KR100422406B1 - Apparatus for collecting wastes lied on the sea bottom - Google Patents
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Abstract
본 발명은 별도의 구동력을 사용하지 않고 바다나 하천 바닥 등에 쌓인 폐기물을 수거할 수 있도록 한 해저 폐기물 수거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seafloor waste collection apparatus capable of collecting waste accumulated in the sea or river bottom without using a separate driving force.
개시된 본 발명에 따른 폐기물 수거장치는, 전후가 개방되면서 저부에 수중 바닥을 따라 이동되는 보드가 구비되며 거리조절윈치 및 높이조절윈치를 매개로 하여 예인선에 연결되어 수중바닥을 따라 이동되는 폐기물 수거차와, 전후방이 개방되며 전방 개구단이 수거차의 내부에 고정되고 후방 개구단은 묶음장치에 의해 개방가능하게 묶여 폐기물이 수거되는 수거망과, 폐기물 수거차의 선단부 바닥측에 하향 경사지도록 설치되어 수중바닥에 묻힌 폐기물을 파내는 갈퀴와, 폐기물 수거차의 전방 좌우 양측에 각도 조절가능하게 설치되어 폐기물이 수거망에 수거되도록 안내하는 폐기물 포집안내로드로 구성된다. 이에 의하여, 폐기물 수거차가 이동됨에 따라 수거망의 입구측을 벗어난 곳의 폐기물이 포집안내로드를 따라서 수거망의 입구측으로 이동됨과 아울러, 갈퀴가 수중바닥을 긁어 바닥에 묻힌 폐기물이 수거망에 수거된다.Waste collection apparatus according to the present invention, the front and rear is equipped with a board that is moved along the bottom of the water while the front and the bottom is connected to the tugboat through the distance control winch and height adjustment winch to move along the water bottom And, the front and rear sides are opened, and the front opening end is fixed to the inside of the collection vehicle, and the rear opening end is bundled so as to be openly connected by a bundle device, and the collection net is collected downward, and installed to be inclined downward on the bottom side of the front end of the waste collection vehicle. It is composed of a rake to dig out the waste buried in the underwater floor, and a waste collection guide rod installed in the front left and right sides of the waste collection truck to guide the waste to the collection network. Thus, as the waste collection truck is moved, the waste outside the inlet side of the collection network is moved along the collection guide rod to the inlet side of the collection network, and the rake scrapes the underwater bottom and the waste buried in the bottom is collected in the collection network. .
Description
본 발명은 예컨대 하천이나 호수 또는 해저에 퇴적된 폐기물을 수거할 수 있도록 이루어진 수상 폐기물 수거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 예인선에 이끌려 수중을 따라 이동하면서 별도의 구동력을 사용하지 않고 수중바닥에 쌓여 있거나 매립된 폐기물을 수거함과 아울러, 그 수거물을 폐기물과 재활용품으로 분리 보관할 수 있도록 한 폐기물 수거장치에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, a water waste collection device configured to collect waste deposited on a river, a lake or a seabed, and more particularly, is piled on a water floor without using a separate driving force while being moved along the water by a tugboat. A waste collection apparatus is provided for collecting wastes or landfills, and for storing them separately from wastes and recyclables.
하천이나 호수 또는 해저에 각종 생활하수, 축산폐수, 물이끼, 조류, 병, 타이어, 어망과 같은 오물 등이 유입되어 밑바닥에 지속적으로 싸여 썩게 되면 수중의 생태계가 파괴되며, 특히, 상수원 구역이 이와 같이 오염되면 국민의 건강을 해칠 우려가 크다.When various kinds of living sewage, livestock wastewater, moss, algae, bottles, tires, fishing nets, etc. flow into the bottom of the river, lake or seabed and are continuously wrapped and rotted on the bottom, the underwater ecosystem is destroyed. Contamination is likely to harm the health of the people.
이와 같은 수중 폐기물을 수거하기 위한 폐기물 수거장치로 현재까지 효과적인 것이 제안되고 있지 않은 실정이며, 종래 일반적으로 사용된 폐기물 수거방법으로는 흡입파이프를 폐기물이 쌓인 바닥에 대고 펌프에 의하여 흡인하고, 흡입된 폐기물을 망체에 걸러 제거하는 방법을 들 수 있다. 그러나, 상기한 방법에 따르면, 폐기물 수거효과가 낮을 뿐 아니라 폐기물이 부유하여 수중으로 확산됨으로써 오히려 수중 생태계가 더욱 악화될 우려가 있다. 또한, 정치상태로 사용됨으로써 한 곳의 폐기물 수거작업이 끝나면 다른 곳으로 이동하므로 운반성도 떨어진다.Such a waste collection device for collecting underwater waste has not been proposed until now, and the conventional waste collection method is a suction pipe that is sucked by a pump against a floor where waste is accumulated and sucked. One way is to filter out waste. However, according to the above method, not only is the waste collection effect low, but there is a fear that the aquatic ecosystem is further deteriorated because the waste is suspended and spread to the water. In addition, by being used in a stationary state, when one waste collection operation is completed, it is moved to another place, and thus transportability is also reduced.
이러한 단점을 해결하기 위해 본 출원인은 수상을 이동하면서 폐기물 수거작업을 할 수 있고, 폐기물이 수거작업시 수중으로 분산되는 것을 방지할 수 있는 "폐기물 수거선(실용신안등록출원 제20-1999-19843호)"을 출원하여 등록 받은 바 있다.In order to solve these drawbacks, the applicant can perform the waste collection operation while moving the water, and the "waste collection vessel (Utility Model Registration Application No. 20-1999-19843) which can prevent the waste from being distributed underwater. Has been filed and registered.
본 출원인이 출원한 폐기물 수거선은, 하부가 개방되고, 수중바닥을 이동할 있도록 하단에 다수의 바퀴가 설치되며, 거리조절윈치를 통하여 선체의 선수와 연결됨과 아울러 높이조절윈치를 통하여 선미와 연결되고, 내부에 수평 구획판이 설치된 폐기물 수거차와; 선체에 설치된 공기압축기와 구획판에 걸쳐 설치되는 공기분사관과; 선체에 설치된 흡입펌프와 구획판에 걸쳐 설치되는 폐기물흡입관과; 흡입펌프를 통하여 토출되는 폐기물을 수용하도록 선체의 상부에 설치되는 폐기물 집수 및 여과탱크와; 폐기물 집수 및 여과탱크의 하부에 설치되는 여과조와; 그리고, 여과조의 하부에 설치되어 여과되는 청수를 수용하여 배출하는 청수탱크를 포함하여 구성된다.The waste collector ship filed by the applicant has a lower part, and a plurality of wheels are installed at the bottom to move the underwater bottom, and is connected to the stern through the height adjusting winch and connected to the stern through the height adjusting winch. A waste collection truck having a horizontal partition plate installed therein; An air compressor pipe installed over the air compressor and the partition plate installed on the hull; A waste suction pipe installed over the suction pump and the partition plate installed on the hull; A waste collection and filtration tank installed above the hull to accommodate waste discharged through the suction pump; A filtration tank installed at a lower part of the waste collection and filtration tank; And, it is configured to include a fresh water tank installed in the lower portion of the filtration tank to receive and discharge the fresh water to be filtered.
이와 같이 구성된 폐기물 수거선의 작용을 간략히 설명하면, 높이조절윈치에 의하여 폐기물 수거차를 들어 올려 폐기물 수거차가 수중바닥에 닿지 않도록 한 상태에서 폐기물 수거작업장소로 폐기물 수거선을 이동한 다음 높이조절윈치를 구동하여 폐기물 수거선을 수중바닥에 안착한다. 이 상태에서 공기압축기를 구동하면 공기가 압축되고, 이 압축된 공기는 공기분사관을 통하여 폐기물 수거차 내부로 분사된다. 이 공기분사에 의하여 수중바닥에 퇴적된 폐기물이 교반되면서 부유하여 폐기물 수거통의 내부로 유입되며, 폐기물 수거차 내부로 유입된 폐기물은 흡입펌프의 구동에 의하여 폐기물 흡입관을 통하여 물과 함께 흡입되어 집수 및 여과탱크로 토출된다. 집수 및 여과탱크로 토출된 폐기물 및 물중 물은 집수 및 여과탱크의 하부에 설치된 여과조로 여과됨으로써 집수 및 여과탱크에는 폐기물이 잔류하게 된다. 그리고, 여과조에 수용된 물은 여과조 내부에 설치되는 여과수단에 의하여 깨끗한 상태로 정화되어 여과조 하부의 청수탱크로 유입되어 최종적으로 선체 외부로 배출된다. 그리고, 폐기물 수거차는 바퀴들에 의해 수중바닥상에서 이동되면서 폐기물 수거작업을 연속적으로 수행할 수 있다.Briefly describing the operation of the waste collection vessel configured as described above, the waste collection vehicle is lifted by the height adjustment winch so that the waste collection vehicle does not touch the water bottom, and then the waste collection line is moved to the waste collection work place. To drive the waste collection vessel to the underwater floor. When the air compressor is driven in this state, the air is compressed, and the compressed air is injected into the waste collection vehicle through the air injection pipe. As the waste deposited on the bottom of the water is agitated by the air spray, it floats and flows into the inside of the waste container, and the waste introduced into the waste collection vehicle is sucked together with water through the waste suction pipe by driving the suction pump. It is discharged to the filtration tank. Waste water discharged into the collecting and filtration tanks and water in the water are filtered through a filtration tank installed at the lower part of the collecting and filtration tanks, and the wastes remain in the collecting and filtration tanks. Then, the water contained in the filtration tank is purified in a clean state by the filtration means installed in the filtration tank is introduced into the fresh water tank of the lower filtration tank and finally discharged to the outside of the hull. And, the waste collection truck can be continuously carried out the waste collection operation while being moved on the underwater floor by the wheels.
폐기물 수거선은, 폐기물 수거차가 수중바닥에서 바퀴들에 의해 이동되면서 폐기물 수거작업을 연속적으로 수행할 수 있으므로 폐기물 수거효과가 향상됨은 물론, 대량의 폐기물을 수거할 수 있다. 그리고, 공기분사에 의하여 폐기물이 교반되어 부유하는 폐기물이 폐기물 수거차의 외부로 확산되지 않고 흡입압력에 의하여 폐기물 수거통의 내부로 포집되므로 폐기물 수거작업중에도 수중오염을 방지할 수 있는 등의 효과가 있다.The waste collection line can continuously carry out the waste collection operation as the waste collection truck is moved by the wheels on the underwater floor, thereby improving the waste collection effect and collecting a large amount of waste. In addition, since the waste is agitated by the air spray, the floating waste is not diffused to the outside of the waste collection vehicle and is collected into the waste container by the suction pressure, thereby preventing water pollution during the waste collection operation. .
그러나, 폐기물 수거선의 경우 공기분사를 위한 분사장치, 분사장치의 구동을 위한 구동장치와 물의 여과를 위한 여과장치 등이 필요하기 때문에 설비구축을 위한 비용이 커지는 단점이 있고, 병이나 깡통, 폐타이어, 폐기어망 등과 같은 고형체를 수거할 수 없는 단점이 있다.However, in the case of waste collection vessels, there is a disadvantage in that the cost of constructing equipment is increased because an injection device for injecting air, a drive device for driving the injector, and a filtration device for filtration of water are required. There is a disadvantage in that solids such as waste fishing nets cannot be collected.
그리고, 하천이나 바다에 폐기된 폐기물은 시간이 경과함에 따라 수중 바닥에 고착되거나 바닥에 매립되어 하천 또는 해저를 오염시키게 되는데, 이와 같이, 수중바닥에 고착된 폐기물은 공기분사에 의해 쉽게 바닥에서 떨어지지 않고, 또한, 분사되는 공기압으로는 수중바닥에 묻힌 폐기물을 파헤치기 어렵기 때문에 이러한 폐기물을 효과적으로 수거하지 못하는 단점도 있다.And, waste that is disposed of in rivers or seas is attached to the bottom of the water over time or is buried in the bottom to contaminate the river or the sea floor, in this way, the waste stuck to the bottom of the water is not easily separated from the floor by air spraying In addition, there is a disadvantage that it is difficult to effectively collect such waste because it is difficult to dig the waste buried in the underwater floor with the injected air pressure.
또한, 수거통의 하부와 대응되는 부분에 쌓인 폐기물만 수거할 수 있으므로 수거작업이 오래 걸리는 단점도 있다.In addition, since only the waste accumulated in the portion corresponding to the lower part of the container can be collected, there is a disadvantage that the collection operation takes a long time.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 바다나 강의 수중 바닥을 이동하면서 별도의 구동원을 사용하지 않고 수중바닥에 묻힌 고형체 폐기물을 수거할 수 있도록 한 폐기물 수거장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, and to provide a waste collection apparatus that can collect the solid waste buried in the underwater floor without using a separate driving source while moving the underwater bottom of the sea or river. There is a purpose.
그리고, 본 발명의 다른 목적은, 수중 바닥에 고착된 폐기물 및 바닥에 매립된 폐기물을 효과적으로 수거할 수 있도록 하려는데 있다.In addition, another object of the present invention is to be able to effectively collect the waste stuck to the floor and the waste embedded in the floor.
또한, 본 발명에 다른 목적은, 폐기물 수거범위를 폭넓게 하여 수거시간을 단축할 수 있도록 하려는데 있다.In addition, another object of the present invention is to expand the waste collection range to shorten the collection time.
그리고, 본 발명은, 수거된 폐기물을 폐기물과 재활용품 등으로 분리하여 보관할 수 있도록 한 해저 폐기물 수거장치의 예인선을 제공하려는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a tugboat of an underwater waste collection apparatus in which the collected waste can be separated and stored as waste and recycled products.
도 1은 본 발명에 따른 해저 폐기물 수거장치와 예인선의 구성도.1 is a block diagram of a seafloor waste collection apparatus and a tugboat according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 해저 폐기물 수거장치에 적용된 폐기물 수거차의 사시도.Figure 2 is a perspective view of a waste collection truck applied to the seabed waste collection apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 해저 폐기물 수거장치에 적용된 폐기물 포집안내로드의 설치 상태를 도시한 평면도.Figure 3 is a plan view showing the installation state of the waste collection guide rod applied to the seabed waste collection apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 해저 폐기물 수거장치의 예인선에 적용된 폐기물 선별기의 구성도.Figure 4 is a block diagram of a waste sorter applied to the tug of the sea waste collection apparatus according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 예인선 11,12 : 폐기물 저장소10: tugboat 11,12: waste storage
13 : 선별대 14,15 : 윈치13: sorting table 14,15: winch
20 : 폐기물 수거차 21 : 모체20: waste collection vehicle 21: mother
22 : 보드 23 : 가이드로드22: board 23: guide rod
23a : 경사부 30 : 폐기물 수거망23a: slope 30: waste collection network
31 : 묶음장치 40 : 갈퀴31: Bundle Device 40: Rake
50 : 포집안내로드 51 : 기어부50: collection guide rod 51: gear unit
52 : 롤러 60 : 구동기어52: roller 60: drive gear
70 : 수중카메라 71 : 서치라이트70: underwater camera 71: searchlight
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 폐기물 수거장치는, 전후방이 개방되며, 저부에는 수중바닥을 따라 이동되는 길이방향의 보드가 설치되고, 거리조절윈치를 통하여 예인선의 선수와 연결됨과 아울러 높이조절윈치를 통하여 예인선의 선미와 연결되는 대략 육면체 형상의 폐기물 수거차와;Waste collection apparatus according to the present invention for achieving the object as described above, the front and rear is open, the bottom is provided with a longitudinal board that is moved along the underwater bottom, and connected to the bow of the tugboat through the distance control winch and In addition, the waste collection truck of a substantially hexahedral shape connected to the stern of the tugboat through the height adjustment winch;
전방 개구단이 상기 폐기물 수거차의 후방 개구부에 고정되며 후방 단부는 묶음장치에 의해 개방가능하도록 묶여 상기 폐기물 수거차의 이동에 따라 폐기물이 그 내부에 모아지는 폐기물 수거망과; 그리고,A waste collection network in which a front opening end is fixed to a rear opening of the waste collection truck and the rear end is openable by a bundle device so that waste is collected therein as the waste collection truck moves; And,
상기 폐기물 수거차의 전방 입구측 바닥부에 폭방향으로 형성되며 수중바닥을 긁으면서 수중바닥에 묻힌 폐기물을 퍼내는 갈퀴부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a rake member formed in the width direction in the bottom portion of the front inlet side of the waste collection vehicle to scrape the waste buried in the underwater floor while scraping the underwater floor.
그리고, 상기 폐기물 수거차는, 그 선단 좌우 양측에 각각 서로 벌어지는 각도로 설치되어 수거망의 입구측을 벗어난 좌우 양측의 폐기물이 상기 폐기물 수거망의 입구측에 모이도록 하는 포집안내부재를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the waste collection vehicle is configured to include a collection guide member which is installed at each of the left and right sides of the front end of the waste collection side to collect the waste on both sides left and right out of the inlet side of the collection network at the inlet side of the waste collection network. It is preferable.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 해저 폐기물 수거장치에 따르면, 예인선을 따라 폐기물 수거차가 수중바닥을 따라 이동되는 중에 포집안내로드에 의해 수거망의 입구측에서 벗어난 양측의 바닥부에 쌓인 폐기물이 수거망의 입구측으로 이동되고, 또한, 갈퀴부재가 수중바닥을 긁게 되어 바닥에 고착된 폐기물 및 바닥에 매립된 폐기물을 수거할 수 있다.According to the sea waste collection apparatus according to the present invention configured as described above, the waste accumulated in the bottom of both sides of the collection network by the collection guide rod by the collection guide rod while the waste collection vehicle is moved along the underwater bottom along the tugboat Moved to the inlet side, the rake member can also scratch the underwater bottom to collect waste stuck to the floor and waste embedded in the floor.
또한, 본 발명에 따른 해저 폐기물 수거장치의 예인선은, 수상을 운행되면서수중 바닥에 쌓인 폐기물을 수거하는 폐기물 수거차를 인도하며, 이 폐기물 수거차에 의해 수거된 폐기물이 폐기물과 재활용품 등으로 분리 보관되는 각각의 저장소가 갖추어진 것을 특징으로 한다.In addition, the tugboat of the subsea waste collection device according to the present invention guides a waste collection vehicle for collecting waste accumulated on the bottom of the water while operating the water, and the waste collected by the waste collection vehicle is stored separately from waste and recycled products, etc. Each store is characterized in that it is equipped.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 해저 폐기물 수거장치와 그 예인선의 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 해저 폐기물 수거장치에 적용된 수거차의 구성을 보인 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 해저 폐기물 수거장치의 수거차에 적용된 폐기물 포집안내로드를 보이기 위한 수거차의 일부 발췌 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 해저 폐기물 수거장치의 예인선에 적용된 폐기물 선별장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an underwater waste collection apparatus and a tugboat according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a configuration of a collection vehicle applied to the underwater waste collection apparatus according to the present invention, Figure 3 is a subsea waste according to the present invention Partial plan view of the collection vehicle for showing the waste collection guide rod applied to the collection vehicle of the collection device, Figure 4 is a block diagram of a waste sorting device applied to the tug of the seabed waste collection device according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 해저 폐기물 수거장치의 예인선(10)은, 폐기물을 종류별로 예를 들어, 폐기물과 재활용품으로 보관할 수 있도록 구획된 복수의 폐기물 저장소(11)(12)가 구비되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 폐기물 저장소(11)(12)의 입구측에는 폐기물을 선별할 수 있는 선별대(13)가 마련되고, 폐기물 저장소(11)(12)의 내부에는 선별대(13)에서 선별되어 낙하되는 폐기물을 이동하는 컨베이어 벨트(11a)(12a) 및 가이드(11b)(12b)가 설치된다.As shown in FIG. 1, the tugboat 10 of the subsea waste collection apparatus according to the present invention includes a plurality of waste reservoirs 11 and 12 partitioned to store wastes by type, for example, as waste and recycled products. 4, a sorting stand 13 capable of sorting waste is provided at the inlet side of the waste storage 11 and 12, and sorted inside the waste storage 11 and 12. Conveyor belts (11a) (12a) and guides (11b) (12b) for moving the waste sorted and dropped from the base (13) are provided.
그리고, 본 발명에 따른 해저 폐기물 수거장치는, 도 1에서 보이는 바와 같이, 예인선(10)을 따라 수중 바닥을 운행되는 폐기물 수거차(20)와, 폐기물 수거차(20)에 설치되며 그 내부에 수중 바닥에 쌓인 폐기물이 수거되는 수거망(30) 등을 포함하여 구성된다.In addition, the seabed waste collection apparatus according to the present invention, as shown in Figure 1, is installed in the waste collection truck 20 and the waste collection truck 20 running along the water bottom along the tugboat 10, therein It is configured to include a collection net 30 and the like, the waste accumulated on the water floor is collected.
도 1과 도 2에서 보이는 바와 같이, 폐기물 수거차(20)는, 전후방 및 저부가 개방되며 투명재질로 이루어진 대략 육면체 형상의 모체(21)와, 모체(21)의 저면 양측에 각각 길이방향으로 장착되어 모체(21)가 수중바닥에 쌓인 장애물을 쉽게 넘아갈 수 있도록 그 선단부가 상향 경사지게 벤딩된 보드(22)로 구성된다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the waste collection truck 20 is mounted in the longitudinal direction on both sides of the base body 21 having a substantially hexahedron shape made of a transparent material with the front and rear and bottom portions thereof open, and the bottom surface of the base body 21 respectively. It is composed of a board 22 is bent inclined upwards so that the mother 21 can easily pass the obstacles accumulated on the bottom of the water.
폐기물 수거망(30)은, 전방 개구단이 모체(21)의 후방 개구단에 고정되며 후단은 묶음장치(31)에 의해 개방가능하도록 묶여진다.The waste collection network 30 is bundled such that the front opening end is fixed to the rear opening end of the mother body 21 and the rear end is openable by the binding device 31.
도 1에서 보이는 바와 같이, 폐기물 수거차(20)의 선단부 좌우 양측은 예인선(10)의 선수와 거리조절윈치(14)를 통해 연결되며, 상면 중앙부는 예인선(10)의 후미와 높이조절윈치(15)를 통해 연결된다. 높이조절윈치(15)는 폐기물 수거차(20)가 안착되는 바닥의 깊이에 따라 자동으로 풀어지거나 감기는 자동체인풀리 타입으로 이루어는 것이 바람직하다.As shown in Figure 1, the left and right sides of the front end of the waste collection truck 20 is connected through the distance control winch 14 and the bow of the tugboat 10, the upper surface center portion of the tail and height adjustment winch of the tugboat 10 ( 15) is connected. Height adjustment winch 15 is preferably made of an automatic chain pulley type that is automatically released or wound according to the depth of the floor on which the waste collection vehicle 20 is seated.
한편, 폐기물 수거차(20)에는 수중에 묻힌 폐기물을 퍼낼 수 있도록 벤딩된 갈퀴(40)가 채용될 수 있다. 갈퀴(40)는 일정길이를 갖는 봉(41)을 매개로 하여 설치된다. 봉(41)의 후단부는 폐기물 수거차(20)의 내부에 좌우 폭방향으로 설치되는 가이드로드(23)에 그 후단부가 삽입 고정된다. 가이드로드(23)는 그 전면에 경사부(23a)가 형성되어 폐기물이 수거망(30)에 원활하게 들어가도록 안내한다.Meanwhile, the rake 40 bent to dispose of the waste buried in the water may be employed in the waste collection vehicle 20. Rake 40 is installed via a rod 41 having a certain length. The rear end of the rod 41 is inserted and fixed to the guide rod 23 which is installed in the left and right width directions inside the waste collection vehicle 20. The guide rod 23 has a slope 23a formed at the front thereof to guide the waste to smoothly enter the collection network 30.
그리고, 수거차(20)의 폐기물 입구측 양측에는 폐기물 유입구를 벗어난 양측의 폐기물 즉, 수검범위를 넓힐 수 있도록 폐기물 포집안내로드(50)가 장착된다.Then, waste collection guide rods 50 are mounted on both sides of the waste inlet side of the collection vehicle 20 so that the waste on both sides of the waste inlet port, that is, the inspection range, can be widened.
폐기물 포집안내로드(50)는, 수거차(20)에 각도조절 가능하도록 설치되어 폐기물의 수거범위를 조절할 수 있다. 포집안내로드(50)는 그 후단부에 구동모터(미도시)의 구동기어(60)에 치합되는 기어부(51)가 구비되어 구동모터의 회전방향에 따라 서로 벌어지거나 모아지면서 각도가 변하게 할 수 있고, 수동으로 그 개구각도가 조절되도록 구성될 수도 있다.The waste collection guide rod 50 is installed to be angle-adjustable to the collection vehicle 20 to adjust the collection range of the waste. The collection guide rod 50 is provided with a gear portion 51 engaged with the drive gear 60 of the driving motor (not shown) at its rear end, so that the angle may change while being spaced apart or collected in accordance with the rotational direction of the driving motor. It may be configured to manually adjust the opening angle.
폐기물 포집안내로드(50)에는 다수개의 롤러(52)가 그 로드(50)의 길이방향을 따라 회전가능하게 설치되어 폐기물이 포집안내로드(50)를 따라 원활하게 수거망(30)에 수거된다.A plurality of rollers 52 are rotatably installed along the length of the rod 50 in the waste collection guide rod 50 so that the waste is smoothly collected along the collection guide rod 50 in the collection network 30. .
수거차(20)에는 폐기물 수거상태를 눈으로 확인하면서 수거작업을 할 수 있도록 수중카메라(70)와 서치라이트(71)가 설치될 수 있다.The collection vehicle 20 may be provided with an underwater camera 70 and the search light 71 to perform the collection operation while visually confirming the state of waste collection.
도면중 미설명부호 32는 폐기물 수거망(30) 후미의 위치를 육안으로 확인할 수 있도록 수상에 부유하는 부표이며, 24는 폐기물 수거차(20)의 내부에 좌우 폭방향으로 설치되는 보강로드이다.In the drawings, reference numeral 32 is a buoy floating in the water so that the position of the rear end of the waste collection network 30 can be visually checked, and 24 is a reinforcement rod installed in the left and right width directions inside the waste collection vehicle 20.
본 발명에 따른 해저 폐기물 수거장치의 작용에 대하여 설명한다.The operation of the subsea waste collection device according to the present invention will be described.
본 발명의 폐기물 수거장치에 따른 폐기물 수거방법은, 예인선(10)을 따라 폐기물 수거차(20)가 이동되면, 그 진행방향에 의해 수중바닥에 쌓여 있는 폐기물과 수중바닥에 묻힌 폐기물이 수거망(30)에 수거되는 것이다.According to the waste collection method according to the waste collection apparatus of the present invention, when the waste collection vehicle 20 is moved along the tugboat 10, the waste accumulated on the underwater bottom and the waste buried in the underwater bottom in accordance with the progress direction is collected ( 30).
폐기물 수거차(20)를 수중에 잠수시키지 않은 상태에서 수거작업을 행할 장소로 이동하고, 이동이 완료되면 거리조절윈치(13)와 높이조절윈치(14)를 구동하여 폐기물 수거차(20)를 수중에 잠수시킨다.Move the waste collection vehicle 20 to a place to perform the collection operation without submerging in water, and when the movement is completed, drive the waste collection vehicle 20 by driving the distance adjusting winch 13 and the height adjusting winch 14. Dive underwater.
높이조절윈치(14)는 자동체인풀리 타입이기 때문에 폐기물 수거차(20)가 안착되는 수중바닥의 높이에 따라 와이어가 자동으로 풀리거나 감겨 폐기물수거차(20)는 별도의 작업없이 상시 수중바닥을 따라 이동된다.Since the height control winch 14 is an automatic chain pulley type, the wire is automatically unwound or wound depending on the height of the underwater bottom on which the waste collection vehicle 20 is seated. Is moved along.
폐기물 수거차(20)는 예인선(10)에 의해 수중바닥을 이동하게 되는데, 수중바닥을 접하여 폐기물 수거차(20)의 이동을 안내하는 보드(22)는 그 선단부가 상향 경사지기 때문에 수거차(20)의 진행방향에 장애물이 있어도 이 장애물을 자연스럽게 넘어가게 된다.The waste collection truck 20 moves the underwater bottom by the tugboat 10. The board 22 for guiding the movement of the waste collection truck 20 in contact with the underwater bottom is inclined upward, so that the collection truck ( Even if there is an obstacle in the direction of 20), the obstacle is naturally crossed.
폐기물 수거차(20)가 수중바닥을 따라 이동되는 중에 폐기물 수거차(20)의 진행방향에 쌓인 폐기물이 수거망(30)에 수거된다.The waste accumulated in the traveling direction of the waste collection vehicle 20 is collected in the collection network 30 while the waste collection vehicle 20 is moved along the underwater bottom.
폐기물 수거차(20)가 이동됨에 따라 선단부 양측에 벌어지는 각도로 설치된 포집안내로드(50)가 수중바닥에 쌓인 폐기물을 수거망(30)의 입구측으로 모으게 된다. 폐기물 수거차(20)의 진행방향에 따라 포집안내로드(50)의 롤러(52)가 회전되어 포집안내로드(50)의 안쪽에 들어온 폐기물은 이 롤러(52)의 안내를 받아 수거망(30)의 입구측으로 원활하게 이동하게 된다.As the waste collection vehicle 20 is moved, the collection guide rod 50 installed at an angle at both ends of the tip portion collects the waste accumulated on the bottom of the water to the inlet side of the collection network 30. The roller 52 of the collection guide rod 50 is rotated according to the traveling direction of the waste collection vehicle 20 so that the waste introduced into the collection guide rod 50 is guided by the roller 52 to collect the collection network 30. ) Will move smoothly to the inlet side.
폐기물의 수거범위를 넓게 하거나 좁히려는 경우 구동모터를 구동하면 구동기어(60)가 어느 일방향으로 회전되어 포집안내로드(50)가 구동기어(60)와 동일방향으로 회전됨에 따라 포집안내로드(50)가 서로 벌어지거나 모아져 수거범위를 조절할 수 있다.In the case of widening or narrowing the collection range of waste, driving the drive motor rotates the drive gear 60 in one direction so that the collection guide rod 50 is rotated in the same direction as the drive gear 60. ) Can be spaced apart or collected to adjust the collection range.
한편, 갈퀴(40)가 수거망(30) 입구측의 수중바닥을 긁으면서 파헤치기 때문에 수중 바닥에 붙은 폐기물이 바닥에서 떨어지고, 또한, 수중 바닥에 묻힌 폐기물이 수중 바닥으로 올라오게 된다.On the other hand, since the rake 40 digs while scratching the underwater bottom at the inlet side of the collection net 30, the waste attached to the underwater bottom falls from the bottom, and the waste buried in the underwater bottom rises to the underwater bottom.
포집안내로드(50)와 갈퀴(40)에 의해 수거망(30)의 입구측으로 이동되는 폐기물은 가이드로드(23)의 경사부(23a)를 타고 원활하게 수거망(30)에 유입된다.The waste moved to the inlet side of the collection net 30 by the collection guide rod 50 and the rake 40 flows smoothly into the collection net 30 on the inclined portion 23a of the guide rod 23.
수거망(30)에 유입된 폐기물과 흙 중 입자가 작은 흙 등은 수거망(30)에서 빠지고, 수거망(30)에는 고형체 폐기물만 남게 된다.The small particles of the waste and the soil introduced into the collection network 30 is removed from the collection network 30, only the solid waste remains in the collection network (30).
예인선(10)의 작업실에서는 수중카메라(70)에 의해 촬영된 수거현황을 보며, 수거작업이 완료되면 수거물을 예인선(10)에 저장한다.In the work room of the tugboat 10, the collection status photographed by the underwater camera 70 is viewed, and when the collection work is completed, the collection is stored in the tugboat 10.
후미의 높이조절윈치(15)를 조작하여 폐기물 수거차(20)를 예인선(10)의 폐기물 선별대(13) 상부로 들어올리고, 수거망(30)의 후미를 묶고 있는 묶음장치(31)를 풀어 수거망(30)에 수거된 폐기물을 선별대(13)로 낙하한다. 선별대(13)에 낙하된 폐기물을 폐기물과 재활용품으로 분류하여 각각의 저장소(11)(12)에 투입한다. 각각의 저장소(11)(12)에 투입된 폐기물과 재활용품은 가이드(11b)(12b)의 안내를 받으면서 각각의 컨베이어벨트(11a)(12a)를 타고 저장소(11)(12)에 쌓이게 된다.By operating the height adjusting winch 15 of the rear end lifts the waste collection truck 20 to the top of the waste sorting table 13 of the tugboat 10, and the bundle device 31 that binds the rear end of the collection net 30 The waste collected in the collection network 30 falls to the sorting table 13. The waste dropped to the sorting table 13 is classified into waste and recycled goods and put into the respective storages 11 and 12. Waste and recycled products put into the respective reservoirs 11 and 12 are accumulated in the reservoirs 11 and 12 by the respective conveyor belts 11a and 12a while being guided by the guides 11b and 12b.
따라서, 폐기물 수거차(20)가 수중바닥을 따라 이동되면서 갈퀴(40)와 포집안내로드(50)에 의해 모아진 폐기물이 수거차(20)의 이동방향에 의해 수거망(30)에 수거되므로 종래와 같이, 공기분사를 위한 각종 장치가 불필요하다.Therefore, the waste collected by the rake 40 and the collection guide rod 50 is collected in the collection network 30 by the moving direction of the collection vehicle 20 as the waste collection vehicle 20 moves along the underwater bottom. As such, various devices for air injection are unnecessary.
그리고, 갈퀴(40)가 수중바닥을 파헤치기 때문에 수중바닥에 붙은 폐기물 및 바닥에 매립된 폐기물을 수거할 수 있다.In addition, since the rake 40 digs the underwater bottom, it is possible to collect the waste attached to the underwater bottom and the waste embedded in the bottom.
또한, 수거망(30) 입구측의 양측에 서로 벌어지는 각도로 설치된 포집안내로드(50)에 의해 폐기물 수거차(20)를 좌우 옆으로 이동하지 않고 넓은 범위에 쌓인 폐기물을 수거할 수 있다.In addition, it is possible to collect the waste accumulated in a wide range without moving the waste collection vehicle 20 from side to side by the collection guide rod 50 installed at both sides of the inlet side of the collection network 30 at each other.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 해저 폐기물 수거장치 및 그 예인선에 의하면, 별도의 구동력없이 폐기물을 수거함은 물론, 수중바닥에 묻힌 폐기물을 효과적으로 수거할 수 있으므로 하천 등의 수질을 깨끗하게 유지할 수 있다.As described above, according to the sea waste collection device and the tugboat according to the present invention, it is possible to collect the waste buried without a separate driving force, as well as to effectively collect the waste buried in the underwater floor, it is possible to keep the water quality, such as rivers clean. .
그리고, 포집안내로드에 의해 폐기물 수거범위가 넓어져 폐기물 수거를 위한 작업시간이 단축되는 등의 효과가 있다.In addition, the waste collection range is widened by the collection guide rod, thereby reducing the work time for waste collection.
또한, 수거된 폐기물을 폐기물과 재활용품으로 분리 보관할 수 있으므로 자원의 재활용에 따른 경제적 이익을 창출할 수 있는 등의 효과가 있다.In addition, since the collected waste can be stored separately as waste and recycled products, it is possible to create economic benefits from the recycling of resources.
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