KR100422827B1 - Auto-tracking device - Google Patents
Auto-tracking device Download PDFInfo
- Publication number
- KR100422827B1 KR100422827B1 KR10-2001-0028441A KR20010028441A KR100422827B1 KR 100422827 B1 KR100422827 B1 KR 100422827B1 KR 20010028441 A KR20010028441 A KR 20010028441A KR 100422827 B1 KR100422827 B1 KR 100422827B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- signal
- ccd camera
- detecting
- video signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
- G08B29/02—Monitoring continuously signalling or alarm systems
- G08B29/06—Monitoring of the line circuits, e.g. signalling of line faults
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/04—Synchronising
- H04N5/08—Separation of synchronising signals from picture signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
본 발명은 CCD 카메라를 이용한 물체 자동 추적장치에 관한 것으로서, CCD 카메라에서 촬영된 화면중에 임의로 설정한 범위내에 어떠한 움직이는 물체를 감지하여 움직임 좌표를 검출하고, 물체가 움직인 거리에 대응하여 모터를 구동시키므로서 CCD 카메라가 움직이는 물체를 자동으로 추적할 수 있으며, 전선 단락시 신호를 송신하여 경보를 발생시킴으로써 감시 카메라의 오동작을 방지할 수 있도록 한, 감시 카메라의 자동 추적장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically tracking an object using a CCD camera, and detects moving coordinates by detecting any moving object within a range arbitrarily set within a screen photographed by a CCD camera, and drives a motor corresponding to the distance the object moves. The present invention relates to an automatic tracking device for a surveillance camera, which enables the CCD camera to automatically track a moving object, and prevents a malfunction of the surveillance camera by transmitting a signal and generating an alarm when a wire is shorted.
Description
본 발명은 CCD 카메라를 이용한 물체 자동 추적장치에 관한 것으로서, 특히 CCD 카메라에서 촬영된 화면중에 임의로 설정한 범위내에 어떠한 움직이는 물체를 감지하여 움직임 좌표를 검출하고, 물체가 움직인 거리에 대응하여 모터를 구동시키므로서 CCD 카메라가 움직이는 물체를 자동으로 추적할 수 있으며, 전선 단락시 신호를 송신하여 경보를 발생시킴으로써 감시 카메라의 오동작을 방지할 수 있도록 한, 감시 카메라의 자동 추적장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically tracking an object using a CCD camera, and in particular, detects moving coordinates by detecting any moving object within a range arbitrarily set within a screen photographed by a CCD camera, and responds to a distance at which the object moves. By driving the CCD camera can automatically track the moving object, and relates to an automatic tracking device of the surveillance camera that can prevent the malfunction of the surveillance camera by transmitting a signal to generate an alarm when the wire is shorted.
일반적으로, CCD(Charge Coupled Device)는 물체의 영상(Image)을 전기적 신호로 변환시켜주는 소자이며, CCD 카메라는 이 기능을 TV 카메라의 촬상용 소자로 응용한 것으로, 보통 감시용이나 방송국에서 화상을 전기적 신호로 변환하는 데 활용되어 무선으로 가정의 수신기인 텔레비전에 전달된다.In general, a CCD (Charge Coupled Device) is an element that converts an image of an object into an electrical signal, and a CCD camera applies this function as an imaging element of a TV camera, and is usually used for surveillance or broadcasting stations. Is converted to an electrical signal and transmitted wirelessly to a television, a home receiver.
이러한 과정에서 CCD에서 출력된 영상을 디스플레이 시키기 위해서는 각각의 신호가 만들어지는 바, 이때의 신호는 수평과 수직 동기신호와 그에 동기되는 영상신호로 이루어진다.In this process, each signal is generated to display an image output from the CCD. The signal is composed of horizontal and vertical synchronization signals and image signals synchronized thereto.
즉, CCD 카메라가 해당 영역을 촬영하고, 이 CCD 카메라에서 촬영된 영상이 별도 구성된 영상기록장치에 기록되거나 아니면 별도의 위치에 설치된 모니터로 전송되어 화상출력 되었다.That is, the CCD camera captures the corresponding area, and the image photographed by the CCD camera is recorded in a separately configured image recording apparatus or transmitted to a monitor installed at a separate position for output.
따라서, CCD에서 출력된 영상신호의 변화와 관계없이 단순 출력되고, 또 특정한 부분에서 영상 움직임을 검출하는 것이 불가능하므로, CCD 카메라 화면의 전체에서 영상의 움직임을 전시간 감시하고 또 카메라를 가동시켜야 하기 때문에 시간 낭비가 많고, 또 녹화를 하기 위해서는 많은 녹화 용량이 필요한 문제점이 있었다.Therefore, regardless of the change of the image signal output from the CCD, it is simply output and it is impossible to detect the image movement in a specific part. Therefore, the movement of the image must be monitored all the time and the camera must be operated all over the CCD camera screen. Therefore, a lot of time wasted, and in order to record, there was a problem that a lot of recording capacity is required.
상기한 문제점들을 개선하기 위하여, CCD 카메라의 화면을 임의의 n개로 분할한 상태에서 원하는 부분에 해당되는 수평과 수직 동기시간을 이용·계수하여 그 시간동안 영상의 움직임을 분석하여 움직임이 있거나 변화가 있을 때, 이를 별도의 전기적 신호로 검출하여 CCD 카메라 전체 화면중 특정한 부분에서의 영상 변화를 검출할 수 있는 영상변화 검출방법이 국내 출원된 특허 98-17306호에서 제안되었다.In order to solve the above problems, in the state of dividing the screen of the CCD camera into an arbitrary number of n, the horizontal and vertical synchronizing time corresponding to the desired part are used and counted, and the motion of the image is analyzed during the time. In this case, an image change detection method capable of detecting an image change in a specific portion of the entire CCD camera by detecting it as a separate electrical signal has been proposed in Korean Patent Application No. 98-17306.
그러나, 상기와 같은 영상변화 검출방법은 종래의 고정된 CCD 카메라에서 촬영된 영상을 그대로 모니터에 출력하는 기능을 갖고 있기 때문에, 만약 침입자가 건물내에 침입하여 CCD 카메라에 촬영되었다 하더라도 침입자가 움직여서 CCD 카메라의 촬영 영역으로부터 벗어나게 되면, CCD 카메라의 고정으로 인하여 침입자의 추적이 불가능하므로 침입자를 더이상 촬영할 수 없게 되는 문제점이 있었다.However, since the image change detection method as described above has a function of outputting the image captured by the conventional fixed CCD camera to the monitor as it is, even if the intruder enters the building and is captured by the CCD camera, the intruder moves and moves the CCD camera. If the deviation from the photographing area of the intrusion of the intruder due to the fixed CCD camera was unable to take the intruder no longer had a problem.
따라서, 상기한 뱌와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, CCD 카메라에서 촬영된 화면중에 움직이는 물체의 움직임 좌표를 검출하고, 물체가 움직인 거리에 대응하여 모터를 구동시키므로서, CCD 카메라가 움직이는 물체를 자동으로 추적할 수 있도록 한, 감시 카메라의 자동 추적장치를 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, in order to solve the problem as described above, the present invention detects the motion coordinates of a moving object in a screen photographed by the CCD camera, and drives the motor corresponding to the distance the object moves, thereby moving the CCD camera. An object of the present invention is to provide an automatic tracking device for a surveillance camera, which enables the object to be automatically tracked.
도 1 은 본 발명의 감시 카메라의 자동 추적장치를 보인 블럭도,1 is a block diagram showing an automatic tracking device of the surveillance camera of the present invention,
도 2 는 본 발명에서 물체의 이동 좌표를 검출하기 위해 화면을 여러개의 영역으로 등분한 상태를 보인 도면.2 is a view showing a state in which the screen is divided into several regions in order to detect movement coordinates of an object in the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1 : CCD 카메라 2 : 수직모터1: CCD camera 2: vertical motor
3 : 수평모터 4 : 영상 처리부3: horizontal motor 4: image processing unit
5 : 모니터 6 : 수직동기 검출부5: monitor 6: vertical synchronization detector
7 : 수평동기 검출부 8 : 제 1 영상검출부7 horizontal sync detector 8 first image detector
9 : 지연부 10 : 제 2 영상검출부9: delay unit 10: second image detector
11 : 움직임위치 검출부 12 : 제어부11: motion position detection unit 12: control unit
13 : 선로 감지부 14 : 경보 발생부13 line detection unit 14: alarm generation unit
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시 카메라의 자동 추적장치는,Automatic tracking device of the surveillance camera according to the present invention for achieving the above object,
CCD 카메라에서 촬영된 영상을 영상 처리부를 통해 모니터상에 출력하고, CCD 카메라의 상, 하, 좌, 우 움직임 제어를 위한 수직 모터와 수평 모터를 포함하여 구성된 것에 있어서,In the configuration that includes a vertical motor and a horizontal motor for outputting the image taken by the CCD camera on the monitor through the image processing unit, and for controlling the movement of the CCD camera up, down, left and right,
모니터로 공급되는 복합 영상신호에서 수직 동기신호를 검출하는 수직동기 검출부와 ;A vertical synchronization detector for detecting a vertical synchronization signal from the composite video signal supplied to the monitor;
모니터로 공급되는 복합 영상신호에서 수평 동기신호를 검출하는 수평동기 검출부와 ;A horizontal synchronization detector for detecting a horizontal synchronization signal from the composite video signal supplied to the monitor;
상기 복합 영상신호에서 현재 출력되는 영상 신호를 검출하는 제 1 영상검출부와 ;A first image detector for detecting a video signal currently output from the composite video signal;
상기 복합 영상신호를 일정시간 지연시키는 지연부와 ;A delay unit for delaying the composite video signal for a predetermined time;
상기 지연부에서 지연된 복합 영상신호로부터 이전 상태의 영상 신호를 검출하는 제 2 영상검출부와 ;A second image detector for detecting a video signal of a previous state from the composite video signal delayed by the delay unit;
입력되는 현재 상태의 영상 신호와 이전 상태의 영상 신호를 비교하여 물체의 움직임 위치를 검출하고, 검출된 움직임 위치에 대응하는 X, Y 좌표를 수직 동기와 수평 동기로부터 검출하는 움직임위치 검출부와 ;A motion position detection unit for detecting a motion position of an object by comparing an input current image signal with an image signal of a previous state, and detecting X and Y coordinates corresponding to the detected motion position from vertical synchronization and horizontal synchronization;
상기 움직임위치 검출부로부터 검출되어 입력된 현재의 물체 움직임 위치를 기억하였다가, 다음 주기에 물체 움직임 위치가 입력될때 앞서 기억된 물체 움직임 위치와 비교하여 X, Y 좌표 변화량을 연산하고, 그 연산결과에 따라 수평 모터와 수직 모터를 구동시켜 CCD 카메라가 물체를 추적하도록 하는 제어부와 ;The current object motion position detected and input from the motion position detector is stored, and when the object motion position is input in the next period, the X and Y coordinate change amounts are calculated by comparing with the previously stored object motion position, A controller for driving a horizontal motor and a vertical motor to track an object accordingly;
상기 CCD 카메라의 전선 단락 여부를 감지하는 선로 감지부 ; 및,A line detecting unit detecting whether a wire is shorted in the CCD camera; And,
상기 선로 감지부의 전선 단락 감지시 경보음을 발생시키는 경보 발생부로 구성함을 특징으로 한다.Characterized in that the alarm generating unit for generating an alarm sound when detecting the wire short circuit of the line detection unit.
이하, 첨부된 도면 도 1 및 도 2 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 and 2.
도면부호 1 은 CCD 카메라를 나타내는데, 이 CCD 카메라(1)는 특정 피사체를 촬영하고, 촬영된 영상을 영상신호로 변환시켜 출력하는 것으로, CCD 카메라(1)에서 출력된 영상신호는 영상 처리부(4)에서 신호처리된 후, 모니터(5)로 공급되어 화면상에 출력된다.Reference numeral 1 denotes a CCD camera, which photographs a specific subject, converts the photographed image into an image signal, and outputs the image signal. The image signal output from the CCD camera 1 is an image processor 4. Signal is processed by the control panel, and is supplied to the monitor 5 and output on the screen.
상기 CCD 카메라(1)는 상, 하, 좌, 우 방향으로 자유롭게 움직일 수 있도록 설치되며, 이 CCD 카메라(1)에는 수직 모터(2)와 수평 모터(3)가 설치되어 이 수직 모터(2)와 수평 모터(3)의 동작에 의해 CCD 카메라(1)가 자유롭게 움직이게 된다.The CCD camera 1 is installed to move freely in the up, down, left, and right directions. The CCD camera 1 is provided with a vertical motor 2 and a horizontal motor 3, and the vertical motor 2 And the CCD camera 1 move freely by the operation of the horizontal motor 3.
도면부호 6과 7은 수직동기 검출부와 수평동기 검출부를 나타내는데, 상기 수직동기 검출부(6)는 영상 처리부(4)에서 모니터(5)로 공급되는 복합 영상신호로부터 수직 동기신호를 검출하여 움직임위치 검출부(11)로 공급하고, 상기 수평동기 검출부(7)는 영상 처리부(4)에서 모니터(5)로 공급되는 복합 영상신호로부터 수평 동기신호를 검출하여 움직임위치 검출부(11)로 공급한다.Reference numerals 6 and 7 denote a vertical synchronization detector and a horizontal synchronization detector, wherein the vertical synchronization detector 6 detects a vertical synchronization signal from a composite video signal supplied from the image processor 4 to the monitor 5 and moves the motion position detector. (11), the horizontal synchronous detection unit (7) detects the horizontal synchronizing signal from the composite video signal supplied from the image processing unit (4) to the monitor (5) and supplies it to the movement position detection unit (11).
본 발명에서는 CCD 카메라(1)에서 촬영된 영상으로부터 물체의 움직임을 검출하기 위한 수단으로서, 제 1 및 제 2 영상검출부(8, 10)와 지연부(9) 그리고 움직임위치 검출부(11)가 구성된다.In the present invention, as a means for detecting the movement of the object from the image captured by the CCD camera 1, the first and second image detectors 8 and 10, the delay unit 9 and the movement position detector 11 do.
상기 제 1 영상검출부(8)는 모니터(5)로 공급되는 복합 영상신호로부터 영상 신호를 검출하여 움직임위치 검출부(11)로 공급하고, 상기 제 2 영상검출부(10)는 이전 상태의 영상 신호를 검출하여 움직임위치 검출부(11)로 공급한다.The first image detector 8 detects an image signal from the composite image signal supplied to the monitor 5 and supplies the image signal to the movement position detector 11, and the second image detector 10 supplies an image signal of a previous state. It detects and supplies it to the movement position detection part 11. As shown in FIG.
상기 제 2 영상검출부(10)에서의 이전 상태 영상 신호 검출은 모니터(5)로 공급되는 복합 영상신호를 일정시간 지연시켜 출력하는 지연부(9)의 출력 신호에서 영상 신호를 검출하므로서, 현재 상태가 아닌 이전 상태의 영상 신호를 검출하는 것이다.The previous state image signal detection in the second image detector 10 detects the image signal from the output signal of the delay unit 9 which delays and outputs the composite image signal supplied to the monitor 5 for a predetermined time, and thus, the current state. Is to detect the video signal of the previous state.
움직임위치 검출부(11)는 상기 제 1 및 제 2 영상검출부(8, 10)로부터 입력되는 현재 및 이전 상태의 영상 신호를 서로 비교하여 두 영상 신호에서 차이가 발생되는 위치 즉, 물체의 움직임 위치를 검출하고, 상기 검출된 물체의 움직임 위치에 대응하는 X, Y좌표를 상기 수직 및 수평동기 검출부(6, 7)로부터 공급되는 수직 동기와 수평 동기로부터 검출한다.The motion position detector 11 compares current and previous state image signals input from the first and second image detectors 8 and 10 to each other to determine a position where a difference occurs in the two image signals, that is, an object's movement position. And X and Y coordinates corresponding to the detected position of the object are detected from the vertical and horizontal synchronizations supplied from the vertical and horizontal synchronization detectors 6 and 7.
즉, 상기 움직임위치 검출부(11)는 모니터(5)에 출력되는 화면을 도 2 와 같이 다수의 표시 영역(N1∼N9)으로 구획 설정하여 기억하고, 각각의 표시 영역(N1∼N9)에 대한 수직 및 수평 좌표(X, Y)는 미리 설정된 값을 기억하며, 상기 제 1 및 제 2 영상검출부(8, 10)로부터 입력되는 현재 및 이전 상태의 영상 신호를 서로 비교하여 두 영상 신호에서 차이가 발생되는 물체의 움직임 위치를 검출한다.That is, the movement position detector 11 divides and stores the screen output to the monitor 5 into a plurality of display regions N1 to N9 as shown in FIG. 2, and stores the screens displayed on the display regions N1 to N9. The vertical and horizontal coordinates (X, Y) store preset values, and compare the current and previous state image signals inputted from the first and second image detectors 8 and 10 with each other, thereby making a difference in the two image signals. Detect the movement position of the generated object.
그리고, 검출된 물체의 움직임 위치에 대응하는 X, Y좌표를 수직 동기신호와 수평 동기신호로부터 검출하는데, 이와같은 X, Y좌표의 검출은 물체의 움직임 위치가 검출된 시점이 수직 동기신호가 검출된 시점으로부터 몇개의 수평 동기신호가검출되는 지를 카운팅하여 물체의 움직임 위치가 검출된 시점의 Y좌표를 검출하며, 물체 움직임 위치의 X좌표는 물체의 움직임 위치가 검출된 시점이 수평 동기가 검출된 후부터 어느 정도의 시간이 경과하였는가를 카운팅하여 수평 좌표인 X좌표를 검출하는 것이다.The X and Y coordinates corresponding to the detected position of the object are detected from the vertical synchronizing signal and the horizontal synchronizing signal. Such detection of the X and Y coordinates is performed by detecting the vertical synchronizing signal at the point of time when the movement position of the object is detected. Counting the number of horizontal sync signals detected from the detected point of view to detect the Y coordinate of the point of time when the movement position of the object is detected, the X coordinate of the position of the object movement is detected when the horizontal position is detected It counts how much time has passed since, and detects the X coordinate which is a horizontal coordinate.
따라서, 상기와 같은 검출 동작에 의해 물체의 움직임 위치의 X, Y좌표가 검출되면, 움직임위치 검출부(11)는 그 검출된 좌표를 제어부(12)로 공급하는 것이다.Therefore, when the X and Y coordinates of the movement position of the object are detected by the above-described detection operation, the movement position detection unit 11 supplies the detected coordinates to the control unit 12.
참고로, NTSC 방식에 따라 영상을 주사하는 CRT(Cathode-Ray Tube)의 경우, 수평 주기는 63.5㎲ 이고, 수직 주기는 16.66㎳ 이다.For reference, in the case of a CRT (Cathode-Ray Tube) for scanning an image according to the NTSC method, the horizontal period is 63.5 ms and the vertical period is 16.66 ms.
상기 제어부(12)는 움직임위치 검출부(11)로부터 공급되는 물체 움직임 위치 좌표로서 물체의 움직임량 즉, 물체의 X, Y좌표 변화량을 검출하고, 상기 검출된 좌표 변화량에 따라 수직 모터(2)와 수평 모터(3)를 적절히 구동시켜 CCD 카메라(1)가 움직이는 물체를 추적하도록 동작하는 것이다.The controller 12 detects the movement amount of the object, that is, the X and Y coordinate change amounts of the object as the object movement position coordinates supplied from the movement position detection unit 11, and the vertical motor 2 and the vertical motor 2 according to the detected coordinate change amount. By properly driving the horizontal motor 3, the CCD camera 1 operates to track a moving object.
즉, 상기 제어부(12)는 움직임위치 검출부(11)로부터 검출되어 입력되는 현재의 물체 움직임 위치를 기억하였다가, 다음 주기에 새로운 물체 움직임 위치가 입력될때 앞서 기억된 물체 움직임 위치와 비교하여 물체의 X, Y좌표 변화량을 연산하고, 그 연산결과 얻어진 물체의 X, Y좌표 변화량에 따라 수직 모터(2)와 수평 모터(3)를 구동시키므로서, CCD 카메라(1)가 움직이는 물체를 계속해서 추적하게 되는 것이다.That is, the controller 12 memorizes the current object motion position detected and input from the motion position detector 11, and when a new object motion position is input in the next cycle, the controller 12 compares the object motion position previously stored with the object. The CCD camera 1 continuously tracks the moving object by calculating the amount of change in the X and Y coordinates and driving the vertical motor 2 and the horizontal motor 3 according to the amount of change in the X and Y coordinates of the object obtained as a result of the calculation. It is done.
이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 특정 지역에 설치된 CCD 카메라(1)에서 촬영된 영상 신호는 영상 처리부(4)에서 신호처리된 후, 모니터(5)상에 화상으로 출력된다.First, an image signal photographed by the CCD camera 1 installed in a specific area is signal processed by the image processing unit 4 and then output as an image on the monitor 5.
이때, 수직 동기검출부(6)와 수평 동기검출부(7)는 상기 영상 처리부(4)에서 모니터(5)로 공급되는 복합 영상신호 중에서 수직 동기신호와 수평 동기신호를 검출하여 움직임위치 검출부(11)로 공급하고, 제 1 영상검출부(8)는 상기 복합 영상신호로부터 현재 상태의 영상 신호를 검출하여 움직임위치 검출부(11)로 공급하며, 제 2 영상검출부(10)는 상기 복합 영상신호를 일정시간 지연시키는 지연부(9)를 통과한 복합 영상신호로부터 이전 상태의 영상 신호를 검출하여 움직임위치 검출부(11)로 공급한다.At this time, the vertical synchronizing detector 6 and the horizontal synchronizing detector 7 detect the vertical synchronizing signal and the horizontal synchronizing signal from the composite image signal supplied from the image processing unit 4 to the monitor 5 and then move the motion position detecting unit 11. The first image detector 8 detects an image signal of a current state from the composite image signal and supplies the same to the movement position detector 11, and the second image detector 10 supplies the composite image signal for a predetermined time. The video signal of the previous state is detected from the composite video signal passing through the delay unit 9 to be delayed and supplied to the motion position detector 11.
상기 움직임위치 검출부(11)는 제 1 및 제 2 영상검출부(8, 10)로 부터 공급되는 현재 상태와 이전 상태의 영상 신호를 서로 비교하여 물체의 움직임 위치를 검출하고, 움직임 위치가 검출된 시점이 수직 동기신호가 검출된 후부터 몇 개의 수평 동기신호가 검출되었는지를 카운팅하여 움직임 위치의 수직 좌표인 Y좌표를 검출하며, 움직임 위치가 검출된 시점이 수평 동기신호가 검출된 후부터 어느 정도의 시간이 경과하였는지를 카운팅하여 움직임 위치의 수평 좌표인 X좌표를 검출한다.The motion position detector 11 detects the motion position of the object by comparing the current state and the previous state image signals supplied from the first and second image detectors 8 and 10 with each other, and at the time when the motion position is detected. Counts how many horizontal sync signals have been detected since the vertical sync signal is detected, and detects the Y coordinate, which is the vertical coordinate of the movement position, and how much time has passed since the horizontal sync signal was detected. It counts whether it has passed and detects the X coordinate which is the horizontal coordinate of the movement position.
상기 움직임위치 검출부(11)는 물체의 움직임 위치에 대응하는 X, Y좌표가 검출되면, 검출된 X, Y좌표로 부터 움직임 물체가 화면상의 어느 표시 영역(N1∼N9)에 존재하는지를 판단한 후 검출된 X, Y좌표를 제어부(12)로 출력한다.When the X and Y coordinates corresponding to the movement position of the object are detected, the movement position detector 11 determines which display areas N1 to N9 on the screen exist from the detected X and Y coordinates. The obtained X and Y coordinates are output to the control unit 12.
물체의 움직임 위치가 어느 표시 영역(N1∼N9)에 존재하는지를 판단하는 동작은 상기 검출된 X좌표와 Y좌표가 수직, 수평 동기신호의 어느 구간(V1∼V3)(H1∼H3)에 포함되는지를 판단하고, 그 판단결과에 따라 물체의 움직임 위치가 어느 표시 영역(N1∼N9)에 포함되는지를 판단하는 것으로서, 예를들어 검출된 X좌표가 V2구간에 포함되고 Y좌표가 H2구간에 포함된다면, 물체의 움직임 위치(A)는 화면의 N5 표시 영역에 표시되고 있는 것이다.The operation of determining in which display areas N1 to N9 the movement position of the object is included in which sections V1 to V3 (H1 to H3) of the vertical and horizontal synchronization signals are detected To determine which display area (N1 to N9) the movement position of the object is included in. For example, the detected X coordinate is included in the V2 section and the Y coordinate is included in the H2 section. If so, the movement position A of the object is being displayed on the N5 display area of the screen.
상기 제어부(12)는 움직임위치 검출부(11)로부터 입력되는 현재의 물체 움직임 위치에 대한 X, Y좌표를 기억하였다가, 다음 주기에 물체 움직임 위치에 대한 또다른 X, Y좌표가 입력될때 기억되어 있는 이전의 X, Y좌표와 현재의 X, Y좌표를 비교하여 물체 움직임 위치의 좌표 변화량을 연산한다.The control unit 12 stores the X and Y coordinates of the current object movement position input from the movement position detecting unit 11, and is stored when another X and Y coordinates of the object movement position are input in the next period. Compute the amount of change in coordinates of the object's movement position by comparing the previous X, Y coordinates with the current X, Y coordinates.
그리고, 상기 연산결과 얻어진 좌표 변화량에 따라 수직 모터(2)와 수평 모터(3)를 구동시키므로서, CCD 카메라(1)가 움직이는 물체를 자동으로 추적하게 된다.Then, the CCD camera 1 automatically tracks the moving object by driving the vertical motor 2 and the horizontal motor 3 according to the coordinate change amount obtained as a result of the calculation.
한편, 상기 CCD 카메라(1)와 연결된 전선에 이상이 생기는 경우(예를 들어, 침입자가 감시 카메라의 작동을 정지시키기 위하여 전선을 단락시킨 경우) 선로 감지부(13)는 상기 CCD 카메라(1)의 전선 이상을 감지하여 경보 발생부(14)로 감지 신호를 출력하여, 경보 신호를 발생시킨다.On the other hand, when an abnormality occurs in a wire connected to the CCD camera 1 (for example, when an intruder shorts the wire to stop the operation of the surveillance camera), the line detector 13 may detect the CCD camera 1. Detects a wire abnormality of and outputs a detection signal to the alarm generator 14 to generate an alarm signal.
이때, 상기 경보 발생부(14)는 부저 등을 이용하여 경고음을 발생시키거나, 또는 LED 등을 이용하여 경고등을 점등시키거나, 또는 다른 장소의 메인시스템이나 핸드폰등에 신호를 송출 할 수 있도록 하면 효과적으로 사용할 수 있다.At this time, the alarm generator 14 effectively generates a warning sound by using a buzzer, or lights a warning light by using an LED light, or transmits a signal to a main system or a mobile phone of another place. Can be used.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 감시 카메라의 자동 추적장치는, CCD 카메라에서 촬영된 화면중에 움직이는 물체의 움직임 좌표를 검출하고 물체가 움직인 거리에 대응하여 모터를 구동시키므로서, CCD 카메라가 움직이는 물체를 자동으로 추적할 수 있도록 제어하여, 작업자가 일일이 CCD 카메라의 움직임을 조정하지 않더라도 CCD 카메라가 움직이는 물체를 자동으로 추적 촬영할 수 있으며, 전선 단락시 신호를 송신하여 경보를 발생시킴으로써 감시 카메라의 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the automatic tracking device of the surveillance camera according to the present invention detects the coordinates of the movement of a moving object in the screen captured by the CCD camera and drives the motor in response to the distance the object moves. By controlling the tracking of moving objects automatically, even if the operator does not adjust the movement of the CCD camera automatically, the CCD camera can track and capture the moving objects automatically. There is an effect that can prevent malfunction.
본 발명은 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the invention has been described in detail only with respect to specific examples, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the spirit of the invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0028441A KR100422827B1 (en) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Auto-tracking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0028441A KR100422827B1 (en) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Auto-tracking device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020010015188U Division KR200246779Y1 (en) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Auto-tracking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010078943A KR20010078943A (en) | 2001-08-22 |
| KR100422827B1 true KR100422827B1 (en) | 2004-04-27 |
Family
ID=19709842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0028441A KR100422827B1 (en) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Auto-tracking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100422827B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108613661A (en) * | 2018-06-04 | 2018-10-02 | 北京空间飞行器总体设计部 | A kind of full light path image motion measurement system of Optical remote satellite camera |
-
2001
- 2001-05-23 KR KR10-2001-0028441A patent/KR100422827B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010078943A (en) | 2001-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10861304B2 (en) | Monitoring camera and monitoring camera control method | |
| US10334150B2 (en) | Camera system and method of tracking object using the same | |
| US20110090341A1 (en) | Intruding object detection system and controlling method thereof | |
| KR20100129125A (en) | Intelligent panorama camera, circuit and method for controlling thereof, and video monitoring system | |
| JP2010015258A (en) | Monitoring system, information processing apparatus, information processing method, and program | |
| KR20150130901A (en) | Camera apparatus and method of object tracking using the same | |
| KR20110075250A (en) | Method and apparatus for tracking an object using a tracking mode | |
| JPH03138595A (en) | Moving body detecting device | |
| JP2001245284A (en) | Method and system for supervising intruding object | |
| KR200246779Y1 (en) | Auto-tracking device | |
| KR100422827B1 (en) | Auto-tracking device | |
| JP2006129218A (en) | Monitoring system | |
| KR100322419B1 (en) | Auto-tracking device | |
| JPH10126766A (en) | Monitoring camera equipment | |
| KR100761817B1 (en) | A ccd camera system for effectively tracking a motion of objects and a method thereof | |
| KR100307658B1 (en) | A CCTV System | |
| JP2000295599A (en) | Monitor system | |
| KR100872403B1 (en) | Monitor system controlling ptz camera by using fixed camera | |
| KR20000004436A (en) | Motion tracking and monitoring method by cctv system | |
| JPH11275566A (en) | Monitoring camera apparatus | |
| JP3838881B2 (en) | Surveillance camera device | |
| JPH10322684A (en) | Camera device | |
| JP2005236724A (en) | Imaging device and motion detection method | |
| EP4254975A1 (en) | Method and system for using a plurality of motion sensors to control a pan-tilt-zoom camera | |
| JPH0831195B2 (en) | Security camera device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |