KR100369555B1 - Diagnosing method for vehicle on-board diagnosis fuel - Google Patents
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Abstract
본 발명은 온 보드 다이어그노시스(OBD) 연료 진단방법에 관한 것으로 특히, 자동차에 적재된 온 보드 다이어그노시스를 통해 FSD를 진단하는 방법에 있어서, 자동차내의 전자제어 유니트에서 FSD 진단조건인지를 계속 판단하는 단계와; 상기에서 판단한 결과 FSD 진단조건이면 해당 FSD 진단을 시작하는 단계와; FSD 에러 판정 드레시홀드(%) 보다 단기간 연료 트림(Short term fuel trim) + 장기간 연료 트림(Long term fuel trim)한 값이 더 큰지를 계속 검출는 단계와; 상기에서 검출한 결과 단기간 연료 트림에 장기간 연료 트림 값을 더한 값이 FSD 에러 판정 드레시홀드(%) 값 보다 크면 FSD 에러 판정 기준시간 보다 FSD 드레시홀드를 넘는 총 시간의 합이 더 큰지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 단기간 연료 트림에 장기간 연료 트림 값을 더한 값이 FSD 에러 판정 드레시홀드(%) 값 보다 작거나 같으면 전단계를 반복 수행하고, 그 보다 크면 FSD 에러로 판정하고 초기단계로 되돌아가는 단계;로 구성하여 퍼지 학습량을 에러 판정하는 계산식에 포함시키므로써, 퍼지 구간에서도 보다 신뢰성 있는 결과를 얻을 수 있고, 또 개발단계에서 FSD 캘리브레이션 시간을 단축시켜 EMS 개발 일정 단축과 개발비 절감 및 양산후 필드에서 FSD 진단의 신뢰성을 확보할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an on-board diagnosis (OBD) fuel diagnostic method, and more particularly, to a method for diagnosing FSD through an on-board diagnosis mounted on a vehicle, wherein the electronic control unit in the vehicle continuously determines whether the FSD is diagnosed. Steps; Starting the corresponding FSD diagnosis if the FSD diagnosis condition is determined as the above result; Continuously detecting whether the short term fuel trim + long term fuel trim value is greater than the FSD error determination threshold (%); Detecting whether the sum of the total time beyond the FSD threshold is greater than the FSD error determination reference time when the value obtained by adding the long term fuel trim to the short term fuel trim is greater than the FSD error determination threshold (%). Wow; As a result of the above detection, if the value obtained by adding the long term fuel trim value to the short term fuel trim is less than or equal to the FSD error determination threshold (%) value, repeating the previous step, and if greater than that, determining the FSD error and returning to the initial step. By including the fuzzy learning amount into the calculation formula for error determination, more reliable results can be obtained even in the fuzzy section, and the FSD calibration time can be shortened in the development stage to shorten the EMS development schedule, reduce development costs, and in the post-production field. This is to ensure the reliability of FSD diagnosis.
Description
본 발명은 온 보드 다이어그노시스(On-Board Diagnosis : OBD) 연료 진단방법에 관한 것으로 더욱 상세히는, 퍼지(Purge) 구간에서도 보다 신뢰성 있는 결과를 얻을 수 있고, 또 그로 인하여 개발단계에서 퓨얼 시스템 다이어그노시스(FSD : Fuel System Diagnosis) 캘리브레이션(Calibration) 시간의 단축을 통해 EMS 개발 일정 단축과 개발비 절감 및 양산후 필드에서의 FSD 진단의 신뢰성을 확보할 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing on-board diagnosis (OBD) fuel, and more particularly, to obtain more reliable results even in a purge section, and thus, fuel system diagnosis at a development stage. (FSD: Fuel System Diagnosis) Invented to shorten calibration time, reduce EMS development schedule, reduce development cost, and ensure reliability of FSD diagnosis in the field after mass production.
일반적으로 다이어그노시스(Diagnosis)라 함은 의학 용어로 진단이란 말로, 자동차 상태의 진단 또는 이상 부분의 발견을 하기 위한 장치나 진단기능 및 진단방법 등을 총칭한다.In general, diagnosis is a medical term for diagnosis, which refers to a device, a diagnosis function, and a diagnostic method for diagnosing an automobile condition or finding an abnormal part.
이와같은 다이어그노시스는 통상 복잡화된 전자 시스템의 고장개소를 발견하기 위하여 개발된 것으로, 그 장치를 자동차에 적재한 온 보드 다이어그노시스와, 필요에 따라 장치를 자동차에 들고 들어가 진단을 행하는 아웃 보드 다이어그노시스가 있는데, 최근에는 온 보드 타입이 점차 증가하고 있는 추세이다.Such a diagnosis is usually developed to find a trouble spot of a complicated electronic system, an on-board diagnosis in which a device is loaded in an automobile, and an out-board diagnosis in which a device is carried into a vehicle and diagnosed as necessary. Recently, the on-board type is gradually increasing.
한편, 상기한 OBD를 이용하여 자동차를 진단하던 중 연료 시스템의 문제점을 전자제어유니트(ECU)에서 확인하여 이를 운전자에게 알리는 항목이 FSD이다.On the other hand, the FSD is an item for confirming the problem of the fuel system in the electronic control unit (ECU) and informing the driver of the fuel system while the vehicle is diagnosed using the OBD.
이는 공연비가 희박한(lean) 상태로 지속될 경우와, 농후한(rich) 상태로 계속 지속될 때 ECU 에서는 이를 파악하여 운전자에게 차량의 문제점을 알려 점검할 수 있게 하는 OBD 진단중의 하나이다.This is one of the OBD diagnostics that allows the ECU to identify when the air-fuel ratio continues to be lean and when it continues to be rich and to inform the driver of the problem.
종래에 FSD 진단 관련하여 이를 계산하는 공식은 아래와 같았다.Conventionally, the formula for calculating the FSD diagnosis is as follows.
FSD 에러 판정을 위한 총연료량 = 단기간 연료 트림(Short term fuel trim)(람버 콘트롤 : Lambda Control) + 장기간 연료 트림(Long term fuel trim)(아이들에서의 연료량 학습치) + 파셜(Partial)에서의 연료 학습량 학습치.Total fuel quantity for FSD error determination = Short term fuel trim (Llamda Control) + Long term fuel trim (Fuel level learning in children) + Fuel at partial Learning amount learning value.
상기 식에서와 같이 연료 학습량과 람버 콘트롤값의 합이 기준치 보다 클 경우의 총 시간이 기준시간(Threshold)을 초과할 때 에러로 판정한다.As in the above equation, when the total time when the sum of the fuel learning amount and the Lamber control value is larger than the reference value is determined as an error, the error is determined.
그런데, 현재 EMS(전자제어 현가장치) 로직은 이아들, 파셜 구간의 거의 전 영역에서 FSD 진단을 하나 퍼지 구간에서는 퍼지학습이 별도로 이루어지는데, 이 퍼지학습의 영향으로 에러감지가 일정하지 않아 같으 차량, 같은 조건으로 시험을 하더라도 결과는 일정치 않아 신뢰성 있는 결과를 얻지 못하고 있는 단점을 가지고 있다.However, the EMS (Electronic Control Suspension) logic currently performs FSD diagnosis in almost all areas of the children and partial sections, but fuzzy learning is performed separately in the fuzzy section, but the error detection is not constant due to the fuzzy learning. However, even if the test is performed under the same conditions, the result is not constant and thus has a disadvantage in that a reliable result is not obtained.
본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 퍼지 구간에서도 보다 신뢰성 있는 결과를 얻을 수 있고, 또 개발단계에서도 퓨얼 시스템 다이어그노시스(FSD) 캘리브레이션 시간을 단축시켜 EMS 개발 일정 단축과 개발비 절감 및 양산후 필드에서 FSD 진단의 신뢰성을 확보할 수 있는 온 보드 다이어그노시스 연료 진단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, it is possible to obtain a more reliable result in the fuzzy section, and also in the development stage to shorten the fuel system diagnosis (FSD) calibration time to shorten the EMS development schedule and The aim is to provide on-board diagnosis fuel diagnostic method that can reduce development cost and ensure reliability of FSD diagnosis in the field after mass production.
상기한 본 발명의 목적은, 자동차에 적재된 온 보드 다이어그노시스를 통해 FSD를 진단하는 방법에 있어서, 전자제어 유니트에서 FSD 진단조건인지를 계속 판단하는 단계와; 상기에서 판단한 결과 FSD 진단조건이면 해당 FSD 진단을 시작하는 단계와; FSD 에러 판정 드레시홀드(%) 보다 단기간 연료 트림(Short term fuel trim) + 장기간 연료 트림(Long term fuel trim)한 값이 더 큰지를 계속 검출는 단계와; 상기에서 검출한 결과 단기간 연료 트림에 장기간 연료 트림 값을 더한 값이 FSD 에러 판정 드레시홀드(%) 값 보다 크면 FSD 에러 판정 기준시간 보다 FSD 드레시홀드를 넘는 총 시간의 합이 더 큰지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 단기간 연료 트림에 장기간 연료 트림 값을 더한 값이 FSD 에러 판정 드레시홀드(%) 값 보다 작거나 같으면 전단계를 반복 수행하고, 그 보다 크면 FSD 에러로 판정하고 초기단계로 되돌아가는 단계로 구성하므로써 달성할 수 있다.The above object of the present invention is a method for diagnosing FSD through on-board diagnosis loaded on a vehicle, the method comprising: continuously determining whether an FSD diagnosis condition is performed in an electronic control unit; Starting the corresponding FSD diagnosis if the FSD diagnosis condition is determined as the above result; Continuously detecting whether the short term fuel trim + long term fuel trim value is greater than the FSD error determination threshold (%); Detecting whether the sum of the total time beyond the FSD threshold is greater than the FSD error determination reference time when the value obtained by adding the long term fuel trim to the short term fuel trim is greater than the FSD error determination threshold (%). Wow; As a result of the above detection, if the value obtained by adding the long term fuel trim value to the short term fuel trim is less than or equal to the FSD error determination threshold (%) value, repeating the previous step, and if greater than that, determining the FSD error and returning to the initial step. This can be achieved by configuring.
따라서, 퍼지 구간에서도 보다 신뢰성 있는 결과를 얻을 수 있고, 또 개발단계에서 FSD 캘리브레이션 시간을 단축시킬 수 있어 EMS 개발 일정 단축과 개발비 절감 및 양산후 필드에서 FSD 진단의 신뢰성을 확보할 수 있는 것이다.Therefore, more reliable results can be obtained even in the fuzzy section, and the FSD calibration time can be shortened in the development stage, thereby shortening the EMS development schedule, reducing the development cost, and ensuring the reliability of the FSD diagnosis in the post-production field.
도 1은 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.1 is a flowchart for explaining the method of the present invention.
도 2는 본 발명 방법을 적용하여 FSD 에러 카운터를 보인 그래프.2 is a graph showing an FSD error counter applying the present method.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이다.Figure 1 shows a flowchart for explaining the method of the present invention.
이에 따르면, 본 발명 방법은 자동차에 적재된 온 보드 다이어그노시스를 통해 FSD를 진단하는 방법에 있어서,According to this, the method of the present invention provides a method for diagnosing FSD through on-board diagnosis loaded on an automobile.
자동차내의 전자제어 유니트에서 FSD 진단조건인지를 계속 판단하는 단계와;Continuously determining whether the FSD is a diagnostic condition in the electronic control unit in the vehicle;
상기에서 판단한 결과 FSD 진단조건이면 해당 FSD 진단을 시작하는 단계와;Starting the corresponding FSD diagnosis if the FSD diagnosis condition is determined as the above result;
FSD 에러 판정 드레시홀드(%) 보다 단기간 연료 트림(Short term fuel trim) + 장기간 연료 트림(Long term fuel trim)한 값이 더 큰지를 계속 검출는 단계와;Continuously detecting whether the short term fuel trim + long term fuel trim value is greater than the FSD error determination threshold (%);
상기에서 검출한 결과 단기간 연료 트림에 장기간 연료 트림 값을 더한 값이 FSD 에러 판정 드레시홀드(%) 값 보다 크면 FSD 에러 판정 기준시간 보다 FSD 드레시홀드를 넘는 총 시간의 합이 더 큰지를 검출하는 단계와;Detecting whether the sum of the total time beyond the FSD threshold is greater than the FSD error determination reference time when the value obtained by adding the long term fuel trim to the short term fuel trim is greater than the FSD error determination threshold (%). Wow;
상기에서 검출한 결과 단기간 연료 트림에 장기간 연료 트림 값을 더한 값이 FSD 에러 판정 드레시홀드(%) 값 보다 작거나 같으면 전단계를 반복 수행하고, 그보다 크면 FSD 에러로 판정하고 초기단계로 되돌아가는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.Repeating the previous step if the short-term fuel trim plus the long-term fuel trim value is less than or equal to the FSD error determination threshold (%) value; if greater than that, determining the FSD error and returning to the initial step; Characterized in that consisting of.
이와같은 단계로 이루어진 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention made of such steps are as follows.
먼저, 퍼지 구간에서의 에러 감지는 퍼지 학습의 영향으로 불규칙한 결과를 얻기 때문에 같은 조건으로 여러번 주행하더라도 결과의 편차가 크다고 볼 수 있고, 또 일반적으로 퍼지구간이 연료량 학습구간(이때, 연료량 학습구간에서는 퍼지를 중단시킴) 보다 시간상 더 길기 때문에 일반적으로 주행할 때는 거의 퍼지 영역이라 볼 수 있다.First, since the error detection in the fuzzy section obtains irregular results due to the effect of fuzzy learning, even if the vehicle is driven several times under the same conditions, the deviation of the results is large, and in general, the fuzzy section is the fuel amount learning section (in this case, the fuel amount learning section). In general, it is almost a purge area when driving because it is longer in time.
따라서, 보다 신뢰성 있느 결과를 얻기 위해서는 퍼지 구간에서의 FSD 에러 감지율을 보다 향상시킬 필요가 있는데, 이를 개선하기 위해서는 로직 변경이 필요하다.Therefore, in order to obtain more reliable results, it is necessary to further improve the FSD error detection rate in the fuzzy interval, and to improve this, a logic change is required.
한편, 퍼지 구간에 FSD 진단 감지율을 높이려면 퍼지 학습치를 총 연료 학습치에 포함하여 기준 드레시홀드를 정한다면 전 영역에서 보다 신뢰성 있는 결과를 얻을 수 있다.On the other hand, in order to increase the detection rate of FSD diagnosis in the purge interval, if the reference threshold is determined by including the fuzzy learning value in the total fuel learning value, more reliable results can be obtained in all areas.
이와같이 퍼지 구간에서의 FSD 진단 감지율을 높이기 위한 조건들을 식으로 표현하면 다음과 같다.Thus, the conditions for improving the FSD diagnosis detection rate in the fuzzy interval are expressed as follows.
"FSD 에러 판정을 위한 총연료량 = 단기간 연료 트림(Short term fuel trim)(람버 콘트롤 : Lambda Control) + 장기간 연료 트림(Long term fuel trim)(아이들에서의 연료량 학습치) + 파셜(Partial)에서의 연료 학습량 학습치 + 퍼지시의 연료 학습량"이 된다."Total fuel quantity for FSD error determination = Short term fuel trim (Lamda Control) + Long term fuel trim (fuel quantity learning in children) + Partial Fuel learning amount learning value + fuel learning amount at the time of purge ".
이때, 퍼지 구간이 아닌 학습 구간에서는 퍼지 학습량이 거의 "0"이기 때문에 상기 식을 적용하여도 기존의 계산 식과 동일한 결과를 얻을 수 있다.At this time, since the fuzzy learning amount is almost " 0 " in the learning section other than the fuzzy section, the same result as that of the existing calculation formula can be obtained even if the above equation is applied.
한편, 온 보드 다이어그노시스가 적재된 자동차내의 전제어 유니트에서 연료진단이 시작되면 FSD 진단조건인지를 계속 판단하여 FSD 진단조건이면 해당 FSD 진단을 시작하여 FSD 에러 판정 드레시홀드(%) 보다 단기간 연료 트림(Short term fuel trim) + 장기간 연료 트림(Long term fuel trim)한 값이 더 큰지를 계속 검출하게 되는데, 그 결과 단기간 연료 트림에 장기간 연료 트림 값을 더한 값이 FSD 에러 판정 드레시홀드(%) 값 보다 크면 FSD 에러 판정 기준시간 보다 FSD 드레시홀드를 넘는 총 시간의 합이 더 큰지를 검출하게 된다.On the other hand, if the fuel diagnosis is started in the all-control unit in the vehicle equipped with on-board diagnosis, it is continuously determined whether it is an FSD diagnosis condition. (Short term fuel trim) + Long term fuel trim continues to detect whether the value is larger, so that the short term fuel trim plus the long term fuel trim is the FSD error determination threshold (%) If greater, it is detected whether the sum of the total time beyond the FSD threshold is greater than the FSD error determination reference time.
