KR100348724B1 - Apparatus for taking out goods of an automatic vending machine - Google Patents

Abstract

상품을 비교적 높은 위치에 설치한 판매구에 그 사이즈의 대소나 용기의 단단하고 부드러움에 관계없이 확실하고 또한 원활히 반출할 수 있고, 범용성이 높음과 동시에, 자동 판매기의 안길이를 작게 할 수 있는 자동 판매기의 상품 반출 장치를 제공한다.Automatic, which can be carried out reliably and smoothly, regardless of the size and size of the container and the tightness and softness of the container, and the versatility of the vending machine can be reduced. Provided is a product taking out device of a vending machine.

판매시에, 판매기 본체(3) 내의 상품 수납고(6)로부터 하방으로 인출된 상품(S)을 반출하는 자동 판매기(2)의 상품 반출 장치(1)는 판매기 본체(3)의 전방면 도어(4)에 설치된 판매구(4a)와, 상품 수납고(6)의 하방에 설치되고, 판매구(4a)를 향하여 경사 전방 상방으로 연장되는 동시에, 상품 수납고(6)로부터 인출된 상품(S)을 수취 가능하게 배치된 컨베이어 벨트(12)와, 판매시에 수취한 상품(S)을 판매구로 반출하도록 컨베이어 벨트(12)를 회전 구동하는 구동 기구(20)를 구비한다.At the time of sale, the product dispensing apparatus 1 of the vending machine 2 which carries out the goods S drawn downward from the product storage 6 in the vending machine main body 3 is the front door of the vending machine main body 3. The product which is installed below the sales opening 4a and the goods storage 6 which were installed in (4), extends upwards inclined front toward the sales opening 4a, and is withdrawn from the goods storage 6 ( The conveyor belt 12 arrange | positioned so that receipt of S) is possible, and the drive mechanism 20 which rotationally drives the conveyor belt 12 so that the goods S received at the time of sale are carried out to a sales opening are provided.

Description

자동 판매기의 상품 반출 장치{APPARATUS FOR TAKING OUT GOODS OF AN AUTOMATIC VENDING MACHINE}Product taking out device of vending machine {APPARATUS FOR TAKING OUT GOODS OF AN AUTOMATIC VENDING MACHINE}

본 발명은 자동 판매기의 전방면 도어의 비교적 높은 위치에 설치된 판매구에 상품을 반출하는 자동 판매기의 상품 반출 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product dispensing apparatus of a vending machine for discharging goods to a sales outlet provided at a relatively high position of the front door of the vending machine.

최근, 상품 구입자가 구입하는 상품을 허리를 구부리지 않고 편한 자세로 판매구로부터 취출할 수 있도록 하기 위해서, 판매구를 전방면 도어의 비교적 높은 위치에 설치한 배리어 프리기라고 불리는 자동 판매기가 알려져 있다(예를 들면 일본 특허 등록 제2621572호 공보). 이 자동 판매기는 판매기 본체에 좌우 방향으로 나란히 구획되어 상품을 수납하는 3개의 상품 수납고와, 이들 상품 수납고와 전방면 도어의 사이에 설치되고, 각 상품 수납고에서 인출된 상품을 판매구로 반출하는 상품 반출 장치를 구비하고 있다. 상품 반출 장치는 벨트 컨베이어 장치로 구성되어 있고, 전방면 도어의 배면측에 설치되고, 판매기 본체의 우측단부보다 좌측으로 수평하게 연장되고, 좌측단부로부터 상방으로 연직으로 연장되는 L자형상의 컨베이어 벨트와, 컨베이어 벨트의 표면에 수직으로 돌출하는 걸림 갈고리를 구비하고 있다. 판매시에, 상품 수납고에서 인출된 상품은 판매기 본체 하측의 위치에서 컨베이어 벨트의 수평부 상으로 낙하하여 받아낼 수가 있다. 그리고, 컨베이어 벨트의 걸림 갈고리에 의해 걸린 상태로, 컨베이어 벨트의 연직부에 의해서 상방으로 반출된 후, 판매구로 송출된다. 이상의 동작에 의해서, 인출된 상품이 판매구로 반출된다.In recent years, a vending machine called a barrier free machine has been known, in which a merchandise purchaser is provided at a relatively high position of the front door in order to be able to take out merchandise purchased by the merchandise in a comfortable position without bending the waist. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 261572). This vending machine is partitioned side by side in the vending machine body side by side to store the goods, and between the goods storage and the front door, and the goods drawn out of each product storage box to the sales outlet The product carrying out apparatus is provided. The goods dispensing device is composed of a belt conveyor device, is installed on the rear side of the front door, extends horizontally to the left side than the right end of the main body of the vending machine, and extends vertically upward from the left end to the L-shaped conveyor belt. And hook hooks protruding perpendicular to the surface of the conveyor belt. At the time of sale, the goods withdrawn from the goods storage can be picked up and dropped onto the horizontal portion of the conveyor belt at a position below the vending machine main body. And it is carried out by the vertical part of a conveyor belt in the state caught by the latch of a conveyor belt, and is sent out to a sales outlet. By the above operation, the withdrawn goods are taken out to the sales outlet.

