KR100349587B1 - Automatic guided vehicle for yarn transport - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원사운반용 무인운반차에 관한 것이며, 상세하게는 원사가 권회된 원사롤을 운반하여 크릴대에 자동 적재하는 원사운반용 무인운반차에 관한 것으로서, 다량의 원사롤을 간편하게 운반함과 아울러 탈거 및 적재시에 작업시간을 단축할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an unmanned transport vehicle for yarn transport, and more particularly, to an unmanned transport vehicle for transporting a yarn by automatically transporting the rolled yarn roll to a krill stand, and easily carrying a large amount of yarn roll and removing it. And it is to be able to shorten the working time when loading.
본 발명은 리모콘 등의 무선조정에 의해서 각 방향으로 이동하는 차체 본체(1)와, 상기 차체 본체(1)의 상부에 링크수단(3)을 통해 설치되어 차체 본체(1)를 지점으로 각 방향으로 슬라이딩되는 탑재부(5)와, 상기 탑재부(5)의 전방에 승강수단(7)을 통해 설치됨과 아울러 4개로 분할 설치되는 블록(9,9',9",9'")과, 상기 블록(9,9',9",9'") 전면에 등간격으로 배치되어 고정되는 지지봉(11)으로 이루어진 것이다.The present invention is installed by the body body 1 moving in each direction by a radio control such as a remote control, and the link means 3 in the upper portion of the body body 1, the body body 1 in each direction to the point A mounting portion 5 which is slid to the side, and a block 9, 9 ', 9 ", 9'" which is installed at the front of the mounting portion 5 through elevating means 7 and is divided into four, and the block (9,9 ', 9 ", 9'") is made up of the support bar 11 is arranged and fixed at equal intervals on the front.
Description
본 발명은 원사운반용 무인운반차에 관한 것이며, 상세하게는 원사가 권회된 원사롤을 운반하여 크릴대에 자동 적재하는 원사운반용 무인운반차에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned transport vehicle for yarn transport, and more particularly, to an unmanned transport vehicle for yarn transport, which carries a roll of yarn wound in yarn and automatically loads it into a krill stand.
주지하는 바와 같이 의류 등을 직조하는 생산공장에서는 다량의 원사를 사용하게 되는 바, 상기 직조시에 각각의 원사를 집합시킨 후 경도방향과 위도방향 등으로 원사의 위치를 가변시키면서 직조하는 것이다. 상기 원사를 권회한 원사롤은 정경실(원사가 풀리는 장소를 칭함)의 크릴대에 걸린상태에서 드럼을 통해서 직조기계장치 측으로 원사를 공급하는 것으로서, 상기 정경실에는 적정 높이의 프레임을 일정 간격으로 배치함과 동시에 상기 프레임에 다수개의 크릴대를 균등하게 배치 고정하여 크릴대에 원사롤을 적재하는 것이다.As is well known, production factories for weaving garments and the like use a large amount of yarns, and after weaving the respective yarns at the time of weaving, weaving while varying the position of the yarns in the longitudinal direction and the latitude direction. The yarn roll wound around the yarn is supplied to the weaving machine side through a drum in a state of being caught in a krill stand of a dressing room (referring to the place where the yarn is loosened), and the frame having a proper height is provided at regular intervals in the dressing room. At the same time to arrange and secure a plurality of krill stand evenly to the frame to load the yarn roll on the krill stand.
상기한 원사롤을 크릴대에 적재하는 방법은 일대일 수동방식으로서, 임시 저장소의 팔레트에 다단 적층된 각각의 원사롤을 들고 이동한 후 상기 크릴대에 원사롤의 지관을 끼워넣어 크릴대에 원사롤이 걸리도록 하는 것이다.The method of loading the yarn rolls into the krill stand is a one-to-one manual method. Each yarn roll stacked on the pallet of the temporary storage container is moved, and then the branch roll of the yarn roll is inserted into the krill stand and the yarn roll is placed on the krill stand. This is to take.
그러나 상기한 원사롤 적재방식은, 각각의 원사롤을 직접 들고 이동하여 크릴대에 각각 걸어 놓아야 하기 때문에 작업시간이 증가하게 됨과 아울러 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, the yarn roll stacking method has a problem that the work time increases and the work efficiency decreases because the yarn rolls must be directly lifted and moved to each creel stand.
본 발명은 상기한 문제점을 시정하여, 다량의 원사롤을 간편하게 운반함과 아울러 탈거 및 적재시에 작업시간을 단축할 수 있도록 한 원사운반용 무인운반차를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to provide an unmanned transportation vehicle for yarn transport, which enables the above-mentioned problem to be corrected and to easily carry a large amount of yarn rolls and to shorten the working time during removal and loading.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 무선조정에 의해서 사방으로 이동하는 차체 본체와, 상기 차체 본체의 상부에 링크수단을 통해 각 방향으로 슬라이딩되게 설치되는 탑재부와, 상기 탑재부의 전방에 승강수단을 통해 분할 설치되는 블록과, 상기 블록 전면에 등간격으로 배치되어 고정되는 지지봉으로 이루어진 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle body moving in all directions by radio adjustment, a mounting portion that is installed to slide in each direction through a link means on the upper portion of the vehicle body, and elevating means in front of the mounting portion Block is divided through the installation, it is made of a support bar that is arranged and fixed at equal intervals in the front of the block.
도 1은 본 발명의 실시예의 사시도,1 is a perspective view of an embodiment of the present invention,
도 2는 본 발명의 실시예의 요부 분해 사시도,2 is an exploded perspective view of main parts of an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 실시예의 정단면 개략도,3 is a front sectional schematic view of an embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 실시예의 측단면 개략도,4 is a side cross-sectional schematic diagram of an embodiment of the present invention;
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예의 원사롤을 분리 및 적재하는 단계를 나타낸 개략도이다.5 and 6 are schematic views showing the step of separating and loading the yarn roll of the embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명><Description of the code used in the main part of the drawing>
1: 차체 본체 3: 링크수단 5: 탑재부 7: 승강수단1: Body body 3: Link means 5: Mounting part 7: Lift means
9,9',9",9'": 블록 11: 지지봉9,9 ', 9 ", 9'": Block 11: Support Rods
본 발명은 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 리모콘(미도시) 등의 무선조정에 의해서 각 방향으로 이동하는 차체 본체(1)와, 상기 차체 본체(1)의 상부에 링크수단(3)을 통해 설치되어 차체 본체(1)를 지점으로 각 방향으로 슬라이딩되는 탑재부(5)와, 상기 탑재부(5)의 전방에 승강수단(7)을 통해 설치됨과 아울러 4개로 분할 설치되는 블록(9,9',9",9'")과, 상기 블록(9,9',9",9'") 전면에 등간격으로 배치되어 고정되는 지지봉(11)으로 이루어진 것이다.1 to 6, the body body 1 moving in each direction by radio control such as a remote controller (not shown), and the link means 3 on the upper portion of the body body (1); A mounting portion 5 installed in the vehicle body 1 and sliding in each direction with respect to the point; and a block 9 installed in the front of the mounting portion 5 through elevating means 7 and divided into four blocks 9. , 9 ', 9 ", 9'", and a support bar 11 disposed at fixed intervals on the front of the blocks 9, 9 ', 9 ", 9'".
상기 링크수단(3)은 차체 본체(1)의 상면에 전후방향으로 2개의 제1 가이드 홈(15,15')을 이격시켜 형성함과 아울러 전후이동용 모터(16)를 양측 제1 가이드 홈(15,15') 사이에 설치하고, 상기 차체 본체(1)의 상측에 제1 가이드 홈(15,15')과 각각 대응되는 제1 가이드 돌기(18,18')가 저면에 돌출되게 형성되고 랙 기어(19)가 양측 제1 가이드 돌기(18,18') 사이에 전후방향으로 설치된 링크판(17)을 설치하며, 상기 링크판(17)의 상면에 좌우방향으로 2개의 제2 가이드 홈(20,20')을 이격시켜 형성함과 아울러 좌우이동용 모터(21)를 양측 제2 가이드 홈(20,20') 사이에 설치하고, 상기 제2 가이드 홈(20,20')에 대응되게 탑재부(5)의 저면에 제2 가이드 돌기(22,22')를 돌출 형성함과 아울러 양측 제2 가이드 돌기(22,22') 사이에 좌우방향으로 랙 기어(19')를 설치한 것이다. 상기 링크판(17) 및 탑재부(5)에 설치된 랙 기어(19,19')에 교합되게 모터(16,21)의 축에 피니언 기어(23,23')를 각각 형성한 것이다.The link means 3 is formed by separating two first guide grooves 15 and 15 'in the front and rear direction on the upper surface of the vehicle body 1, and the front and rear movement motors 16 to both side first guide grooves ( 15 and 15 ', and the first guide protrusions 18 and 18' corresponding to the first guide grooves 15 and 15 'are respectively formed on the upper side of the vehicle body 1 so as to protrude from the bottom surface. The rack gear 19 installs a link plate 17 installed in the front-rear direction between the first guide protrusions 18 and 18 'on both sides, and the second guide grooves 20 in the left and right directions on the upper surface of the link plate 17. And 20 'are spaced apart from each other, and the left and right moving motors 21 are installed between the second guide grooves 20 and 20' on both sides, and the mounting portion (20,20 ') corresponds to the second guide grooves 20 and 20'. The second guide protrusions 22 and 22 'are formed to protrude from the bottom of 5), and the rack gear 19' is installed in the left and right directions between the second guide protrusions 22 and 22 'on both sides. Pinion gears 23 and 23 'are formed on the shafts of the motors 16 and 21 so as to engage with the rack gears 19 and 19' provided in the link plate 17 and the mounting portion 5, respectively.
상기 승강수단(7)은 블록(9,9',9",9'")의 대향지점인 탑재부(5)의 내측에 설치한 승강용 모터(24,24',24",24'")와, 상기 승강용 모터(24,24',24",24'")의 스프로킷(25)에 체인 또는 벨트(25') 등을 통해서 상단부가 연결되어 회전됨과 아울러 블록(9,9',9",9'") 배면의 상하측에 설치된 이동바(26,26')에 교합되는 나선봉(27)으로 이루어지며, 상기 나선봉(27)은 탑재부(5)의 내측에 지지된 상태에서 스프로킷(25)의 회전력에 의해서 회전되는 것이다. 그리고 상기 탑재부(5) 전면에 이동바(26,26')를 안내하는 가이드 홀(28)을 상하방향으로 형성하여 이동바(26,26')의 승강을 안내하면서 이동바(26,26')를 지지하는 것이다.The lifting means 7 are lifting motors 24, 24 ', 24 ", 24'" installed inside the mounting portion 5, which are opposite points of the blocks 9, 9 ', 9 ", 9'". And the upper end is connected to the sprocket 25 of the lifting motors 24, 24 ', 24 ", 24'" through a chain or a belt 25 'and the like, and the blocks 9, 9', 9 are rotated. ", 9 '") is composed of a spiral bar (27) interlocked with the moving bars (26, 26') installed on the upper and lower sides of the back, the spiral bar (27) in a state supported on the inside of the mounting portion (5) It is rotated by the rotational force of the sprocket 25. And guide bars 28 for guiding the moving bars 26 and 26 'on the front of the mounting portion 5 are formed in the vertical direction to guide the lifting of the moving bars 26 and 26' while moving bars 26 and 26 '. ).
미설명 부호 29는 차체 본체(1) 및 탑재부(5)를 조정하는 제어부이고, 30은 배터리로서 각부분에 전원을 공급하는 것이며, 31은 바퀴이고, 32는 프레임이며, 33은 크릴대이고, 34는 원사롤이며, 35는 원사롤(34)을 지지하는 지관으로서 상기 지지봉(11)과 크릴대(33) 등이 끼워지는 것이고, 36은 나선봉(27)에 교합되는 나선부이며, 37은 이동바(26,26')를 지지하는 지지체이고, 38은 돌기이며, 39는 돌기(38)가 지지되는 지지홈이다.Reference numeral 29 is a control unit for adjusting the vehicle body 1 and the mounting unit 5, 30 is a battery to supply power to each part, 31 is a wheel, 32 is a frame, 33 is a krill stand, 34 is a yarn roll, 35 is a paper pipe for supporting the yarn roll 34, and the support rod 11 and the krill stand 33 are fitted, and 36 is a spiral portion interlocked with the spiral rod 27, 37 Is a support for supporting the moving bars 26 and 26 ', 38 is a protrusion, and 39 is a support groove on which the protrusion 38 is supported.
이상과 같은 본 발명은 리모콘 등의 신호에 의해서 제어부(29)가 조작되어 차체 본체(1)를 작동시킴과 아울러 탑재부(5)를 전후 및 좌우방향으로 이동시키면서 각각의 블록(9,9',9",9'")을 동시에 승강시키는 것인 바, 상기 신호중 차체 본체(1)의 이동신호가 제어부(29)에 인가되게 되면 도시하지 않은 모터가 작동되면서 바퀴(31)를 해당 방향으로 회전시키므로서 차체 본체(1)가 이동되게 하는 것이고, 상기 신호중 탑재부(5)를 전후방향으로 이동시키는 조작신호가 제어부(29)에 인가되게 되면 제어부(29)는 전후이동용 모터(16)를 작동시켜 링크판(17) 및 탑재부(5)가 차체 본체(1) 상에서 전후방향으로 이동되게 하는 것이다.According to the present invention as described above, the control unit 29 is operated by a signal such as a remote controller to operate the vehicle body main body 1 and move the mounting unit 5 in the front, rear, left and right directions, respectively. 9 ", 9 ") to simultaneously lift and lower the bar, and when the movement signal of the vehicle body 1 is applied to the control unit 29, the motor (not shown) is operated to rotate the wheel 31 in the corresponding direction. When the body body 1 is moved, and an operation signal for moving the mounting unit 5 in the front-rear direction is applied to the control unit 29 of the signal, the control unit 29 operates the forward-backward motor 16. The link plate 17 and the mounting portion 5 are moved in the front-rear direction on the vehicle body 1.
그리고 상기 신호중 탑재부(5)를 좌우방향으로 이동시키는 조작신호가 제어부(29)에 인가되게 되면 제어부(29)는 좌우이동용 모터(21)를 작동시켜 탑재부(5)가 링크판(17) 상에서 좌우방향으로 이동되게 하는 것이고, 신호중 블록(9,9',9",9'")을 승강시키는 조작신호가 제어부(29)에 인가되게 되면 제어부(29)는 승강용 모터(24,24',24",24'")를 작동시켜 탑재부(5) 전면의 가이드 홀(28) 내에서 이동바(26,26')가 승강되게 하므로서 결과적으로 블록(9,9',9",9'")이 탑재부(5)에 지지된 상태에서 상하방향으로 이동되게 하는 것이다. 상기한 각부의 작동설명은 독립적으로 이루어지는 것을 설명하였으나 선택적으로 조합되면서 작동하는 것이다.When an operation signal for moving the mounting unit 5 in the left and right direction of the signal is applied to the control unit 29, the control unit 29 operates the left and right moving motor 21 so that the mounting unit 5 is in the left and right directions on the link plate 17. If an operation signal for elevating the blocks 9, 9 ', 9 ", 9'" of the signals is applied to the control unit 29, the control unit 29 moves up and down the motors 24, 24 ', 24. ", 24 '" to move the moving bars 26, 26' in the guide hole 28 in front of the mounting part 5, resulting in blocks 9, 9 ', 9 ", 9'"). It is made to move to the up-down direction in the state supported by this mounting part 5. The above description of the operation of each part has been described to be made independently but to operate while being selectively combined.
상기한 차체 본체(1)의 탑재부(5)를 이용하여 원사롤(34)을 탈거함과 아울러 적재시키는 과정을 도 5 및 도 6을 통해서 설명하고자 한다.The process of removing and loading the yarn roll 34 using the mounting portion 5 of the vehicle body 1 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
상기한 도 5는 임시 저장소의 프레임(32)에 설치된 크릴대(33)에 지관(35)을 통해서 걸쳐져 있는 원사롤(34)을 블록(9,9',9",9'")의 지지봉(11)으로 이동시키는 것을 단계별로 표현한 것으로서, 도 5a의 크릴대(33) 하측 원사롤(34)의 지관(35)내에 해당 블록(9,9',9",9'")의 지지봉(11)이 끼워지도록 탑재부(5)를 전진시키고, 도 5b와 같이 지지봉(11)을 화살표 방향으로 회전시켜 원사롤(34)이 크릴대(33)를 지점으로 회전되게 하며, 도 5c에서 지지봉(11)을 화살표 방향으로 회전시킴과 동시에 지지봉(11)을 하측으로 이동시켜 크릴대(33)와 지관(35)이 분리되게 한 후 탑재부(5)를 후진시켜 해당 블록(9,9',9",9'")의 지지봉(11)에 원사롤(34)을 간편하게 적재한 상태로 이동되게 하는 것이다. 상기 다수개의 지지봉(11)에 원사롤(34)을 각각 적재시키므로서 동시에 다량의 원사롤(34) 적재 및 운반이 가능하게 되어 임시 저장소에서 정경실로 신속하게 운반할 수 있는 것이다.5 is a support rod of a block 9, 9 ', 9 ", 9'" of the yarn roll 34, which extends through the branch pipe 35, on the krill stand 33 installed in the frame 32 of the temporary storage. (11) is a step-by-step representation, the support rod (9, 9 ', 9 ", 9'") of the block (9, 9 ', 9 ", 9'") in the branch pipe (35) of the lower yarn roll (34) of the krill stage (33) of FIG. 11, the mounting portion 5 is advanced to be fitted, and as shown in FIG. 5B, the support rod 11 is rotated in the direction of the arrow so that the yarn roll 34 rotates the krill stand 33 to the point. 11) in the direction of the arrow and at the same time move the support rod 11 to the lower side to separate the krill stand 33 and the branch pipe 35, and then reverse the mounting portion (5, 9, 9 ', 9) ", 9 '") is to be moved in a state that the yarn roll 34 is simply loaded on the support bar (11). By loading the yarn rolls 34 on the plurality of supporting rods 11, respectively, a large number of yarn rolls 34 can be loaded and transported at the same time, so that they can be quickly transported from the temporary storage to the warp room.
상기한 설명에서 탑재부(5)의 전진 및 후진이동은 전후이동용 모터(16)에 의해서 작동되는 것으로서, 상기 전후이동용 모터(16)를 정방향으로 회전시키면 피니언 기어(23)가 회전되면서 랙 기어(19)를 차체 본체(1)의 전방측으로 위치이동시켜 제1 가이드 홈(15,15') 상에서 제1 가이드 돌기(18,18')가 랙 기어(19)의 이동과 동시에 위치이동하여 링크판(17) 및 탑재부(5)가 차체 본체(1)의 전방측으로 이동되게 하고, 상기 전후이동용 모터(16)를 역방향으로 회전시키면 피니언 기어(23)가 회전되면서 랙 기어(19)를 차체 본체(1)의 후방측으로 위치이동시켜 제1 가이드 홈(15,15') 상에서 제1 가이드 돌기(18,18')가 랙 기어(19)의 이동과 동시에 위치이동하여 링크판(17) 및 탑재부(5)가 차체 본체(1)의 후방측으로 이동되게 하는 것이다.In the above description, the forward and backward movements of the mounting unit 5 are operated by the forward and backward movement motor 16. When the forward and backward movement motor 16 is rotated in the forward direction, the pinion gear 23 is rotated and the rack gear 19 is rotated. ) Is moved toward the front side of the vehicle body 1 so that the first guide protrusions 18 and 18 'are moved on the first guide grooves 15 and 15' at the same time as the rack gear 19 is moved so that the link plate 17 ) And the mounting portion 5 are moved to the front side of the vehicle body 1, and when the front and rear movement motor 16 is rotated in the reverse direction, the pinion gear 23 is rotated to move the rack gear 19 to the vehicle body 1. The first guide protrusions 18 and 18 'move on the first guide grooves 15 and 15' at the same time as the rack gear 19 moves, so that the link plate 17 and the mounting portion 5 are moved. It is to be moved to the rear side of the vehicle body 1.
그리고 상기한 지지봉(11)의 화살표 방향 회전은 이동바(26,26')가 가이드 홀(28) 내에서 승강됨과 동시에 탑재부(5)가 링크판(17) 상에서 좌우방향으로 이동되게 되면서 그 회전이 이루어지는 것으로서 승강용 모터(24,24',24",24'")와 좌우이동용 모터(21)를 동시에 작동시키면 회전이 이루어지는 것인 바, 상기 승강용 모터(24,24',24",24'")를 작동시켜 나선봉(27)이 일방향으로 회전되게 하고, 상기 나선봉(27)의 회전에 의해서 이동바(26,26')가 가이드 홀(28) 내에서 상승운동하므로서 각각의 블록(9,9',9",9'")이 동시에 상승되는 것이며, 상기 좌우이동용모터(21)를 작동시켜 피니언 기어(23')가 회전되게 하고, 상기 피니언 기어(23')의 회전과 동시에 랙 기어(19')가 링크판(17)의 일측으로 이동되는 것이며, 상기 랙 기어(19')의 이동과 동시에 제2 가이드 홈(20,20') 상에서 제2 가이드 돌기(22,22')가 위치이동하여 탑재부(5)가 링크판(17)의 측방향으로 이동되므로서 결과적으로 지지봉(11)이 회전되는 것이다.The rotation of the supporting rod 11 in the direction of the arrow is as the moving bars 26 and 26 'are lifted in the guide hole 28 and the mounting portion 5 is moved in the left and right directions on the link plate 17. When the lifting motors 24, 24 ', 24 ", 24'" and the left and right movement motors 21 are operated at the same time, the rotation is performed. The lifting motors 24, 24 ', 24 ", 24 ')' To cause the spiral bar 27 to rotate in one direction, and by moving the spiral bar 27, the moving bars 26 and 26 'move up in the guide hole 28, so that each block (9, 9 ', 9 ", 9'") are simultaneously raised, and the left and right movement motor (21) is operated so that the pinion gear (23 ') is rotated, and the rotation of the pinion gear (23') and At the same time, the rack gear 19 'is moved to one side of the link plate 17, and at the same time as the rack gear 19' is moved, the second gear is moved on the second guide grooves 20 and 20 '. Since the de projection (22,22 ') moving the mounting location (5) is moved in the lateral direction of the ringkeupan 17 standing will be consequently support bar 11 is rotated.
상기 도 6은 정경실의 프레임(32)에 설치된 크릴대(33)에 원사롤(34)을 적재시키는 것을 단계별로 표현한 것으로서, 도 6a의 크릴대(33)에 원사롤(34)의 지관(35)이 끼워지도록 탑재부(5)를 전진시키고, 도 6b와 같이 지지봉(11)을 화살표 방향으로 회전시켜 원사롤(34)이 크릴대(33)를 지점으로 회전되게 하며, 도 6c에서 지지봉(11)을 화살표 방향으로 회전시킴과 동시에 지지봉(11)을 상측으로 이동시켜 크릴대(33)와 지관(35)이 분리되게 한 후 탑재부(5)를 후진시켜 크릴대(33)에 원사롤(34)을 간편하게 적재하는 것이다.6 is a step-by-step representation of the step of loading the yarn roll 34 on the krill stand 33 installed in the frame 32 of the warp room, the branch of the yarn roll 34 on the krill stand 33 of FIG. Advance the mounting portion 5 so that 35 is fitted, and rotate the support rod 11 in the direction of the arrow as shown in FIG. 6B so that the yarn roll 34 rotates the krill stand 33 to the point. 11) in the direction of the arrow and at the same time move the support rod 11 to the upper side to separate the krill stand 33 and the branch pipe (35) and then reverse the mounting portion (5) yarn rolls on the krill stand 33 ( 34) is easy to load.
상기 설명에서 탑재부(5)의 전진 및 후진이동은 전후이동용 모터(16)에 의해서 작동되는 것으로서, 상기 전후이동용 모터(16)를 정방향으로 회전시키면 피니언 기어(23)가 회전되면서 랙 기어(19)를 차체 본체(1)의 전방측으로 위치이동시켜 제1 가이드 홈(15,15') 상에서 제1 가이드 돌기(18,18')가 랙 기어(19)의 이동과 동시에 위치이동하여 링크판(17) 및 탑재부(5)가 차체 본체(1)의 전방측으로 이동되게 하고, 상기 전후이동용 모터(16)를 역방향으로 회전시키면 피니언 기어(23)가 회전되면서 랙 기어(19)를 차체 본체(1)의 후방측으로 위치이동시켜 제1 가이드 홈(15,15') 상에서 제1 가이드 돌기(18,18')가 랙 기어(19)의 이동과 동시에 위치이동하여 링크판(17) 및 탑재부(5)가 차체 본체(1)의 후방측으로 이동되게 하는 것이다.In the above description, the forward and backward movements of the mounting part 5 are operated by the forward and backward motor 16, and when the forward and backward movement motor 16 is rotated in the forward direction, the pinion gear 23 is rotated to allow the rack gear 19 to be rotated. Is moved toward the front side of the vehicle body 1 so that the first guide protrusions 18 and 18 'are moved on the first guide grooves 15 and 15' at the same time as the rack gear 19 moves and the link plate 17 is moved. And when the mounting portion 5 is moved to the front side of the body body 1, and rotating the front and rear movement motor 16 in the reverse direction, the pinion gear 23 is rotated while the rack gear 19 of the body body 1 By moving to the rear side, the first guide protrusions 18 and 18 'are moved on the first guide grooves 15 and 15' at the same time as the rack gear 19 is moved so that the link plate 17 and the mounting portion 5 are moved to the vehicle body. It is to be moved to the rear side of the main body (1).
그리고 상기한 지지봉(11)의 화살표 방향 회전은 이동바(26,26')가 가이드 홀(28) 내에서 승강됨과 동시에 탑재부(5)가 링크판(17) 상에서 좌우방향으로 이동되게 되면서 그 회전이 이루어지는 것으로서 승강용 모터(24,24',24",24'")와 좌우이동용 모터(21)를 동시에 작동시키면 회전이 이루어지는 것인 바, 상기 승강용 모터(24,24',24",24'")를 작동시켜 나선봉(27)이 타방향으로 회전되게 하고, 상기 나선봉(27)의 회전에 의해서 이동바(26,26')가 가이드 홀(28) 내에서 하강운동하므로서 각각의 블록(9,9',9",9'")이 동시에 하강되는 것이며, 상기 좌우이동용 모터(21)를 작동시켜 피니언 기어(23')가 회전되게 하고, 상기 피니언 기어(23')의 회전과 동시에 랙 기어(19')가 링크판(17)의 타측으로 이동되는 것이며, 상기 랙 기어(19')의 이동과 동시에 제2 가이드 홈(20,20') 상에서 제2 가이드 돌기(22,22')가 위치이동하여 탑재부(5)가 링크판(17)의 측방향으로 이동되므로서 결과적으로 지지봉(11)이 회전되는 것이다.The rotation of the supporting rod 11 in the direction of the arrow is as the moving bars 26 and 26 'are lifted in the guide hole 28 and the mounting portion 5 is moved in the left and right directions on the link plate 17. When the lifting motors 24, 24 ', 24 ", 24'" and the left and right movement motors 21 are operated at the same time, the rotation is performed. The lifting motors 24, 24 ', 24 ", 24 '' ') To cause the spiral bar 27 to rotate in the other direction, and the moving bars 26 and 26' move downward in the guide hole 28 by the rotation of the spiral bar 27. The blocks 9, 9 ', 9 ", 9'" are simultaneously lowered, and the pinion gear 23 'is rotated by operating the motor 21 for moving left and right, and the pinion gear 23' is rotated. And the rack gear 19 'is moved to the other side of the link plate 17, and at the same time as the rack gear 19' is moved, the second gear on the second guide grooves 20 and 20 ' As the guide protrusions 22 and 22 'are moved, the mounting part 5 is moved laterally of the link plate 17, and as a result, the supporting rod 11 is rotated.
이상과 같이 본 발명은 크릴대에 원사롤을 적재하거나 크릴대에서 원사롤을 탈거하는 작업을 할 때 탑재부를 좌우방향으로 이동시킴과 동시에 블록을 승강시키어서 지지봉이 회전되게 하므로서 원사롤의 지관과 프레임의 크릴대간에 분리와 접촉 등의 과정을 통해서 그 작업이 간편하게 이루어지게 되고, 동시에 다량의 원사롤을 적재시켜 운반할 수 있어 작업시간이 단축되는 것이다.As described above, in the present invention, when loading the yarn roll to the krill stand or removing the yarn roll from the krill stand, the support rod is rotated by moving the mounting part in the left and right direction and simultaneously lifting the block so that the supporting rod is rotated. Through the process of separation and contact between the krill stand of the frame, the operation is made easily, and at the same time it can be loaded and transported a large amount of yarn rolls to shorten the working time.
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