KR100378354B1 - Remote medical treatment diagnosis system and method for transmitting/receiving medical treatment video in remote place - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 원격 의료진단시스템(Teleradiololgy system)에 관한 것으로서, 특히 전송지에서 자기공명장치, 단층촬영기, 초음파 진단기 등으로부터 의료영상을촬영한 후 비동기 전송모드(Asynchronous Transmission Mode) 전송망을 통해 원격지로 전송함으로써 원격지에서 의료영상을 진단하기 위한 의료진단시스템과 원격 의료영상 전송 및 수신방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a teleradiololgy system. In particular, a medical image is photographed from a magnetic resonance apparatus, tomography apparatus, an ultrasound diagnostic apparatus, etc. at a transmission site, and then transmitted to a remote site through an asynchronous transmission mode transmission network. The present invention relates to a medical diagnosis system for remotely diagnosing a medical image and a method of transmitting and receiving a remote medical image.
지금까지 방사선 진료는 필름에 찍힌 환자의 의료영상을 보고 행해졌다. 그러므로 의사의 진단을 받기 위해서는 환자의 의료영상이 얻어지는 곳에 방사선과 의사가 있어야만 했다. 만약 의사가 없으면 나중을 위해 필름을 보관하거나 다른 곳에 있는 의사에게 보이기 위해 직접 필름을 운반해야 한다. 즉, 필름으로 의료영상을 진단하는 것은 공간과 시간의 제약을 받게 되어 환자의 신속한 진단에 많은 영향을 미치게 된다.To date, radiotherapy has been done by viewing medical images of patients on film. Therefore, in order to receive a doctor's diagnosis, the radiologist had to be where the medical image of the patient was obtained. If you do not have a doctor, you will need to keep the film for later, or carry the film yourself to show it to a doctor elsewhere. In other words, diagnosing a medical image with a film is limited in space and time, and thus affects a rapid diagnosis of a patient.
그러나, 근래에 들어 컴퓨터가 도입된 의료장비와 필름을 디지탈화할 수 있는 레이저 스캐너가 개발되어 환자의 의료영상이 컴퓨터에 저장될 수 있게 되었다. 디지탈화된 의료영상은 쉽게 저장하고, 보고, 다루고, 전송할 수 있다.However, in recent years, laser scanners capable of digitizing medical equipment and films introduced with computers have been developed so that medical images of patients can be stored in computers. Digitalized medical images can be easily stored, viewed, handled and transmitted.
원격 의료진단시스템은 이러한 디지탈화된 의료영상을 컴퓨터와 통신망을 이용하여 전송지에서 원격지로 전송함으로써 원거리에서 방사선과 의사 혹은 관련된 의사가 진료를 할 수 있도록 하는 의료서비스 장비로서, 가장 통상적인 전송지는 병원이고, 원격지는 의사의 집 혹은 사무실이다.The remote medical diagnosis system is a medical service equipment that transmits these digitalized medical images from a transmission site to a remote location by using a computer and a communication network so that a radiologist or a related doctor can be treated at a long distance. The most common transmission site is a hospital. The remote site is the doctor's home or office.
환자나 외상 피해자가 병원으로 운반되었을 때, 그 환자는 한가지 이상의 의료처리를 받게 된다. 현재의 의료처리에는 CAT(Computerized Axial Tomography) 혹은 CT(Computed Tomography) 스캔, MRI(Magnetic Resonance Imaging), NMI(Nuclear Medicine Imaging), 초음파 및 X 레이 촬영 등이 포함된다. 그런데 스케줄, 작업부당, 위급, 예산압박 등에 따라서 방사선과 의사가 의료영상을 판독하기 위한 임의의 주어진 시간에 병원에 없을 수도 있다. 따라서, 이러한 원격 의료진단시스템을 이용하여 방사선과 의사는 원적지에서 전송된 의료영상을 살펴봄으로써 담당영역을 확장할 수 있다. 의료영상은 표준 전화선을 통하여 가장 빈번하게 전송되었지만, 셀룰라 텔레폰, 디지탈 셀룰라 라디오, 광섬유 및 위성통신의 출현으로 인하여 전송매체는 더 이상 표준 전화선에 국한되지 않게 되었다.When a patient or trauma victim is taken to a hospital, the patient receives one or more medical treatments. Current medical treatments include Computerized Axial Tomography (CAT) or Computed Tomography (CT) scans, Magnetic Resonance Imaging (MRI), Nuclear Medicine Imaging (NMI), ultrasound and X-ray imaging. However, depending on the schedule, workload, emergency, budgetary pressure, etc., the radiologist may not be in the hospital at any given time to read the medical image. Therefore, by using such a remote medical diagnosis system, the radiologist can expand the area of responsibility by looking at the medical image transmitted from the far site. Medical imaging was most frequently transmitted over standard telephone lines, but with the advent of cellular telephones, digital cellular radios, fiber optics and satellite communications, transmission media are no longer limited to standard telephone lines.
통상적으로 원격 의료진단시스템에서는 영상 혹은 방사선장비로부터 원격지의 디스플레이장치로 비디오 데이타를 전송하기 위하여 해당 하드웨어와 소프트웨어를 사용한다. 제1도에는 종래의 원격 의료진단시스템이 도시되어 있다. 동작을 살펴보면 다음과 같다.Typically, telemedicine diagnostic systems use the hardware and software to transfer video data from imaging or radiation equipment to remote display devices. 1 shows a conventional remote medical diagnosis system. The operation is as follows.
우선, 전송지의 다영상 촬영부(11)에서는 의료영상 필름을 스캐닝하여 디지탈 영상을 생성한다. 영상변환부(12)에서는 ACR/NEMA에서 권고하는 표준화된 영상포맷을 따르기 위해 다영상 촬영부(11)에서 스캐닝한 영상을 DICOM(Digital Image COmmunication in Medicine) 형태로 변환한다. 이때, 이름, 나이, 성별 등의 환자정보, 모달러티, 촬영부위 등의 영상획득정보, 필름크기 등의 필름정의, 가로픽셀수, 세로픽셀수, 픽셀당 비트수 등의 영상정보를 하나의 DICOM 파일로 만들어서 함께 전송한다. 관심영역 표시부(13)에서는 영상변환부(12)에서 변환된 영상을 압축하기 이전에 마우스나 펜 등을 이용하여 관심영역을 표시한다. 압축부(14)에서는 관심영역 표시부(13)에서 출력되는 의료영상을 압축하는데, 이때 사용되는 압축방식으로는 손실압축, 무손실압축 및 관심영역에 기반을 둔 압축방식이 있다.압축부(14)에서 압축된 영상은 다영상 전송부(15)를 통해 원격지로 전송된다.First, the multi-image capturing unit 11 of the transfer destination generates a digital image by scanning a medical image film. The image converting unit 12 converts the image scanned by the multi-image capturing unit 11 into DICOM (Digital Image COmmunication in Medicine) form to follow the standardized image format recommended by ACR / NEMA. At this time, patient information such as name, age and gender, image acquisition information such as modality, photographing area, film definition such as film size, image information such as horizontal pixel number, vertical pixel number, and bits per pixel Make a DICOM file and send it together. The region of interest display unit 13 displays the region of interest by using a mouse or a pen before compressing the image converted by the image converter 12. The compression unit 14 compresses the medical image output from the region of interest display unit 13. Compression methods used here include lossy compression, lossless compression, and compression based on the ROI. The compressed video is transmitted to the remote place through the multi-image transmission unit 15.
원격지로 전송된 영상은 다영상 자동구신 및 화일링부(16)에 의해 의사의 수신준비를 다영상 전송부(15)에 알리지 않고도 자동수신 및 화일링되도록 한다. 이는 원격지의 컴퓨터에서 멀티태스킹 기능으로 구현이 가능하다. 복원부(17)에서는 수신된 영상들 중에서 의사가 선택한 영상을 압축 이전의 영상으로 복원한다. 영상의 복원은 전송된 영상의 압축방식에 따라서 압축의 역과정으로 행해진다. 디스플레이부(18)에서는 복원부(17)에서 복원된 영상을 디스플레이하며, 예로는 모니터 등이 사용된다. 영상처리부(19)는 디스플레이부(18)에 디스플레이된 영상에 대하여 의사가 좀 더 자세히 보기 위해 일련의 처리를 행하는 것으로서, 영상처리의 종류로는 윈도우/레벨(window/level), 확대경(masnifying glass), 확대(zooming), 반전(reversing), 좌우/상하 자리바꿈(horizontal/vertical flipping), 시계방향/반시계방향 회전(closkwise/sounter-clockwise rotation) 등이 있다.The image transmitted to the remote location is automatically received and filed by the multi-image automatic reconstruction and filing unit 16 without informing the multi-image transmission unit 15 of the doctor's reception preparation. This can be implemented with multitasking on a remote computer. The decompressor 17 restores the image selected by the doctor from among the received images to the image before compression. The reconstruction of the image is performed in the reverse process of compression according to the compression method of the transmitted image. The display unit 18 displays the image restored by the restoration unit 17, and a monitor or the like is used as an example. The image processing unit 19 performs a series of processing for the doctor to look at the image displayed on the display unit 18 in more detail. As the type of image processing, window / level and magnifying glass may be used. ), Zooming, reversing, horizontal / vertical flipping, and closkwise / sounter-clockwise rotation.
그러나, 상술한 종래의 원격 의료진단시스템은 전송지에서의 의료영상을 일반 전화망과 인터넷 등을 사용하여 원격지로 전송하므로, 전송속도가 느리고, 따라서 이 전송속도에 맞게 영상압축 등을 수행해야 하므로 시스템 구성이 복잡해지는 단점이 있다. 그리고, 의료영상의 경우 비교적 고화질을 요구하므로 이에 따른 데이타양이 많은데 일반 전화망과 인터넷 등에 의해서는 대용량의 정보를 전송하기 어려운 단점이 있다.However, the above-mentioned conventional remote medical diagnosis system transmits medical images from a transmission site to a remote location using a general telephone network and the Internet, so that the transmission speed is slow, and thus image compression must be performed according to the transmission speed. There is a disadvantage that the configuration is complicated. In addition, the medical image requires a relatively high image quality, and thus there is a large amount of data. However, it is difficult to transmit a large amount of information through a general telephone network and the Internet.
따라서 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 전송지에서 자기공명장치, 단층촬영기, 초음파 진단기 등으로부터 의료영상을 촬영한 후 ATM 전송망을 통하여 고속으로 원격지로 전송하기 위한 원격 의료진단시스템과 원격 의료영상 전송 및 수신방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to remotely diagnose and transmit a medical image from a magnetic resonance apparatus, tomography apparatus, an ultrasound diagnostic apparatus, and the like to a remote site through a ATM transmission network at high speed in order to solve the above problems. The present invention provides a method for transmitting and receiving medical images.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 원격 의료진단시스템은Telemedicine diagnostic system according to the present invention to achieve the above object
전송지에서 X 레이 촬영기, 자기공명장치, 단층촬영기 혹은 초음파 진단기로부터 의료영상을 획득하는 의료영상 획득부Medical image acquisition unit that acquires medical images from X-ray, magnetic resonance imaging, tomography, or ultrasound diagnostics at the transmission site
상기 의료영상 획득부에서 생성된 의료영상을 컴퓨터 내부형식으로 변환하는 영상변환부;An image converting unit converting the medical image generated by the medical image obtaining unit into a computer internal format;
상기 영상변환부에서 변환된 의료영상에 관심영역을 표시하기 위한 관심영역 표시부:A region of interest display unit for displaying a region of interest on the medical image converted by the image converter:
상기 관심영역 표시부에서 관심영역이 표시된 의료영상을 ATM 전송망을 통해 전송하기에 적합한 형태로 변환하고 전송 규약에 맞추어 전송하는 영상전송부;An image transmission unit for converting a medical image in which the ROI is displayed on the ROI display unit into a form suitable for transmission through an ATM transmission network, and transmitting the medical image according to a transmission protocol;
상기 ATM 전송망을 통해 전송된 의료영상을 전송 규약에 맞추어 수신하고, 수신된 전송데이타를 컴퓨터 내부형식으로 변환하는 영상수신부; 및An image receiver which receives the medical image transmitted through the ATM transmission network according to a transmission protocol and converts the received transmission data into a computer internal format; And
상기 영상수신부에서 수신된 영상데이타를 화면에 디스플레이하는 디스플레이부를 구비하는 것을 특징으로 한다.And a display unit for displaying the image data received by the image receiver on a screen.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 원격 의료영상 전송방법은Telemedical image transmission method according to the present invention to achieve the above object
ATM 전송망을 통해 전송지 시스템과 원격지 시스템을 연결하는 연결단계;Connecting the transmission system and the remote system through an ATM transmission network;
상기 원격지로 전송될 전체 의료영상의 수, 전송될 각 의료영상에 대한 헤더정보 및 실제 의료영상 정보과 관심영역 정보를 순차적으로 전송하는 영상정보 전송단계; 및An image information transmitting step of sequentially transmitting the total number of medical images to be transmitted to the remote location, header information for each medical image to be transmitted, and actual medical image information and region of interest information; And
상기 원격지로 전송하고자 하는 의료영상이 모두 전송될 때까지 상기 영상정보 전송단계를 반복수행하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.And repeating the transmitting of the image information until all the medical images to be transmitted to the remote site are transmitted.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 원격 의료영상 수신방법은Telemedical image receiving method according to the present invention to achieve the above object
ATM 진송망을 통해 전송지 시스템과 원격지 시스템을 연결하는 연결단계;Connecting the transmission system and the remote system through the ATM transmission network;
상기 전송지로부터 전송된 전체 의료영상의 수, 전송될 각 의료영상에 대한 헤더정보 및 실제 의료영상 정보과 관심영역 정보를 순차적으로 수신하는 영상정보 수신단계; 및An image information receiving step of sequentially receiving the total number of medical images transmitted from the transmission destination, header information of each medical image to be transmitted, actual medical image information, and region of interest information; And
상기 전송지로부터 전송하고자 하는 의료영상이 모두 수신될 때까지 상기 영상정보 수신단계를 반복수행하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.And repeating the receiving of the image information until all the medical images to be transmitted from the transmission destination are received.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 발명에 의한 원격 의료진단시스템을 나타낸 블럭도로서, 의료영상 획득부(21), 영상변환 및 디스플레이부(22), 관심영역 표시부(23), 영상전송부(24), 영상수신부(25) 및 디스플레이 및 영상처리부(26)로 구성된다.2 is a block diagram showing a remote medical diagnosis system according to the present invention, which includes a medical image acquisition unit 21, an image conversion and display unit 22, a region of interest display unit 23, an image transmission unit 24, and an image reception unit ( 25) and a display and image processing unit 26.
제2도의 구성에 따른 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation according to the configuration of Figure 2 as follows.
의료영상 획득부(21)에서는 전송지에서 X 레이, 자기공명장치, 단층촬영기, 초음파 진단기 등의 의료장비들로 부터 환자의 의료영상을 획득하기 위한 것이다. 이때, 자기공명장치 혹은 단층촬영기의 경우 보통 20∼30장 정도의 영상을 촬영하며, 디지탈 영상을 직접 생성한다. 한편, X 레이의 경우 보통 2∼3장의 영상을 촬영하며, 스캐너(미도시)를 사용하여 디지탈 영상으로 컴퓨터(미도시)에 입력한다.The medical image acquisition unit 21 is for acquiring a medical image of a patient from medical equipment such as an X-ray, a magnetic resonance apparatus, a tomography scanner, an ultrasound diagnostic apparatus, and the like at a transmission destination. In this case, in the case of a magnetic resonance scanner or a tomography apparatus, 20-30 images are usually taken and a digital image is directly generated. On the other hand, X-rays usually take 2 to 3 images, and input to a computer (not shown) as a digital image using a scanner (not shown).
영상 변환 및 디스플레이부(22)에서는 다양한 형식을 가진 의료영상들을 컴퓨터내에서 처리하기에 적합한 형식으로 변환하고 모니터(미도시) 등에 디스플레이한다.The image conversion and display unit 22 converts medical images having various formats into a format suitable for processing in a computer and displays the same on a monitor (not shown).
관심영역 표시분(23)에서는 영상변환 및 디스플레이부(22)에서 소정형식으로 변환된 의료영상에 대하여 특히 의심되는 부분이나 병의 징후가 니타난 부분인 관심영역을 표시한다.The region of interest display portion 23 displays a region of interest in which the suspected part or the symptom of the disease is a nitanan portion with respect to the medical image converted into the predetermined format by the image conversion and display unit 22.
영상 전송부(24)에서는 관심영역 표시부(23)에서 관심영역이 표시된 의료영상을 ATM 전송망을 통해 전송하기에 적합한 형태로 변환하고 전송규약에 맞추어 전송한다.The image transmission unit 24 converts the medical image in which the ROI is displayed in the ROI 23 into a form suitable for transmission through an ATM transmission network, and transmits the image according to the transmission protocol.
영상 수신부(25)에서는 ATM 전송망을 통해 전송된 의료영상을 전송규약에 맞추어 수신하고, 수신된 전송데이타를 컴퓨터 내부형식으로 변환한다.The image receiving unit 25 receives the medical image transmitted through the ATM transmission network in accordance with the transmission protocol, and converts the received transmission data into a computer internal format.
디스플레이 및 영상처리부(26)에서는 영상 수신부(25)에 의해 수신된 영상데이타를 화면에 디스플레이하고, 사용자의 요구에 따라 환자의 의료영상에 소정의 영상처리를 수행하여 정확한 진단이 이루어지도록 한다.The display and image processing unit 26 displays the image data received by the image receiving unit 25 on the screen and performs a predetermined image processing on the medical image of the patient according to a user's request so that accurate diagnosis can be made.
본 발명에 의한 원격 의료영상 전송과정은, 전송지의 시스템은 자료를 보내기 시작할때 연결을 설정하고, 전송될 영상에 관련된 전체 정보 즉, 전송될 영상의 수를 전송한 다음, 전송될 영상의 각각에 대하여 헤더 정보를 보낸다. 이때, 헤더 정보는 미리 정의되어져 있는 크기를 가진다. 헤더정보에는 앞으로 보내게 될 영상에 대한 실제 영상 및 관심영역의 크기가 포함되어 있어 수신지 즉, 원격지의 시스템으로 하여금 다음에 올 자료의 크기를 알 수 있도록 한다. 다음, 실제 영상과 관심영역 정보를 전송한 다음, 전송될 영상이 더 존재하는지를 조사하여 더 전송될영상이 있으면, 다시 헤더정보를 보내는 상태로 천이하고, 아니면 영상의 전송을 끝내고 다시 연결해지상태로 천이한다. 이를 제3도의 상태도를 참조하여 좀 더 상세히 설명하기로 한다.In the remote medical image transmission process according to the present invention, the transmission destination system establishes a connection at the beginning of sending data, transmits all information related to the image to be transmitted, that is, the number of images to be transmitted, and then to each of the images to be transmitted. Send header information At this time, the header information has a predefined size. The header information includes the actual image and the size of the ROI of the image to be sent, so that the destination, that is, the remote system, can know the size of the next data. Next, after transmitting the actual image and the ROI information, it checks whether there are more images to be transmitted, and if there are more images to be transmitted, transitions to sending the header information again, or ends the transmission of the images and reconnects to the state. Transition This will be described in more detail with reference to the state diagram of FIG. 3.
제3도에 있어서, 연결해지단계(310)는 이 프로토콜의 초기상태로서, 전송명령이 들어오면 상태천이(311)에 의해 연결단계(320)로 옳겨진다. 연결단계(320)는 연결이 완전히 맺어진 상태가 아니고, 실제의 연결이 이루어지기를 기다리는 상태이다. 따라서, 연결단계(320)에서 일정시간 예를 들어 약 60초동안 영상 수신부(25)로 부터 연결설정신호가 오기를 기다린다. 이 기간동안 연결설정신호가 도달하지 않으면 연결은 실패하고 상태천이(322)에 따라 다시 연결해지단계(310)로 되돌아간다. 한편, 연결단계(320)에서 연결이 성공하면 상태천이(321)에 따라 영상갯수 전송단계(330)로 가게 된다. 영상갯수 전송단계(330)에 도달하면, 원격지와의 연결이 이루어져 자료의 교환준비가 된 상태이다. 영상갯수 전송단계(330)에서는 상태천이(331)를 통하여 보내어질 영상 화일의 전체수가 전송되는 것과 동시에 헤더정보 전송단계(340)로 들어간다. 이때, 헤더정보는 다음 예에서와 같은 구조를 가지며, 전송지와 원격지간에 이미 고정되어 있다.In FIG. 3, the disconnection step 310 is the initial state of the protocol, and when a transmission command is received, it is corrected to the connection step 320 by the state transition 311. The connection step 320 is not a state in which the connection is completely made, but is a state waiting for the actual connection to be made. Therefore, the connection step 320 waits for a connection setting signal from the image receiving unit 25 for a predetermined time, for example, about 60 seconds. If the connection establishment signal is not reached during this period, the connection fails and returns to the disconnection step 310 in accordance with the state transition 322. On the other hand, if the connection is successful in the connection step 320 to go to the image number transmission step 330 according to the state transition (321). When the number of video transmission step 330 is reached, the connection with the remote place is made and the data is ready for exchange. In the video number transmission step 330, the total number of image files to be sent through the state transition 331 is transmitted and the header information transmission step 340 is entered. At this time, the header information has the same structure as in the following example, and is already fixed between the transmission destination and the remote destination.
<예><Example>
따라서 헤더정보의 크기를 알고 읽어 올 수 있다. 그리고, 헤더정보에는 다음에 오게 될 관심영역과 영상의 크기를 가지고 있어, 헤더정보를 읽음으로써 다음에 오게 될 정보들의 크기가 결정된다. 이때, 헤더정보가 하나의 패킷(packet)으로 전송되지 않으면, 헤더정보 전송단계(340)를 상태천이(342)를 통하여 계속 반복한다. 그리고, 헤더정보가 모두 도달하면 상태천이(341)를 따라 영상정보 전송단계(350)로 들어간다. 영상정보 전송단계(350)에서는 영상정보가 모두 도달할때까지 상태천이(352)를 따라 계속 영상정보 전송단계(350)에 머무르게 된다. 그리고 영상정보가 모두 도착되면 관심영역의 존재여부를 조사하여 관심영역이 존재하면 상태천이(351)를 따라 관심영역 전송단계(360)가 되고, 반면 관심영역이 없으면 상태천이(353)를 따라 영상전송이 끝난 단계(370)로 간다. 한편, 관심영역 수신단계에서는 상술한 영상정보 전송단계와 마찬가지로 상태천이(362)를 따르고 최종 단계에서 하나의 영상전송이 끝난 단계(370)로 간다. 영상전송이 끝난 단계(370)에서는 현재 전송한 영상의 수와 전송해야 할 영상의 수가 같은가를 비교하여 전체의 영상 전송이 끝난 경우에는 상태천이(371)를 통하여 초기상태인 연결해지단계(310)로 가고, 더 전송해야 할 영상이 남아 있는 경우에는 상태천이(372)를 통해 헤더정보 전송단계(340)로 가게 된다. 헤더정보 전송단계(340)로 가게되는 경우에는 전술한 바와 같이 다시 다른 영상의 전송을 시도한다. 한편, 연결해지단계(310)로 가게 되는 경우에는 원하는 영상의 전송이 끝나고 다시 초기상태가 된다.Therefore, the size of the header information can be known and read. The header information has a next region of interest and a size of an image, and the size of information to be next is determined by reading the header information. At this time, if the header information is not transmitted in one packet, the header information transmission step 340 is continuously repeated through the state transition 342. When all the header information is reached, the image information transmission step 350 is entered along with the state transition 341. In the image information transmission step 350, the image information transmission step 350 stays along the state transition 352 until all the image information is reached. When all the image information arrives, the presence of the region of interest is examined and if the region of interest exists, the region of interest transmission is performed along the state transition 351, whereas if the region of interest does not exist, the image is followed by the state transition 353. The transfer goes to step 370. On the other hand, in the ROI reception step, the state transition 362 follows the same as the above-described video information transmission step, and the final step goes to the step 370 where one image transmission is completed. At the end of image transmission step 370, the number of images currently transmitted is the same as the number of images to be transmitted, and when the entire image transmission is completed, the disconnection step 310 of initial state through the state transition 371 is completed. If there is a video to be transmitted further, the state transition 372 goes to the header information transmission step 340. When going to the header information transmission step 340, another attempt is made to transmit another image as described above. On the other hand, in the case of going to the disconnection step 310, the transmission of the desired image is finished and the initial state again.
제4도는 제2도에 있어서 원격지에서의 원격 의료영상 수신과정을 설명하기 위한 상태도로서, 원격지의 프로토콜은 제3도에 도시된 전송지의 프로토콜에 대하여 상대적으로 동작하게 된다. 따라서, 원격지의 프로토콜의 기본 동작 개념은 전송지로 부터의 정보를 받아들이는 작업이다.FIG. 4 is a state diagram for explaining a remote medical image reception process at a remote location in FIG. 2, and the remote protocol operates relatively to the protocol of the transmission destination shown in FIG. Thus, the basic concept of operation of a remote protocol is to accept information from the source.
제4도에 있어서, 연결대기단계(410)는 원격지의 프로토콜의 초기상태로서, 우선 연결이 필요한 여러 작업들을 수행하고, 전송지로부터 연결요구가 들어오기를 기다리고 있게 된다. 이때 원격지에서는 다른 작업이 가능하다. 연결대기단계(410)에서 연결요구가 들어오면 상태천이(411)를 따라 연결을 받아들이는 작업을 수행하고 실제의 연결이 이루어지면 상태천이(421)를 따라 받아들일 영상의 수를 읽어오는 단계(430)로 간다. 여기서, 영상의 수를 읽페 되면 상태천이(431)를 따라 헤더정보 수신단계(440)로 가게 된다. 헤더정보 수신단계(440)에서는 헤더정보가 모두 도달할 때까지 상태천이(442)를 따라 계속해서 정보를 받아들인다. 헤더정보 수신단계(440)에서 헤더정보를 모두 받아들이면 상태천이(441)를 통하여 영상정보 수신단계(450)로 가게 된다. 영상정보 수신단계(450)에서는 필요한 크기의 정보가 모두 도착할 때까지 상태천이(452)를 따라 영상정보 수신단계(450)에 머무르며 계속해서 영상정보를 받아들인다. 여기서, 영상정보를 모두 받아들이면 관심영역 정보의 크기를 조사하여 관심영역이 존재라면 상태천이(451)를 통하여 관심영역 수신단계(460)로 가고, 관심영역이 존재하지 않으면 상태천이(453)를 따라 하나의 영상을 모두 수신한 단계(470)로 가게 된다. 이때, 관심영역 수신단계(460)에서는 영상정보 수신단계(450)에서와 마찬가지로 상태천이(462)를 따르며 계속해서 관심영역 정보를 받아들인다. 관심영역 수신단계(460)에서 관심영역을 모두 받아들이면 상태천이(461)를 따라 하나의 영상을 모두 수신한 단계(470)로 간다. 하나의 영상을 모두 수신한 단계(470)에서는 지금까지 받아들인 영상의 수를 점검하여 앞으로 받아들일 영상이 더 존재하는 경우에는 상태천이(472)를 따라 헤더정보 수신단계(440)로 가서 전술한 과정을 반복하여 수행하고, 모든 영상을 전부 받아들인 경우에는 상태천이(471)를 따라 연결해지단계(480)로 간다. 연결해지단계(480)에서는 현재의 연결상태를 해지하게 된다. 연결해지단계(480)가 지나면 원격 의료진단시스템에서의 영상전송이 모두 끝나게 된다. 그런 다음, 상태천이(481)를 통하여 연결대기단계(410)로 간다. 연결대기단계(410)에서는 다음의 영상전송요구에 대응하기 위하여 새로운 연결을 위한 준비를 하고, 또 다른 연결요구가 들어오기를 기다린다.In FIG. 4, the connection waiting step 410 is an initial state of a remote protocol, which first performs various tasks that require a connection, and waits for a connection request from a transmission destination. At this point, other operations are possible. When the connection request is received in the connection waiting step 410, the operation of accepting the connection is performed along the state transition 411, and when the actual connection is made, reading the number of images to be received along the state transition 421 ( Go to 430). When the number of images is read, the process proceeds to the header information receiving step 440 along the state transition 431. In the header information receiving step 440, information is continuously received along the state transition 442 until all the header information is reached. If all the header information is received in the header information receiving step 440, the process proceeds to the image information receiving step 450 through the state transition 441. In the image information receiving step 450, the image information receiving step 450 stays along the state transition 452 until all information of the required size arrives and continues to receive the image information. In this case, if all the image information is received, the size of the region of interest information is examined, and if the region of interest exists, the state transition 451 goes to the region of interest receiving step 460. If the region of interest does not exist, the state transition 453 is performed. Accordingly, the process proceeds to step 470 where all of the images are received. At this time, the ROI reception step 460 follows the state transition 462 as in the image information reception step 450 and continuously receives the ROI information. If the ROI is received in the ROI receiving step 460, the process proceeds to the step 470 where all of the images are received along the state transition 461. In step 470, when all the images are received, the number of images received so far is checked, and when there are more images to be received in the future, the process proceeds to the header information receiving step 440 along with the state transition 472, If the process is repeated and all images are received, the process goes to step 480 along the state transition 471. In the disconnection step 480, the current connection state is terminated. After the disconnection step 480, the image transmission in the remote medical diagnosis system is all finished. It then goes to connection wait step 410 via state transition 481. In the connection waiting step 410 prepares for a new connection to respond to the next video transmission request, and waits for another connection request.
제5도는 제2도에 도시된 본 발명에 치한 원격 의료진단시스템의 실시예로서, 크게 의료영상 획득부, 전송지 시스템과 원격지 시스템으로 나눌 수 있다.5 is an embodiment of a remote medical diagnosis system according to the present invention shown in FIG.
의료영상 획득부는 CT(601), MRI(602), US(603) 등과 같이 한번에 여러장의 영상을 생성하며 직접적으로 디지탈영상을 생성하는 의료영상획득장비들과, X-RAY(604)와 같이 한번에 한장의 필름을 생성하는 의료영상 획득장비들로 구성된다. 직접적으로 디지탈영상을 생성하는 의료장비들은 이더네트(Ethernet) FDDI 등의 컴퓨터 네트워크를 이용하여 전송지 시스템에 연결되며, 필름으로 생성된 의료영상은 스캐너(605)를 통하여 전송지 시스템에 입력된다.The medical image acquisition unit generates a plurality of images at once, such as CT (601), MRI (602), US (603), and medical image acquisition equipment for directly generating digital images, and at the same time as X-RAY (604). It consists of medical image acquisition equipment that produces a film. Medical devices that directly generate digital images are connected to a transmission system using a computer network such as an Ethernet FDDI, and the medical images generated as a film are input to the transmission system through the scanner 605.
전송지 시스템은 ATM 카드를 장착한 일반 개인용 컴퓨터(606)와 저장장치(607)와 모니터(608)로 구성된다. 컴퓨터(606)는 의료영상 획득장비들과 연결되어 전송할 환자의 의료영상을 입력받고 전송하는데 필요한 제어를 수행한다. 원격지로의 의료영상 전송은 ATM 카드를 통하여 이루어지며, ATM 스위치를 포함한 ATM 전송망(609)을 통하여 원격지 시스템으로 전송된다. 이때, 전송망의 예로는 155Mbps 급의 ATM 전송망이 있다. 저장장치(607)는 환자의 의료영상을 필요에 따라 저장하고, 모니터(608)는 환자의 의료영상을 디스플레이하며 여러가지 영상처리된 결과를 보여준다.The destination system consists of a general personal computer 606 equipped with an ATM card, a storage device 607 and a monitor 608. The computer 606 is connected to the medical image acquisition equipment and performs the control necessary to receive and transmit the medical image of the patient to be transmitted. Medical image transmission to a remote location is performed through an ATM card, and is transmitted to a remote system through an ATM transmission network 609 including an ATM switch. At this time, an example of the transmission network is an ATM transmission network of 155 Mbps. The storage device 607 stores the medical image of the patient as needed, and the monitor 608 displays the medical image of the patient and shows various image processed results.
원격지 시스템의 구성은 전송지 시스템과 동일하다. 원격지 컴퓨터(610)는전송지 컴퓨터(606)에서 보내온 영상데이타를 ATM 카드를 통하여 수신하며, 모니터(611)에 디스플레이하고 저장장치(612)에 저장하는 기능을 수행한다.The configuration of the remote system is the same as the transmission system. The remote computer 610 receives the image data sent from the destination computer 606 through the ATM card, displays the data on the monitor 611, and stores the image data in the storage device 612.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 원격 의료진단시스템과 원격 의료영상 전송 및 수신방법에서는 환자의 의료영상을 전송하는 통신망으로 ATM 전송망을 사용하므로 자기공명장치나 단충촬영기 등 진단하는데 여러장의 영상을 필요로 하는 의료장비의 영상이나, X 레이와 같이 한장의 영상이 대용량인 경우 등 모든 종류의 영상을 전송시작과 거의 동시에 원격지로 전송이 가능하여 응급상황에 빠르게 대처할 수 있으며, 병원내에서 사용할 경우 쉽게 의료영상 전산화를 이룰 수 있다.As described above, the remote medical diagnosis system and the remote medical image transmission and reception method according to the present invention use an ATM transmission network as a communication network for transmitting a medical image of a patient, and thus require multiple images for diagnosis such as a magnetic resonance scanner or a short-camera camera. All kinds of images, such as images of medical equipment or a large amount of images such as X-rays, can be transmitted to a remote location almost simultaneously with the start of transmission. Image computerization can be achieved.
제1도는 종래의 원격 의료진단시스템을 나타낸 블럭도.1 is a block diagram showing a conventional remote medical diagnosis system.
제2도는 본 발명에 의한 원격 의료진단시스템을 나타낸 블럭도,2 is a block diagram showing a remote medical diagnosis system according to the present invention,
제3도는 제2도에 있어서 전송지에서의 원격 의료영상 전송과정을 설명하기 위한 도면.FIG. 3 is a diagram for explaining a remote medical image transmission process at a transmission destination in FIG.
제4도는 제2도에 있어서 원격지에서의 원격 의료영상 수신과정을 설명하기 위한 도면.4 is a view for explaining a remote medical image reception process at a remote location in FIG.
제5도는 제2도에 도시된 본 발명에 의한 원격 의료진단시스템의 실시예.5 is an embodiment of a remote medical diagnosis system according to the present invention shown in FIG.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
21 ... 의료영상 획득부 22 ... 영상변환 및 디스플레이부21 ... Medical image acquisition unit 22 ... Image conversion and display unit
23 ... 관심영역 표시부 24 ... 영상전송부23 ... region of interest display 24 ... image transmitter
25 ... 영상수신부 26 ... 디스플레이 및 영상처리부25 ... image receiver 26 ... display and image processor
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