KR100401158B1 - A Car Navigation System using Vehicle Information Terminal and Method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 정보단말기를 이용한 차량항법 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 차량에 설치되고, 내부에 GPS 수신모듈 및 무선 통신모뎀을 구비하여 GPS 정보를 수신하고 이동통신망을 이용하여 경로탐색을 요청하거나 경로탐색 결과를 수신하는 정보단말기와; 상기 정보단말기가 장착된 차량의 현재위치를 수신하고, 차량의 목적지 및 경유지를 통해 최적 경로를 탐색한 후 탐색결과를 가공하여 상기 정보단말기에 제공하는 정보서비스센터; 및 상기 정보단말기와 정보서비스센터 사이에 위치하고, 상기 정보단말기와 정보서비스센터 간의 데이터 전송을 담당하는 통신사업자 서버를 구비함으로써 운전자가 가고자하는 목적지까지의 상세한 최적 경로를 안내하여 교통 혼잡을 피하고 편안안 운전을 통해 사고를 예방하며, 차량의 지체 및 정체로 인한 환경오염 및 연료의 낭비를 효과적으로 방지할 수 있도록 한다.The present invention relates to a vehicle navigation system and a method using an information terminal, which is installed in a vehicle, has a GPS receiving module and a wireless communication modem therein to receive GPS information and requests a route search or a route using a mobile communication network. An information terminal for receiving a search result; An information service center for receiving a current location of the vehicle equipped with the information terminal, searching for an optimum route through the destination and waypoint of the vehicle, and processing the search result to provide the information terminal to the information terminal; And a communication service provider server located between the information terminal and the information service center and in charge of data transmission between the information terminal and the information service center, thereby guiding a detailed optimal route to the destination where the driver wants to go and avoiding traffic congestion. It prevents accidents by driving and effectively prevents environmental pollution and fuel waste due to vehicle delays and traffic jams.
Description
본 발명은 차량항법(Car Navigation) 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 통신모뎀 및 GPS(Global Positioning System:범지구측위시스템) 모듈이 내장된 정보단말기를 통하여 차량의 현재 위치와 최종 목적지를 파악하여 최적 경로를 안내할 수 있도록 한 정보단말기를 이용한 차량항법 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car navigation system and a method thereof, and more particularly, to a vehicle navigation system and an information terminal in which a wireless communication modem and a global positioning system (GPS) module are embedded. The present invention relates to a vehicle navigation system using an information terminal and a method for guiding an optimum route by identifying a destination.
일반적으로 차량항법 시스템(Car Navigation System)이란 GPS 등의 방법으로 자신의 위치와 최종 목적지를 파악하여 차량을 목적지까지 안전하게 운행할 수 있도록 도와주는 시스템이다.In general, the car navigation system is a system that helps to safely drive the vehicle to the destination by identifying its location and final destination by using a GPS method.
항법 시스템(Navigation System)은 미국에서 처음 개발되어 선박과 항공기에 먼저 쓰여지다 90년대 들어 본격적으로 자동차에 적용하기 시작했다. 차량항법 시스템은 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 연산한 후 현재 위치가 포함되는 지도정보를 운전자에게 표시하여 준다.The navigation system was first developed in the United States and used for ships and aircraft first. In the 90's, it began to be applied to automobiles. The vehicle navigation system receives radio waves indicative of latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites belonging to the GPS, calculates the current position of the vehicle, and displays the map information including the current position to the driver.
이러한 통상의 차량항법 시스템은 기본적인 항법기능 외에 차량의 진행방향, 목적지까지의 거리, 차량의 현재 이동 속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적 경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종 정보를 운전자에게 제공한다.In addition to the basic navigation functions, such a vehicle navigation system displays various directions necessary for driving such as displaying the direction of travel of the vehicle, the distance to the destination, the current moving speed of the vehicle, the route set before the driver and the optimum route to the destination, and the like. Provide information to the driver.
그러나, 통상의 차량항법 시스템은 목적지까지의 최적 경로 안내와 같은 단순한 길안내 기능 만을 수행할 뿐 운전자가 실제로 주행하는 동안의 주행궤적 구간내에서 발생하는 정보를 포함하지 않기 때문에 최적이 아닌 경로를 안내하는 등의 오류를 가지는 문제점이 있다. 또한, 차량항법 시스템의 높은 가격으로 인해 대중화에 어려움이 따른다.However, the conventional vehicle navigation system performs only simple guidance functions such as optimal route guidance to the destination, and guides the non-optimal route because it does not include information generated in the driving trajectory section while the driver is actually driving. There is a problem with such an error. In addition, the high price of the vehicle navigation system is difficult to popularize.
한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 각 도로의 교차점에비컨(Beacon:무선표시) 신호를 이용한 시스템을 설치하여 차량항법 시스템이 탑재된 자동차에 실시간으로 도로의 교통정보를 제공하고 있다. 상기 비컨은 고정된 좌표값을 갖고 있어 정확한 위치신호를 송신할 수 있고, 교통 상황, 예를 들면, 막힌 길, 공사중인 도로, 교통사고 등의 신호를 주기적으로 보내는 역할을 한다.On the other hand, in order to solve the above problems by installing a system using a beacon (wireless display) signal of the intersection of each road to provide traffic information of the road in real time to the vehicle equipped with the vehicle navigation system. Since the beacon has a fixed coordinate value, the beacon can transmit an accurate position signal, and serves to periodically transmit a traffic condition, for example, a blocked road, a road under construction, a traffic accident, and the like.
그러나, 비컨을 인프라(Infrastructure)로써 넓은 지역을 커버하도록 설치하려면 많은 수의 비컨의 설치가 요구되기 때문에 천문학적인 비용을 필요로 하는 문제점이 있다.However, to install a beacon to cover a large area as an infrastructure (Infrastructure), there is a problem that requires an astronomical cost because the installation of a large number of beacons.
이에, 본 발명의 목적은 무선통신망을 이용하여 차량의 운전자에게 필요한 주변지역의 도로정보 및 최적 경로를 실시간으로 제공할 수 있도록 한 정보단말기를 이용한 차량항법 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle navigation system using an information terminal capable of providing in real time road information and an optimum route of a surrounding area required by a driver of a vehicle using a wireless communication network.
본 발명의 다른 목적은 차량의 현재 위치와 가까운 도로정보는 우선적으로 제공받고, 나머지 경로탐색 결과는 순차적으로 제공받을 수 있도록 한 정보단말기를 이용한 차량항법 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a vehicle navigation method using an information terminal so that the road information close to the current position of the vehicle is preferentially provided, and the remaining route search results are sequentially provided.
본 발명의 또다른 목적은 GPS 모듈을 통한 지도화면표시 방법과 턴바이턴(Turn-By-Turn) 방식을 혼합하여 사용함으로써 운전자가 경로탐색 결과를 신속하게 제공받을 수 있도록 한 정보단말기를 이용한 차량항법 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to use a map display method and a turn-by-turn (Turn-By-Turn) method by using a GPS module, the vehicle using the information terminal that allows the driver to receive the route search results quickly To provide a navigation method.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 정보단말기를 이용한 차량항법 시스템은 차량에 설치되고, 내부에 GPS 수신모듈 및 무선 통신모뎀을구비하여 GPS 정보를 수신하고 이동통신망을 이용하여 경로탐색을 요청하거나 경로탐색 결과를 수신하는 정보단말기와; 상기 정보단말기가 장착된 차량의 현재위치를 수신하고, 차량의 목적지 및 경유지를 통해 최적 경로를 탐색한 후 탐색결과를 가공하여 상기 정보단말기에 제공하는 정보서비스센터; 및 상기 정보단말기와 정보서비스센터 사이에 위치하고, 상기 정보단말기와 정보서비스센터 간의 데이터 전송을 담당하는 통신사업자 서버를 구비한다.A vehicle navigation system using an information terminal according to the present invention for achieving the above object is installed in a vehicle, and equipped with a GPS receiving module and a wireless communication modem therein to receive GPS information and route search using a mobile communication network. An information terminal for requesting or receiving a route search result; An information service center for receiving a current location of the vehicle equipped with the information terminal, searching for an optimum route through the destination and waypoint of the vehicle, and processing the search result to provide the information terminal to the information terminal; And a telecommunication service provider server located between the information terminal and the information service center and responsible for data transmission between the information terminal and the information service center.
또한, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 정보단말기를 이용한 차량항법 방법은 정보단말기에 장착된 마이크를 통해 운전자가 음성으로 목적지 및 경유지를 정보서비스센터에 통보하는 단계와, 상기 정보단말기를 통해 접수된 목적지 및 경유지에 해당하는 좌표를 확인하여 상기 정보단말기에 전송하는 단계와, 상기 정보단말기가 GPS를 수신하여 현재 차량의 위치파악이 가능한가를 판단하는 단계와, 차량의 현재 위치가 파악되면 차량의 현재 위치를 정보서비스센터에 전송하고, 차량이 위치한 주변지역의 도로정보를 정보서비스센터에 요구하는 단계와, 상기 정보단말기로부터 전송된 차량의 현재 위치를 통해 차량이 경로 탐색이 가능한 도로 위에 있는가를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 차량이 경로 탐색이 불가능한 도로에 위치하는 경우 차량 주변지역의 도로정보를 가공한 후 정보단말기로 송신하는 단계와, 주변지역의 도로정보를 수신받은 정보단말기가 장착된 차량이 경로 탐색이 가능한 도로에 진입하는 단계와, 상기 차량이 경로 탐색이 가능한 도로에 위치하는 경우 정보단말기가 정보서비스센터로 경로 탐색을 요청하고, 상기 차량의 목적지 및 경유지의 좌표를 송신하는 단계와, 상기 차량의 목적지 및 경유지의 좌표를 수신한 정보서비스센터가 경로 탐색을 수행한 후 탐색 결과를 데이터베이스에 저장하는 단계와, 상기 데이터베이스에 저장된 탐색 결과로 경로안내 시나리오를 생성한 후 정보단말기로 송신하는 단계, 및 상기 정보서비스센터로부터 경로탐색 결과를 다운로드받아 디스플레이하는 단계를 포함한다.In addition, the vehicle navigation method using the information terminal according to the present invention for achieving the above object comprises the step of notifying the information service center of the destination and waypoint by the driver through the microphone mounted on the information terminal; Checking the coordinates corresponding to the destination and waypoint received through the terminal and transmitting the coordinates to the information terminal; determining whether the information terminal receives the GPS to determine the current position of the vehicle; Once the vehicle is identified, transmitting the current location of the vehicle to the information service center, requesting the information service center for road information on the surrounding area of the vehicle, and allowing the vehicle to search for a route through the current location of the vehicle transmitted from the information terminal. Determining whether the vehicle is on a road, and as a result of the determination, the road where the vehicle cannot search for a route When the location is located, processing the road information of the surrounding area of the vehicle and transmitting it to the information terminal, the vehicle equipped with the information terminal receiving the road information of the surrounding area enters the road that can be route search, When the information terminal is located on a road where a route can be searched, the information terminal requests a route search to the information service center, transmits coordinates of the destination and waypoint of the vehicle, and receives the coordinates of the destination and waypoint of the vehicle. After performing the route search, storing the search results in the database, generating a route guidance scenario with the search results stored in the database and transmitting to the information terminal, and downloading the route search results from the information service center Displaying.
도 1은 본 발명에 따른 정보단말기를 이용한 차량항법 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a vehicle navigation system using an information terminal according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 정보단말기의 구조를 설명하기 위한 블럭도.2 is a block diagram for explaining the structure of an information terminal according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 정보단말기를 이용한 차량항법 방법을 설명하기 위한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a vehicle navigation method using an information terminal according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 차량 20 : 통신사업자 서버10: vehicle 20: service provider server
30 : 정보서비스센터 32 : 오퍼레이터 서버30: Information Service Center 32: Operator Server
34 : 턴바이턴 서버 100 : 정보단말기34: turn-by-turn server 100: information terminal
102 : GPS 모듈 112 : 무선통신 모뎀102: GPS module 112: wireless communication modem
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 정보단말기를 이용한 차량항법 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 정보단말기의 구조를 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a block diagram of a vehicle navigation system using an information terminal according to the present invention, Figure 2 is a block diagram for explaining the structure of the information terminal according to the present invention.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 정보단말기를 이용한 차량항법 시스템은 크게 정보단말기(100)가 설치된 다 수의 차량(10), 정보서비스센터(30), 및 이들 차량(10)들과 정보서비스센터(30) 간의 데이터 전송을 수행하는 통신사업자 서버(20)로 구분된다. 상기 다 수의 차량(10)에는 도 2에 도시된 바와같은 구조를 갖는 정보단말기(100)가 설치된다.As shown in these figures, the vehicle navigation system using the information terminal according to the present invention is largely a number of vehicles 10, information service center 30, and these vehicles 10, the information terminal 100 is installed And a telecommunication service provider server 20 performing data transmission between the information service center 30. The plurality of vehicles 10 are provided with an information terminal 100 having a structure as shown in FIG.
상기 정보단말기(100)는 그 내부에 GPS 위성(40)으로부터 전파를 GPS 안테나(antenna)(116)를 통해 수신하여 차량의 현재 위치를 파악하는 GPS 모듈(102)과, 상기 GPS 모듈(102)을 통해 파악된 차량의 현재 위치 및 운전자로부터의 도로정보 요구신호를 정보서비스센터(30)에 전송하고, 정보서비스센터(30)로부터 전송되는 모든 데이터를 수신하는 무선통신 모뎀(112)이 구비된다.The information terminal 100 receives a radio wave from the GPS satellite 40 therein through a GPS antenna 116 to detect a current position of the vehicle, and the GPS module 102. A wireless communication modem 112 is provided for transmitting the current location of the vehicle and the road information request signal from the driver to the information service center 30, and receiving all data transmitted from the information service center 30. .
상기 GPS 모듈(102)은 GPS에 속하는 복수개의 인공위성(40)으로부터 전파를 GPS 안테나(antenna)(116)를 통해 수신함으로써 차량의 현재 위치 및 진행방향 등을 확인한다.The GPS module 102 receives a radio wave from the plurality of satellites 40 belonging to the GPS through the GPS antenna 116 to check the current position and the traveling direction of the vehicle.
상기 무선통신 모뎀(112)은 일반적인 이동통신의 무선통신망을 이용할 수 있도록 그 내부에 무선 통신모듈(도시되지 않음)이 내장되고, 상기 정보단말기(100)로부터 송신되는 데이터 및 정보서비스센터(30)로부터 수신되는 데이터를 무선통신 안테나(118)를 통해 송신 및 수신한다.The wireless communication modem 112 has a wireless communication module (not shown) embedded therein so as to use a wireless communication network of a general mobile communication, and data and information service center 30 transmitted from the information terminal 100. Data received from and transmitted through the wireless antenna 118.
한편, 상기 통신사업자 서버(20)는 차량의 정보단말기(100)로부터 전송된 차량의 현재 위치, 진행방향 등의 정보를 무선통신에 의해 수신하고, 상기 수신된 정보를 정보서비스센터(30)로 전송한다.On the other hand, the communication service provider server 20 receives the information, such as the current position, the direction of travel of the vehicle transmitted from the information terminal 100 of the vehicle by wireless communication, and receives the received information to the information service center 30 send.
상기 정보서비스센터(30)는 정보단말기(100)로부터의 경로탐색 요청신호를 수신하고, 가공된 탐색결과를 정보단말기(100)로 전송하는 오퍼레이터(Operator) 서버(32) 및 상기 오퍼레이터 서버(32)에 수신된 경로탐색 요청신호에 의해 차량의 현재 위치를 수신하고, 차량의 목적지 및 경유지를 통해 최적 경로를 탐색한 후 탐색결과를 가공하는 턴바이턴(Turn-By-Turn) 서버(34)로 이루어진다.The information service center 30 receives the route search request signal from the information terminal 100 and transmits the processed search result to the information terminal 100 and the operator server 32. Turn-By-Turn server 34 for receiving the current position of the vehicle according to the route search request signal received in the above), searching for the optimum route through the vehicle's destination and waypoints, and processing the search result. Is made of.
따라서, 상기 오퍼레이터 서버(32)는 상기 통신사업자 서버(20)로부터 전송되는 데이터를 수신하고, 상기 턴바이턴 서버(34)에서 가공된 경로탐색 결과를 송신하는 역할을 수행한다.Accordingly, the operator server 32 receives data transmitted from the service provider server 20 and transmits a route search result processed by the turn-by-turn server 34.
상기 턴바이턴 서버(34)는 정보단말기(100)를 통하여 전송되는 차량의 현재 위치, 진행방향 등의 정보를 파악하고, 차량의 운전자로부터 접수된 목적지 및 경유지를 확인하여 차량의 주변지역 및 최적 경로를 탐색한다.The turn-by-turn server 34 grasps the information such as the current position, the direction of travel of the vehicle transmitted through the information terminal 100, and checks the destination and waypoints received from the driver of the vehicle to determine the surrounding area and the optimum of the vehicle. Navigate the route.
또한, 상기 턴바이턴 서버(34)는 탐색된 최적 경로를 자체 데이터베이스(도시되지 않음)에 가공하여 저장하고, 상기 최적 경로를 바탕으로 경로안내 시나리오를 생성한다.In addition, the turn-by-turn server 34 processes and stores the found optimal route in its own database (not shown), and generates a route guidance scenario based on the optimal route.
상기 턴바이턴 서버(34)는 생성된 경로안내 시나리오를 정보단말기(100)로 전송하는데, 탐색결과 정보를 일정한 크기의 패킷으로 분할하여 1차 데이터로 가공하여 전송한 후 나머지 데이터를 2차로 가공한 후 정보단말기(100)로 전송한다.The turn-by-turn server 34 transmits the generated route guidance scenario to the information terminal 100. The turn-by-turn server 34 divides the search result information into packets of a predetermined size, processes the primary data, and transmits the remaining data secondary. After the transmission to the information terminal 100.
상기 정보단말기(100) 및 정보서비스센터(30) 간의 각종 정보의 전송은 TCP/IP 접속 및 SMS(Short Message Service)로 이루어진다.Transmission of various types of information between the information terminal 100 and the information service center 30 includes a TCP / IP connection and a short message service (SMS).
상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 효과를 설명한다.The working effect of the present invention having the configuration as described above will be described.
도 3은 본 발명에 따른 정보단말기를 이용한 차량항법 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a vehicle navigation method using an information terminal according to the present invention.
도 3을 참조하여 설명하면, 운전자는 차량(10)에 설치된 정보단말기(100)의 마이크(122)를 통해 음성(voice)으로 목적지 및 경유지를 정보서비스센터(30)에 통보한다(S10).Referring to FIG. 3, the driver notifies the information service center 30 of the destination and waypoint by voice through the microphone 122 of the information terminal 100 installed in the vehicle 10 (S10).
상기 정보단말기(100)는 그 내부에 구비된 모선통신 모뎀(112)을 통해 음성데이터를 무선통신 기술을 이용하여 통신사업자 서버(30)로 전송하고, 상기 통신사업자 서버(30)는 전송된 음성데이터를 정보서비스센터(30)의 오퍼레이터 서버(32)로 전송한다.The information terminal 100 transmits voice data to the communication service provider server 30 using a wireless communication technology through the bus communication modem 112 provided therein, and the communication service provider server 30 transmits the transmitted voice data. The data is transmitted to the operator server 32 of the information service center 30.
상기 정보단말기(100)로부터 목적지 및 경유지를 접수한 오퍼레이터 서버(32)는 상기 목적지 및 경유지에 해당하는 GPS 지도상의 좌표를 확인하여 정보단말기(100)에 SMS(Short Message Service)로 전송한다(S20).The operator server 32 receiving the destination and waypoint from the information terminal 100 checks the coordinates on the GPS map corresponding to the destination and waypoint and transmits the information to the information terminal 100 as an SMS (Short Message Service) (S20). ).
상기 정보단말기(100)는 오퍼레이터 서버(32)로부터 전송된 목적지 및 경유지의 좌표를 수신하여 메모리에 저장한다.The information terminal 100 receives coordinates of a destination and a waypoint transmitted from the operator server 32 and stores the coordinates in the memory.
상기 정보단말기(100)는 그 내부의 GPS 모듈(102)이 GPS에 속하는 복수개의 인공위성(40)으로부터 전파를 수신하여 차량의 현재 위치 및 진행방향을 확인 가능한지를 판단한다(S30).The information terminal 100 determines whether the GPS module 102 therein can receive radio waves from the plurality of satellites 40 belonging to the GPS to check the current position and the moving direction of the vehicle (S30).
상기 GPS 모듈(102)을 통해 차량의 현재 위치의 파악이 가능하면, 상기 정보단말기(100)는 정보서비스센터(30)로 차량의 현재 위치를 SMS로 전송하는 한편, 차량이 위치한 주변지역의 도로정보를 요구한다(S40).If it is possible to determine the current position of the vehicle through the GPS module 102, the information terminal 100 transmits the current position of the vehicle to the information service center 30 by SMS, the road of the surrounding area where the vehicle is located Request information (S40).
상기 정보단말기(100)로부터 전송된 차량의 현재 위치를 수신한 정보서비스센터(30)의 턴바이턴 서버(34)는 현재 차량이 경로탐색이 가능한 큰 도로 상에 위치하는지를 판단한다(S50).The turn-by-turn server 34 of the information service center 30 that receives the current location of the vehicle transmitted from the information terminal 100 determines whether the current vehicle is located on a large road where a route search is possible (S50).
판단결과 상기 차량이 턴바이턴 서버(34)에서 경로탐색이 가능한 도로 상에 위치하지 않을 경우, 턴바이턴 서버(34)는 차량이 현재 위치하고 있는 곳의 주변지역의 경로탐색 가능한 도로의 정보를 가공하여 주변지역의 도로정보와 함께 SMS로 정보단말기(100)에 송신한다(S60).As a result of the determination, when the vehicle is not located on the road searchable by the turn-by-turn server 34, the turn-by-turn server 34 displays information on the path searchable in the surrounding area where the vehicle is currently located. Process and transmit to the information terminal 100 by SMS with the road information of the surrounding area (S60).
차량의 현재 위치로부터 주변의 경로탐색 가능한 도로의 정보를 수신한 정보단말기(100)는 상기 정보를 출력한다.The information terminal 100 which receives the information of the path searchable around the vehicle from the current position of the vehicle outputs the information.
상기 차량의 운전자는 차량 내의 정보단말기(100)로부터 출력되는 도로정보를 바탕으로 턴바이턴 서버(34)에서 경로탐색이 가능하도록 경로탐색 가능한 큰 도로로 진입한다(S70).The driver of the vehicle enters a large road capable of path searching so that the route search is possible in the turn-by-turn server 34 based on the road information output from the information terminal 100 in the vehicle (S70).
한편, 판단결과 상기 차량이 턴바이턴 서버(34)에서 경로 탐색이 가능한 도로에 위치하는 경우, 턴바이턴 서버(34)는 정보단말기(100)로 차량의 목적지 및 경유지에 따른 경로 탐색이 가능함을 SMS로 전송한다(S80).On the other hand, when the determination result is that the vehicle is located on the road to the route search from the turn-by-turn server 34, the turn-by-turn server 34 can search the route according to the destination and waypoints of the vehicle to the information terminal 100. Send to the SMS (S80).
상기 턴바이턴 서버(34)로부터 경로 탐색 가능 메시지가 수신되면, 정보단말기(100)는 턴바이턴 서버(34)에 경로탐색을 요청하는 한편, 메모리에 저장된 목적지 및 경유지의 좌표를 SMS로 송신한다(S90).When the route search possible message is received from the turn-by-turn server 34, the information terminal 100 requests the route-by-turn search from the turn-by-turn server 34, and transmits the coordinates of the destination and waypoint stored in the memory by SMS. (S90).
상기 차량의 목적지 및 경유지의 좌표를 수신한 정보서비스센터(30)의 턴바이턴 서버(34)는 경로 탐색을 수행한 후 탐색 결과를 데이터베이스(database)에 가공 저장한다(S100).The turn-by-turn server 34 of the information service center 30 that receives the coordinates of the destination and waypoint of the vehicle performs the route search and then stores the search result in a database (S100).
다음, 턴바이턴 서버(34)는 상기 데이터베이스에 저장된 탐색 결과로 경로안내 시나리오를 생성한 후 정보단말기(100)로 송신한다(S110).Next, the turn-by-turn server 34 generates a route guidance scenario based on the search result stored in the database and transmits it to the information terminal 100 (S110).
이때, 턴바이턴 서버(34)는 상기 경로 탐색을 통해 얻은 결과를 최대 50킬로바이트(Kbyte)까지 정보단말기(100)로 송신하는데, 차량의 현재 위치와 가까운 도로정보 만을 10Kbyte 크기로 분할하여 1차 데이터로 가공하고, 나머지 11Kbyte에서 50Kbyte 까지의 도로정보를 2차 데이터로 가공하여 1차 및 2차로 패킷 분할하여 송신한다.At this time, the turn-by-turn server 34 transmits the result obtained through the route search to the information terminal 100 up to 50 kilobytes (Kbytes), and divides only road information close to the current position of the vehicle into a size of 10Kbytes. The data is processed, and the remaining 11Kbyte to 50Kbyte road information is processed into secondary data, and the packet is divided into primary and secondary packets and transmitted.
상기 정보단말기(100)는 상기 턴바이턴 서버(34)에 TCP/IP로 접속하여 분할된 1차 패킷을 먼저 수신한 후, 정보단말기(100)와 연결된 스피커(124) 및 모니터(도시되지 않음)를 통해 1차로 다운로드(download)받은 경로안내 시나리오를 GPS 모듈 및 자이로센서를 이용한 맵 매칭(map matching)을 통해 출력한다. 따라서, 상기정보단말기(100)의 스피커(124) 및 모니터에는 차량의 현재 위치로부터 가까운 도로정보가 디스플레이(display)되며 경로안내가 시작된다.The information terminal 100 connects to the turn-by-turn server 34 by TCP / IP and first receives the divided primary packet, and then the speaker 124 and the monitor (not shown) connected to the information terminal 100. The route guidance scenario downloaded first through) is output through map matching using a GPS module and a gyro sensor. Therefore, the road information close to the current position of the vehicle is displayed on the speaker 124 and the monitor of the information terminal 100 and the route guidance is started.
이때, 경로안내는 GPS를 통한 지도화면 표시방법과 턴바이턴(Turn-By-Turn) 방식을 혼용하여 사용하는데, 턴바이턴 방식이란 맵 매칭(map matching) 과정에서 디스플레이 기능을 단순화하여 꼭 필요한 경로안내 만을 수행할 수 있도록 하는 방식으로 디스플레이 기능을 단순화함으로써 필요한 메모리의 용량을 대폭 줄일 수 있다.At this time, the route guidance uses a combination of a map screen display method using GPS and a turn-by-turn method, and the turn-by-turn method simplifies the display function in a map matching process. By simplifying the display in such a way that only route guidance can be performed, the amount of memory required can be significantly reduced.
상기 정보단말기(100)는 1차 패킷을 수신받은 후 계속해서 턴바이턴 서버(34)와 TCP/IP 접속을 유지하면서 2차 패킷을 수신받는다.The information terminal 100 receives the secondary packet while maintaining the TCP / IP connection with the turn-by-turn server 34 after receiving the primary packet.
상기 2차 패킷은 1차 패킷에 의해 수신된 도로정보가 디스플레이되는 도중에 다운로드되며, 1차 패킷에 의한 경로안내가 끝나기 전에 나머지 경로탐색 결과를 디스플레이한다(S120).The secondary packet is downloaded while the road information received by the primary packet is displayed, and displays the remaining route search results before the route guidance by the primary packet ends (S120).
이때, 상기 정보단말기(100) 및 정보서비스센터(30) 간의 각종 정보의 전송은 TCP/IP 접속이나 SMS(Short Message Service)로 이루어진다. 그러나, 상기와 같은 전송방법 이외의 방법으로도 차량 정보단말기(100) 및 정보서비스센터(30) 간의 데이터 통신이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다.At this time, the transmission of the various information between the information terminal 100 and the information service center 30 is made by TCP / IP connection or Short Message Service (SMS). However, it will be apparent to those skilled in the art that data communication between the vehicle information terminal 100 and the information service center 30 may be performed by methods other than the above-described transmission method.
본 발명은 상기와 같은 과정에 의해 이루어지는 것으로 무선 통신모뎀(112) 및 GPS 모듈(102)이 내장된 정보단말기(100)가 장착된 차량을 통하여 차량의 현재위치 및 진행방향 등을 수신받아 차량의 목적지 및 경유지에 따른 최적 경로를 탐색하여 경로안내를 운전자에게 제공할 수 있다.The present invention is made by the above-described process through the vehicle equipped with the information terminal 100 in which the wireless communication modem 112 and the GPS module 102 is built, and receives the current position and direction of the vehicle, etc. Route guidance may be provided to the driver by searching for an optimal route according to a destination and a waypoint.
이상에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 정보단말기를 이용한 차량항법 시스템 및 그 방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the vehicle navigation system and the method using the information terminal according to the present invention has the following effects.
첫째, 차량의 현재 위치를 파악한 후 목적지 및 경유지에 따라 경로를 탐색하여 운전자가 가고자하는 목적지까지의 상세한 최적 경로를 안내함으로써 교통 혼잡을 피하고 편안안 운전을 통해 사고를 예방하며, 차량의 지체 및 정체로 인한 환경오염 및 연료의 낭비를 효과적으로 방지할 수 있다.First, after understanding the current location of the vehicle, the route is searched according to the destination and waypoint to guide the detailed optimal route to the destination where the driver wants to go, avoiding traffic congestion and preventing accidents by driving comfortably. It can effectively prevent environmental pollution and waste of fuel.
둘째, 차량의 현재 위치와 가까운 도로정보는 우선적으로 제공받고, 나머지 경로탐색 결과는 순차적으로 제공받을 수 있도록 경로탐색 결과를 패킷 분할하여 전송함으로써 운전자가 경로탐색 결과를 신속하게 제공받을 수 있는 효과가 있다.Second, the road information close to the current position of the vehicle is preferentially provided, and the route search results are divided and transmitted in order to receive the remaining route search results sequentially so that the driver can be provided with the route search results quickly. have.
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