KR100383941B1 - 자동차의 제동방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 제동방법에 관한 것으로, 브레이크라인(3)상에 설치된 압력감지센서(6)가 브레이크페달(1)의 작동에 따라 브레이크라인(3)을 흐르는 유압 또는 공압을 감지하면서 이 압력을 전압(volt)의 형태로 변환시켜 출력시키는 단계와, 전자제어유니트(9;ECU)가 상기 압력감지센서(6)로부터 출력된 전기신호와 엔진RPM센서(7) 및 핸드레버스위치(8)의 전기신호를 전달받아 브레이크페달(1)과 핸드레버스위치(8)의 작동여부와 엔진의 회전속도를 판별하는 단계와, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 주브레이크작동기(5) 및 보조브레이크작동기(12)가 선택적으로 작동되면서 주브레이크(4)에 의한 제동력만을 발생시키커나 또는 주브레이크(4)에 의한 제동력과 보조브레이크(11)에 의한 제동력을 동시에 발생시키는 단계로 이루어져, 브레이크패드의 마모율이 감소되면서 경제성이 향상됨은 물론 상기 보조브레이크(11)의 내구력이 향상되면서 차량의 안전성이 증진될 뿐만 아니라 탑승자의 승차감도 향상되도록 된 것이다.

Description

자동차의 제동방법{BRAKE METHOD OF VEHICLE}
본 발명은 자동차의 제동방법에 관한 것으로, 특히 풋브레이크의 작동시 보조브레이크가 연동되어 작동되도록 자동차의 제동방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차에는 차량의 운행시 속력의 제어를 위해 브레이크장치를 구비하고 있는 바, 이러한 브레이크장치는 유압식 브레이크의 경우, 브레이크 페달과 브레이크 마스터실린더와 오일탱크와 브레이크 오일분배기 및 휠실린더가 주요 요소로 구성된다.
따라서, 운전자가 브레이크을 밟아주게 되면 상기 브레이크 페달에 가해진 힘이 브레이크 마스터실린더에 가해지고, 그 힘은 유압으로 바뀌어 브레이크 오일분배기를 통해 각 차륜의 브레이크 휠실린더에 가해지게 됨으로써 제동력이 발생되게 되며, 이후 운전자가 브레이크 페달을 놓아주게 되면 상기 브레이크 마스터실린더내에 설치된 리턴스프링의 탄성복원력에 의해 초기의 상태로 복귀되면서 제동력이 해제되게 된다.
한편, 일반적인 상용차에는 주브레이크와는 별도로 작동되는 보조브레이크장치가 구비되어 있는 바, 상기 보조브레이크장치로는 리터더 및 배기브레이크등이 주로 사용되고 있다.
여기서, 상기 리타더는 보조브레이크의 일종으로 추진축의 중간이나 트랜스미션 뒷부분등의 동력전달계에 설치 또는 내장되면서 핸드레버스위치의 조작에 의해 전원이 공급되어 작동되도록 되어 있으며, 그 종류는 도체의 회전에 의해 와전류가 흘러 도체의 회전속력이 저감되는 현상을 이용하는 전기식 리타더 및 자동변속기내에 설치되는 로터와 스테이터로 구성되면서 하우징내의 유압이나 공기압의 증가로 로터의 회전저항을 증가시키는 원리로 작동되는 유체식 리타더등이 있다.
그리고, 상기 배기파이프의 경우에는 기관의 배기구에 회전가능한 디스크밸브를 설치하여 배기관을 폐쇄시키는 방법으로 차량의 배기 행정압력을 증가시켜 엔진브레이크의 효과를 얻도록 되어 있다.
그러나, 상기와 같은 주브레이크와 보조브레이크가 모두 개별적으로 작동되게 구성됨으로서 위급상황시 상기 보조브레이크를 효과적으로 사용하지 못해 차량의 안정성이 감소되는 문제점이 있었다.
이에따라, 상기 풋브레이크의 작동시 주브레이크와 보조브레이크가 동시에 작동되도록 하여 제동시 보조브레이크를 효과적으로 사용할 수 있도록 된 제동장치가 안출되었지만, 이러한 제동장치는 상기 보조브레이크가 주브레이크의 작동때마다 함께 작동됨으로써 브레이크패드가 빨리 마모되어 경제적인 손실을 초래할 뿐만 아니라 이로인해 상기 보조브레이크의 내구력이 감소되어 안전성이 낮아지게 되는 문제점이 여전히 남아 있게 되었다.
또한, 브레이크페달을 밟아주는 힘에 상관없이 상기 보조브레이크는 항상 최대의 제동력를 발휘하기 때문에 제동시 차체가 울렁거리는 움직임을 가지게 되며 이로인해 탑승자의 승차감이 나빠지게 되는 문제점도 여전히 남아 있게 되었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 모든 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 엔진회전속도가 1000rpm이하일 경우에는 주브레이크가 작동되어도 보조브레이크는 작동되지 않으면서 엔진회전속도가 1000rpm이상일 경우에는 주브레이크작동시 보조브레이크가 연동되어 작동됨과 더불어, 상기 보조브레이크의 제동력이 주브레이크의 제동력에 비례되게 작동됨으로써, 브레이크패드의 마모율을 감소시켜 경제성을 향상시키고, 보조브레이크의 내구력을 향상시켜 차량의 안전성을 증진시키며, 제동시 차체가 울렁거리는 움직임을 제거하여 탑승자의 승차감을 향상시키도록 된 자동차의 제동방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크라인상에 설치된 압력감지센서가 브레이크페달의 작동에 따라 브레이크라인을 흐르는 유압 또는 공압을 감지하면서 이 압력을 전압의 형태로 변환시켜 출력시키는 단계와, 전자제어유니트가 상기 압력감지센서로부터 출력된 전기신호와 엔진RPM센서 및 핸드레버스위치의 전기신호를 전달받아 브레이크페달과 핸드레버스위치의 작동여부와 엔진의 회전속도를 판별하는 단계와, 상기 전자제어유니트에 의해 주브레이크작동기 및 보조브레이크작동기가 선택적으로 작동되면서 주브레이크에 의한 제동력만을 발생시키커나 또는 주브레이크에 의한 제동력과 보조브레이크에 의한 제동력을 동시에 발생시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 제동방법을 설명하기 위한 개략적인 회로도,
도 2는 본 발명에 따른 제동방법을 설명하기 위한 순서도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1 - 브레이크페달 2 - 브레이크 마스터실린더
3 - 브레이크라인 4 - 주브레이크
5 - 주브레이크작동기 6 - 압력감지센서
7 - 엔진RPM센서 8 - 핸드레버스위치
9 - 전자제어유니트(ECU) 11 - 보조브레이크
12 - 보조브레이크작동기
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 제동방법을 설명하기 위한 개략적인 회로도이고, 도 2는 본 발명에 따른 제동방법을 설명하기 위한 순서도로서, 본 발명에 따른 제동방법을 실행하기 위해 사용되는 장치로는, 주브레이크를 작동시키기 위해 운전자가 밟로 밟아주는 브레이크페달(1)과, 이 브레이크페달(1)의 답력을 유압 또는 공압으로 변환시켜 주도록 된 브레이크 마스터실린더(2)와, 이 브레이크 마스터실린더(2)와 브레이크라인(3)을 통해 연결되면서 후술하는 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 제어되어 주브레이크(4)를 선택적으로 작동시키기 위해 구동되도록 된 주브레이크작동기(5)와, 상기 브레이크라인(3)상에 설치되어 브레이크페달(1)의 답력에 따라 브레이크라인(3)을 흐르는 유압 또는 공압을 감지하여 전압(Volt)의 형태로 변환시켜 출력시키도록 된 압력감지센서(6)와, 상기 압력감지센서(6)로부터 출력된 전기신호와 엔진RPM센서(7)로부터 전달받은 엔진의 회전속도 및 핸드레버스위치(8)의 접속단에 따라 전달받은 전기신호를 비교 분석하여 상기 브레이크페달(1)과 핸드레버스위치(8)의 작동여부와 엔진의 회전속도를 판별하도록 된 전자제어유니트(9;ECU)와, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 제어되어 보조브레이크(11)를 선택적으로 작동시키기 위해 구동되도록 된 보조브레이크작동기(12)로 구성되어 있다.
그리고, 상기 전자제어유니트(9;ECU)는, 상기 주브레이크(4)와 보조브레이크(1)의 작동시 제동등(13)을 선택적으로 점멸시키기 위한 릴레이(14)를 제어하는 구조로 되어 있다.
이하, 본 발명에 따라 주브레이크(4)와 보조브레이크(11)를 사용한 제동방법에 대해 도 1과 도 2를 참조로 상세히 설명한다.
먼저, 운전자가 브레이크페달(1)을 밟아주게 되면 브레이크페달(1)의 답력(踏力)이 브레이크 마스터실린더(2)로 전달되게 되고, 그 힘은 유압 또는 공압으로 바뀌어 브레이크라인(3)을 통해 이동되게 된다.
이때, 상기 브레이크라인(3)을 통해 이동되는 유압 또는 공압은 압력감지센서(6)의 의해 감지되게 되고, 이 압력감지센서(6)는 유압 또는 공압을 전압(Volt)의 형태로 변환시켜 상기 전자제어유니트(9;ECU)로 출력시키게 된다.
그리고, 상기 전자제어유니트(9;ECU)는 압력감지센서(6)로부터 전달받은 전기신호와 엔진RPM센서(7)로부터 전달받은 전기신호 및 핸드레버스위치(8)로부터 전달받은 전기신호를 비교 분석하게 되며, 이 결과를 토대로 상기 주브레이크작동기(5) 및 보조브레이크작동기(12)를 선택적으로 작동시켜 주브레이크(4)에 의한 제동력과 보조브레이크(11)에 의한 제동력을 동시에 발생시키거나 또는 주브레이크(12)에 의한 제동력만을 발생시키게 된다.
즉, 상기 전자제어유니트(9;ECU)가 엔진RPM센서(7)로부터 전달받은 엔진의 회전속도를 판별하게 되는데(단계 21), 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 엔진의 회전속도가 1000RPM 이하로 판별되면 상기 브레이크라인(3)에 압력이 발생되고 상기 핸드레버스위치(8)가 작동되더라도, 상기 전자제어유니트(9;ECU)는 주브레이크작동기(5)만을 구동시켜 주브레이크(4)에 의한 제동력만을 발생시키게 된다.
그리고, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 엔진의 회전속도가 1000RPM 이상으로 판별되면 이후 상기 핸드레버스위치(8)의 작동여부를 판별하게 되는데(단계 22), 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 상기 브레이크페달(1)이 작동되어 브레이크라인(3)에 압력이 발생되면서 핸드레버스위치(8)가 작동된 것으로 판별되면, 상기 전자제어유니트(9;ECU)는 주브레이크작동기(5)를 구동시켜 주브레이크(4)에 의한 제동력을 발생시키면서 상기 핸드레버스위치(8)의 단속에 비례되는 제동력이 발생되도록 보조브레이크작동기(12)를 구동시켜 보조브레이크(11)에 의한 제동력을 동시에 발생시키게 된다.
즉, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 핸드레버스위치(8)의 작동단이 1단으로 판별되면(단계 31), 상기 보조브레이크(11)는 전자제어유니트(9;ECU)의 제어에 의해 1단의 작동단과 비례되는 제동력을 발생시키게 되며, 제동등(13)도 이에따라 점등되게 된다.
또한, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 핸드레버스위치(8)의 작동단이 2 ~ 4단으로 각각 판별되면(단계 32,33,34), 상기 보조브레이크(11)도 2 ~ 4단의 작동단과 비례되는 제동력을 각각 발생시키게 되며, 이때에도 각각 제동등(13)은 점등되게 된다.
그리고, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 상기 브레이크페달(1)이 작동되어 브레이크라인(3)에 압력이 발생되면서 핸드레버스위치(8)가 작동되지 않은 것으로 판별되면, 상기 전자제어유니트(9;ECU)는 주브레이크작동기(5)를 구동시켜 주브레이크(4)에 의한 제동력을 발생시키면서 상기 압력감지센서(6)의 전압(volt)과 비례되는 제동력이 발생되도록 보조브레이크작동기(12)를 구동시켜 보조브레이크(11)에 의한 제동력을 동시에 발생시키게 된다.
즉, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 압력감지센서(6)의 전압(volt)이 1V미만으로 판별되면(단계 41), 상기 보조브레이크(11)는 전자제어유니트(9;ECU)의 제어에 의해 1V미만의 전압에 비례되는 1단의 제동력을 발생시키게 되며, 제동등(13)도 이에따라 점등되게 된다.
또한, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 압력감지센서(6)의 전압(volt)이 1V ~ 2V, 2V ~ 3V, 3V ~ 4V로 각각 판별되면(단계 42,43,44), 상기 보조브레이크(11)도 1V ~ 2V, 2V ~ 3V, 3V ~ 4V에 비례되는 2단과 3단과 4단의 제동력을 각각 발생시키게 되며, 이때에도 각각 제동등(13)은 점등되게 된다.
한편, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 엔진의 회전속도가 1000RPM 이상이고 상기 브레이크페달(1)과 핸드레버스위치(8)가 동시에 작동되면, 상기 보조브레이크(11)의 제동력은 핸드레버스위치(8)의 단속(1 내지 4단)에 비례되는 제동력을 발생시키게 된다.
즉, 상기 브레이크페달(1)이 작동되어 압력감지센서(6)의 전압(volt)이 1V미만이면 상기 보조브레이크(11)는 1단의 제동력을 발생시키게 되고, 상기 핸드레버스위치(8)의 작동단이 3단으로 작동되면 보조브레이크(11)는 3단으로 제동력을 발생시키게 되는 바, 상기 브레이크페달(1)에 의한 1단 작동과 상기 핸드레버스위치(8)에 의한 3단 작동이 동시에 발생되면, 상기 보조브레이크(11)의 제동력은 상기 전자제어유니트(9;ECU)의 제어에 의해 3단의 제동력을 발생시키게 된다.
따라서, 본 발명에 따라 차량을 제동시키게 되면, 엔진의 회전수가 1000RPM 이하일 경우에는 보조브레이크(11)가 작동되지 않게 됨으로써 브레이크패드의 마모율을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 이로인해 경제성이 향상되게 된다.
또한, 상기 보조브레이크(11)가 압력감지센서(6)의 전압(volt) 및 핸드레버스위치(8)의 단속에 비례되는 제동력을 발생시키게 되므로, 상기 보조브레이크(11)의 내구력이 향상되면서 차량의 안전성이 증진되게 되며, 이로인해 제동시 차체가 울렁거리는 움직임이 제거되어 탑승자의 승차감이 향상되게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 보조브레이크가 엔진의 회전수에 의해 작동유무가 결정되면서 브레이크라인을 감지하는 압력감지센서의 전압 및 핸드레버스위치의 단속에 비례되는 제동력을 발생시키게 되므로, 브레이크패드의 마모율이 감소되면서 경제성이 향상됨은 물론 상기 보조브레이크의 내구력이 향상되면서 차량의 안전성이 증진될 뿐만 아니라 탑승자의 승차감도 향상되어 상품성이 증진되는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 브레이크라인(3)상에 설치된 압력감지센서(6)가 브레이크페달(1)의 작동에 따라 브레이크라인(3)을 흐르는 유압 또는 공압을 감지하면서 이 압력을 전압(volt)의 형태로 변환시켜 출력시키는 단계와, 전자제어유니트(9;ECU)가 상기 압력감지센서(6)로부터 출력된 전기신호와 엔진RPM센서(7) 및 핸드레버스위치(8)의 전기신호를 전달받아 브레이크페달(1)과 핸드레버스위치(8)의 작동여부와 엔진의 회전속도를 판별하는 단계와, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 주브레이크작동기(5) 및 보조브레이크작동기(12)가 선택적으로 작동되면서 주브레이크(4)에 의한 제동력만을 발생시키커나 또는 주브레이크(4)에 의한 제동력과 보조브레이크(11)에 의한 제동력을 동시에 발생시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 제동방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 엔진의 회전속도가 1000RPM 이하로 판별되면 상기 브레이크라인(3)에 압력이 발생되고 상기 핸드레버스위치(8)가 작동되더라도, 상기 전자제어유니트(9;ECU)가 주브레이크작동기(5)만을 구동시켜 주브레이크(4)에 의한 제동력만을 발생시키도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 제동방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 엔진의 회전속도가1000RPM 이상으로 판별되면서 상기 브레이크라인(3)에 압력이 발생되고 상기 핸드레버스위치(8)가 작동된 것으로 판별되면, 상기 전자제어유니트(9;ECU)가 주브레이크작동기(5)를 구동시켜 주브레이크(4)에 의한 제동력을 발생시키면서 상기 핸드레버스위치(8)의 단속에 비례되는 제동력이 발생되도록 보조브레이크작동기(12)를 구동시켜 보조브레이크(11)에 의한 제동력을 동시에 발생시키도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 제동방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 엔진의 회전속도가 1000RPM 이상이고 상기 브레이크라인(3)에 압력이 발생된 것으로 판별되면서 상기 핸드레버스위치(8)가 작동되지 않은 것으로 판별되면, 상기 전자제어유니트(9;ECU)가 주브레이크작동기(5)를 구동시켜 주브레이크(4)에 의한 제동력을 발생시키면서 상기 압력감지센서(6)의 전압(volt)과 비례되는 제동력이 발생되도록 보조브레이크작동기(12)를 구동시켜 보조브레이크(11)에 의한 제동력을 동시에 발생시키도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 제동방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 엔진회전속도가 1000RPM 이상이고 상기 브레이크페달(1)이 작동되어 브레이크라인(3)에 압력이 발생되면서 핸드레버스위치(8)가 동시에 작동되면, 상기 보조브레이크(11)의 제동력은 핸드레버스위치(8)의 단속에 비례되는 제동력으로 발생되는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동방법.
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