KR100357587B1

KR100357587B1 - 댐퍼 클러치 해제 제어방법

Info

Publication number: KR100357587B1
Application number: KR1020000056126A
Authority: KR
Inventors: 여창기
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-09-25
Filing date: 2000-09-25
Publication date: 2002-10-18
Also published as: JP2002147599A; US6648796B2; DE10147087A1; CN1347817A; KR20020024391A; AU7605601A; AU780094B2; US20020037789A1; CN1254619C

Abstract

파워 온 상태의 스포츠 모드에서 다운 시프트를 수행할 때 댐퍼 클러치를 해제함에 있어서 듀티 제어함으로써 변속 충격을 감소시키기 위하여,

드로틀 밸브의 개도량을 검출하는 드로틀 포지션 센서, 변속레버의 변속 상태가 스포츠 모드인지 검출하는 스포츠 모드 감지수단, 운전자의 조작에 의해 다운 시프트 변속신호를 발생하는 변속신호 검출수단, 엔진의 회전력을 변속기에 전달하는 토크 컨버터의 내부에 구성되어 엔진과 변속기의 동력전달상태를 제어하는 댐퍼 클러치, 및, 상기 드로틀 포지션 센서, 스포츠 모드 감지수단, 변속신호 검출수단으로부터 데이터를 입력받아 상기 댐퍼 클러치의 작동을 제어하는 변속기 제어수단을 포함하는 댐퍼 클러치 해제 제어 시스템에서, 상기 변속기 제어수단이 댐퍼 클러치를 해제 제어함에 있어서,

(a) 파워 온 상태의 스포츠 모드 주행 상태에서 다운 시프트 신호가 입력되었는지 판단하는 단계;

(b) 다운 시프트 신호가 입력된 경우 상기 변속기 제어수단은 변속기에 다운 시프트 개시신호를 출력할 때까지, 댐퍼 클러치를 듀티 제어하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 해제 제어방법을 제공한다.

Description

댐퍼 클러치 해제 제어방법{A METHOD FOR CONTROLLING DAMPER CLUTCH OF A AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동변속기의 댐퍼 클러치 해제 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 파워 온 상태의 스포츠 모드에서 다운 시프트를 수행할 때 댐퍼 클러치를 해제함에 있어서 듀티 제어함으로써 변속 충격을 감소시키는 댐퍼 클러치 해제 제어방법에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이 자동변속기는, 운전 상태에 따라 자동으로 변속을 수행하는 변속기이다. 그러나 필요에 따라서는 운전자로부터 직접 기어 변속신호를 입력받아 운전자의 의지를 반영하도록 하고 있다.

상기 변속신호는 운전자의 운전상황에 따라 기어를 상향 변속하는 업 시프트(Up Shift) 및 하향 변속하는 다운 시프트(down shift) 신호로 나뉘어진다.

상기 변속신호 입력은 즉, 통상의 P-R-N-D로 구성된 통상의 변속모드에서 변속레버로 칼럼을 이동함으로써 운전자의 의사에 따라 변속하는 스포츠 모드로 이동하게 되며, 상기 스포츠 모드에는 + 혹은 - 의 변속신호 발생수단이 구비되어 상기 변속레버를 이용하여 변속신호를 발생시킴으로써 변속기를 제어하는 변속기 제어수단에 변속신호를 입력하게 된다.

그런데, 자동변속기는 토크 컨버터(torque converter)에 의해 엔진의 토크를 변속기에 전달하도록 되어 있으며, 상기 토크 컨버터는 작동유의 흐름에 의해 토크를 전달하도록 되어 있어 슬립이 발생하게 된다. 이와 같은 슬립을 줄이기 위해 상기 토크 컨버터 내에는 댐퍼 클러치(damper clutch)를 구비하여, 소정의 주행 상태에서는 상기 댐퍼 클러치를 구동함으로써 엔진과 변속기를 직결 상태로 함으로써 연비 및 동력전달율을 향상시키고 있다.

그런데 상기와 같은 스포츠 모드에서 운전자로부터 다운 시프트 신호를 입력받아 변속기 제어수단이 상기 다운 시프트를 수행할 때에는 다운 시프트 요구를 판정함과 동시에 댐퍼 클러치를 즉시 해제하게 된다.

그런데, 이 경우 운전자가 액셀 페달을 밟아 엔진 가속 토크가 변속기에 전달되고 있는 상태(이하 파워 온 상태라 칭한다)에서 상기와 같이 다운 시프트 신호를 입력받게 되며, 상기 변속 제어수단에 다운 시프트를 판정함과 동시에 댐퍼 클러치를 해제함으로써 엔진 회전수가 급상승하게 되고, 이후 변속이 완료되는 시점에서는 엔진 회전수와 변속 회전수 사이에 편차가 커지게 되어 변속 쇼크가 발생하게 된다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 파워 온(power on) 상태의 스포츠 모드에서 다운 시프트를 수행할 때 댐퍼 클러치를 해제함에 있어서 듀티 제어함으로써 변속 충격을 감소시키는 댐퍼 클러치 해제 제어방법을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼 클러치 해제 제어방법이 수행되는 댐퍼 클러치 해제 제어 시스템의 블럭도이다.

도 2는 본 발명의 실시예의 댐퍼 클러치 해제 제어방법을 나타낸 흐름도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 댐퍼 클러치 해제 제어 결과를 타나낸 그래프이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 댐퍼 클러치 해제 제어방법은,

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면의 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예 댐퍼 클러치 해제 제어 시스템은, 드로틀 밸브의 개도량을 검출하는 드로틀 포지션 센서(110), 변속레버의 변속 상태가 스포츠 모드인지 검출하는 스포츠 모드 감지수단(120), 운전자의 조작에 의해 업 시프트 또는 다운 시프트의 변속신호를 발생하는 변속신호 검출수단(130), 엔진의 회전력을 변속기에 전달하는 토크 컨버터의 내부에 구성되어 엔진과 변속기의 동력전달상태를 제어하는 댐퍼 클러치(140), 및 상기 드로틀 포지션 센서(110), 스포츠 모드 감지수단(120), 및 변속신호 검출수단(130)으로부터 데이터를 입력받아 상기 댐퍼 클러치(140)의 작동을 제어하는 변속기 제어수단(150)을 포함한다.

먼저 변속기 제어수단(150)은 댐퍼 클러치 해제 제어 조건에 해당하는지 판단한다(S210).

상기 해제 제어 조건은, 드로틀 개도량이 설정범위내이고, 변속모드가 스포츠 모드이고, 다운 시프트 신호가 입력된 것으로 한다.

통상적으로 드로틀 개도량이 작을 경우(즉, TPS 출력값이 낮을 경우)에는 파워 오프로, 드로틀 개도량이 큰 경우에는 파워 온(ON)으로 판단하게 되는데, 드로틀 개도량이 중간적인 값일 경우에는 차량 주행 상태에 따라 파워 온 또는 파워 오프 상태가 달라지게 된다.

따라서, 상기 드로틀 개도량의 설정범위는 상기와 같이 차량 주행 상태에 따라 파워 온/오프 상태가 판단되는 드로틀 개도량의 범위로 정하며, 일예로는 TPS 출력값이 0.859V 내지 1.992V인 드로틀 개도량 범위로 설정할 수 있다.

상기 스포츠 모드 여부는 상기 변속레버가 스포츠 모드에 위치하였는지로 판단할 수 있으며, 상기 다운 시프트 신호 여부는 운전자에 의해 다운 시프트 신호가 입력되었는지로 판단한다.

해제 제어 조건에 해당하지 않는 경우는 댐퍼 클러치 해제 제어는 종료한다.

해제 제어 조건에 해당하는 경우에는 상기 다운 시프트 신호 판정과 동시에 댐퍼 클러치 듀티율을 설정율로 감소시킨다(S220).

상기 듀티율이 감소됨으로 인하여 엔진 회전수는 증가할 수 있게 된다. 상기 설정율은 엔진 회전수를 증가시키고자 하는 속도를 기초로 임의의 설정율로 설정될 수 있으며, 일예로는 47.5%로 설정될 수 있다.

듀티율을 감소시킨 변속기 제어수단(150)은, 상기 듀티율을 설정 비율로 감소시킨다(S230). 상기 설정 비율은 시간에 따른 임의의 감소율로 설정될 수 있으며, 일예로는 0.061%/msec로 설정될 수 있다.

듀티율을 감소 제어하는 상기 변속기 제어수단(150)은 엔진 회전수(Ne)와 변속기 내의 터빈 회전수(Nt)의 편차를 계산하여, 상기 편차가 설정 회전수(△N) 이상인지 판단하고(S240), 설정 회전수(△N;일예로는 100rpm) 이상이 아닌 경우에는 듀티율 감소 제어를 계속한다(S230).

상기 편차 판단단계(S240)에서 설정 회전수(△N) 이상인 경우에는 상기 변속기 제어수단(150)은 댐퍼 클러치의 듀티율을 0으로 제어하고, 변속기에 변속 개시신호를 출력한다(S250)

변속 개시신호를 출력한 후에는 본 발명의 실시예의 댐퍼 클러치 해제 제어방법은 종료된다.

도 3c에 도시된 바와 같이, 파워 온 상태의 스포츠 모드에서 변속 판정이 있기 전에는 댐퍼 클러치(140)가 작동하는 상태로 엔진 회전수(Ne)와 터빈 회전수(Nt)는 동일한 회전수가 된다.

이 때 운전자가 변속레버를 다운 시프트 시키게 되면, 도3b에 도시된 바와 같이, 상기 변속기 제어수단(150)은 상기 다운 시프트 변속신호를 판정함과 동시에 상기 댐퍼 클러치(140)의 듀티율을 설정 비율로 하강시킨 후, 설정된 감소율로 상기 듀티율을 감소 제어하게 된다.

댐퍼 클러치(140)가 듀티 제어됨에 따라, 도 3c에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수(Ne)는 터빈 회전수(Nt)보다 빨라지게 되며, 엔진 회전수가 터빈 회전수보다설정 회전수(△N) 이상 빨라지게 된 때에는 변속기 제어수단(150)은 변속기에 변속 개시신호를 출력함과 동시에 댐퍼 클러치 듀티율을 0으로 설정함으로써 댐퍼 클러치(140)를 완전 해제하게 된다.

이에 따라 변속기 내의 변속이 이루어지게 되고 터빈 회전수(Nt)가 상승하여 엔진 회전수(Ne) 및 터빈 회전수(Nt)가 일치되어 변속 충격이 감소하게 된다.

이상으로 본 발명의 파워 온 상태의 스포츠 모드에서 댐퍼 클러치 해제 제어방법에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 파워 온(power on) 상태의 스포츠 모드 주행시 다운 시프트 작동될 때 댐퍼 클러치를 듀티 제어함으로써 변속 충격을 줄일 수 있다.

Claims

드로틀 밸브의 개도량을 검출하는 드로틀 포지션 센서, 변속레버의 변속 상태가 스포츠 모드인지 검출하는 스포츠 모드 감지수단, 운전자의 조작에 의해 다운 시프트 변속신호를 발생하는 변속신호 검출수단, 엔진의 회전력을 변속기에 전달하는 토크 컨버터의 내부에 구성되어 엔진과 변속기의 동력전달상태를 제어하는 댐퍼 클러치, 및, 상기 드로틀 포지션 센서, 스포츠 모드 감지수단, 변속신호 검출수단으로부터 데이터를 입력받아 상기 댐퍼 클러치의 작동을 제어하는 변속기 제어수단을 포함하는 댐퍼 클러치 해제 제어 시스템에서, 상기 변속기 제어수단이 댐퍼 클러치를 해제 제어함에 있어서,

(a) 파워 온 상태의 스포츠 모드 주행 상태에서 다운 시프트 신호가 입력되었는지 판단하는 단계;

(b) 다운 시프트 신호가 입력된 경우 상기 변속기 제어수단은 변속기에 다운 시프트 개시신호를 출력할 때까지, 댐퍼 클러치를 듀티 제어하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 해제 제어방법.
제1항에서,

상기(b)단계는,

(c) 다운 시프트 신호 입력 판정과 동시에 댐퍼 클러치 듀티율을 설정값으로 하강시키는 단계;

(d) 듀티율을 감소 제어하는 단계;

(e) 변속기에 다운 시프트 개시신호 출력과 동시에 상기 듀티율을 0으로 하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 해제 제어방법.
제2항에서,

상기(e)단계에서,

상기 다운 시프트 개시신호 출력은, 엔진 회전수와 터빈 회전수가 설정 회전수 이상 차이나는 시점에 출력되는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 해제 제어방법.