KR100418832B1 - Tilting turning roller - Google Patents
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Abstract
본 발명은 단관플랜지 용접용 틸팅 터닝롤러에 관한 것으로서, 파이프간의 체결을 위한 플랜지를 파이프에 용접시 원주용접을 빠르고 편리하며 안전하게 하기위한 것이 목적이다.The present invention relates to a tilting turning roller for welding a short pipe flange, and an object of the present invention is to provide quick, convenient and safe circumferential welding when welding a flange for fastening between pipes to a pipe.
본 발명은 회전판(30)을 중심으로 하단에 상기 회전판(30)과 삼각지지대(31)가 회전축(32)을 중심으로 45˚경사로 기울일 수 있도록 결합되고, 상기 회전판(30)의 일측의 하단에 형성된 플레이트(33)와 바닥판(34)에 형성된 플레이트(35)에 대각선 방향의 유압실린더(36)가 연결되어 장착되고, 상기 회전판(30)의 상단에는 전자석(37)이 장착되고, 파이프상부를 공압실린더에 장착된 롤러로 가압한 조임장치(40)가 장착되며, 상기 조임장치(40)를 중심으로 일측에 좌우 두개의 롤러로 이루어지고 양 롤러는 축으로 이어져 있어 구동모터(43)에 의해 동기구동되는 구동롤러(41)가 장착되며, 상기 구동롤러(41)의 좌측 끝단에는 스토퍼(42)가 장착되고, 상기 조임장치(40)를 중심으로 또다른 일측에는 종동롤러(44)가 장착되는 구조를 특징으로 한다.The present invention is coupled so that the rotary plate 30 and the triangular support 31 inclined at an angle of 45 ° around the rotary shaft 32 at the lower end of the rotary plate 30, the lower end of one side of the rotary plate 30 A hydraulic cylinder 36 in a diagonal direction is connected to the plate 35 formed on the formed plate 33 and the bottom plate 34, and an electromagnet 37 is mounted on the upper end of the rotating plate 30, and the upper pipe portion. Fastening device 40 is pressed by a roller mounted on the pneumatic cylinder is mounted, it consists of two rollers on one side around the tightening device 40 and both rollers are connected to the shaft to the drive motor 43 The driving roller 41 is driven synchronously by a stop, the stopper 42 is mounted on the left end of the drive roller 41, and the driven roller 44 on the other side of the tightening device 40 Characterized in that the structure is mounted.
상기 기술한 발명으로 인해 기존에 파이프 고정에 많은 시간이 소요되었으나 빠른 작업으로 시간의 단축 및 작업안전을 확보할 수 있게 되었다.Due to the above-described invention, the conventional pipe fixing takes a lot of time, but it is possible to shorten the time and secure work safety by fast operation.
Description
본 발명은 단관플랜지 용접용 틸팅 터닝롤러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원주용접을 편리하게 하기 위하여 네개의 터닝롤러상에 파이프를 안착하고 터닝롤러를 구동하여 용접토치의 이동없이 연속용접이 가능하게 하였으며 용접속도를향상하기 위하여 터닝롤러 전체를 45˚기울인 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tilting turning roller for single pipe flange welding, and more particularly, in order to facilitate circumferential welding, a pipe is mounted on four turning rollers and a turning roller is driven to enable continuous welding without moving the welding torch. The present invention relates to a device having a 45˚ tilt for the whole turning roller to improve the welding speed.
일반적으로 원형상의 용접은 작업물을 회전시키고 용접토치를 고정시킴으로써 동일한 용접자세를 구현하고 있다.In general, circular welding realizes the same welding posture by rotating the workpiece and fixing the welding torch.
작업물을 회전시키는 장치에는 길이가 길고 중량이 큰 작업물의 경우 터닝롤러가 이용되며 길이가 짧은 작업물의 경우 일종의 회전 테이블인 포지셔너를 이용하고 있다. 특히 포지셔너의 경우 회전판의 경사를 조절할 수 있어 최적의 용접자세를 유지할 수 있다.In the apparatus for rotating the workpiece, turning rollers are used for long and heavy workpieces, and positioners, which are a kind of rotary table, for short workpieces. In particular, the positioner can adjust the inclination of the rotating plate to maintain the optimum welding position.
기존의 작업방식은 우선 크레인을 이용하여 용접할 작업물을 포지셔너(10)로 이동하고, 포지셔너(10)의 척(20)에 파이프(21)를 안착시키고 척(20)을 조여 파이프(21)를 1차 고정하며, 파이프(21)를 포지셔너 회전면에 밀착시키기 위하여 파이프(21)를 수직방향으로 두고 척(20)을 푼 다음 파이프(21)가 회전면에 밀착이 되면 다시 척(20)을 조인 후 용접을 실시하고, 반대쪽 용접을 위해 터닝롤러를 밑으로 숙인 후 척(20)을 풀어 파이프(21)를 바닥에 떨어뜨리고, 용접이 되지 않은 면을 용접하기 위해 크레인을 이용하여 반대면을 들어올려 상기 작업을 반복하는 방식이었다.Existing working method first moves the workpiece to be welded using a crane to the positioner 10, seats the pipe 21 on the chuck 20 of the positioner 10 and tightens the chuck 20 to pipe 21 To fix the pipe 21 to the positioner rotation surface and to release the chuck 20 with the pipe 21 in the vertical direction, and then tighten the chuck 20 again when the pipe 21 is in close contact with the rotation surface. After welding, the turning roller is leaned down for the opposite welding, the chuck 20 is released and the pipe 21 is dropped on the floor, and the opposite surface is lifted using a crane to weld the unwelded surface. It was a way to repeat the above operation.
그러나 상기 방식은 전체 작업시간중 실제 용접을 위한 시간보다 부재셋팅에 더 많은 시간이 소요되고, 척을 조이는 작업은 많은 힘을 필요로 하여 안전사고의 위험이 크고, 용접중 열팽창으로 인해 척에서 파이프가 빠지는 경우가 많아 대형안전사고의 우려가 있을 뿐만 아니라 크레인의 사용빈도가 높아 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.However, this method takes more time to set the member than the actual welding time for the whole working time, and the work of tightening the chuck requires a lot of force, which increases the risk of safety accidents and the pipe in the chuck due to thermal expansion during welding. In many cases, there is a concern of large safety accidents, as well as the frequent use of cranes had a problem of low work efficiency.
상기 기술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 단관플랜지 용접용 틸팅 터닝롤러에 관한 것으로서, 파이프간의 체결을 위한 플랜지를 파이프에 용접시 원주용접을 빠르고 편리하며 안전하게 하기위한 것이 목적이다.In order to solve the above-described problems, the present invention relates to a tilting turning roller for welding a single pipe flange, an object of the circumferential welding when welding the pipe to the pipe for fastening the flanges for fast and convenient and safe.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 회전판을 중심으로 하단에 상기 회전판과 삼각지지대가 회전축을 중심으로 45˚경사로 기울일 수 있도록 결합되고, 상기 회전판의 일측의 하단에 형성된 플레이트와 바닥판에 형성된 플레이트에 대각선 방향의 유압실린더가 연결되어 장착되고, 상기 회전판의 상단에는 전자석이 장착되고, 파이프상부를 공압실린더에 장착된 롤러로 가압한 조임장치가 장착되며, 상기 조임장치를 중심으로 일측에 좌우 두개의 롤러로 이루어지고 양 롤러는 축으로 이어져 있어 구동모터에 의해 동기구동되는 구동롤러가 장착되며, 상기 구동롤러의 좌측 끝단에는 스토퍼가 장착되고, 상기 조임장치를 중심으로 또다른 일측에는 종동롤러가 장착되는 구조를 특징으로 하는 단관플랜지 용접용 틸팅 터닝롤러를 제공한다.In order to achieve the above object, the rotary plate and the triangular support at the bottom of the rotary plate is coupled to be inclined at a 45 ° tilt around the rotation axis, the plate formed on the bottom plate and the bottom plate formed on one side of the rotating plate The hydraulic cylinder in the diagonal direction is connected to and mounted, an electromagnet is mounted on the upper end of the rotating plate, and a tightening device pressurized by a roller mounted on the upper part of the pipe is mounted on the pneumatic cylinder. It consists of a roller of both rollers are connected to the shaft is driven by a drive motor is mounted drive rollers, the left end of the drive roller is equipped with a stopper, the driven roller on the other side of the tightening device It provides a tilting turning roller for welding the single pipe flange, characterized in that the mounting structure.
도 1은 기존의 작업방식을 개략적으로 나타낸 도면.1 is a view schematically showing an existing working method.
도 2는 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 설치 장착도.Figure 2 is an installation mounting diagram showing the overall configuration of the present invention.
도 3은 본 발명을 이용하여 용접하는 작업방식을 개략적으로 나타낸 도면.Figure 3 is a schematic view showing a working method of welding using the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 ><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>
30 : 회전판 31 : 삼각지지대30: rotating plate 31: triangle support
32 : 회전축 33, 35 : 플레이트32: axis of rotation 33, 35: plate
34 : 바닥판 36 : 유압실린더34: bottom plate 36: hydraulic cylinder
37 : 전자석 40 : 조임장치37: electromagnet 40: tightening device
41 : 구동롤러 42 : 스토퍼41: driving roller 42: stopper
43 : 구동모터 44 : 종동롤러43: drive motor 44: driven roller
본 발명은 단관플랜지 용접용 틸팅 터닝롤러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원주용접을 편리하게 하기 위하여 네개의 터닝롤러상에 파이프를 안착하고 터닝롤러를 구동하여 용접토치의 이동없이 연속용접이 가능하게 하였으며 용접속도를 향상하기 위하여 터닝롤러 전체를 45˚기울인 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tilting turning roller for single pipe flange welding, and more particularly, in order to facilitate circumferential welding, a pipe is mounted on four turning rollers and a turning roller is driven to enable continuous welding without moving the welding torch. The present invention relates to a device having a 45˚ tilt over the entire turning roller to improve the welding speed.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 작동의 일 실시예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 전체적인 구성도는 도 1에서 알 수 있듯이, 회전판(30)을 중심으로 하단에 상기 회전판(30)과 삼각지지대(31)가 회전축(32)을 중심으로 45˚경사로 기울일 수 있도록 결합되고, 회전판(30)의 일측의 하단에 형성된 플레이트(33)와 바닥판(34)에 형성된 플레이트(35)에 대각선 방향의 유압실린더(36)가 연결되어 장착되고, 상기 회전판(30)의 상단에는 파이프의 길이에 비해 상대적으로 파이프 직경이 큰 작업물은, 기울일 경우 무게중심의 변화에 의해 아래쪽으로 넘어지는 바, 이를 방지하기 위해 강제적으로 파이프를 터닝롤러에 안착시키는 조임장치로는 하부에 장착되는 전자석(37)이 1차적인 역할을 하며, 최종적으로 파이프상부를 공압실린더에 장착된 롤러로 가압하는 조임장치(40)가 장착된다. 상기 조임장치(40)는 회전판(30)의 상부에 형성되며 공압실린더(50)와 상기 공압실린더(50)의 실린더 로드(51)에 고정되는 롤러(52) 및 전자석(37)으로 이루어진다. 상기 롤러(52)는 파이프에 접촉되어 공압실린더(50)의 작동에 따라 파이프를 하부로 압착하여 고정한다.상기 구동롤러(41)의 좌측 끝단에는 파이프를 기울임에 따라 파이프가 아래로 처지는 것을 방지하기 위한 스토퍼(42)가 장착되고, 상기 조임장치(40)의 또다른 일측에는 파이프를 지지하는 역할을 하며 구동장치는 없으나 구동축으로 인해 회전하는 파이프가 쉽게 회전할 수 있도록 롤러로 되어 있으며 파이프의 길이에 따라 위치를 옮길 수 있으며 파이프의 직경에 따라 폭 조정도 가능한 종동롤러(44)가 장착되는 구조로 되어 있다.As can be seen in Figure 1, the overall configuration of the present invention, the rotary plate 30 and the triangular support 31 is coupled to the inclination at a 45 ° tilt around the rotation axis 32 at the bottom with respect to the rotary plate 30 The hydraulic cylinder 36 in a diagonal direction is connected to the plate 33 formed at the lower end of one side of the rotating plate 30 and the plate 35 formed at the bottom plate 34, and the upper end of the rotating plate 30 is mounted. Workpieces with a large pipe diameter relative to the length of the pipe fall down due to a change in the center of gravity when tilted. To prevent this, a fastening device for forcibly seating the pipe on the turning roller is mounted at the bottom. The electromagnet 37 plays a primary role, and is finally equipped with a tightening device 40 for pressurizing the upper pipe portion with a roller mounted on a pneumatic cylinder. The tightening device 40 is formed on the rotating plate 30 and consists of a pneumatic cylinder 50 and a roller 52 and an electromagnet 37 fixed to the cylinder rod 51 of the pneumatic cylinder 50. The roller 52 is in contact with the pipe to secure the pipe by pressing the pipe downward in accordance with the operation of the pneumatic cylinder 50. The left end of the drive roller 41 to prevent the pipe from sagging down by tilting the pipe. To stopper 42 is mounted, and the other side of the tightening device 40 serves to support the pipe, there is no drive device, but the roller that rotates easily due to the drive shaft is made of a roller and Positioning can be moved along the length and the width of the driven roller 44 can also be adjusted according to the diameter of the structure is mounted.
이하 본 발명의 작동순서를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation sequence of the present invention as follows.
우선, 작업물에 맞춰 터닝롤러의 폭과 간격등을 조정하고, 크레인을 이용하여 파이프를 터닝롤러에 안착시킨 후 조임장치를 이용하여 파이프를 구속하고, 터닝롤러를 구동하며 용접을 하기위해 터닝롤러를 틸팅하고 용접한 후 다시 터닝롤러를 수평이 되도록 틸팅한뒤 부재를 이동하는 방식으로 구동한다.First, adjust the width and spacing of turning rollers according to the work piece, and use the crane to seat the pipe on the turning roller, then restrain the pipe by using the fastening device, and drive the turning roller to weld. After tilting and welding, the tilting of the turning roller to be horizontal again and then driven by moving the member.
상기 기술한 발명으로 인해 기존에 파이프 고정에 많은 시간이 소요되었으나 빠른 작업으로 시간의 단축 및 작업안전을 확보할 수 있게 되었다.Due to the above-described invention, the conventional pipe fixing takes a lot of time, but it is possible to shorten the time and secure work safety by fast operation.
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