KR100411084B1

KR100411084B1 - A jig system for carriage

Info

Publication number: KR100411084B1
Application number: KR10-2000-0083996A
Authority: KR
Inventors: 최병호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2003-12-18
Also published as: KR20020054796A

Abstract

운반용 지그 시스템이 개시된다. 개시된 운반용 지그 시스템은, 지지대와; 상기 지지대에 설치된 하우징과; 상기 하우징에 설치된 지그 유니트와; 상기 지그 유니트를 구동토록 상기 지그 유니트의 일측에 설치된 실린더와; 상기 지그 유니트 상에 설치되어 영전자를 발생하는 영전자 발생 유니트와; 상기 영전자 발생 유니트의 일측에 설치되어 상기 영전자 발생 유니트의 전원인가 여부와, 공기의 주입에 따라 작동하는 복수개의 로케이터 플레이트와; 상기 지지대 상의 공작물 영역 공간 내에서 공기 주입에 따라 작동하는 복수개의 피스톤;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 여러 차종의 설비를 생산할 수 있는 이점이 있다.A conveying jig system is disclosed. The disclosed transport jig system includes a support; A housing installed on the support; A jig unit installed in the housing; A cylinder installed at one side of the jig unit to drive the jig unit; A zero electron generation unit installed on the jig unit to generate zero electrons; A plurality of locator plates installed at one side of the zero-electron generating unit and operating according to whether the power of the zero-electron generating unit is applied and air is injected; And a plurality of pistons actuated by air injection in the workpiece zone space on the support. According to the present invention, there is an advantage that can produce a variety of vehicle equipment.

Description

운반용 지그 시스템{A JIG SYSTEM FOR CARRIAGE}Jig system for transport {A JIG SYSTEM FOR CARRIAGE}

본 발명은 운반용 지그 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공작물의 형상에 상관없이 일정 영역 범위 내의 다차종 적용이 가능토록 개선된 운반용 지그 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport jig system, and more particularly, to an improved transport jig system that enables application of multiple models within a certain range regardless of a workpiece shape.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 운반용 지그 시스템에 있어서, 지그 유니트(10)는 지지대(20)에 취부된 상태로 패널(11)을 향해 전진한다. 그리고 상기 지그 유니트(10)의 클램프(12)는 패널(11)을 향해 전진하기 전에 먼저,제1힌지핀(13)을 기준으로 후진된 상태에서 전진한다.As shown in FIG. 1, in the conventional transport jig system, the jig unit 10 is advanced toward the panel 11 while being mounted on the support 20. And before the clamp 12 of the jig unit 10 advances toward the panel 11, first, the clamp 12 of the jig unit 10 is advanced in the reversed state with respect to the first hinge pin (13).

또한 후진된 상기 클램프(12)는 패널(11)을 클램핑하기 위하여 제1힌지핀(13)을 기준으로 전진한다. 그리고 상기 클램프(12)의 잠김 및 풀림은 실린더(14)의 구동으로 작동된다.The reversed clamp 12 is also advanced relative to the first hinge pin 13 to clamp the panel 11. And the locking and unlocking of the clamp 12 is driven by the drive of the cylinder (14).

그런데, 상기와 같이 작동되는 종래의 운반용 지그 시스템은, 상기 패널(11)을 지지 및 고정하는 부위에 기계가공으로 형성된 관계로 패널(11) 형상이 미세하게 변경된 경우에는 대응이 곤란하고, 2개 차종 이상이 적용될 경우에는 각각의 패널에 맞추어 지그 유니트(10)를 제작하여야 하므로 원가가 상승한다.By the way, the conventional transport jig system operated as described above is difficult to cope when the shape of the panel 11 is minutely changed due to the machining formed at the site for supporting and fixing the panel 11. When more than a vehicle model is applied, the jig unit 10 must be manufactured for each panel, so the cost increases.

그리고 차종에 따라 추가적인 설계와 별도의 제작이 필요하고, 다차종에 적용할 경우에는 무게 상승으로 주변 설비의 투자비가 증가하게 된다. 또한 재활용이 불가능하다.In addition, depending on the model, additional design and separate manufacturing are required, and when applied to multiple models, the investment cost of peripheral equipment increases due to the weight increase. It is also impossible to recycle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 공작물의 형상에 상관없이 일정 영역 범위 내의 다차종 적용이 가능토록 한 운반용 지그 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a transport jig system that can be applied to a multi-vehicle model within a certain range regardless of the shape of the workpiece.

도 1은 일반적인 운반용 지그 시스템의 구성을 나타낸 개략적인 도면.1 is a schematic view showing the configuration of a general transport jig system.

도 2a는 본 발명에 따른 운반용 지그 시스템의 구성을 나타낸 개략적인 도면.도 2b는 도 2a의 T에서 본 개략적인 평면도.도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 시스템의 개략적인 작동도.Fig. 2a is a schematic view showing the construction of a transport jig system according to the invention. Fig. 2b is a schematic plan view as seen from T of Fig. 2a. Figs. 3a and 3b are schematic operation of the system according to the invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

30. 지그 유니트 31. 지지대30. Jig Unit 31. Support

32. 하우징 33. 로케이터 플레이트32. Housing 33. Locator Plate

35. 피스톤 36. 지지 플레이트35.piston 36.support plate

37. 힌지핀 40. 영전자 발생 유니트37. Hinge pin 40. Electron generating unit

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 운반용 지그 시스템은, 지지대와; 상기 지지대에 설치된 하우징과; 상기 하우징에 설치된 지그 유니트와; 상기 지그 유니트를 구동토록 상기 지그 유니트의 일측에 설치된 실린더와; 상기 지그 유니트 상에 설치되어 영전자를 발생하는 영전자 발생 유니트와; 상기 영전자 발생유니트의 일측에 설치되어 상기 영전자 발생 유니트의 전원인가 여부와, 공기의 주입에 따라 작동하는 복수개의 로케이터 플레이트와; 상기 지지대 상의 공작물 영역 공간 내에서 공기 주입에 따라 작동하는 복수개의 피스톤;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Transport jig system of the present invention for achieving the above object, the support and; A housing installed on the support; A jig unit installed in the housing; A cylinder installed at one side of the jig unit to drive the jig unit; A zero electron generation unit installed on the jig unit to generate zero electrons; A plurality of locator plates installed at one side of the zero-electron generating unit and operating according to whether the power of the zero-electron generating unit is supplied and air is injected; And a plurality of pistons actuated by air injection in the workpiece zone space on the support.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a에는 본 발명에 따른 운반용 지그 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있고, 도 2b는 도 2a의 T에서 본 평면도가 도시되어 있다.Figure 2a is a schematic view showing a transport jig system according to the present invention, Figure 2b is a plan view seen from T of Figure 2a.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 운반용 지그 시스템은, 지지대(31)와, 상기 지지대(31)에 설치된 하우징(32)과, 상기 하우징(32)에 설치된 지그 유니트(30)와, 상기 지그 유니트(30)를 구동토록 상기 지그 유니트(30)의 일측에 설치된 실린더(50)와, 상기 지그 유니트(30) 상에 설치되어 영전자를 발생하는 영전자 발생 유니트(40)와, 상기 영전자 발생 유니트(40)의 일측에 설치되어 상기 영전자 발생 유니트(40)의 전원인가 여부와, 공기의 주입에 따라 작동하는 복수개의 로케이터 플레이트(33)와, 상기 지지대(31) 상의 공작물 영역 공간 내에서 공기 주입에 따라 작동하는 복수개의 피스톤(35)을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the transport jig system according to the present invention, the support 31, the housing 32 provided in the support 31, the jig unit 30 provided in the housing 32, the jig unit A cylinder 50 provided on one side of the jig unit 30 to drive 30, an electromagnet generating unit 40 installed on the jig unit 30 to generate zero electrons, and the zero electron generation Is installed on one side of the unit 40, the power supply of the zero-electron generating unit 40, the plurality of locator plate 33 to operate in accordance with the injection of air, and in the work area space on the support 31 It comprises a plurality of pistons 35 that operate in accordance with the air injection.

상기 지그 유니트(30)는, 이 지그 유니트(30) 일측에 설치된 복수개의 힌지핀(37)을 기준하여 이송된다.The jig unit 30 is transferred based on a plurality of hinge pins 37 provided on one side of the jig unit 30.

상기 하우징(32)의 일측에는 로케이터 플레이트(33)가 패널 형상에 따라 작동되도록 하는 가이드 홈(41)이 형성된다.One side of the housing 32 is formed with a guide groove 41 for operating the locator plate 33 according to the panel shape.

그리고 상기 지지대(31) 상에는 실린더(50)를 지지하는 지지 플레이트(36)가 설치되고, 상기 지지 플레이트(36)의 일측에는 지그 유니트(30)의 상하를 조절하는 조절볼트(55)가 설치된다.And a support plate 36 for supporting the cylinder 50 is installed on the support 31, an adjustment bolt 55 for adjusting the up and down of the jig unit 30 is installed on one side of the support plate 36. .

한편, 도 1에서 설명되지 않은 참조부호 A, B, C, D는 공기 주입구로서, A는 로케이터 플레이트(33) 하강하기 위한 것이고, B는 영전자 발생 유니트(40)와 로케이터 플레이트(33)와 분리하기 위한 것이며, C는 피스톤(35) 상승 공기 주입구이고, D는 피스톤(35) 하강 공기 주입구이다.Meanwhile, reference numerals A, B, C, and D, which are not described in FIG. 1, are air inlets, A is for lowering the locator plate 33, and B is for the zero electron generating unit 40 and the locator plate 33. C is a piston 35 rising air inlet, D is a piston 35 falling air inlet.

그리고 E는 상기 영전자 발생 유니트(40)를 제어하기 위한 신호선이다.And E is a signal line for controlling the zero electron generation unit 40.

또한 37'는 다른 힌지핀들이다.한편, 도 2에서는 설명되지는 않은 참조부호 61은 제1솔레노이드밸브로 상기 실린더를 전후진시키고 방향을 전환하기 위한 것이다. 그리고 참조부호 62는 제2솔레노이드밸브로 영전자 발생 유니트쪽에 공압을 제공하여 이물질을 불어내어 제거하기 위한 것이다.또한 참조부호 63은 매니폴더이고, 64는 라인에 일정한 일정하게 압을 조절하기 위한 레귤레이터이며, 65는 공압을 제어하기 위한 파이로트 체크 밸브이다.그리고 참조부호 66 및 67은 공압을 조정하는 스피드 콘트롤러이고, 68은 소음기이며, 69는 압력스위치이다.상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 운반용 지그 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.In addition, 37 'are other hinge pins. On the other hand, reference numeral 61, which is not described in FIG. 2, is for moving the cylinder forwards and backwards with a first solenoid valve. Reference numeral 62 is a second solenoid valve, which provides air pressure to the zero-electron generating unit to blow out foreign substances. Reference numeral 63 is a manifold, and 64 is a regulator for regulating a constant pressure on a line. Reference numeral 65 denotes a pilot check valve for controlling pneumatic pressure, and reference numerals 66 and 67 denote speed controllers for adjusting pneumatic pressure, 68 denote silencers, and 69 denote pressure switches. The present invention has the above-described configuration. Referring to the operation of the transport jig system according to the following.

도면을 다시 참조하면, 상기 지지대(31)에 취부된 상태에서 공작물 영역공간(24) 내 패널을 향해 전진하고, 도 3a에 도시된 바와 같이 지그 유니트(30)는 상기 공작물 영역공간(24)으로 진입하기 전 먼저, 힌지핀(37)을 기준으로 '가' 방향으로 후진한다.그리고 로케이터 플레이트(33)는 위치 정렬을 하기 위해 로케이터 플레이트(33)가 영전자 발생 유니트(40)에 흡착된 것을 영전자에 전원을 인가하면, 자력은 해제되고, 상기 로케이터 플레이트(33)는 자중으로 하강한다.Referring back to the drawings, in the state attached to the support 31, it is advanced toward the panel in the work area space 24, as shown in Figure 3a jig unit 30 to the work area space 24 Before entering, first, the back of the hinge pin (37) in the 'back' direction, and the locator plate 33 is a locator plate 33 is adsorbed to the zero electron generating unit 40 for alignment. When power is applied to the zero electrons, the magnetic force is released and the locator plate 33 descends to its own weight.

이때, A부 공기 주입은 로케이터 플레이트(33)의 위치 정렬 및 내부 이물질 제거에 도움을 준다.At this time, the air injection portion A helps to align the position of the locator plate 33 and to remove the foreign matter.

또한, 정렬된 로케이터 플레이트(33)는 공작물 영역공간(24)내 패널을 향해하강된다. 이때, 상기 영전자 발생 유니트(40)에 전원을 인가하고 B부에 공기를 주입하여 로케이터 플레이트(33)와 분리시키고, 상기 로케이터 플레이트(33)의 슬라이드는 로케이터 플레이트(33) 가이드 홈(41)을 기준으로 로케이터 플레이트(33)는 패널 형상에 맞추어 후진한다.The aligned locator plate 33 is also lowered towards the panel in the workpiece blank 24. At this time, power is applied to the zero-electron generating unit 40 and air is injected into the B part to separate the locator plate 33 from each other, and the slide of the locator plate 33 is located in the locator plate 33 guide groove 41. Based on this, the locator plate 33 moves backward in accordance with the panel shape.

그리고 상기 패널 형상에 맞추어 위치가 정렬되면 영전자 발생 유니트(40)는 전원을 오프(off)하며 로케이터 플레이트(33)를 흡착한다.(영구자석의 초기상태)When the position is aligned with the panel shape, the zero electron generating unit 40 turns off the power and absorbs the locator plate 33. (The initial state of the permanent magnet)

피스톤(35)의 조립체는 공작물 영역공간(24)에 진입하기 위해 도 3b에 도시된 바와 같이 '나' 방향으로 회동하며 전진한다. 이때, C의 공기 주입으로 다량의 피스톤(35)은 공작물 영역공간(24) 내의 패널 형상에 맞추어 전진한다.The assembly of the piston 35 rotates forward in the 'I' direction as shown in FIG. 3B to enter the work area space 24. At this time, a large amount of the piston 35 is advanced in accordance with the panel shape in the workpiece blank space 24 by the air injection of C.

이어서, 공작물을 고정한 다양한 형상 운반용 지그 시스템은 이송하고, 공작물의 풀림은 D부위에 공기를 주입하면 피스톤(35)이 하강하고, 이 피스톤(35)의 조립체는 '가' 방향으로 후진하며, 지그 시스템은 상승하여 초기 작업 공정으로 이송한다.Subsequently, various shape conveying jig systems for fixing the workpiece are transferred, and the unwinding of the workpiece is caused by lowering the piston 35 by injecting air into the portion D, and the assembly of the piston 35 retreats in the 'ga' direction, and the jig The system is raised and transported to the initial work process.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 운반용 지그 시스템은, 공작물 형상에 무관하게 일정 영역 범위 내에 다차종에 적용 가능한 범용성 행거로서, 초기 설비 투자로 모든 차종에 적용할 수 있어 반복적인 투자가 필요 없어 원가 절감 및 양산 일정을 단축할 수 있는 효과가 있다.As described above, the transportation jig system according to the present invention is a general-purpose hanger applicable to a plurality of models within a certain range regardless of a workpiece shape, and can be applied to all models by initial facility investment, thus requiring no repetitive investment and reducing costs. And there is an effect that can shorten the mass production schedule.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims

지지대와;A support;

상기 지지대에 설치된 하우징과;A housing installed on the support;

상기 하우징에 설치된 지그 유니트와;A jig unit installed in the housing;

상기 지그 유니트를 구동토록 상기 지그 유니트의 일측에 설치된 실린더와;A cylinder installed at one side of the jig unit to drive the jig unit;

상기 지그 유니트 상에 설치되어 영전자를 발생하는 영전자 발생 유니트와;A zero electron generation unit installed on the jig unit to generate zero electrons;

상기 영전자 발생 유니트의 일측에 설치되어 상기 영전자 발생 유니트의 전원인가 여부와, 공기의 주입에 따라 작동하는 복수개의 로케이터 플레이트와;A plurality of locator plates installed at one side of the zero-electron generating unit and operating according to whether the power of the zero-electron generating unit is applied and air is injected;

상기 지지대 상의 공작물 영역공간 내에서 공기 주입에 따라 작동하는 복수개의 피스톤;을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반용 지그 시스템.And a plurality of pistons operating in accordance with the air injection in the workpiece blank on the support.

제1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 지그 유니트는 상기 지그 유니트 일측에 설치된 복수개의 힌지핀을 기준하여 이송되는 것을 특징으로 하는 운반용 지그 시스템.The jig unit is transported jig system, characterized in that the conveying on the basis of a plurality of hinge pins installed on one side of the jig unit.

제1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 하우징의 일측에는 상기 로케이터 플레이트가 패널 형상에 따라 작동되도록 하는 가이드 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 운반용 지그 시스템.One side of the housing jig system for transport characterized in that the guide groove is formed to operate the locator plate according to the panel shape.

제1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 지지대 상에는 상기 실린더를 지지하는 지지 플레이트가 설치되고, 상기 지지 플레이트의 일측에는 상기 지그 유니트의 상하를 조절하는 조절볼트가 설치된 것을 특징으로 하는 운반용 지그 시스템.The support jig system for supporting the cylinder is installed on the support, the transport jig system, characterized in that the adjustment bolt for adjusting the upper and lower sides of the jig unit is installed on one side of the support plate.