KR100380836B1 - Locking System - Google Patents

Abstract

본 발명은 잠금장치에 관한 것으로, 열쇠(51)가 삽입되도록 열쇠홈(13)이 형성된 열쇠외측카바(12)가 일단에 조립되고 외주면에 다수의 핀홀(11a)이 형성된 실린더(11)와, 실린더(11)가 외통(21)의 내측으로 삽입되어 설치됨과 아울러 열쇠외측카바(12)와 실린더(11)의 내측으로 삽입된 열쇠(51)의 회전에 연동되어 고정블럭(44)을 수평방향으로 이동시켜 잠금/해제 상태를 유지시키기 위해 일측에 가이드핀(23)이 설치된 캠(22)이 일단에 설치되며 타단에 노브(24)가 설치된 외통(21)과, 캠(22)의 일측에 설치된 가이드핀(23)을 이동시켜 캠(22)을 구동시키고 캠(22)의 구동에 의해 고정블럭(44)을 수평방향으로 이동시켜 잠금/해제 상태를 유지시키는 회전구동매커니즘(30)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a locking device, a cylinder 11 having a key outer cover 12 having a key groove 13 formed therein so that a key 51 is inserted therein, and having a plurality of pinholes 11a formed on an outer circumferential surface thereof, The cylinder 11 is inserted into the outer cylinder 21 and installed, and the fixed block 44 is moved in the horizontal direction in association with the rotation of the key outer cover 12 and the key 51 inserted into the cylinder 11. Cam 22 having a guide pin 23 on one side is installed at one end and a knob 24 is installed at the other end to maintain the locked / unlocked state, and on one side of the cam 22. It consists of a rotation drive mechanism 30 which moves the installed guide pin 23 to drive the cam 22 and moves the fixed block 44 in the horizontal direction by the driving of the cam 22 to maintain the locked / unlocked state. It is characterized by.

본 발명에 있어서는 수동 및 자동조작으로 잠금과 해제의 동작이 이루어지는 과정에서 구동부재(31)와 캠(22)을 구동한 후 복귀시킴으로써 수동조작과 자동조작시 상호간섭이 발생되지 않도록 함에 있다.In the present invention, the driving member 31 and the cam 22 are driven and returned in the process of locking and releasing operations by manual and automatic operation, thereby preventing mutual interference during manual operation and automatic operation.

Description

잠금장치{Locking System}Locking System {Locking System}

본 발명은 잠금장치에 관한 것으로, 특히 열쇠와 자물쇠로 구성되는 잠금장치에서 사람에 의한 수동조작과 회전전동기에 의한 자동조작으로 잠금그거나 해제할 수 있는 잠금장치에 관한 것이다.The present invention relates to a locking device, and more particularly, to a locking device that can be locked or unlocked by a manual operation by a person and an automatic operation by a rotary motor in a locking device consisting of a key and a lock.

재산이나 신변보호를 위해 열쇠와 잠금장치가 사용되었다. 잠금장치는 일반적으로 자물쇠라고 하며, 자물쇠는 잠금이 요구되는 현관문이나 방문 등에 설치되며, 현관문이나 방문 등에 설치된 자물쇠를 잠그거나 해제하기 위해 열쇠가 사용된다. 열쇠와 잠금장치를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Keys and locks were used for property or personal protection. The lock is generally referred to as a lock, and the lock is installed on a front door or a visit requiring a lock, and a key is used to lock or unlock the lock installed on the front door or a visit. When explaining the key and the lock using the accompanying drawings as follows.

도 1은 잠금장치가 장착된 현관문의 사시도이고, 도 2는 종래의 잠금장치의 구성을 나타낸 사시도이다. 도시된 바와 같이, 잠금장치(1)는 벽(5)에 설치된 문(4)의 내측에 조립되어 설치되며, 잠금장치(1)와 마주대하는 방향의 벽(5)에 고정부재(2)가 조립되어 설치된다. 문(4)의 내측에 조립된 잠금장치(1)는 외부케이스(1c)의 일측에 열쇠홈(1a)이 구비되며, 열쇠홈(1a)이 구비된 외부케이스(1c)의 타측에 고정블럭(1b)이 구비되도록 구성된다.1 is a perspective view of a front door equipped with a locking device, Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a conventional locking device. As shown, the locking device 1 is assembled and installed inside the door 4 installed on the wall 5, and the fixing member 2 is attached to the wall 5 in a direction facing the locking device 1. It is assembled and installed. The locking device 1 assembled inside the door 4 is provided with a key groove 1a at one side of the outer case 1c, and a fixed block at the other side of the outer case 1c having the key groove 1a. 1b is provided.

고정블럭(1b)은 문(4)을 벽(5)에 고정시 벽(5)에 고정 조립된 고정부재(2)에 형성된 고정홈(2a)으로 이동되어 고정홈(2a)에 결합되어 문(4)을 벽(5)에 고정시키기 위해 사용된다. 고정홈(2a)에 고정블럭(1b)이 결합되었는지 여부에 따라 잠그거나 해제된다. 예를 들어, 열쇠(3)를 열쇠홈(1a)에 삽입한 상태에서 사람의 힘에 의한 수동조작으로 열쇠홈(1a)을 소정 방향으로 회전시키면 고정홈(2a)에 결합된 고정블럭(1b)이 이탈되어 잠금 상태를 해제하게 되며, 열쇠홈(1a)에 삽입된 열쇠(2)를 타방향으로 회전시키게 되면 고정홈(2a)에 고정블럭(1b)이 결합된 잠금 상태를유지하게 된다.The fixing block 1b is moved to the fixing groove 2a formed in the fixing member 2 fixed to the wall 5 when the door 4 is fixed to the wall 5 so as to be coupled to the fixing groove 2a. It is used to fix (4) to the wall (5). It is locked or released depending on whether the fixing block 1b is coupled to the fixing groove 2a. For example, if the key groove 1a is rotated in a predetermined direction by manual operation by human force while the key 3 is inserted into the key groove 1a, the fixing block 1b coupled to the fixing groove 2a. ) Is released to release the lock state, and when the key 2 inserted in the key groove 1a is rotated in the other direction, the lock block 1b is coupled to the fixed groove 2a to maintain the locked state. .

이상과 같이 종래의 잠금장치는 단순히 사람에 의한 수동조작으로 열쇠를 회전시키거나 잠금장치의 내측에 조립된 노브(knob)를 회전시킴으로써 잠금상태를 해제하거나 다시 잠그게 된다. 이러한 사람의 힘에 의한 수동조작에 잠금과 해제되는 잠금장치에 전자식 잠금장치가 적용되고 있다. 전자식 잠금장치는 회전전동기나 자석의 힘에 의한 자동조작에 의해 잠금이나 해제의 동작이 이루지고 있다. 이러한 수동조작이나 자동조작에 의해 동작되는 잠금장치에서 수동조작이나 자동조작을 동시에 사용되는 경우에 상호 간섭 없이 별도로 조작될 수 있는 잠금장치가 요구되고 있다.As described above, the conventional locking device is unlocked or locked again by simply rotating a key by a manual operation by a person or by rotating a knob assembled inside the locking device. Electronic locking device has been applied to the locking device that is locked and released in the manual operation by the force of such a person. The electronic locking device is locked or released by automatic operation by the force of a rotating motor or a magnet. There is a need for a locking device that can be operated separately without mutual interference when the manual or automatic operation is simultaneously used in the locking device operated by such manual operation or automatic operation.

본 발명의 목적은 사람의 힘이나 회전전동기의 회전에 의해 수동 및 자동조작으로 잠금과 해제의 동작이 이루어지는 잠금장치에서 수동조작과 자동조작시 상호 간섭 없이 작동되는 잠금장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a locking device that is operated without mutual interference during manual operation and automatic operation in a locking device in which locking and unlocking operations are performed by manual and automatic operation by human force or rotation of a rotary motor.

본 발명의 다른 목적은 수동조작과 자동조작시 각각 상호 간섭이 발생되지 않도록 작동되는 잠금장치를 제공함으로써 수동조작과 자동조작에 의해 보다 견고하게 잠그거나 해제할 수 있는 잠금장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a locking device that can be locked or released more firmly by manual operation and automatic operation by providing a locking device which is operated so that mutual interference does not occur during manual operation and automatic operation, respectively.

도 1은 잠금장치가 장착된 현관문의 사시도,1 is a perspective view of the front door equipped with a lock,

도 2는 종래의 잠금장치의 구성을 나타낸 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a conventional locking device,

도 3은 본 발명에 의한 잠금장치의 분리 조립 사시도,3 is an exploded perspective view of the locking device according to the present invention;

도 4는 도 3에 도시된 잠금장치의 평단면도,4 is a plan sectional view of the locking device shown in FIG.

도 5a 내지 도 5c는 도 3에 도시된 구동부재의 동작 상태도이다.5A to 5C are operation state diagrams of the driving member shown in FIG. 3.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10: 실린더부 11: 실린더10: cylinder portion 11: cylinder

12: 열쇠외측카바 13: 열쇠홈12: key outer cover 13: key groove

20: 외통부 21: 외통20: outer cylinder 21: outer cylinder

22: 캠 23: 가이드핀22: cam 23: guide pin

30: 회전구동매커니즘 31: 구동부재30: rotation driving mechanism 31: drive member

32: 기어부 33: 회전전동기32: gear 33: rotary motor

34: 구동회로34: drive circuit

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 열쇠가 삽입되도록 열쇠홈이 형성된 열쇠외측카바가 일단에 설치되고 외주면에 다수의 핀홀(pin hole)이 형성된 실린더(cylinder)와 실린더가 내측으로 삽입되어 설치됨과 아울러 열쇠외측카바와 실린더의 내측으로 삽입된 열쇠의 회전에 연동되어 고정블럭을 수평방향으로 이동시켜 잠금/해제 상태를 유지시키기 위해 일측에 가이드핀(guide pin)이 설치된 캠(cam)이 일단에 설치되며 타단에 노브(knob)가 설치된 외통 및 캠의 일측에 설치된 가이드핀을 이동시켜 캠을 구동시키고 캠의 구동에 의해 고정블럭을 수평방향으로 이동시켜 잠금/해제 상태를 유지시키는 회전구동매커니즘이 포함되는 것을 특징으로 하는 잠금장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a key outer cover formed with a key groove so that a key is inserted into one end, and a cylinder (cylinder) in which a plurality of pin holes are formed on the outer circumferential surface thereof is inserted into the cylinder. In addition, in order to maintain the locking / unlocking state by moving the fixed block horizontally in conjunction with the rotation of the key inserted into the inner cover of the key and the cylinder, a cam with a guide pin installed on one side is provided at one end. It is installed and the outer cylinder with knob installed on the other end and the guide pin installed on one side of the cam to drive the cam and the rotation drive mechanism to maintain the locked / unlocked state by moving the fixed block in the horizontal direction by the cam drive It provides a locking device, characterized in that included.

(실시예)(Example)

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 잠금장치의 분리 설치 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 잠금장치의 평단면도이다. 도시된 바와 같이, 열쇠(51)가 삽입되도록 열쇠홈(13)이 형성된 열쇠외측카바(12)가 일단에 설치되고 외주면에 다수의 핀홀(11a)이 형성된 실린더(11)와, 실린더(11)가 내측으로 삽입되어 설치됨과 아울러 열쇠외측카바(12)와 실린더(11)의 내측으로 삽입된 열쇠(51)의 회전에 연동되어 고정블럭(44)을 수평방향으로 이동시켜 잠금/해제 상태를 유지시키기 위해 일측에 가이드핀(23)이 설치된 캠(22)이 일단에 설치되며 타단에 노브(24)가 설치된 외통(21)과, 캠(22)의 일측에 설치된 가이드핀(23)을 이동시켜 캠(22)을 구동시키고 캠(22)의 구동에 의해 고정블럭(44)을 수평방향으로 이동시켜 잠금/해제 상태를 유지시키는 회전구동매커니즘(30)을로 구성된다.3 is an exploded perspective view of the locking device according to the present invention, Figure 4 is a plan sectional view of the locking device shown in FIG. As shown in the drawing, a cylinder 11 having a key outer cover 12 having a key groove 13 formed therein so that a key 51 is inserted therein and having a plurality of pinholes 11a formed on its outer circumferential surface, and a cylinder 11. Is inserted and installed inwards, and the lock block 44 is moved in the horizontal direction to keep the lock / unlock state in association with the rotation of the key outer cover 12 and the key 51 inserted into the cylinder 11. Cam 22 having a guide pin 23 installed on one side is installed at one end and the outer cylinder 21 provided with a knob 24 at the other end thereof, and the guide pin 23 provided at one side of the cam 22 are moved. Rotation driving mechanism 30 for driving the cam 22 and moving the fixed block 44 in the horizontal direction by the driving of the cam 22 to maintain the locked / unlocked state.

본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the present invention in more detail as follows.

본 발명의 잠금장치는 열쇠(51)나 노브(24)의 수동조작과회전구동매커니즘(30)에 의해 자동조작에 의해 잠금 상태를 해제되거나 해제된 상태에서 잠금 상태를 유지하기 위해 크게 실린더부(10), 외통부(20), 회전구동매커니즘(30)으로 구성된다.The locking device of the present invention is largely configured to maintain a locked state in a state in which the lock state is released or released by automatic operation by the manual operation of the key 51 or the knob 24 and the rotation driving mechanism 30. 10), the outer cylinder portion 20, and the rotation drive mechanism 30.

실린더부(10)는 실린더(11)와 열쇠외측카바(12)로 구성된다. 실린더(11)의 외주면에 다수의 핀홀(11a)이 일직선상으로 배열되어 형성되고, 실린더(11)의 일단에 열쇠외측카바(12)가 설치된다. 열쇠외측카바(12)에는 열쇠(51)가 삽입되도록 열쇠홈(13)이 형성되며 열쇠홈(13)을 통해 실린더(11)의 내측으로 삽입된 열쇠(51)에 형성된 홈(51a)과 대응되도록 실린더(11)의 외주면에 형성된 다수의 핀홀(11a)에 상핀, 하핀 및 스프링(도시 않음)이 삽입되어 장착된다.The cylinder portion 10 is composed of a cylinder 11 and a key outer cover 12. A plurality of pinholes 11a are formed in a straight line on the outer circumferential surface of the cylinder 11, and a key outer cover 12 is provided at one end of the cylinder 11. A key groove 13 is formed in the key outer cover 12 so that the key 51 is inserted, and corresponds to the groove 51a formed in the key 51 inserted into the cylinder 11 through the key groove 13. Upper pins, lower pins, and springs (not shown) are inserted into and mounted in the plurality of pinholes 11a formed on the outer circumferential surface of the cylinder 11.

다수의 핀홀(11a)에 삽입되어 설치된 상핀, 하핀 및 스프링과 열쇠(51)에 형성된 홈(51a)이 일치되면 이 상태에서 실린더(11)를 회전시켜 일정한 공간을 제한하기 위해 잠그거나 해제하게 된다. 여기서, 일정한 공간은 실내공간을 의미하며 실린더(11)의 열쇠외측카바(12)는 실내공간의 밖에 설치되는 부분이다. 열쇠(51)가 삽입되도록 열쇠홈(13)이 형성된 열쇠외측카바(12)가 일단에 설치된 실린더(11)는 외통부(20)의 내측에 설치된다.When the upper pin, the lower pin and the spring 51 and the groove 51a formed in the key 51 coincide with each other and are inserted into the plurality of pinholes 11a, the cylinder 11 is rotated in this state to lock or release to limit a certain space. . Here, the predetermined space means an interior space and the key outer cover 12 of the cylinder 11 is a part installed outside the interior space. The cylinder 11 in which the key outer cover 12 in which the key groove 13 is formed so that the key 51 is inserted in one end is provided inside the outer cylinder part 20.

외통부(20)는 외통체(21), 일측에 가이드핀(23)이 설치된 캠(22) 및 노브(24)로 구성된다. 외통체(21)의 내측으로는 실린더(11)가 삽입되어 설치되고, 열쇠외측카바(12)를 통해 삽입된 열쇠(51)가 실린더(11)의 내측으로 삽입되어 회전되면 이 회전에 연동되어 캠(22)이 회전되도록 일단에 캠(2)에 설치된다. 캠(22)은 외통체(21)의 회전에 의해 연동되어 고정블럭(44)이 수평방향으로 이동되어 잠금/해제된다. 캠(22)에 의해 고정블럭(44)을 수평방향으로 이동시키기 위해 캠(22)과 고정블럭(44) 사이에 아암(43)으로 연결되어 설치된다.The outer cylinder part 20 is comprised by the outer cylinder 21, the cam 22 and the knob 24 in which the guide pin 23 was provided in one side. The cylinder 11 is inserted and installed inside the outer cylinder 21, and when the key 51 inserted through the key outer cover 12 is inserted into the cylinder 11 and rotated, it interlocks with this rotation. The cam 22 is attached to the cam 2 at one end so that the cam 22 is rotated. The cam 22 is interlocked by the rotation of the outer cylinder 21 so that the fixed block 44 is moved in the horizontal direction to lock / unlock. In order to move the fixed block 44 in the horizontal direction by the cam 22 is installed connected to the arm 43 between the cam 22 and the fixed block 44.

아암(43)의 일단에는 탄성부재(42)로 케이스(41)의 일단에 설치되고, 아암(43)의 타단에는 장공(43a)이 형성되고, 장공(43a)에는 고정핀(43b)이 설치된다. 장공(43a)의 수평방향으로 길이는 고정블럭(44)의 수평방향으로 이동되는 거리가 된다. 이 이동거리만큼 왕복되도록 열쇠(51)가 실린더(11)의 내측으로 삽입되어 회전되면 장공(43a)의 길이만큼 이동되도록 외통체(21)의 외주면에 형성된 캠(22)이 회전되어 고정블럭(44)를 수평방향으로 이동시켜 잠금상태를 유지하거나 잠금상태를 해제하게 된다. 여기서, 외통체(21)의 일단에 설치된 캠(22)은 노브(24)에 의해서도 회전되어 고정블럭(44)을 수평방향으로 이동시킨다.One end of the arm 43 is installed at one end of the case 41 by an elastic member 42, and the other end of the arm 43 is formed with a long hole 43a, and a fixing pin 43b is installed at the long hole 43a. do. The length in the horizontal direction of the long hole 43a is a distance moved in the horizontal direction of the fixed block 44. When the key 51 is inserted into the cylinder 11 and rotated so as to reciprocate by this moving distance, the cam 22 formed on the outer circumferential surface of the outer cylinder 21 is rotated so as to move by the length of the long hole 43a so that the fixed block ( 44) is moved horizontally to maintain the locked state or to release the locked state. Here, the cam 22 provided at one end of the outer cylinder 21 is also rotated by the knob 24 to move the fixed block 44 in the horizontal direction.

이상과 같이 열쇠(51)나 노브(24)에 의한 수동조작과 함께 자동으로 캠(22)을 회전시키기 위해 회전구동매커니즘(30)이 사용된다. 회전구동매커니즘(30)은 구동부재(31), 기어부(32), 회전전동기(33) 및 구동회로(34)로 구성된다. 회전구동매커니즘(30)은 캠(22)의 일측에 설치된 가이드핀(23)을 이동시켜 캠(22)을 구동시키고 캠(22)의 구동에 의해 고정블럭(44)을 수평방향으로 이동시켜 잠금/해제 상태를 유지시키게 된다.As described above, the rotation driving mechanism 30 is used to automatically rotate the cam 22 together with the manual operation by the key 51 or the knob 24. The rotary drive mechanism 30 is composed of a drive member 31, a gear portion 32, a rotary motor 33 and a drive circuit 34. The rotation driving mechanism 30 drives the cam 22 by moving the guide pin 23 provided on one side of the cam 22, and locks the movable block 44 in the horizontal direction by driving the cam 22. / Will remain in the off state.

고정블럭(44)을 자동조작에 의해 수평방향으로 이동시키기 위해 회전구동매커니즘(30)은 먼저 구동회로(34)에서 회전전동기(33)를 소정각도만큼 시계방향으로 회전시킨 후 시계방향으로 회전된 소정각도만큼 시계반대방향으로 회전시키기 위한 구동신호를 발생한다. 여기서, 구동회로(34)는 구동부재(31)의 일단에는 설치된 회전각감지소자(34a)로부터 구동부재(31)의 회전각도를 감지한다.In order to move the fixed block 44 in the horizontal direction by the automatic operation, the rotation driving mechanism 30 first rotates the rotary motor 33 clockwise by a predetermined angle in the driving circuit 34 and then rotates clockwise. Generates a drive signal for rotating in the counterclockwise direction by a predetermined angle. Here, the driving circuit 34 detects the rotation angle of the driving member 31 from the rotation angle sensing element 34a provided at one end of the driving member 31.

구동부재(31)의 회전각도를 감지하고 구동신호를 발생하는 구동회로(34)는 회전각감지소자(34a), A/D변환기(analog to digital converter)(34b), 마이콤(34c) 및 회전전동기 드라이버(34d)로 구성된다. 회전각감지소자(34a)는 구동부재(31)의 끝단을 2회 감지하여 회전감지신호를 발생하여 출력한다. 회전각감지소자(34a)로부터 출력되는 회전감지신호를 A/D 변환기(34b)에서 디지털신호로 변환시킨 후 마이콤(34c)으로 전송한다. 마이콤(34c)은 회전감지신호를 수신받아 도 5a에서와 중립위치에 있는 구동부재(31)를 도 5b에서와 같이 회전시킨 후 다시 도 5c에서와 중립위치로 복귀시키기 위한 구동부재(31)를 소정각도만큼 시계방향으로 회전시킴과 아울러 시계방향으로 회전된 각도만큼 시계반대방향으로 회전시키기 위한 제어신호를 발생하여 출력한다.The driving circuit 34 which detects the rotation angle of the driving member 31 and generates a driving signal includes a rotation angle sensing element 34a, an analog-to-digital converter 34b, a microcomputer 34c and a rotation. It consists of an electric motor driver 34d. The rotation angle sensing element 34a detects the end of the driving member 31 twice and generates and outputs a rotation sensing signal. The rotation detection signal output from the rotation angle sensing element 34a is converted into a digital signal by the A / D converter 34b and then transmitted to the microcomputer 34c. The microcomputer 34c receives the rotation detection signal and rotates the driving member 31 at the neutral position as shown in FIG. 5A and as shown in FIG. 5B, and then returns the driving member 31 to return to the neutral position as shown in FIG. 5C. It generates and outputs a control signal for rotating clockwise by a predetermined angle and rotating counterclockwise by an angle rotated clockwise.

마이콤(34c)으로부터 출력되는 제어신호를 회전전동기 드라이버(34d)에서 수신받아 구동신호를 발생하고, 발생된 구동신호를 회전전동기(33)에서 수신받는 구동신호를 수신받은 회전전동기(33)는 구동신호에 따라 구동부재(31)를 시계방향 및 시계반대방향으로 회전되어 회전력을 발생하여 기어부(32)로 전달한다. 기어부(32)는 회전전동기(33)에서 발생된 회전력을 전달받기 위해 다수의 기어(32a,32b,32c,32d,32e,32f)로 구성된다. 각각의 기어(32a,32b,32c,32d,32e,32f)들은 회전전동기(33)에서 발생된 회전력을 구동부재(31)로 전달한다.The rotary motor 33 receives the control signal output from the microcomputer 34c by the rotary motor driver 34d and generates a driving signal, and the rotary motor 33 receives the driving signal received by the rotary motor 33. In response to the signal, the driving member 31 is rotated clockwise and counterclockwise to generate a rotational force and transmit it to the gear unit 32. Gear portion 32 is composed of a plurality of gears (32a, 32b, 32c, 32d, 32e, 32f) in order to receive the rotational force generated from the rotary motor (33). Each of the gears 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, and 32f transmits the rotational force generated by the rotary motor 33 to the drive member 31.

구동부재(31)는 기어부(32)를 통해 전달되는 회전력을 수신받아 도 5a에서와같이 중립위치에서 도 5b에서와 같이 캠(22)의 일측에 설치된 가이드핀(23)과 접촉된 상태로 이동시켜 캠(22)을 회전시키고 캠(22)의 회전에 의해 아암(43)을 가동시켜 고정블럭(44)을 수평방향으로 이동시킨 후 도 5c에서와 같이 원위치로 복귀된다. 구동부재(31)가 원위치로 캠(22)을 가동한 후 원위치로 복귀됨으로써 열쇠(51)와 노브(24)에 수동조작과 구동부재(31)에 의한 자동조작시 상호 간섭이 발생되지 않게 된다.The driving member 31 receives the rotational force transmitted through the gear part 32 in contact with the guide pin 23 installed on one side of the cam 22 as shown in FIG. 5B in a neutral position as shown in FIG. 5A. After moving, the cam 22 is rotated, and the arm 43 is operated by the rotation of the cam 22 to move the fixed block 44 in the horizontal direction, and then returned to its original position as shown in FIG. 5C. After the driving member 31 moves the cam 22 to its original position and returns to its original position, mutual interference does not occur during manual operation of the key 51 and the knob 24 and automatic operation by the driving member 31. .

이상과 같이 사람에 의한 열쇠나 노브 및 회전전동기의 회전에 의해 수동 및 자동조작으로 잠금과 해제의 동작이 이루어지는 과정에서 구동부재와 캠을 구동한 후 복귀시킴으로써 수동조작과 자동조작시 상호간섭이 발생되지 않게 되며 이로 인해 보다 견고하게 잠그거나 해제할 수 있게 된다.As described above, in the process of locking and releasing by manual and automatic operation by rotation of a key, knob and rotary motor by a person, after driving the driving member and the cam, mutual interference occurs during manual operation and automatic operation. This makes it more secure to lock or unlock.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 잠금장치는 사람에 의한 열쇠나 노브 및 회전전동기의 회전에 의해 수동 및 자동조작으로 잠금과 해제의 동작이 이루어지는 과정에서 구동부재와 캠을 구동한 후 복귀시킴으로써 수동조작과 자동조작시 상호간섭이 발생되지 않음으로써 보다 견고하게 잠그거나 해제할 수 있게 된다.As described above, the locking device of the present invention is manually operated by driving and returning the driving member and the cam in the process of locking and releasing by manual and automatic operation by rotation of a key or knob and a rotary motor by a person. Since no interference occurs during the automatic operation, it can be locked or unlocked more firmly.

Claims (4)

열쇠가 삽입되도록 열쇠홈이 형성된 열쇠외측카바가 일단에 설치되고 외주면에 다수의 핀홀이 형성된 실린더와;A cylinder having a key outer cover formed with a key groove so that a key is inserted in one end thereof, and having a plurality of pinholes formed on an outer circumferential surface thereof; 상기 실린더가 내측으로 삽입되어 설치됨과 아울러 상기 열쇠외측카바와 실린더의 내측으로 삽입된 열쇠의 회전에 연동되어 고정블럭을 수평방향으로 이동시켜 잠금/해제 상태를 유지시키기 위해 일측에 가이드핀이 설치된 캠이 일단에 설치되며 타단에 노브가 설치된 외통부와;The cam is installed to be inserted into the inner side, and the cam is provided with a guide pin on one side to maintain the locking / unlocking state by moving the fixing block in a horizontal direction in association with the rotation of the key outer cover and the key inserted into the cylinder. An outer cylinder portion installed at one end and a knob installed at the other end; 상기 캠의 일측에 설치된 가이드핀을 이동시켜 캠을 구동시키고 캠의 구동에 의해 고정블럭을 수평방향으로 이동시켜 잠금/해제 상태를 유지시키는 회전구동매커니즘으로 구성되며,It consists of a rotary drive mechanism to move the guide pin installed on one side of the cam to drive the cam and to maintain the locked / unlocked state by moving the fixed block in the horizontal direction by driving the cam, 상기 회전구동매커니즘은 상기 캠의 일측에 설치된 가이드핀과 접촉된 상태로 이동시켜 상기 캠을 회전시키고 캠의 회전에 의해 고정블럭을 수평방향으로 이동시킨 후 원위치로 복귀되는 구동부재와;The rotation driving mechanism includes a driving member which moves in contact with a guide pin installed on one side of the cam to rotate the cam and moves the fixed block in a horizontal direction by the rotation of the cam to return to its original position; 회전력을 전달받아 상기 구동부재를 회전시키는 기어부와;A gear unit for rotating the drive member by receiving a rotational force; 상기 구동회로에 의해 시계방향과 시계반대방향으로 선택적으로 회전하여 회전력을 발생하여 상기 기어부로 전달하는 회전전동기와;A rotary motor selectively rotating by the driving circuit in a clockwise direction and a counterclockwise direction to generate a rotational force and transmit the rotational force to the gear unit; 상기 회전전동기를 소정각도만큼 시계방향으로 회전시킨 후 시계방향으로 회전된 소정각도만큼 시계반대방향으로 회전시키기 위한 구동신호를 발생하는 구동회로로 이루어지고,A driving circuit for generating a drive signal for rotating the rotary motor clockwise by a predetermined angle and then rotating the counterclockwise by a predetermined angle rotated clockwise; 상기 구동회로는 상기 구동부재의 일단에 구동부재의 상기 회전각을 감지하여 회전각감지신호를 출력하는 회전각감지소자와;The driving circuit includes a rotation angle sensing element for sensing the rotation angle of the driving member at one end of the driving member and outputting a rotation angle sensing signal; 상기 회전각감지소자로부터 출력되는 회전각감지신호를 수신받아 디지털신호로 변환시켜 출력하는 I/D 변환기와;An I / D converter which receives the rotation angle detection signal output from the rotation angle sensing element and converts the rotation angle detection signal into a digital signal; 상기 디지털신호로 변환된 회전각감지신호를 수신받아 상기 구동부재의 회전각을 산출하여 구동부재를 소정각도만큼 시계방향으로 회전시킴과 아울러 시계방향으로 회전된 각도만큼 시계반대방향으로 회전시키기 위한 제어신호를 발생하여 출력하는 마이콤과;Receiving the rotation angle detection signal converted into the digital signal to calculate the rotation angle of the drive member to rotate the drive member clockwise by a predetermined angle and to control the counterclockwise rotation by the angle rotated clockwise A microcomputer generating and outputting a signal; 상기 마이콤으로부터 출력되는 제어신호를 수신받아 상기 회전전동기를 회전시키기 위한 구동신호를 발생하는 회전전동기 드라이버로 이루어지는 것을 특징으로 하는 잠금장치.And a rotary motor driver for receiving a control signal output from the micom and generating a driving signal for rotating the rotary motor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete