KR100401867B1 - break system of vehicle - Google Patents

break system of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR100401867B1
KR100401867B1 KR10-2001-0043699A KR20010043699A KR100401867B1 KR 100401867 B1 KR100401867 B1 KR 100401867B1 KR 20010043699 A KR20010043699 A KR 20010043699A KR 100401867 B1 KR100401867 B1 KR 100401867B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chamber
vehicle
brake
valve
braking
Prior art date
Application number
KR10-2001-0043699A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20030008783A (en
Inventor
윤수용
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2001-0043699A priority Critical patent/KR100401867B1/en
Publication of KR20030008783A publication Critical patent/KR20030008783A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100401867B1 publication Critical patent/KR100401867B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/148Arrangements for pressure supply
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 차량의 시동이 온상태이고 차속이 영(zero)인 상태이면서 스로틀밸브의 개도량이 영(zero)인 상태이면 운전자가 브레이크페달(1)을 한번만 밟아 주게 되더라도 제동상태를 지속적으로 유지시킬 수 있도록 된 유압공급장치(100)가 마스터실린더(3)를 경유한 브레이크파이프(5)라인상에 설치되어져, 차량의 도심주행중 일시적인 주정차를 위해 운전자가 브레이크페달(1)을 한번만 밟아 주게 되더라도 브레이크본체(4)쪽으로 공급된 제동압이 우전자가 가속페달을 밟기 전까지 지속적으로 유지되게 됨으로써, 운전자의 편의성이 향상되게 되고, 아울러 운전자의 안전운행에도 도움을 줄 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a braking device for a vehicle, wherein when the vehicle is started and the vehicle speed is zero and the opening degree of the throttle valve is zero, the driver can step on the brake pedal 1 only once. Even if the hydraulic pressure supply device 100 is maintained on the brake pipe 5 line via the master cylinder 3 to maintain the braking state continuously, the driver may use the brake pedal to temporarily stop the vehicle while driving in the city. Even if the user presses 1) once, the braking pressure supplied to the brake main body 4 is continuously maintained until the right pedal presses the accelerator pedal, thereby improving the driver's convenience and helping the driver to drive safely. It is.

Description

자동차의 제동장치{break system of vehicle}Brake system of vehicle

본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 특히 일시적인 주정차시 운전자가 브레이크페달을 한번만 밟아주게 되더라도 운전자가 가속페달을 밟을 때까지 제동상태를 지속적으로 유지시킬 수 있도록 된 자동차의 제동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for a vehicle, and more particularly, to a braking apparatus for a vehicle that enables the driver to continuously maintain a braking state until the driver presses the accelerator pedal during a temporary stop.

일반적으로, 제동장치(break system)란 주행하는 자동차에 제동력을 발생시켜 자동차가 스스로 움직이지 않도록 하는 장치로서, 보통 브레이크페달의 조작에 따라 마스터실린더에서 발생/공급되는 유압에 의해 작동되게 된다.In general, a brake system is a device that generates a braking force on a driving vehicle so that the vehicle does not move by itself, and is normally operated by hydraulic pressure generated / supplied from the master cylinder according to the operation of the brake pedal.

즉, 자동차에는 도 1에 도시된 바와 같이 제동력을 발생시키기 위해 운전자가 발로 밟아주게 되는 브레이크페달(1)과, 이 브레이크페달(1)의 밟는 힘을 증폭 또는 확대시키도록 된 배력장치(2)와, 상기 브레이크페달(1)의 밟는 힘을 유압으로 전환시키도록 된 마스터실린더(3) 및, 이 마스터실린더(3)로부터 유압을 공급받아 실질적인 제동력을 발생시키도록 된 브레이크본체(4)등이 장착되어 있다.That is, the vehicle has a brake pedal 1 that the driver steps on to generate a braking force as shown in FIG. 1, and a power booster 2 that amplifies or enlarges the stepping force of the brake pedal 1. And a master cylinder 3 for converting the stepping force of the brake pedal 1 into hydraulic pressure, and a brake body 4 for receiving a hydraulic pressure from the master cylinder 3 to generate a substantial braking force. It is installed.

따라서, 운전자가 브레이크페달(1)을 밟아주게 되면 페달의 밟는 힘이 마스터실린더(3)에 의해 유압으로 전환되면서 브레이크파이프(5)와 오일분배기(6) 및 브레이크호스(7)등을 통해 브레이크본체(4)로 공급되게 되고, 이 브레이크본체(4)로 공급된 유압은 브레이크슈 또는 브레이크패드를 드럼이나 디스크로 압착시킴으로써 그 마찰력에 의한 제동력을 발생시켜 주행중인 자동차가 정지하게 된다.Therefore, when the driver presses the brake pedal 1, the pedaling force is converted into hydraulic pressure by the master cylinder 3 and brakes through the brake pipe 5, the oil distributor 6, the brake hose 7, and the like. The hydraulic pressure supplied to the main body 4 is applied to the brake main body 4 by pressing the brake shoe or the brake pad with a drum or a disk to generate a braking force due to the frictional force, thereby stopping the vehicle being driven.

