KR100362255B1 - 애완견 먹이 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 먹이 공급시간을 설정해두면 설정시간에 자동으로 개의 사료 및 물이 사료그릇 및 물그릇으로 공급되는 애완견 먹이 공급장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치는 사료그릇(3) 및 물그릇(5)을 올려놓는 베이스(7)와, 상기 베이스(7)에 일체로 형성된 사료통 지지대(9) 및 물통 지지대(31)와, 상기 사료통 지지대(9)에 지지되는 사료통(11)과, 상기 물통 지지대(31)에 지지되는 물통(33)과, 상기 사료통(11)에 내장되어 사료통에 채워진 사료의 배출을 제어하는 사료배출장치(21)와, 상기 물통(33)에 내장되어 물통의 출구를 개폐하는 개폐장치(41)와, 상기 사료배출장치(21) 및 개폐장치(41)의 작동을 제어하는 제어 시스템(51)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

애완견 먹이 공급장치{APPARATUS FOR SUPPLYING DOGGY MEAL}

본 발명은 자동으로 개의 사료 및 물을 공급하는 애완견 먹이 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 먹이 공급시간을 설정해두면 설정시간에 자동으로 개의 사료 및 물이 사료그릇 및 물그릇으로 공급되는 애완견 먹이 공급장치에 관한 것이다.

강아지 또는 그와 비슷한 애완 동물을 집에서 기를 때, 집을 며칠 비워야 하는 경우, 옆집이나 애완동물 보호소 등에 돈을 지불하고 맡겨야 하는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 집을 비워도 규칙적으로 먹이를 챙겨줄 수 있도록 먹이 공급시간을 설정해두면 설정시간에 자동으로 개의 사료 및 물이 사료그릇 및 물그릇으로 공급되는 애완견 먹이 공급장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치는 사료그릇 및 물그릇을 올려놓는 베이스와, 상기 베이스에 일체로 형성된 사료통 지지대 및 물통 지지대와, 상기 사료통 지지대에 지지되는 사료통과, 상기 물통 지지대에 지지되는 물통과, 상기 사료통에 내장되어 사료통에 채워진 사료의 배출을 제어하는 사료배출장치와, 상기 물통에 내장되어 물통의 출구를 개폐하는 개폐장치와, 상기 사료배출장치 및 개폐장치의 작동을 제어하는 제어 시스템으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 베이스에는 제어 시스템의 CPU가 내장되며, 중앙에 LCD 표시 장치 및키패드가 배치되고, 사료그릇과 물그릇을 올려놓는 곳에 무게 감지 센서가 내장되며, 먹기 그릇과 물그릇을 고정하는 고정수단이 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 사료통 지지대는 상부 프레임과 하부 프레임으로 구분되며, 상부 프레임이 하부 프레임에 삽입되어 고정수단에 의해 고정되므로서 그 길이가 조절되는 것을 특징으로 한다.

상기 사료통은 사료통 지지대에 착탈가능하게 장착되고, 사료를 채울 수 있도록 상부에 뚜껑이 구비되고, 중간에 벨로우즈가 형성되어 길이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기 물통 지지대는 상부 프레임과 하부 프레임으로 구분되며, 상부 프레임이 하부 프레임에 삽입되어 고정수단에 의해 고정되므로서 그 길이가 조절되는 것을 특징으로 한다.

상기 물통은 물을 채울 수 있도록 상부에 뚜껑이 구비되고, 중간에 벨로우즈가 형성되어 길이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기 사료배출장치 및 개폐장치의 작동을 제어하는 제어 시스템은 시간을 세팅하기 위한 키패드와, 사료그릇의 무게를 감지하는 제 1 무게감지센서와, 물그릇의 무게를 감지하는 제 2 무게감지센서와, 상기 키패드 및 2개의 무게감지센서로부터 신호를 수신받는 CPU와, 현재 시간, 설정시간, 사료 무게 및 물의 무게를 나타내는 LCD 표시 장치와, 상기 CPU로부터 신호에 의해 작동하는 모터 및 액츄에이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치를 도시한 사시도