최근에는, 자동 판매기에 있어서 용량 500㎖의 페트병 상품을 판매하는 것이 성황을 이루고 있고, 상기와 같은 배리어 프리기에서도 판매하는 것이 요구되고 있다. 그러나, 상기 종래의 자동 판매기의 상품 반출 장치로 페트병 상품을 반출하고자 하면, 그 사이즈가 캔 상품보다 크고 또한 그 용기가 부드러워, 수평 방향으로부터 연직 방향으로 각도를 바꾸는 컨베이어 벨트의 코너부에서 잼 현상을 일으키기 쉽다. 이를 방지하기 위해서, 컨베이어 벨트를 포함한 상품 반출 장치 전체의 사이즈를 크게 한 경우, 반대로 소직경 병 상품 등의 사이즈가 작은 상품이 반출되지 않게 될 우려가 있다. 또한, 상품 반출 장치가 상품 수납고와 전방면 도어의 사이에 설치됨으로써, 자동 판매기의 안길이가 커지기 때문에, 최근의 박형화의 요청에 반하게 된다.In recent years, the sale of PET bottle products with a capacity of 500 ml has been successful in vending machines, and the sale of such barrier free machines is also required. However, if the PET bottle product is to be taken out by the product dispensing apparatus of the conventional vending machine, the size is larger than the can product and the container is soft, so that the jam phenomenon occurs at the corner of the conveyor belt which changes the angle from the horizontal direction to the vertical direction. Easy to produce In order to prevent this, when the size of the whole product carrying-out apparatus including a conveyor belt is enlarged, there exists a possibility that goods of small size, such as a small diameter bottle goods, may not be carried out on the contrary. Moreover, since the depth of a vending machine becomes large by installing a goods carrying out device between a goods storage and a front door, it is against the request of the recent thinning.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 상품을 비교적 높은 위치에 설치한 판매구에 그 사이즈의 대소나 용기의 단단하고 부드러움에 관계없이 확실하고 또한 원활하게 반출할 수 있고, 범용성을 높일 수 있는 동시에, 자동 판매기의 안길이를 작게 할 수 있는 자동 판매기의 상품 반출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and can be carried out reliably and smoothly regardless of the size or size of a container or a rigid and soft container at a sales outlet in which a product is installed at a relatively high position, thereby increasing versatility. At the same time, it is an object of the present invention to provide a product dispensing device for a vending machine that can reduce the depth of the vending machine.

도1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 상품 반출 장치를 구비한 자동 판매기의 측단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a side sectional view of a vending machine equipped with a product discharging device according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 상품 반출 장치를 도시하는 측단면도.Fig. 2 is a side sectional view showing a product discharging device according to another embodiment of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 상품 반출 장치1: Product Export Device

2 : 자동 판매기2: vending machine

3 : 판매기 본체3: vending machine body

4 : 메인 도어(전방면 도어)4: Main door (front door)

4a : 판매구4a: Sales Zone

6 : 상품 수납고6: product storage

7 : 상품 통로7: goods passage

10 : 벨트 컨베이어 장치(반송 기구)10: belt conveyor apparatus (conveying mechanism)

12 : 컨베이어 벨트12: conveyor belt

12a : 걸림 돌기(걸림 수단)12a: locking projection (locking means)

20 : 구동 기구(구동 수단)20: drive mechanism (drive means)

40 : 벨트 컨베이어 장치(반송 기구)40: belt conveyor apparatus (conveying mechanism)

청구항 1에 관한 발명은 판매시에, 판매기 본체 내의 상품 수납고에서 하방으로 인출된 상품을 반출하는 자동 판매기의 상품 반출 장치로써, 판매기 본체의 전방면 도어에 설치된 판매구와, 상품 수납고의 하방에 판매구를 향하여 경사 전방 상방으로 설치되고, 상품 수납고에서 인출된 상품을 수취하여, 판매구에 반송 가능한 반송 기구와, 판매시에 상품을 판매구에 반출하도록 반송 기구를 구동하는 구동 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 1 is a product dispensing device of a vending machine for carrying out a product drawn out from the product storage in the vending machine body at the time of sale, and is provided at the sales port provided in the front door of the vending machine main body and below the product storage box. It is provided in the inclined front upward direction toward a sales port, and is provided with the conveyance mechanism which can receive the goods drawn out from the goods storage, and conveys it to a sales outlet, and the drive means which drives a conveyance mechanism so that a product can be carried to a sales outlet at the time of sale. Characterized in that.

이 자동 판매기의 상품 반출 장치에 따르면, 판매시에, 반송 기구는 상품 수납고에서 하방으로 인출된 상품을 수취하고, 구동 수단에 의해서 회전 구동됨으로써, 수취한 상품을 판매구를 향하여 경사 전방 상방으로 반출한다. 이와 같이, 상품을 판매구를 향하여 반송 기구로 단순히 경사 전방 상방으로 반출할 뿐이기 때문에, 판매구를 비교적 높은 위치에 구비하는 배리어 프리기 등에 적용한 경우라도, 종래의 수평 방향으로부터 연직 방향으로 각도를 바꿔 반출하는 벨트 컨베이어식의 상품 반출 장치와 달리, 상품 사이즈의 대소나 용기의 단단하고 부드러움에 관계없이 상품을 원활히 반출할 수 있고, 그 범용성을 높일 수 있다. 동일한 이유에 의해, 상품 반출 장치 전체의 치수를 종래의 L자형상의 상품 반출 장치보다도 작게 할 수 있다. 또한, 이 상품 반출 장치에서는 반송 기구가 판매기 본체 내의 상품 수납고의 하방에 설치되어 있기 때문에, 종래의 컨베이어 벨트를 전방면 도어와 상품 수납고의 사이에 설치한 상품 반출 장치와 비교하여, 상품의 수용 효율을 유지하면서 자동 판매기의 안길이를 작게 할 수 있다.According to the product dispensing apparatus of this vending machine, at the time of sale, the conveyance mechanism receives the goods withdrawn downward from the goods storage and is rotated and driven by the driving means, so that the received goods are inclined forward and upward toward the sales opening. Export. Thus, since the goods are simply taken out inclined forward and upward by the conveying mechanism toward the sales port, even when applied to a barrier free machine or the like having the sales port at a relatively high position, the angle is changed from the conventional horizontal direction to the vertical direction. Unlike a belt conveyor-type product dispensing apparatus which is exchanged out, a product can be smoothly taken out regardless of the size and size of a container and the rigidity and softness of a container, and the versatility can be improved. For the same reason, the dimension of the whole product carrying apparatus can be made smaller than the conventional L-shaped product carrying apparatus. In addition, in this product dispensing apparatus, since a conveyance mechanism is provided below the product storage in the vending machine main body, compared with the product discharging apparatus which installed the conventional conveyor belt between the front door and the product storage, The depth of the vending machine can be reduced while maintaining the storage efficiency.

상기에 있어서, 반송 기구는 컨베이어 벨트로 구성되고, 이 컨베이어 벨트는 상품을 후방에서 거는 걸림 수단을 구비하는 것이 바람직하다.In the above, it is preferable that a conveyance mechanism is comprised by a conveyor belt, and this conveyor belt is provided with the locking means which hangs goods from behind.

이 자동 판매기의 상품 반출 장치에 따르면, 컨베이어 벨트에 설치한 걸림 수단에 의해 상품을 후방에서 걸기 때문에, 상품 사이즈의 대소나 용기의 단단하고 부드러움에 관계없이 500㎖의 페트병 상품이나 캔 상품 등의 여러가지 상품을 판매구로 확실하게 반출할 수 있다.According to the product dispensing apparatus of this vending machine, since the product is fastened from the rear by the locking means provided on the conveyor belt, various products such as 500 ml PET bottles and cans, regardless of the size or size of the container and the rigidity and softness of the container, can be used. The goods can be taken out to the sales outlet reliably.

또한, 상기에 있어서, 상품 수납고는 상하 방향으로 연장됨과 동시에 전후 방향으로 배열된 상품을 수납하기 위한 복수의 상품 통로를 갖고, 이들 복수의 상품 통로는 후방측의 상품 통로의 하단부가 전방측의 상품 통로의 하단부보다도 하방으로 연장되어 있는 것이 바람직하다.Further, in the above, the goods storage has a plurality of goods passages for storing goods arranged in the front and rear direction while extending in the vertical direction, these plurality of goods passages, the lower end of the goods passage on the rear side of the goods on the front side It is preferable to extend below the lower end of the passage.

이 자동 판매기의 상품 반출 장치에 따르면, 반송 기구의 기울기에 맞춰 무효 공간이 가능한 한 작아지도록 전후방의 상품 통로를 배치할 수 있고, 이에 따라 판매기 본체 내의 공간을 유효하게 이용하여 상품 수납고의 상품 통로에 의해 많은 상품을 수납할 수 있다.According to the product dispensing apparatus of this vending machine, the product passage | route of the front and back can be arrange | positioned so that invalid space may become as small as possible in accordance with the inclination of a conveyance mechanism, and, accordingly, the product passage | route of a product storage box can be utilized effectively using the space in the vending machine main body. Many products can be stored by.

이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시 형태에 관한 자동 판매기의 상품 반출 장치에 관해서 설명한다. 도1은 본 발명의 상품 반출 장치(1)를 조립한 자동 판매기(2)를 도시하고 있고, 이 자동 판매기(2)는 캔 상품, 병 상품 및 페트병 상품 등의 단면이 거의 원형인 상품(S)을 옆으로 쓰러진 상태로 수납하여, 이것을 비교적 높은 위치로 반출하는 배리어 프리기 타입의 것이다. 이 자동 판매기(2)는 판매기 본체(3)와, 이 판매기 본체(3)의 전방면을 개폐하는 전방면 도어로서의 메인 도어(4)를 구비하고 있다. 판매기 본체(3)는 그 내부가 도시하지 않은 칸막이 판에 의해서 복수의 상품 수납고(6)(하나만 도시)로 좌우 방향으로 구획되어 있고, 그 전방면에는 단열 도어(5)가 설치되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the product carrying out apparatus of the vending machine which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated, referring an accompanying drawing. Fig. 1 shows a vending machine 2 incorporating the product discharging device 1 of the present invention, and the vending machine 2 has almost circular cross-sections of can goods, bottle goods and PET bottle goods (S). ) Is stored sideways, and is a barrier free machine type which carries it out to a relatively high position. This vending machine 2 includes a vending machine main body 3 and a main door 4 as a front door for opening and closing the front face of the vending machine main body 3. The vending machine main body 3 is partitioned in the left-right direction by the some goods storage 6 (only one illustration) by the partition board which the inside is not shown in figure, and the heat insulation door 5 is provided in the front surface.

각 상품 수납고(6)는 상하 방향으로 사행(蛇行)하면서 연장되는, 소위 서펜타인식의 상품 통로(7)를 구비하고 있고, 상품 통로(7)는 전후 방향(도1의 좌우 방향)으로 5열 배열되어 있다. 이들 상품 통로(7)는 후술하는 컨베이어 벨트(12)의 기울기에 맞추어 배치되어 있으며, 구체적으로는 후방측 2열의 상품 통로(7)의 하단부는 전방측 3열의 상품 통로(7)의 하단부보다도 낮은 위치까지 연장되어 있다. 이에 따라, 후방측 2열의 상품 통로(7)는 전방측 3열보다도 많은 상품(S)을 수납할 수 있다. 각 상품 통로(7)의 하단부에는 상품 인출 기구(8)가 설치되어 있고, 이 상품 인출 기구(8)는 판매 대기시에 상품(S)을 상품 통로(7) 내에 보유 지지하고, 판매시에 최하위의 상품(S)만을 하방으로 인출하도록 동작한다.Each goods storage 6 is provided with the so-called serpentine-type goods passage 7 extended while meandering in the up-down direction, and the goods passage 7 is a front-back direction (left-right direction of FIG. 1). 5 rows are arranged. These goods passage 7 is arrange | positioned according to the inclination of the conveyor belt 12 mentioned later, Specifically, the lower end part of the goods row 7 of 2 rows of back side is lower than the lower end part of the goods path 7 of 3 rows of front side. Extends to position. As a result, the product passages 7 in the rear two rows can accommodate more goods S than the three rows in the front side. The product withdrawal mechanism 8 is provided in the lower end part of each goods channel | path 7, This product take-out mechanism 8 hold | maintains the goods S in the goods channel | path 7, at the time of sale, and at the time of sale Only the lowest goods S are operated to be drawn downward.

각 상품 수납고(6)의 하방에는 반송 기구로서의 벨트 컨베이어 장치(10)가 설치되어 있다. 이 벨트 컨베이어 장치(10)는 경사 전방 상방으로 연장되는 컨베이어 프레임(11)과, 이 컨베이어 프레임(11)에 회전가능하게 부착된 컨베이어 벨트(12)와, 컨베이어 벨트(12)를 구동하기 위한 구동 수단으로서의 구동 기구(20)를 구비하고 있다.Below each goods storage 6, the belt conveyor apparatus 10 as a conveyance mechanism is provided. The belt conveyor apparatus 10 includes a conveyor frame 11 extending upwardly inclined forward, a conveyor belt 12 rotatably attached to the conveyor frame 11, and a drive for driving the conveyor belt 12. The drive mechanism 20 as a means is provided.

컨베이어 프레임(11)의 전후방 단부에는 각각 전후방의 스프로켓(13, 14)이 부착되어 있고, 이들 스프로켓(13, 14)은 좌우 방향으로 연장되는 수평 축선 주위로 회전 가능하다. 후방측 스프로켓(14)은 2개의 스프로켓(하나만 도시)을 좌우 방향(도면의 안길이 방향)으로 동축으로 나란히 한 더블 구조로 되어 있고, 그 중의 하나와 전방측 스프로켓(13)에는 이들 톱니에 맞물리도록 체인(15)이 걸쳐져 있다.Front and rear sprockets 13 and 14 are attached to the front and rear ends of the conveyor frame 11, respectively, and these sprockets 13 and 14 are rotatable around a horizontal axis extending in the horizontal direction. The rear sprocket 14 has a double structure in which two sprockets (only one shown) are arranged coaxially side by side in the lateral direction (depth in the drawing direction), and one of them and the front sprocket 13 mesh with these teeth. The chain 15 hangs over it.

또한, 구동 기구(20)는 좌우 방향으로 연장되는 수평 축선 주위에 회전 가능한 스프로켓(21)과, 스프로켓(21)에 도시하지 않은 기어 기구를 거쳐서 연결된 구동 모터(23)를 구비하고 있으며, 스프로켓(21)과 후방측 스프로켓(14)의 나머지 하나와의 사이에는 이들 톱니에 맞물리도록 체인(22)이 걸쳐져 있다. 자동 판매기(2)는 도시하지 않은 마이크로 컴퓨터를 구비하고 있고, 판매시에는 구동 모터(23)는 마이크로 컴퓨터로부터의 구동 신호에 의해서 구동되어, 스프로켓(21)을 도면 중의 반시계 방향으로 회전시킴으로써, 전후방의 스프로켓(13, 14)을 반시계 방향으로 회전시킨다.Moreover, the drive mechanism 20 is provided with the sprocket 21 rotatable about the horizontal axis extended in the left-right direction, and the drive motor 23 connected via the gear mechanism not shown in the sprocket 21, and the sprocket ( The chain 22 spans between 21 and the other of the rear sprocket 14 to engage these teeth. The vending machine 2 is equipped with the microcomputer not shown, At the time of sale, the drive motor 23 is driven by the drive signal from a microcomputer, and rotates the sprocket 21 counterclockwise in the figure, The front and rear sprockets 13 and 14 are rotated counterclockwise.

한편, 컨베이어 벨트(12)는 전후방의 스프로켓(13, 14)의 회전축 사이에 걸쳐져 있고, 판매시에, 스프로켓(13, 14)의 반시계 방향의 회전에 따라 반시계 방향으로 회전한다. 또, 컨베이어 벨트(12)는 그 표면으로부터 돌출하는 걸림 수단으로서의 다수의 걸림 돌기(12a)를 가지고 있다. 이들 걸림 돌기(12a)는 서로 동일 간격으로 컨베이어 벨트(12)에 설치되어 있다. 판매시에 상품 인출 기구(8)에 의해 상품 통로(7)로부터 인출된 상품(S)은 컨베이어 벨트(12)상에 낙하한 후, 걸림 돌기(12a)에 의해서 후방에서 걸린 상태로, 컨베이어 벨트(12)의 반시계 방향의 회전에 의해 전방으로 반송된다.On the other hand, the conveyor belt 12 spans between the rotary shafts of the front and rear sprockets 13 and 14, and rotates counterclockwise in accordance with the counterclockwise rotation of the sprockets 13 and 14 at the time of sale. Moreover, the conveyor belt 12 has many locking projections 12a as locking means which protrude from the surface. These locking projections 12a are provided on the conveyor belt 12 at equal intervals. The product S drawn out from the product passage 7 by the product taking-out mechanism 8 at the time of sale falls on the conveyor belt 12, and is then caught in the rear by the locking projection 12a. It is conveyed forward by the counterclockwise rotation of (12).

또한, 단열 도어(5)는 컨베이어 프레임(11)의 전방단부로 향하여 개구하는 반출구(5a)와, 반출구(5a)를 개폐하는 반출구 도어(5b)를 구비하고 있다. 판매시에, 컨베이어 벨트(12)에 의해서 반송된 상품(S)은 반출구 도어(5b)를 개방하면서반출구(5a)를 통하여 메인 도어(4)측으로 송출된다.Moreover, the heat insulation door 5 is equipped with the carrying out opening 5a which opens toward the front end of the conveyor frame 11, and the carrying out door 5b which opens and closes the carrying out opening 5a. At the time of sale, the goods S conveyed by the conveyor belt 12 are sent out to the main door 4 side through the outlet 5a while opening the outlet door 5b.

한편, 메인 도어(4)는 그 전방면 중앙부로 개구하는 판매구(4a)와, 이 판매구(4a)를 개폐하는 판매구 도어(4b)와, 판매구(4a)의 하방에 설치된 상품 받침판(4c)을 구비하고 있다. 판매구 도어(4b)는 상기 반출구(5a)와 대향하는 위치에 설치되어 있고, 단면「く」자형의 투명한 합성 수지판으로 구성됨과 동시에, 그 상단부가 메인 도어(4)에 회전 가능하게 부착되어 있다. 상품 받침판(4c)은 전방벽, 바닥벽 및 측벽을 갖고, 메인 도어(4)의 후방벽(4d)과 함께 상방으로 개방된 판매구 박스를 구성하고 있고, 판매시에 반출구(5a)에서 송출된 상품(S)은 이 판매구 박스에 의해서 받아낸다.On the other hand, the main door 4 has a sales opening 4a that opens to the front center portion, a sales opening door 4b for opening and closing the sales opening 4a, and a product support plate provided below the sales opening 4a. (4c) is provided. The sales door 4b is provided at a position facing the outlet 5a, and is composed of a transparent resin plate having a cross-section &quot; u &quot; shape, and the upper end portion thereof is rotatably attached to the main door 4; It is. The merchandise support plate 4c has a front wall, a bottom wall, and sidewalls, and constitutes a sales outlet box which is opened upward with the rear wall 4d of the main door 4, and at the delivery outlet 5a at the time of sale. The sent-out goods S are received by this sales outlet box.

또, 벨트 컨베이어 장치(10)의 하방에는 냉각 유닛(30)이 설치되어 있다. 냉각 유닛(30)은 상품 수납고(6)의 바닥벽(6a) 상에 배치된 증발기(31) 및 고내 순환 팬(32)과 바닥벽(6a)의 하방의 공간에 배치된 응축기(33), 배기 팬(34), 압축기(35) 등을 구비하고 있다. 이 냉각 유닛(30)에서는 증발기(31) 및 고내 순환 팬(32)은 벨트 컨베이어 장치(10)의 경사 전방 상방의 기울기에 맞춰 그 하방의 전방측의 공간에 배치되어 있다. 한편, 경사 전방 하방의 슈트를 구비한 종래의 자동 판매기에서는, 증발기 및 고내 순환 팬은 슈트의 경사 전방 상방의 기울기에 맞춰 그 하방에 있는 상품 수납고의 하부 공간의 후방측에 배치되어 있다. 이와 같이 본 실시 형태의 냉각 유닛(30)에서는, 경사 전방 하방의 슈트를 구비한 종래의 자동 판매기의 것과 비교하여, 증발기(31) 및 고내 순환 팬(32)의 위치가 전후방으로 다르게 되어 있는 점을 제외하면, 동일하게 구성되어 있다.Moreover, the cooling unit 30 is provided below the belt conveyor apparatus 10. The cooling unit 30 includes an evaporator 31 disposed on the bottom wall 6a of the goods storage 6 and a condenser 33 disposed in a space below the internal circulation fan 32 and the bottom wall 6a. And an exhaust fan 34, a compressor 35, and the like. In this cooling unit 30, the evaporator 31 and the internal circulation fan 32 are arrange | positioned in the space of the front side below that according to the inclination of the inclination front upper direction of the belt conveyor apparatus 10. As shown in FIG. On the other hand, in the conventional vending machine provided with the chute of inclined front downward, the evaporator and the internal circulation fan are arrange | positioned at the rear side of the lower space of the goods storage underneath according to the inclination of the inclination front upper of a chute. Thus, in the cooling unit 30 of this embodiment, the position of the evaporator 31 and the in-vehicle circulation fan 32 differs back and forth compared with the thing of the conventional vending machine provided with the chute of the slope front downward. Except for this, the configuration is the same.

이하, 본 실시 형태의 상품 반출 장치(1)에 있어서의 판매시의 상품(S)의 반출 동작에 대해서 설명한다. 판매시에, 상품 구입자가 구입할 상품(S)을 선택하면, 마이크로 컴퓨터로부터의 구동 신호에 의해서 구동 기구(20)의 구동 모터(23)가 구동되고, 이에 따라 구동 모터(23)는 스프로켓(21) 및 체인(22)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이 회전에 연동하여 전후방의 스프로켓(13, 14) 및 체인(15)이 반시계 방향으로 회전하는 동시에, 이에 수반하여 컨베이어 벨트(12)도 반시계 방향으로 회전한다.Hereinafter, the carrying out operation | movement of the goods S at the time of sale in the goods carrying apparatus 1 of this embodiment is demonstrated. At the time of sale, when the commodity purchaser selects the commodity S to purchase, the drive motor 23 of the drive mechanism 20 is driven by the drive signal from the microcomputer, whereby the drive motor 23 sprockets 21. ) And the chain 22 are rotated counterclockwise. In conjunction with this rotation, the front and rear sprockets 13 and 14 and the chain 15 rotate counterclockwise, and the conveyor belt 12 also rotates counterclockwise.

이 컨베이어 벨트(12)가 회전하고 있는 상태에서, 상품 인출 기구(8)가 상품 통로(7)의 최하위의 상품(S)을 하방으로 인출하면, 인출된 상품(S)은 컨베이어 벨트(12)상에 낙하하여, 컨베이어 벨트(12)의 임의의 2개의 걸림 돌기(12a, 12a)의 사이에 위치하게 된다. 이 후, 후방측의 걸림 돌기(12a)에 의해서 후방으로부터 걸리게 됨으로써, 상품(S)은 컨베이어 벨트(12)에 의해서 경사 전방 상방으로 반송되고, 그 전방단에서 전방으로 송출된다. 컨베이어 벨트(12)로부터 송출된 상품(S)은 반출구 도어(5b)를 개방하면서 판매구 박스 내로 낙하하여, 여기에 받아낸다. 이상에 의해, 상품(S)의 반출 동작이 종료한다. 그 결과, 상품 구입자가 판매구 도어(4b)를 개방하여 상품(S)을 판매구(4a)에서 취출할 수 있다.When the goods extraction mechanism 8 pulls out the lowest goods S of the goods passages 7 in the state in which the conveyor belt 12 is rotated, the drawn goods S are transferred to the conveyor belt 12. It falls on and is located between any two engaging protrusions 12a and 12a of the conveyor belt 12. As shown in FIG. Thereafter, by being caught from the rear by the locking projections 12a on the rear side, the product S is conveyed upward by the conveyor belt 12 and is forwarded from the front end thereof. The goods S sent out from the conveyor belt 12 drop into the sales outlet box while opening the discharge door 5b and are picked up there. As described above, the carrying out operation of the product S is completed. As a result, the product purchaser can open the sales door 4b and take out the goods S from the sales opening 4a.

이상 상술한 바와 같이, 본 실시 형태의 상품 반출 장치(1)에 따르면 판매시에, 상품 수납고(6)의 상품 통로(7)로부터 하방으로 인출된 상품(S)은 컨베이어 벨트(12)에 의해서 판매구(4a)를 향하여 경사 전방 상방으로 반송되고, 판매구 박스로 반출된다. 이와 같이, 상품(S)을 판매구(4a)를 향하여 컨베이어 벨트(12)로 경사 전방 상방으로 단순히 반출할 뿐이기 때문에, 판매구(4a)를 비교적 높은 위치에 구비하는 배리어 프리기 등에 적용한 경우라도, 종래의 수평 방향으로부터 연직 방향으로 각도를 바꿔 반출하는 벨트 컨베이어식의 상품 반출 장치와 달리, 상품(S) 사이즈의 대소나 용기의 단단하고 부드러움에 관계없이, 상품(S)을 원활히 반출할 수 있고, 그 범용성을 높일 수 있다. 이에 덧붙여서, 반출시에, 상품(S)은 컨베이어 벨트(12)의 걸림 돌기(12a)에 의해서 후방으로부터 걸리기 때문에, 500㎖의 페트병 상품이나 캔 상품 등의 여러가지 상품(S)을 판매구(4a)로 확실하게 반출할 수 있다.As described above, according to the product carrying-out apparatus 1 of this embodiment, the goods S drawn out from the goods passage 7 of the goods storage 6 at the time of sale are conveyed to the conveyor belt 12 at the time of sale. It is conveyed upward inclined front toward the sales port 4a, and is carried out to a sales box box. Thus, since the goods S are simply taken out inclined forward and upward to the conveyor belt 12 toward the sales port 4a, when applied to the barrier free machine etc. provided with the sales port 4a in a comparatively high position. Even in the case of a belt conveyor-type goods carrying out device which changes the angle from the horizontal direction to the vertical direction, even if the goods S are smooth and soft, regardless of the size or size of the container, the goods S can be smoothly taken out. It is possible to increase the versatility. In addition, since the goods S are caught from the rear by the locking projections 12a of the conveyor belt 12 at the time of carrying out, various products S, such as 500 ml of PET bottle goods and can goods, are sold. I can take it out with reliable).

또, 벨트 컨베이어 장치(10)를 단순히 배치하는 것만으로 좋기 때문에, 상품 반출 장치(1) 전체의 치수를 종래의 L자형상의 상품 반출 장치보다도 작게 할 수 있다. 또한, 이 상품 반출 장치(1)에서는 컨베이어 벨트(12)가 판매기 본체(3) 내의 상품 수납고(6)의 하방에 설치되어 있기 때문에, 종래의 컨베이어 벨트를 전방면 도어와 상품 수납고 사이에 설치한 상품 반출 장치와 비교하여, 자동 판매기(1)의 안길이를 작게 할 수 있다.Moreover, since the belt conveyor apparatus 10 may be simply arrange | positioned, the dimension of the whole goods carrying apparatus 1 can be made smaller than the conventional L-shaped goods carrying apparatus. In addition, in this goods dispensing apparatus 1, since the conveyor belt 12 is provided below the goods storage 6 in the vending machine main body 3, a conventional conveyor belt is inserted between a front door and a goods storage. The depth of the vending machine 1 can be made small compared with the product carrying-out apparatus which installed.

또한, 5열의 상품 통로(7)는 컨베이어 벨트(12)의 기울기에 맞춰 후방측 2열의 상품 통로(7)의 하단부가 전방측 3열의 상품 통로(7)의 하단부보다도 낮은 위치까지 연장되도록 배치되어 있다. 이로써, 무효 공간을 가능한 한 작게 하고, 판매기 본체(3)내의 공간을 유효하게 이용하여, 상품 수납고(6)의 상품 통로(7)에 의해 많은 상품(S)을 수납할 수 있다. 또, 컨베이어 벨트(12)의 기울기에 맞춰 증발기(31) 및 고내 순환 팬(32)을 컨베이어 벨트(12)의 하측의 전방부에 배치하고있으므로, 종래의 자동 판매기와 같은 상품(S)의 수납수를 확보할 수 있다.In addition, the five rows of goods passages 7 are arranged such that the lower ends of the two rows of goods passages 7 are lower than the lower ends of the front three rows of goods passages 7 in accordance with the inclination of the conveyor belt 12. have. Thereby, the invalid space can be made as small as possible, and the space in the vending machine main body 3 can be effectively used to store many goods S by the goods passage 7 of the goods storage 6. Moreover, since the evaporator 31 and the internal circulation fan 32 are arrange | positioned in front of the lower side of the conveyor belt 12 according to the inclination of the conveyor belt 12, the storage of goods S like a conventional vending machine is accommodated. The number can be secured.

또, 상기 실시 형태에 있어서는 경사 전방 상방으로 연장되는 하나의 벨트 컨베이어 장치(10)를 구비한 상품 반출 장치(1)에 관해서 설명했지만, 벨트 컨베이어 장치의 수는 하나에 한하지 않고, 도2에 도시한 바와 같이 2개의 벨트 컨베이어 장치(10, 40)를 조합시켜 이용하더라도 좋다. 이 상품 반출 장치(1)는 상기 실시 형태의 것보다도 길이가 짧고, 또한 완만한 경사로 배치된 벨트 컨베이어 장치(10)와, 이 벨트 컨베이어 장치(10)의 전방단부에 근접하여 수평으로 배치된 비교적 짧은 벨트 컨베이어 장치(40)를 구비하고 있다. 이와 같이 하면, 상기 실시 형태보다도 벨트 컨베이어 장치(12, 40) 전체의 높이를 낮게 할 수 있다. 그 결과, 전방측의 상품 통로(7)를 보다 하측까지 연장시킴으로써, 상품 수납고(6)에 있어서의 상품(S)의 수납수를 늘릴 수 있다.Moreover, in the said embodiment, although the goods removal apparatus 1 provided with the one belt conveyor apparatus 10 extended upwardly inclined front was demonstrated, the number of belt conveyor apparatuses is not limited to one, but is shown in FIG. As shown, two belt conveyor apparatuses 10 and 40 may be used in combination. This product carrying apparatus 1 is shorter than the thing of the said embodiment, and it is comparatively arrange | positioned horizontally near the front end part of this belt conveyor apparatus 10 arrange | positioned at the gentle inclination, and this belt conveyor apparatus 10. FIG. The short belt conveyor apparatus 40 is provided. By doing in this way, the height of the whole belt conveyor apparatus 12, 40 can be made lower than the said embodiment. As a result, the storage number of the goods S in the goods storage 6 can be increased by extending the front goods path | pass 7 to the lower side.

또한, 판매구(4a)를 도1에 도시한 위치보다도 높은 위치에 설치하고 싶은 경우에는, 보다 길이가 긴 벨트 컨베이어 장치(10)를 크게 경사시켜 이용하더라도 좋고, 2개의 벨트 컨베이어 장치를 역「へ」자형으로 조합하여 구성하더라도 좋다. 또, 반송 기구는 벨트 컨베이어 장치에 한하지 않고, 예를 들면 이송 나사 기구 등을 이용해도 좋고, 상품 통로(7)로부터 인출된 상품(S)을 판매구(4a)를 향하여 경사 전방 상방으로 반송하는 구성이면 좋다.In addition, when the sales opening 4a is to be installed at a position higher than the position shown in Fig. 1, the longer belt conveyor apparatus 10 may be inclined greatly, and the two belt conveyor apparatuses may be inverted. It may be configured in combination with a へ '' shape. The conveying mechanism is not limited to the belt conveyor device, but a conveying screw mechanism or the like may be used, for example, and conveys the product S drawn out from the product passage 7 in the inclined front direction toward the sales port 4a. Any configuration may be used.

또, 전술한 실시 형태에서는 상품 반출 장치(1)를 서펜타인식의 상품 통로를 구비한 자동 판매기에 적용한 예에 대해서 설명했지만, 자동 판매기의 상품 통로의 형식은 이것에 한하지 않고, 예를 들면 슬랜트 셀프식의 상품 통로나 전후 방향으로 수평으로 연장되는 상품 통로 등이라도 좋고, 상품 통로에서 하방으로 인출된 상품이 컨베이어 벨트에 의해서 안내되는 것이면 좋다.In addition, although the above-mentioned embodiment demonstrated the example which applied the goods carrying out apparatus 1 to the vending machine provided with the goods passage of a serpentine recognition, the form of the goods passage of a vending machine is not limited to this, for example, The product passage of the slant self-type product, the product passage extending horizontally in the front-back direction, or the like may be used, or the product drawn out downward from the product passage may be guided by the conveyor belt.

이상과 같이, 본 발명의 자동 판매기의 상품 반출 장치에 따르면, 상품을 비교적 높은 위치에 설치한 판매구에 그 사이즈의 대소나 용기의 단단하고 부드러움에 관계없이 확실하고 또한 원활히 반출할 수 있고, 범용성을 높일 수 있음과 동시에, 자동 판매기의 안길이를 작게 할 수 있다.As described above, according to the product dispensing apparatus of the vending machine of the present invention, it is possible to reliably and smoothly carry out the merchandise having the product placed at a relatively high position regardless of the size and the size of the container, firmly and smoothly. In addition, the depth of the vending machine can be reduced.

Claims (3)

판매시에, 판매기 본체 내의 상품 수납고에서 하방으로 인출된 상품을 반출하는 자동 판매기의 상품 반출 장치로써,As a product taking out device of the vending machine which carries out the goods drawn out from the goods storage in the vending machine body at the time of sale, 상기 판매기 본체의 전방면 도어에 설치된 판매구와,A sales outlet provided in the front door of the vending machine main body, 상기 상품 수납고의 하방에 상기 판매구를 향하여 경사 전방 상방으로 설치되고, 상기 상품 수납고에서 인출된 상기 상품을 수취하여, 상기 판매구에 반송 가능한 반송 기구와,A transport mechanism provided below the goods storage inclined forward and upward toward the sales opening, receiving the goods withdrawn from the storage, and transporting them to the sales storage; 판매시에, 상기 상품을 상기 판매구에 반출하도록 상기 반송 기구를 구동하는 구동 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 반출 장치.And a drive means for driving the conveying mechanism to carry out the product to the selling port at the time of sale. 제1항에 있어서, 상기 반송 기구는 컨베이어 벨트로 구성되고, 이 컨베이어 벨트는 상기 상품을 후방에서 거는 걸림 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 반출 장치.The product dispensing apparatus of the vending machine according to claim 1, wherein the conveying mechanism is constituted by a conveyor belt, and the conveyor belt includes a locking means for hanging the product from the rear side. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상품 수납고는 상하 방향으로 연장됨과 동시에 전후 방향으로 배열된 상기 상품을 수납하기 위한 복수의 상품 통로를 갖고, 이들 복수의 상품 통로는 후방측의 상품 통로의 하단부가 전방측의 상품 통로의 하단부보다도 하방으로 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 반출 장치.The product storage container according to claim 1 or 2, wherein the product storage container has a plurality of product passages for storing the goods arranged in the front-rear direction while being extended in the vertical direction, and the plurality of product passages are located in the rear of the product passage. A product dispensing apparatus for a vending machine, wherein the lower end portion extends downward from the lower end portion of the front product passage.