이와 같이 단기간 연료 트림에 장기간 연료 트림 값을 더한 값과 FSD 에러 판정 드레시홀드(%) 값을 상호 비교한 결과, 단기간 연료 트림 값에 장기간 연료 트림 값을 더한 값이 FSD 에러 판정 드레시홀드(%) 값 보다 작거나 같으면 전 단계인 FSD 에러 판정 드레시홀드(%) < 단기간 연료 트림 + 장기간 연료 트림한 값인지를 검출하는 단계를 반복 수행하고, 그 보다 크면 FSD 에러로 판정하고 초기단계로 되돌아가게 되므로써 퍼지 구간에서도 보다 신뢰성 있는 결과를 얻을 수 있는 것이다.As a result of comparing the short term fuel trim value with the long term fuel trim value and the FSD error determination threshold (%), the short term fuel trim value with the long term fuel trim value is the FSD error determination threshold (%). If it is less than or equal to the value, repeat the previous step of detecting whether the FSD error determination threshold (%) <short-term fuel trim + long-term fuel trim is a value; if it is larger than that, it is determined as an FSD error and returns to the initial stage. In the fuzzy section, more reliable results can be obtained.
한편, 도 2는 본 발명 방법을 적용하여 FSD 에러 카운터를 보인 그래프를 나타낸 것으로써, 상기 도 2에 도시된 내용 중 타원 A 부분의 기울기는 연료량 학습구간에서 FSD 에러 발생시 그 각이 큰 것을 알 수 있고, 또 타원 B는 퍼지 학습구간으로 퍼지 학습량이 "-"로 값이 커지면서 기울기가 완만해져 FSD 카운터가 느리게 올라가는 것을 알 수 있다.Meanwhile, FIG. 2 is a graph showing an FSD error counter by applying the present invention, and the slope of the elliptical A portion of the contents shown in FIG. 2 indicates that the angle is large when the FSD error occurs in the fuel amount learning section. In addition, the ellipse B is a fuzzy learning interval, and as the value of fuzzy learning increases to "-", the slope becomes gentle and the FSD counter slowly increases.
또한, 상기 그래픽을 보다 상세히 살펴보면 학습구간이 퍼지구간 보다 훨씬 짧은 것을 알 수 있는데 이때 연료 학습구간을 더 늘리지 못하느 이유는 미국 환경 법규를 만족하기 위해서는 충분한 퍼지시간이 필요하기 때문이다.In addition, looking at the graphic in more detail, it can be seen that the learning section is much shorter than the fuzzy section, and the reason for not increasing the fuel learning section further is that sufficient purge time is required to satisfy US environmental regulations.
또, FSD 진단을 보다 신뢰성 있게 수행하기 위해서는 퍼지구간에서의 진단이 보다 정확해야 한다는 것이다.In addition, in order to perform the FSD diagnosis more reliably, the diagnosis in the fuzzy section must be more accurate.
한편, 퍼지 학습량의 변화가 클 경우 도 2의 타원 B와 같이 FSD 에러 판정 카운터도 불규칙하게 증가하는 것을 알 수 있는데, 본 발명 방법에서는 퍼지 학습량을 에러 판정하는 계산식에 포함시키므로써 퍼지 구간에서의 FSD 진단을 보다 정확하게 할 수 있었던 것이다.On the other hand, when the change in the fuzzy learning amount is large, as shown in the ellipse B of FIG. 2, it can be seen that the FSD error determination counter is also irregularly increased. In the present invention, the FSD in the fuzzy interval is included in the calculation formula for error determination. The diagnosis could be made more accurately.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 퍼지 학습량을 에러 판정하는 계산식에 포함시키므로써 퍼지 구간에서도 보다 신뢰성 있는 결과를 얻을 수 있고, 또 개발단계에서 FSD 캘리브레이션 시간을 단축시킬 수 있어 EMS 개발 일정 단축과 개발비 절감 및 양산후 필드에서 FSD 진단의 신뢰성을 확보할 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, by including the fuzzy learning amount in the calculation formula for error determination, more reliable results can be obtained even in the fuzzy section, and the FSD calibration time can be shortened in the development stage. It is a very useful invention, such as reducing development costs and ensuring reliability of FSD diagnosis in the field after mass production.
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20061229 Year of fee payment: 5 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |