KR100372814B1 - remote control system for elevator - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 운전상태와 감시, 제어할 수 있는 원격 엘리베이터 관제장치에 관한 것이다. 본 관제장치는 구동부와, 전원공급부와, 구동제어부와, 센싱부를 구비한 것에 있어서, 상기 구동부의 진동과 속도와 온도 중 적어도 어느 하나를 감지하여 소정의 신호를 발생하는 구동점검부와, 상기 전원공급부에서 발생하는 과부하를 감지하는 전류감지부와, 상기 구동제어부의 제어신호와 상기 센싱부의 정지신호 중 적어도 어느 하나를 감지하여 이상상황을 검출하는 제어상황검출부와, 상기 구동점검부와 상기 전류감지부와 상기 제어상황검출부의 출력신호를 받아 엘리베이터를 진단하는 마스터제어부와, 상기 마스터제어부의 진단데이터를 원격한 위치에 있는 중앙통합관제장치를 향하여 전송하는 전송부와, 상기 구동점검부와 상기 전류감지부와 상기 제어상황검출부의 출력신호를 인터페이싱하여 상기 마스터제어부를 향하여 CAN통신으로 전송하는 인터페이스카드를 포함한다. 이에 따라, 고장진단과 부품의 교체시기를 파악하여 수명(내구년한)을 관리할 수 있으며, 사후 관리가 보다 명확하여 사용자의 편리성을 극대화시킬 수 있다.The present invention relates to a remote elevator control apparatus capable of controlling the operation state, monitoring, and control of the elevator. The control device includes a drive unit, a power supply unit, a drive control unit and a sensing unit, the drive check unit for detecting at least one of vibration, speed and temperature of the drive unit to generate a predetermined signal, and the power source A current detection unit for detecting an overload generated from a supply unit, a control situation detection unit for detecting an abnormal situation by detecting at least one of a control signal of the drive control unit and a stop signal of the sensing unit, the driving check unit and the current detection unit A master control unit for diagnosing the elevator by receiving an output signal from the control state detection unit, a transmission unit for transmitting the diagnostic data of the master control unit to a central integrated control device located at a remote location, the driving check unit and the current; Interface the output signal of the sensing unit and the control situation detection unit to CAN communication toward the master control unit. It includes an interface card to transmit. Accordingly, it is possible to manage the lifespan (endurance) by grasping the time of failure diagnosis and replacement of parts, and it is possible to maximize the convenience of users since the post-management is more clear.

Description

원격 엘리베이터 관제장치{remote control system for elevator}Remote control system for elevator

본 발명은 원격 엘리베이터 관제장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터의 운전상태와 감시, 제어할 수 있는 원격 엘리베이터 관제장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote elevator control device, and more particularly to a remote elevator control device that can control, monitor, and control the operation state of the elevator.

일반적으로, 엘리베이터는 비교적 높은 건물에 설치되어 있으며, 층과 층 간에 사람들을 신속하게 이동시키는 것이다.In general, elevators are installed in relatively high buildings and move people quickly between floors.

이와 같은 종래의 엘리베이터는 사람들을 수용하는 카와, 상기 카가 승하강가능하게 구동하는 구동부와, 상기 카와 상기 구동부 사이에 위치하여 동력을 전달하는 로프와, 이송되는 카를 정지시키기 위한 제동부와, 각 층에 설치되어 상기 카의 이송상황을 감지하는 감지부와, 상기 감지부와 상기 구동부와 제동부를 각각 별도로 제어하여 사용자가 원하는 층으로 이동시켜주는 제어부와, 상기 제어부에게 사용자가 원하는 층을 입력하는 입력부를 가지고 있다.Such a conventional elevator includes a car for accommodating people, a drive unit for driving the car up and down, a rope located between the car and the drive unit for transmitting power, a brake unit for stopping the car being transported, and each floor. Installed in the sensing unit for detecting the transport situation of the car, the control unit for controlling the sensing unit, the drive unit and the braking unit separately to move to the user's desired floor, and inputs the user desired floor to the control unit Has an input

그런데, 이와 같은 엘리베이터는 점검원이 정기적으로 점검하여 관리하기 때문에 점검시에 고장을 예측할 수 없거나, 부품교체시기를 알 수 없어 뜻하지 않는 고장이 발생되는 문제점이 있으며, 특히, 고장이 발생된 경우에는 점검원에게 연락하고 수리를 받는데 상당한 시간이 소요되기 때문에 고층일 경우 이용자의 불편이 극대화되는 문제점이 있다.However, such an elevator has a problem that can not predict the failure at the time of inspection because the inspector checks and manages regularly, or the unexpected replacement of the parts is not known, especially in the case of failure There is a problem in that the inconvenience of the user is maximized in case of high-rise because it takes a considerable time to contact the inspector and receive the repair.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 다수 엘리베이터의 운전상태를 감시, 제어할 수 있는 각종 데이터를 원격에서 측정하고 분석하여 안전사고를 사전에 예방하고, 효율적인 운영체계구축 및 유지보수시간을 단축시키도록 한 원격 엘리베이터 관제장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by measuring and analyzing various data that can monitor and control the operation status of a number of elevators remotely to prevent safety accidents in advance, and to establish and maintain an efficient operating system It is an object of the present invention to provide a remote elevator control device to shorten the repair time.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 엘리베이터카를 승/하강으로 구동시키는 구동부와, 상기 구동부에 전원을 공급하는 전원공급부와, 상기 엘리베이터카를 일정한 위치에 정지하도록 상기 구동부를 제어하는 구동제어부와, 상기 구동제어부에게 정지위치에 따른 정지신호를 발생하는 센싱부를 구비한 원격 엘리베이터 관제장치에 있어서; 상기 구동부의 진동과 속도와 온도 중 적어도 어느 하나를 감지하여 소정의 신호를 발생하는 구동점검부와, 상기 전원공급부에서 발생하는 과부하를 감지하는 전류감지부와, 상기 구동제어부의 제어신호와 상기 센싱부의 정지신호 중 적어도 어느 하나를 감지하여 이상상황을 검출하는 제어상황검출부와, 상기 구동점검부와 상기 전류감지부와 상기 제어상황검출부의 출력신호를 받아 엘리베이터를 진단하는 마스터제어부와, 상기 마스터제어부의 진단데이터를 원격한 위치에 있는 중앙통합관제장치를 향하여 전송하는 전송부와, 상기 구동점검부와 상기 전류감지부와 상기 제어상황검출부의 출력신호를 인터페이싱하여 상기 마스터제어부를 향하여 CAN통신으로 전송하는 인터페이스카드부를 포함하는 원격 엘리베이터 관제장치에 의해 달성된다.여기서, 상기 제어상황검출부는 상기 구동제어부의 알고리즘을 점검하여 이상유무에 따른 에러신호를 검출하는 에러검출부와, 상기 센싱부의 동작에 의해 정확하게 특정한 위치에 정지하는지를 감지하는 층위치감지부를 포함하는 것이 바람직하다.또한, 상기 중앙통합관제장치는 소정 영역 내에 있는 다수의 엘리베이터를 진단하는 다수의 마스터제어부를 각각 관리하는 것이 바람직하다.The object is, according to the present invention, a drive unit for driving the elevator car up and down, a power supply unit for supplying power to the drive unit, a drive control unit for controlling the drive unit to stop the elevator car at a fixed position, and the drive A remote elevator control apparatus having a sensing unit for generating a stop signal according to a stop position to a control unit; A driving check unit which detects at least one of vibration, speed and temperature of the driving unit to generate a predetermined signal, a current sensing unit which detects an overload generated from the power supply unit, a control signal of the driving control unit and the sensing A control situation detection unit for detecting an abnormal condition by detecting at least one of a negative stop signal, a master control unit for diagnosing an elevator by receiving output signals of the driving check unit, the current detection unit, and the control situation detection unit, and the master control unit A transmission unit for transmitting the diagnostic data to the central integrated control device at a remote location, the output signal of the driving check unit, the current sensing unit and the control situation detection unit to be transmitted to the master control unit via CAN communication. It is achieved by a remote elevator control device including an interface card. Here, the control situation detection unit preferably includes an error detection unit for detecting an error signal according to whether there is an abnormality by checking the algorithm of the drive control unit, and a floor position detection unit for detecting whether the stop accurately at a specific position by the operation of the sensing unit. Further, it is preferable that the central integrated control device manages a plurality of master control units for diagnosing a plurality of elevators within a predetermined area.

도 1은 본 발명에 따른 원격 엘리베이터 관제장치를 나타낸 설명도이고,1 is an explanatory diagram showing a remote elevator control apparatus according to the present invention,

도 2은 본 발명에 따른 원격 엘리베이터 관제장치를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a remote elevator control apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 ; 엘리베이터카 2 ; 구동부One ; Elevator car 2; Driving part

3 ; 전원공급부 4 ; 구동제어부3; Power supply 4; Drive controller

5 ; 센싱부 6 ; 구동점검부5; Sensing unit 6; Driving inspection department

7 ; 제어상황검출부 8 ; 인터페이스카드부7; Control status detection unit 8; Interface card part

9 ; 마스터제어부 10 ; 전송부9; Master control unit 10; Transmission

11 ; 중앙통합관제장치 12 ; 온도감지부11; Central integrated control apparatus 12; Temperature sensor

13 ; 속도감지부 14 ; 진동감지부13; Speed sensing unit 14; Vibration detection unit

15 ; 에러검출부 16 ; 층위치감지부15; Error detector 16; Floor location detection

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 원격 엘리베이터 관제장치를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 따른 원격 엘리베이터 관제장치를 나타낸 설명도이고, 도 2은 본 발명에 따른 원격 엘리베이터 관제장치를 나타낸 블록도이다.Hereinafter, a remote elevator control apparatus according to the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows. 1 is an explanatory view showing a remote elevator control apparatus according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a remote elevator control apparatus according to the present invention.

본 엘리베이터 관제장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 비교적 높은 건물의 수직이송공간 내에 설치되어 있으며, 상층과 하층으로 승객을 이송시키는 엘리베이터카(1)와, 상기 엘리베이터카를 수직이송공간을 따라 승하강 가능하게 구동시키는 구동부(2)와, 상기 구동부(2)에 3상의 전원을 공급하는 전원공급부(3)와, 상기 엘리베이터카(1)를 상기 수직이송공간을 따라 주행하고 정해진 설정위치에 정지하도록 상기 구동부(2)를 제어하는 구동제어부(4)와, 상기 구동제어부(4)에게 상기 설정위치에 따른 정지신호를 발생하는 센싱부(5)를 구비하고 있다.1 and 2, the elevator control device is installed in a vertical transport space of a relatively high building, the elevator car (1) for transporting passengers to the upper and lower floors, and the vertical transport space for the elevator car The driving unit 2 for driving up and down, the power supply unit 3 for supplying three-phase power to the driving unit 2, and the elevator car 1 along the vertical transport space and set a predetermined position And a drive controller 4 for controlling the drive unit 2 so as to stop the engine, and a sensing unit 5 for generating a stop signal corresponding to the set position to the drive controller 4.

상기 구동부(2)에는 승하강 구동시에 발생하는 진동과 회전속도와 온도 중 적어도 어느 하나를 감지하여 소정의 점검신호를 발생하는 구동점검부(6)가 연결되어 있다. 상기 전원공급부(3)에는 전원공급시 발생하는 과부하를 감지하는 전류감지부(17)가 연결되어 있다. 상기 구동제어부(4)와 상기 센싱부(5)에는 상기 구동제어부(4)의 제어신호와 상기 센싱부(5)의 고장신호 중 적어도 어느 하나를 감지하여 주행운전시의 이상상황을 검출하는 제어상황검출부(7)가 연결되어 있다.The driving unit 6 is connected to a driving inspection unit 6 which detects at least one of vibration, rotational speed, and temperature generated during driving of the driving unit, and generates a predetermined check signal. The power supply unit 3 is connected to a current sensing unit 17 for detecting an overload generated during power supply. The driving control unit 4 and the sensing unit 5 detect at least one of a control signal of the driving control unit 4 and a failure signal of the sensing unit 5 to detect an abnormal situation during driving driving. The situation detection unit 7 is connected.

상기 구동점검부(6)와 상기 전류감지부(17)와 상기 제어상황검출부(7)에는이들의 출력신호를 받아 엘리베이터카(1)의 주행상황과 고장상황 및 고장예측을 진단하는 마스터제어부(9)가 연결되어 있다.The driving control unit 6, the current sensing unit 17 and the control situation detection unit 7 receives these output signals to the master control unit for diagnosing the driving situation, failure situation and failure prediction of the elevator car ( 9) is connected.

그리고, 상기 마스터제어부(9)에는 그의 진단데이터를 원격한 위치에 있는 중앙통합관제장치(11)을 향하여 전송하는 전송부(10)가 연결되어 있다. 또한 상기 마스터제어부(9)에는 상기 구동점검부(6)와 상기 전류감지부(17)와 상기 제어상황검출부(7)의 출력신호를 소정의 프로토콜로 인터페이싱하여 상기 마스터제어부(9)를 향하여 CAN통신방식으로 전송하는 인터페이스카드부(8)가 마련되어 있다.In addition, the master control unit 9 is connected to a transmission unit 10 for transmitting the diagnostic data toward the central integrated control device 11 at a remote location. In addition, the master control unit 9 interfaces the output signals of the driving check unit 6, the current sensing unit 17, and the control status detection unit 7 with a predetermined protocol to the master controller 9 toward the CAN. The interface card part 8 which transmits by a communication system is provided.

여기서, 상기 구동점검부(6)는 상기 엘리베이터카의 주행과 정지시 발생하는 상기 구동부(2)의 온도를 감지하는 온도감지부(12)와, 구동부(2)의 속도를 감지하는 속도감지부(13)와, 상기 구동부(2)의 진동을 감지하는 진동감지부(14)를 가지고 있다. 여기서 상기 온도의 상승은 주행시 과열을 감지하여 무리한 운전상태임을 알 수 있으며, 상기 속도의 증감은 기계장치의 이상상황을 알 수 있으며, 상기 진동의 유무는 기계장치 및 무리한 운전상태임을 알 수 있다.Here, the driving check unit 6 is a temperature sensing unit 12 for sensing the temperature of the driving unit 2 generated when the car is running and stopped, and a speed sensing unit sensing the speed of the driving unit 2 ( 13) and a vibration sensing unit 14 for sensing the vibration of the drive unit (2). Herein, the increase in temperature may indicate an excessive driving state by detecting overheating while driving, and the increase and decrease of the speed may indicate an abnormal situation of a mechanical device, and the presence or absence of the vibration may indicate a mechanical device and an excessive driving state.

그리고, 상기 제어상황검출부(7)는 상기 구동제어부(4)의 알고리즘에 따른 주행과 정지상황을 점검하여 전기적인 접촉에 따른 이상유무에 따른 에러신호를 검출하는 에러검출부(15)와, 상기 알고리즘에 따른 주행에 따른 상기 센싱부(5)의 동작을 점검하여 정확하게 설정된 정지위치에 정지하는지를 감지하는 층위치감지부(16)를 가지고 있다.In addition, the control state detection unit 7 checks the driving and stop states according to the algorithm of the drive control unit 4 to detect an error signal according to the presence or absence of abnormality due to electrical contact, and the algorithm It has a floor position detecting unit 16 for checking whether the operation of the sensing unit 5 according to the driving according to the stop to stop at a precisely set stop position.

한편, 상기 중앙통합관제장치(11)은 특정의 소정 영역 내에 있는 다수의 엘리베이터를 동시에 관리하게 위하여 그 각각의 다수 마스터제어부(9)를 관리하는 것으로서, 전송부(10)를 통하여 진단데이터를 받아 소정의 데이터베이스에 저장하고, 데이터베이스로부터 엘리베이터 진단알고리즘에 의하여 실시간으로 엘리베이터시스템의 고장예측과 주행상황을 파악하고, 주행에 따른 수명을 관리하며, 부품의 교체시기를 결정한다.Meanwhile, the central integrated control apparatus 11 manages each of the plurality of master control units 9 to simultaneously manage a plurality of elevators in a specific predetermined area, and receives the diagnostic data through the transmission unit 10. It is stored in a predetermined database, the fault diagnosis algorithm and the driving situation of the elevator system are identified in real time by the elevator diagnostic algorithm from the database, the service life of the driving is determined, and the replacement time of parts is determined.

이와 같은 결정에 따라서, 고장 직전 또는 고장 직후에 A/S팀으로 하여금 즉각적인 수리가 행하여지도록 하며, 점검원은 인터넷으로도 엘리베이터의 진단데이터를 추출하여 원격에서도 진단상태를 파악할 수 있다.According to this decision, the A / S team immediately repairs immediately before or after the failure, and the inspector can extract the diagnostic data of the elevator over the Internet to grasp the diagnosis state remotely.

본 발명은 다수의 엘리베이터의 운전상태를 감시, 제어할 수 있는 각종 데이터를 원격에서 측정하고 분석하여 안전사고를 사전에 예방하고, 효율적인 운영체계구축 및 유지보수시간을 단축시키기 때문에 고장진단과 부품의 교체시기를 파악하여 수명(내구년한)을 관리할 수 있으며, 사후 관리가 보다 명확하여 사용자의 편리성을 극대화시키는 효과가 있다.The present invention prevents safety accidents by remotely measuring and analyzing various data that can monitor and control the operation status of a plurality of elevators in advance, and it is possible to reduce trouble diagnosis and parts because it shortens the effective operation system construction and maintenance time. It can manage the lifespan (endurance) by grasping the replacement time, and it has the effect of maximizing user convenience because the post-management is more clear.

Claims (5)

엘리베이터카를 승/하강으로 구동시키는 구동부와, 상기 구동부에 전원을 공급하는 전원공급부와, 상기 엘리베이터카를 일정한 위치에 정지하도록 상기 구동부를 제어하는 구동제어부와, 상기 구동제어부에게 정지위치에 따른 정지신호를 발생하는 센싱부를 구비한 원격 엘리베이터 관제장치에 있어서;A driving unit for driving the elevator car up and down, a power supply unit for supplying power to the driving unit, a driving control unit for controlling the driving unit to stop the elevator car at a predetermined position, and a stop signal according to the stop position to the driving control unit. In the remote elevator control apparatus having a sensing unit for generating; 상기 구동부의 진동과 속도와 온도 중 적어도 어느 하나를 감지하여 소정의 신호를 발생하는 구동점검부와;A driving check unit which detects at least one of vibration, speed and temperature of the driving unit to generate a predetermined signal; 상기 전원공급부에서 발생하는 과부하를 감지하는 전류감지부와;A current sensing unit sensing an overload generated from the power supply unit; 상기 구동제어부의 제어신호와 상기 센싱부의 정지신호 중 적어도 어느 하나를 감지하여 이상상황을 검출하는 제어상황검출부와;A control situation detection unit detecting at least one of a control signal of the driving control unit and a stop signal of the sensing unit to detect an abnormal situation; 상기 구동점검부와 상기 전류감지부와 상기 제어상황검출부의 출력신호를 받아 엘리베이터를 진단하는 마스터제어부와;A master control unit for diagnosing an elevator by receiving output signals from the driving checking unit, the current sensing unit, and the control situation detecting unit; 상기 마스터제어부의 진단데이터를 원격한 위치에 있는 중앙통합관제장치를 향하여 전송하는 전송부와;A transmission unit for transmitting the diagnostic data of the master control unit toward a central integrated control device at a remote location; 상기 구동점검부와 상기 전류감지부와 상기 제어상황검출부의 출력신호를 인터페이싱하여 상기 마스터제어부를 향하여 CAN통신으로 전송하는 인터페이스카드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 엘리베이터 관제장치.And an interface card unit for interfacing the output signals of the driving check unit, the current sensing unit, and the control situation detection unit to the CAN control unit for transmission to the master control unit. 제 1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 제어상황검출부는 상기 구동제어부의 알고리즘을 점검하여 이상유무에 따른 에러신호를 검출하는 에러검출부와, 상기 센싱부의 동작에 의해 정확하게 특정한 위치에 정지하는지를 감지하는 층위치감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 엘리베이터 관제장치.The control situation detection unit includes an error detection unit for detecting an error signal according to whether there is an abnormality by checking the algorithm of the drive control unit, and a floor position detection unit for detecting whether it stops at a specific position correctly by the operation of the sensing unit. Remote elevator controller. 제 1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 중앙통합관제장치는 소정 영역 내에 있는 다수의 엘리베이터를 진단하는 다수의 마스터제어부를 각각 관리하는 것을 특징으로 하는 원격 엘리베이터 관제장치.The central integrated control device remote elevator control device, characterized in that for managing each of the plurality of master control unit for diagnosing a plurality of elevators within a predetermined area. 삭제delete 삭제delete