KR100427286B1 - Side panel assembling system of multifariousness vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지그 교환부를 구비하여 5차종 이상의 사이드 패널 동시 생산방식에 적용할 수 있는 다차종 사이드 패널 조립 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 다차종 생산 방식의 사이드 패널 조립 시스템에 있어서, 다차종 사이드 패널이 각각 결합되는 사이드 지그가 다수개의 면에 각각 장착되어 차종 서열에 따라 회전되며, 메인 벅 공정으로 공급되는 각각의 사이드 패널을 상기 사이드 지그로 클램핑 (Clamping)하여 해당되는 차체 위치로 이동시키는 회전 지그와; 상기 회전 지그에 장착된 사이드 지그 이외의 차종에 해당되는 보조 사이드 지그가 적어도 한 개 이상 보관되는 지그 교환부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a multi-vehicle side panel assembly system having a jig exchanger that can be applied to the simultaneous production method of five or more types of side panels. The present invention is a side panel assembly system of a multi-vehicle model production method, the side jig to which the multi-vehicle side panel is coupled to each side is mounted on a plurality of surfaces are rotated according to the vehicle sequence, each side panel supplied to the main buck process A rotating jig for clamping the side jig to a corresponding vehicle body position; And a jig exchanger for storing at least one auxiliary side jig corresponding to a vehicle model other than the side jig mounted on the rotary jig.

Description

다차종 사이드 패널 조립 시스템{SIDE PANEL ASSEMBLING SYSTEM OF MULTIFARIOUSNESS VEHICLE}SIDE PANEL ASSEMBLING SYSTEM OF MULTIFARIOUSNESS VEHICLE}

본 발명은 사이드 패널 조립 시스템에 관한 것으로서, 특히 다차종 사이드 패널 조립 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a side panel assembly system, and more particularly to a multi-vehicle side panel assembly system.

통상적으로, 차체 조립라인의 여러 공정 가운데 메인 벅(Main Buck) 이라는 공정이 있다. 메인 벅 공정은 각 서브 공정에서 생산된 사이드 패널, 플로어 패널, 루프 패널 등을 용접하여 단품으로 된 패널을 하나의 차량 형태로 만드는 공정이다.Typically, there is a process called the main buck (Main Buck) of the various processes of the body assembly line. The main buck process is the process of welding the side panels, floor panels, roof panels, etc. produced in each sub-process into a single vehicle form.

현재 대부분의 차체 라인은 다차종 생산라인으로 플렉시블 보디 라인(FBL ; Flexible Body Line) 이라고 한다.Currently, most body lines are multi-body production lines and are called flexible body lines (FBLs).

도 1은 4차종용 플렉시블 보디 라인의 메인 벅 공정을 도시한 것으로써 각 차종별 사이드 패널(10, 12), 루프 패널(42)은 상부의 루프 패널 이송대차(40)를 통하여 차종서열에 따라 차례대로 메인 벅 공정으로 이송되고, 하부의 플로어 패널(32)은 대차(30)나 셔틀(Shuttle)을 통하여 차종서열에 따라 메인 벅 공정으로 공급된다.FIG. 1 illustrates a main buck process of a flexible body line for a four-vehicle model, wherein the side panels 10 and 12 and the roof panel 42 for each vehicle are in turn according to the vehicle sequence through the upper roof panel feed cart 40. As it is transferred to the main buck process, the lower floor panel 32 is supplied to the main buck process according to the vehicle model through the trolley 30 or the shuttle (Shuttle).

여기서, 가장 중요한 역할의 지그(Jig)는 바로 4면으로 회전하는 회전 지그(20, 22)이다. 회전 지그(20, 22)는 메인 벅 공정으로 공급된 각각의 패널을 클램핑(Clamping)하여 결합시키는 역할을 한다.Here, the most important role of the jig (Jig) is the rotary jig (20, 22) that rotates to just four sides. The rotary jig 20, 22 serves to clamp and couple each panel supplied to the main buck process.

도 1을 참조하여 종래 기술에 따른 차량의 사이드 패널 조립 공정이 4차종 동시생산 방식으로 구성되어 있는 경우 그 작동순서를 설명한다.With reference to Figure 1 will be described the operation sequence when the side panel assembly process of the vehicle according to the prior art is configured in the simultaneous production of four models.

먼저, ① 사이드 패널(10, 12)이 이송되어 와서 회전 지그(20, 22)에 안착된다. ② 회전 지그(20, 22)가 90도 회전한다. 회전 지그(20, 22)의 회전방향은 도 1에 도시된 바와 같이 이송되는 대차(30) 방향(가운데)으로 회전한다. ③ 플로어 패널(32)(Floor Panel)이 대차(30)에 실려 조립 위치로 이송된다. ④ 회전 지그(20,22)가 도 1에 도시된 점선 방향으로 전진한다. ⑤ 루프 패널 이송 대차(40)가 하강한다. ⑥ 이송된 대차(30)상에 놓여진 플로어 패널(32)에 사이드 패널(10, 12)과 루프 패널(42)의 각 연결부를 용접기가 용접한다. ⑦ 루프 이송 대차(40)가 상승하고 회전 지그(20, 22)가 후진한다. ⑧ 대차(30)가 완성 차체를 싣고 다음 공정으로 이송된다.First, the side panels 10 and 12 are transported and seated on the rotary jig 20 and 22. ② The rotating jig 20, 22 rotates 90 degrees. The rotation direction of the rotary jig 20, 22 rotates in the direction (center) of the trolley 30 to be conveyed as shown in FIG. ③ The floor panel 32 is loaded on the trolley 30 and transferred to the assembly position. ④ The rotary jig 20, 22 is advanced in the dotted line direction shown in FIG. ⑤ The roof panel feed cart 40 descends. (6) The welder welds each connection portion of the side panels 10 and 12 and the roof panel 42 to the floor panel 32 placed on the conveyed bogie 30. ⑦ The loop feed cart 40 rises and the rotary jig 20, 22 moves backward. ⑧ The cart 30 carries the finished vehicle body and is transferred to the next process.

위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 회전 지그의 구조상 조립면을 4면 이상으로 설치하기 어려워 5차종 이상의 차종은 생산이 곤란하였다. 그리고 향후 차종 교환시 라인전체가 정지되지 않으면 지그 교체작업이 불가능하여 차종 교환시 라인 정지기간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.When using the above method, it is difficult to install the assembly surface of more than four surfaces in the conventional structure of the rotary jig, it was difficult to produce more than five models. In addition, jig replacement is impossible unless the entire line is stopped when the vehicle is replaced in the future, and there is a problem that the line stop period takes a lot when the vehicle is replaced.

본 발명의 목적은 지그 교환부를 구비하여 5차종 이상의 사이드 패널 동시 생산방식에 적용할 수 있는 다차종 사이드 패널 조립 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a multi-vehicle side panel assembly system having a jig exchanger, which can be applied to a simultaneous production method of five or more types of side panels.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다차종 생산 방식의 사이드 패널 조립 시스템에 있어서, 다차종 사이드 패널이 각각 결합되는 사이드 지그가 다수개의 면에 각각 장착되어 차종 서열에 따라 회전되며, 메인 벅 공정으로 공급되는 각각의 사이드 패널을 상기 사이드 지그로 클램핑(Clamping)하여 해당되는 차체 위치로 이동시키는 회전 지그와; 상기 회전 지그에 장착된 사이드 지그 이외의 차종에 해당되는 보조 사이드 지그가 적어도 한 개 이상 보관되는 지그 교환부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a side panel assembly system of the multi-vehicle production method, the side jig to which the multi-vehicle side panel is respectively coupled to each of a plurality of sides are rotated according to the car model sequence, the main buck A rotation jig for clamping each side panel supplied to the process to the side jig to move to a corresponding vehicle body position; And a jig exchanger for storing at least one auxiliary side jig corresponding to a vehicle model other than the side jig mounted on the rotary jig.

도 1은 종래 기술에 따른 4차종 동시 생산 방식의 사이드 패널 조립 시스템을 통해 사이드 패널의 조립 공정을 도시한 도면.1 is a view showing an assembly process of the side panel through the side panel assembly system of the four-type simultaneous production method according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 사이드 패널 조립 시스템을 통해 사이드 패널 조립 공정을 도시한 평면도.Figure 2 is a plan view showing a side panel assembly process through a multi-vehicle side panel assembly system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전 지그의 위치 이동 경로를 도시한 도면.3 is a view showing a position movement path of the rotary jig according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지그 교환부의 지그 교환 개념을 도시한 도면.4 is a view illustrating a jig exchange concept of a jig exchanger according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예에 따른 지그 교환 과정을 도시한 도면.5a to 5d are diagrams illustrating a jig exchange process according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 2내지 도 5d를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 다차종 사이드 패널 조립 시스템의 구성을 설명한다.The configuration of the multi-vehicle side panel assembly system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5D.

본 발명의 실시예는 다차종 생산 방식의 사이드 패널 조립 시스템에 있어서, 회전 지그(100, 110), 지그 교환부(120, 130)를 포함하여 구성한다.Embodiment of the present invention, in the side panel assembly system of the multi-vehicle production method, comprises a rotary jig (100, 110), jig exchanger (120, 130).

회전 지그(100, 110)는 다차종(A, B, C, D 차종) 사이드 패널이 각각 결합되는 사이드 지그(102, 112)가 다수개(4개)의 면에 각각 장착되어 차종 서열에 따라 회전되며, 메인 벅 공정으로 공급되는 각각의 사이드 패널을 사이드 지그(102, 112)로 클램핑(Clamping)하여 해당되는 차체 위치로 이동시키는 지그이다.Rotating jig 100, 110 has a plurality of side jig (102, 112) to which the side panel (A, B, C, D model) side panel is coupled, respectively mounted on a plurality (four) of the side according to the vehicle model sequence The jig is rotated and clamps each side panel supplied to the main buck process with the side jigs 102 and 112 to move to the corresponding vehicle body position.

지그 교환부(120, 130)는 회전 지그(100, 110)에 장착된 사이드 지그(102, 112) 이외의 차종(E 차종)에 해당되는 보조 사이드 지그(128)가 적어도 한 개 이상 보관되어 회전 지그(100, 110)에 장착된 사이드 지그(102, 112)를 보조 사이드 지그(128)로 교환하도록 구성한다.At least one auxiliary side jig 128 corresponding to a vehicle model (E model) other than the side jigs 102 and 112 mounted on the rotary jig 100 and 110 is stored and rotated in the jig exchanger 120 and 130. The side jig (102, 112) mounted on the jig (100, 110) is configured to be replaced with the auxiliary side jig (128).

지그 교환부(120, 130)는 회전 지그(100, 110)의 장착위치를 중심으로 길이방향 좌, 우측으로 각각 형성되는 프레임(122)과; 각각의 프레임(122)상에 설정된간격을 두고 수평 배치되는 슬라이딩 레일(124)과; 슬라이딩 레일(124)상에서 설정된 방향으로 이동되며, 보조 사이드 지그(128)가 착탈 가능한 구조로 결합되는 지그 안착 패널(126, 127)을 포함하여 구성한다.Jig exchanger (120, 130) comprises a frame (122) formed in the longitudinal direction left and right, respectively, with respect to the mounting position of the rotary jig (100, 110); Sliding rails 124 horizontally disposed at predetermined intervals on each frame 122; It is configured to include a jig seating panel 126, 127 is moved in a set direction on the sliding rail 124, the auxiliary side jig 128 is coupled in a removable structure.

지그 안착 패널(126, 127)은 2개로 구성되며, 그 가운데 한 개는 보조 사이드 지그(128)가 결합된 지그 안착 패널(126)이고, 나머지 한 개는 교환되는 사이드 지그(102)가 결합되는 지그 안착 패널(127)이다.The jig seating panels 126 and 127 are composed of two, one of which is the jig seating panel 126 to which the auxiliary side jig 128 is coupled, and the other is the side jig 102 to be replaced. Jig seating panel 127.

즉, 한 개의 지그 안착 패널(126)에는 보조 사이드 지그(128)가 결합되어 있으며, 나머지 한 개의 지그 안착 패널(127)에는 보조 사이드 지그(128)가 결합되지 않은 상태로 있다.That is, the auxiliary side jig 128 is coupled to one jig seating panel 126, and the auxiliary side jig 128 is not coupled to the other jig seating panel 127.

여기서, 사이드 지그(102, 112)와 보조 사이드 지그(128)는 회전 지그(100, 110) 또는 지그 안착 패널(126, 127)에 착탈되는 기본적인 구성이 동일하며, 다만 차종에 따른 사이드 패널 형상의 차이에 따라 사이드 패널을 클램핑하기 위한 구성의 차이가 있음에 유의해야 한다.Here, the side jig (102, 112) and the auxiliary side jig 128 has the same basic configuration detachable to the rotary jig (100, 110) or jig seating panel (126, 127), but the side panel shape of the vehicle It should be noted that there is a difference in configuration for clamping the side panels according to the difference.

또한, 본 발명의 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이 회전 지그(100, 110)에 장착된 지그를 사이드 지그(102, 112)로 표현하며, 지그 교환부(120, 130)의 지그 안착 패널(126)에 결합된 지그를 보조 사이드 지그(128)로 표현한다.In addition, in the embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the jig mounted on the rotary jig (100, 110) is represented by the side jig (102, 112), jig seating panel of the jig exchanger (120, 130) A jig coupled to 126 is represented as an auxiliary side jig 128.

도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 회전 지그(110)의 위치 이동 경로를 설명한다. 도 3의 ⓐ는 사이드 패널 조립 위치이며, ⓑ는 사이드 패널 투입 위치, ⓒ는 사이드 지그(112) 교환위치를 나타낸다.Referring to Figure 3 will be described the position movement path of the rotary jig 110 according to an embodiment of the present invention. 3 is a side panel assembly position, ⓑ is a side panel insertion position, and ⓒ is a side jig 112 replacement position.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지그 교환부(130)의 지그 교환 개념을 도시한 도면으로 회전 지그(110)에 장착된 사이드 지그(112) 이외의 차종에 해당되는 보조 사이드 지그(128)가 결합된 지그 안착 패널(126)과, 보조 사이드 지그(128)가 결합되지 않은 지그 안착 패널(127)이 보관되어있는 지그 교환부(130)에서 지그 안착 패널(126, 127)의 이동 경로를 도시한 것이다.4 is a view illustrating a jig exchange concept of the jig exchanger 130 according to an exemplary embodiment of the present invention. The auxiliary side jig 128 corresponding to a vehicle model other than the side jig 112 mounted to the rotary jig 110 is illustrated. Movement paths of the jig seating panels 126 and 127 in the jig exchanger 130 in which the jig seating panel 126 to which the jig is mounted and the jig seating panel 127 to which the auxiliary side jig 128 is not coupled are stored. It is shown.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 종래 기술에 사용되는 4면 회전 지그(100, 110)의 주변에 지그 교환부(120, 130)를 구비한다. 지그 교환부(120, 130)는 회전 지그(100, 110)와 지그 안착 패널(126)에 착탈식으로 결합되는 보조 사이드 지그(128)를 보관한다. 이와 같은 구성으로 본 발명의 실시예는 차체를 5차종 이상 생산 할 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention includes jig exchangers 120 and 130 around the four-sided rotating jig 100 and 110 used in the prior art. The jig exchanger 120 and 130 stores the auxiliary side jig 128 detachably coupled to the rotary jig 100 and 110 and the jig seating panel 126. With such a configuration, the embodiment of the present invention can produce more than five vehicle types.

도 2 내지 도 5d를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 다차종 사이드 패널 조립 공정에서 사이드 지그(102)의 교환작업을 설명한다.Referring to Figures 2 to 5D will be described the operation of replacing the side jig 102 in the multi-vehicle side panel assembly process according to an embodiment of the present invention.

먼저, 사이드 지그(102)의 교환없이 각각의 사이드 패널을 조립하는 공정은 종래의 기술에서와 같으며, 사이드 지그(102)의 교환없이 사이드 패널을 조립하는 상태에서 사이드 지그(102)를 지그 교환부(120)에 보관되어 있는 보조 사이드 지그(128)로 교체하고자 할 때 도 5a 내지 도 5d의 단계를 통해 사이드 지그(102)를 교체한다.First, the process of assembling each side panel without exchanging the side jig 102 is the same as in the prior art, and jig exchange of the side jig 102 in the state of assembling the side panel without exchanging the side jig 102. The side jig 102 is replaced through the steps of FIGS. 5A to 5D when the second side jig 128 stored in the part 120 is to be replaced.

도 5a 단계는 회전 지그(100)가 사이드 지그(102) 교환 준비단계의 위치에서 180도 회전하여 사이드 지그(102)를 교환하기 위한 준비를 하는 단계이다.5A is a step in which the rotary jig 100 is rotated 180 degrees at the position of the side jig 102 replacement preparation step to prepare for replacing the side jig 102.

도 5b 단계는 교환할 사이드 지그(102)를 빈 지그 안착 패널(127)에 결합하는 단계이다.5B is a step of coupling the side jig 102 to be replaced with the empty jig seating panel 127.

도 5c 단계는 교환한 사이드 지그(102)가 결합된 지그 안착 패널(126)을 슬라이딩 이동시키고, 새로 투입할 보조 사이드 지그(128)를 회전 지그(100)에 결합하는 단계이다.5C is a step of slidingly moving the jig seating panel 126 to which the replaced side jig 102 is coupled, and coupling the auxiliary side jig 128 to be newly inserted into the rotary jig 100.

도 5d 단계는 사이드 지그(102) 교환을 완료한 후 사이드 패널 투입 위치로 이동하여 사이드 패널 조립 작업을 준비하는 단계이다.In FIG. 5D, after the side jig 102 has been replaced, the side jig 102 is moved to the side panel input position to prepare the side panel assembly work.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 지그 교환부(120, 130)를 구비하여 4면 회전 가능한 회전 지그(100, 110) 상의 차종별 사이드 지그(102, 112)를 지그 교환부(120, 130)에 보관되는 보조 사이드 지그(128)와 교환할 수 있으며, 적어도 5차종 이상의 차종을 생산할 수 있다. 지그 교환부(120, 130)의 스팩(SPEC)을 확장하면 최대 6차종까지 투입이 가능하게 할 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention is provided with jig exchangers 120 and 130, and the side jig 102 and 112 for each vehicle type on the rotary jig 100 and 110, which are rotatable on four sides, are jig exchangers 120 and 130. It can be exchanged with the auxiliary side jig 128 stored in, and can produce at least five or more models. Expanding the specifications (SPEC) of the jig exchanger (120, 130) can be possible to insert up to six models.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 다차종 사이드 패널 조립 시스템은 다차종 설비로서 좁은 공간에 여러 차종(적어도 5차종 이상)의 설비를 생산할 수 있으며, 신차종 투입시 지그 교환부를 통해 보다 신속한 사이드 지그의 교체가 가능함에 따라 장비의 정지기간을 대폭 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the multi-vehicle side panel assembly system according to the present invention is a multi-vehicle facility, which can produce equipment of various types of vehicles (at least five or more models) in a narrow space, and when a new vehicle is introduced, a quicker side jig exchange The replacement is possible, which greatly reduces the downtime of the equipment.

Claims (2)

삭제delete 다차종 생산 방식의 사이드 패널 조립 시스템에 있어서,In the side panel assembly system of the multi-vehicle production method, 다차종 사이드 패널이 각각 결합되는 사이드 지그가 다수개의 면에 각각 장착되어 차종 서열에 따라 회전되며, 메인 벅 공정으로 공급되는 각각의 사이드 패널을 상기 사이드 지그로 클램핑(Clamping)하여 해당되는 차체 위치로 이동시키는 회전 지그와;Side jigs to which the multi-vehicle side panels are respectively coupled are mounted on a plurality of surfaces, respectively, and rotated according to the vehicle sequence, and each side panel supplied to the main buck process is clamped with the side jig to the corresponding vehicle body position. A rotating jig for moving; 상기 회전 지그의 장착위치를 중심으로 길이방향 좌, 우측으로 각각 형성되는 프레임과; 상기 각각의 프레임상에 설정된 간격을 두고 수평 배치되는 슬라이딩 레일과; 적어도 한 개 이상으로 구성되어 상기 슬라이딩 레일상에서 설정된 방향으로 이동되며, 그 가운데 한 개에는 상기 회전 지그에 장착된 사이드 지그 이외의 차종에 해당되는 보조 사이드 지그가 착탈 가능한 구조로 결합되고, 다른 한 개에는 보조 사이드 지그가 결합되지 않은 상태로 교환되는 사이드 지그가 결합되는 지그 안착 패널을 가지며, 상기 회전 지그에 장착된 사이드 지그 이외의 차종에 해당되는 보조 사이드 지그가 적어도 한 개 이상 보관되는 지그 교환부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 다차종 사이드 패널 조립 시스템.A frame each formed in a longitudinal left and right direction with respect to the mounting position of the rotary jig; Sliding rails arranged horizontally at intervals set on the respective frames; It is composed of at least one and moved in the direction set on the sliding rail, one of them is coupled to the removable side jig corresponding to the vehicle model other than the side jig mounted on the rotary jig, the other one Has a jig seating panel to which the side jig to be replaced without the auxiliary side jig is coupled, and a jig exchanger for storing at least one auxiliary side jig corresponding to a vehicle model other than the side jig mounted on the rotating jig. Multi-vehicle side panel assembly system, characterized in that comprising a.
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