KR100427630B1 - DC Drive Type Portable Motor-Driven Valve Actuator - Google Patents

DC Drive Type Portable Motor-Driven Valve Actuator Download PDF

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KR100427630B1
KR100427630B1 KR10-2002-0035738A KR20020035738A KR100427630B1 KR 100427630 B1 KR100427630 B1 KR 100427630B1 KR 20020035738 A KR20020035738 A KR 20020035738A KR 100427630 B1 KR100427630 B1 KR 100427630B1
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송기근
위옥량
김귀남
이민주
고명환
한홍석
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주식회사 삼진정밀
한국수자원공사
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25B28/00—Portable power-driven joining or separation tools

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Abstract

본 발명은 산업설비의 밸브 조작용 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기(DC Drive Type Portable Motor-Driven Valve Actuator)로서 밸브를 열거나 닫는 용도의 개인 휴대 가능한 동력구동 공구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a personal portable power drive tool for use in opening or closing a valve as a DC Drive Type Portable Motor-Driven Valve Actuator for operating a valve in an industrial facility.

산업설비의 대구경 밸브를 개폐 조작하기 위한 종래의 밸브조작기는 수동조작 밸브 키, 고정식 자동 밸브조작장치가 있으며, 이동식으로는 E. H. Wachs Company의 'POW-R-DRIVE Ⅱ'가 있다. 상기 POW-R-DRIVE Ⅱ는 교류 전력을 구동원으로 하는 휴대용 밸브조작기로 회전수/토크 제어가 기계적인 변속기어에 의하여 이루어지고 2단 가변되는 방식이며 더욱이 전원이 확보되지 않는 장소에서는 발전기를 갖춰야 된다.Conventional valve manipulators for opening / closing large diameter valves in industrial facilities include manual valve keys and fixed automatic valve manipulators. The mobile type includes the 'POW-R-DRIVE II' of E. H. Wachs Company. The POW-R-DRIVE II is a portable valve manipulator which uses AC power as a driving source. The rotation / torque control is made by mechanical gears and the two stages are variable. Furthermore, the generator should be equipped in places where power is not secured. .

본 발명의 밸브조작기는 토크/회전수 가변, 정역회전, 토크 표시, 회전수 표시, 과부하 차단 및 리셋 등의 기능을 가지고 있는 것으로, 회전수/토크를 전자식으로 제어하고 무단 연속가변 가능하며 직류전원을 사용하는 휴대용 전동 밸브조작기인 것에 특징이 있다.The valve actuator of the present invention has functions such as torque / speed variable, forward / reverse rotation, torque display, rotation speed display, overload interruption and reset, and electronically controls the rotation speed / torque and is capable of continuously changing the DC power. It is characterized in that it is a portable electric valve operation using.

본 발명의 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기는 상 ·하수도설비, 발전설비, 댐설비, 가스설비 등 산업설비의 대구경밸브로 대표되는 회전작동기를 조작하기 위한 개인 휴대공구로 사용되며, 조작시간 단축, 인력 절감, 설비손상 방지, 기동성 확립, 회전수/토크 연속조절, 활용도 제고 및 차량 엔진룸의 발전기나 또는 축전기 등의 직류전원을 사용한다는 점에서 취급의 간편함, 구조적 단순함, 단순기능의 조작자 활용 가능, 구입비 및 유지비용 경감 등의 경제적 효과가 기대된다The DC-driven portable electric valve manipulator of the present invention is used as a personal portable tool for operating a rotary actuator represented by a large-diameter valve of industrial facilities such as water and sewage equipment, power generation equipment, dam equipment, and gas equipment. Reduced manpower, preventing damage to equipment, establishing maneuverability, continuously adjusting the number of revolutions / torque, improving utilization, and using a DC power source such as a generator or a capacitor in the engine compartment of the vehicle. Economical effects are expected, such as reducing purchase and maintenance costs.

Description

직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기 { DC Drive Type Portable Motor-Driven Valve Actuator }DC Drive Type Portable Motor-Driven Valve Actuator}

본 발명은 휴대용 전동 밸브조작기에 관한 것으로, 보다 상세히는 산업설비의 밸브 조작용 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기로서 밸브를 열거나 닫는 용도의 휴대 가능한 동력 구동식 공구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable electric valve manipulator, and more particularly, to a portable power driven tool for use in opening or closing a valve as a direct current driven portable electric valve manipulator for operating a valve of an industrial facility.

종래의 기술로서 E. H. Wachs Company(미국 일리노이즈)에서 'POWER-DRIVE Ⅱ'라는 상품명의 밸브조작기(Valve Operator)가 출시되고 있는 바, 이는 구동원에 따라서 전기식, 공압식 및 유압식의 세 종류가 있고, 각각 별도의 발전기와 공압 또는 유압 발생기를 갖추고 있는 휴대용 밸브조작기로서 그 중에서 전기식의 제원은 다음과 같다.As a conventional technology, a valve operator named 'POWER-DRIVE II' has been released by EH Wachs Company (Illinois, USA). There are three types of electric, pneumatic, and hydraulic pressures depending on the driving source. Portable valve manipulators with separate generators and pneumatic or hydraulic generators, of which electrical specifications are:

- 적용 : 게이트 밸브(6'∼60') 및 회전 기구Application: Gate valves (6 'to 60') and rotating mechanism

- 구동 : AC 110V(60Hz 3,600 rpm)/220V(50Hz 3,000rpm), 3.5kW발전기 부-Drive: AC 110V (60Hz 3,600rpm) / 220V (50Hz 3,000rpm), 3.5kW Generator

- 출력 : 800ft/lbs(1,084 N ·m)Output: 800 ft / lbs (1,084 Nm)

- 제어 : 2단 기어박스(High rpm/Low Torque, Low rpm/High Torque),-Control: 2 gear box (High rpm / Low Torque, Low rpm / High Torque),

기동/정지, 정 ·역회전, 과부하 리셋 및 누전차단Start / stop, forward / reverse rotation, overload reset and earth leakage

- 표시 : 회전수 표시 및 리셋 버튼, 토크 표시(0∼1,084 N ·m)-Display: Rotation speed display, reset button, torque display (0 ~ 1,084 Nm)

상기 전기식 밸브조작기는 상기 제원에서 알 수 있는 바와 같이, 회전수/토크 제어가 기계적인 변속기어에 의하여 이루어지고 2단 가변되는 방식이며 더욱이 전원이 확보되지 않는 장소에서는 발전기를 갖춰야 되는 문제점이 있었다.As can be seen from the above specification, the electric valve manipulator is a method in which the rotation speed / torque control is made by a mechanical transmission gear and is variable in two stages, and furthermore, there is a problem that a generator must be provided in a place where power is not secured.

따라서, 본 발명은 상기 종래 밸브조작기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 밸브조작기의 회전수/토크 제어가 기계식이 아닌 전자식으로 제어가 가능하고, 무단으로 연속 가변 가능하며, 직류전원을 사용하여 차량의 발전기나 축전기를 이용할 수 있도록 하는 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the conventional valve operation, the object of the present invention is that the rotational speed / torque control of the valve operation is not mechanically controllable electronically, and can be continuously and continuously variable, The present invention provides a DC-driven portable electric valve manipulator that uses a DC power supply to use a vehicle generator or capacitor.

도 1은 본 발명에 의한 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기의 작동 계통도이다.1 is an operating system diagram of a DC-driven portable electric valve operator according to the present invention.

도 2a는 본 발명에 의한 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기의 정면도이다.Figure 2a is a front view of a direct current driven portable electric valve manipulator according to the present invention.

도 2b는 본 발명에 의한 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기의 하 측면도이다.Figure 2b is a lower side view of a direct-current type portable electric valve manipulator according to the present invention.

도 2c는 본 발명에 의한 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기의 좌 측면도이다.Figure 2c is a left side view of a direct-current type portable electric valve manipulator according to the present invention.

도 2d는 본 발명에 의한 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기의 우 측면도이다.Figure 2d is a right side view of a direct current type portable electric valve manipulator according to the present invention.

도 2e는 본 발명에 의한 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기의 조작키이다.Fig. 2E is an operation key of the DC-driven portable electric valve manipulator according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

01 : 렌치핸들(Wrench Handle) 02 : 렌치헤드(Wrench Head)01: Wrench Handle 02: Wrench Head

03 : 손잡이(Lifting Handle) 04 : 조작 뭉치03: Lifting Handle 04: Bundle

05 : 고무 그립(Grip) 06 : 전동기05: Rubber Grip 06: Electric Motor

07 : 제어기 뭉치 08 : 전원 케이블07: Bundle of controller 08: Power cable

09 : 정역회전 절환스위치 10 : 기동/정지 스위치09: Forward reverse switch 10: Start / stop switch

11 : 웜 축(Worm Shaft) 12 : 키 홀더(Key Holder)11: Worm Shaft 12: Key Holder

13 : 표시패널 14 : 표시기모듈13: display panel 14: indicator module

15 : 토크조절 스위치 16 : 리셋 스위치15: torque control switch 16: reset switch

17 : 조작 키(Drive Key) 18 : 밸브소켓(Valve Socket)17: Drive Key 18: Valve Socket

19 : 케이블 접속기 20 : 모터드라이브19: cable connector 20: motor drive

21 : 웜 기어(Worm Gear) 22 : 회전수검출기21: Worm Gear 22: Rotation Speed Detector

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기의 작동 계통도이다.1 is an operating system diagram of a DC-driven portable electric valve operator according to the present invention.

도 1에서 도면부호 02는 렌치헤드(Wrench Head), 04는 조작 뭉치, 06은 전동기, 07은 제어기 뭉치, 08은 전원 케이블, 09는 정역회전 절환스위치, 10은 기동/정지 스위치, 11은 웜 축(Worm Shaft), 13은 표시패널, 14는 표시기모듈, 15는 토크조절 스위치, 16은 리셋 스위치, 17은 조작 키(Drive Key), 19는 케이블 접속기, 20은 모터드라이브, 21은 웜 기어(Worm Gear), 22는 회전수검출기를 각각 나타낸다.In Fig. 1, reference numeral 02 denotes a wrench head, 04 denotes an operation bundle, 06 denotes an electric motor, 07 denotes a controller bundle, 08 denotes a power cable, 09 denotes a reverse rotation switch, 10 denotes a start / stop switch, and 11 denotes a worm. Shaft, 13 is display panel, 14 is display module, 15 is torque control switch, 16 is reset switch, 17 is drive key, 19 is cable connector, 20 is motor drive, 21 is worm gear (Worm Gear) and 22 represent a rotation speed detector, respectively.

도 1에서 전동기(06)는 모터드라이브(20)의 설정 회전속도 N0[rpm]와 토크 τ0[Nm]에 해당하는 모터드라이브 출력을 구동원으로 하여, 회전속도 N1[rpm]과 토크 τ1[Nm]의 기계적 구동력을 렌치헤드(02)의 웜 축(11)에 전달하면, 상기 웜 축(11)과 연결된 웜 기어(21)에 의하여 구동력의 회전축방향이 수직으로 변경되고 회전속도와 토크는 각각 N2[rpm]와 τ2[Nm]로 가변된다. 그러면 렌치헤드(02)의 키 홀더(12)에 끼워져 있는 조작 키(17)에 의하여 조작 대상밸브의 개폐조작이 이루어진다.In Fig. 1, the motor 06 uses the motor drive output corresponding to the set rotation speed N 0 [rpm] and torque τ 0 [Nm] of the motor drive 20 as a drive source, and thus the rotation speed N 1 [rpm] and torque τ. When 1 [Nm] of mechanical driving force is transmitted to the worm shaft 11 of the wrench head 02, the direction of the rotation axis of the driving force is changed vertically by the worm gear 21 connected to the worm shaft 11 and the rotational speed and The torque is varied to N 2 [rpm] and τ 2 [Nm], respectively. Then, opening / closing operation of the valve to be operated is performed by the operation key 17 fitted to the key holder 12 of the wrench head 02.

도 1에서 상기 조작 뭉치(04)는 본 발명의 밸브조작기를 기동/정지 및 정역회전 조작하기 위한 정역회전 절환스위치(09)와, 기동/정지 스위치(10) 및 전원케이블(08)의 인출을 위한 케이블 접속기(19)를 포함하여 구성된다. 상기 정역회전절환스위치(09)는 전동기(06)의 정방향회전, 중간, 역방향회전의 세 절환위치를 가지고 있고, 기동/정지 스위치(10)는 ON/OFF용 누름스위치로서 정역회전 절환스위치(09)의 절환위치가 중간위치일 때는 기동되지 않도록 회로가 구성되어 진다.In FIG. 1, the operation bundle 04 shows the forward / reverse switching switch 09, the start / stop switch 10 and the power cable 08 to be pulled out to start / stop and forward / backward rotation of the valve operator of the present invention. It comprises a cable connector 19 for. The forward and reverse rotation switching switch 09 has three switching positions of forward, middle and reverse rotation of the motor 06, and the start / stop switch 10 is a forward and reverse switching switch 09 as a push switch for ON / OFF. The circuit is constructed so that it is not activated when the switching position of) is the intermediate position.

도 1에서 제어기 뭉치(07)는 회전속도/토크의 조절 및 표시를 위한 모터드라이브(20)와 표시패널(13)을 포함하며, 표시패널(13)은 표시기모듈(14)과 토크조절 스위치(15) 및 리셋 스위치(16)로 구성된다.In FIG. 1, the controller bundle 07 includes a motor drive 20 and a display panel 13 for adjusting and displaying rotational speed / torque, and the display panel 13 includes an indicator module 14 and a torque control switch ( 15) and a reset switch 16.

상기 모터드라이브(20)는 무단 연속적으로 가변할 수 있는 토크조절 스위치(15)에 의하여 설정되는 회전속도 N0[rpm]와 상기 회전속도에 역비례하는 토크 τ0[Nm]에 해당하는 전기신호를 출력하여, 전동기(20)가 회전속도 N1[rpm]와 토크 τ1[Nm]으로 회전되도록 한다.The motor drive 20 generates an electrical signal corresponding to the rotational speed N 0 [rpm] set by the torque control switch 15 which can be continuously and continuously varied and the torque τ 0 [Nm] inversely proportional to the rotational speed. And outputs the motor 20 to rotate at rotational speed N 1 [rpm] and torque τ 1 [Nm].

상기 표시기모듈(14)은 토크와 회전수를 반도체소자에 표시하도록 하는 것으로서, 이 표시기모듈(14)에 표시되는 회전수는 렌치헤드(02)의 웜 기어(21) 하단에 장착되어 있는 회전수검출기(22)의 검출신호에 의해 표시되며, 밸브를 닫을 때와 열 때에는 밸브 키의 회전수가 상호 감쇠되도록 처리되고, 토크는 전동기(06)에 공급되는 전압과 전류를 검출하고 연산 처리하는 방법으로 측정되어 표시되며, 회전수와 토크의 표시치는 리셋 스위치(16)에 의하여 리셋된다.The indicator module 14 is for displaying the torque and the number of revolutions on the semiconductor device, the number of revolutions displayed on the indicator module 14 is the number of revolutions mounted on the lower end of the worm gear 21 of the wrench head (02) Displayed by the detection signal of the detector 22, the rotation speed of the valve key is attenuated mutually when the valve is closed and opened, and the torque is detected and arithmetic processing to detect the voltage and current supplied to the electric motor 06. Measured and displayed, the display values of the rotation speed and torque are reset by the reset switch 16.

상기 모터드라이브(20)는 측정된 토크가 설정치 보다 비상하게 커지면 과부하로 간주되어 차단되고, 기동/정지 스위치(10)로 리셋되는 과부하 차단기능도 갖는다.The motor drive 20 is regarded as an overload if the measured torque is greater than the set value emergencyly, and is cut off, and has an overload breaking function that is reset by the start / stop switch 10.

도 2a, 2b, 2c, 2d 및 2e는 각각 본 발명에 의한 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기의 정면도, 하측면도, 좌측면도, 우측면도 및 밸브조작 키이다.2A, 2B, 2C, 2D and 2E are a front view, a lower side view, a left side view, a right side view, and a valve operation key of the DC drive portable electric valve operator according to the present invention, respectively.

도 2a, 2b, 2c, 2d 및 2e에서 도면부호 01은 렌치핸들(Wrench Handle), 03은 손잡이(Lifting Handle), 05는 고무 그립(Grip), 06은 직류 전동기, 12는 키 홀더(Key Holder), 18은 밸브소켓(Valve Socket)을 각각 나타내고, 나머지 요소에 대한 번호와 설명은 도 1에서와 같다.In Figs. 2A, 2B, 2C, 2D and 2E, reference numeral 01 denotes a wrench handle, 03 denotes a lifting handle, 05 denotes a rubber grip, 06 denotes a DC motor, and 12 denotes a key holder. And 18 denote valve sockets, respectively, and the numbers and descriptions of the remaining elements are the same as in FIG.

도 2a에서 렌치핸들(01)에는 좌측에서부터 차례로 렌치헤드(02), 손잡이(03), 전동기(06), 제어기 뭉치(07), 조작 뭉치(04), 고무 그립(05)이 체결되어 있으며, 렌치핸들(01)의 일단에는 렌치핸들(01)을 관통하여 전원 케이블(08)이 인출되어 있다.In FIG. 2A, the wrench handle 01 is fastened to the wrench head 02, the handle 03, the electric motor 06, the controller bunch 07, the operation bunch 04, and the rubber grip 05 in order from the left side. One end of the wrench handle 01 penetrates the wrench handle 01 to draw the power cable 08.

도 2a에서 렌치헤드(02)는 주물로 제작된 프레임 겸 케이스로서 웜 축(11), 웜 기어(21), 베어링과 키 홀더(12) 및 회전수검출기(22)를 내장하여, 전동기(06) 회전축의 선단부인 웜 축(11)과 키 홀더(12)에 직결되어 있는 웜 기어(21)가 맞물려 회전하면서 치차 수에 비례하는 회전속도와 토크의 변환 및 회전축 방향을 변경하는 작용을 하고, 웜 기어(21) 하단에 장착된 회전수검출기(22)를 이용하여 회전수를 제어기 뭉치(07)에 피이드백시킨다.In FIG. 2A, the wrench head 02 is a frame and case made of casting, and includes a worm shaft 11, a worm gear 21, a bearing and a key holder 12, and a rotation speed detector 22. ) The worm shaft 11, which is the front end of the rotating shaft, and the worm gear 21 directly connected to the key holder 12 are engaged to rotate and change the rotational speed and torque in proportion to the number of teeth and change the direction of the rotating shaft. The rotation speed is fed back to the controller bunch 07 using the rotation speed detector 22 mounted at the bottom of the worm gear 21.

도 2a에서 전동기(06)는 제어기 뭉치(07)의 모터드라이브(20)의 출력에 따르는 회전속도와 토크로 회전하여 기계적인 회전력을 렌치헤드(02)에 전달하는 전기/기계에너지 변환장치이고, 제어기 뭉치(07)는 회전속도/토크의 조절 및 표시를 위한 모터드라이브(20)와 표시패널(13)을 내장하는 원통형 케이스이며, 표시패널(13)은 토크와 회전수를 설정하고 표시하고 리셋하기 위하여 표시기모듈(14), 토크조절 스위치(15), 리셋 스위치(16)로 구성되어진 패널이며, 조작 뭉치(04)는 기동/정지 및 정역회전 조작을 위한 정역회전 절환스위치(09), 기동/정지 스위치(10)를 내장하는 원통형 케이스이다.In FIG. 2a, the electric motor 06 is an electric / mechanical energy converter which rotates at a rotational speed and torque according to the output of the motor drive 20 of the controller bundle 07 to transmit a mechanical rotational force to the wrench head 02. The controller bundle 07 is a cylindrical case having a motor drive 20 and a display panel 13 for adjusting and displaying rotational speed / torque, and the display panel 13 sets, displays, and resets torque and rotational speed. The panel is composed of an indicator module 14, a torque control switch 15, a reset switch 16, and the operation bundle 04 is a forward / backward switching switch 09 for start / stop and forward / backward operation. It is a cylindrical case incorporating the / stop switch 10.

도 2a에서 렌치핸들(01)의 파이프는 두 개가 연결되어 있는 것으로, 고무 그립(05)이 있는 부분의 파이프와 조작 뭉치(04)에서 렌치헤드(02)로 연장되는 파이프와 서로 나사 연결되어 있으며, 조작 뭉치(04)에서 렌치헤드(02) 부분의 파이프의 종단에는 전원케이블(08)의 인출을 위한 케이블 접속기(19)인 원형의 절연체 단자대가 수직하게 끼워져 있다.In FIG. 2a, two pipes of the wrench handle 01 are connected to each other, and the pipe of the rubber grip 05 and the pipe extending from the operating bundle 04 to the wrench head 02 are screwed together. At the end of the pipe of the wrench head 02 part in the operation bundle 04, a circular insulator terminal block, which is a cable connector 19 for drawing out the power cable 08, is vertically fitted.

도 2a에서 손잡이(03)와 고무 그립(05)은 본 발명의 밸브조작기를 들어올리고 지지하면서 작업하기 위한 손잡이이며, 키홀더(12)는 도 2e의 조작 키(17)를 삽입하기 위한 것이다.The handle 03 and rubber grip 05 in FIG. 2A are handles for lifting and supporting the valve operator of the present invention, and the key holder 12 is for inserting the operation key 17 of FIG. 2E.

도 2e에서 조작 키(17)는 렌치헤드(02)의 키 홀더(12)에 삽입되고, 밸브소켓(18)은 조작대상 밸브에 끼워지는 구조로 해서 본 발명의 밸브조작기의 구동 회전력을 조작대상 밸브에 전달하기 위한 것이다.In Fig. 2E, the operation key 17 is inserted into the key holder 12 of the wrench head 02, and the valve socket 18 is fitted to the operation target valve, so that the driving rotational force of the valve operation apparatus of the present invention is operated. For delivery to the valve.

상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 직류구동식 휴대용 밸브조작기는 밸브조작기의 조작뭉치(04) 일단으로 인출된 전원케이블(08)을 차량 배터리 등의 직류전원에 연결한 후, 렌치헤드(02)의 키 홀더(12)에 조작 키(17)를 결합하고, 조작 키(17)의 밸브소켓(18)에 작동시키고자 하는 밸브를 끼운 후, 조작뭉치(04)와 제어기뭉치(07)를 조작하여 모터드라이브(20)를 구동시킴으로써 밸브를 개폐시킬 수 있게 된다.The DC drive portable valve manipulator of the present invention having the above-described configuration connects the power cable 08 drawn out to one end of the operation bundle 04 of the valve manipulator to a DC power source such as a vehicle battery, The operation key 17 is coupled to the key holder 12, the valve to be operated is inserted into the valve socket 18 of the operation key 17, and then the operation bundle 04 and the controller bundle 07 are operated. By driving the motor drive 20, the valve can be opened and closed.

상 ·하수도설비, 발전설비, 댐 설비, 가스설비 등 산업설비의 대구경 밸브로 대표되는 회전 작동기에 의하여 구동되는 장치는 전용의 고정식 조작기구가 장착되어 있는 자동식보다 수동식인 경우가 많으며, 자동식의 경우에도 침수 등 비상시에는 수동 조작이 불가피 한 바, 휴대용 전동 구동의 조작기의 개발 및 보급이 필요하다.Devices driven by rotary actuators represented by large-diameter valves of industrial facilities such as water and sewage equipment, power generation facilities, dam facilities, and gas facilities are often more manual than automatic ones equipped with dedicated fixed operation mechanisms. In case of emergency such as flooding, manual operation is inevitable. Therefore, it is necessary to develop and spread portable electric drive manipulator.

본 발명의 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기는 상기한 필요성에 의하여 발명된 것으로 산업설비의 대구경 밸브를 개폐하거나 또는 회전 구동 기구에 의하여 작동되는 장치를 조작하는 데 적용되며, 토크/회전수 연속조절, 정역회전, 토크 표시, 회전수 표시, 과부하 차단 및 리셋 등의 기능을 가지고 있으며, 다음과 같은 효과가 있다.The DC-driven portable electric valve manipulator of the present invention is invented by the above-mentioned necessity, and is applied to open and close a large diameter valve of an industrial facility or to operate a device operated by a rotational drive mechanism, and continuously adjusts torque / rotation speed, It has functions such as forward rotation, torque display, rotation speed display, overload cut-off and reset. It has the following effects.

- 조작시간 및 인력 절감 : 수동핸들을 이용하여 개폐하는 경우에 2∼3인의 공동작업으로 수분∼수십 분의 시간이 소요되나 본 발명의 조작기를 사용하면 1인이 수십 초∼수분의 시간 내에 완료할 수 있다.-Operation time and manpower saving: When opening and closing using manual handles, it takes two to three minutes by joint work of two or three people, but using the manipulator of the present invention, one person is completed in tens of seconds to several minutes. can do.

- 설비손상 방지 : 밸브 축 계통이 부식되어 있는 경우에도 적당한 토크로구동하기에 설비의 손상을 방지할 수 있다.-Prevention of equipment damage: Even when the valve shaft system is corroded, it can be operated with proper torque to prevent equipment damage.

- 기동성 확립 : 조작자 1인이 간편히 휴대할 수 있으므로 비상시에 출동시간을 단축할 수 있다.-Establishment of maneuverability: Since one operator can carry it easily, dispatch time can be shortened in case of emergency.

- 회전수/토크 연속조절 : 전자회로에 의한 회전수-토크의 무단 연속제어 가능하므로 적용대상이 많아지고 적용대상에 손상을 주지 않는 적당한 토크로 조작할 수 있다.-Continuous rotation speed / torque adjustment: It is possible to control the rotation speed-torque continuously by electronic circuit, so it can be operated with suitable torque that increases the number of applications and does not damage the application.

- 활용도 제고 : 회전작동기에 의하여 작동되는 각종 장치에도 적용될 수 있다.-Improved utilization: It can be applied to various devices operated by rotary actuators.

- 차량 엔진룸의 발전기나 축전기 등의 직류전원을 사용한다는 점에서 취급의 간편함, 구조적 단순함, 단순 기능의 조작자 활용 가능, 구입비 및 유지비용 경감등의 경제적 효과가 기대된다.-Since it uses DC power such as generator or capacitor in vehicle engine room, economic effect is expected to be easy in handling, structural simplicity, operator's utilization of simple function, and reduction of purchase cost and maintenance cost.

Claims (3)

산업설비의 대구경 밸브와 같이 회전 작동기에 의하여 구동되는 장치에 적용되어 조작하기 위한 전동 밸브조작기에 있어서:In electric valve manipulators to be applied and operated on devices driven by rotary actuators, such as large diameter valves in industrial installations: 전동 밸브조작기의 전기적 구동력을 기계적 구동력으로 변환하는 전동기; 상기 전동기의 회전자 축을 가공한 웜 축(Worm Shaft), 상기 웜 축과 맞물려 회전하면서 회전축 방향을 수직하게 변환하고 치차 비(Gear Ratio)에 상당하는 변속작용을 하는 웜 기어(Worm Gear), 상기 웜 기어와 직결되어 있으며 조작키(밸브 키)를 삽입하기 위한 키 홀더, 상기 웜 기어의 회전수를 검출하기 위한 회전수검출기를 포함하는 렌치헤드(Wrench Head); 밸브조작기의 기동/정지용 누름 스위치, 정역회전 조작을 위한 정방향회전, 중간, 역방향의 세 절환위치를 가지고 있고 절환위치가 중간위치일 때는 기동되지 않도록 회로가 구성되어 지는 정역회전 절환스위치, 전원케이블의 인출을 위한 케이블 접속기를 포함하는 조작 뭉치; 전동기에 공급되는 전압과 전류를 검출하기 위한 전압검출기와 전류검출기, 상기 렌치헤드의 회전수검출기의 검출신호를 취득하여 밸브를 닫을 때와 열 때의 밸브 키의 회전수가 상호 감쇠되도록 처리하여 회전수를 표시하고, 상기 전압검출기와 전류검출기의 출력신호를 취득하여 연산하는 토크를 측정하고 표시하는 회전속도/토크 표시용 반도체 표시모듈, 상기 표시모듈의 지시치를 초기화하는 리셋 스위치, 토크 설정용 토크 조절 스위치가 장착되어 있는 표시패널; 직류전원을 입력으로 하여 상기 토크 조절 스위치의 설정치에 따라 무단 연속적으로 회전속도와 토크를 가변하여 기계적 출력을 발생하는 에너지 변환회로, 상기 표시모듈의 토크 측정치를 평가하여 설정치보다 비상하게 커지면 과부하로 간주하여 차단하고 기동/정지 스위치로 리셋되는 과부하 차단기, 상기 조작뭉치의 기동/정지용 누름 스위치와 연결되어 전원을 개폐하는 차단기, 상기 조작뭉치의 정역회전 조작용 절환스위치와 연결되어 전동기에 공급되는 전원의 극성을 변경하기 위한 절환회로, 상기 토크 조절 스위치의 토크 설정신호를 취득하고 기준신호를 발생하는 회전속도/토크 조절회로, 상기 표시모듈과 리셋 스위치와의 인터페이스 회로를 포함하는 모터드라이브 모듈; 상기 표시패널과 모터드라이브 모듈이 포함되는 제어뭉치; 상기 렌치헤드, 상기 전동기, 상기 제어뭉치, 상기 조작뭉치, 밸브조작기를 들고 지지하기 위한 손잡이 등이 체결되는 파이프와 고무 그립이 씌워지는 파이프가 서로 나사연결식으로 연결되어 있는 구조의 렌치핸들; 및 밸브조작기의 구동 회전력을 조작대상 밸브에 전달하기 위하여, 상기 렌치헤드의 키 홀더에 삽입되는 키와 조작대상 밸브에 끼워지는 밸브소켓이 양단에 갖는 구조의 조작 키;를 포함하는 것을 특징으로 하는 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기.An electric motor converting the electric driving force of the electric valve operator into mechanical driving force; Worm shaft which processed the rotor shaft of the electric motor, a worm gear that is engaged with the worm shaft and rotates so as to vertically change the direction of the rotation shaft and shifts corresponding to the gear ratio. A wrench head directly connected to the worm gear and including a key holder for inserting an operation key (valve key) and a rotation speed detector for detecting the rotation speed of the worm gear; Press switch for start / stop valve operation, forward / reverse operation for forward / backward rotation operation, and has three switching positions of forward and middle, reverse and forward rotation switch and power cable. A manipulation bundle including a cable connector for withdrawal; Acquisition of the detection signals of the voltage detector, the current detector, and the rotational speed detector of the wrench head to detect the voltage and current supplied to the motor, and the rotational speed of the valve key when the valve is closed and opened are attenuated mutually. And a rotation speed / torque display semiconductor display module for measuring and displaying the torque calculated by acquiring and outputting the output signals of the voltage detector and the current detector, a reset switch for initializing the indication value of the display module, torque adjustment for torque setting A display panel on which a switch is mounted; An energy conversion circuit that generates mechanical output by continuously changing the rotational speed and torque according to the set value of the torque control switch by inputting a DC power supply, and evaluates the torque measurement value of the display module to be considered an overload if it becomes larger than the set value. Overload breaker to be shut off and reset by the start / stop switch, a breaker connected to the start / stop switch of the operation bundle to open and close the power supply, and a power supply to the motor connected to the reverse rotation operation switching switch of the operation bundle. A motor drive module including a switching circuit for changing the polarity, a rotation speed / torque control circuit for acquiring a torque setting signal of the torque control switch and generating a reference signal, and an interface circuit between the display module and the reset switch; A control bundle including the display panel and the motor drive module; A wrench handle having a structure in which the wrench head, the electric motor, the control bundle, the operation bundle, a handle for holding and supporting a valve operator, and a pipe covered with a rubber grip are connected to each other by screw connection; And an operation key having a structure at both ends of a key inserted into a key holder of the wrench head and a valve socket fitted to an operation target valve to transmit a driving rotational force of the valve operator to the operation target valve. DC powered portable electric valve manipulator. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 밸브조작기는 차량 엔진룸의 발전기 또는 축전기 등의 직류전원을 구동원으로 하여 작동되는 것을 특징으로 하는 직류 구동식 휴대용 전동 밸브조작기.The DC-driven portable electric valve operator according to claim 1, wherein the valve manipulator is operated by using a DC power source such as a generator or a capacitor in a vehicle engine room as a driving source.
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