 S12 참조)
제 13 단계에서 상기 펄세이터(12와 13)를 좌우반전 구동하는 제 4 모드를 이용하여 펄세이터 상단의 돌기와 세탁물의 마찰과 펄세이터가 발생시키는 와수류를 이용하여 세탁물을 세탁하는 본세탁과정을 수행하고, 제 14 단계는 상기 제 13 단계의 본세탁과정이 기설정된 세탁설정시간 T2를 경과하는지를 판단하여 그 판단결과가 긍정이면 세탁행정이 완료된 것으로 판단하여 제 15 단계는 상기 펄세이터(13)의 구동을 정지하고 세탁행정을 종료한다.(S13 및 S14, S15 참조)
상기 세탁행정이 종료되면 사용자가 설정하거나 기설정된 일련의 이후 헹굼행정 및 탈수행정 등을 수행한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명 세탁기의 세탁행정방법은 세탁조에 공급된 세탁수위에 따라 세제용해시 구동모드설정이 가변되고, 세탁행정이 수행되는 조건에따라 최적의 세탁구동패턴을 설정하여 운전함으로써 최적의 세탁알고리즘을 제공하고, 세정력을 향상시켜 세탁행정의 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
Claims (3)
- 세탁조와 펄세이터 및 세탁물을 일체로 회전시키는 제 1 모드를 사용하여 상기 세탁물의 포량을 감지하여 세탁설정수위를 결정하는 제 1 단계와; 상기 세탁조와 펄세이터를 세탁물과 동일방향 및 동일회전속도로 회전시키면서 급수밸브를 구동하여 급수를 수행하는 제 2 모드를 통해 상기 제 1 단계에서 설정한 세탁설정수위보다 낮은 세탁용해수위까지 급수되는 제 2 단계와; 상기 제 1 단계의 세탁설정수위가 기설정된 기준수위 이하일 경우 상기 세탁조와 펄세이터를 일체로 회전시키되 상기 세탁조와 세탁물간에 상대속도가 발생하는 제 3 모드를 사용하고, 상기 세탁설정수위가 기준수위 이상일 경우 상기 펄세이터를 좌우반전 구동하는 제 4 모드를 일정시간 실시하여 세제용해단계를 수행하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 펄세이터를 회전시키는 모터의 구동을 정지하고 상기 제 1 단계에서 설정된 세탁설정급수까지 급수를 수행하는 제 4 단계와; 상기 제 4 단계의 세탁설정수위에서 상기 펄세이터를 좌우반전 구동하는 제 4 모드를 일정시간 실시하여 본세탁을 수행하는 제 5 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁행정방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 단계는 상기 펄세이터를 좌우반전하여 구동하는 제 4 모드를 이용하여 세탁물의 포량을 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁행정방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 4 단계는 상기 모터를 구동하는 동시에 상기 세탁설정수위까지 급수하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁행정방법.
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