KR100411272B1

KR100411272B1 - 후판 압연기의 롤갭 자동 위치 결정장치 및 방법

Info

Publication number: KR100411272B1
Application number: KR10-1999-0042743A
Authority: KR
Inventors: 이승호; 서강면; 서정훈
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1999-10-05
Filing date: 1999-10-05
Publication date: 2003-12-18
Also published as: KR20010035942A

Abstract

본 발명은 작업수순이 복잡하고 오차발생 및 실수에 의한 설비파손의 위험이 있는 수동조작에 의하지 않고 자동으로 유압실린더의 유주위치를 설정하고 롤갭의 초기위치를 결정하여 롤갭 초기 설정을 위한 시간단축 및 설정정도를 향상시킬 수 있는 후판 압연기의 롤갭 자동위치결정장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 장치 및 방법은 유주 높이를 계산하여 계산된 높이로 유압실린더를 상승시켜 유주위치를 결정하고, 압연하중이 롤갭초기설정시의 기준압연하중보다 낮게 설정된 제1설정값이 될 때까지 스크류모터를 하강시키고, 압연하중이 상기 제1설정값에 도달하면 유압실린더를 상승시켜 압연하중이 롤갭초기설정시의 기준압연하중인 제2설정값이 되도록 하면서, 검출된 압연하중이 제2설정값이 되면 이때의 스크류 및 유압실린더의 위치를 기억하고 유압실린더를 소정 값만큼 하강시킨 후, 스크류를 압연준비위치까지 상승시켜 롤갭초기위치결정을 완료하는 것이다.

Description

후판 압연기의 롤갭 자동 위치 결정장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY DETERMINING INITIAL POSITION OF ROLL GAP IN PLATE MILL}

본 발명은 소정의 압연력으로 압하를 가하여 슬라브를 후판으로 제조하는 후판(厚板) 압연기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연시 압연기의 위치설정을 위해 기준이 되는 롤갭의 영점위치를 자동으로 설정하는 후판 압연기의 롤갭 자동위치결정장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 후판압연기는 8800톤의 반발력 측정장치를 이용하여 7000톤까지의 압연력으로 압하를 가하여 슬라브를 원하는 두께의 후판으로 제조하는 설비인데, 이때, 수천 톤이상의 높은 하중에 의한 압연기 자체변형과, 롤의 연신률, 압하력에 의한 히스테리시스(hysterisys)등을 고려하여, 원하는 압연력을 얻기 위한 압연기의 위치를 설정한다.

이때, 상기 압연기의 위치설정은 롤갭의 영점(0mm)위치를 기준으로 이루어지기 때문에, 초기작업시 롤갭의 영점위치를 정확하게 설정하여야 한다.

후판압연기의 롤갭위치를 설정하는 종래의 방법은 도 3에 도시한 바와 같이, 운전자가 구동부를 움직여 수조작으로 상,하부롤(1A,1B,3A,3B)을 접촉시키고, 스크류너트에 위치한 로드셀(7)에 의해서 그에 따른 압연하중을 체크하면서 압연하중이 원하는 값(예를 들어, 1400톤)이 되는 지점을 맞추도록 되어 있기 때문에, 압연하중을 정확하게 맞추기도 어렵지만, 종래에는 압하장치인 스크류모터(6)를 움직여 하중을 가하기 때문에 한번에 1400톤까지 움직이지 않으면 하중을 가할 수가 없어 수차례에 걸쳐 스크류모터를 작동시키면서 롤갭의 초기위치를 설정하여야 하는 문제점이 있다.

더 구체적으로 종래의 롤갭초기설정작업을 설명하면, 수동으로 롤갭을 설정하기 위해서 먼저 하부작업롤(1B) 및 백업롤(3B)의 직경(BDwrd, BDdrd)을 확인하고, 소프트라이너(4)의 두께(A)를 확인하고, 하부작업롤(1B)과 롤러테이블(2)의 높이차(d)를 설정하고, 이로부터 유주 높이(S)를 계산하여 운전자가 수동으로 상기 계산된 위치까지 유압실린더(5)를 상승시킨다.

상기와 같이 유압실린더(5)를 수동으로 상승시켜 계산된 위치까지 이동시킨 다음 상부에 설치된 스크류모터(6)를 이용하여 롤갭초기위치설정을 위한 기준하중인 1400톤까지의 압하가 가해지도록 하강시킨다.

여기서, 압하를 가할 때는 한번에 1400톤까지 하강하지 않으면 스크류모터의 힘이 모자라 움직이지 못하게 된다. 따라서, 원하는 하중이 가해지지 않았을 때는 롤갭을 오픈하였다가 다시 압하시켜야 하기때문에 롤갭 초기위치결정에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. 또한, 압연하중이 1400톤인 상태에서도 후판압연기의 워크사이드와 드라이브사이드의 하중이 일치하지 않으면, 압연중 소재의 캠버가 발생하기 때문에, 롤갭설정후 하중차가 발생하면, 워크사이드와 드라이브사이드를 연결하는 스크류구동부 축을 분리하여 압연력 편차만큼 스크류위치를 변경하고, 다시 롤갭 초기위치조정을 해야만한다.

따라서, 종래의 수동작업은 운전자에게 불편함과 일의 부하를 가중시키고, 작업시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 작업수순이 복잡하고 오차발생 및 실수에 의한 설비파손의 위험이 있는 수동조작에 의하지 않고 자동으로 유주위치를 설정하고 롤갭의 초기위치를 결정하여 시간단축 및 설정정도를 향상시킬 수 있는 후판 압연기의 롤갭 자동위치결정장치 및 방법을 제공하는 것이다.

도 1은 후판압연기에서 밀(Mill) 상수를 측정한 결과를 보이는 그래프이다.

도 2는 후판압연기를 구동하는 유압실린더의 유주 (pass line) 위치를 계산하는 과정을 설명하기 위한 모식도이다.

도 3은 종래의 수동에 의한 롤갭 초기 위치 결정 방식을 나타낸 플로우챠트이다.

도 4는 본 발명에 따른 롤갭 자동위치결정방법을 개략적으로 도시한 플로우챠트이다.

도 5는 도 4에 도시한 각 단계를 구체적으로 보인 상세플로우챠트이다.

도 6은 본 발명에 따른 롤갭 자동위치결정장치를 도시한 블럭구성도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1A : 상부작업롤 1B : 하부작업롤

2 : 롤러테이블 4 : 소프트라이너

3A : 상부백업롤 3B : 하부백업롤

5 : 유압실린더 6 : 스크류모터

7 : 로드셀 8 : 실린더위치검출기

9 : 스크류위치검출기 10 : 유압제어용 서보밸브

11 : 유압실린더 급속하강밸브

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명에 의한 후판압연기의 롤갭 자동 위치결정방법은

후판압연기의 셋업값으로부터 기본 유주 높이를 계산하여 계산된 높이로 유압실린더를 상승시켜 유주위치를 결정하는 제1단계와,

압연하중이 롤갭초기설정시의 기준압연하중보다 낮게 설정된 제1설정값이 될때까지 스크류모터를 하강시키는 제2단계와,

압연하중이 상기 제1설정값에 도달하면 유압실린더를 상승시켜, 압연하중이 롤갭초기설정시의 기준 압연하중과 일치하는 제2설정값이 되도록 하는 제3단계와,

검출된 압연하중이 제2설정값에 도달되면 이때의 스크류 및 유압실린더의 위치를 기억하고 유압실린더를 소정 값만큼 하강시킨 후, 스크류를 압연준비위치까지 상승시켜 롤갭초기위치결정을 완료하는 제4단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

더하여, 상기 후판압연기의 롤갭 자동위치결정방법은

상기 제4단계에서 롤갭초기위치결정후 워크사이드의 압연하중과 드라이브사이드의 압연하중을 비교하여 편차가 있을 시, 그 편차가 보상하여 유주위치를 변경하는 제5단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명에 따른 후판압연기의 롤갭자동위치결정장치는

상기 스크류모터의 하강위치를 검출하여 그 위치를 표시하는 스크류모터위치검출기와,

상기 상/하부롤이 각각 하강/상승함에 의해 발생하는 압연하중을 검출하여, 롤갭초기위치결정을 위한 기준압연하중보다 낮은 제1설정값이하인지, 상기 제1설정값과 롤갭초기위치결정을 위한 기준압연하중과 일치하는 제2설정값사이인지를 비교하는 압연력검출기와,

롤갭초기설정시의 유주 위치를 계산하고, 상기 스크류모터위치검출기의 현재검출값을 체크하여 상하부롤의 롤갭이 소정치 이상인 동안은 고속으로 하강하고 소정치 이내일때는 저속으로 하강하도록 속도제어값을 상기 스크류모터제어기에 인가하며 압연하중값이 제2설정값에 도달할 때 각 검출기에서 검출된 유압실린더위치와 스크류위치를 기억시키는 데이터처리및 스크류속도판단기와,

상기 스크류모터위치검출기에서 검출된 현재위치를 체크하여 압연력검출기에서 압연하중이 제1설정값이라고 판단할때까지 상기 데이터처리및스크류속도판단기로부터 인가된 설정속도로 스크류모터를 하강동작시키는 스크류모터제어기와,

상기 하부롤을 구동하는 유압실린더의 위치를 검출하는 실린더위치검출기와,

롤갭초기설정동작 시작시 상기 데이타처리및스크류속도판단기에서 계산된 유주위치로 유압실린더를 위치시킨후, 상기 압연력검출기에서 현재압연하중이 제1설정값이상이라고 하면 제2설정값이될때까지 유압실린더를 상승시키는 유압실린더제어기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 롤갭 자동위치 결정장치 및 방법을 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 롤갭 자동위치 결정방법을 도시한 플로우챠트이고, 도 5는 상기 도 4에 도시한 롤갭자동위치결정방법을 더 구체적으로 보인 플로우챠트이다.

상기 도 4 및 도 5를 참조하면 본 발명에 따른 방법에 의한 롤갭 자동위치결정은 크게 유압실린더 유주의 높이를 계산하여 계산된 높이로 유주(pass line)의 위치, 즉 높이를 결정하는 제1단계(410)와, 상부스크류를 임의 위치에서 키스롤 위치보다 약간 높은 설정위치까지 고속으로 하강시킨 다음 이어서 압하력이 초기설정값이 될 때까지 저속으로 하강시키는 제2단계(420)와, 하부압연롤의 유압실린더를 제어하여 압하력의 제2설정값이 될 때까지 유주를 상승시키는 제3단계(430)와, 롤갭의 초기위치를 결정하기 위해 현재 위치값을 기억시키고 스크류를 오픈할 수 있도록 유압실린더의 유주를 소정 값만큼 하강시킨 후, 스크류모터를 구동하여 설정된 압연준비위치까지 상승시키는 제4단계(440)와, 워크사이드의 압연하중과 드라이브사이드의 압연하중을 비교하여 편차가 있는지를 체크하고 편차가 있을시 그 편차를 보상하기 위하여 편차를 밀(MILL)상수로 나눈값으로 유주위치를 변경설정하고 편차가 없을 시는 압연준비위치로 유주위치를 변경하는 제5단계(450)로 이루어진다.

상기 각 단계의 동작을 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.

가)제1단계:유주위치결정단계

롤갭 초기위치를 설정하기 위해서는 먼저 도 1에 도시한 바와 같은 워크사이드와 드라이브사이드의 밀상수 측정그래프를 보고 롤갭의 변화량에 따른 압연력의 변화가 직선성을 갖는 부분을 롤갭의 초기설정위치로 정하고, 그 위치를 영점(0.0mm)위치로 기준을 정한다. 도 1을 참조하여 예를 들면, 워크사이드와 드라이브사이드 각각의 실린더위치에 대한 압연하중 그래프에서 직선성이 나타나는 압연하중, 즉, 700톤에 대한 실린더위치를 초기위치로 설정한다.

그리고, 롤갭의 초기위치설정을 위해서 도 2에 도시한 바와 같이, 유압실린더(5)를 유주위치까지 상승시킨 후, 롤갭설정을 실시하여야 하므로, 다음의 수학식 1과 같이 하부롤의 초기 위치설정을 위한 유주위치를 계산한다(412)

상기에서, S는 유주위치(높이)이고, d는 하부작업롤(1B)과 롤러테이블(2)의 높이차, L은 실린더 하부 베이스에서 롤러테이블(2) 까지의 높이, BDwrd는 하부작업롤직경, BDbrd는 하부백업롤직경, A는 소프트라이너 높이, l1 백업롤 기준값, l2는 실린더기준값, l3는 실린더하부 베이스높이이다.

이와 같이, 유주위치가 계산되면, 상기 유압실린더(5)를 동작시켜 상기 계산된 유주위치까지 상승시킨다(413).

나)제2단계:상부스크류하강단계

스크류를 초기설정위치로 자동 하강시키기 위한 조건들을 체크한다(421).

그리고, 각 조건값을 이용하여 다음의 수학식 2와 같이 스크류의 하강속도를 결정하기 위한 위치를 계산한다(422)

즉, 스크류모터(6)의 하강속도를 고속에서 저속으로 변경하는 시점을 기존영점설정위치와 상부작업롤의 직경편차 및 하부작업롤의 직경편차와 유주위치편차와 여유값(10mm)을 더한 값만큼을 스크류의 현재위치에서 감산한 위치로 결정하는 것이다.

이렇게 저속변경시점이 결정되면, 먼저 고속으로 하강하도록 스크류하강제어신호를 출력하다가(423), 상기에서 계산된 위치(즉, 저속변경시점)에 도달되면 스크류모터의 하강속도를 저속으로 변경한다(424).

그리고, 상기 저속변경시점부터 천천히 하강하다가 상/하부 작업롤(1A, 1B)이 접촉(KISS)된 후, 압연하중이 500톤에 이르면 스크류모터를 정지시킨다(425).

다)제3단계:하부유주상승단계

전단계에서와 마찬가지로, 먼저 유압실린더의 상승동작을 위한 조건을 모두 체크한다(431).

그리고, 압연하중이 영점설정을 위한 기준하중(즉, 1400톤)에 이를 때까지 하부의 유압실린더를 상승시킨다(432, 433)

라)제4단계:롤갭위치결정단계

상기와 같은 전단계의 작용에 의하여 후판압연기가 롤갭영점설정시의 상태로 되면, 이때의 롤갭상태를 영점상태로 저장하고, 스크류 다운위치와, 유압실린더의 위치와, 각 워크사이드와 드라이브사이드의 압연하중을 각각 메모리에 기억시킨다(441).

그 다음, 압연하중을 줄이고 스크류를 상승시키기 위해서 유주를 소정 위치만큼(약, 3mm) 하강시키고(442), 스크류모터를 압연준비위치까지 상승시킨다(443).

마)제5단계:롤갭편차보상단계

이 단계는 롤갭의 영점위치설정이 완료된 후, 워크사이드와 드라이브사이드의 압연하중차를 체크하여 그 편차를 보상하는 과정이다.

따라서, 앞서 단계들이 모두 처리되어 롤갭위치가 기억되면, 이때 기억된 드라이브사이드의 압연하중(p1)과 워크사이드의 압연하중(p2)을 읽어들여, 다음의 수학식 3과 같이 캠버발생방지를 위한 캠버보상치를 계산한다(451).

상기와 같이 계산된 캠버보상치를 근거로 유주위치를 보상설정하는데, 캠버보상치가 양수면 캠버보상치의 1/2값만큼 드라이브사이드에서는 유주위치를 하강시키고, 워크사이드에서는 유주위치를 상승시킨다. 반대로, 캠버보상치가 음수면, 캠버보상치의 1/2만큼씩 드라이브사이드에서는 유주위치를 상승시키고, 워크사이드에서는 유주위치를 하강시킨다(452).

이와 같이 롤갭의 영점위치설정이 완료되는데, 상기에서 드라이브사이드와 워크사이드의 압연하중편차가 없다면 유주위치보정없이 영점위치설정이 완료되게 된다(453).

이상과 같은 방법에 따라서 자동으로 동작하는 후판 압연기의 롤갭 자동위치 결정장치는 도 6에 도시한 바와 같이, 스크류모터(6)에 설치된 펄스제너레이터(9)로부터 워크사이드(WS)와 드라이브사이드(DS)의 위치를 1회전당 1000펄스로 입력받아 1펄스당 이동거리(예를 들어, 40㎛)를 곱하여 스크류모터(6)의 위치를 계산하고 표시하는 스크류모터위치검출기(61)와, 롤갭의 초기설정을 위해 상기 스크류모터위치검출기(61)에서 검출된 스크류모터의 드라이브사이드 위치와 워크사이드 위치의 평균하여 현재의 스크류위치를 계산하고 압연기의 롤직경데이타에 의해 계산된 설정값와 현재 스크류위치의 편차가 0이 될때까지 모터를 입력된 속도로 하강하도록 상기 스크류모터(6)에 제어신호를 인가하는 스크류모터제어기(62)와, 롤갭초기결정시 제1기준하중(500톤)까지는 상부스크류를 하강하고 제1기준하중에서 제2기준하중(1400톤)사이는 유압실린더를 상승시켜 압하를 가하도록 하기 위하여 상기 압연기에서 압연중 발생하는 반발력을 압연하중으로 검출하는 압연력검출기(63)와, 다른 장치 또는 작업자의 키입력에 의해 압연기에 관련된 고정데이타 및 가변데이타를 입력받아 롤갭초기결정시의 유주기준위치를 계산하고 스크류모터(6)의 스피드를 결정하는 데이터처리및 스크류속도판단기(64)와, 하부롤을 상승시키는 유압실린더(5)의 상승위치를 검출하여 표시하는 실린더위치검출기(65)와, 롤갭초기설정시 상기 실린더위치검출기(65)로부터 유압실린더의 위치를 입력받아 드라이브사이드의 워크사이드의 평균값을 계산하고 이를 산출된 유주라인의 데이타와 비교하여 목표위치까지 상승하도록 제어하고 롤갭초기설정후에는 드라이브사이드와 워크사이드의 하중편차를 읽어들여 그에 따라 편차가 없어지도록 드라이브사이드와 워크사이드의 유압실린더를 각각 상승/하강시키는 유압실린더제어기(66)로 구성된다.

상기에서, 스크류모터위치검출기(61)는 후판압연기의 상부롤을 상승하강시키도록 드라이브사이드와 워크사이드에 각각 설치된 스크류모터의 펄스제너레이터(9)로부터 출력된 신호를 모터 1회전당 일정 수의 펄스로 하여 입력받는 제1,2펄스변환기(611, 612)와, 상기 제1,2펄스변환기(611, 612)로부터 입력되는 펄스수에 한펄스당 이동거리를 곱하여 스크류모터 이동위치를 계산하는 위치계산부(613)와, 상기 위치계산부(613)에서 계산된 위치가 설정된 목표위치인지를 판단하여 목표위치일때 설정완료신호를 출력하는 판단부(614)와, 상기 위치계산기(613)로부터 출력되는 드라이브사이드와 워크사이드 각각의 스크류모터 이동위치(DS,WS)를 기억하는 위치기억부(615)와, 상기 위치계산기(613)로부터 출력되는 드라이브사이드와 워크사이드 각각의 스크류모터 이동위치(DS,WS)를 표시기(617)에 출력할 수 있도록 코드변환하는 BCD변환기(616)와, 상부스크류모터(6)의 위치값을 표시하는 표시기(617)로 이루어진다.

그리고, 스크류모터제어기(62)는 상기 위치기억부(615)에 워크사이드 및 드라이브사이드의 스크류모터 위치값(WS,DS)을 평균하여 위치피드백값을 연산하는 제1연산부(621)와, 설정된 값(S1)에서 상기 제1연산부(621)로부터 출력되는 피드백값을 감산하여 목표도달여부를 계산하는 제2연산부(622)와, 상기 제2연산부(622)의 출력 및 다른 장치로부터 입력되는 모터구동속도 설정값을 모터를 제어할 수 있는 아날로그신호로 변환하는 아날로그변환부(623)와, 상기 아날로그변환부(623)를 통해 입력된 모터제어신호를 스크류모터(6)에 인가하여 스크류모터(6)를 구동시키는 아날로그출력부(624)로 이루어진다.

그리고, 압연력검출기(63)는 드라이브사이드와 워크사이드 각각의 로드셀(7)의 출력신호를 입력받는 아날로그입력부(631)와, 상기 아날로그입력부(631)을 통해 입력된 로드셀(7)의 출력신호를 압연하중을 나타내는 소정 범위의 신호로 증폭하는 증폭부(632)와, 상기 증폭부(632)의 출력신호에 따라 검출된 압연하중을 표시하는 표시부(633)와, 상기 증폭부(632)로부터 입력되는 워크사이드의 압연하중과 드라이브사이드의 압연하중을 합하여 총 압연하중을 연산하는 연산부(634)와, 상기 스크류모터제어기(621)로부터 계산된 스크류모터의 위치피드백값(K1)과 목표위치(D)를 비교하는 비교부(635)와, 상기 연산부(634)에서 연산된 총 압연하중(TRF)이 제1압연하중 설정값(K2)과 일치하는지를 판단하여 일치할때 상기 스크류모터제어기(62)에 속도변경신호를 인가하는 제1판단부(636)와, 상기 비교부(635)의 비교결과 스크류모터의 위치(K1)가 목표위치(D)에 도달되면 설정된 저속값을 상기 스크류모터제어기(62)로 출력하는 저속출력부(637)와, 상기 연산부(634)에서 연산된 총압연하중(TRF)이 제2압연하중 설정값(K3)에 도달하였는지를 판단하여 도달되면 설정완료신호를 출력하는 제2판단부(638)로 이루어진다.

그리고, 데이터처리및스크류속도판단기(64)는 CRT(641)와, 후판압연기에 있어서 변하지 않는 값인 하부백업롤(3B)의 기준값(l1)과 유압실린더(5)의 기준값(l2)과 베이스높이(l3)와 유주위치(S)를 입력받는 고정데이타입력부(642)와, 후판압연기에 있어서 각 설비의 기본 값 및 설정된 유주위치 값을 기억하는 데이타버퍼(643)와, 상기 데이타버퍼(643)의 데이타중 상부작업롤 및 백업롤의 직경(D1,D2)과 유주높이(Pd)를 합산하는 제1연산부(644)와, 상기 스크류모터제어기(62)의 스크류위치피드백값이 상기 제1연산부(644)의 출력값(D)보다 큰지를 판단하는 판단부(645)와, 상기 고정데이타입력부(642)와 데이타버퍼부(643)로부터 각 기기의 높이값을 입력받아 롤갭초기설정시의 기준이 되는 유주위치(S)를 연산하는 제2연산부(646)와, 상기 판단부(645)의 판단결과 현재 피드백값(K1)이 계산값(D)보다 작으면 고속의 속도 설정값을 상기 스크류모터제어기(62)로 출력하는 고속출력부(647)와, 상기 판단부(645)의 판단결과 현재 피드백값(K1)이 계산값(D)보다 작으면 스크류모터의 롤갭초기설정을 위한 위치설정값(S1)을 상기 스크류모터제어기(62)로 출력하는 세팅값출력부(648)와, 총압연하중(TRF)가 제2압연하중기준값(K3)에 도달하고 유주위치가 설정완료되고 상부스크류의 위치가 목표위치에 도달하면 초기 롤갭 설정이 완료되었다고 판단하는 제1로직(AND1)과, 상기 제2연산부(646)의 제2로직(AND2)으로 구성된다.

그리고, 실린더위치검출기(65)는 유압실린더(5)에 설치된 실린더위치검출기(8)의 검출신호를 증폭하는 증폭부(651)와, 상기 증폭부(651)의 출력신호를 체크하여 실린더의 위치를 카운팅하는 스트로크카운터(652)와, 상기 스트로크카운터(652)에서 카운팅된 실린더의 위치를 표시하는 지시계(653)와, 상기스트로크카운터(652)에서 카운팅된 실린더의 위치값을 BCD코드로 변환하는 BCD데이타출력부(654)와, 상기 BCD데이타출력부(654)에서 출력되는 위치데이타를 기억하는 기억부(656)로 구성된다.

그리고, 유압실린더제어기(66)는 상기 실린더위치검출기(65)에서 검출된 실린더의 위치데이타를 입력받아 설정된 범위의 신호로 변환하는 BCD데이타변환부(661)와, 상기 BCD데이타변환부(661)로부터 출력되는 드라이브사이드와 워크사이드의 유압실린더 위치값(MPS1,MPS2)의 평균을 계산하는 연산부(662)와, 상기 연산부(662)로부터 출력되는 실린더위치값(MPS)가 상기 데이터처리및스크류속도판단기(64)에서 계산된 유주위치(S)와 일치하는지를 판단하는 판단부(663)와, 상기 판단부(663)에서 일치한다고 판단하고 상기 데이터처리및스크류속도판단기(64)의 제2로직(AND2)에서 하이신호가 출력될때 하이신호를 출력하는 제3로직(AND3)과, 상기 제3로직(AND3)에서 하이신호가 출력될때 유주 설정신호를 출력하는 설정부(664)와, 상기 연산부(662)에서 산출된 실린더위치신호 또는 캠버보정신호에 따라서 유압실린더(5)를 구동하는 서보밸브제어신호를 출력하는 아날로그출력부(665)와, 워크사이드와 드라이브사이드의 압연하중 편차를 산출하고 이에 대한 보정값을 출력하는 캠버보정부(666)와, 상기 아날로그출력부(665)의 출력신호에 의해서 움직인 유압실린더(5)의 위치신호를 입력받아 디지탈데이타로 변환하는 디지탈변환부(667)와, 상기 디지탈변환부(667)를 통해 입력된 실린더의 위치를 출력하는 출력부(668)로 이루어진다.

이상 설명한 후판 압연기의 롤갭 자동위치 결정장치의 동작은 도 4 및 도 5의 작용과 동일하게 이루어진다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 후판의 폭을 압연하기 위해 후판압연기의 롤갭의 초기위치를 결정하기 위한 작업으로 유주의 높이를 자동설정하고, 초기 롤갭을 결정하기 위해 스크류를 자동구동시키면서, 그 속도를 적절하게 자동 조정하여 초기설정 위치의 정도를 향상시킬 수 있으며, 운전자는 짧은 시간에 한번의 조작으로 롤갭의 초기설정을 완료할 수 있는 효과가 있으며, 기존의 수동작업과는 달리 계산의 오류 또는 롤갭초기설정을 위한 압하시의 과압하로 인한 설비파손등도 방지할 수 있는 우수한 효과가 있는 것이다.

Claims

후판압연기의 롤갭 자동 위치결정방법에 있어서,

후판압연기의 기본 값으로부터 유주 높이를 계산하여 계산된 높이로 유압실린더를 상승시켜 유주위치를 결정하는 제1단계와,

압연하중이 롤갭초기설정시의 기준압연하중보다 낮게 설정된 제1설정값이 될때까지 스크류모터를 하강시키는 제2단계와,

압연하중 상기 제1설정값에 도달하면 유압실린더를 상승시켜 압연하중이 롤갭초기설정시의 기준압연하중인 제2설정값이 되도록 하는 제3단계와,

검출된 압연하중이 제2설정값이 되면 이때의 스크류 및 유압실린더의 위치를 기억하고 유압실린더를 소정 값만큼 하강시킨 후, 스크류를 압연준비위치까지 상승시켜 롤갭초기위치결정을 완료하는 제4단계로 이루어지는 후판압연기의 롤갭자동위치결정방법.
제1항에 있어서, 상기 후판압연기의 롤갭 자동위치결정방법은

롤갭초기위치결정후 워크사이드의 압연하중과 드라이브사이드의 압연하중을 비교하여 편차가 있을 시, 그 편차가 보상하여 유주위치를 변경하는 제5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후판압연기의 롤갭자동위치결정방법.
상/하부롤과 상부롤을 하강시키는 스크류모터와 하부롤을 상승시키는 유압실린더로 이루어지는 후판압연기의 롤갭자동위치결정장치에 있어서,

상기 스크류모터의 하강위치를 검출하여 그 위치를 표시하는 스크류모터위치검출기와,

상기 상/하부롤이 각각 하강/상승함에 의해 발생하는 압연하중을 검출하여, 롤갭초기위치결정을 위한 기준압연하중보다 낮은 제1설정값이하인지, 상기 제1설정값과 롤갭초기위치결정을 위한 기준압연하중과 일치하는 제2설정값사이인지를 비교하는 압연력검출기와,

롤갭초기설정시의 유주 위치를 계산하고, 상기 스크류모터위치검출기의 현재검출값을 체크하여 상하부롤의 롤갭이 소정치 이상인 동안은 고속으로 하강하고 소정치 이내일때는 저속으로 하강하도록 속도제어값을 상기 스크류모터제어기에 인가하며 압연하중값이 제2설정값에 도달할때 각 검출기에서 검출된 유압실린더위치와 스크류위치를 기억시키는 데이터처리및 스크류속도판단기와,

상기 스크류모터위치검출기에서 검출된 현재위치를 체크하여 상기 데이터처리및스크류속도판단기로부터 인가된 설정속도로 압연력검출기에서 압연하중이 제1설정값이라고 판단할때까지 상기 스크류모터를 하강동작시키는 스크류모터제어기와,

상기 하부롤을 구동하는 유압실린더의 위치를 검출하는 실린더위치검출기와,

롤갭초기설정동작 시작시 상기 데이타처리및스크류속도판단기에서 계산된 유주위치로 유압실린더를 위치시킨후, 상기 압연력검출기에서 현재압연하중이 제1설정값이상이라고 하면 제2설정값이 될때까지 유압실린더를 상승시키는 유압실린더제어기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 후판압연기의 롤갭자동위치결정장치.
제3항에 있어서, 상기 유압실린더제어기는

롤갭초기설정후에 드라이브사이드와 워크사이드의 하중편차를 계산하여 그 편차가 보정되도록 설정된 드라이브사이드와 워크사이드의 유압실린더의 유주위치를 각각 상승/하강시키는 것을 특징으로 하는 후판압연기의 롤갭자동위치결정장치.