KR100369119B1 - Aircraft's rudder and brake pedal device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 항공기의 러더 및 브레이크 페달 장치에 관한 것으로서, 특히, 각각의 부분품들을 일체형으로 설계하여 페달에 작용하는 마찰력, 특히 초기 마찰력을 최소화하는 항공기의 러더 및 브레이크 페달 장치에 관한 것이다. 본 발명은 동체 양측 프레임에 고정되는 관통지지로드에 의하여 직접 회동가능하게 지지되는 페달축유닛 지지브래킷부를 일체로 구비하는 페달축유닛과, 하단부가 회동가능하게 지지되는 페달을 포함하여 이루어지는 좌우 한쌍의 페달 몸체 어셈블리와; 상기 페달축유닛 지지브래킷 사이에서 상기 관통지지로드에 의하여 회동가능하게 지지되는 브레이크 벨크랭크 지지브래킷부를 구비하며, 상기 페달과 연동되어 상기 관통지지로드를 회전중심으로 회동함으로써 브레이크 기구를 작동시키는 좌우 한쌍의 브레이크 벨크랭크 어셈블리와; 상기 브레이크 벨크랭크 지지브래킷부 사이에서 상기 관통지지로드에 의하여 회동가능하게 지지되고, 좌우측 연동용 플렉시블 케이블 및 직간접적으로 방향타 조작용 푸쉬풀 로드에 연결됨으로써, 상기 관통지지로드를 회전중심으로 하는 회동에 의하여 방향타를 제어하고, 스티어링 기구에 연결됨으로써, 상기 관통지지로드를 회전중심으로 하는 회동에 의하여 랜딩기어를 제어하는 좌우 한쌍의 러더 벨크랭크 어셈블리와; 페달위치조절 어셈블리를 포함하여 이루어지는 러더 및 브레이크 페달 장치를 제공한다.The present invention relates to a rudder and brake pedal device of an aircraft, and more particularly, to a rudder and brake pedal device of an aircraft that minimizes the frictional force acting on the pedal, in particular the initial frictional force, by designing the respective parts integrally. The present invention includes a pedal shaft unit having a pedal shaft unit support bracket portion integrally rotatably supported by a through support rod fixed to both frames of the fuselage, and a pedal having a lower end pivotably supported. A pedal body assembly; A pair of left and right brake bell crank support brackets rotatably supported by the through support rods between the pedal shaft unit support brackets and interlocked with the pedals to operate the brake mechanism by rotating the through support rods in a rotational center. Brake bell crank assembly; Rotatingly supported between the brake bell crank support brackets by the through support rod, and connected to the left and right interlocking flexible cables and the rudder operation push pull rod directly and indirectly, thereby rotating the through support rod as the center of rotation. And a pair of left and right rudder bell crank assemblies for controlling the rudder by connecting the steering gear and controlling the landing gear by pivoting the through support rod as the center of rotation; A rudder and brake pedal device comprising a pedal position adjustment assembly is provided.
Description
본 발명은 항공기의 러더 및 브레이크 페달 장치에 관한 것으로서, 특히, 페달에 작용하는 초기 마찰력이 최소화된 항공기의 러더 및 브레이크 페달 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to rudder and brake pedal devices of aircraft, and more particularly to rudder and brake pedal devices of aircraft with minimal initial frictional forces acting on the pedals.
일반적으로 항공기에는 비행중 방향을 좌우로 변환하기 위한 수단으로서, 수직 꼬리 날개의 후방에 좌우로 회동가능한 방향타(rudder surface)와 이 방향타를 좌우로 선회시키는 페달 등이 구비되어 있으며, 또한, 지상에서의 방향 전환을 위하여는 전륜 랜딩기어를 좌우로 선회시키는 랜딩 기어 스티어링 기구가 구비되어있고, 또 지상의 주행 중 제동을 걸기 위한 브레이크 시스템이 구비되어 있다.In general, an aircraft is provided with a rudder surface rotatable from side to side to the rear of the vertical tail wing, a pedal for turning the rudder from side to side, and a means for converting the direction in flight from side to side. In order to change the direction of the landing gear is provided with a landing gear steering mechanism for turning the front wheel landing gear to the left and right, and a brake system for braking while driving on the ground.
여기서 상기 페달은 조종사의 양 발로 조작을 하게 되므로, 조종사의 신체 조건에 따라 전후로 위치 조절할 수 있도록 설치된다.Here, the pedal is operated by both feet of the pilot, it is installed to adjust the position back and forth according to the physical condition of the pilot.
이러한 러더 및 브레이크 페달 장치는 본원 출원인의 특허 제 156339호(발명의 명칭: 경비행기의 브레이크 라더 페달 장치)에 알려지고 있다. 상기 종래기술은 구조가 간단하면서도 페달의 위치 조절이 매우 신속, 간편하며, 자체 중량이 가벼워서 항공기에 적합한 장점이 있었다. 또한, 지상에서는 물론 비행중에서도 페달의 위치를 조절할 수 있는 장점을 가지고 있었다. 그러나, 상기 종래기술은 분리된 각각의 시스템을 접합하여 사용함으로 인하여, 페달에 상당한 크기의 마찰력이 존재하는 문제점이 있었다.Such rudder and brake pedal devices are known from the applicant's patent no. 156339 (name of invention: brake ladder pedal devices of light aircraft). The prior art has a simple structure, but the position adjustment of the pedal is very quick, simple, and light weight, there was an advantage suitable for the aircraft. In addition, the position of the pedal was able to adjust the position on the ground as well as flying. However, the prior art has a problem in that a significant amount of friction force exists in the pedals due to the use of each separate system bonded to each other.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 기존의 설계방법을 변경하여 각각의 부분품을 일체형으로 설계하여 초기 마찰력을 감소시킴으로써, 조종사의 조종력에 정확히 응답하는 방향타 및 브레이크의 조작과, 페달위치조절을 달성하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the present invention is to change the existing design method of each part integrally designed to reduce the initial friction force, the response of the rudder and brake accurately respond to the pilot's steering force The purpose is to achieve operation and pedal position adjustment.
도 1은 본 발명의 러더 및 브레이크 페달 장치에 대한 개략도로서, 조종석측의 좌측(이하, 조종석측에서 바라볼 때를 정면으로 한다) 상방에서 바라본 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram of the rudder and brake pedal apparatus of this invention, Comprising: It is the perspective view seen from the upper side of the cockpit side (henceforth when viewed from a cockpit side.).
도 2a는 페달축유닛에 대한 평면도이고, 도 2b는 페달축유닛에 대한 정면도이다.2A is a plan view of the pedal shaft unit, and FIG. 2B is a front view of the pedal shaft unit.
도 3a는 브레이크 벨크랭크 어셈블리에 대한 정면도이고, 도 3b는 브레이크 벨크랭크 어셈블리에 대한 우측면도이다.3A is a front view of the brake bell crank assembly, and FIG. 3B is a right side view of the brake bell crank assembly.
도 4a는 러더 벨크랭크 어셈블리의 좌측면도이고, 도 4b는 러더 벨크랭크 어셈블리의 정면도이다.4A is a left side view of the rudder bell crank assembly, and FIG. 4B is a front view of the rudder bell crank assembly.
도 5a는 페달위치조절 엑츄에이터 어셈블리의 가이드블록를 지지하기 위한 분리형 가이드블록 지지브래킷에 대한 정면도이고, 도 5b는 우측면도이다.Figure 5a is a front view of the removable guide block support bracket for supporting the guide block of the pedal position adjustment actuator assembly, Figure 5b is a right side view.
도 6a는 페달위치조절 엑츄에이터 어셈블리에 대한 사시도이고, 도 6b는 정면도이다.6A is a perspective view of the pedal positioning actuator assembly, and FIG. 6B is a front view.
도 7, 8 및 9는 각각 본 발명의 러더 및 브레이크 페달 장치에 대한 정면도, 평면도, 좌측면도를 개략적으로 보여주는 도면이다.7, 8 and 9 are schematic views showing a front view, a plan view, and a left side view of the rudder and brake pedal device of the present invention, respectively.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***
12 : 페달 30 : 페달축유닛12: pedal 30: pedal shaft unit
31. 33 : 페달축유닛 지지브래킷부 37 : 일체형 가이드블록 지지브래킷부31. 33: Pedal shaft unit support bracket portion 37: Integrated guide block support bracket portion
42 : 관통지지로드 54, 56 : 유니버셜조인트42: through support rod 54, 56: universal joint
62 : 가이드블록 65 : 분리형 가이드블록 지지브래킷62: guide block 65: removable guide block support bracket
72 : 페달위치조절 엑츄에이터 지지브래킷부72: pedal position adjustment actuator support bracket
74 : 기어박스 77 : 나사축 샤프트74: gearbox 77: screw shaft shaft
80 : 브레이크 벨크랭크 어셈블리80: brake bell crank assembly
83, 87 : 브레이크 벨크랭크 지지브래킷부83, 87: Brake bell crank support bracket
100 : 러더 벨크랭크 어셈블리 142 : 좌우측 연동용 플렉시블 케이블100: rudder bell crank assembly 142: left and right interlocking flexible cable
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 동체 양측 프레임에 고정되는 관통지지로드에 의하여 직접 회동가능하게 지지되는 페달축유닛 지지브래킷부를 일체로 구비하는 페달축유닛과, 하단부가 회동가능하게 지지되는 페달을 포함하여 이루어지는 좌우 한쌍의 페달 몸체 어셈블리와; 상기 페달축유닛 지지브래킷 사이에서 상기 관통지지로드에 의하여 회동가능하게 지지되는 브레이크 벨크랭크 지지브래킷부를 구비하며, 상기 페달과 연동되어 상기 관통지지로드를 회전중심으로 회동함으로써 브레이크 기구를 작동시키는 좌우 한쌍의 브레이크 벨크랭크 어셈블리와; 상기 브레이크 벨크랭크 지지브래킷부 사이에서 상기 관통지지로드에 의하여 회동가능하게 지지되고, 상기 관통지지로드에 의하여 회동가능하게 지지되는 지점에 편위된 위치에서 좌우측 연동용 플렉시블 케이블 및 직간접적으로 방향타 조작용 푸쉬풀 로드에 연결됨으로써, 상기 관통지지로드를 회전중심으로 하는 회동에 의하여 방향타를 제어하고, 상기 관통 지지로드에 의하여 회동가능하게 지지되는 지점에 편위된 또 다른 위치에서 스티어링 기구에 연결됨으로써, 상기 관통지지로드를 회전중심으로 하는 회동에 의하여 랜딩기어를 제어하는 좌우 한쌍의 러더 벨크랭크 어셈블리와; 상기 러더 벨크랭크 어셈블리에 연결됨과 아울러 상기 페달축유닛에 회동가능하게 연결되고, 양 연결지점 사이의 거리를 조절할 수 있는 페달위치조절 어셈블리를 포함하여 이루어지는 러더 및 브레이크 페달 장치를 제공한다.The present invention is to achieve the above object, the present invention is a pedal shaft unit having a pedal shaft unit support bracket portion integrally supported by a rotatable support rod fixed to both sides of the fuselage body, and the lower end is rotatable A pair of left and right pedal body assemblies comprising pedals to be supported; A pair of left and right brake bell crank support brackets rotatably supported by the through support rods between the pedal shaft unit support brackets and interlocked with the pedals to operate the brake mechanism by rotating the through support rods in a rotational center. Brake bell crank assembly; Left and right interlocking flexible cables and direct or indirect rudder operation at positions biased by the through support rods and rotatably supported by the through support rods between the brake bell crank support brackets. By being connected to the push-pull rod, the rudder is controlled by the rotation centering the through support rod, and connected to the steering mechanism at another position biased to the point rotatably supported by the through support rod, A pair of left and right rudder bell crank assemblies for controlling the landing gear by a rotation centering the through support rod; It is connected to the rudder bell crank assembly and rotatably connected to the pedal shaft unit, and provides a rudder and brake pedal device comprising a pedal position adjustment assembly that can adjust the distance between both connection points.
상기 페달위치조절 어셈블리는 다양한 실시예를 가질 수 있으나, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 페달위치조절 어셈블리는 구동 수단과, 상기 구동수단의 회전축에 연결된 유니버셜조인트와, 상기 유니버셜조인트로부터 회전력을 전달받아 그 회전축 방향을 전환하는 기어박스와, 상기 기어박스를 상기 러더 벨크랭크 어셈블리에 연결하기 페달위치조절 엑츄에이터 지지브래킷부와, 상기 기어박스에 연결된 회전가능한 나사축 샤프트와, 상기 나사축 샤프트와 맞물림됨으로써상기 나사축 샤프트의 축방향으로 이동가능한 가이드블록을 포함하여 이루어지고, 상기 페달축유닛에는 분리형 가이드블록 지지브래킷이 고정되고, 상기 분리형 가이드블록 지지브래킷과 상기 페달축유닛에 일체로 형성된 일체형 가이드블록 지지브래킷부 사이에 가이드블록이 회동가능하게 지지된다.The pedal position adjusting assembly may have various embodiments, but according to a preferred embodiment of the present invention, the pedal position adjusting assembly includes a driving means, a universal joint connected to a rotation shaft of the driving means, and a rotation force from the universal joint. A gearbox for receiving a change in direction of the rotational shaft, connecting the gearbox to the rudder bell crank assembly, a pedal positioning actuator support bracket portion, a rotatable screw shaft shaft connected to the gearbox, and the screw shaft shaft It is made to include a guide block movable in the axial direction of the screw shaft shaft, the pedal shaft unit is fixed to the detachable guide block support bracket, integral type formed integrally with the detachable guide block support bracket and the pedal shaft unit Between the guide block support brackets The guide block is rotatably supported.
상기 구동 수단으로는 바람직하게는 비행전원을 이용한 전동 모터가 사용된다.As the driving means, an electric motor using a flight power source is preferably used.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 러더 및 브레이크 페달 장치는 대체적으로 좌우측 대칭을 이루므로, 특별한 언급이 없는 한, 일 측(예컨대, 좌측)에 대한 설명은 타 측(예컨대, 우측)에도 동일하게 적용된다. 본 명세서에서는 본 발명의 러더 및 브레이크 페달 장치의 좌측부를 중심으로 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 러더 및 브레이크 페달 장치에 대한 개략도로서, 조종석측의 좌측 상방에서 바라본 사시도이다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 러더 및 브레이크 페달 장치는 페달 몸체 어셈블리, 브레이크 벨크랭크 어셈블리(80), 러더 벨크랭크 어셈블리(100) 및 페달위치조절 어셈블리로 나누어진다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the rudder and brake pedal devices of the present invention are generally left and right symmetrical, unless otherwise specified, the description of one side (eg, the left side) applies equally to the other side (eg, right side). In the present specification, the left part of the rudder and brake pedal apparatus of the present invention will be described. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram of the rudder and brake pedal apparatus of this invention, and is a perspective view seen from the upper left side of a cockpit side. As shown, the rudder and brake pedal device of the present invention is divided into a pedal body assembly, a brake bell crank assembly 80, a rudder bell crank assembly 100 and a pedal position adjustment assembly.
상기 페달 몸체 어셈블리는 개략적으로 페달(12), 수직바(14), 커넥팅로드(22) 및 페달축유닛(30)으로 이루어진다. 수직바(14)는 페달(12)내 마찰력 손실을 줄이기 위하여 하이락으로 고정처리한다.The pedal body assembly is schematically composed of a pedal 12, a vertical bar 14, a connecting rod 22 and a pedal shaft unit 30. The vertical bar 14 is fixed with a high lock to reduce frictional force loss in the pedal 12.
조종사가 페달(12)을 작동하게 되면, 브레이크 벨크랭크 어셈블리(80) 또는 러더 벨크랭크 어셈블리(100)를 통하여 작동력은 방향타(rudder surface)(미도시)또는 브레이크 기구(미도시)로 보내어진다.When the pilot actuates the pedal 12, the actuation force is sent through the brake bell crank assembly 80 or the rudder bell crank assembly 100 to a rudder surface (not shown) or brake mechanism (not shown).
페달위치조절 어셈블리는 조종사의 신체조건에 따라 페달 몸체 어셈블리의 위치를 전후로 조절할 수 있도록 하는데, 상기 페달위치조절 어셈블리는 개략적으로 전동모터(52), 유니버셜 조인트(54, 56), 페달위치조절 엑츄에이터 어셈블리(60) 및 분리형 가이드블록 지지브래킷(65)로 이루어진다. 전동모터(52)는 비행전원을 사용하여 모터의 토오크를 전달받아 그 토오크를 페달위치조절 엑츄에이터 어셈블리(60)에 전달하고, 페달위치조절 엑츄에이터 어셈블리(60)는 상기 토오크를 전달받아 페달의 위치를 조절하는 기능을 한다.The pedal position adjustment assembly allows the position of the pedal body assembly to be adjusted back and forth according to the physical condition of the pilot, and the pedal position adjustment assembly is roughly the electric motor 52, the universal joints 54 and 56, and the pedal position adjustment actuator assembly. 60 and a detachable guide block support bracket 65. The electric motor 52 receives the torque of the motor using the flying power, and transmits the torque to the pedal position adjustment actuator assembly 60, and the pedal position adjustment actuator assembly 60 receives the torque to receive the position of the pedal. Function to adjust.
러더 벨크랭크 어셈블리(100)는 좌우측 연동용 플렉시블 케이블(142)에 연결되고, 이와 동시에, 2인승의 경우에는 전후측 연동용 플렉시블 케이블(148)에 연결된다(1인승의 경우에는 방향타 조작용 푸쉬풀 로드에 직접 연결되어 있다(이하, 특별한 언급이 없는 한 2인승 항공기를 기준으로 설명한다)). 상기 플렉시블 케이블(142, 148)은 하나의 루우프로 형성되어 있어 케이블을 지지 또는 원활한 작동을 하기 위하여 케이블의 위치 이동용 풀리(144)가 설치되어 있다. 145는 턴버클로서 케이블의 길이 조절 및 케이블과 케이블 연결 고정장치로 사용된다. 러더 벨크랭크 어셈블리(100)는 케이블 고정용 블록(152)에 의하여 케이블(142, 148)에 연결되는데, 각 케이블의 끝단은 볼 처리로 되어 있다.The rudder bell crank assembly 100 is connected to the flexible cable 142 for interlocking the left and right, and at the same time, it is connected to the flexible cable 148 for interlocking the front and rear in the case of two-seater (in the case of a single-seater, the rudder operation push It is directly connected to the full load (hereafter described on a two-seater aircraft unless otherwise specified). The flexible cables 142 and 148 are formed in one loop, and the pulleys 144 for position movement of the cables are installed to support or smoothly operate the cables. The 145 is a turnbuckle used for cable length adjustment and cable and cable connection fixing. The rudder bell crank assembly 100 is connected to the cables 142, 148 by a cable fixing block 152, the ends of each cable is ball treatment.
도 2a는 페달축유닛(30)에 대한 평면도이고, 도 2b는 페달축유닛(30)에 대한 정면도이다. 도시한 바와 같이, 상기 페달축유닛(30)에는 다수의 개구가 형성되어 있는데, 페달축유닛 지지브래킷부(31)에 형성된 개구(32) 및 페달축유닛 지지브래킷부(33)에 형성된 개구(34)에는 관통지지로드(42)가 끼워맞춤되고, 상기 관통지지로드(42)는 항공기의 동체 프레임(미도시)에 고정된다. 상기 개구(32) 및 개구(34) 사이의 관통지지로드(42)에는 브레이크 벨크랭크 어셈블리(80)와 러더 벨크랭크 어셈블리(100)가 회동가능하게 끼워맞춤된다. 또한, 개구(36)는 페데스텔쪽, 즉 안쪽에 볼트로 조인트되어 있다. 파선으로 도시된 65는 분리형 가이드블록 지지브래킷부(65)로서 페달축유닛(30)에 고정되며, 페달의 마찰력을 감소시키는 작용을 한다. 상기 가이드블록 지지브래킷(65)에 형성된 개구(68) 및 페달축유닛(30)의 일체형 가이드블록 지지브래킷부(37)에 형성된 개구(38)에는 페달위치조절 엑츄에이터(60)의 가이드 블록(62)이 회동가능하게 지지된다.2A is a plan view of the pedal shaft unit 30, and FIG. 2B is a front view of the pedal shaft unit 30. As shown in FIG. As shown in the drawing, a plurality of openings are formed in the pedal shaft unit 30, and the openings 32 formed in the pedal shaft unit support bracket portion 31 and the openings formed in the pedal shaft unit support bracket portion 33 ( A through support rod 42 is fitted to the 34, and the through support rod 42 is fixed to a fuselage frame (not shown) of the aircraft. The brake bell crank assembly 80 and the rudder bell crank assembly 100 are rotatably fitted to the through support rod 42 between the opening 32 and the opening 34. In addition, the opening 36 is bolted to the pedestal side, that is, the inside. The broken line 65 is fixed to the pedal shaft unit 30 as the detachable guide block support bracket portion 65, and serves to reduce the frictional force of the pedal. The guide block 62 of the pedal position adjustment actuator 60 is formed in the opening 68 formed in the guide block support bracket 65 and the opening 38 formed in the integrated guide block support bracket portion 37 of the pedal shaft unit 30. ) Is rotatably supported.