도 2는 도 1에 도시된 애완견 먹이 공급장치를 도시한 좌측면도

도 3은 도 1에 도시된 애완견 먹이 공급장치를 도시한 우측면도

도 4는 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치의 제어 시스템을 도시한 블록도

도 5는 LCD 표시장치를 도시한 정면도

도 6은 도 4에 도시된 작동 제어 시스템의 작동을 설명하기 위한 플로우 챠트

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

3 : 사료그릇 5 : 물그릇

7 : 베이스 9 : 사료통 지지대

11 : 사료통 21 : 사료배출장치

31 : 물통 지지대 33 : 물통

41 : 개폐장치 51 : 제어 시스템

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치는 사료그릇(3) 및 물그릇(5)을 올려놓는 베이스(7)와, 상기 베이스(7)에 일체로 형성된 사료통 지지대(9) 및 물통 지지대(31)와, 상기 사료통 지지대(9)에 지지되는 사료통(11)과, 상기 물통 지지대(31)에 지지되는 물통(33)과, 상기 사료통(11)에 내장되어 사료통에 채워진 사료의 배출을 제어하는 사료배출장치(21)와, 상기 물통(33)에 내장되어 물통의 출구를 개폐하는 개폐장치(41)와, 상기 사료배출장치(21) 및 개폐장치(41)의 작동을 제어하는 제어 시스템(51)으로 구성된다.

상기 베이스(7)에는 제어 시스템(51)의 CPU가 내장되며, 중앙에 LCD 표시 장치(53) 및 키패드(55)가 배치되고, 사료그릇(3)과 물그릇(5)을 올려놓는 곳에 무게 감지 센서(도시하지 않음)가 내장되며, 먹기 그릇(3)과 물그릇(5)을 고정하는 고정수단(도시하지 않음)이 각각 구비된다.

상기 키패드(55)는 투명한 플라스틱 커버(56)에 의해 커버되어 동물에 의한 키패드(55)의 오작동이 방지된다.

상기 고정수단은 일반적으로 잘 알려진 접착천 수단 또는 공지의 클램프 수단일 수 있다.

상기 사료통(11)은 사료통 지지대(9)에 착탈가능하게 장착되고, 사료를 채울 수 있도록 상부에 뚜껑(13)이 구비되고, 중간에 벨로우즈(15)가 형성되어 길이를 조절할 수 있다.

상기 물통(33)은 물을 채울 수 있도록 상부에 뚜껑(35)이 구비되고, 중간에 벨로우즈(37)가 형성되어 길이를 조절할 수 있다.

도 2를 참조하면, 상기 사료통 지지대(9)는 상부 프레임(9a)과 하부 프레임(9b)으로 구분되며, 상부 프레임(9a)이 하부 프레임(9b)에 삽입되어 고정수단(10)에 의해 고정되므로서 그 길이가 조절된다.

상기 사료배출장치(21)는 모터(도시하지 않음)에 의해 회전하는 회전체(23)가 사료통(11)의 사료 배출구(15) 하부에 배치되어 회전체(23)의 날개가 정지하면 사료가 회전체(23)의 날개에 막혀 더 이상 배출되지 않는다.

도 3을 참조하면, 상기 물통 지지대(31)는 상부 프레임(31a)과 하부 프레임(31b)으로 구분되며, 상부 프레임(31a)이 하부 프레임(31b)에 삽입되어 고정수단(32)에 의해 고정되므로서 그 길이가 조절된다.

물통(33)의 배출구(39)를 개폐하는 개폐장치(41)는 일반적으로 잘 알려진 정수기의 콕(블록으로 개략적으로 도시함)과 같으며, 액츄에이터(40 : 개략적으로 도시함)에 의해 상기 콕이 작동된다.

도 4를 참조하면, 상기 사료배출장치(21) 및 개폐장치(41)의 작동을 제어하는 제어 시스템(51)은 시간을 세팅하기 위한 키패드(55)와, 사료그릇(3)의 무게를 감지하는 제 1 무게감지센서(57)와, 물그릇(5)의 무게를 감지하는 제 2 무게감지센서(59)와, 상기 키패드(55) 및 무게감지센서(57, 59)로부터 신호를 수신받는 CPU(61)와, 현재 시간, 설정시간, 사료 무게 및 물의 무게를 나타내는 LCD 표시 장치(53)와, 상기 CPU(61)로부터 신호에 의해 작동하는 모터(25) 및 액츄에이터(40)로 구성된다.

상기 LCD 표시 장치(53)는 도 5a에 도시된 바와같이 상부에 사료공급시간과 물공급시간이 나타나고, 하부에 현재시간과 사료공급량과 물공급량이 나타나며, am 00:00가 초기화면으로 표시된다. 이와같은 LCD 표시 장치(53)는 세팅이 완료되면 도 5bdp 도시된 바와같이 현재시간이 디스플레이된다.

이와같은 LCD 표시 장치(53)에 시간과 사료 및 물의 공급량을 세팅하는 방법은 다음과 같다.

키패드(55)의 SET 키를 한번 누르면 시간 설정모드로 전환되어 현재시간을 세팅할 수 있으며, SET 키를 한번 더 누르면 세팅 모드로 전환되어 LCD 표시 장치(53)에 표시되는 사료 및 물의 입력시간 및 공급량을 설정할 수 있다. 그 후 SET 키를 한번 더 누르면 모든 설정이 완료된다.

상기와 같이 구성된 제어 시스템(51)의 CPU(61) 연산을 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.

먼저 위에서 설명한 바와같이 시간과 사료 및 물의 공급량이 세팅되면, 현재시간을 나타내는 시계가 동작하게 된다(S101). 이 후 현재시간과 설정시간이 일치하는가를 판정하여 같은가를 판정(S102)하여, 현재시간과 설정시간이 일치하지 않으면 시작단계로 리턴하고, 현재시간과 설정시간이 일치하면 제 1 무게감지센서(57)를 통해 입력되는 사료무게가 설정무게보다 가벼운가를 판정한다(S103). 사료무게가 설정무게보다 많으면 시작단계로 리턴하고, 먹이무게가 설정무게보다 적으면 먹이를 보충하고(S104), 다시 제 1 무게감지센서(57)를 통해 입력된 사료무게가 설정무게보다 무거운가를 판정(S105)하여 무겁지 않으면 상기 S104 단계로 리턴하고, 사료무게가 설정무게보다 많으면 사료공급작업을 종료한다. 또한, S102 단계에서 현재시간과 설정시간이 일치하면 제 2 무게감지센서(59)를 통해 입력된 현재의 물 무게가 설정무게보다 가벼운가를 판정(S106)하여 현재의 물 무게가 설정무게보다 가볍지 않으면 시작으로 리턴하고, 현재의 물 무게가 설정무게보다 가벼우면 물그릇에 물을 보충하고(S107), 다시 제 2 무게감지센서(59)를 통해 입력된 물의 무게가 설정무게보다 무거운가를 판정(S108)하여 물 무게가 설정무게보다 무겁지 않으면 물을 보충하고, 물의 무게가 설정무게보다 무거우면 작업을 종료한다.

또한, 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치는 자동/수동 키(도시하지 않음)를 추가하여 수동모드 전환을 할 수 있으며, 사료통과 물통속에 센서를 부착하여 사료나 물이 다 소모되면 약 10초간 경고음이 발하고 사료 또는 물을 채울 때가지 경고등이 켜져있을 수 있다. 수동모드시 시계는 작동하되 자동모드의 모든동작이 무시되고, 사료와 물의 양을 세팅하여 작동키(도시하지 않음)를 누르게 된다.이상에서와 같이 본 발명은 사료통과 물통을 조절할수 있는 구조 및 그 형상에 특징을 가지고 있는 것으로 사료통은 사료통 지지대 (9)가 상부프레임 (9a)과 하부프레임 (9b)으로 구분되어 그 길이 조절이 가능하여 먹이의 양에 따라 사료통의 길이를 조절할수 있기 때문에 불필요한 면적을 차지할 우려가 없다.또한 물통 역시 동일한 구조를 가지고 있어 물의 양에 따라 그 길이가 조절되므로 상기와같이 불필요한 면적을 차지할 이유가 없는 특징이 있다.또한 본발명의 경우에는 사료통과 물통의 길이의 변화에 따라 그 통의 길이가 변화할수 있도록 벨로우즈 (37)구조를 취하고 있으며, 상기 사료통 지지대 (9)에서 착탈가능하게 장착된 사료통 (11)내에는 먹이사료의 배출 및 배출정지를 위하여 모터에 의하여 구동되는 회전체 (23)가 물레방아 형상으로 구성되게 한 것을 특징으로 하고 있는 것으로 사료는 일정한 크기를 갖고 있기 때문에 상기 물레방아가 회전하면 그 날개에 의하여 사료가 이동되어 사료공급을 하게되고, 물레방아가 정지하는 경우에는 사료가 그 물레방아 날개사이에 끼워져 사료투입을 정지하는 단순한 구조로 먹이의 투입양을 조절할수 있는 특징이 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치는 먹이 공급시간을 설정하여 두면 집을 비워도 규칙적으로 개에게 먹이를 챙겨줄 수 있으며, 사료통들 및 그릇 등을 분리하여 깨끗이 씻을 수 있으며, 애완견의 크기에 따라 먹이와 물의 양을 조절할 수 있는 효과가 있다.

위의 설명한 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치의 실시예들은 본 발명의사상을 설명하기 위한 것으로서, 본 발명은 위에서 설명한 실시예에 한정되지 않는다. 이 분야에 기술을 가진 자라면, 이외에 여러 가지 방식을 첨부한 특허청구범위에 벗어남 없이 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치를 변형할 수 있을 것이다.

Claims (7)

1. 사료그릇(3) 및 물그릇(5)을 올려놓는 베이스(7)와, 상기 베이스(7)에 일체로 형성된 사료통 지지대(9) 및 물통 지지대(31)와, 상기 사료통 지지대(9)에 지지되는 사료통(11)과, 상기 물통 지지대(31)에 지지되는 물통(33)과, 상기 사료통(11)에 내장되어 사료통에 채워진 사료의 배출을 제어하는 사료배출장치(21)와, 상기 물통(33)에 내장되어 물통의 출구를 개폐하는 개폐장치(41)와, 상기 사료배출장치(21) 및 개폐장치(41)의 작동을 제어하는 제어 시스템(51)으로구성된 애완견 먹이 공급장치에 있어서,

   상기 사료통 지지대(9)는 상부 프레임(9a)과 하부 프레임(9b)으로 구분되며, 상부 프레임(9a)이 하부 프레임(9b)에 삽입되어 고정수단(10)에 의해 고정되므로서 그 길이가 조절되도록 구성하고, 상기 물통 지지대(31)는 상부 프레임(31a)과 하부 프레임(31b)으로 구분되며, 상부 프레임(31a)이 하부 프레임(31b)에 삽입되어 고정수단(32)에 의해 고정되므로서 그 길이가 조절되는 것을특징으로 하는 애완견 먹이 공급장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 사료통(11)은 사료통 지지대(9)에 착탈가능하게 장착되고, 사료를 채울 수 있도록 상부에 뚜껑(13)이 구비되고, 중간에 벨로우즈(15)가 형성되어 길이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 애완견 먹이 공급장치.
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 사료통 지지대 (9)에서 착탈가능하게 장착된 사료통 (11)내에는 먹이사료의 배출 및 배출정지를 위하여 모터에 의하여 구동되는 회전체 (23)가 물레방아 형상으로 구성되게 한 것을특징으로 하는 애완견 먹이 공급장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 물통(33)은 물을 채울 수 있도록 상부에 뚜껑(35)이 구비되고, 중간에 벨로우즈(37)가 형성되어 길이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 애완견 먹이 공급장치.
7. 삭제