KR100407765B1 - Winding Apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전선,와이어,실,코일 등의 선재를 보빈에 일정한 폭으로 정확하고 신속하게 자동으로 권취할 수 있고, 또한 보빈의 양사이드에서 순서대로 정확하게 선재의 정렬권취가 이루어지도록 한 권취장치에 관한 것이다.The present invention provides a winding device that can automatically and automatically wound wires such as electric wires, wires, threads, and coils in a bobbin with a predetermined width, and also allows winding of wires to be precisely arranged in order on both sides of the bobbin. It is about.
본 발명은 권취대(10)에 회동가능하게 장착되어 선재(1)를 권취하는 보빈 (20); 상기 보빈(20)을 권취방향으로 회전시키는 모터(30); 이동체(41)가 좌우로 왕복운동하도록 정역모터(42),리드스크류(43),가이드봉(44)을 구비하는 트래버스 (40); 상기 이동체(41)에 설치되어 선재(1)를 좌우로 왕복이동시키는 가이드롤러 (50); 상기 보빈(20)의 회전속도 및 선재(1)의 선속도를 각각 감지하는 센서(60) (70); 상기 센서(60)(70)에서 감지된 회전속도와 선속도의 비례편차를 검출하여 보빈(20)의 양사이드에서 정역모터(42)의 구동방향을 전환시키는 컨트롤러(80)를 포함하여 구성된다.The present invention is a bobbin 20 which is rotatably mounted on the winding table 10 to wind the wire rod (1); A motor 30 for rotating the bobbin 20 in a winding direction; A traverse 40 having a stationary motor 42, a lead screw 43, and a guide rod 44 such that the movable body 41 reciprocates from side to side; A guide roller 50 installed on the movable body 41 to reciprocate the wire rod 1 from side to side; Sensors 60, 70 for detecting the rotational speed of the bobbin 20 and the linear speed of the wire rod (1), respectively; It comprises a controller 80 for detecting the proportional deviation of the rotational speed and linear speed detected by the sensor 60, 70 to switch the driving direction of the forward and reverse motor 42 on both sides of the bobbin 20. .
Description
본 발명은 권취장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 전선,와이어,실,코일 등의 선재를 보빈에 일정한 폭으로 정확하고 신속하게 자동으로 권취할 수 있고, 또한 보빈의 양사이드에서 순서대로 정확하게 선재의 정렬권취가 이루어지도록 한 권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a winding apparatus, and more particularly, wire rods such as electric wires, wires, threads, and coils can be automatically and quickly wound on a bobbin at a predetermined width and automatically. It relates to a winding device that allows the winding of the alignment.
일반적으로 종래에는 전선,와이어,실,코일 등의 선재를 작업자가 불편하게 일일이 수작업으로 보빈에 감았기 때문에 권취시 정렬권취가 이루어지지 않아 작업능률과 생산성이 떨어지고 또한 인건비가 상승하는 문제점이 있었다.In general, since wires such as wires, wires, yarns, and coils are uncomfortably wound on the bobbin by hand, the worker uncomfortable to wind them, so that the winding is not made during alignment.
그리고, 종래에는 상술한 바와 같이 수작업으로 선재를 권취하였기 때문에 작업시간이 많이 소요되고 인건비가 상승하는 등의 비경제적인 문제점이 지적되었으며, 특히 보빈의 양사이드에서 선재가 순서대로 정확하게 정렬권취되지 못하고 층이 무너져 엉키게 되어 제품의 품질과 신뢰성이 떨어지고 미관이 좋지 못한 문제점이 있었다.In addition, in the related art, since the wire rod is wound by hand as described above, an uneconomical problem such as a large amount of working time and an increase in labor costs has been pointed out. This collapsed and tangled, the product quality and reliability was deteriorated and there was a problem of poor aesthetics.
본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 선재를 보빈에 일정한 폭으로 정확하고 신속하게 자동으로 권취할 수 있도록 하여 작업능률과 생산성을 향상시키는 동시에 인건비를 절감하고, 또한 보빈의 양사이드에서 순서대로 정확하게 선재의 정렬권취가 이루어지도록 하여 제품의 품질과 신뢰성을 향상시키고 미관이 좋도록 한 권취장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to invent the conventional drawbacks as described above, to enable the winding of the wire rod to the bobbin accurately and quickly and automatically automatically to improve work efficiency and productivity while reducing labor costs In addition, it is to provide a winding device that improves the quality and reliability of the product and improves the aesthetics by ensuring that the winding of the wire rods is accurately ordered on both sides of the bobbin.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 권취대에 선재를 감는 보빈을 회동가능하게 장착하여 모터로 회전시키고, 좌우로 왕복운동하는 트래버스(traverse)의 이동체에 선재를 안내하는 가이드롤러를 설치하며, 상기 보빈의 회전속도 및 선재의 선속도를 각각 감지하는 센서를 설치하고, 상기 센서에서 감지된 회전속도와 선속도의 비례편차를 검출하는 컨트롤러를 설치하여 보빈의 양사이드에서 가이드롤러의 이동방향이 전환되도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention rotatably mounts the bobbin winding the wire rod on the winding table to rotate with a motor, and installs a guide roller for guiding the wire rod on the moving body of the traverse that reciprocates from side to side. A sensor is installed to detect the rotational speed of the bobbin and the linear speed of the wire rod, and a controller is installed to detect the proportional deviation between the rotational speed and the linear speed detected by the sensor. It was made possible.
도 1은 본 발명의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.
도 2는 본 발명의 평면도.2 is a plan view of the present invention.
도 3은 본 발명에 따라 보빈의 사이드에서 선재가 정렬권취되는 상태를 보인 예시도.Figure 3 is an exemplary view showing a state in which the wire wound on the side of the bobbin according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>
1 : 선재 10 : 권취대1: wire rod 10: winding table
20 : 보빈 30 : 모터20: bobbin 30: motor
40 : 트래버스 41 : 이동체40: traverse 41: moving object
42 : 정역모터 43 : 리드스크류42: stationary motor 43: lead screw
44 : 가이드봉 50 : 가이드롤러44: guide rod 50: guide roller
60,70 : 센서 80 : 컨트롤러60,70 Sensor 80 Controller
이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.
본 발명의 권취장치는 도 1 내지 도 3에 도시되는 바와 같이, 권취대(10)에 회동가능하게 장착되어 선재(1)를 권취하는 보빈(20); 상기 보빈(20)을 권취방향으로 회전시키는 모터(30); 이동체(41)가 좌우로 왕복운동하도록 정역모터(42),리드스크류(43),가이드봉(44)을 구비하는 트래버스(40); 상기 이동체(41)에 설치되어 선재(1)를 좌우로 왕복이동시키는 가이드롤러(50); 상기 보빈(20)의 회전속도 및 선재(1)의 선속도를 각각 감지하는 센서(60)(70); 상기 센서(60)(70)에서 감지된 회전속도와 선속도의 비례편차를 검출하여 보빈(20)의 양사이드에서 정역모터(42)의 구동방향을 전환시키는 컨트롤러(80)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.The winding apparatus of the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the bobbin 20 is rotatably mounted on the winding table 10 to wind the wire (1); A motor 30 for rotating the bobbin 20 in a winding direction; A traverse 40 having a stationary motor 42, a lead screw 43, and a guide rod 44 so that the movable body 41 reciprocates from side to side; A guide roller 50 installed on the movable body 41 to reciprocate the wire rod 1 from side to side; Sensors 60, 70 for detecting the rotational speed of the bobbin 20 and the linear speed of the wire rod (1), respectively; It comprises a controller 80 for detecting the proportional deviation of the rotational speed and linear speed detected by the sensor 60, 70 to switch the driving direction of the forward and reverse motor 42 on both sides of the bobbin 20 The technical configuration features.
여기서, 상기 선재(1)는 전선,와이어,실,코일 등과 같이 가늘고 길이가 긴 소재를 나타낸다.Here, the wire 1 represents a long and thin material such as an electric wire, a wire, a thread, a coil, and the like.
상기 권취대(10)는 보빈(20)을 회전가능하게 지지하는 것으로, 이러한 권취대(10)는 보빈(20)을 착탈가능하게 지지하도록 구성된다.The take-up table 10 is to rotatably support the bobbin 20, the take-up table 10 is configured to detachably support the bobbin 20.
상기 보빈(20)은 선재(20)를 감는 것으로, 이러한 보빈(20)의 양단에는 주지된 바와 같이 플랜지가 형성된다. 이때, 보빈(20)은 권취대(10)에 착탈가능하게 장착된다.The bobbin 20 is wound around the wire 20, a flange is formed at both ends of the bobbin 20 as is known. At this time, the bobbin 20 is detachably mounted to the take-up table 10.
상기 모터(30)는 보빈(20)을 선재(1)의 권취방향으로 회전시키는 것으로, 이러한 모터(30)는 권취대(10)의 일측에 부착된다.The motor 30 is to rotate the bobbin 20 in the winding direction of the wire rod 1, such a motor 30 is attached to one side of the take-up table (10).
상기 트래버스(40)는 주지된 바와 같이, 양측 프레임(45)에 회동가능하게 장착되는 리드스크류(43)와, 상기 리드스크류(43)를 정역으로 구동시키는 정역모터 (42)와, 상기 리드스크류(43)에 나사결합되어 좌우로 왕복운동하는 이동체(41)와, 상기 이동체(41)의 좌우 이동을 안내하는 한조의 가이드봉(44)으로 이루어진다. 이때, 이동체(41)에는 가이드롤러(50)를 지지하는 롤러브래킷(46)이 설치된다.As is known, the traverse 40 includes a lead screw 43 rotatably mounted to both frames 45, a forward and reverse motor 42 for driving the lead screw 43 in a forward and reverse direction, and the lead screw. It consists of a movable body 41 screwed to the 43 to reciprocate from side to side, and a set of guide rods 44 for guiding the left and right movement of the movable body 41. At this time, the moving body 41 is provided with a roller bracket 46 for supporting the guide roller 50.
상기 가이드롤러(50)는 롤러브래킷(46)에 설치되어 이동체(41)와 함께 좌우로 왕복운동하면서 선재(1)의 공급방향을 안내하는 것으로, 이러한 가이드롤러(50)는 선재(1)가 보빈(20)에 일정한 폭으로 순서대로 고르고 정확하게 정렬권취되도록 안내한다.The guide roller 50 is installed on the roller bracket 46 to guide the feeding direction of the wire rod 1 while reciprocating left and right with the moving body 41. Such a guide roller 50 is a wire rod (1) The bobbin 20 is guided so that it is evenly and accurately aligned in a predetermined width.
상기 센서(60)는 보빈(20)의 회전속도를 감지하는 것으로, 이러한 센서(60)는 모터(30)의 일측에 설치된다.The sensor 60 is to detect the rotational speed of the bobbin 20, such a sensor 60 is installed on one side of the motor (30).
상기 센서(70)는 보빈(20)으로 공급되는 선재(1)의 선속도를 감지하는 것으로, 이러한 센서(70)는 롤러브래킷(46)의 상부에 설치된다.The sensor 70 detects the linear velocity of the wire rod 1 supplied to the bobbin 20, and the sensor 70 is installed on the upper portion of the roller bracket 46.
이때, 보빈(20)에 권취된 선재(1)의 외경이 커질수록 선재(1)의 선속도는 빨라진다. 즉, 도 3에서와 같이 선재(1)가 보빈(20)에 최초 한층으로 감길때의 선속도보다 보빈(20)의 사이드에서 2층으로 감기는 순간에는 그 외경이 커지므로 선재 (1)의 선속도는 당연히 빨라진다.At this time, as the outer diameter of the wire rod 1 wound on the bobbin 20 increases, the linear velocity of the wire rod 1 becomes faster. That is, as the wire rod 1 is wound to the second layer on the side of the bobbin 20 than the linear velocity when the wire rod 1 is first wound on the bobbin 20 as shown in FIG. The line speed is of course faster.
상기 컨트롤러(80)는 정역모터(42),센서(60)(70)와 전기적으로 연결되어 센서(60)(70)에서 각각 감지된 보빈(20)의 회전속도와 선재(1)의 선속도에 대한 비례편차를 검출하는 것으로, 이러한 컨트롤러(80)는 보빈(20)의 양사이드에서 선재(1)가 도 3에서와 같이 한층 올라가는 순간을 비례편차로 검출하여 정역모터(42)의 구동방향으로 반대방향으로 전환시킨다. 따라서, 컨트롤러(80)에 의해 보빈(20)의 양사이드에서는 정역모터(42)의 구동방향이 자동으로 제어되므로 선재(1)의 정렬권취가 가능하다.The controller 80 is electrically connected to the stationary motor 42, the sensor 60, 70, the rotational speed of the bobbin 20 and the linear speed of the wire rod 1 sensed by the sensor 60, 70, respectively By detecting the proportional deviation with respect to the controller 80, the controller 80 detects the moment when the wire rod 1 rises on both sides of the bobbin 20 as a proportional deviation and drives the direction of the forward and reverse motor 42. Switch in the opposite direction. Accordingly, since the driving direction of the forward and reverse motor 42 is automatically controlled on both sides of the bobbin 20 by the controller 80, the winding of the wire rod 1 is possible.
이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the overall operating relationship of the present invention configured as described above in detail.
먼저, 권취대(10)에 보빈(20)을 장착한 상태에서 선재(1)의 선단을 보빈(20)에 고정시키고, 선재(1)를 가이드롤러(50)에 끼운 상태에서 모터(30)와 정역모터 (42)를 구동시키면 선재(1)는 권취방향으로 회전하는 보빈(20)의 외경에 감기게 된다.First, the tip of the wire rod 1 is fixed to the bobbin 20 while the bobbin 20 is mounted on the winding table 10, and the wire 30 is fitted to the guide roller 50. Driving the forward and reverse motor 42 causes the wire rod 1 to be wound around the outer diameter of the bobbin 20 rotating in the winding direction.
이와 동시에 정방향으로 구동하는 정역모터(42),리드스크류(43)에 의해 이동체(41),가이드롤러(50)가 일측방향으로 서서히 이동하면서 선재(1)의 공급방향을 안내하기 때문에, 선재(1)는 보빈(20)의 외경에 일정한 폭으로 정확하고 고르게 순서대로 정렬권취된다.At the same time, since the moving body 41 and the guide roller 50 are gradually moved to one side by the stationary motor 42 and the lead screw 43 which drive in the forward direction, the wire rod 1 is guided. 1) is wound around the outer diameter of the bobbin 20 in a precise width and evenly in order.
다음, 도 3에서와 같이 선재(1)가 보빈(20)의 일측사이드에서 한층 타고 올라가는 순간에는 상술한 바와 같이 선재(1)의 선속도가 빨라지고, 이를 컨트롤러 (80)가 비례편차로 검출하여 정역모터(42)의 구동방향으로 전환시키므로, 이때 정역모터(42)는 역방향으로 구동하고 이에 의해 가이드롤러(50)가 타측방향으로 이동하면서 상기의 반대방향으로 다시 선재(1)를 안내하므로 보빈(20)의 양사이드에서 정확한 정렬권취가 이루어진다.Next, as shown in FIG. 3, when the wire rod 1 rides up from one side of the bobbin 20, the linear velocity of the wire rod 1 is increased as described above, and the controller 80 detects it as a proportional deviation. Since the forward and reverse motors 42 are switched in the driving direction, the forward and reverse motors 42 are driven in the reverse direction, thereby guiding the wire rod 1 in the opposite direction while the guide roller 50 moves in the other direction. Precise alignment winding is made on both sides of (20).
따라서, 이러한 본 발명은 트래버스(40)를 이용하여 선재(1)를 보빈(20)에 일정한 폭으로 정확하고 신속하게 자동으로 권취할 수 있으므로 작업능률과 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, the present invention has the advantage that it is possible to automatically and automatically wound the wire rod 1 to the bobbin 20 with a certain width by using the traverse 40 to improve the work efficiency and productivity.
또한 본 발명은 보빈(20)의 양사이드에서 정역모터(42)의 구동방향이 자동으로 전환되면서 순서대로 정확하게 선재(1)의 정렬권취가 이루어져 엉킴이 발생하지 않으므로 제품의 품질과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention improves the quality and reliability of the product since the driving direction of the stationary motor 42 is automatically switched on both sides of the bobbin 20 so that the winding of the wire rod 1 is aligned correctly in order. There are advantages to it.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 권취장치는 선재를 보빈에 일정한 폭으로 정확하고 신속하게 자동으로 권취할 수 있으므로 작업능률과 생산성을 향상시키는 동시에 인건비를 절감할 수 있으며, 또한 보빈의 양사이드에서 순서대로 정확하게 선재의 정렬권취가 이루어지므로 제품의 품질과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the winding device of the present invention can automatically and automatically wound the wire rod to the bobbin with a certain width, thereby improving work efficiency and productivity while reducing labor costs, and also from both sides of the bobbin. It is a very useful invention that can improve the quality and reliability of the product because the alignment winding of the wire rod is made exactly as it is.
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