KR100402002B1 - Apparatus for picking molten pig iron sample in blast furnace main through - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고로 대탕도의 용선시료 채취장치에 관한 것으로 그 목적은, 고온의 용선시료를 작업자의 수작업 없이 보다 안정적으로 채취하도록 하는 데에 있다.The present invention relates to a molten iron sample collection device of the blast furnace, and its object is to collect the hot molten iron sample more stably without the manual work of the operator.
따라서, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단은, 레일(22)을 따라 전후 이송토록 설치된 호퍼(26)의 내부에는 호퍼(26)의 일측벽(26a)에 형성된 개구(24)에 최하층이 위치토록 다수의 카트리지(10)가 내장되는 카트리지 저장부 (20)와, 상기 호퍼(20) 일측으로 설치된 지지대(32)상에 회전 작동토록 설치된 홀더아암(30)의 일측으로 돌출되는 조작핸들(42)이 상기 홀더아암(30)의 내부에 설치된 제 1 실린더(40)의 로드(40a) 일측으로 일체로 연결되고, 상기 제 1 실린더 (40)의 타측에는 내부를 통하는 에어관(44)이 설치되는 흡입부(50)와, 상기 홀더아암(30)의 일측단부에 조정스프링(62)으로서 회전토록 연결 설치되는 홀더(60)의 내부에 는 전방으로 일정간격 전후 이동하는 이동블록(71)이 연결 설치되는 제 2 실린더(70)가 설치되고, 상기 이동블록(71)의 전방에는 상기 제 1 실린더(40)와 에어호스(72)로서 연결되는 흡입바아(80)가 설치되고, 상기 홀더(60)의 외측으로 흡입바아(80)의 단부에는 상기 호퍼(20)내에 내장된 카트리지(10)내에 삽입되는 콘(82)이 형성되는 시료채취부(90)로서 구성되는 것을 특징으로 한다.Therefore, the technical means for achieving the above object is the lowermost layer in the opening 24 formed in one side wall 26a of the hopper 26 inside the hopper 26 provided for forward and backward transport along the rail 22. The operation handle protruding to one side of the cartridge storage unit 20, the cartridge storage unit 20 is built in such a position, and the holder arm 30 installed to rotate on the support 32 installed to one side of the hopper 20 42 is integrally connected to one side of the rod 40a of the first cylinder 40 installed inside the holder arm 30, and the other side of the first cylinder 40 passes through the air pipe 44. The moving block 71 which moves forward and backward at a predetermined interval in the inside of the suction unit 50 to be installed and the holder 60 which is installed to be rotated as an adjustment spring 62 at one end of the holder arm 30. ) Is installed, the second cylinder 70 is installed, in front of the moving block (71) A suction bar 80 connected to the first cylinder 40 and the air hose 72 is installed, and a cartridge embedded in the hopper 20 at an end of the suction bar 80 outside the holder 60. It is characterized in that it is configured as a sample take-up portion 90 in which the cone 82 inserted into the (10) is formed.
이에 따라서, 용선시료를 별도의 작업자 수작업없이 정밀하면서도 용이하게 채취할 수 있어 작업자의 안전사고가 예방되고, 원활한 용선시료 분석으로 후 공정이 용이하게 진행될 수 있는 것이다.Accordingly, the molten iron sample can be accurately and easily collected without a separate worker's manual work to prevent the safety accident of the operator, and the post-process can be easily carried out by a smooth molten iron sample analysis.
Description
본 발명은 고로에서 출선된 용선의 상태를 지속적으로 관리토록 검사샘플의 채취를 위한 용선시료 채취장치에 관한 것으로 보다 상세히는, 고로에서 출선되는 용선시료를 작업자의 수작없이 극히 안전하고 용이하게 채취토록 함은 물론, 일정깊이 이상의 용선을 시료로서 채취함으로 인하여, 용선분석작업이 일정하고 용이하게 수행될 수 있도록 한 고로 대탕도의 용선시료 채취장치에에 관한 것이다.The present invention relates to a molten iron sample collection device for the collection of inspection samples to continuously manage the state of the molten iron from the blast furnace, and more specifically, to collect the molten iron sample from the blast furnace extremely safely and easily without the operator's manual operation Of course, the present invention relates to a molten iron sample collection device of the blast furnace to allow the molten iron analysis work to be carried out constantly and easily by collecting the molten iron over a certain depth as a sample.
일반적으로 고로에서 출선되는 용선(molten pig iron)은 정기적으로 채취하여 분석함으로써, 다음 공정의 데이터로 이용하여 후 공정을 보다 정밀하게 수행할 수 있도록 하는데, 이와 같은 종래의 용선시료 채취작업에 있어서는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 커버(100) 하측으로 대탕도(110)에 흐르는 용선(P)을 채취하기 위하여 작업자는 막대등에 결합된 채취용기(120)를 커버(100)상에 형성된 홀(102)을 통하여 용선시료를 채취한 후, 일측으로 마련된 주형틀(130)에 채취된 용선을 부어서, 채취된 용선(P)이 식으면, 주형틀(130)에서 부터 분리하여 분석실에서 분석작업을 수행하는 것이다.In general, molten pig iron from the blast furnace (molten pig iron) is collected and analyzed at regular intervals, so that it is possible to perform the post-process more precisely by using the data of the next process, in such a conventional molten iron sample collecting operation, As shown in Figure 1, in order to collect the molten iron (P) flowing in the large bath 110 under the cover 100, the operator has a hole formed on the cover 100, the sampling container 120 coupled to the rod ( After collecting the molten iron sample through 102, the molten iron is poured into the mold 130 prepared on one side, and when the collected molten iron P cools, it is separated from the mold 130 and analyzed in the analysis room. To do.
그러나, 상기와 같은 종래의 용선시료 채취작업에 있어서는, 작업자가 수작업으로 채취용기(120)를 이용하여 직접 커버(100)내의 용선(P)을 채취함으로 인하여, 작업자의 오작업시 상당히 고열인 용선에 의하여 작업자가 화상을 입는 등의 안전사고의 위험이 우려되고, 특히 용선채취시 발생되는 고열 및 고온의 가스에 의한 작업자의 안전사고가 우려되는 문제가 있었다.However, in the conventional molten iron sample collecting operation as described above, the molten iron that is considerably hot during the misoperation of the worker by collecting the molten iron (P) in the cover 100 directly by the worker using the collecting container 120 by hand. Thereby, the risk of a safety accident such as a worker burns, there is a concern, in particular, there is a problem that a safety accident of the worker due to the high temperature and high temperature gas generated during chartering.
또한, 상술한 바와 같이, 고열의 용선(P)을 수작업으로 채취하게 됨으로써, 대탕도(110)내에서 흐르는 용선(P)의 윗부분만을 채취하기 쉽고, 결국 부유물이 포함되기 쉬운 용선(P)의 윗부분을 채취하게 되어 용선시료의 보다 정밀하고 균일한 분석작업이 어렵게 되고, 결국 정확한 시료 데이터를 얻을 수 없어 후공정의 정밀한 진행이 불가능하게 되는 등의 여러 문제점들이 있었다.In addition, as described above, by collecting the molten iron (P) of high heat by hand, it is easy to extract only the upper portion of the molten iron (P) flowing in the large bathway 110, the end of the molten iron (P) is easy to contain As the upper part was taken, there were many problems such as more accurate and uniform analysis of the molten iron sample, and eventually, accurate sample data could not be obtained, thus making it impossible to precisely proceed with the post process.
본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 작업자의 수작업 없이 고열의 용선을 대탕도에서 부터 카트리지를 이용하여 채취토록 함으로 인하여, 고열의 용선에 의한 작업자의 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 한 고로 대탕도의 용선시료 채취장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made in order to improve the various problems as described above, the object of the object is that the safety of the operator due to the hot heat of the molten iron by using the cartridge from the hot water to take out the hot molten iron without manual labor In order to prevent accidents in advance, it is to provide a molten iron sample collection device.
또한 본 고안의 다른 목적은, 용선시료를 자동적이고 지속적으로 안전하게 그리고, 대탕도내에 흐르는 용선의 일정깊이에서 용선시료를 채취함으로 인하여, 후공정의 데이터를 위한 용선시료 분석작업을 원활하고 정밀하게 수행하게 되며, 이에 따라 고로의 전체 제조 생산성을 향상시키는 고로 대탕도의 용선시료 채취장치를 제공하는 데에 있다.In addition, another object of the present invention is to perform the molten metal sample analysis work for the data of the post process smoothly and precisely by collecting the molten iron sample continuously and safely and collecting the molten iron sample at a certain depth of the molten iron flowing in the bath. The present invention is to provide a blast furnace sample collection device to improve the overall manufacturing productivity of the blast furnace.
도 1은 종래 고로 대탕도의 용선시료 채취작업을 도시한 개략도1 is a schematic diagram showing a molten iron sample collection operation of the conventional blast furnace large hot water
도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 고로 대탕도의 용선시료 채취장치의 설치상태를 도시한 개략 평면도 및 정면도Figure 2 (a) and (b) is a schematic plan view and front view showing the installation state of the molten iron sample collection device of blast furnace large hot water according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 고로 대탕도의 용선시료 채취장치를 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view showing a molten iron sample collection device of blast furnace Daetangdo according to the present invention
도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명인 용선시료 채취장치를 도시한 평면 구성도 및 정면 구성도Figure 4 (a) and (b) is a plan view and a front view showing the molten iron sample collection device of the present invention
도 5은 본 발명인 용선시료 채취장치에 있어서, 흡입부를 도시한 요부도를 갖는 구성도5 is a block diagram showing the main portion of the present invention molten iron sample collection device, showing the suction portion
도 6은 본 발명인 용선시료 채취장치의 홀더부를 도시한 정면 구성도Figure 6 is a front configuration diagram showing the holder portion of the present invention molten iron sample collection device
도 7의 (a)-(h)는 본 발명인 용선시료 채취장치의 작동순서를 도시한 개략 사시도Figure 7 (a)-(h) is a schematic perspective view showing the operation sequence of the present invention molten iron sample collection device
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1.... 용선시료 채취장치 10... 카트리지1 .... Charterer 10 ... Cartridge
12.... 골판지용기 14.... 공기흡입구12 .... Corrugated cardboard container 14 .... Air intake
16.... 보호커버 20.... 카트리지 저장부16 .... Protective cover 20 .... Cartridge storage compartment
22.... 레일 24.... 개구부22 .... rail 24 .... opening
26.... 호퍼 28.... 전후 이송실린더26 .... Hopper 28 .... Forward and backward cylinder
30.... 홀더아암 32.... 지지대30 .... Holder Arm 32 .... Support
34.... 구동모터 40,70.... 제 1,2 실린더34 .... drive motor 40, 70 .... 1st and 2nd cylinder
42.... 조작핸들 44.... 에어관42 .... Operation handle 44 .... Air line
46,74,62.... 스프링 및 조정스프링 48.... 고정핀46,74,62 .... spring and adjustment spring 48 .... retaining pin
50.... 흡입부 60.... 홀더50 .... suction 60 .... holder
64.... 지지바아 71.... 이동블록64 .... support bar 71 .... moving block
72.... 에어호스 74.... 스프링72 .... Air Hose 74 .... Spring
80.... 흡입바아 82.... 콘80 .... suction bar 82 .... cone
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 대탕도 의 일측으로 내부에 다수의 카트리지를 저장하며, 최하층의 카트리지를 배출토록 일측벽에 개구가 형성된 호퍼가 이동 가능토록 설치되는 카트리지 저장부와,As a technical means for achieving the above object, the present invention, a cartridge in which a plurality of cartridges are stored therein to one side of the large waterway, and the hopper having an opening formed on one side wall to discharge the cartridge of the lowermost layer is movable. Storage,
상기 호퍼의 일측으로 지지대상에 회전 작동토록 설치된 홀더아암의 일측벽에는 이동하는 호퍼에 의하여 일체로 이동하는 조작핸들이 돌출 설치되고, 상기 조작핸들은 홀더아암의 내부에 설치된 제 1 실린더의 로드 단부에 연결되고, 상기 제 1 실린더의 타단에는 에어관이 연결되는 흡입부 및,On one side of the hopper, an operation handle which is integrally moved by a moving hopper is protrudingly installed on one side wall of the holder arm installed to rotate on the support object, and the operation handle is rod end of the first cylinder installed inside the holder arm. A suction part connected to the other end of the first cylinder and connected to an air pipe;
상기 홀더아암의 일측단부에 회전토록 연결 설치된 홀더의 내측에는 전후 이동토록 이동블록이 연결 설치된 제 2 실린더가 설치되고, 상기 이동블록의 전방에는 상기 제 1 실린더의 에어관과 에어호스로서 연결되는 흡입바아가 연결 설치되고, 상기 홀더의 외측으로 흡입바아의 단부에는 호퍼 이동으로 카트리지가 고정되는 콘이 일체로 형성되는 시료채취부를 포함하여 구성되는 고로 대탕도의 용선시료 채취장치를 마련함에 의한다.A second cylinder provided with a moving block connected to the front and rear movements is installed inside the holder installed to be rotatably connected to one end of the holder arm, and a suction connected to the air pipe of the first cylinder as an air hose at the front of the moving block. The bar is connected to the outside of the holder, and the end of the suction bar is provided by the blast furnace molten sample collection device configured to include a sample collecting unit is formed integrally with the cone fixed to the cartridge by the hopper movement.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 고로 대탕도의 용선시료 자동 채취장치 설치상태를 도시한 개략 평면도 및 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 고로 대탕도의 용선시료 자동 채취장치를 도시한 사시도이며, 도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명인 용선시료 자동채취장치를 도시한 평면 구성도 및 정면 구성도이고, 도 5은 본 발명인 용선시료 자동 채취장치에 있어서, 흡입부를 도시한 요부도를 갖는 구성도이며, 도 6은 본 발명인 용선시료 자동 채취장치의 홀더부를 도시한 정면 구성도이고, 도 7의 (a)-(h)는 본 발명인 용선시료 자동 채취장치의 작동순서를 도시한 개략 사시도로서, 본 발명인 용선시료 자동 채취장치(1)는, 카트리지 저장부(20)와 흡입부(50) 및, 시료채취부(90)로서 구성된다.2 (a) and (b) is a schematic plan view and a front view showing the installation state of the molten iron sample automatic sampling device of the blast furnace large hot water according to the present invention, Figure 3 is the automatic sample of molten iron sample of the blast furnace large hot water according to the present invention Figure 4 is a perspective view of the device, Figure 4 (a) and (b) is a plan view and a front view showing the molten iron sample automatic collection device of the present invention, Figure 5 is an automatic charter sample collection device of the present invention, Fig. 6 is a front configuration diagram showing a holder portion of the inventors' automatic molten iron sample collection device, and Fig. 7 (a)-(h) is an automatic molten iron sample collection device of the present invention. As a schematic perspective view showing the operation procedure of the present invention, the automatic molten metal sample collection apparatus 1 of the present invention is configured as a cartridge storage unit 20, a suction unit 50, and a sample collection unit 90.
상기 대탕도(2)내의 흐르는 용선(P)에 직접 침전되어 내부에 용선시료를 채취토록 하는 카트리지 저장부(20)는, 상기 대탕도(2)의 커버(3) 일측으로 설치된 레일(22)을 따라서 전,후방향으로 이송토록 설치된 호퍼(26)의 내부에는 다수의 카트리지(10)가 저장되고, 상기 호퍼(26)의 일측벽에는 내부 격벽(26a)에 의하여 최하층에 위치하는 하나의 카트리지(10)를 배출시키기 위하여 통하는 개구(24)가 형성된다.The cartridge storage unit 20 which directly precipitates on the molten iron P flowing in the large hot waterway 2 and collects a molten iron sample therein is provided with a rail 22 provided on one side of the cover 3 of the large hot waterway 2. A plurality of cartridges 10 are stored in the hopper 26 installed in the forward and backward directions along one side thereof, and one cartridge located at the lowermost layer by an inner partition 26a on one side wall of the hopper 26. An opening 24 is formed to discharge 10.
또한, 상기 호퍼(26)의 하측으로 상기 레일(22) 사이에는, 일단은 바닥에 고정되는 전후 이송실린더(28)가 착설되어 그 로드(28a)는 호퍼(26) 하측의 고정블록 (28b)에 결합되어 상기 호퍼(26)는, 상기 이송실린더(28)에 의하여 레일(22)을 따라 전후 이송토록 설치되며, 상기 카트리지(10)는 골판지(12)로 원통형의 용기를 이루고 내부에는 일단에 공기흡입구(14)가 형성되고 타측으로 상기 용기(12)의 외측으로 돌출되어 보호커버(16)로서 밀폐되는 시료주형(18)이 내장되며, 타측은 상기 흡입바아(80)의 콘(82)이 삽입되는 입구(10a)가 형성토록 된다.In addition, between the rails 22 below the hopper 26, a front and rear transfer cylinder 28, one end of which is fixed to the bottom, is installed, and the rod 28a is fixed block 28b below the hopper 26. The hopper 26 is coupled to the hopper 26, and is installed to be moved forward and backward along the rail 22 by the transfer cylinder 28, and the cartridge 10 forms a cylindrical container with corrugated cardboard 12 and at one end therein. An air inlet 14 is formed and a sample mold 18 is formed which protrudes to the outside of the container 12 to the other side and is sealed as a protective cover 16, and the other side is a cone 82 of the suction bar 80. The inlet 10a to be inserted is formed.
상기 카트리지(10)의 시료채취를 위해 흡입력을 발생시키는 상기 흡입부(50)는, 상기 대탕도 커버(3)의 일측으로 수직 설치된 지지대(32)상에 회전 작동토록 설치된 홀더아암(30)의 중앙부분 일측으로 돌출되는 조작핸들(42)이 상기 홀더아암 (30)의 내부에 설치된 제 1 실린더(40)의 로드(40a) 일측으로 일체로 연결되고, 상기 제 1 실린더(40)의 타측에는 내부를 통하는 에어관(44)이 설치된다.The suction unit 50 for generating a suction force for sampling the cartridge 10, the holder arm 30 of the holder arm 30 is installed so as to rotate on the support 32 vertically installed to one side of the large-scale water supply cover 3 The operation handle 42 protruding toward one side of the central portion is integrally connected to one side of the rod 40a of the first cylinder 40 installed inside the holder arm 30, and on the other side of the first cylinder 40. An air pipe 44 passing through the inside is installed.
또한, 상기 홀더아암(30)은 회전 작동토록 상기 지지대(32)의 일측으로 설치된 구동모터(34)와 연결 설치된 지지축(36)에 결합되며, 상기 제 1 실린더(40)의 로드(40a)는 내부에 설치된 스프링(46)과 탄성적으로 연결 설치되고, 상기 로드(40a)에는 상기 실린더(40)의 선단부에 설치된 전자변(48a)로서 이동하는 고정핀(48)이 착탈되는 고정턱(40b)이 일체로 형성되고, 상기 제 1 실린더(40)의 로드(40a)는 조작핸들(42)과 고정핀(48)의 착탈상태에 따라 내측의 스프링(46) 탄성으로 전후 이송토록 설치되며, 상기 홀더아암(30)에는 연결 설치되는 홀더(60)의 회전이동을 용이토록 하는 조정스프링(62)이 탄성적으로 연결되어 그 내측으로 지지바아(64)가 이동토록 설치된다.In addition, the holder arm 30 is coupled to the support shaft 36 installed in connection with the drive motor 34 installed to one side of the support 32 so that the rotation operation, the rod 40a of the first cylinder 40 Is installed elastically connected to the spring 46 installed therein, and the fixing jaw (40b) detachable to the rod (40a) is fixed to the fixed pin 48 to move as the electromagnetic side 48a installed on the front end of the cylinder (40) ) Is integrally formed, and the rod 40a of the first cylinder 40 is installed to be transported back and forth by elasticity of the inner spring 46 according to the detachable state of the operation handle 42 and the fixing pin 48. The holder arm 30 is elastically connected to the adjustment spring 62 to facilitate the rotational movement of the holder 60 is connected to the support bar 64 is installed to move inward.
상기 흡입부(50)와 연동하여 용선시료를 채취토록 하는 시료채취부(90)는, 상기 홀더아암(30)의 일측단부에 회전토록 연결 설치되는 홀더(60)의 내부에는 전방으로 일정간격 전후 이동하는 이동블록(71)이 연결 설치되는 제 2 실린더(70)가 설치되고, 상기 이동블록(71)의 전방에는 상기 제 1 실린더(40)와 에어호스(72)로서 연결되는 흡입바아(80)가 설치되고, 상기 홀더(60)의 외측으로 흡입바아(80)의 단부에는 상기 호퍼(20)내에 내장된 카트리지(10)내에 삽입되는 콘(82)이 형성된다.Sampling unit 90 to collect the molten iron sample in conjunction with the suction unit 50, the front and rear of the holder 60, which is installed to be connected to rotate on one side end of the holder arm (30) forward and backward a predetermined interval A second cylinder 70 is installed to which the movable moving block 71 is connected, and the suction bar 80 is connected to the first cylinder 40 and the air hose 72 in front of the movable block 71. ) And a cone 82 inserted into the cartridge 10 embedded in the hopper 20 is formed at the end of the suction bar 80 to the outside of the holder 60.
한편, 상기 홀더(60)는 상기 홀다아암(30)의 일단부에 지지축(36)으로서 회전토록 고정되며, 그 내부의 상기 제 2 실린더(70)에는 제 1 실린더(40)의 흡입시 수축되는 스프링(74)이 탄성적으로 연결 설치되며, 상기 제 2 실린더(70)의 로드(70a)가 연결 설치되는 상기 이동블록(71)의 하측에는 상기 홀더(60)내에 형성된 고정턱(60a)에 걸리어 고정되는 고정핀(76)이 설치되어 상기 이동블록(71)은 일정폭으로 후진 이동토록 되는 구성으로 이루어 진다.On the other hand, the holder 60 is fixed to one end of the holder arm 30 to rotate as a support shaft 36, the second cylinder 70 inside the contraction upon suction of the first cylinder 40 Spring 74 is elastically connected and the fixing jaw (60a) formed in the holder 60 on the lower side of the moving block 71 is connected to the rod 70a of the second cylinder (70) A fixed pin 76 is installed to be fixed to the moving block 71 is made of a configuration to move backward to a predetermined width.
상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made of the above configuration as follows.
도 3 내지 도 7 에서 도시한 바와 같이, 고로 대탕도(2)내에 흐르는 용선(P)을 채취하여 후 공정의 데이터들을 제공하는 분석작업을 위한 용선시료 채취작업을 별도의 작업자 없이 극히 안전하고 원활하게 수행할 수 있도록 한 고로 대탕도의 용선시료 자동 채취장치(1)는 다음과 같다.As shown in Figure 3 to Figure 7, the molten iron sample collected for the analysis work to provide the data of the post-process by collecting the molten iron (P) flowing in the blast furnace (2) extremely safe and smooth The blast furnace sample automatic sampling device (1) of the blast furnace so that it can be carried out as follows.
먼저, 도 2 및 도 3 에서 도시한 바와 같이, 내부에 용선(P)이 흐르는 커버(3)의 상측 커버홀(4)을 통하여 카트리지(10)가 삽입되어 용선(P)내에 일정깊이로 침전 된후, 상기 카트리지(10)내에 일정량의 용선시료가 흡입 채취되는데, 도 3 의 카트리지(10) 상세부분에서 도시한 바와 같이, 상기 압축골판지로 용기(12)를 이루는 카트리지(10)가 침전되면, 그 선단부의 보호커버(16) 부분이 녹으면서 상기 용기(12)내의 시료주형틀(18)에 일정량의 용선이 유입되며, 이때 상기와 같은 용선의 주입을 위해서는 다음에 상세하게 설명하겠지만, 상기 주형틀(18)에 형성된 공기흡입구(14)로서 상기 카트리지(10)와 결합하는 콘(82)을 통하여 공기가 흡입되어 수행된다.First, as shown in FIGS. 2 and 3, the cartridge 10 is inserted through the upper cover hole 4 of the cover 3 through which the molten iron P flows to settle in the molten iron P to a certain depth. After that, a certain amount of the molten iron sample is collected by suction in the cartridge 10. As shown in the detail of the cartridge 10 of FIG. 3, when the cartridge 10 constituting the container 12 is compressed into the compressed cardboard, A portion of the molten iron is introduced into the sample mold 18 in the container 12 while the protective cover 16 of the tip portion is melted. In this case, the injection of the molten iron as described above will be described in detail below. Air is sucked in through the cone 82 engaging the cartridge 10 as the air inlet 14 formed in the mold 18 is performed.
한편, 도 3 에서 도시한 바와 같이, 상기 카트리지(10)는 작업장 바닥에 양측으로 설치된 레일(22)을 따라 이동하는 호퍼(26)내에 적재되는데, 상기 호퍼(26)내에 설치된 격벽부분(26a)들이 경사된 상태로 설치되어 상기 호퍼(26)내에는 하나만의 카트리지(10)만이 최하층에 위치토록 되고, 결국 상기 호퍼(26)의 일측벽에 형성된 개구(24)에는 항상 하나의 카트리지(10)만이 대기토록 된다.On the other hand, as shown in Figure 3, the cartridge 10 is loaded in the hopper 26 that moves along the rail 22 installed on both sides of the floor of the workplace, the partition wall portion 26a installed in the hopper 26 Are installed in an inclined state so that only one cartridge 10 in the hopper 26 is positioned at the lowermost layer. As a result, one cartridge 10 is always provided in the opening 24 formed in one side wall of the hopper 26. Only wait.
이때, 상기 호퍼(26)의 하측에는 바닥에 일단이 고정되고 타단은 상기 호퍼(26) 하측에 결합된 고정블록(28b)에 로드(28a) 단부가 결합되는 전후 이송실린더(28)가 설치됨으로써, 상기 실린더(28)의 전,후진 작동에 따라 상기 호퍼(26)는 일체로 전,후방향으로 이송되는 것이다.At this time, one end is fixed to the bottom of the hopper 26 and the other end is installed before and after the transfer cylinder 28 is coupled to the rod 28a end to the fixed block 28b coupled to the lower side of the hopper 26 The hopper 26 is integrally conveyed in the forward and backward directions according to the forward and backward operations of the cylinder 28.
더하여, 도 3 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 호퍼(26)의 일측에는 사각플레이트 형상의 지지대(32)가 수직 설치되고, 상기 지지대(32)의 상부 일측에 수평 횡설된 구동모터(34)와 연결 설치된 지지축(36)에는 사각바아 형상의 홀더아암(30)이 결합되어 결국 상기 구동모터(34)가 작동하면 상기 홀더아암(30)은 일정각도로 회전되고, 상기 홀더(60)는 그 하측으로 홀더아암(30)에 설치된 조정스프링(62)으로서 탄성적으로 연결된 지지바아(64)와 접촉토록 된다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 7, a support plate 32 having a square plate shape is vertically installed at one side of the hopper 26, and a drive motor 34 horizontally horizontally disposed on one side of the upper support 32. The holder arm 30 of the rectangular bar shape is coupled to the support shaft 36 installed in connection with the support shaft 36. As a result, when the driving motor 34 operates, the holder arm 30 is rotated at an angle, and the holder 60 is connected. The lower side is brought into contact with the support bar 64 elastically connected as an adjustment spring 62 installed on the holder arm 30 below.
따라서, 도 3 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 먼저 홀더아암(30)이 구동모터(34)로서 회전하면, 상기 홀더아암(30)의 일측 홀더(60)는 지지축(36)을 축으로 조정 스프링(62)의 지지바아(64)로서 밀려지면서 항상 수직방향으로 그 선단부가 향하게 되는 것이다.Therefore, as shown in FIGS. 3 and 7, when the holder arm 30 first rotates as the drive motor 34, one holder 60 of the holder arm 30 moves the support shaft 36 as the axis. It is pushed as the support bar 64 of the adjustment spring 62 so that its tip is always directed in the vertical direction.
한편, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 홀더아암(30)에는 조작핸들(42)이 홀더아암(30)에 형성된 장홈을 통하여 돌출토록 설치됨으로써, 상기 호퍼 (26)가 이동하면서 상기 조작핸들(42)을 후방으로 밀게 되면, 상기 조작핸들(42)과 홀더아암(30)의 내부에 연결된 제 1 실린더(40)의 로드(40a)가 후진한다.On the other hand, as shown in Figure 3 to 5, the holder arm 30, the operation handle 42 is installed to protrude through the long groove formed in the holder arm 30, the hopper 26 is moved while the When the operation handle 42 is pushed backward, the rod 40a of the first cylinder 40 connected to the operation handle 42 and the holder arm 30 moves backward.
즉, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 로드(40a)의 단부에 실린더(40)내에 탄성적으로 설치된 스프링(46)이 압축되고, 상기 실린더(40)의 로드(40a)가 조작핸들(42)의 이동이 완료되면, 상기 로드(40a)에 형성된 고정턱(40b)에 실린더(40)의 단부에 설치된 고정핀(48)이 끼워지면서 상기 로드(40a)가 고정되고, 이때 상기 고정턱(40b)은 일측이 직각으로 형성되어 결국, 실린더(40)는 스프링(46)을 수축한 상태로 유지되며, 이와 같은 수축된 스프링(46)은 다음에 상세하게 설명하겠지만, 고정핀(48)의 이탈시 순간적으로 로드(40a)를 전진시키어 흡입력을 발생시킨다.That is, as shown in FIG. 5, the spring 46 elastically installed in the cylinder 40 at the end of the rod 40a is compressed, and the rod 40a of the cylinder 40 is operated by the operation handle 42. ) Is completed, the rod 40a is fixed while the fixing pin 48 installed at the end of the cylinder 40 is fitted to the fixing jaw 40b formed on the rod 40a. 40b) is formed at a right angle to one side, and thus, the cylinder 40 is maintained in the contracted state of the spring 46, and this contracted spring 46 will be described in detail later, but the fixing pin 48 Upon departure, the rod 40a is momentarily advanced to generate suction force.
또한, 도 6 및 도 7 에서 도시한 바와 같이, 상기 호퍼(26)가 실린더의 작동으로 이동하면 초기에 수평상태로 있는 홀더(60) 선단의 콘(82)은 상기 호퍼(26)의개구(24)를 통하여 호퍼(26)내에 최하층에 대기중인 하나의 카트리지(10)가 콘(82)에 끼워져 고정되고, 반대로 호퍼(26)가 반대방향으로 전진하면, 콘(82)에 끼워지 카트리지(10)는 호퍼 개구(24)를 통하여 배출된다.6 and 7, the cone 82 at the tip of the holder 60, which is initially in a horizontal state when the hopper 26 moves to the operation of the cylinder, opens the opening of the hopper 26. One cartridge 10, which is held at the lowermost layer in the hopper 26 through 24, is fitted into the cone 82 and is fixed. On the contrary, when the hopper 26 is advanced in the opposite direction, the cartridge is inserted into the cone 82. 10 is discharged through the hopper opening 24.
이때, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 콘(82)이 선단부에 형성된 흡입바아 (80)는 후방으로 홀더(60)내에 연결 설치된 제 2 실린더(70)가 전진 작동한 상태에서 상기 콘(82)에 설치된 센서(미도시)에 의하여 상기 카트리지(10) 삽입 작동이 완료되면, 상기 홀더아암(30)과 홀더(60)가 각각 구동모터(34)와 지지바아(64)로서 회전하면서 상기 홀더(60)의 콘(82)은 수직한 상태로 도 2 및 도 7 에서 도시한 바와 같이, 커버(3)의 홀(4)을 통하여 상기 카트리지(10)를 용선(P)내에 일정깊이로 침전시키고, 상술한 바와 같이 카트리지(10)내에 용선시료가 주입되는 것이다.At this time, as shown in Figure 6, the cone 82 is formed in the tip portion of the suction bar 80, the cone 82 in the state in which the second cylinder 70, which is connected to the holder 60 to the rear, the forward operation operation When the operation of inserting the cartridge 10 is completed by a sensor (not shown) installed in the holder), the holder arm 30 and the holder 60 rotate as the driving motor 34 and the support bar 64, respectively. The cone 82 of 60 is vertically settled to a certain depth in the molten iron P through the hole 4 of the cover 3, as shown in FIGS. 2 and 7. As described above, the molten metal sample is injected into the cartridge 10.
이때, 도 5 및 도 6 에서 도시한 바와 같이, 상술한 상기 제 1실린더(40)가 압축상태에 있다가 제 1 실린더(40)의 전방으로 설치된 전자변(48a)이 작동하면, 고정핀(48)이 위로 이탈하면서 수축된 스프링(46)이 풀려지면서 상기 실린더(40)는 전진하고 결국, 상기 실린더(40)의 타측에 설치된 에어관(44)과 에어호스(72)로서 상기 홀더(60)에 설치된 흡입바아(80)의 내부공기가 흡입되며, 이는 상기 흡입바아(80)의 선단부 콘(82)에 끼워진 카트리지(10)의 내부 공기를 흡입시키어 결국 카트리지(10)내에 용선시료를 일정량 채취토록 하는 것이다.5 and 6, when the above-described first cylinder 40 is in a compressed state and the electromagnetic side 48a installed in front of the first cylinder 40 operates, the fixing pin 48 The cylinder 40 moves forward as the contracted spring 46 is released and the holder 60 is released as an air hose 44 and an air hose 72 installed on the other side of the cylinder 40. The internal air of the suction bar (80) installed in the suction is sucked, which sucks the internal air of the cartridge (10) inserted into the tip cone (82) of the suction bar (80) and finally collects a certain amount of molten iron sample in the cartridge (10). To do so.
따라서, 도 6 에서 도시한 바와 같이, 카트리지(10)에 용선시료가 유입되면, 상기 제 2 실린더(70)에 공압이 주입되어 실린더의 로드(70a)가 후진하면, 상기 로드(70a) 단부에 설치된 이동블록(71)의 고정핀(76)이 먼저 위로 들려지면서 상기 이동블록(71)이 후진하며, 결국 흡입바아(80)를 후진시키어 상기 콘(82)에 끼워진 카트리지(10)가 홀더(60) 끝부분에서 강제 이탈되어, 도 7 에서 도시한 바와 같이, 홀더아암(30)상에 놓여지고, 따라서 상기 카트리지(10)내 시료주형틀(18)내의 용선시료의 분석작업이 수행되는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 6, when the molten iron sample flows into the cartridge 10, air pressure is injected into the second cylinder 70, and when the rod 70a of the cylinder is moved backward, the rod 70a ends. The fixing pin 76 of the installed moving block 71 is lifted up first, and then the moving block 71 is reversed. Finally, the suction bar 80 is reversed so that the cartridge 10 inserted into the cone 82 is inserted into the holder ( 60) is forcibly released from the end portion, as shown in FIG. 7, is placed on the holder arm 30, so that the analysis work of the molten sample in the sample mold 18 in the cartridge 10 is performed. .
즉, 도 7a - 7b에서 본 발명인 용선시료 채취장치(1)의 작동순서를 상세히 설명하면, 초기상태(도 7a)에서 호퍼(26)가 이동하여 카트리지(10)가 콘(82)에 고정되면(도 7b), 호퍼(26)이동 및 홀더아암(30)과 홀더(60)가 순차로 회전 이동하면서(도 7c,7d)면서, 카트리지(10)가 커버(3) 홀(4)을 통하여 침전된 후, 상술된 흡입작동으로 용선시료가 카트리지(10)내에 유입되고(도 7e,7f), 상기 홀더아암 (30)과 홀더(60)가 재차 작동하여 초기 위치로 복귀하면서 콘(82)의 카트리지(10)가 강제 이탈되는 것이다.(도 7f,7h)That is, in detail the operation sequence of the present invention molten iron sample collecting device 1 in Figure 7a-7b, when the hopper 26 is moved in the initial state (Fig. 7a) and the cartridge 10 is fixed to the cone 82 (FIG. 7B), while the hopper 26 is moved and the holder arm 30 and the holder 60 are sequentially rotated (FIGS. 7C and 7D), the cartridge 10 passes through the cover 3 hole 4. After settling, the molten iron sample is introduced into the cartridge 10 by the suction operation described above (Figs. 7E and 7F), and the holder arm 30 and the holder 60 are operated again to return to the initial position and the cone 82 Cartridge 10 is forcibly released. (FIGS. 7F, 7H)
이때, 도 3 에서 도시한 바와 같이, 상기 홀더아암(30)의 후방 내측에는 홀더(60)의 홀더아암(30) 안착상태에 따라 홀더(60)에 설치된 작동바아(94)로서 작동하는 리미트 스위치(92)가 설치되고, 따라서 상기 홀더(60)의 위치에 따라 제 1 실린더(40)의 흡입작동을 가능토록 하는 고정핀(48)을 실린더 로드(40a)에서 이탈시키는 전자변(48a)이 상기 리미트 스위치(92)로서 작동되는 것이다.At this time, as shown in Figure 3, the rear side of the holder arm 30, the limit switch to operate as an operating bar 94 installed on the holder 60 in accordance with the holder arm 30 of the holder 60 seated state 92 is provided, and accordingly the electromagnetic side 48a for disengaging the fixing pin 48 from the cylinder rod 40a to enable the suction operation of the first cylinder 40 according to the position of the holder 60 is described above. It acts as a limit switch 92.
한편, 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 호퍼(26)의 이동을 조정토록 그 전후방으로 리미트 스위치가 설치되고, 또한 상기 호퍼(26)로서 후진하고 제 1 실린더(40)의 스프링(46)으로서 전진하는 조작핸들(42)의 최선단부분에 리미트 스위치가 설치되며, 상기 카트리지(10)가 고정되는 흡입바아(80)의 콘(82)에는 감지센서가 설치되며, 상시 홀더(60)의 내측에는 제 2 실린더(70)의 이동을 조정하는 리미트 스위치가 각각 설치되는데, 상기 장치(1)의 센서 및 리미트스위치는 도면에는 설명하지 않았지만, 통상의 조작판넬에 각 구동모터와 실린더를 작동시키는 공압유니트와 함께 연결 제어된다.On the other hand, although not shown in the figure, a limit switch is provided in the front and rear to adjust the movement of the hopper 26, and also moves backward as the hopper 26 and advances as the spring 46 of the first cylinder 40. A limit switch is installed at the uppermost end of the operation handle 42, a detection sensor is installed at the cone 82 of the suction bar 80 to which the cartridge 10 is fixed, and is always provided inside the holder 60. Limit switches for adjusting the movement of the two cylinders 70 are respectively provided. The sensor and the limit switches of the apparatus 1 are not described in the drawing, but a pneumatic unit for operating each drive motor and cylinder on a normal operation panel and The connection is controlled together.
이에 따라서, 고열의 용선시료를 작업자의 수작업 없이 자동적으로 채취할 수 있도록 함으로써, 원활한 용선시료의 분석은 물론, 이에 따라 후공정도 원활하게 진행되는 것이다.Accordingly, by allowing the hot molten iron sample to be automatically collected without the manual work of the operator, the analysis of the molten iron sample is smooth, as well as the subsequent process is smoothly progressed.
이와 같이 본 발명인 고로 대탕도의 용선시료 채취장치에 의하면, 고열의 용선을 대탕도에서 부터 카트리지를 이용하여 별도의 작업자 수작업없이 수행토록 함으로 인하여, 고열의 용선에 의한 작업자의 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 잇점이 있는 것이다.As described above, according to the present invention of the blast furnace sample collection device of the blast furnace, it is possible to prevent the safety accident of the operator due to the hot heat of the molten iron by performing the hot molten iron without using a manual labor by using a cartridge from the large hot water. There is an advantage to this.
더하여, 용선시료를 자동적으로 지속적으로 수행할 수 있어 후공정의 제조 데이터를 위한 분석작업이 용이함은 물론, 특히 고로 전체의 제조생산성을 향상시키는 우수한 효과가 있는 것이다.In addition, the molten iron sample can be continuously and automatically carried out to facilitate the analysis work for the manufacturing data of the post-process, as well as to improve the manufacturing productivity of the entire blast furnace in particular.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be appreciated that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the following claims. Those of ordinary skill will want to know easily.
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