KR100355192B1 - 노이즈 제거용 필터를 내장한 회전 정보 추출 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 회전체의 회전 원점을 중심으로 정회전 방향쪽과 역회전 방향쪽에 각각 상호 미리 정해진 위상차를 갖는 제 1 슬리트와 제 2 슬리트가 천공된 센서판이 상기 회전체의 회전축에 결합되어 회전함에 따라 상기 제 1 슬리트와 상기 제 2 슬리트를 각각 관통하는 광의 단속에 의해 발생되는 제 1 상 회전 펄스와 제 2 상 회전 펄스를 광학적으로 검출하여 인코딩한 후에 외부에 출력하는 회전펄스 인코더부; 및상기 회전펄스 인코더부로부터 상기 제 1 상 회전 펄스와 상기 제 2 상 회전 펄스를 각각 제공받아 미리 정해진 주기의 주 클럭(main clock)이 인가되는 동안 신호의 변화가 없는 신호만을 회전 신호 성분으로 분류하는 디지털 필터링을 각각 수행하여 제 1 상 회전 평활 펄스와 제 2 상 회전 평활 펄스를 출력하는 디지털 필터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거용 필터를 내장한 회전 정보 추출 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 디지털 필터부로부터 상기 제 1 상 회전 평활 펄스와 상기 제 2 상 회전 평활 펄스를 입력받아 상기 주 클럭의 매 주기마다 상기 제 1 상 회전 평활 펄스와 상기 제 2 상 회전 평활 펄스의 신호 상태를 비교·검사하여 상기 제 1 상 회전 평활 펄스의 신호 상태가 상대적으로 먼저 가변되면 정회전으로 판별하여 정회전 상태 펄스를 출력하고 그렇지 않으면, 역회전으로 판별하여 역회전 상태 펄스를출력하는 업다운 판별부와;상기 디지털 필터부로부터 상기 제 1 상 회전 평활 펄스와 상기 제 2 상 회전 평활 펄스를 입력받아 상기 제 1 상 회전 평활 펄스의 상승 에지와 하강 에지 그리고 상기 제 2 상 회전 평활 펄스의 상승 에지와 하강 에지 중 적어도 하나 이상의 에지에 동기되어 카운터 클럭을 발생하는 카운터 클럭 발생부; 및상기 업다운 판별부로부터 상기 정회전 상태 펄스가 인가되면 상기 카운터 클럭 발생부로부터 입력되는 상기 카운터 클럭을 상향 카운팅하고, 상기 역회전 상태 펄스가 인가되면, 상기 카운터 클럭을 하향 카운팅하여 상기 회전체의 회전 방향과 회전량을 획득하는 회전 정보 카운터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거용 필터를 내장한 회전 정보 추출 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 주 클럭은20MHz인 것을 특징으로 하는 노이즈 제거용 필터를 내장한 회전 정보 추출 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 디지털 필터부는,상기 회전펄스 인코더부로부터 제공되는 상기 제 1 상 회전 펄스와 상기 제 2 상 회전 펄스를 공급받아 상기 미리 정해진 주기의 주 클럭이 인가되는 동안 로우 상태에서 하이 상태로 천이되는 횟수가 미리 정해진 횟수 이상이면 하이 상태 출력을 발생하는 상승 에지 카운터와;상기 회전펄스 인코더부로부터 제공되는 상기 제 1 상 회전 펄스와 상기 제 2 상 회전 펄스를 공급받아 상기 미리 정해진 주기의 주 클럭이 인가되는 동안 하이 상태에서 로우 상태로 천이되는 횟수가 상기 미리 정해진 횟수 이상이면 하이 상태 출력을 발생하는 하강 에지 카운터와;상기 제 1 상 회전 펄스와 상기 제 2 상 회전 펄스에 대해 각각 상기 상승 에지 카운터의 출력이 하이 상태이면 하이 상태 출력을 발생하고 그렇지 않을 경우에는 상기 하강 에지 카운터의 출력이 로우 상태인지를 판단하여 로우 상태이면 로우 상태 출력을 발생함으로써 상기 제 1 상 회전 평활 펄스와 상기 제 2 상 회전 평활 펄스를 발생시키는 디지털 필터 출력부로 구성되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거용 필터를 내장한 회전 정보 추출 장치.
- 제 4 항에 있어서, 상기 미리 정해진 주기는,2 주기인 것을 특징으로 하는 노이즈 제거용 필터를 내장한 회전 정보 추출 장치.
- 제 4 항에 있어서, 상기 미리 정해진 횟수는,2회인 것을 특징으로 하는 노이즈 제거용 필터를 내장한 회전 정보 추출 장치.
- 제 4 항에 있어서, 상기 상승 에지 카운터와 상기 하강 에지 카운터는 모두 2비트 카운터인 것을 특징으로 하는 노이즈 제거용 필터를 내장한 회전 정보 추출 장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 업다운 판별부는,상기 디지털 필터부로부터 상기 제 1 상 회전 평활 펄스와 상기 제 2 상 회전 평활 펄스를 입력받아 한 주기의 주 클럭이 입력되는 동안 지연시켜 출력하는 제 1 상태 기억부와;상기 제 1 상태 기억부로부터 지연된 제 1 상 회전 평활 펄스와 지연된 제 2 상 회전 평활 펄스를 입력받아 한 주기의 주 클럭이 입력되는 동안 지연시켜 출력하는 제 2 상태 기억부; 및상기 제 1 상태 기억부와 상기 제 2 상태 기억부의 출력을 입력받아 상기 주 클럭의 매 주기마다 상기 제 1 상 회전 평활 펄스와 상기 지연된 제 1 상 회전 평활 펄스 간에 신호 레벨의 변화가 발생하는지를 검사하고 제 2 상 회전 평활 펄스와 상기 지연된 제 2 상 회전 평활 펄스 간에 신호 레벨의 변화가 발생하는지를 검사한 후, 상기 제 1 상 회전 평활 펄스와 상기 지연된 제 1 상 회전 평활 펄스 간에 신호 레벨의 변화가 제 2 상 회전 평활 펄스와 상기 지연된 제 2 상 회전 평활 펄스 간에 신호 레벨의 변화보다 상대적으로 먼저 발생하면 정회전으로 판별하여 상기 정회전 상태 펄스를 출력하고 그렇지 않으면, 역회전으로 판별하여 상기 역회전 상태 펄스를 출력하는 업다운 결과 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거용 필터를 내장한 회전 정보 추출 장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 카운터 클럭 발생부는,상기 제 1 상 회전 평활 펄스의 상승 에지를 검출하는 제 1 상승 에지 검출부와;상기 제 1 상 회전 평활 펄스의 하강 에지를 검출하는 제 1 하강 에지 검출부와;상기 제 2 상 회전 평활 펄스의 상승 에지를 검출하는 제 2 상승 에지 검출부와;상기 제 2 상 회전 평활 펄스의 하강 에지를 검출하는 제 2 하강 에지 검출부; 및상기 제 1 상승 에지 검출부의 출력과 상기 제 2 상승 에지 검출부의 출력과 상기 제 1 하강 에지 검출부의 출력 및 상기 제 2 하강 에지 검출부의 출력을 입력받아 적어도 하나 이상의 출력에 동기되어 카운터 클럭을 발생하는 클럭 발생부로 구성되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거용 필터를 내장한 회전 정보 추출 장치.
- 제 9 항에 있어서, 상기 클럭 발생부는,사용자 입력이 00인 제 1 클럭 모드에서는 정회전 방향나 역회전 방향 신호만을 전용으로 카운팅할 수 있도록 카운터 클럭을 발생하고,상기 사용자 입력이 01인 2상 1체배 클럭 모드에서는 상기 제 1 상 회전 평활 펄스의 상승 에지를 카운팅할 수 있도록 상기 제 1 상 회전 평활 펄스의 상승 에지에 동기되어 카운터 클럭을 발생하고,상기 사용자 입력이 10인 2상 2체배 클럭 모드에서는 상기 제 1 상 회전 평활 펄스의 상승 에지와 하강 에지를 카운팅할 수 있도록 상기 제 1 상 회전 평활 펄스의 상승 에지의 하강 에지에 동기되어 카운터 클럭을 발생하며,상기 사용자 입력이 11인 2상 4체배 클럭 모드에서는 상기 제 1 상 회전 평활 펄스의 상승 에지와 하강 에지와 상기 제 1 상 회전 평활 펄스의 상승 에지와 하강 에지를 카운팅할 수 있도록 상기 제 2 상 회전 평활 펄스의 상승 에지의 하강 에지와 상기 제 2 상 회전 평활 펄스의 상승 에지와 하강 에지에 동기되어 카운터 클럭을 발생하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거용 필터를 내장한 회전 정보 추출 장치.
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