그러나, 상기와 같은 종래의 제동장치를 사용하는 차량을 일시적으로 주정차시키기 위해서는 운전자가 브레이크페달(1)을 밟은 상태를 지속적으로 유지시키거나 또는 주차브레이크레버(8)를 이용하여 제동력을 발생시킴으로써 차량을 일시적으로 주정차시키도록 되어 있는데, 도심중행중인 운전자가 상기와 같은 행동을 반복적으로 수행하다보면 운저자의 피로감이 가중되면서 안전운행에 악영향을 주게 된다는 문제점이 있었다.However, in order to temporarily park the vehicle using the conventional braking device as described above, the driver may keep the state where the driver has stepped on the brake pedal 1 or generate the braking force by using the parking brake lever 8. There is a problem that temporarily stops, when the driver in the middle of the city repeatedly performs the above actions, there is a problem that the fatigue of the operator increases and adversely affects the safe operation.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 마스터실린더를 경유한 브레이크파이프상에 유압공급장치를 설치하여, 일시적인 주정차시 운전자가 브레이크페달을 한번만 밟아 주게 되더라도 제동상태를 지속적으로 유지시킬 수 있도록 함으로써, 도심중행중인 운전자의 편의성을 향상시키고 아울러 안전운행에도 도움을 줄 수 있도록 된 자동차의 제동장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, by installing a hydraulic supply device on the brake pipe via the master cylinder, even if the driver stepped on the brake pedal once during a temporary stop, the braking state is continuously maintained. The purpose of the present invention is to provide a braking device for a vehicle that can improve the convenience of the driver in the city and help safety driving.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제동장치는, 차량의 시동이 온상태이고 차속이 영(zero)인 상태이면서 스로틀밸브의 개도량이 영(zero)인 상태이면 운전자가 브레이크페달을 한번만 밟아 주게 되더라도 제동상태를 지속적으로 유지시킬 수 있도록 된 유압공급장치가 마스터실린더를 경유한 브레이크파이프라인상에 설치된 것을 특징으로 한다.In the braking device of the present invention for achieving the above object, the driver presses the brake pedal only once when the vehicle is started and the vehicle speed is zero and the opening amount of the throttle valve is zero. It is characterized in that the hydraulic supply device is installed on the brake pipe line via the master cylinder so that the braking state can be continuously maintained even if it is applied.

도 1은 일반적으로 사용되는 차량의 제동장치를 설명하기 위한 사시도,1 is a perspective view for explaining a brake device of a vehicle generally used;

도 2는 본 발명에 따른 유압공급장치를 설명하기 위한 개략적인 종단면도,Figure 2 is a schematic longitudinal cross-sectional view for explaining a hydraulic supply apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 유압공급장치의 작동시키기 위한 개략적인 회로도,3 is a schematic circuit diagram for operating the hydraulic supply apparatus according to the present invention;

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 유압공급장치의 작동과정을 설명하기 위한 개략적인 종단면도이다.4 to 6 is a schematic longitudinal cross-sectional view for explaining the operation of the hydraulic pressure supply device according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 - 브레이크페달 3 - 마스터실린더1-Brake Pedal 3-Master Cylinder

4 - 브레이크본체 5 - 브레이크파이프4-Brake Body 5-Brake Pipe

100 - 유압공급장치 110 - 하우징수단100-Hydraulic supply unit 110-Housing means

130 - 유압공급밸브수단 150 - 유압리턴밸브수단130-Hydraulic supply valve means 150-Hydraulic return valve means

161 - 전자제어유니트(ECU) 162 - 차속센서161-Electronic Control Unit (ECU) 162-Vehicle Speed Sensor

163 - 스로틀포지션센서(TPS) 170 - 밸브구속수단163-Throttle Position Sensor (TPS) 170-Valve Restraint

190 - 압력발생밸브190-Pressure generating valve

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 유압공급장치를 설명하기 위한 개략적인 종단면도로서, 종래구조와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 설명하기로 한다.Figure 2 is a schematic longitudinal cross-sectional view for explaining the hydraulic supply apparatus according to the present invention, will be described with the same reference numerals to the same parts as the conventional structure.

본 발명에 따른 유압공급장치(100)는 차량의 제동장치를 구성하는 마스터실린더(3)와 브레이크본체(4)사이의 브레이크파이프(5)라인상에 설치되는 구조로 되어 있다.The hydraulic pressure supply device 100 according to the present invention has a structure that is installed on the brake pipe 5 line between the master cylinder 3 and the brake body 4 constituting the brake device of the vehicle.

즉, 일반적인 차량의 제동장치는 도 1을 참조로 전술한 바와 같이 제동력을 발생시키기 위해 운전자가 발로 밟아주게 되는 브레이크페달(1)과, 이 브레이크페달(1)의 밟는 힘을 증폭 또는 확대시키도록 된 배력장치(2)와, 상기 브레이크페달(1)의 밟는 힘을 유압으로 전환시키도록 된 마스터실린더(3) 및, 이 마스터실린더(3)로부터 유압을 공급받아 실질적인 제동력을 발생시키도록 된 브레이크본체(4)등으로 구성되어 있다.That is, a general braking device of a vehicle is configured to amplify or enlarge a brake pedal 1 to be stepped on by a driver to generate a braking force as described above with reference to FIG. 1, and a stepping force of the brake pedal 1. The hydraulic power unit 2, the master cylinder 3 for converting the stepping force of the brake pedal 1 into hydraulic pressure, and the brake supplied with hydraulic pressure from the master cylinder 3 to generate a substantial braking force. The main body 4 etc. are comprised.

한편, 상기 마스터실린더(3)와 브레이크본체(4)사이의 브레이크파이프(5)라인상에는 차량의 시동이 온(ON)상태이고 차속센서(162)에 의해 감지된 차속이 영(zero)인 상태이면서 아울러 스로틀포지션센서(163; TPS)로부터 감지된 스로틀밸브의 개도량이 영(zero)인 상태이면 운전자가 브레이크페달(1)을 한번만 밟아 주게 되더라도 제동상태를 지속적으로 유지시킬 수 있도록 된 본 발명에 따른 유압공급장치(100)가 설치되게 된다.On the other hand, on the brake pipe 5 line between the master cylinder 3 and the brake body 4, the vehicle is started on and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 162 is zero. In addition, when the opening amount of the throttle valve detected from the throttle position sensor 163 (TPS) is zero, the driver can continuously maintain the braking state even when the driver presses the brake pedal 1 only once. According to the hydraulic supply device 100 is installed.

여기서, 상기 유압공급장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일측이 상기 마스터실린더(3)와 연결되고 타측이 브레이크본체(4)쪽으로 연결되면서 소정부위가 대기 및 흡배기매니폴드와도 각각 연결되도록 형성되는 하우징수단(110)과, 이 하우징수단(110)내에 탄성이동이 가능하도록 설치되면서 제동력 발생시 마스터실린더(3)로부터 전달된 유압을 브레이크본체(4)쪽으로 공급시키기 위해 선택적으로 개폐되는 유압공급밸브수단(130)과, 상기 하우징수단(110)내에 탄성이동이 가능하도록 설치되면서 제동력 해제시 브레이크본체(4)쪽의 유압을 리저버탱크쪽으로 리턴시키기 위해 선택적으로 개폐되는 유압리턴밸브수단(150)과, 차량의 시동이 온상태이고 차속이 영(zero)인 상태이면서 스로틀밸브의 개도량이 영(zero)인 상태일 때 전자제어유니트(161)의 제어신호에 의해 전원이 공급되면서 유압리턴밸브수단(150)의 작동을 유압이 리턴되지 못하는 방향으로 구속시키도록 된 밸브구속수단(170)과, 상기 하우징수단(110)과 흡배기매니폴드를 연결시키는 연결파이프(113c)상에 설치되어 차량의 시동이 온상태이고 차속이 영(zero)인 상태이면서 스로틀밸브의 개도량이 영(zero)인 상태일 때 전자제어유니트(161)의 제어신호에 의해 개방되면서 흡기부압 또는 배기부압을 이용해 밸브구속수단(170)의 기능을 부가시키도록 된 압력발생밸브(190)를 포함하여 구성되는 구조로 되어 있다.Here, as shown in Figure 2, the hydraulic pressure supply device 100, one side is connected to the master cylinder (3) and the other side is connected to the brake body (4), a predetermined portion of the atmosphere and the intake and exhaust manifold, respectively The housing means 110 is formed so as to be connected, and the housing means 110 is installed so as to be elastically movable in the housing means 110 and selectively opened and closed to supply hydraulic pressure transmitted from the master cylinder 3 to the brake body 4 when braking force is generated. Hydraulic return valve means 130 and the hydraulic return valve means that is installed so as to allow elastic movement in the housing means 110 and selectively opened and closed to return the hydraulic pressure of the brake body 4 side to the reservoir tank when the braking force is released ( 150) of the electronic control unit 161 when the vehicle is started and the vehicle speed is zero and the opening amount of the throttle valve is zero. While the power is supplied by a control signal, the valve restraining means 170 is configured to restrict the operation of the hydraulic return valve means 150 in a direction in which the hydraulic pressure cannot be returned, and the housing means 110 to connect the intake and exhaust manifold. Installed by the connecting pipe 113c and opened by the control signal of the electronic control unit 161 when the vehicle is started and the vehicle speed is zero and the opening amount of the throttle valve is zero. The pressure generating valve 190 is configured to add a function of the valve restricting means 170 by using the intake negative pressure or the exhaust negative pressure.

그리고, 상기 하우징수단(110)은, 상기 마스터실린더(3)쪽으로 연결되는 제1챔버(111a) 및 이 제1챔버(111a)와 복수개의 연결통로(111b,111c)를 통해 선택적으로 연결되면서 일측이 브레이크본체(4)쪽으로 연결되는 제2챔버(111d)가 적층의 구조로 형성된 제1하우징부재(111)와, 이 제1하우징부재(111)상에 일체로 적층되면서 내부에 형성된 제3챔버(113a)와 대기를 연결하는 대기통로(113b) 및 상기 제3챔버(113a)를 배기매니폴드 또는 흡기매니폴드와 연결시키는 연결파이프(113c)가 구비된 제2하우징부재(113)로 구성되어 있다.The housing means 110 is selectively connected to a first chamber 111a connected to the master cylinder 3 and the first chamber 111a through a plurality of connection passages 111b and 111c. The second chamber 111d connected to the brake body 4 is laminated with the first housing member 111 formed in a laminated structure, and the third chamber formed therein while being integrally stacked on the first housing member 111. And a second housing member 113 having an air passage 113b connecting the air to the air 113b and a connecting pipe 113c connecting the third chamber 113a to the exhaust manifold or the intake manifold. have.

또한, 상기 유압공급밸브수단(130)은, 상기 제2챔버(111d)의 바닥면에 일단이 지지되도록 설치되는 제1탄성부재부재(131)와, 이 제1탄성부재부재(131)의 선단에 일체로 결합되어 제동력 발생시 마스터실린더(3)에서 브레이크본체(4)쪽으로 유압이 공급될 때 제2챔버(111d)의 내측으로 탄성이동되면서 상기제1,2챔버(111a,111d)를 연결하는 제1연결통로(111b)를 선택적으로 개폐시키도록 된 제1볼밸브부재(133)로 구성된다.In addition, the hydraulic supply valve means 130, the first elastic member member 131 is installed so that one end is supported on the bottom surface of the second chamber (111d) and the front end of the first elastic member member 131 When the hydraulic pressure is supplied from the master cylinder (3) toward the brake body (4) when the braking force is generated integrally coupled to the first to the elastically moved inside the second chamber (111d) to connect the first and second chambers (111a, 111d) It is composed of a first ball valve member 133 to selectively open and close the first connection passage (111b).

그리고, 상기 유압리턴밸브수단(150)은 상기 제1챔버(111a)와 제3챔버(113a)를 관통하도록 설치되는 피스톤로드부재(151)와, 이 피스톤로드부재(151)의 일단에 일체로 결합되면서 제3챔버(113a)를 직선왕복이동이 가능하도록 설치되는 피스톤부재(153)와, 이 피스톤부재(153)와 제3챔버(113a)의 안쪽면에 양단이 지지되도록 설치되어 상기 피스톤부재(153)를 탄성이동시키는 제2탄성부재(155)와, 상기 제1챔버(111a)내에 위치되는 피스톤로드부재(151)의 타단에 일체로 결합되어 제동력 해제시 브레이크본체(4)쪽에서 리저버탱크로 유압이 리턴될 때 제1챔버(111a)의 내측으로 탄성이동되면서 상기 제1,2챔버(111a,111d)를 연결하는 제2연결통로(111c)를 선택적으로 개폐시키도록 된 제2볼밸브부재(157)로 이루어진다.The hydraulic return valve unit 150 is integrally provided with a piston rod member 151 installed to penetrate the first chamber 111a and the third chamber 113a, and one end of the piston rod member 151. The piston member 153 is coupled to the third chamber 113a and is installed to enable the linear reciprocating movement. The piston member is installed to support both ends of the piston member 153 and the inner surface of the third chamber 113a. The second elastic member 155 for elastically moving the 153 and the other end of the piston rod member 151 located in the first chamber 111a are integrally coupled to the reservoir tank at the brake body 4 when the braking force is released. The second ball valve is configured to selectively open and close the second connecting passage (111c) connecting the first and second chambers (111a, 111d) while elastically moving inwardly of the first chamber (111a) when the hydraulic pressure is returned to the furnace. Member 157.

한편, 상기 피스톤부재(153)는 자성체인 마그네틱(magnetic)으로 이루어지게 되며, 상기 밸브구속수단(170)은 제2하우징부재(113)내에 일체로 설치되면서 전자제어유니트(161)의 신호에 의해 전원이 공급되면 제2볼밸브부재(157)에 의해 제2연결통로(111c)가 밀폐되도록 마그네틱으로 이루어진 피스톤부재(153)의 이동을 구속하는 전자석(electromagnet)으로 이루어지게 된다.On the other hand, the piston member 153 is made of a magnetic magnetic (magnetic), the valve restricting means 170 is integrally installed in the second housing member 113 by the signal of the electronic control unit 161 When the power is supplied, the second ball valve member 157 is made of an electromagnet that restrains the movement of the piston member 153 made of magnetic so that the second connection passage 111c is sealed.

또한, 상기 제1연결통로(111b)가 제1볼밸브부재(133)에 의해 밀폐될 때 상기 제1볼밸브부재(133)와 접촉을 이루는 제2챔버(111d)의 안쪽면은 제1챔버(111a)쪽을 향해 모아지는 깔대기모양으로 형성되게 되고, 상기 제2연결통로(111c)가 제2볼밸브부재(157)에 의해 밀폐될 때 상기 제2볼밸브부재(157)와 접촉을 이루는 제1챔버(111a)의 안쪽면은 제2챔버(111d)쪽을 향해 모아지는 깔대기모양으로 형성되는 구조로 되어 있다.In addition, when the first connection passage 111b is closed by the first ball valve member 133, the inner surface of the second chamber 111d which makes contact with the first ball valve member 133 may be a first chamber. It is formed in a funnel shape toward the (111a) side, when the second connecting passage 111c is closed by the second ball valve member 157 is in contact with the second ball valve member 157 The inner surface of the first chamber 111a has a structure formed in the shape of a funnel which is collected toward the second chamber 111d.

이하, 본 발명에 따른 유압공급장치(100)의 작동과정에 대해 도 2 내지 도 6을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation process of the hydraulic supply device 100 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6.

먼저, 주행중인 차량을 정지시키기 위해 운전자가 브레이크페달(1)을 밟아주게 되면 페달의 밟는 힘이 마스터실린더(3)에 의해 유압으로 전환되게 되고, 이때의 유압은 도 4에 도시된 바와 같이 유압공급장치(100)의 제1챔버(111a)로 유입되게 된다.First, when the driver presses the brake pedal 1 to stop the vehicle in operation, the pedaling force of the pedal is converted to hydraulic pressure by the master cylinder 3, and the hydraulic pressure at this time is as shown in FIG. It is introduced into the first chamber 111a of the supply apparatus 100.

그리고, 상기 제1챔버(111a)로 유입된 유압은 제1연결통로(111b)를 통해 제2챔버(111d)쪽으로 전달되게 된다.In addition, the hydraulic pressure introduced into the first chamber 111a is transferred to the second chamber 111d through the first connection passage 111b.

이때, 상기 제2챔버(111d)내에 설치되어 있던 제1볼밸브부재(133)는 제1탄성부재(131)에 의해 제2챔버(111d)의 아래쪽으로 탄성이동되어 상기 제1연결통로(111b)를 개방시키게 되고, 이로 인해 제1챔버(111a)내의 유압은 제2챔버(111d)를 통해 브레이크파이프(5)와 오일분배기(6) 및 브레이크호스(7)등을 경유하여 브레이크본체(4)로 공급되게 되며, 이 브레이크본체(4)로 공급된 유압은 브레이크슈 또는 브레이크패드를 드럼이나 디스크로 압착시킴으로써 그 마찰력에 의한 제동력을 발생시켜 주행중인 자동차가 정지하게 된다.At this time, the first ball valve member 133 installed in the second chamber 111d is elastically moved below the second chamber 111d by the first elastic member 131 to allow the first connection passage 111b to move. ), And the hydraulic pressure in the first chamber 111a is transmitted to the brake body 4 via the brake pipe 5, the oil distributor 6, the brake hose 7, and the like through the second chamber 111d. The hydraulic pressure supplied to the brake body 4 generates a braking force by the frictional force by pressing the brake shoe or the brake pad with a drum or a disk to stop the driving vehicle.

그리고, 정지중인 차량을 다시 주행시키고자 운전자가 밟고 있던 브레이크페달(1)을 놓아주게 되면, 상기 브레이크본체(4)쪽으로 공급된 유압은 전순한 바의역순으로 이동되면서 도 5에 도시된 바와 같이 제2챔버(111d)쪽으로 리턴되게 되고, 상기 제2챔버(111d)로 리턴된 유압은 제2연결통로(111c)를 통해 제1챔버(111a)쪽으로 전달되게 된다.Then, when the driver releases the brake pedal 1 on which the driver has stepped on again to drive the stationary vehicle, the hydraulic pressure supplied to the brake body 4 is moved in the reverse order of the previous bar, as shown in FIG. 5. The hydraulic pressure returned to the second chamber 111d and returned to the second chamber 111d is transmitted to the first chamber 111a through the second connection passage 111c.

이때, 상기 제1챔버(111a)내에 설치되어 있던 제2볼밸브부재(157)는 유압리턴밸브수단(150)의 구성품인 제2탄성부재(155)에 의해 제1챔버(111a)의 위쪽으로 탄성이동되어 상기 제2연결통로(111c)를 개방시키게 되고, 이로 인해 제2챔버(111d)내의 유압은 제1챔버(111a)를 통해 리저버탱크(도시않됨)로 리턴되면서 제동력이 해제되게 되며, 이후 운전자의 가속페달 조작에 의해 차량은 다시 주행을 하게 된다.At this time, the second ball valve member 157 installed in the first chamber 111a is moved upward of the first chamber 111a by the second elastic member 155 that is a component of the hydraulic return valve means 150. It is elastically moved to open the second connection passage (111c), whereby the hydraulic pressure in the second chamber (111d) is returned to the reservoir tank (not shown) through the first chamber (111a) to release the braking force, Afterwards, the vehicle is driven again by the driver's accelerator pedal.

한편, 시동이 온(ON)된 상태에서 운전자가 브레이크페달(1)을 밟아 주행중인 차량을 일시적으로 주정차시키게 되면 전자제어유니트(161; ECU)는 차속센서(162)로부터 전달된 신호를 분석하여 차속이 영(zero)인 상태인지를 판단하면서, 아울러 스로틀포지션센서(163; TPS)로부터 전달된 신호를 분석하여 스로틀밸브의 개도량이 영(zero)인 상태인지를 판단하게 된다.On the other hand, when the driver stepped on the brake pedal (1) to temporarily stop the vehicle while driving in the ON state (ON), the electronic control unit (161 ECU) analyzes the signal transmitted from the vehicle speed sensor 162 While determining whether the vehicle speed is zero, the signal transmitted from the throttle position sensor 163 (TPS) is analyzed to determine whether the opening amount of the throttle valve is zero.

여기서, 상기 스로틀밸브의 개도량이 영(zero)인 상태의 기준은 차량의 시동이 온(ON)인 상태이므로 엔진의 아이들(idle)상태를 의미한다.Here, the criterion of the opening degree of the throttle valve is zero refers to the idle state of the engine since the vehicle is started.

그리고, 상기 전자제어유니트(161; ECU)가 차량의 시동이 온(ON)상태이고 차속이 영(zero)인 상태이면서 스로틀밸브의 개도량이 영(zero)인 상태라고 판단하게 되면, 상기 전자제어유니트(161; ECU)는 밸브구속수단(170)으로 전원을 공급하기 위한 신호와 연결파이프(113c)에 설치된 압력발생밸브(190)를 개방시키기 위한 신호를 동시에 전달하게 된다.When the electronic control unit 161 (ECU) determines that the vehicle is started and the vehicle speed is zero, and the opening amount of the throttle valve is zero, the electronic control is performed. The unit 161 (ECU) simultaneously transmits a signal for supplying power to the valve restricting means 170 and a signal for opening the pressure generating valve 190 installed in the connection pipe 113c.

이에 따라, 전자석(electromagnet)으로 된 상기 밸브구속수단(170)은 도 6에 도시된 바와 같이 마그네틱(magnetic)으로 된 피스톤부재(153)의 직선왕복이동을 구속시키게 되고, 이로 인해 상기 피스톤부재(153)와 피스톤로드부재(151)를 통해 연결된 제2볼베어링부재(157)는 제2연결통로(111c)를 완전히 밀폐시키게 된다.Accordingly, the valve restricting means 170 made of an electromagnet constrains linear reciprocation of the piston member 153 made of magnetic as shown in FIG. 6, thereby causing the piston member ( 153 and the second ball bearing member 157 connected through the piston rod member 151 completely seal the second connection passage 111c.

이와 같이, 상기 제2연결통로(111c)가 밀폐되면 브레이크본체(4)에서 제2챔버(111d)로 유입된 유압은 리저버탱크쪽으로 리턴되지 못하게 되며, 이로 인해 제동시 발생되었던 제동압은 운전자가 가속페달을 밟아주기 전까지 지속적으로 유지되게 된다.As such, when the second connection passage 111c is sealed, the hydraulic pressure flowing into the second chamber 111d from the brake body 4 may not be returned to the reservoir tank, so that the braking pressure generated during braking may be It stays in place until the accelerator pedal is pressed.

한편, 상기 전자제어유니트(161; ECU)의 신호에 의해 압력발생밸브(190)가 개방되면 흡배기매니폴드의 흡기 또는 배기부압이 연결파이프(113c)를 통해 제3챔버(113a)로 유입되게 되며, 이로 인해 상기 피스톤부재(153)은 밸브구속수단(170)에 의해 일차적으로 구속된 상태에서 흡기 또는 배기부압에 의해 이차적으로 구속되게 된다.On the other hand, when the pressure generating valve 190 is opened by the signal of the electronic control unit 161 (ECU), the intake or exhaust pressure of the intake and exhaust manifold is introduced into the third chamber 113a through the connection pipe 113c. Thus, the piston member 153 is secondly constrained by intake or exhaust underpressure in a state primarily constrained by the valve restricting means 170.

즉, 상기 압력발생밸브(190)가 개방되면 흡기 또는 배기부압에 의해 피스톤부재(153)의 구속력은 그만큼 더 증가되게 되는 것이다.That is, when the pressure generating valve 190 is opened, the restraint force of the piston member 153 is increased by the intake or exhaust pressure.

이와 같이, 차량의 도심주행중 일시적인 주정차를 위해 운전자가 브레이크페달(1)을 한번만 밟아 주게 되더라도 본 발명의 유압공급장치(100)에 의해 제동상태가 지속적으로 유지되게 됨으로써, 운전자의 편의성이 향상되게 되고, 아울러 운전자의 안전운행에도 도움을 줄 수 있게 된다.As such, even if the driver presses the brake pedal 1 only once for a temporary stop while driving in the city of the vehicle, the braking state is continuously maintained by the hydraulic supply device 100 of the present invention, thereby improving the convenience of the driver. In addition, it can help the driver to drive safely.

한편, 일시적인 주정차시 본 발명에 따른 유압공급장치(100)에 의해 제동상태가 지속적으로 유지된 차량은, 운전자가 가속페달을 다시 밟아주게 될 때 제동상태가 해제되게 되고, 이로 인해 차량은 다시 주행을 할 수 있게 된다.On the other hand, a vehicle in which the braking state is continuously maintained by the hydraulic supply device 100 according to the present invention during a temporary parking stop is released when the driver steps on the accelerator pedal again, thereby driving the vehicle again. Will be able to.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 도심주행중 일시적인 주정차를 위해 운전자가 브레이크페달을 한번만 밟아 주게 되더라도 브레이크본체쪽으로 공급된 제동압이 우전자가 가속페달을 밟기 전까지 지속적으로 유지되게 됨으로써, 운전자의 편의성이 향상되게 되고, 아울러 운전자의 안전운행에도 도움을 줄 수 있게 되며, 이로 인해 소비자의 선호도가 증진되면서 상품성이 향상되는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, even if the driver presses the brake pedal only once for a temporary stop while driving in the city of the vehicle, the braking pressure supplied to the brake main body is continuously maintained until the master presses the accelerator pedal. Convenience is improved, and also can help the driver's safe driving, thereby increasing the consumer's preference, thereby improving the merchandise.

Claims (8)

차량의 시동이 온상태이고 차속이 영(zero)인 상태이면서 스로틀밸브의 개도량이 영(zero)인 상태이면 운전자가 브레이크페달(1)을 한번만 밟아 주게 되더라도 제동상태를 지속적으로 유지시킬 수 있도록 된 유압공급장치(100)가 마스터실린더(3)를 경유한 브레이크파이프(5)라인상에 설치되는 자동차의 제동장치.When the vehicle is started and the vehicle speed is zero and the opening degree of the throttle valve is zero, the braking state can be maintained even if the driver presses the brake pedal once. A brake device for a vehicle in which a hydraulic pressure supply device (100) is installed on a brake pipe (5) line via a master cylinder (3). 제 1항에 있어서, 상기 유압공급장치(100)가 일측이 상기 마스터실린더(3)와 연결되고 타측이 브레이크본체(4)쪽으로 연결되면서 소정부위가 대기 및 흡배기매니폴드와도 각각 연결되도록 형성되는 하우징수단(110)과, 이 하우징수단(110)내에 탄성이동이 가능하도록 설치되면서 제동력 발생시 마스터실린더(3)로부터 전달된 유압을 브레이크본체(4)쪽으로 공급시키기 위해 선택적으로 개폐되는 유압공급밸브수단(130)과, 상기 하우징수단(110)내에 탄성이동이 가능하도록 설치되면서 제동력 해제시 브레이크본체(4)쪽의 유압을 리저버탱크쪽으로 리턴시키기 위해 선택적으로 개폐되는 유압리턴밸브수단(150)과, 차량의 시동이 온상태이고 차속이 영(zero)인 상태이면서 스로틀밸브의 개도량이 영(zero)인 상태일 때 전자제어유니트(161)의 제어신호에 의해 전원이 공급되면서 유압리턴밸브수단(150)의 작동을 유압이 리턴되지 못하는 방향으로 구속시키도록 된 밸브구속수단(170)과, 상기 하우징수단(110)과 흡배기매니폴드를 연결시키는 연결파이프(113c)상에 설치되어차량의 시동이 온상태이고 차속이 영(zero)인 상태이면서 스로틀밸브의 개도량이 영(zero)인 상태일 때 전자제어유니트(161)의 제어신호에 의해 개방되면서 흡기부압 또는 배기부압을 이용해 밸브구속수단(170)의 기능을 부가시키도록 된 압력발생밸브(190)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.According to claim 1, wherein the hydraulic supply device 100 is formed so that one side is connected to the master cylinder (3) and the other side is connected to the brake body (4), a predetermined portion is also connected to the atmosphere and the intake and exhaust manifold, respectively. The housing means 110 and the hydraulic supply valve means that is installed to enable the elastic movement in the housing means 110, and selectively opened and closed to supply the hydraulic pressure transmitted from the master cylinder 3 to the brake body 4 when the braking force is generated. 130, and the hydraulic return valve means 150 that is installed to enable the elastic movement in the housing means 110, and selectively opened and closed to return the hydraulic pressure of the brake body (4) to the reservoir tank when the braking force is released; When the vehicle is started and the vehicle speed is zero and the opening amount of the throttle valve is zero, the control unit 161 While the power is supplied by a control signal, the valve restraining means 170 is configured to restrict the operation of the hydraulic return valve means 150 in a direction in which the hydraulic pressure cannot be returned, and the housing means 110 to connect the intake and exhaust manifold. It is installed on the connecting pipe 113c and opened by the control signal of the electronic control unit 161 when the vehicle is started and the vehicle speed is zero and the opening degree of the throttle valve is zero. And a pressure generating valve 190 configured to add a function of the valve restricting means 170 by using the intake negative pressure or the exhaust negative pressure. 제 2항에 있어서, 상기 하우징수단(110)이 마스터실린더(3)쪽으로 연결되는 제1챔버(111a) 및 이 제1챔버(111a)와 복수개의 연결통로(111b,111c)를 통해 선택적으로 연결되면서 일측이 브레이크본체(4)쪽으로 연결되는 제2챔버(111d)가 적층의 구조로 형성된 제1하우징부재(111)와, 이 제1하우징부재(111)상에 일체로 적층되면서 내부에 형성된 제3챔버(113a)와 대기를 연결하는 대기통로(113b) 및 상기 제3챔버(113a)를 배기매니폴드 또는 흡기매니폴드와 연결시키는 연결파이프(113c)가 구비된 제2하우징부재(113)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.According to claim 2, wherein the housing means 110 is selectively connected to the first chamber 111a connected to the master cylinder 3 and the first chamber 111a through a plurality of connecting passages (111b, 111c) And a first chamber member 111 having a second chamber 111d having one side connected to the brake main body 4 in a stacked structure, and integrally stacked on the first housing member 111 and formed therein. To the second housing member 113 provided with an air passage 113b connecting the three chambers 113a and the atmosphere and a connecting pipe 113c connecting the third chamber 113a with the exhaust manifold or the intake manifold. Braking apparatus for a vehicle, characterized in that made. 제 2항에 있어서, 상기 유압공급밸브수단(130)이 상기 제2챔버(111d)의 바닥면에 일단이 지지되도록 설치되는 제1탄성부재부재(131)와, 이 제1탄성부재부재(131)의 선단에 일체로 결합되어 제동력 발생시 마스터실린더(3)에서 브레이크본체(4)쪽으로 유압이 공급될 때 제2챔버(111d)의 내측으로 탄성이동되면서 상기 제1,2챔버(111a,111d)를 연결하는 제1연결통로(111b)를 선택적으로 개폐시키도록 된 제1볼밸브부재(133)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.The method of claim 2, wherein the hydraulic supply valve means 130 is a first elastic member member 131 is installed so that one end is supported on the bottom surface of the second chamber (111d), the first elastic member member 131 When the hydraulic pressure is supplied from the master cylinder (3) toward the brake body (4) when the braking force is generated integrally coupled to the front end of the Braking apparatus for a vehicle, characterized in that consisting of a first ball valve member (133) to selectively open and close the first connection passage (111b) for connecting. 제 2항에 있어서, 상기 유압리턴밸브수단(150)이 상기 제1챔버(111a)와 제3챔버(113a)를 관통하도록 설치되는 피스톤로드부재(151)와, 이 피스톤로드부재(151)의 일단에 일체로 결합되면서 제3챔버(113a)를 직선왕복이동이 가능하도록 설치되는 피스톤부재(153)와, 이 피스톤부재(153)와 제3챔버(113a)의 안쪽면에 양단이 지지되도록 설치되어 상기 피스톤부재(153)를 탄성이동시키는 제2탄성부재(155)와, 상기 제1챔버(111a)내에 위치되는 피스톤로드부재(151)의 타단에 일체로 결합되어 제동력 해제시 브레이크본체(4)쪽에서 리저버탱크로 유압이 리턴될 때 제1챔버(111a)의 내측으로 탄성이동되면서 상기 제1,2챔버(111a,111d)를 연결하는 제2연결통로(111c)를 선택적으로 개폐시키도록 된 제2볼밸브부재(157)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.3. The piston rod member 151 of claim 2, wherein the hydraulic return valve means 150 is installed to pass through the first chamber 111a and the third chamber 113a. Piston member 153 which is integrally coupled to one end and installed to enable the linear reciprocating movement of the third chamber 113a, and installed so that both ends are supported on the inner surfaces of the piston member 153 and the third chamber 113a. And integrally coupled to the second elastic member 155 for elastically moving the piston member 153 and the other end of the piston rod member 151 positioned in the first chamber 111a to release the brake body 4 when the braking force is released. When the hydraulic pressure is returned to the reservoir tank from the side) to elastically move to the inside of the first chamber (111a) to selectively open and close the second connection passage (111c) connecting the first and second chambers (111a, 111d) Braking apparatus for a vehicle, characterized in that the second ball valve member (157). 제 5항에 있어서, 상기 피스톤부재(153)가 자성체인 마그네틱으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.6. The braking apparatus of claim 5, wherein the piston member (153) is made of a magnetic magnetic material. 제 2항에 있어서, 상기 밸브구속수단(170)이 제2하우징부재(113)내에 일체로 설치되면서 전자제어유니트(161)의 신호에 의해 전원이 공급되면 제2볼밸브부재(157)에 의해 제2연결통로(111c)가 밀폐되도록 마그네틱으로 이루어진 피스톤부재(153)의 이동을 구속하는 전자석인 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.According to claim 2, wherein the valve restricting means 170 is integrally installed in the second housing member 113, when the power is supplied by the signal of the electronic control unit 161 by the second ball valve member 157 Braking apparatus for a vehicle, characterized in that the electromagnet restrains the movement of the piston member (153) made of a magnetic so that the second connection passage (111c) is sealed. 제 4항에 있어서, 상기 제1연결통로(111b)가 제1볼밸브부재(133)에 의해 밀폐될 때 상기 제1볼밸브부재(133)와 접촉을 이루는 제2챔버(111d)의 안쪽면이 제1챔버(111a)쪽을 향해 모아지는 깔대기모양으로 형성되면서, 상기 제2연결통로(111c)가 제2볼밸브부재(157)에 의해 밀폐될 때 상기 제2볼밸브부재(157)와 접촉을 이루는 제1챔버(111a)의 안쪽면이 제2챔버(111d)쪽을 향해 모아지는 깔대기모양으로 형성된 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.The inner surface of the second chamber 111d which makes contact with the first ball valve member 133 when the first connection passage 111b is closed by the first ball valve member 133. The second ball valve member 157 is formed in a shape of a funnel that is collected toward the first chamber 111a when the second connection passage 111c is closed by the second ball valve member 157. A braking device for an automobile, characterized in that the inner surface of the first chamber (111a) making contact is formed in a funnel shape that is collected toward the second chamber (111d).
KR10-2001-0043699A 2001-07-20 2001-07-20 break system of vehicle KR100401867B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0043699A KR100401867B1 (en) 2001-07-20 2001-07-20 break system of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0043699A KR100401867B1 (en) 2001-07-20 2001-07-20 break system of vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030008783A KR20030008783A (en) 2003-01-29
KR100401867B1 true KR100401867B1 (en) 2003-10-17

Family

ID=27715869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0043699A KR100401867B1 (en) 2001-07-20 2001-07-20 break system of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100401867B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030088792A (en) * 2002-05-15 2003-11-20 기아자동차주식회사 auxiliary brake system for a temporary stop of a car
KR101109343B1 (en) * 2009-10-19 2012-01-31 (주)케이산업 A Manufacturing line with device for the PU and PIR sandwich panel of the Tiled Roof profile

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5579740U (en) * 1978-11-25 1980-06-02
JPH07132819A (en) * 1993-11-10 1995-05-23 Jidosha Kiki Co Ltd Electric control air brake system
JPH0920230A (en) * 1995-07-07 1997-01-21 Mitsubishi Motors Corp Brake controlling unit
JPH10203349A (en) * 1997-01-17 1998-08-04 Jidosha Kiki Co Ltd Electric control brake system
KR19980061792A (en) * 1996-12-31 1998-10-07 추호석 Trailer Braking System

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5579740U (en) * 1978-11-25 1980-06-02
JPH07132819A (en) * 1993-11-10 1995-05-23 Jidosha Kiki Co Ltd Electric control air brake system
JPH0920230A (en) * 1995-07-07 1997-01-21 Mitsubishi Motors Corp Brake controlling unit
KR19980061792A (en) * 1996-12-31 1998-10-07 추호석 Trailer Braking System
JPH10203349A (en) * 1997-01-17 1998-08-04 Jidosha Kiki Co Ltd Electric control brake system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030008783A (en) 2003-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6022547A (en) Braking device
KR100401867B1 (en) break system of vehicle
US9046045B2 (en) Output control device for internal combustion engine and output control method for internal combustion engine
JP3539585B2 (en) Brake system with automatic braking device
JPH05139269A (en) Parking brake operating device
KR100381776B1 (en) Brake booster of car
KR19980019553U (en) Brake Sustaining Device
KR100387793B1 (en) Parking brake of vehicle
KR0133292Y1 (en) Clutch controlling apparatus for vehicles
JP2586784Y2 (en) Slope start assist device
KR100231548B1 (en) Acclerator pedal fixing device and control method
KR0178946B1 (en) Hydraulic brake with hydraulic actuator for electric control brake
JPH038305B2 (en)
KR100243611B1 (en) Boosting force adjusting device of a vehicle brake booster
JPS60124557A (en) Starting control device in automatic car
KR100207193B1 (en) An apparatus of maintaining being braked for a vehicle with an automatic transmission
JP2515711B2 (en) Brake pressure holding device for vehicle
JPH11278249A (en) Brake force control method of electrically controlled brake system
KR100207211B1 (en) A brake system with a time lag in its operation
KR100373243B1 (en) Hold button of lever for automatic transmission used as exhaust brake switch
KR19980015570U (en) Brake system of automatic transmission
KR20070037199A (en) Auxiliary system of brake for vehicle
JPH0769205A (en) Automobile brake device
KR19980035819A (en) Vacuum Braking System for Automotive Brake
KR19980028788A (en) Clutch device of automobile

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20091001

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee