KR100376712B1 - 자동차용 자동변속기의 급정지전 4→3 쉬프트 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 자동차용 자동변속기의 급정지전 4→3 쉬프트 제어방법은, 자동변속기가 장착된 차량에서 급정지 조건이 성립하는 경우, 변속 제어수단은 정지전 4→3 변속 개시점에서 현재 차속을 검출하는 단계와; 설정된 쉬프트 패턴상의 정지전 4→3 선에 의한 차속이 상기 변속 개시 시점에서 검출된 차속을 초과하는 경우, 상기 변속 제어수단은 상기 설정된 쉬프트 패턴상의 정지전 4→3 선에 의한 차속과 상기 변속 개시 시점에서 검출된 차속 및 해방측 유압 해제시간의 기본치에 따라 해방측 유압 해제시간을 설정하여 정지전 4→3 변속 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어져, 5단 자동변속기에서 급정지 4→3 쉬프트시 변속 개시점의 차속에 따라 해방측 유압 해제시간을 가변시켜 결합측 제어 지연을 개선함으로써 급정지전 4→3 쉬프트시 변속 충격을 저감시킬 수 있다.

Description

자동차용 자동변속기의 급정지전 4→3 쉬프트 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING 4→3 SHIFT BEFORE SUDDEN STOP OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR A VEHICLE}

본 발명은 자동차용 자동변속기의 급정지전 4→3 쉬프트 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 5단 자동변속기에서 5→4 후 4→3 다운 쉬프트시 발생되는동기 이탈에 의한 변속 충격을 저감시키기 위한 자동차용 자동변속기의 급정지전 4→3 쉬프트 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동변속기는 자동차의 주행속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위안에서 유체의 흐름을 제어하여 자동으로 해당하는 목표 변속단의 마찰요소가 동작될 수 있도록 구성되어 있다.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 마찰요소가 동작 될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유체가 작용하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 설정되어 있는 각 마찰요소의 체결/해제 동작을 제어하며, 해당 변속단으로의 변속 동작을 실행할 경우, 마찰요소를 작동시키기 위한 압력의 크기를 변속 상태로 따라 보정하기 위한 피드백 제어 동작을 실행한다.

상기 피드백 제어 동작을 위해 변속 상태에 따라 압력 컨트롤 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 가변시키기 위한 압력 제어 신호의 듀티율을 보정할 수 있도록 설계되어 있다.

도1에는 이러한 자동변속기의 변속 제어 시스템이 도시되어 있다.

도1에 따르면, 변속 제어 시스템은, 차량의 주행 조건에 관한 각종 정보를 검출하기 위한 감지수단(10)과, 상기 감지수단(10)에 의해 검출되는 정보를 바탕으로 주행 조건을 감지하여 상기 주행 조건에 따라 자동변속기의 변속 패턴을 설정하기 위한 변속 제어수단(20)과, 상기 변속 제어수단(20)의 변속 패턴에 의해 제어되어 자동변속기의 각 변속단을 구동시키기 위하여 다수의 유압 솔레노이드 밸브를 구비하는 구동수단(30)을 포함한다.

상기 변속 제어수단(20)은 일반적으로 TCU(Transmission Control Unit)로 구현하고, 상기 구동수단(30)은 상기 TCU에 의해 제어되는 솔레노이드 밸브들이 다수 구비된 밸브바디로 구현될 수 있다.

상기에서 감지수단(10)은 운전자의 가속페달 조작에 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하기 위한 스로틀 밸브 개도량 감지부(11)와, 차량의 이동 속도를 검출하기 위한 차속 감지부(12)와, 변속단의 변속 위치를 검출하기 위한 변속단 감지부(13)와, 토크 컨버터의 터빈 회전수를 검출하기 위한 터빈 회전수 감지부(14)와, 엔진 회전수를 감지하기 위한 엔진 회전수 감지부(15)를 포함한다.

이러한 자동변속기에서 차량이 급정지하는 경우, 일반적으로 5→4 변속 제어가 완료되기 전에 이미 4→3 변속 개시점을 경과하게 된다. 그래서 매우 낮은 차속에서 변속 제어를 수행하게 되는데, 해방측 유압은 아직 라인압으로 증가되지 않은 상태에 해당한다.

그런데 종래의 변속 제어 방식에서는 해방측 유압이 라인압 상태로 고려된 일반적인 정지전 4→3 변속 제어를 수행하도록 되어 있다.

따라서 결합측 제어가 늦어지게 되어 정상적인 동기 제어가 이루어지지 않게 되고, 변속 제어 종료 후 변속 충격이 발생되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 5단 자동변속기에서 5→4 후 4→3 다운 쉬프트시 발생되는 동기 이탈에 의한 변속 충격을 저감시킨 자동차용 자동변속기의 급정지전 4→3 쉬프트 제어방법을 제공하는 데 있다.

도1은 일반적인 자동변속기 변속 제어 시스템의 구성도이고,

도2는 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 자동변속기의 급정지전 4→3 쉬프트 제어방법의 순서도이며,

도3은 본 발명에 따른 급정지전 4→3 쉬프트 제어시의 듀티선도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 감지수단 11 : 스로틀 밸브 개도량 감지부

12 : 차속 감지부 13 : 변속단 감지부

14 : 터빈 회전수 감지부 15 : 엔진 회전수 감지부

20 : 제어수단 30 : 구동수단

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차용 자동변속기의 급정지전 4→3 쉬프트 제어방법은, 자동변속기가 장착된 차량에서 4→3 쉬프트시 설정된 급정지 조건이 성립되는 경우, 변속 제어수단은 정지전 4→3 변속 개시점에서 현재 차속을 검출하는 단계와; 설정된 쉬프트 패턴상의 정지전 4→3 선에 의한 차속이 상기 변속 개시 시점에서 검출된 차속을 초과하는 경우, 상기 변속 제어수단은 상기 설정된 쉬프트 패턴상의 정지전 4→3 선에 의한 차속과 상기 변속 개시 시점에서 검출된 차속 및 해방측 유압 해제시간의 기본치에 따라 해방측 유압 해제시간을 설정하여 정지전 4→3 변속 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.

도2는 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 자동변속기의 급정지전 4→3 쉬프트 제어방법의 순서도이고, 도3은 본 발명에 따른 급정지전 4→3 쉬프트 제어시의 듀티선도이다.

본 발명의 변속 제어수단(20, 도1 참조)은 바람직하게는 TCU로 구현한다.

도2에 따르면, 자동변속기가 장착된 차량에서 변속 제어수단(20)은 감지수단(10, 도1 참조)에 의해 감지되어 인가되는 감지신호를 통해 4→3 쉬프트가발생되는지 여부를 판단한다(ST21).

그래서 4→3 쉬프트에 해당함을 확인하게 되면, 변속 제어수단(20)은 차속의 시간에 따른 변화율(dNo/dt)을 검출하여 설정된 임계 변화율 보다 작은지 여부를 판단한다(ST22).

바람직하게는 임계 변화율은 -16rev/s^2로 설정한다.

단계 ST22는 급정지 조건이 성립되는지 여부를 판단하기 위한 것이다. 즉, 차속의 시간에 따른 변화율을 검출하여 설정된 임계 변화율 보다 작은 경우에 변속 제어수단(20)은 급정지에 해당하는 것으로 판단할 수 있다.

이처럼 단계 ST22에서 급정지 조건의 성립이 확인되면, 변속 제어수단(20)은 4→3 변속 제어를 개시하고 변속 개시 시점에서의 차속(No)을 검출한다(ST23).

단계 ST23에서 차속(No)이 검출되면, 변속 제어수단(20)은 설정된 쉬프트 패턴상의 정지전 4→3 선에 의한 차속(No1)이 상기 변속 개시 시점에서 검출된 차속(No)을 초과하는지 여부를 판단한다(ST24).

단계 ST24에서 설정된 쉬프트 패턴상의 정지전 4→3 선에 의한 차속(No1)이 상기 변속 개시 시점에서 검출된 차속(No)을 초과하는 경우, 변속 제어수단(20)은 해방측 유압 해제시간을 쉬프트 패턴상의 정지전 4→3 선에 의한 차속(No1)과 상기 변속 개시 시점에서 검출된 차속(No) 및 상기 변속 개시 시점에서 검출된 차속 및 해방측 유압 해제시간의 기본치에 따라 해방측 유압 해제시간을 계산한다.

상기 해방측 유압 해제시간은, 상기 쉬프트 패턴상의 정지전 4→3 선에 의해 지정되는 차속을 No1이라 하고 상기 변속 개시 시점에서 검출된 차속을 No라 하면,(To1=To-(No1-No)*C)와 같이 계산된다.

이때 To는 설정된 해방측 유압 해제시간 기준치이고, To1은 상기 연산으로 설정되는 해방측 유압 해제시간이다. 한편, C는 임의로 지정할 수 있는 시간 환산 계수이다(ST25).

이처럼 해방측 유압 해제시간이 설정되면, 변속 제어수단(20)은 상기 해방측 유압 해제시간에 따라 해방측 유압이 해제되도록 하고, 이어서 통상의 정지전 4→3 쉬프트 제어를 수행한다(ST26).

이상 설명한 변속 제어수단(20)에 의해 수행되는 변속 제어에 따른 듀티선도가 도3에 도시되어 있다.

도3에 따르면, 종래에는 해방측 유압이 라인압 상태인 것으로 판단하여 일반적인 정지전 4→3 쉬프트 제어를 수행하기 때문에 해방측 유압 해제시간이 변화되지 않음에 비해, 본 발명은 쉬프트 패턴상의 정지전 4→3 선에 의한 차속과 상기 변속 개시 시점에서 검출된 차속을 이용하여 해방측 유압 해제시간을 설정함으로써, 해방측 유압 해제시간을 가변시키게 되는 것이다.

이상 설명한 본 발명의 자동차용 자동변속기의 급정지전 4→3 쉬프트 제어방법에 따르면, 5단 자동변속기 등에서 급정지 4→3 쉬프트시 변속 개시점의 차속에 따라 해방측 유압 해제시간을 가변시켜 결합측 제어 지연을 개선함으로써, 급정지전 4→3 쉬프트시 변속 충격을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위를 한정하는 것이 아니다.

Claims (3)

1. (a) 자동변속기가 장착된 차량에서 4→3 쉬프트시 설정된 급정지 조건이 성립되는 경우, 변속 제어수단은 정지전 4→3 변속 개시점에서 현재 차속을 검출하는 단계와;

   (b) 설정된 쉬프트 패턴상의 정지전 4→3 선에 의한 차속이 상기 변속 개시 시점에서 검출된 차속을 초과하는 경우, 상기 변속 제어수단은 상기 설정된 쉬프트 패턴상의 정지전 4→3 선에 의한 차속과 상기 변속 개시 시점에서 검출된 차속 및 해방측 유압 해제시간의 기본치에 따라 해방측 유압 해제시간을 설정하여 정지전 4→3 변속 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동변속기의 급정지전 4→3 쉬프트 제어방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 단계 (a)에서 상기 급정지 조건은,

   검출되는 차속 변화율이 설정된 임계 변화율 보다 작은 경우에 성립되는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동변속기의 급정지전 4→3 쉬프트 제어방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 단계 (b)에서 상기 해방측 유압 해제시간은,

   상기 쉬프트 패턴상의 정지전 4→3 선에 의한 차속에서 상기 변속 개시 시점에서 검출된 차속을 제하여 산출되는 값에 설정된 시간 환산 계수를 승산한 후, 설정된 해방측 유압 해제시간 기본치에서 제함으로써 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동변속기의 급정지전 4→3 쉬프트 제어방법.