KR100376866B1 - 반도체 칩 이송용 픽커 - Google Patents
반도체 칩 이송용 픽커 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100376866B1 KR100376866B1 KR10-2000-0060453A KR20000060453A KR100376866B1 KR 100376866 B1 KR100376866 B1 KR 100376866B1 KR 20000060453 A KR20000060453 A KR 20000060453A KR 100376866 B1 KR100376866 B1 KR 100376866B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- semiconductor chip
- picker
- transfer
- rack gear
- support
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/6838—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping with gripping and holding devices using a vacuum; Bernoulli devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H01L21/67721—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations the substrates to be conveyed not being semiconductor wafers or large planar substrates, e.g. chips, lead frames
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
Description
Claims (4)
- 수평 구동암에 의해 수평이동되고 수직 구동실린더에 의해 수직이동되는 지지대에 설치된 다수개의 진공 흡착축으로 쏘잉된 반도체 칩을 이송용 트레이에 로딩시키는 반도체 칩 이송용 픽커에 있어서,상기 지지대에 상기 진공 흡착축을 회전 구동시키는 회전구동수단이 구비되되,상기 회전구동수단은 상기 지지대에 천공되어 상기 진공흡착축이 삽설되는 관통공과; 상기 관통공에 삽설된 상기 진공흡착축의 상단에 연결 설치된 피니언 기어와; 상기 피니언 기어와 치합되고 상기 지지대 상면에 설치된 가이드 레일에서 슬라이딩 구동하는 랙기어와; 상기 랙기어의 일단에 구동축이 연결 설치되어 상기 랙기어를 슬라이딩 구동시키는 랙기어 구동실린더를 포함하여 구성되며, 상기 가이드 레일과 랙기어에는 상기 랙기어의 슬라이딩 거리를 제한하여 상기 피니언 기어의 회전각도를 제한하는 회전제한 수단이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 반도체 칩 이송용 픽커.
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1 에 있어서,상기 회전제한 수단은 상기 가이드 레일에 천공된 가이드 공과;상기 랙기어에 설치되어 상기 가이드공으로 돌출된 가이드핀으로 이루어진 것을 특징으로 하는 반도체 칩 이송용 픽커.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2000-0060453A KR100376866B1 (ko) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | 반도체 칩 이송용 픽커 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2000-0060453A KR100376866B1 (ko) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | 반도체 칩 이송용 픽커 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20020029556A KR20020029556A (ko) | 2002-04-19 |
KR100376866B1 true KR100376866B1 (ko) | 2003-03-19 |
Family
ID=19693461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2000-0060453A KR100376866B1 (ko) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | 반도체 칩 이송용 픽커 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100376866B1 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101133248B1 (ko) * | 2009-11-30 | 2012-04-05 | (주)진성 테크템 | 포장물의 포장방향 및 적재간격 변환장치 |
KR101305346B1 (ko) | 2007-02-09 | 2013-09-06 | 한미반도체 주식회사 | 반도체 패키지 절단 및 핸들링 장치 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100691851B1 (ko) * | 2005-12-02 | 2007-03-12 | (주)와이에스썸텍 | 진공흡착 이송장치 |
KR100793270B1 (ko) * | 2006-08-24 | 2008-01-10 | 세크론 주식회사 | 반도체 패키지의 스트립 픽커 장치 |
KR100807106B1 (ko) * | 2006-12-12 | 2008-02-26 | 주식회사 프로텍 | 업다운과 회전구동 일체형 픽업 실린더 |
KR102348976B1 (ko) * | 2019-12-19 | 2022-01-07 | 현대제철 주식회사 | 시편 이송 장치 |
CN116884908B (zh) * | 2023-09-06 | 2023-11-10 | 深圳华太芯创有限公司 | 一种芯片加工用吸附转移机构及其使用方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980049253A (ko) * | 1996-12-19 | 1998-09-15 | 유홍준 | Ic 제품 자동 분류기의 이중 분류장치 |
JPH11163076A (ja) * | 1997-12-02 | 1999-06-18 | Hitachi Ltd | 搬送装置 |
KR19990071252A (ko) * | 1998-02-28 | 1999-09-15 | 윤종용 | 반도체 칩 패키지 이송장치 |
KR19990036653U (ko) * | 1998-02-26 | 1999-09-27 | 유홍준 | Ic 분류기용 툴의 흡착구 좌 우 유동장치 |
KR20000000248U (ko) * | 1998-06-05 | 2000-01-15 | 김영환 | 반도체 웨이퍼 이송로봇 |
KR20000014177A (ko) * | 1998-08-18 | 2000-03-06 | 윤종용 | 웨이퍼 이송장치 |
-
2000
- 2000-10-13 KR KR10-2000-0060453A patent/KR100376866B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980049253A (ko) * | 1996-12-19 | 1998-09-15 | 유홍준 | Ic 제품 자동 분류기의 이중 분류장치 |
JPH11163076A (ja) * | 1997-12-02 | 1999-06-18 | Hitachi Ltd | 搬送装置 |
KR19990036653U (ko) * | 1998-02-26 | 1999-09-27 | 유홍준 | Ic 분류기용 툴의 흡착구 좌 우 유동장치 |
KR19990071252A (ko) * | 1998-02-28 | 1999-09-15 | 윤종용 | 반도체 칩 패키지 이송장치 |
KR20000000248U (ko) * | 1998-06-05 | 2000-01-15 | 김영환 | 반도체 웨이퍼 이송로봇 |
KR20000014177A (ko) * | 1998-08-18 | 2000-03-06 | 윤종용 | 웨이퍼 이송장치 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101305346B1 (ko) | 2007-02-09 | 2013-09-06 | 한미반도체 주식회사 | 반도체 패키지 절단 및 핸들링 장치 |
KR101133248B1 (ko) * | 2009-11-30 | 2012-04-05 | (주)진성 테크템 | 포장물의 포장방향 및 적재간격 변환장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20020029556A (ko) | 2002-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI439405B (zh) | Plate - like component transfer equipment | |
CN1123519C (zh) | 整体式装载口-输送机输送装置 | |
KR100350693B1 (ko) | 카세트 반송 기구 | |
KR0165350B1 (ko) | 반도체웨이퍼 공급장치 | |
KR100244688B1 (ko) | 웨이퍼 반송장치 | |
JP4509411B2 (ja) | 搬出入装置 | |
KR100376866B1 (ko) | 반도체 칩 이송용 픽커 | |
KR100273837B1 (ko) | 웨이퍼링의공급장치 | |
JP2000286312A5 (ja) | 回転駆動機構及び被検査体の載置機構並びに検査装置 | |
CN111439418B (zh) | 一种晶圆分离装盒机及其使用方法 | |
JP2008235845A (ja) | 処理装置 | |
KR20090030375A (ko) | 리버싱 장치를 이용한 반도체 패키지의 소팅 방법 | |
KR100633848B1 (ko) | 기판 반입출 장치 및 기판 반입출 방법, 기판 반송장치 및기판 반송방법 | |
KR20050058555A (ko) | 반도체 패키지 건조시스템 | |
JP2002064128A (ja) | 基板搬送装置及びこれを備えた基板処理装置 | |
KR100491928B1 (ko) | 리버싱테이블장치 | |
JP3578593B2 (ja) | 基板整列装置 | |
CN1243090A (zh) | 沿生产线连续加工接续的工件的方法和*** | |
KR100730594B1 (ko) | 소잉소터 시스템의 칩 피커 장치 | |
KR100630955B1 (ko) | 기판 반송장치 | |
KR100530382B1 (ko) | 롬라이트 핸들러용 픽앤플레이스 | |
KR102687829B1 (ko) | 이재장치 | |
KR200161478Y1 (ko) | 웨이퍼 이송장치 | |
KR100503042B1 (ko) | 기판지지장치 및 이에 사용되는 승강장치 | |
KR100626555B1 (ko) | 비금속재 절단장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130225 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140221 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150223 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160223 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170223 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180223 Year of fee payment: 16 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |