KR100358606B1 - 디스크기록재생장치 - Google Patents
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Abstract
디스크 기록 재생 장치에 있어서 기록가능한 광디스크의 재생시에, 지터 보정용 RAM 의 어드레스 마진을 최대로 한다.
광자기 디스크 1B 로부터 끄집어낸 ADIP 에 의거 스핀들 모터(2)의 회전을 제어하는 스핀들 서보 회로(50)의 위상 동기 상태가 검출될때 시스템 콘트롤러로부터의 신호 Srs 에 의해 지터 보정용 RAM(71)의 판독 어드레스를 제어하는 재생 클록 카운터(72)를 리셋하며, 그 계산값을 RAM 의 판독 어드레스를 제어하는 기준 클록 카운터(73)의 계산값과 일치시킨다.
Description
발명의 배경
발명의 분야
산업상의 이용분야
본 발명은, 예를들면 오디오 신호들 디지탈 데이타로 변환하여 기록하고 재생하는 디스크 기록 재생 장치에 관한 것이다.
종래 기술
최근, 소형 광자기 디스크(미니 디스크, MD)를 기록 매체로 하는 포터블 오디오 기록 재생 장치가 출원인에 의해 제안되고 시판되기에 이르렀다.
상기 디스크 기록 재생 장치는 컴팩트 기록가능 등, 컴팩트 카세트가 갖는 장점과 고음질 퀵램덤 액세스 등, 컴팩트 디스크가 갖는 장점을 겸비하고 있고, 컴팩트 디스크를 대신할 차세대 퍼스널 오디오라고하여 기대되고 있다.
또한, 상기 디스크 기록 재생 장치는 CD 과 마찬가지로, 오디오 데이타가 물리적인 피트형으로 기록된 재생 전용의 광디스크에도 대응하고 있다. 또한, 상기 데스크 기록 재생 장치에서는 데이타의 기록 변조 방식으로서 CD 와 마찬가지로 EFM(Eight Fourteen Modulation, 8-14 변조)이 사용되고 있다.
기록가능한 광자기 디스크에는 트랙킹 제어를 위한 예비 나선형의 안내홈(pre-groobe)이 형성되어 있다. 상기 안내홈에는 디스크 전주면에 걸친 절대 어드레스 데이타에 의해 FM 변조되고 기록되어 있다. 따라서, 광자기 디스크의 안내홈은 절대 어드레스 데이타에 의거하여, 디스크의 직경방향으로 구불구불하게 진행하고 있다.
기록가능한 광자기 디스크의 기록시와 재생시에, 디스크 기록 재생 장치에서는 안내홈에서 워블링(wobbling) 성분을 검출하여, 상기 워블링 성분이 일정 주파수로 되도록 스핀들 모터의 회전을 서보 제어하는것(이하, 스핀들 서보라 한다)에 의해, 디스크가 일정선 속도(CLV: Constant Line Velocity)로 회전구동된다. 또한, 워블링 성분을 FM 복조함으로써, 디스크의 전주면에 걸쳐 절대 어드레스 정보, 소위 ADIP(ADress In Pre-groobe)를 얻게 된다.
또한, CLV 의 스핀들 서보 기술은, 예를들면 본 출원인에 의한 특허공개공보 평 3-711호 공보(특개소 58-100206호 공보)에 개시되어 있다.
그외의 본원의 디스크 회전 제어 장치의 관련 출원으로서, 일본출원번호 04-130986(출원일: 1992.5.22),
미국특허공보 4,620,300(특허출원일: 1986.10.28)
5,054,014(특허출원일 : 1991.10.1)
가 동출원인에 의해 제안되고 있다(상기 각각의 출원들은 본 발명의 양수인의 소유이며 본 발명에 참조되었다. 또한 상기 일본출원의 대응미국특허는 현재출원중이다).
그런데, 상술한 바와 같은 디스크 재생 장치에서는 디스크의 재생시에 랜덤 액세스 메모리(RAN)를 이용하고, 재생신호(EFM 데이타)의 시간축 방향의 어긋남(지터)을 보정하도록 하고 있다. 상기 메모리 제어는 CO 재생 장치의 경우와 마찬가지로, 재생 EFM 데이타와 같은 지터를 갖는 재생 클럭에 의거하여 형성되는 신호와 장치에 탑재된 클럭 발생 회로로부터의 지터없는 기준 클럭에 의거하며 형성되는 신호를 이용하여 행하여진다.
이 경우, 재생 클럭은 EFM 데이타의 프레임 주기에 동기하여 생성된다. 또한, 상기 프레임 주기에 대응하는 양의 EFM 데이타를 단위로 하여, 메모리에 의해 보정할 수 있는 최대 지터량, 즉, 메모리의 용량이 설정된다.
한편, CD 재생 장치에서는 재생 클럭과 기준 클럭에 의거하여 스핀들 서보가 행해지고, EFM 데이타의 프레임 주기의 소정수배의 범위에서, 재생 클럭의 위상을 기준 클럭의 위상에 집속시킬 수 있다.
그리고, 지터 보정용 메모리의 용량이 작은채로, 지터마진을 크게한 서보 회로가 예를들면 출원인에 의한 특개평 2-101676호 공보에 개시되어 있다.
그렇지만, 기록가능한 광자기 디스크의 재생시에는 상술한 바와 같이, 안내홈의 워블링 성분에 의거하여, 스핀들 서보가 행해지기 때문에, 디스크 기록 재생 장치의 스핀들 서보가 로크(위상 동기)했을때, 재생 클럭과 기준 클럭과의 위상차가 제로 프레임의 상태로 집속하고 있는것과는 관계없이, 프레임수 단위로, 제로 프레임의 상태에서 정, 부중 어느 방향으로 어긋나게 접속할 수도 있어서, 반드시, 최대의 지터 마진을 얻을 수 없다는 문제가 있다.
예들들면, 제 6 도에 도시된 바와 같이, 지터 보정용 메모리의 용량이 EFM 데이타의 8 프레임분이고, 메모리의 어드레스의 최소치 및 최대치 Amm, Amx 가 재생 클럭과 기준 클럭과의 위상차의 ±4 프레임에 대응하도록한 형태로, 동도면에점 P 로 나타낸 바와 같이, 양클럭간의 위상차가 +3 프레임에 집속했을때는 정방향에는 1 프레임분의 마진이 남아있는 것에 불과하다. 따라서, 상기 마진은 메모리에서 보면 어드레스 마진이다.
그리고, 상기 제 6 도의 예에서는 재생 클럭과 기준 클럭과의 위상차가 RAM 의 어드레스의 중앙치 Act 에 대응하는 제로 프레임의 형태로 집속했을때에, 어드레스 마진이 최대로 된다.
본 발명의 목적은 기록가능한 광자기 디스크의 재생시에 스핀들 서보가 로크한 시점에서는 최대의 어드레스 마진을 얻을 수 있도록 한 디스크 기록 재생 장치를 제공하는데 있다.
발명의 요약
과제를 해결하기 위한 수단
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 의한 디스크 기록 재생 장치는 후술의 실시예의 참조부호를 대응시키면, 사전에 제어용 정보가 기록된 디스크에 디지탈 데이타의 기록 재생을 행하는 디스크 기록 재생 장치에 있어서,
상기 디스크에서 추출된 제어용 정보에 의거하여 상기 디스크를 구동하는 스핀들 모터의 회전을 제어하는 스핀들 서보회로와, 상기 재생 데이타를 기록, 판독하는 메모리와 재생디지탈 데이타에 동기한 클럭을 제 1 카운터에서 카운트함으로써, 상기 메모리의 기록 어드레스를 형성하고, 기준 클럭을 제 2 카운터에서 카운트함으로써, 상기 메모리의 판독 어드레스를 형성하는 어드레스 제어 회로를 갖고, 상기 메모리에서 지터를 제거한 재생 디지탈 데이타를 얻는 지터 보정 회로와, 상기 스핀들 서보 회로가 로크가 아닌 상태에서 로크 상태로 되었을때, 상기 지터 보정 회로의 상기 메모리의 어드레스 마진이 최대로 되도록 상기 어드레스 제어 회로를 리셋하는 리셋 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.
작용
이와 같은 구성에 의하면, 기로가능한 디스크(1B)의 재생시에 스핀들 서보 회로가 로크하면, 상기 서보와는 독립의 지터 보정 회로의 메모리 어드레스 제어 회로가 리셋되고, 지터 보정용 메모리 어드레스 마진이 최대로 되고, 안정한 지터보정이 행해진다.
제 1 도는 본 발명에 의한 기록 재생 장치의 일실시예의 오부의 구성을 도시한 기능블럭도.
제 2 도는 본 발명의 일실시예의 전체의 구성을 도시한 블럭도.
제 3 도는 본 발명을 설명하기 위한 개념도.
제 4 도는 본 발명을 설명하기 위한 예시도.
제 5 도는 본 발명의 일실시예의 동작을 설명하기 위한 흐름도.
제 6 도는 본 발명을 설명하기 위한 개념도.
♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣
4 : 광픽업 앰프 5 : 서보 제어 장치
6 : 전송 모터 20 : 시스템 콘트롤러
30 : 디스플레이 34 : 메모리 콘트롤러
35 : 버퍼 메모리 38 : 헤드 구동 장치
39 : RF 앰프 71 : RAM
73 : 기준 카운터 74 : 데이타 재생
76 : 프레임 차검출 77 : 게이트
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 디스크 기록 재생 장치에 있어서, 스핀들 모터의 회전을 제어하는 스핀들 서보 회로의 로크 상태가 검출되었을때, 디스크에서 추출한 데이타의 지터를 보정하기 위한 메모리의 어드레스 제어 회로를 리셋하여, 메모리의 어드레스 마진을 최대로 하도록 했기 때문에 지터 보정을 안정하게 행할 수 있다.
실시예
이하, 제 1 도 내지 제 5 도를 참조하면서, 본 발명에 의한 디스크 기록 재생 장치의 일실시예에 관해 설명한다.
먼저, 본 발명을 설명하기전에 본 발명이 적용되는 기록 재생 장치에 관해 설명한다.
[기록 재생 장치의 구성의 설명]
제 2 도는 본 발명이 적용된 광디스크의 기록 재생 장치의 구성을 도시한 것이다. 상기 제 2 도에 있어서, 1 은 디스크 카트리지이다. 디스크 카트리지(1)는 카트리지 본체(1A)내에 직경 64mm 의 광디스크(1B)를 수납하여 구성되고 있다. 상기 광디스크(1B)에는 재생전용 데스크, 기록가능한 광자기 디스크, 재생전용 영역과 기록가능 영역이 공존하는 하이브리드 디스크의 3 종류의 것이 있다. 이하의 실시에의 설명은 광디스크(1B)가 광자기 디스크인 경우를 예로 설명한다.
광디스크(1B)에 이미, 광빔의 트랙킹 제어용 나선형의 안내홈이 형성되어 있지만, 특히 상기 예의 경우, 안내홈은 절대 어드레스 데이타에 의거하여 FM 변조되어 기록되어 있다.
따라서, 광디스크(1B)의 안내홈은 절대 어드레스 데이타에 의거하며, 광디스크(1B)의 직경방향으로 구불구불하게 진행하고 있다.
광디스크(1B)는 스핀들 모터(2)에 의해 회전된다. 스핀들 모터(2)의 회전은 서보 제어 회로(5)에 의해 제어되고, 디스크(1B)가 선속도 일정의 상태로 회전하도록 제어된다.
카트리지 본체(1A)에는 셔터가 설치되어 있고, 디스크 카트리지(1)가 디스크 장착 트레이상에 적재되고, 장치에 장전되면, 상기 셔터가 열려지고, 카트리지 본체(1A)의 개구부에서 광디스크(1B)가 외부에 면한 상태로 된다. 또한, 디스크 카트리지(1)가 장치에서 배출될때에는 카트리지 본체(1A)의 개구부를 폐색하는 위치에 셔터는 이동한다. 그리고, 디스크(1B)의 셔터 개구부의 상부에는 기록용 자기 헤드(3)가 대향하여 배치되고, 카트리지 본체(1A)의 셔터 개구부의 하부에는 광픽업 앰프(4)가 대향하여 배치된다.
광픽업 앰프(4)는 전송 모터(6)에 의해, 디스크(1B)의 직경방향으로 이동제어된다. 또한, 서보 제어 회로(5)에 의해, 광픽업 앰프(4)의 포커스 제어 및 트랙킹 제어가 이루어진다.
시스템 콘트롤러(20)는 마이크로 컴퓨터를 탑재하여 구성되어 있고, 전체 동작을 관리하고 있다. 상기 시스템 콘트롤러(20)에는 키군(10)에서 키입력 신호가 주어진다. 도시는 생략하지만, 상기 키군(10)은 전원키, 이젝트키, 재생키, 일시정지키, 정지키, 기록키, 순 역방향의 고속되감기 키등을 구비하고, 기록 재생 장치의 전면 패널에 배치된다.
시스템 콘트롤러(20)는 마이크로 컴퓨터로 구성되어 있다. 시스템 콘트롤러(20)는 키군(10)중, 조작된 키에 의거하여 제어 신호를 생성하고, 그의 생성한 제어 신호를 기록재생 장치 각부에 공급함으로써 기록 재생 장치의 동작을 관리 및 제어한다.
또한, 시스템 콘트롤러(20)에는 예를들면 LCD 나형광 표시관으로 이루어진 디스플레이(30)가 접속되어 있다. 디스플레이(30)에는 장착된 광디스크(1B)의 총연주시간, 연주중의 곡의 경과시간, 재생중의 곡의 나머지 연주시간, 전체의 남은 연주시간등의 시간정보나 연주중의 곡의 트랙 넘버등이 표시된다. 또한, 디스크 이름이나 트랙 이름에 기록되어 있는 디스크에서는 디스크 이름이나 트랙 이름이 표시된다. 또한, 곡이나 디스크의 기록일시가 기록되어 있으면 기록일시가 표시된다.
제 2 도의 실시예의 기록 재생 신호계의 구성은 IC 화에 의해 가능한만큼 구성을 간략화되도록 고안되어 있다. 또한, 기록시와 재생시에서는 시스템 콘트롤러(20)에서의 모드 전환 신호에 의해, 각부가 모드 전환되도록 되어 있다.
[기록계의 설명]
31 은 오디오 신호(도면에서는 간단하게 하기 위해, 1 채널이지만, 실제는 2 채널 스테레오이다. 이하같음)의 입력 단자이다. 상기 입력 단자(31)에서의 오디오 신호는 A/D 콘버터(32)에 있어서, 샘플링 주파수 44,1KHz, 양자화 비트수 16 비트이고 디자탈화된다.
상기 디지탈 오디오 신호는 음성 압축 인코드/디코드 회로(33)에 공급된다. 상기의 경우, 오디오 신호의 압축 기술로서는, 예를들면 변형 DCT(Modified Discreate Cosine Transform)이 이용된다.
음성 압축 인코드/디코드 회로(33)에서 압축된 오디오 신호는 메모리 콘트롤러(34)들 거쳐서, 상기 메모리 콘트롤러(34)에 의해 제어되는 버퍼 메모리(35)에 한번 저장된다. 상기 예의 경우, 버퍼 메모리(35)로서는 데이타 용량이 4M 비트의 DRAM 이 이용된다.
메모리 콘트롤러(34)는 기록동작중에 진동등에 의해 광디스크(1B)상의 기록 위치가 날아가 버리는 트랙 점프가 생기지 않으면, 버퍼 메모리(35)에서 압축 데이타를 기록 속도의 약 5 배의 전송 속도로 순차 판독하고, 판독된 데이타를 섹터 구조의 데이타 인코드/디코드 회로(36)에 전송한다.
또한, 기록중에 트랙 점프가 생긴 것을 검출했을때는 메모리 콘트롤러(34)는 데이타 인코드/디코드 회로(36)로의 데이타 전송을 정지하고, 음성 압축 인코드/데코드 회로(33)에서의 압축 데이타를 버퍼 메모리(35)에 축적한다. 그후, 광픽업(4)에서 조사되는 광빔의 조사 위치, 즉 기록 위치가 수정되었을때, 버퍼 메모리(35)에서 데이타 인코드/디코드 회로(36)로의 데이타 전송을 재개하도록, 메모리 콘트롤러(34)는 메모리(35)의 기록 및 판독하고 제어를 행한다.
트랙 점프가 생겼는지 여부의 검출은 예를들면 기록 재생 장치에 진동계를 설치하고, 진동의 크기가 트랙 점프가 생기도록한 것인지의 여부를 검출함으로써 행할 수 있다. 또한, 상기 예의 디스크(1B)에는 상술한 바와 같이, 안내 홈에 절대 어드레스 데이타가 기록되어 있기 때문에 그것의 절대 어드레스 데이타를 기록시에 판독하고, 그것의 디코드한 어드레스 데이타의 연속성을 시스템 콘트롤러(20)에서 감시함으로써, 트랙점프를 검출하는 것도 가능하다. 또한, 진동계와 절대 어드레스 데이타의 OR(논리합)을 갖고 트랙 점프를 검출하도록 하여도 무방하다. 또한, 트랙 점프가 생겼을때에는 광자기 기록을 위한 광픽업(4)에서의 광빔의 파워를 기록할 수 없는 레벨까지 내린다거나 파워를 0 으로 하도록, 광픽업(4)이 시스템 콘트롤러(20)에 의해 제어되는 것이다.
그리고, 트랙 점프가 발생했을때의 기록 위치의 수정은 상기의 절대 어드레스 데이타를 이용하여 행한다. 또한, 상기의 경우 버퍼 메모리(35)의 데이타 용량으로서는 상술한 바로부터 이해되듯이, 트랙 점프가 생기고나서 기록 위치가 바르게 수정되기 까지의 시간분에 상당하는 압축 데이타를 축적가능한 용량이 필요한 최저용량이다. 상기 예에서는 버퍼 메모리(35)의 용량으로서는 상기와 같이 4M 비트를 갖고, 기억 용량은 상기의 조건을 충분히 만족하도록 여유를 갖는 것으로서 설정되어 있는 것이다.
또한, 이경우, 메모리 콘트롤러(34)는 기록시에 있어서, 정상 동작중에는 가능한한 버퍼 메모리(35)에 축적되는 데이타가 적어지도록 메모리 제어를 행한다. 즉, 버퍼 메모리(35)의 데이타량이 미리 정해진 소정량 이상으로 되면, 소정량의 데이타, 예를들면 32 섹터분(1 섹터는 1CD-ROM 섹터(약 2K 바이트)이다)의 데이타만큼 버퍼 메모리(35)에서 판독하여 항상 소정 데이타량이상의 기록 공간을 확보해 두도록 메모리 제어를 행한다.
데이타 인코드/디코드 회로(36)는 버퍼 메모리(35)에서 판독된 데이타를 CD-ROM 의 섹터 구조의 데이타에 인코드한다. 또한, 상술한 바와 같이, 오디오 데이타의 기록 재생은 32 섹터분의 오디오 데이타(원래의 아날로그 오디오 신호의 약 2 초분이지만, 데이타 압축에 의해 약 0.4 초 상당하게 된다)를 단위로 하여 행하는 것이다. 상기의 32 섹터물의 오디오 데이타를 이하 클러스트라 칭한다.
데이타 인코드/디코드 회로(36)의 출력 데이타는 EFM 및 CIRC 인코드/디코드 회로(37)에 공급된다. 상기 회로(37)에서는 데이타에 에러 검출 정정용의 부호화 처리를 행하는 동시에, 기록에 적합한 변조처리, 상기 예에서는 EFM(8-14 변조) 처리를 실시한다.
에러 검출정정용 부호는 상기 예에서는 컴팩트 디스크의 CIRC(클로스 인터리브 리드 솔로몬 부호)에 대해 인터리브를 변경한 것을 이용한다. 기록 데이타가 간헐적인 데이타이고, 이 클러스터로서의 32 섹터분의 오디오 데이타 전후에 클러스터 접속용(서브 데이타의 1 섹터를 포함한다)의 합계 4 개의 섹터(이하 링킹 섹터라 칭한다)가 부가되고, 36 섹터로 이루어된 단위 기록 데이타로 된다.
이와 같이하여 형성된 기록 데이타는 헤드 구동 회로(38)를 거쳐서 기록용 자기 헤드(3)에 공급된다. 이것에 의해 기록 데이타로 변조된 자계가 디스크(1B)(광자기 디스크)에 인가된다.
또한, 광픽업(4)에서의 레이저빔이 디스크(1B)에 조사된다. 상기 기록시는, 기록 트랙에는 재생시보다 큰 일정한 파워의 레이저광이 조사되고 있다. 상기의 광조사와, 자기 헤드(3)에 의한 변조자계에 의해, 디스크(1B)에는 열자기 기록에 의해 데이타가 기록된다. 이와 같이하여, 원래의 오디오 신호의 약 2 초분(1 클러스터)의 데이타가 약 0.4 초이고, 디스크(1B)에 기록된다.
또한, 자기 헤드(3)와 광픽업(4)과는 함께 동기하여 디스크(1)의 반경방향을 따라 이동가능하도록 구성되어 있다.
또한 39 는 RF 앰프이고, 이것에는 광픽업(4)의 광검출기어서의 검출 출력 신호가 공급된다. RF 앰프(39)는 광픽업(4)의 광검출기에서의 출력 신호에 의거하여 광디스크(1B)의 재생 신호로서의 RF 신호를 생성한다. 광디스크(1B)가 광자기 디스크인 경우에는 광디스크(1B)의 기록막에 의해 반사된 광빔의 카회전막의 차이에 의거하여, RF 신호가 RF 앰프(39)에서 출력된다. RF 신호는 EFM 및 CIRC인코드/디코드 회로(37)에 공급된다.
RF 앰프(39)는 소위 비점수차법에 의거하여 광검출기의 출력 신호에서 포커스 에러 신호를 생성한다. 또한, RF 엄프(39)는 소위 3 스폿법에 의해, 광검출기의 검출 출력에서 트랙킹 에러 신호를 생성한다. 또한, RF 앰프(39)는 소위 푸시풀법에 의해 프리그룹을 검출한 신호, 즉, 푸시풀 신호를 생성하여, 후술하는 어드레스 디코더(40)에 공급한다.
생성된 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호는 상술한 바와 같이, 서보 제어 회로(5)에 공급된다. RF 앰프(39)는 프리 그룹에서 얻은 RF 신호중에서 클럭 성분을 추출하여 서보 제어회로(5)에 공급한다. 서보 제어 회로(5)는 상기 클럭 성분을 기준 클럭과 비교하여 스핀들 서보 신호를 생성하고, 상기 스핀들 서보 신호를 스핀들 모터(2)에 공급한다. 그 결과, 스핀들 모터(2)는 선속도 일정하게 디스크를 회전구동하도록 제어된다.
어드레스 디코더(40)는 이것에 공급된 푸시풀 신호를 FM 복조합에 따라 어드레스 데이타를 생성한다. 어드레스 디코더(40)에 의해 복조된 어드레스 데이타는 EFM 및 CIRC 인코드/디코드 회로(37)에 공급되어 디코드 처리된다. 디코드 처리된 어드레스 정보는 시스템 콘트롤러(20)에 공급되고, 상기 기록의 기록 위치의 인식 및 위치 제어에 이용된다. 어드레스 정보는 재생시에도 그의 재생 위치의 인식 및 위치 제어에 이용되는 것이다.
그리고, 상기 기록시어 있어서, EFM 및 CIRC 인코드/디코드 회로(37)에서 디코드된 어드레스 데이타가 기록 데이타내에 삽입되고, 디스크에 기록된다.
[재생계의 설명]
이어서, 재생시에 관해 설명한다. 즉, 재생시에는 기록시와 마찬가지로 하여, 서보 제어 회로(5)에 의해 스핀들 모터(2)가 프리그룹에서의 신호에 의해, 디스크(1)가 기록시와 마찬가지의 선속도 일정의 회전 속도 제어된다.
재생시, 광픽업(4)은 상술한 바와 같이, 목적 트랙에 조사한 레이저광의 반사광을 검출함으로써, 비점수차법에 의해 포커스 에러를 검출하고, 또한 푸시풀법에 의해 트랙킹 에러를 검출하는 동시에, 목적 트랙에서의 반사광의 편광각(카 회전각)의 차이를 검출하여, 재생 RF 신호를 출력한다.
광픽업 앰프(4)의 출력은 RF 앰프(39)에 공급된다. RF 앰프(39)는 광픽업 앰프(4)의 출력에서 포커스 에러 신호나 트랙킹 에러 신호를 추출하여 서보 제어 회로(5)에 공급하는 동시에, 재생 신호를 그값으로하여 EFM 및 CIRC 인코드/디코드회로(37)에 공급한다.
서보 제어 회로(5)는 상기 포커스 에러 신호가 제로로 되도록, 광픽업(4)의 광학계의 포커스 제어를 행하는 동시에 트랙킹 에러 신호가 제로로 되도록 광픽업(4)의 광학계의 트랙킹제어를 행한다.
또한, RF 앰프(39)의 출력은 어드레스 디코더(40)에 공급되고, 프리 그룹에서의 절대 어드레스 데이타를 추출하여 디코드한다. 그리고, 상기 디코더(40)에서의 절대 어드레스 데이타가 회로(37)를 거쳐서 시스템 제어 회로(20)에 공급되고, 서보 제어 회로(5)에 의한 광픽업(4)의 디스크 반경방향의 재생 위치 제어를 위해 사용된다. 또한, 시스템 제어 회로(20)는 재생 데이타중에서 추출되는 섹터 단위의어드레스 정보도 광픽업(4)이 주사하고 있는 기록 트랙상의 위치를 관리하기 위해 사용할 수 있다.
재생시, 후술하는 바와 같이, 디스크(1B)에서 판독된 압축 데이타는 백업 메모리(35)에 기록되고, 판독되어 신장되지만, 양데이타의 전송 레이트의 차이에서, 디스크(1B)에서의 광픽업(4)에 의한 데이타 판독은 예들들면 백업 메모리(35)에 비축되는 데이타가 소정량 이하로 되지않도록 주기적으로 이루어진다.
EFM 및 CIRC 인코드/디코드 회로(37)에서는 RF 앰프(39)를 거쳐서 공급된 신호가 EFM 복조되고, 에러 정정 처리된다. 또한 후술하는 바와 같이, EFM 및 CIRC 인코드/디코드 회로(37)는 지터 보정 회로를 구비하고, 재생 데이타에 포함되는 시간축 오차인 지터가 제거된다.
상기 EFM 및 CIRC 인코드/디코드 회로(37)의 출력은 섹터 구조의 데이타 인코드/디코드 회로(36)에 공급되고, CD-ROM 의 섹터 구조를 풀고, 데이타를 압축된 상태의 원래의 데이타에 디코드한다.
데이타 인코드/디코드 회로(36)의 출력은 메모리 콘트롤러(34)를 거쳐서 버퍼 메모리(35)에 일단 기억된다. 그리고, 메모리 콘트롤러(34)는 재생중에 진동등에 의해 재생 위치가 날아가버리는 트랙 점프가 생기지 않으면, 데이타 인코드/디코드 회로(36)에서의 압축된 상태의 데이타를 기록 속도의 약 1/5 배의 전송 속도로 순차 판독하고, 판독한 데이타를 음성 압축 인코드/디코드 회로(33)에 전송한다. 이 경우, 메모리 콘트롤러(34)는 버퍼 메모리(35)에 비축되어 있는 데이타량이 소정량이하로 되지않도록 버퍼 메모리(35)의 기록 및 판독 동작을 제어한다.
또한, 재생중에 트랙 점프가 생긴 것을 검출했을때는 메모리 콘트롤러(34)는 데이타 인코드/디코드 회로(36)에서 버퍼 메모리(35)로의 데이타의 기록을 정지하고, 음성 압축 인코드/디코드 회로(33)로의 데이타의 전송만을 행한다. 그리고, 광픽업(4)에서 사출되는 광빔의 조사 위치, 즉, 재생 위치가 수정되었을때, 데이타 인코드/디코드 회로(36)에서 버퍼 메모리(35)로의 데이타 기록을 재개하도록, 메모리 콘트롤러(34)는 메모리(35)의 기록 및 판독하고 제어를 행한다.
또한, 상술한 바와 같이, 메모리 콘트롤러(34)는 정상적인 재생 동작시는 가능한한 버퍼 메모리(35)에 필요 최소한 이상의 소정의 데이타가 축적되도록 메모리 제어를 행한다. 예를들면, 버퍼 메모리(35)의 데이타량이 미리 정해진 소정량이하로 되면, 시스템 콘트롤러(20)에 제어 신호를 보내어 광픽업(4)에 의해 디스크(1B)에서의 데이타의 간헐적인 취입을 행하고, 데이타 인코드/디코드 회로(36)에서의 데이타의 기록을 행하고, 항상 소정 데이타량 이상의 데이타를 메모리내에 확보하여 두도록 메모리 제어를 행한다.
또한, 버퍼 메모리(35)에 데이타를 가득 기록하는데에 걸리는 시간은 약 0.9 초이고, 상기 데이타는 약 3 초간의 아날로그 오디오 신호에 상당한다. 즉, 버퍼 메모리(35)에 데이타가 가득 축적되어 있는때에, 디스크(1B)의 신호가 판독되지 않아도, 약 3 초간은 재생 신호를 계속 출력하는 것이 가능하다. 그 사이에 광픽업을 원래의 위치로 재억세스하고, 신호 판독을 재차 행하는 것으로 음이 날아감의 발생을 방지할 수 있다.
음성 압축 인코드/디코드 회로(33)에서 압축이 해제된 디지탈 데이타는 D/A콘버터(41)에 공급되고, 아날로그 신호로 복귀된다. 아날로그 신호가 출력 단자(42)에서 출력된다.
[본 발명의 필수 구성 요소에 대한 설명]
본 발명의 필구 구성 요소의 구성의 일실시예를 제 1 도에 도시한다. 제 1 도에 있어서, 상술한 제 2 도에 대응하는 부분에는 동일부호를 붙여서 중복 설명을 생략한다.
제 1 도에 있어서, 50 은 스핀들 서버 회로이고, 70 은 지터 보정 회로이고, 앞에서 제 2 도의 서보 회로(5)와 EFM 및 CIRC 인코드/디코드 회로(37)의 일부에 각각 대응한다.
스핀들 서보 회로(50)는 주파수 계측 회로(51), 위상비교 회로(12) 및 FM 복조 회로(53)를 포함하고, 앞에서의 제 2 도의 어드레스 디코더(40)의 일부에 대응하는 ADIP 분리 회로(40a)에 의해, RF 앰프(39)의 출력에서 분리된 ADIP 신호가 FM 복조 회로(53)와 1/4 분주 회로(54)에 공통으로 공급되고, 양회로(53, 54)의 출력이 주파수 계측 회로(51)에 공급되는 동시에 FM 복조 회로(53)의 출력이 1/3 분주 회로(55)를 통과하여 위상 비교 회로(52)에 공급된다.
상기 위상 비교 회로(52)에는 기준 클럭 발생 회로(61)의 출력이 1/21 분주 회로(62)를 통하여 공급된다. 발생회로(61)의 클럭의 주파수는 상술한 바와 같은 44.1KHz 의 샘플링 주파수 fsp 로 된다.
주파수 계측 회로(51) 및 위상 비교 회로(52)의 출력은 가산 회로(56)에서 가산되고, 저역 필터(57)와 증폭기(58)를 통하여 모터 구동 회로(59)에 공급되고,상기 구동 회로(59)의 출력이 스핀들 모터(2)에 공급된다.
지터 보정 회로(70)는 RAM(71)과 상기 RAM(71)의 기록 및 판독을 제어하는 1 쌍의 카운터(72, 73)를 포함한다.
REF 앰프(39)의 출력이 데이타 재생 회로(74)와 클럭 재생 회로(75)에 공통으로 공급된다. 상기 클럭 재생 회로(75)는 PLL 회로로 구성되고, 재생 데이타와 같은 시간축오차(지터)분을 포함한 클럭이 얻어진다. 상기 클럭 재생 회로(7, 5)의 출력이 데이타 재생 회로(74)에 공급되는 동시에 RAM(71)의 기록 어드레스를 발생하는 카운터(72)의 클럭 단자에 공급된다.
또한, 예를들면 수정 발진기로 구성되고 시간축 오차를 포함하지 않은 기준 클럭 발생 회로(61)에서의 기준 클럭이 카운터(73)의 클럭 단자에 공급되고, RAM(71)의 판독 어드레스를 생성한다.
그리고, 데이타 재생 회로(74)의 출력이 RAM(71)에 공급되는 동시에, 양 카운터(72, 73)의 출력이 RAM(71)의 기록 어드레스 제어 단자 및 판독 어드레스 제어 단자에 공급된다.
또, 양 카운터(72, 73)의 출력이 프레임차 검출 회로(76)에 공급되는 동시에 이 프레임차 검출 회로(76)의 출력이로드 신호로서 OR 게이트(77)를 통해서 한쪽의 카운터(72)의 로드 단자에 공급된다. 카운터(72)의 로드 단자엔 또 시스템 콘트롤러(20)(제 2 도 참조)부터의 리세스 신호 Srs 가 로드 신호로서 OR 게이트(77)를 거치서 공급된다. 그리고, 카운터(72)의 로드값의 입력 단자엔 카운터(73)의 출력이 공급된다.
[실시예의 필수 구성 요소의 동작 설명]
다음에 제 3 도 내지 제 5 도들 참조하면서 이 발명의 1 실시예의 동작에 대해서 설명한다.
기록가능한 광자기 디스크(1B)의 전주에 걸치는 절대 어드레스 정보 ADIP 는 제 3 도에 도시하듯이 동기 비트에 4비트, 클러스터시, 클러스터 L 에서 클러스터 어드레스 데이터, 섹터 어드레스 데이터의 3 종류의 데이터에 각각 8 비트(1 바이트), 오류 정정용의 CRC 에 14 비트가 할당되어 합계 42비트로 구성되며 그 제원은 제 4 도에 도시하는 바와 같다.
제 1 도의 실시예에선 ADIP 분리 회로(40a)로부터 출력되는 재생 ADIP 신호와 FM 복조 회로(53)로부터 출력되는 복조 ADIP 신호가 주파수 계측 회로(51)에 공급되고 이 계측 회로(51)의 제어하에 스핀들 모터(2)에 대한 2 단계의 서보 제어가 행해진다.
[재생시의 스피들 서보]
제 2 도의 키군(10)중, 재생키가 눌리고 기록 재생 장치가 재생 모드로 이동되며 장치는 제 5 도에 도시하는 루틴(100)으로 들어가며 우선, 스텝(101)에 있어서 스핀들 모터(2)가 조속도 조정인 러프서보 모드로 구동된다.
이 러프서보 모드에선, 분주 회로(54)를 통해서 주파수 계측 회로(51)에 공급되는 재생 ADIP 신호의 반송 주파수가 22.05KHz 로 되게 구동 회로(59)로부터 스핀들 모터(2)에 공급되는, 예컨대, PWM형 구동 신호의 펄스폭이 제어되어서 RF 앰프(39)부터의 재생 신호로부터 분리된 EFM 신호 클록이 이 클록 재생 회로(75)의PLL회로의 캡챌린지내에 들어가게 한다.
다음의 스텝(102)에 있어서 이 클록 재생 회로(75)의 PLL 회로가 로크했는지 아닌지가 판단된다. 이 판단은, 예컨대, ADIP 의 CRC 체크가, 예컨대, 2 회 연속해서 OK 인 것에 의거해서 이뤄진다.
그리고, 클록 재생 회로(75)의 PLL 이 로그한 것이 확인되면 스텝(103)으로 이행하고 스핀들 서보가 노말 서보 모드로 전환된다. 이 노말 서보 모드에선 FM 복조 회로(53)부터의 복조 ADIP 신호의 주파수가 6.3KHz 로 되게 구동 회로(59)로부터 스핀들 모터(2)에 공급되는 PWM 형 구동 신호의 펄스폭이 제어된다.
그리고, 위상 비교 회로(52)에선 1/3 분주 회로(56)에 의해 2.1KHz 로 분주된 복조 ADIP 신호와 1/21 분주 회로(62)에 의해 2.1KHz 로 분주된 기준 클록이 위상 비교되고 위상 비교 회로(52)의 출력에 의거해서 스핀들 모터(2)에 대해서 위상 서보가 가해진다.
다음의 스텝(104)에선 스핀들 서보가 클록했는지 아닌지가 판단되고, 예컨대, 산술과 마찬가지로 ADIP 의 CRC 첵이 2 회 연속해서 OK 인 것에 의거해서 스핀들 서보가 로크된 것이 확인되면 스텝(105)으로 이행하고 후술하듯이 시스템 콘트롤러(20)(제 2 도 참조)부터의 리셋 신호 Srs 에 의해 RAM(71)의 어드레스가 리셋된다.
즉, 시스템 콘트롤러(20)부터의 리셋 신호 Srs 에 의해 기록 어드레스 발생용의 카운터(72)에 판독 어드레스 발생용의 카운터(73)의 카운트값이 로드된다. 즉, RAM(71)의 기록 어드레스와 판독 어드레스가 일치되며 RAM(71)의 어드레스 마진이 최대로 된다.
[재생시의 RAM 의 관리]
지터 보정 회로(70)에선 상술같이 클록 재생 회로(75)에 있어서 재생 신호(EFM 데이터의 프레임 주기에 동기한 재생 클록이 생성된다. 이 재생 클록이 카운터(72)에 의해 계수되고 이 카운터(72)의 계수값이 기록 어드레스로서 RAM(71)의 기록 어드레스 제어 단자에 공급된다.
그리고 카운터(73)에선 발생 회로(61)부터의 기준 클록이 계수되며 이 카운터(73)에 의한 계수값이 판독 어드레스로서 RAM(71)의 판독 어드레스 제어 단자에 공급된다.
기록 재생 장치가 재생 모드로 기동하고 스핀들 서보가 로크한 상태에선 클록 재생 회로(75)의 PLL 회로도 로크하고 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 지터 보정 회로 EFM 프레임 단위로 로크하기 때문에 RAM(71)의 기록 상대 어드레스와 판독상대 어드레스와의 차가 제로 프레임(EFM 프레임)의 상태로 접속하고 있다는 한정되지 않으며, 예컨대, 상츨 제 6 도에 점 P 로 도시하듯이 제로 프레임의 상태에서 정, 부 어느쪽의 방향으로 어긋나서 집속되어 있는 수도 있다.
그러나, 제 1 도 실시예에선 상술하듯이 스핀들 서보가 클록한 시점에선 시스템 콘트롤러(20)부터의 리셋 신호 Srs 가 OR 게이트(77)를 통해서 카운터(72)의 로드 단자에 공급되며 이 카운터(72)의 카운트값이 리셋되어서 카운터(73)의 계수값이 이 카운터(72)에 로드된다.
이것에 의해 카운터(72)의 계수값이 강제적으로 카운터(73)의 기준 클록의계수값에 일치되어서 카운터(72, 73)의 계수값의 차가 영으로 된다. 바꿔말하면 RAM(71)에 있어서의 재생 신호의 기록 어드레스와 판독 어드레스가 같은 중앙값 Act(앞의 제 2 도 참조)에 리셋되어서 어드레스 마진을 최대로 할수 있다.
상술같은 기록 재생 장치의 기동에 계속하는 재생모드에선 지터 보정 회로(70)의 프레임차 검출 회로(76)에 의해, 항상, 카운터(72, 73)의 계수값이 비교되고 예컨대 외란에 의해 디스크(1B)의 회전수가 변동해도 양 계수값의 차가, 예컨대, 재생 신호의 4 프레임차에 대응하는 소정값이내의 경우, 프레임차 검출 회로(76)의 검출 출력이 없고 PAM(71)의 재생 신호의 기록과 판독이 그대로 계속되어서 재생 신호의 지터가 보정된다.
그리고, 외란에 의해 카운터(72, 73)의 계수관의 차가, 예컨대, 재생 신호의 4 프레임차에 대응하는 소정값을 초과한 경우엔 프레임차 검출 회로(76)의 검출 출력이 OR 게이트(77)를 통해서 카운터(72)의 로드 단가에 공급되고 상술같은 리셋 신호 Srs 가 공급된 경우와 마찬가지로 카운터(72)의 계수값이 강제적으로 카운터(73)의 기준 클록의 계수값에 일치되어서 어드레스 마진이 최대로 된다.
또한, 이상의 예는 미니 디스크의 기록 재생 장치에 이 발명을 적용한 경우인데 이 발명은 스핀들 서보 회로의 디스크로부터 꺼내어지는 서보 기준 신호와 지터 보정 회로의 보정 대상 신호가 각각 독립인 디스크 기록 재생 장치의 모두에 적용 가능하다.
Claims (12)
- 제어용 정보가 미리 기록된 디스크에 디지탈 데이타의 기록 재생을 행하는 디스크 기록 재생 장치에 있어서,상기 디스크로부터 추출한 제어용 정보에 의거해서 상기 디스크를 구동하는 스핀들 모터의 회전을 제어하는 스핀들 서보 회로와,상기 재생 데이타를 기록하고 판독하는 메모리와, 재생 디지탈 데이타에 동기한 클록을 제 1 의 카운터로 카운트함으로써 상기 메모리의 기록어드레스를 형성하고 기준 클록을 제 2 의 카운터로 카운트함으로써 상기 메모리의 판독 어드레스를 형성하는 어드레스 제어 회로와,상기 메모리로부터 지터를 제거한 재생 디지탈 데이타를 얻는 지터 보정 회로와,상기 스핀들 서보 회로가 로크되지 않은 상태로부터 로그 상태로 되었을 때, 상기 지터 보정 회로의 상기 메모리의 어드레스 마진이 최대로 되도록 상기 어드레스 제어 회로를 리셋하는 리셋 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 기록 재생 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 메모리의 기록 및 판독의 어드레스 차가 소정의 값을 넘어섰을때, 상기 제 1 및 제 2 의 카운터를 리셋하는 것을 특징으로 하는 디스크기록 재생 장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 디스크가 상기 스핀들 서보 회로에 의해 선속도 일정으로 회전하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 디스크 기록 재생 장치.
- 제 3 항에 있어서,상기 스핀들 서보는 러프한 서보를 행하는 제 1 의 제어 모드와 이 제 1 제어 모드의 증료후에 통상의 서보를 행하는 제 2 의 제어 모드를 갖는 것을 특징으로 하는 디스크 기록 재생 장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 제 1 의 제어 모드의 종료의 검출은 상기 클록의 PLL이 로크했는지의 여부로 판단되는 것을 특징으로 하는 디스크 기록 재생 장치.
- 제 5 항에 있어서,상기 제 2 의 제어 모드의 검출은 상기 스핀들 서보가 로크했는지의 여부로 판단되는 것을 특징으로 하는 디스크 기록 재생 장치.
- 제어용 정보가 미리 기록된 디스크에 디지탈 데이타의 기록 재생을 행하는 기록 재생 방법에 있어서,상기 디스크에서 추출한 제어용 정보에 의거해서 상기 디스크를 구동하는 스핀들 모터의 서보 회로를 제어하는 스텝과,상기 재생 데이타를 기록하고 판독하는 메모리와, 재생 디지탈 데이타에 동기한 블록을 제 1 의 카운터에서 카운트함으로써 상기 메모리의 기록 어드레스를 형성하고 기준 클록을 제 2 의 카운터에서 카운트함으로써 상기 메모리의 판독 어드레스를 형성하는 스텝과,상기 메모리로부터 지터를 제거한 재생 디지탈 데이타를 얻는 지터보정을 행하는 스텝과,상기 스핀들 서보 회로가 로크되지 않은 상태에서 로크 상태로 되었을 때, 상기 지터 보정 스텝의 상기 메모리의 어드레스 마진이 최대로 되도록 상기 어드레스 제어를 리셋하는 리셋 스텝을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 기록 재생 방법.
- 제 7 항에 있어서,상기 메모리의 기록 및 판독 어드레스 차가 소정의 값을 넘어섰을 때 상기 제 1 및 제 2 의 카운터를 리셋하는 것을 특징으로 하는 디스크 기록재생 방법.
- 제 8 항에 있어서,상기 디스크가 상기 스핀들 서보 회로에 의해 선속도 일정으로 회전하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 디스크 기록 재생 방법.
- 제 9 항에 있어서,상기 스핀들 서보는 러프한 서보를 행하는 제 1 의 제어 모드와 이제 1 의 제어 모드의 종료후에 통상의 서보를 행하는 제 2 의 제어 모드를 갖는 것을 특징으로 하는 디스크 기록 재생 방법.
- 제 10 항에 있어서,상기 제 1 의 제어 모드의 종료의 검출은 상기 클록의 PLL이 로크했는지의 여부로 판단되는 것을 특징으로 하는 디스크 기록 재생 방법.
- 제 11 항에 있어서,상기 제 2 의 제어 모드의 종료의 검출은 상기 스핀들 서보가 로크했는지의 여부로 판단되는 것을 특징으로 하는 디스크 기록 재생 방법.
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