도 3a는 브레이크 벨크랭크 어셈블리(80)에 대한 정면도이고, 도 3b는 브레이크 벨크랭크 어셈블리(80)에 대한 우측면도이다. 도시한 바와 같이, 브레이크 벨크랭크 어셈블리에는 다수의 개구가 형성되어 있는데, 개구(82)는 브레이크 기구에 연결된다. 개구(84) 및 개구(88)에는 관통지지로드(42)가 끼워맞춤되어 브레이크 벨크랭크 어셈블리(80)를 회동가능하게 지지한다. 또한, 개구(86)에는 커넥팅로드(22)가 회동가능하게 연결된다. 브레이크의 작동은, 조종사가 페달의 상단부를 밟음으로써, 페달(12)에 회동가능하게 연결된 커넥팅로드(22)가 지점(16)을 회전중심으로 하방으로 이동되고, 이에 의하여 상기 커넥팅로드(22)에 연결된 브레이크 벨크랭크(80)도 관통지지로드(42)를 회전중심으로 선회하고, 이 힘이 브레이크 기구에 전달된다.3A is a front view of the brake bell crank assembly 80, and FIG. 3B is a right side view of the brake bell crank assembly 80. As shown, the brake bell crank assembly has a plurality of openings, which are connected to the brake mechanism. A through support rod 42 is fitted into the opening 84 and the opening 88 to rotatably support the brake bell crank assembly 80. In addition, the connecting rod 22 is rotatably connected to the opening 86. The actuation of the brake is such that, as the pilot presses the upper end of the pedal, the connecting rod 22 pivotally connected to the pedal 12 is moved downwardly to the rotational center of the point 16, whereby the connecting rod 22 The brake bell crank 80 connected to the wheel also pivots the through support rod 42 at the center of rotation, and this force is transmitted to the brake mechanism.
전후 양측의 브레이크 벨크랭크는 연동로드(미도시)로 연결되어 전후측 어느페달을 밟더라도 다른 쪽 페달도 함께 연동되면서 브레이크 기구가 작동된다.The front and rear brake bell cranks are connected by an interlocking rod (not shown), and the brake mechanism is operated while the other pedal is linked together no matter which pedal is pressed.
페달의 복귀는 후방석에 유압을 사용한 리턴용 엑츄에이터(미도시)에 의해 복원된다. 단, 리턴용 엑츄에이터는 전후 좌우 4개의 페달이 다 복원되도록 되어 있으며, 좌측은 후방석 좌측에 있고, 우측은 후방석 우측에 위치한다.The return of the pedal is restored by a return actuator (not shown) using hydraulic pressure in the rear seat. However, the return actuator is to restore the four front and rear left and right pedals, the left side is on the left side of the rear seat, the right side is located on the right side of the rear seat.
도 4a는 러더 벨크랭크 어셈블리(100)의 좌측면도이고, 도 4b는 러더 벨크랭크 어셈블리(100)의 정면도이다. 러더 벨크랭크 어셈블리(100)에도 다수의 개구가 형성되어 있는데, 개구(102)에는 케이블고정용 블록(152)이 회동가능하게 연결되고, 개구(106) 및 개구(104) 사이에는 페달위치조절 엑츄에이터 지지브래킷부(72)가 연결되고, 개구(112) 및 개구(108)에는 관통지지로드(42)가 끼워맞춤되어 러더 벨크랭크 어셈블리를 회동가능하게 지지한다. 개구(114)에는 스티어링 로드(미도시)가 연결된다. 상기 스티어링 로드는 전방측 러더 벨크랭크에만 연결된다.4A is a left side view of the rudder bell crank assembly 100, and FIG. 4B is a front view of the rudder bell crank assembly 100. A plurality of openings are formed in the rudder bell crank assembly 100, and the cable fixing block 152 is rotatably connected to the opening 102, and a pedal position adjustment actuator is provided between the opening 106 and the opening 104. A support bracket portion 72 is connected, and a through support rod 42 is fitted to the opening 112 and the opening 108 to rotatably support the rudder bell crank assembly. A steering rod (not shown) is connected to the opening 114. The steering rod is only connected to the front rudder bell crank.
방향타의 작동은, 예컨대, 조종사가 좌측 페달(12)의 하단을 전방으로 밀어 내면, 페달 몸체 어셈블리는 관통지지로드(42)를 회전중심으로 회동하고, 동시에, 페달위치조절 엑츄에이터 어셈블리(60)를 통하여 상호 연결된 러더 벨크랭크 어셈블리(100)도 일체로 회동하여 러더 벨크랭크의 상단부가 후방으로 당겨지게 되고, 이에 의하여 좌우측 연동용 케이블(142)을 잡아 당기게 된다. 따라서, 우측의 러더 벨크랭크 어셈블리는 관통지지로드를 중심으로 그 상단부가 전방으로 회동하게 되고, 우측의 전후측 연동용 플렉시블 케이블 및 방향타 조작용 푸쉬풀 로드(미도시)를 잡아 당기게 되어, 이 힘이 방향타에 전달되게 된다.The operation of the rudder is, for example, when the pilot pushes the lower end of the left pedal 12 forward, the pedal body assembly rotates the through support rod 42 to the center of rotation, and at the same time, moves the pedal position adjustment actuator assembly 60. The rudder bell crank assembly 100 connected to each other also rotates integrally so that the upper end of the rudder bell crank is pulled backward, thereby pulling the left and right interlocking cables 142. Therefore, the upper end of the rudder bell crank assembly rotates forwardly around the through support rod, and pulls the flexible cable for forward and backward interlocking and the push pull rod for rudder operation (not shown) on the right side. This will be delivered to the rudder.
이상은 전륜 랜딩 기어가 접혀 들어간 상태, 즉 비행하는 과정에서의 작동을설명한 것인바, 항공기가 지상에서 주행하고 있는 경우에는 러더 벨크랭크 어셈블리의 회동에 따라, 전술한 방향타의 좌우 회동과 동시에, 스티어링 로드를 통하여 전륜 랜딩기어의 방향이 전환되어 주행 방향을 전환시키게 된다.The above describes the operation of the front landing gear in the folded state, that is, the operation in the process of flying. When the aircraft is traveling on the ground, the steering of the rudder bell crank assembly is performed simultaneously with the left and right rotation of the rudder as described above. Through the rod, the direction of the front wheel landing gear is switched to change the driving direction.
도 5a는 페달위치조절 엑츄에이터 어셈블리(60)의 가이드블록(62)를 지지하기 위한 분리형 가이드블록 지지브래킷(65)에 대한 정면도이고, 도 5b는 우측면도이다. 도 2a에서 설명한 바 있듯이, 분리형 가이드블록 지지브래킷(65)은 페달축유닛(30)에 고정된다. 또한, 상기 분리형 가이드블록 지지브래킷(65)에 형성된 개구(68)와 페달축유닛(30)의 일체형 가이드블록 지지브래킷부(37)에 형성된 개구(38)사이에 가이드블록(62)이 회동가능하게 지지된다.5A is a front view of the detachable guide block support bracket 65 for supporting the guide block 62 of the pedal position adjustment actuator assembly 60, and FIG. 5B is a right side view. As described in FIG. 2A, the detachable guide block support bracket 65 is fixed to the pedal shaft unit 30. In addition, the guide block 62 is rotatable between the opening 68 formed in the detachable guide block support bracket 65 and the opening 38 formed in the integrated guide block support bracket portion 37 of the pedal shaft unit 30. Is supported.
도 6a는 페달위치조절 엑츄에이터 어셈블리(60)에 대한 사시도이고, 도 6b는 정면도이다. 도시한 바와 같이, 상기 페달위치조절 엑츄에이터 어셈블리(60)는 기어박스(74), 러더 벨크랭크 어셈블리(100)의 개구(106, 104) 사이에 연결되는 페달위치조절 엑츄에이터 지지브래킷부(72), 나사축 샤프트(77), 가이드블록(62) 및 스토퍼(79)로 이루어진다. 전동 모터(52)를 작동시키면, 발생되는 토오크는 두 개의 유니버셜조인트(54, 56)를 통하여 기어박스(74)에 전달되고, 기어박스내의 기어의 맞물림에 의하여 토오크의 회전축 방향이 전환되어, 나사축 샤프트(77)을 회전시키게 된다. 나사축 샤프트(77)의 회전에 의하여 내경에 나사산이 형성된 가이드블록(62)이 나사축 샤프트(77)의 축방향을 따라 움직이게 되고, 이에 의하여 페달 몸체 어셈블리가 관통지지로드(42)를 회전중심으로 회동하게 된다. 나사축 샤프트(77)의 끝단에는 가이드블록(62)이 빠져나가지 않도록 스토퍼(79)가 고정되어있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 기어박스(74) 내부에는 한 쌍의 베벨기어가 장착된다.6A is a perspective view of the pedal position adjustment actuator assembly 60, and FIG. 6B is a front view. As shown, the pedal position adjustment actuator assembly 60 is a pedal position adjustment actuator support bracket portion 72 is connected between the gearbox 74, the openings 106 and 104 of the rudder bell crank assembly 100, It consists of a screw shaft shaft 77, a guide block 62 and a stopper 79. When the electric motor 52 is operated, the generated torque is transmitted to the gearbox 74 through the two universal joints 54 and 56, and the direction of the rotation axis of the torque is switched by the engagement of the gears in the gearbox, The shaft shaft 77 is rotated. The guide block 62 having a thread formed in the inner diameter by the rotation of the screw shaft shaft 77 moves along the axial direction of the screw shaft shaft 77, whereby the pedal body assembly rotates the through support rod 42. Will be rotated. The stopper 79 is fixed to the end of the screw shaft shaft 77 so that the guide block 62 does not escape. According to a preferred embodiment of the present invention, a pair of bevel gears are mounted in the gearbox 74.
상술한 페달위치조절 과정에서 페달 몸체 어셈블리에 작용하는 모멘트는 러더 벨크랭크 어셈블리(100)에도 전달되지만, 러더 벨크랭크 어셈블리(100)에는 좌우측 연동용 플렉시블 케이블(142) 및 전후측 연동용 플렉시블 케이블(148)이 연결되어 이들 플렉시블 케이블들이 루프를 형성하고 있으므로, 러더 벨크랭크 어셈블리(100)는 플렉시블 케이블에 의해 고정되어 회동하지 않고 최초의 상태를 유지하게 되고, 페달 몸체 어셈블리만 회동하게 된다.Moment acting on the pedal body assembly in the above-described pedal position adjustment process is also transmitted to the rudder bell crank assembly 100, the rudder bell crank assembly 100, the left and right interlocking flexible cable 142 and the front and rear interlocking flexible cable ( Since the 148 is connected and these flexible cables form a loop, the rudder bell crank assembly 100 is fixed by the flexible cable to maintain the original state without being rotated, and only the pedal body assembly is rotated.
도 7, 8 및 9는 본 발명에 따른 러더 및 브레이크 페달 장치에 대한 정면도, 평면도, 좌측면도를 개략적으로 보여준다. 도 8에 도시된 바와 같이, 관통지지로드(42)는 페달축유닛 지지브래킷부(31)에 형성된 개구(32), 브레이크 벨크랭크 지지브래킷부(83)에 형성된 개구(84), 러더 벨크랭크 어셈블리(100)에 형성된 개구(112), 러더 벨크랭크 어셈블리(100)에 형성된 개구(108), 브레이크 벨크랭크 지지브래킷부(87)에 형성된 개구(88), 페달축유닛 지지브래킷부(33)에 형성된 개구(34)를 관통하여 끼워맞춤되고, 이에 의하여 상기 페달축유닛(30), 브레이크 벨크랭크 어셈블리(80) 및 러더 벨크랭크 어셈블리(100)가 회동가능하게 지지된다.7, 8 and 9 schematically show a front view, a top view and a left side view of a rudder and brake pedal device according to the invention. As shown in FIG. 8, the through support rod 42 includes an opening 32 formed in the pedal shaft unit support bracket portion 31, an opening 84 formed in the brake bell crank support bracket portion 83, and a rudder bell crank. An opening 112 formed in the assembly 100, an opening 108 formed in the rudder bell crank assembly 100, an opening 88 formed in the brake bell crank support bracket portion 87, and a pedal shaft unit support bracket portion 33. The pedal shaft unit 30, the brake bell crank assembly 80 and the rudder bell crank assembly 100 are rotatably supported by fitting through the opening 34 formed therein.
지금까지, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명이 청구하고자 하는 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여만 특정될 것임은 물론이다. 예컨대, 본 발명이 청구하고자 하는 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서, 각 어셈블리의 연결부위의 위치(예컨대, 각 개구의 위치) 및그로 인한 구조 등은 상대적으로 변화될 수 있을 것이다.So far, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the scope of the invention to be claimed is of course only to be specified by the appended claims. For example, the position (eg, the position of each opening) and the resulting structure of the connection portion of each assembly may be relatively changed without departing from the gist of the present invention as claimed.
상기한 구성의 본 발명에 따르면, 초기 마찰력을 감소시킴으로써, 조종사의 조종력에 정확히 응답하는 방향타 및 브레이크의 조작과, 페달위치조절이 가능해진다.According to the present invention of the above-described configuration, by reducing the initial frictional force, it becomes possible to operate the rudder and brakes and the pedal position adjustment accurately responding to the pilot's steering force.
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