KR100395279B1 - 양측지지식롤러교정기,양측지지식롤러교정기의두개의스플릿롤러의간극의조정방법및양측지지식롤러교체장치 - Google Patents

Abstract

대단면을 포함하는 다품종의 형강을, 고 정밀도로 효율 좋게 교정하는 롤러 교정기 및 롤러 교체 효율을 향상한 롤러 교체 장치를 구축하고, 교정 처리 능력의 확대를 도모하는 것을 목적으로 한다. 양측 지지식 롤러 교정기로 하고, 롤러 및 저어널 구성체를 3분할 구조로 하고, 롤러간 폭 조정을 가능하게 하고, 교정기 1대분의 롤러 유니트를 동시에 교체할 수 있게 구성한다.

대단면 계수의 형강의 교정이나 고 정밀도의 교정을 효율 좋게 할 수 있고, 또 롤러 유니트 만의 교체와 1세트의 롤러 및 베어링 구성체 단위의 교체의 양쪽이 가능해진다.

또, 롤러의 공용의 확대와 원격 조작으로 스플릿 롤러 위치 변경을 행하고, 롤러 교체 없이 교정재의 사이즈 변경이 가능하다.

Description

양측 지지식 롤러 교정기, 양측 지지식 롤러 교정기의 두 개의 스플릿 롤러의 간극의 조정 방법 및 양측 지지식 롤러 교체 장치 {Roller Straightener with Rollers on the Shafts with Both ends Supported and These Roller Changing Device}

본 발명은 형강 제조 설비의 롤러 교정기 및 롤러 교체 장치에 관한 것으로, 특히 양측 지지식 대형 교정기의 롤러 지지 구조와, 그 롤러 교체 장치에 관한 것이다.

롤러 교정기에는 롤러의 부착되는 구조상, 편측 지지식과 양측 지지식이 있다.

양측 지지식은 편측 지지식에 비해 롤러의 교체나 조정이 어렵고 장시간을 요하기 때문에, 대부분의 공장은 편측 지지식을 채용하고 있다.

교정 롤러는 구멍 형의 조정이나 롤러 교체를 용이하게 그리고 단시간에 행하도록, 스플릿 롤러화나 슬리브 끼움 방식으로 변화되어 오고 있다.

종래의 교정기의 롤러 교체는 슬리브에 스페이서로 스플릿 롤러를 소정 위치를 결정하여 나사 링으로 고정한 롤러 유니트의 교환으로 실시된다. 롤러 유니트의 교체 작업은 통상 호이스트나 크레인을 사용하고, 인원수도 두세명이 30 내지 40분간의 단시간에 실시할 수 있게 되어 왔다.

각종 사이즈에 대한 롤러의 공용화는 롤러 유니트의 슬리브에 조립되어 있는 스페이서를 교환하는, 최근에는 나사 부착 스페이서와 유압 피스톤의 병용으로 스플릿 롤러의 위치를 변경하는 방식이나 롤러 유니트를 샤프트에 고정하는 것을 유압 크랭크 방식으로 하는 것이 실용에 제공되고, 압연 라인의 양산 체제에 수반하여 교정 처리 능력의 증강이 도모되고 있다.

일본국 특허 공개 소58-61922호 공보에는, 롤 인출 방향에 맨드렐을 가지는 롤 교환 장치를 배치하고, 맨드렐과 롤의 축심을 결합하여 롤 척과 롤 부착 슬리브를 동시에 인출하고, 외부에서 롤 부착 슬리브를 교환하고 삽입할 수 있는 롤 교환 방법 및 양측 지지식 롤러 교정기가 기재되어 있다.

일본국 실용신안 공개 소59-157724호 공보에는, 롤러 교정기의 라인과 직교하는 방향으로 진퇴 가능하며, 높이를 조정할 수 있는 맨드렐을 주행 대차에 부착하고, 롤을 맨드렐 축심 방향으로 압인하는 롤 착탈 기구를 갖는 롤러 교정기의 롤 세트 교체 장치가 기재되어 있다.

편측 지지식 롤러 교정기는 롤러의 지지 방식상 교정력에 제약이 있으며, 단면 계수가 큰 것이나, 고 정밀도가 요구되는 제품은 프레스 교정기가 이용되고 있다. 최근의 교정 작업에 관해서는, 단면 계수가 큰 것이나, 고 정밀도 제품이 많아지고, 처리 능력이 부족하다는 문제가 생기고 있다,

또, 일본국 특허 공개 소58-61922호 공보에서의 양측 지지식 롤러 교정기에서는 외부에서 롤 부착 슬리브를 교환할 때 롤 부착 슬리브를 크레인으로 매달아서 교환 작업을 해야 한다. 이와 같이 교체 작업에 크레인 작업을 포함하기 때문에, 크레인 작업에 관한 작업 효율, 작업의 안전성에 문제가 있었다. 또 맨드렐을 사용하여 롤을 인출할 때, 맨드렐의 선단의 척 인출 장치부는 복잡한 구조로 되며, 맨드렐 선단의 척 인출 장치의 후크와 롤 슬리브의 결합시에는 시간을 요하였다.

특히, 대형 교정기에 있어서는 다수의 교체 작업을 행할 때, 크레인의 사용은 작업을 신속하게 진행하는 점에서 문제가 있었다.

일본국 실용신안 공개 소59-157724호 공보에서의 양측 지지식 교정기에 있어서도 맨드렐을 사용하고 있으며, 슬리브의 인출을 원활하게 행하기 위해, 이 때 인출하는 슬리브 등의 자중에 의해 생기는 탄력이 있으며, 이 탄력이 슬리브의 인출의 방해가 되고 있었다. 일본국 실용신안 공개 소57-157724호 공보에서의 발명에서는 상기 탄력에 의한 인출의 방해를 제거하기 위해, 맨드렐의 높이를 조정하고 있다. 그러나, 맨드렐과 롤의 동축도를 정밀도 좋게 하는 데는 한계가 있으며, 인출 및 삽입시에 원활하게 인출하는 것이 곤란하였다.

또, 인출 및 삽입시에, 맨드렐은 슬리브 등과 접촉하면서 미끄러지기 때문에, 마모되어 맨드렐의 보수가 중요하였다.

또, 종래, 형강의 사이즈나 형강의 내면 R이 변경되면 롤러의 교체를 행하고있었다. 즉, 형강의 내면 R에 맞추어서 롤러 유니트를 선택하고, 형강의 사이즈에 맞추어서 롤러 유니트를 설치하고 있었기 때문에, 형강의 사이즈나 형강의 내면 R이 변경될 때 마다 롤러 교체 작업을 실시해야 하며, 다른 형강의 교정을 실시할 때의 절차, 작업 등에 시간을 요하였다.

본 발명의 제1 목적은 대단면 계수를 포함하는 형강을 고정밀도로 교정하고, 형강의 사이즈 교체에 수반하는 롤러 교체 작업을 생략 혹은 효율 좋게 행하는 롤러 교정기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 제2의 목적은, 대단면 계수를 포함하는 형강을 고 정밀도로 교정하는 롤러 교정기의 형강 사이즈 교체에 수반하는 롤러 교체 작업을, 안전하고 효율 좋게 행하는 롤러 교정기의 롤러 교체 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 제1 목적을 달성하기 위해, 이하의 기술적 수단을 채용한다.

본 발명의 형강을 교정하는 양측 지지식 롤러 교정기는, 서로 맞물려서 각각에 설치된 스플릿 롤러의 간극을 임의의 값으로 설정 가능한 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와, 상기 한 쪽의 롤러 유니트를 축방향으로 이동시키는 이동 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)와, 롤러의 회전 구동부 장치로부터의 구동력을 전달하여 상기 두 개의 롤러 유니트를 회전시키는 샤프트를 고정 지지하는 구동측 저어널 유니트(C)를 구비하고, 상기 두 개의 롤러 유니트(B1, B2) 및 조작측 저어널 유니트(A) 및 구동측 저어널 유니트(C)를 서로 분리 가능하게 구성하고, 상기 한 쪽 롤러 유니트의 일단이 대향하는 조작측 저어널 유니트(A)의 일단과 착탈 가능하게 구성된 1조의 롤러 및 저어널 구성체를 필요 세트 수 만큼 배치한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 양측 지지식 롤러 교정기의 두 개의 스플릿 롤러의 간극의 조정 방법은, 상기 양측 지지식 롤러 교정기가, 서로 맞물려서 각각에 설치된 스플릿 롤러의 간극을 임의의 값으로 설정 가능한 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와, 상기 한 쪽의 롤러 유니트를 축방향으로 이동시키는 이동 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)와, 롤러의 회전 구동부 장치로부터의 구동력을 전달하여 상기 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)를 회전시키는 샤프트를 고정 지지하는 구동측 저어널 유니트(C)를 구비하고, 상기 두 개의 롤러 유니트(B1, B2) 및 조작측 저어널 유니트(A) 및 구동측 저어널 유니트(C)를 서로 분리 가능하게 구성하고, 상기 한 쪽 롤러 유니트의 일단이 대향하는 조작측 저어널 유니트(A)의 일단과 착탈 가능하게 구성된 1조의 롤러 및 저어널 구성체를 필요 세트 수 만큼 배치하고, 구동측의 상기 하나의 롤러 유니트를 축방향으로 이동하여 상기 두 개의 롤러 유니트(B1, B2) 사이의 거리를 조정하는 것을 특징으로 한다.

다음에, 본 발명의 제2의 목적을 달성하기 위해, 이하의 기술적 수단을 채용한다.

본 발명의 양측 지지식 교정기의 롤러 교체 장치는, 양측 지지식 롤러 교정기가, 서로 맞물려서 각각에 설치된 스플릿 롤러의 간극을 임의의 값으로 설정 가능한 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와, 상기 한 쪽의 롤러 유니트를 축방향으로 이동시키는 이동 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)와, 롤러의 회전 구동부 장치로부터의 구동력을 전달하여 상기 두 개의 롤러 유니트를 회전시키는 샤프트를 고정 지지하는 구동측 저어널 유니트(C)를 구비하고, 상기 두 개의 롤러 유니트(B1, B2) 및 조작측 저어널 유니트(A) 및 구동측 저어널 유니트(C)를 서로 분리 가능하게 구성하고, 상기 한 쪽 롤러 유니트의 일단이 대향하는 조작측 저어널 유니트(A)의 일단과 착탈 가능하게 구성된 1조의 롤러 및 저어널 구성체를 필요 세트 수 만큼 배치하고, 상기 양측 지지식 롤러 교정기의 내측으로부터 외측의 일단 까지 롤러 축방향을 따라서 상기 조작측 저어널 유니트(A)를 이동시키는 레일을 배치하고, 또 상기 롤러 유니트를 적재하는 한 쪽 주행 트럭 및 교환용 롤러 유니트를 적재하는 다른 쪽 주행 트럭의 두 대의 주행 트럭을 배치하고, 상기 두 대의 주행 트럭이 상기 레일과 직교 방향으로 이동 가능하게 한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 양측 지지식 롤러 교정기는, 롤러 지지 방법을 양측 지지식으로 함으로써, 고강성 롤러 교정기로 되며, 대단면 계수의 형강의 교정이나, 고 정밀도의 교정을 효율 좋게 실시할 수 있다.

롤러의 지지 방법을 양측 지지식으로 하여, 양측 지지식 롤러 교정기의 조작측 저어널 유니트(A)와 롤러 유니트(B)와 구동측 저어널 유니트(C)를 분리 가능하게 하여, 1세트의 롤러 및 저어널 구성체를 구성함으로써, 대단면 계수의 형강의 교정이나 고 정밀도의 교정을 효율 좋게 할 수 있고, 또 롤러 유니트 만의 교체와 1세트의 롤러 및 저어널 구성체 단위의 교체의 양쪽 모두가 가능하게 된다.

맞물리는 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와 하나의 롤러 유니트를 롤러의 축방향으로 이동하는 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)의 각각을 착탈 가능하게 구성함으로써, 롤러의 공용의 확대가 가능하고, 스플릿 롤러의 위치를 임의로 변경하고, 롤러 교체 없이 교정재의 사이즈 교체가 가능하다.

맞물리는 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와 한 개의 롤러 유니트를 롤러의 축방향으로 이동하는 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A) 각각을 착탈 가능하게 구성함으로써, 롤러의 공용의 확대가 가능하고, 스플릿 롤러의 위치를 임의로 변경하고, 롤러 교체 없이 교정재의 사이즈 교체가 가능하다.

즉, 종래, 교정하는 형강의 사이즈 및 형강의 내면 R이 변경되면 롤러의 교체 작업을 실시해야 했지만, 하나의 롤러 유니트를 롤러의 축방향으로 이동하는 수단을 갖고 있기 때문에, 두 개의 롤러 유니트(B1, B2) 사이의 거리를 조정할 수 있고, 형강의 내면 R이 같으면, 형강의 사이즈가 변경되어도 롤러의 교체 작업을 행하지 않고 형강의 교정 작업을 실시할 수 있다.

본 발명의 양측 지지식 롤러 교정기의 롤러 교체 장치는 상기 양측 지지식 롤러 교정기의 내측으로부터 외측의 일단 까지 롤러 축방향으로 배치되니 레일에 따라서 상기 조작측 저어널 유니트(A)를 이동하고, 두 대의 주행 트럭의 한 쪽에 상기 롤러 유니트를 적재하고, 다른 쪽 주행 트럭에는 교환용 유니트를 적재하고, 다른 쪽 주행 트럭의 위치로 한 쪽 주행 트럭을 이동하고, 교환용 롤러 유니트를 상기 레일에 따라서 이동하여 양측 지지식 롤러 교정기에 부착함으로써, 용이하게 효율 좋게 롤러를 교체할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 도면에 의해 이하에 설명한다.

제5도는 본 발명의 대형 롤러 교정기 전체 정면을 도시하고, 제6도는 그 교체전, 즉 교정시의 롤러 교정기 전체 측면 단면을 도시한다.

교정기 본체는 프레임(1)을 승강시키는 승장 장치(2), 프레임(1) 내에 상부 롤러 및 저어널 구성체(4), 상부 레일(6)을 부수하는 상부 롤러 지지체(7), 하부 롤러 및 저어널 구성체(5), 하부 레일(8)을 부수시키고 하부 롤러 및 저어널 구성체(5)의 승강 기능을 갖는 하부 롤러 지지체(9)를 도시한 바와 같이 교대로 배치하여 구성된다.

이와 같이, 양측 지지식 교정기로 함으로써 대단면 계수의 형강의 교정이나 고정밀도의 교정을 효율 좋게 실시할 수 있다.

상하 롤러 지지체(7, 9)는 프레임(1) 내를 안내하고, 패스 방향으로 이동 가능하며, 형강인 교정재에 의해 최적의 롤러 피치를 구성하는 기능을 갖는다.

즉, 형강에 의해, 롤러 피리를 조정한다.

본 발명의 양측 지지식 롤러 교정기는 모터 및 감속기를 갖는 구동 장치와, 롤러 및 저어널 구성체의 상기 샤프트의 일단을 스핀들 커플링으로 연결하고, 샤프트측 커플링의 위치를 유지하는 수단을 구비시키는 것이 바람직하다.

상부 롤러 및 저어널 구성체(4)의 롤러는 모터 및 감속기를 갖고 있는 구동 장치(10)에 의해 스핀들 커플링(11)을 거쳐서 구동된다.

스핀들 커플링(11)의 롤러측(샤프트측) 커플링은 커플링 클램프(12)에 의해 롤러 교체시에 위치 유지된다.

이와 같이, 롤러를 커플링 유지 장치를 갖는 스핀들을 거쳐서 구동하는 것은 한 세트의 롤러, 저어널 구성체의 교체를 용이하게 하고, 또 모터를 포함하는 구동장치(10)가 분리 설치되므로, 보수가 용이해진다. 또, 롤러 유니트를 제거한 상태에서 롤이 휘지 않는다.

즉, 모터 및 감속기를 갖는 구동 장치(10)와 롤러 및 저어널 구성체의 샤프트의 일단을 스핀들 커플링으로 연결하고, 샤프트측 커플링 위치를 유지하는 수단을 갖고 있기 때문에, 저어널 구성체의 교체가 용이하게 가능하고, 모터를 포함하는 구동 장치(10)가 분리하여 설치되어 있으므로, 장치의 보수가 용이하게 행해진다.

이와 같이, 구동 장치(10)가 분리 설치되어 있으므로, 교체의 방해가 되지 않고 교체를 용이하게 한다. 또, 보수가 용이해진다.

제1도는 1세트의 롤러 및 저어널 구성체를 도시한다.

본 구성체는 주로 (1) 조작측 저어널 유니트(A), (2) 롤러 유니트(B), (3) 구동측 저어널 유니트(C)의 세 개에 분리 가능체가 계합하고 있다.

(1) 조작측 저어널 유니트(A)는 차륜(14)을 부착한 조작측 베어링 케이스(13), 베어링(15), 내부 링(16)에 고착한 회전 링(17), 이에 나사로 결합하는 홈이 있는 나사 링(18), 롤러 유니트의 이동 기구로서의 홈(20)을 갖는 이동체 케이스(19), 워엄 기어(21), 워엄 기어(21)와 나사로 결합하는 슬라이더(22), 드러스트 베어링(23), 회전용 돌기부를 갖는 내부 슬라이드 링(24), 내부 슬라이드 링(24)에 나사로 결합하는 슬라이드 나사 링(25), 이동량을 확인하는 센서(26)로 구성된다.

(2) 롤러 유니트(B)는 스플릿 롤러(27), 신축 나사 링(28), 스톱퍼 링(29), 조작측 롤러 스프링(30)으로 이루어지는 조작측 롤러 유니트와, 스플릿 롤러(27),신축 나사 링(28), 스톱퍼 링(29), 스페이서(30), 구동측 롤러 슬리브(31)로 이루어지는 구동측 롤러 유니트의 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)로 구성된다.

조작측 롤러 유니트의 롤러 슬리브(30)는 구동측 롤러 유니트의 롤러 슬리브(31)에 맞물려서, 한 세트의 롤러 유니트를 구성한다.

조작측 롤러 슬리브(30)는 홈이 있는 나사 링(18)에 착탈 가능하게 결합하고, 구동측 롤러 슬리브(31)는 내부 슬라이드 링(24)에 착탈 가능하게 결합시킨다.

결합의 실시의 일예로서, 롤러 유니트 착탈부의 상세를 제4도에 도시한다.

구동측 롤러 슬리브(31)의 연결측 내측에 도시한 볼록부를 형성하고, 내부 슬라이드 링(24) 단의 외측에 볼록부를 형성하고, 롤러 슬리브(31)의 비볼록부에 내부 슬라이드 링(24)의 볼록부를 대면시키고, 내부 슬라이드 링(24)을 롤러 슬리브(31)에 압입 방향의 볼록부가 겹치는 위치 까지 내부 슬라이드 링(24)을 회전시키고, 슬라이드 나사 링(25)을 조임으로써 축방향의 유격이 없이 연결된다.

떼어 낼 때는 그 역동작이 된다. 조작측 롤러 유니트도 마찬가지 방법으로 착탈된다.

(3) 구동측 저어널 유니트(C)는 전륜(14)을 부착한 구동측 베어링 케이스(33), 베어링(15)을 거쳐서 베어링 케이스(33)에 위치 결정된 샤프트(32)에 의해 구성된다.

샤프트(32)의 한 쪽은 롤러 슬리브(31), 내부 슬라이드 링(24)에 맞물리고, 다른 쪽은 스핀들 커플링(11)에 맞물린다.

제2도는 롤러 교체시, 교정기 본체로부터 인출되는 조작측 저어널 유니트(A)및 롤러 유니트(B)의 결합체의 단면을 도시한다.

제3도는 상기 결합체의 구동측 롤러 슬리브(31)와 내부 슬라이드 링(24)의 결합부를 착탈 가능하게 하고, 조작측 저어널 유니트(A)를 제거한 롤러 유니트(B)의 단면을 도시한다.

롤러 유니트는 이 상태에서 롤러 숍으로 반송된다.

즉, 교정기 내의 롤러 교체에는 이 롤러 유니트의 교환을 하게 된다.

롤러 숍에서는 각각의 롤러 유니트의 스플릿 롤러(27)를 교환하고, 스페이서(30)에 의해 스플릿 롤러(27)의 위치를 조정 고정하고, 제3도의 상태에서 세트 교체 장치로 반입된다.

스플릿 롤러를 공용할 수 있는 형강의 사이즈에 있어서는 형강의 사이즈 변경시, 우선 모터(65) 및 워엄(66)으로 워엄 기어(21)를 회전시킨다.

워엄 기어(21)와 결합하는 워엄(66)은 모터(65)에 의해서 패스 방향으로 이동한다.

워엄 기어(21)는 워엄(66)의 패스 방향 이동에 의해 롤러의 원주 방향으로 회전한다. 워엄 기어(21)의 내면과 슬라이더(22)의 외면은 결합하고 있으며, 워엄 기어(21)의 회전에 의해 슬라이더(22)는 축방향으로 이동한다.

이 때, 슬라이더(22)는 홈(20)에서 회전 방지되어 있으므로, 이동체 케이스 (19)의 내경을 가이드로 하여 축방향으로 슬라이드한다.

슬라이더(22)의 축방향 이동과 동시에 슬라이더(22)에 접속되는 내부 슬라이드링(24), 이에 연결되어 있는 구동측 롤러 슬리브(31)가 샤프트(32)를 가이드로하여 슬라이드한다.

예를 들면, 제1도의 H형강(34)으로부터 협폭의 H형강으로의 사이즈 변경을 하는 경우에는 조작측 스플릿 롤러(27)는 고정되어 있으므로, 상기 요령으로 롤러 슬리브(31)를 이동시키고, 구동측 스플릿 롤러(27)를 점선 위치에 설치할 수가 있고, 용이하게 롤러 유니트 사이의 거리를 조정할 수가 있다.

여기서, 구동측 스플릿 롤러(27)의 위치 설정에 관해, 스플릿 롤러(27)의 이동량을 검지하는 센서(26)를 설치해 두는 것이 바람직하다.

이 이동량을 검출하는 수단으로서는 워엄 기어(21)의 회전량, 슬라이더(22)의 이동량, 내부 슬라이드 링(24)의 이동량, 구동측 롤러 슬리브(31)의 이동량, 구동측 스플릿 롤러(27)의 이동량 등을 센서 등으로 검출해도 좋다.

이 때의 조정 방법의 일예를 제11도에 도시한다.

이 조정 기구는 형강 사이즈 설정부(59), 구동측 스플릿 롤러 이동량 검출부 (60), 비교부(61), 지령부(62), 워엄 기어 회전 제어부(63), 워엄 기어 회전 구동부(64)를 갖고 있다.

우선, 형강 사이즈 설정부(59)에서는 변경 전 및 변경 후의 형강 사이즈를 입력하고, 구동측 스플릿 롤러의 이동량을 설정한다. 구동측 스플릿 롤러 이동량 검출부(60)에서는 실제 이동량을 검출한다.

다음에, 형강 사이즈 설정부(59)에서 얻어진 이동량 설정치와 구동측 스플릿 롤러 이동량 검출부(60)에서 얻어진 이동량 측정치를 비교부(61)에서 비교하여 그 비교 결과를 지령부(62)로 전달한다.

이동량 측정치가 이동량 설정치의 허용 범위 외이면, 허용 범위 내로 하도록 지령부(62)로부터 워엄 기어 회전 제어부(63)에 지령이 부여되고, 워엄 기어 회전 제어부(63)에서 워엄 기어 회전 구동부(64)를 제어한다.

이상과 같이, 요구하는 협폭 H형강 교정 위치에 스플릿 롤러(27)를 원격 조작으로 정확히 맞추는 것이 가능하고, 롤러 교체 작업을 생략할 수 있다.

즉, 구동측 롤러 슬리브(31)의 구동 수단인 모터 및 워엄에 센서(26)의 신호를 피드백시킴으로써, 용이하게 롤러 유니트 사이의 거리를 조정할 수 있다.

여기서, 본 발명의 양측 지지식 교정기는 롤러 및 저어널 구성체의 상기 조작측 저어널 유니트(A)와 상기 구동측 저어널 유니트(C)의 각각의 베어링 케이스에 차륜을 부착하고, 상기 롤러의 축방향으로 교정기 내측으로부터 외측의 일단 까지 상기 차륜용 레일을 배치하고, 상기 조작측 저어널 유니트(A)의 베어링 케이스의 차륜을 상기 레일을 거쳐서 견인하는 푸쉬풀 카를 장비시키는 것이 바람직하다.

또, 본 발명의 양측 지지식 롤러 교정기는 상기 레일 사이에 상기 레일과 직교 방향으로 상기 롤러 유니트를 이동하는 수단과, 상기 롤러 유니트를 지지하여 승강하는 수단을 갖는 주행 트럭을 설치하는 것이 바람직하며, 본 발명의 양측 지지식 롤러 교정기는 교정기 내측으로부터 외측의 일단까지 연장되는 상기 레일 사이에 상기 레일과 직교하는 주행 트럭을 설치하고, 상기 주행 트럭은 상기 롤러 유니트를 지지하는 승강 가대를 갖는 것이 바람직하다. 그리고, 본 발명의 양측 지지식 롤러 교정기는 상기 주행 트럭가, 신규 롤러 유니트와 구 롤러 유니트의 적재를 구분한 두 대의 주행 트럭을 배치하고, 각각의 상기 주행 트럭의 롤러 유니트 지지수를 교정기 1대분으로 하는 것이 바람직하다.

다음에, 롤러 교체에 대해 설명한다.

제7도는 롤러 유니트 교체 도중의 롤러 교정기 전체의 측면 단면을 도시한다.

이는, 교정기의 교체 위치의 레일에 대향하여 상부 레일(37), 하부 레일(35), 이 사이를 직교하는 두 대의 주행 트럭(36), 각각의 롤러에 대응한 상부 레일(37), 하부 레일(35)을 주행하고, 조작측 저어널 유니트(A) 및 롤러 유니트를 견인하는 푸쉬풀 대차(38)로 구성되는 롤러 교체 장치이다.

제8도는 롤러 유니트 적재 전의 주행 트럭(35)의 단면을 도시하며, 제9도는 롤러 유니트 적재시의 단면을 도시한다.

주행 트럭(35)는 승강 장치(41)에서 승강하는 롤러 유니트 받침 가대(40), 하부 푸쉬풀 대차(38)가 주행하는 대차 내 레일(39)로 구성되고, 롤러 유니트 받침 가대(40)는 교정기 1대분의 롤러 유니트를 수납 가능하게 한다.

이상과 같이 구성된 롤러 교체 장치에서의 교체 작업을 순서에 따라서 설명한다.

교정기 내의 각각의 롤러 및 저어널 구성체를 소정 롤러 교체 위치로 하고, 커플링 클램프(12)를 폐쇄로 한다.

빈 주행 트럭(36)를 교체 라인에 대기시키고, 푸쉬풀 대차(38)를 제7도의 점선 위치 까지 전진시킨다.

푸쉬풀 대차(38)가 조작측 베어링 케이스(13)를 잡아 주행 트럭(36)의 롤러유니트의 지지 위치 까지 후퇴하여 도중에 정지한다.

이 때의 조작측 저어널 유니트(A)와 롤러 유니트는 제2도의 상태에서 샤프트 (32)로부터 빠져 있다.

다음에, 주행 트럭(36)의 승강 장치(41)에서 롤러 유니트 받침 가대(40)를 상승시키고 롤러 유니트를 지지한다.

조작측 저어널 유니트(A)와 롤러 유니트의 각각의 연결부를 해제하여 푸쉬풀 대차(38)는 스타트 점 까지 후퇴한다.

이 상태를 제7도에 도시한다. 다음에, 구 롤러 유니트를 적재한 주행 트럭(36)를 횡행시키고, 신 롤러 유니트를 적재한 다른 주행 트럭(36B)를 교체 라인 까지 횡행 정지시킨다.

다음 공정은 신 롤러 유니트의 조립이지만, 상기 인출의 역의 순서로 실시함으로써 롤러 교체 작업이 완료된다.

이상과 같이, 1대분의 롤러가 동시에 원격 조작으로 교체되므로 단시간 교체가 실시되게 된다.

각각의 베어링 케이스에 차륜(14)을 부착하고, 레일 및 푸쉬풀 대차(38)를 설치함으로써, 롤러 유니트 교체를 용이하게 한다.

즉, 베어링 케이스의 차륜(14)을 거쳐서 레일에 따라서 조작측 저어널 유니트(A) 및 롤러 유니트를 푸쉬풀 대차(38)로 견인하여 롤러의 축방향으로 이동할 수 있다. 그 때문에, 종래의 크레인 작업을 필요로 하지 않고, 효율 좋고 안전하게 교체 작업을 실시할 수 있다.

이 때, 상기 레일에 따라서 조작측 저어널 유니트(A)와 상기 구동측 저어널 유니트(C)를 이동시키는 수단으로서는 상기와 같이 베어링 케이스에 차륜(14)을 부착하고, 푸쉬풀 대차(38)로 견인하는 것을 들 수 있으나, 상기 레일에 따라서 각각의 베어링 케이스를 이동시키면 되고, 베어링 케이스에 레일과 맞물리는 부분을 만들고, 베어링 케이스와 레일을 미끄럼 이동시켜도 좋다.

또, 이상과 같이, 롤러 유니트를 지지하여 승강할 수 있는 가대를 갖고, 상기 레일 사이에 레일과 직교할 수 이는 주행 트럭(36)를 설치함으로써, 용이하게 롤러 유니트의 교환이 가능하다.

즉, 주행 트럭(36)는 상기 레일과 직교하는 수단과 상기 롤러 유니트를 지지하여 승강하는 수단을 갖고 있으며, 푸쉬풀 대차(38)에서 견인된 조작측 저어널 유니트(A) 및 롤러 유니트로부터 용이하게 롤러 유니트를 제거하고, 지지할 수 있고, 다른 위치에 크레인 등을 사용하지 않고 이동할 수 있다. 또, 조립시에는 교정기 전면에 용이하게 주행 트럭(36)를 설치할 수 있고, 용이하게 롤러 유니트를 조작측 저어널 유니트(A)에 부착할 수 있다.

교정기 한 대 분의 전 롤러 유니트를 지지하는 가대를 주행 트럭(36)에 설치함으로써, 전 롤러 유니트의 동시 교체를 가능하게 하고, 교체 작업의 시간의 단축이 가능해진다.

또, 상기 주행 트럭(36)를 교정기 1대에 대해 2대 설치함으로써 신구 롤러 유니트를 각각 적재할 수 있고, 롤러 유니트의 발취, 조립이 연속적으로 실시 가능하다.

즉, 한 대의 주행 트럭에 신 롤러 유니트를 설치하고, 또 한 대의 주행 트럭(36)에 부착한 구 롤러 유니트를 적재할 수 있고, 조립 위치에 신 롤러 유니트를 이동하므로, 용이하게 롤러 유니트의 교환이 가능하다. 또, 종래와 같은 인적인 크레인 작업을 포함하지 않기 때문에, 원격 조작으로 연속적인 작업이 가능해진다.

다음에, 제10도의 상부로부터 본 롤 교체부를 이용하여, 롤 교체를 설명한다.

제10도에 도시한 바와 같이, 패스 방향(50)에 직교하는 상부 레일(37)이 롤 축 방향(51)으로 교정기 본체(46) 외부의 일단 까지 연장되어 있다. 이 상부 레일(37) 도중부에 상부 레일(37)에 직교하도록 주행 트럭(36)의 횡행용 레일(49)이 설치되고, 주행 트럭(36)는 주행 방향(52)으로 이동할 수 있다.

빈 주행 트럭(36)(구 롤러 유니트용)를 교체 라인(47)에 대기시키고, 푸쉬풀 대차(38)를 상부 레일(37)에 따라서 교정기 본체(46)에 전진시킨다.

푸쉬풀 대차(38)가 교정기 본체(46)로부터 조작측 베어링 케이스를 잡고 주행 트럭(36)의 롤러 유니트의 지지 위치 까지 후퇴하여 중도에서 정지한다.

다음에, 횡행대차(36)의 롤러 유니트 받침 가대(40)를 상승시키고 롤러 유니트를 지지한다.

조작측 저어널 유니트(A)와 롤러 유니트의 각각의 연결부를 해제하여 푸쉬풀 대차(38)는 스타트 점 까지 후퇴한다.

다음에, 구 롤러 유니트를 적재한 주행 트럭(36)를 후퇴 위치(55)로 횡행시키고, 신규 롤러 유니트를 적재한 별도의 주행 트럭(36B)를 대기 위치(54)로부터교체 라인(47) 까지 주행 트럭의 횡행용 레일(49)에 따라서 횡행하여 정지시킨다.

다음 공정은, 신규 롤러 유니트의 조립인데, 상기와 마찬가지로, 상기 인출의 역순서로 실시함으로써 롤러 교체 작업이 완료된다.

따라서, 본 실시예에서는 양측 지지식으로 함으로써, 샤프트 축 휨이 감소하고, 고강성의 롤러 교정기가 되며, 대단면의 형강을 고 정밀도로 교정할 수 있다.

롤러 유니트의 교체에서, 그리고 프레스 교정 작업을 필요로 하지 않으므로, 설비비의 절감과 고능률의 교정 작업이 가능하다.

롤러를 공용할 수 있는 범위에서, 교정기 내에서의 폭 변경률의 확대를 도모할 수 있으므로, 롤러 교체 횟수가 감소된다.

또, 한 대 분이 동시 연속으로 또 원격 조작으로 교체될 수 있으므로, 교체 시간의 단축과 작업원의 저감이 도모되고, 크레인 등을 사용하지 않고 교체 작업을 행할 수 있으므로, 작업원의 작업 안정성이 향상된다.

이상과 같이, 실교정 작업 시간의 확대, 즉 교정 처리 능력이 큰 대형 롤러 교정기를 제공할 수 있다.

본 발명의 롤러 교정기에 따르면, 롤러의 지지 방법을 양측 지지식으로 하여, 양측 지지식 롤러 교정기의 조작측 저어널 유니트(A)와 롤러 유니트와 구동측 저어널 유니트(C)를 분리 가능하게 하여, 한 세트의 롤러 및 저어널 구성체를 구성하고, 맞물리는 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와 하나의 롤러 유니트를 롤러의 축방향으로 이동하는 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)의 각각을 착탈 가능하게 구성함으로써, 대단면 계수의 형강의 교정이나 고 정밀도의 교정을 효율 좋게 행할수 있고, 또 롤러 유니트 만의 교체와 한 세트의 롤러 및 저어널 구성체 단위의 교체의 양쪽이 가능해진다는 효과를 발휘한다.

제1도는 1세트의 롤러 및 저어널 구성체의 단면도.

제2도는 롤러 교체시 인출되는 조작측 저어널 유니트 및 롤러 유니트의 단면도.

제3도는 롤러 유니트의 단면도.

제4도는 롤러 유니트 착탈부 상세도.

제5도는 롤러 교정기 전체 정면 단면도.

제6도는 교체 전의 롤러 교정기 전체 측면 단면도.

제7도는 교체시의 롤러 교정기 전체 측면 단면도.

제8도는 롤러 유니트 적재 전의 주행 트럭의 단면도.

제9도는 롤러 유니트 적재시의 주행 트럭의 단면도.

제10도는 상부로부터 본 롤 세트 교체부를 도시하는 도면.

제11도는 형강 사이즈 변경에 수반하는 롤러 유니트간 조정의 플로우를 도시하는 도면.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 2 : 승강 장치

4 : 상부 롤러 및 저어널 구성체 5 : 하부 롤러 및 저어널 구성체

6 : 상부 레일 7 : 상부 롤러 지지체

8 : 하부 레일 9 : 하부 롤러 지지체

10 : 구동 장치 11 : 스핀들 커플링

12 : 커플링 클램프 13 : 조작측 베어링 케이스

14 : 차륜 15 : 베어링

16 : 내부 링

Claims (10)

1. 형강을 교정하는 양측 지지식 롤러 교정기에 있어서, 서로 맞물려서 각각 설치된 스플릿 롤러의 간극을 조정할 수 있는 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와, 상기 한 쪽의 롤러 유니트(B1)를 축방향으로 이동시키는 이동 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)와, 롤러의 회전 구동부 장치로부터의 구동력을 전달하여 상기 두 개의 롤러 유니트를 회전시키는 샤프트를 고정 지지하는 구동측 저어널 유니트(C)를 구비하고, 상기 두 개의 롤로 유니트(B1, B2) 및 조작측 저어널 유니트(A) 및 구동측 저어널 유니트(C)를 서로 분리 가능하게 구성하고, 상기 한 쪽 롤러 유니트(B1)의 일단이 대향하는 조작측 저어널 유니트(A)의 일단과 착탈 가능하게 구성된 1조의 롤러 및 저어널 구성체를 필요 세트 수 만큼 배치한 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.
2. 제1항에 있어서, 모터 및 감속기를 갖는 구동 장치와, 롤러 및 저어널 구성체의 상기 샤프트의 일단을 스핀들 커플링으로 연결하고, 샤프트측 커플링 위치를 유지하는 수단을 구비시킨 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 양측 지지식 롤러 교정기의 내측으로부터 외측의 일단까지 축방향으로 레일이 배치되고, 상기 레일에 따라서 상기 조작측 저어널 유니트와 상기 구동측 저어널 유니트를 이동하는 수단을 갖고, 조작측 저어널유니트를 견인하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 롤러 및 저어널 구성체의 상기 조작측 저어널 유니트와 상기 구동측 저어널 유니트의 각각의 베어링 케이스에 차륜을 부착하고, 상기 롤러의 축방향으로 교정기 내부로부터 외부의 일단까지 상기 차륜용 레일을 배치하고, 상기 조작측 저어널 유니트의 베어링 케이스의 차륜을 상기 레일을 거쳐 견인하는 푸쉬풀 카를 장비시킨 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.
5. 제4항에 있어서, 상기 레일 사이에 상기 레일과 직교 방향으로 상기 롤러 유니트를 이동하는 수단과, 상기 롤러 유니트를 지지하여 승강하는 수단을 갖는 주행 트럭을 설치하는 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.
6. 제4항에 있어서, 교정기 내측으로부터 외측의 일단까지 연장되는 상기 레일 사이에 상기 레일과 직교하는 주행 트럭을 설치하고, 상기 주행 트럭은 상기 롤러 유니트를 지지하는 승강 가대를 갖는 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.
7. 제5항에 있어서, 상기 주행 트럭은 신 롤러 유니트와 구 롤러 유니트의 적재를 구분한 두 대가 배치되고, 각각의 상기 주행 트럭의 롤러 유니트 지지 수를 교정기 1대분으로 한 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.
8. 형강을 지지하는 양측 지지식 롤러 교정기의 두 개의 스플릿 롤러의 간극의 조정 방법에 있어서, 상기 양측 지지식 롤러 교정기는 서로 맞물려서 각각 설치된 스플릿 롤러의 간극을 조정할 수 있는 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와, 상기 한 쪽의 롤러 유니트(B1)를 축방향으로 이동시키는 이동 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)와, 롤러의 회전 구동부 장치로부터의 구동력을 전달하여 상기 두개의 롤러 유니트를 회전시키는 샤프트를 고정 지지하는 구동측 저어널 유니트(C)를 구비하고, 상기 두 개의 롤러 유니트(B1, B2) 및 조작측 저어널 유니트(A) 및 구동측 저어널 유니트(C)를 서로 분리 가능하게 구성하고, 상기 한 쪽 롤러 유니트(B1)의 일단이 대향하는 조작측 저어널 유니트(A)의 일단과 착탈 가능하게 구성된 1조의 롤러 및 저어널 구성체를 필요 세트 수 만큼 배치하고, 구동측의 상기 하나의 롤러 유니트를 축방향으로 이동하여 상기 두 개의 롤러 유니트 사이의 거리를 조정하는 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기의 두 개의 스플릿 롤러의 간극의 조정 방법.
9. 형강을 교정하는 양측 지지식 롤러 교정기의 롤 세트 교체 장치에 있어서, 상기 양측 지지식 롤러 교정기는, 서로 맞물려서 각각 설치된 스플릿 롤러의 간극을 조정할 수 있는 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와, 상기 한 쪽의 롤러 유니트(B1)를 축방향으로 이동시키는 이동 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)와, 롤러의 회전 구동부 장치로부터의 구동력을 전달하여 상기 두 개의 롤러 유니트를 회전시키는 샤프트를 고정 지지하는 구동측 저어널 유니트(C)를 구비하고, 상기 두 개의 롤러 유니트 및 조작측 저어널 유니트(A) 및 구동측 저어널 유니트(C)를 서로 분리 가능하게 구성하고, 상기 한 쪽 롤러 유니트(B1)의 일단이 대향하는 조작측 저어널 유니트(A)의 일단과 착탈 가능하게 구성된 1조의 롤러 및 저어널 구성체를 필요 세트 수 만큼 배치하고, 상기 양측 지지식 롤러 교정기의 내측으로부터 외측의 일단까지 롤러 축방향을 따라서 상기 조작측 저어널 유니트를 이동시키는 레일을 배치하고, 또 상기 롤러 유니트를 적재하는 한 쪽 주행 트럭 및 교환용 롤러 유니트를 적재하는 다른 쪽 주행 트럭의 두 대의 주행 트럭을 배치하고, 상기 두 대의 주행 트럭이 상기 레일과 직교 방향으로 이동 가능하게 한 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교체 장치.
10. 제6항에 있어서, 상기 주행 트럭은 신 롤러 유니트와 구 롤러 유니트의 적재를 구분한 두 대가 배치되고, 각각의 상기 주행 트럭의 롤러 유니트 지지 수를 교정기 1대분으로 한 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.