KR100346753B1 - Train platform safety alarm device and control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열차(국철, 지하철, 전철 등)가 역 구내의 승강장으로 진입하거나, 또는 정차중인 열차가 승강장을 출발할 시 안전선을 침입하는 승객에 의해 발생하는 사고의 발생을 방지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 승강장으로 진입하는 열차의 존재 유무를 지속적으로 검출하여, 승강장으로 진입하는 열차가 검출될 경우에는, 이를 나타내는 소정의 신호를 발생하는 진입검출수단(10)과; 승강장(4)에 진입한 열차의 움직임 여부를 지속적으로 검출하여, 열차의 정지, 출발, 출발완료를 검출하여 이를 나타내는 신호를 각각 발생하는 운행검출수단(20)과; 승강장(4)의 안전선(5)을 따라 설치되어 승객의 안전선 침입 여부를 검출하여 출력하는 침입검출수단(30)과; 소정의 신호에 의해 동작되어 승객의 안전선 침입을 나타내는 경보신호를 발생하는 경보수단(50)과; 상기 진입검출수단(10)과, 운행검출수단(20)과, 침입검출수단(30)의 신호 출력단과, 경보수단(50)의 신호 입력단 사이에 접속되어, 첫째, 상기 진입검출수단(10)으로부터 승강장으로의 열차 진입을 나타내는 신호가 입력되면 상기 운행검출수단(20)에서 열차의 정지를 나타내는 신호가 입력될때까지 침입검출수단(30)을 통해 승객의 안전선 침입여부를 검출하여, 승객이 안전선(5)을 침입한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생하라는 신호를 상기 경보수단(50)에 인가하고, 둘째, 상기 운행검출수단(20)으로부터 승강장(4)에 정차중인 열차가 출발을 시작하였다는 신호가 입력되면, 상기 운행검출수단에서 열차의 승강장 출발 완료를 나타내는 신호가 입력될때까지 상기 침입검출수단을 통해 승객의 안전선 침입여부를 검출하여, 승객이 안전선을 침입한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생하라는 신호를 상기 경보수단(50)에 인가하는 마이컴(40)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 승강장 안전 경보장치와,The present invention is an apparatus and method for preventing the occurrence of an accident caused by a passenger entering a platform in the station premises, or when a train in the station is leaving the platform, invading the safety line In particular, the entrance detection means 10 for continuously detecting the presence or absence of the train entering the platform, when the train entering the platform is detected, generating a predetermined signal indicating this; A driving detection means 20 for continuously detecting whether a train entering the platform 4 is detected, detecting stop, start, and departure of the train and generating a signal indicating the same; An intrusion detecting means (30) installed along the safety line (5) of the landing (4) for detecting and outputting whether or not the passenger invades the safety line; Alarm means (50) which is operated by a predetermined signal to generate an alarm signal indicative of intrusion of a safety line of a passenger; Connected between the entry detecting means 10, the driving detecting means 20, the signal output terminal of the intrusion detecting means 30, and the signal input terminal of the alarm means 50, first, the entry detecting means 10; When the signal indicating the entry of the train into the platform from the input is detected by the intrusion detection means 30 through the intrusion detection means 30 until the signal indicating the stop of the train is input by the driving detection means 20, When it is determined that the vehicle has invaded (5), a signal for generating an alarm signal indicating this is applied to the alarm means 50, and second, the train stopping at the platform 4 from the driving detection means 20 starts. When a signal indicating that the vehicle is started is input, the intrusion detection means detects whether the passenger is invading the safety line through the intrusion detection means until the signal indicating the completion of the departure of the train is input, and the passenger is safe. And a train platform security alarm device, characterized by configured to include a microcomputer (40) for applying, if it is determined that a break has a signal to generate an alarm signal that indicates to said alarm means 50 for,
승강장(4)으로 진입하는 열차의 존재 유무를 지속적으로 검출하다가, 승강장으로 진입하는 열차가 검출되면, 열차가 정지할때까지 안전선의 침입 여부를 지속적으로 검출하여 안전선이 침입당했다고 판단될 경우에는, 이를 나타내는 경보신호를 안전선의 침입이 해소되거나, 또는 열차가 정지될때까지 발생하는 진입경보단계 (S10)와; 상기 진입경보단계(S10)를 수행한 후, 열차의 승강장 출발 여부를 지속적으로 검출하다가, 열차가 승강장을 출발하는 것으로 판단되면, 열차의 승강장 출발이 완료될때까지 안전선의 침입 여부를 지속적으로 검출하여 안전선이 침입당했다고 판단될 경우에는, 이를 나타내는 경보신호를 안전선의 침입이 해소되거나, 또는 열차의 승강장 출발이 완료될때까지 발생하는 출발경보단계(S20)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 승강장 안전 경보장치의 제어방법이다.If the train continuously enters the platform 4 and detects the presence of the train, and if the train enters the platform, if it is determined that the safety line is invaded until the train stops, it is determined that the safety line has been invaded. An entrance alarm step (S10) that generates an alarm signal indicating this until the intrusion of the safety line is eliminated or the train is stopped; After performing the access warning step (S10), while continuously detecting whether the departure of the train platform, if it is determined that the train departs from the platform, by continuously detecting the intrusion of the safety line until the departure of the train platform is completed When it is determined that the safety line has been invaded, an alarm signal indicating this includes a departure warning step (S20) which is generated until the intrusion of the safety line is eliminated or the departure of the platform is completed. The control method of the device.
이러한 본 발명은, 열차가 승강장으로 진입하거나, 또는 정차중인 열차가 승강장을 출발할 경우, 침입검출수단을 통해 안전선 침입 여부를 검출하여 경보하여 줌으로써, 안전선 침입으로 인한 열차 사고를 방지할 수 있는 효과 및, 안전요원의 역할을 수행케 함으로써 인력을 절감할 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention, when the train enters the platform, or when the train stops at the platform, by detecting whether the safety line intrusion through the intrusion detection means to alarm, the effect of preventing the train accident due to the intrusion of the safety line And, by having to play the role of safety personnel will have the effect of reducing the workforce.
Description
본 발명은 열차(국철, 지하철, 전철 등)가 역 구내의 승강장으로 진입하거나, 또는 정차중인 열차가 승강장을 출발할 시 안전선을 침입하는 승객에 의해 발생하는 사고의 발생을 방지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 승강장의 안전선 주위에 승객의 침입을 검출하는 침입검출수단을 설치한 후, 열차의 진입시나 출발시에 상기 침입검출수단을 통해 승객의 안전선 침입 여부를 검출하여, 안전선을 침입한 승객이 있는 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생하여 승객과 기관사에게 인지시켜 줌으로써, 안전선을 침입한 승객에 의해 발생하는 사고를 방지하기 위한 것이다.The present invention is an apparatus and method for preventing the occurrence of an accident caused by a passenger entering a platform in the station premises, or when a train in the station is leaving the platform, invading the safety line In particular, after the installation of the intrusion detection means for detecting the intrusion of passengers around the safety line of the platform, and detecting the intrusion of the passenger safety line through the intrusion detection means at the time of entry or departure of the train, invade the safety line When it is determined that there is a passenger, an alarm signal indicating this is generated and notified to the passenger and the engineer, so as to prevent an accident caused by the passenger who invades the safety line.
주지하다시피, 열차의 승강장에는 열차의 진입이 완료되거나, 또는 출발이 완료될때까지 승객과 열차가 유지하여야 하는 안전거리를 나타내는 안전선이 표시되어 있어, 열차의 진입시나 출발시에 상기 안전선이 표시하는 거리 이상을 유지하도록 안내방송을 하고 있다.As is well known, the train platform is marked with a safety line indicating the safety distance the passengers and the train must maintain until the train is completed or the departure is completed. The announcements are made to maintain the distance.
예를 들어 지하철의 경우에는, "...열차가 도착하고 있아오니 승객 여러분 께서는 안전선에서 한걸음 물러서 주십시오...", 또는 "...열차가 출발하고 있아오니 승객 여러분 께서는 안전선에서 한걸음 물러서 주십시오..."와 같은 안내방송을 통해 안전선이 나타내는 안전거리 이상의 확보를 유도하고 있다.For example, in the case of the subway, "... the train is arriving, so passengers should step away from the safety line ...", or "... the train is leaving, so passengers should step back from the safety line. ... ", and guide broadcasts, such as to ensure the safe distance beyond the safety line.
그러나, 승객과 열차와의 안전거리 확보를 유도하는 종래의 방법에 있어서는, 상기 안내방송이 방송되더라도 승객이 이를 지키지 아니하면 제재할 수 있는 다른 방법이 없었다.However, in the conventional method of inducing a secure distance between the passenger and the train, there is no other method that can be sanctioned if the passenger does not observe the announcement even if the announcement is broadcast.
따라서, 열차 선로에 승객이 떨어져 충돌하거나, 열차문, 또는 열차와 열차를 이어주는 틈새나, 열차와 승강장의 틈새 등에 승객이 끼인채 출발하게 되는 등의 사고가 빈번하게 발생된다는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem in that accidents frequently occur such that passengers fall off the train tracks, train doors, gaps connecting trains and trains, or trains are left with passengers stuck in the gap between trains and platforms.
그러므로, 이를 방지하기 위해 승강장 주위에 기관사가 승강장의 상황을 확인할 수 있도록 카메라와 모니터를 설치하거나, 또는 별도의 안전요원을 승강장에 배치하여 안전선을 침입하는 승객을 제재하였다.Therefore, in order to prevent this, cameras and monitors were installed around the platform for the engineer to check the situation of the platform, or a separate safety officer was placed on the platform to sanction passengers who invade the safety line.
그러나, 상기와 같은 방법은, 첫째, 많은 승객으로 인해 모니터로는 승객의 동향을 파악할 수 없거나, 또는 안전선을 침입하여 위험 상황에 놓인 승객을 기관사가 발견하지 못하였을 시에는 이로인한 사고를 유발하게 된다는 문제점이 있고, 둘째, 한정된 안전요원으로는 많은 수의 승객 모두를 제재할 수 없다는 문제점이 있으며, 셋째, 열차에 탑승하기 위해 뒤에서 미는 승객은 앞 승객에 대한 상황을 알 수 없어 앞 열에 선 승객을 위험 상황에 처하게 만든다는 문제점 등이 있었다.However, the above-mentioned method is, firstly, because of the number of passengers, the monitor cannot identify the passenger's trend, or when the driver cannot find a passenger who is in danger due to breaking the safety line, this may cause an accident. Second, there is a problem that limited safety personnel cannot sanction a large number of passengers. Third, passengers who push behind to board a train do not know the situation for the front passengers. There was a problem that puts you in a dangerous situation.
이를 지하철의 경우를 예로 하여 다시 설명하면 다음과 같다.This will be described again with the example of the subway as follows.
주지하다시피 지하철의 승강장에는, 지하철과 승객의 안전거리를 나타내는 노란색의 안전선과, 문의 개폐위치(승하차위치)를 나타내는 표식(선, 또는 구조물)이 바닥에 표시되어 있고, 승객의 승하차 상황을 파악할 수 있는 카메라 및 모니터가 천정에 설치되어 있으며, 또한, 음성안내장치 및 방송설비가 되어 있어 승객에 대한 안내 및 주의 방송을 하고 있다.As is well known, the subway platform has yellow safety lines indicating the subway and passenger safety distances, and signs (line or structure) indicating the opening and closing positions of the doors on the floor. Cameras and monitors are installed on the ceiling, and voice guidance devices and broadcasting facilities are provided to guide and broadcast attention to passengers.
먼저, 지하철이 승강장으로부터 소정의 거리내에 진입하게 되면, 이를 ATS(AUTOMATIC TRAIN STOPPER : 열차 자동 정지 장치 : 이하 ATS라 한다.), ATC(AUTOMATIC TRAIN CONTROL : 열차 자동 제어 장치 : 이하 ATC라 한다.), ATO(AUTOMATIC TRAIN OPERATION : 열차 자동 운전 장치 : 이하 ATO라 한다.) 등의 열차운행 자동제어장치가 검출하여, 음성안내장치를 통해 지하철의 승강장 진입을 알리는 동시에 안전선의 침입 방지를 나타내는 안내방송(예: "...열차가 도착하고 있아오니 승객 여러분께서는 안전선에서 한걸음 물러서 주십시오,,.")을 한 후, 경우에 따라 역무원이 구내 방송 설비를 통해 주의 방송을 하거나, 또는 지하철의 방송장치를 통해 승무원이 주의 방송을 하고, 안전요원이 승객의 행동을 제어하여 안전선을 침입하지 못하도록 하고 있다.First, when the subway enters a predetermined distance from the platform, it is called ATS (AUTOMATIC TRAIN STOPPER: ATS), ATC (AUTOMATIC TRAIN CONTROL: Train ATC). , ATO (AUTOMATIC TRAIN OPERATION: train automatic driving device: ATO) is detected by the automatic operation device of the train, and the announcement of the entrance of the subway through the voice guidance system to inform the entrance of the safety line (information broadcast) Example: "... the train is arriving, so passengers should step back from the safety line,"). The crew broadcasts the attention and the security personnel control the behavior of the passengers to prevent them from breaking the safety line.
그러나, 승강장에 탑승 대기자가 많아 서로 밀치는 상황이 발생하면(이는, 승객이 많은 출퇴근 시간에 더욱 심하다.), 뒷 열에 있는 승객에 의해 앞 열에 있는 승객이 밀리고 이로인해 안전선을 침입하게 되어 지하철과의 충돌사고가 발생하거나, 또는 승객이 선로안으로 떨어지게 되는 치명적인 사고가 발생하는데, 상기 안내방송이나 한정된 안전요원으로는 이를 제지할 수 없다는 문제점이 있었다.However, if there are a lot of waiting people on the platform to push each other (which is more severe during commute times with lots of passengers), the passengers in the rear row are pushed by the passengers in the front row, which invades the safety line. A collision accident occurs or a fatal accident that causes the passenger to fall into the track, there was a problem that can not be restrained by the announcement or limited safety personnel.
즉, 뒷 열에 있는 승객은 앞 열에 있는 승객의 상황을 알 수 없고, 그 역시 뒤에서 미는 승객에 의해 밀리는 경우가 허다해 상기와 같은 상황이 발생하게 된다.That is, the passengers in the rear row cannot know the situation of the passengers in the front row, and they are often pushed by the passengers pushing back, so the above situation occurs.
또한, 지하철이 승강장에서 승객의 승,하차를 완료하였을 경우에는, 상기 음성안내장치나 역내 방송 설비 및 지하철의 방송장치를 통해 지하철의 승강장 출발을 알리는 동시에 안전선의 침입 방지를 나타내는 안내방송(예: "...열차가 출발하고 있아오니 승객 여러분 께서는 안전선에서 한걸음 물러서 주십시오,,.") 등을 하고, 문 열림 상태를 확인한 후, 모니터에 표출되는 승강장의 상황을 주시하며 지하철을 출발시키고 있다. 이때, 안전요원은 승객의 행동을 제어하여 안전선을 침입하지 못하도록 한다.In addition, when the subway has completed the getting on and off of the passengers in the platform, the announcements indicating the departure of the platform via the voice guidance device, the station broadcasting facility and the broadcasting device of the subway, and at the same time to inform the prevention of intrusion of the safety line (eg: "... the train is leaving, so passengers should step back from the safety line,", etc.), check the door open status, and watch the situation of the platform displayed on the monitor to leave the subway. At this time, the safety officer controls the behavior of the passengers to prevent invasion of the safety line.
그러나, 이 역시 승강장에 탑승하려는 승객 많아 서로 밀치는 상황이 발생하게 되면, 승객의 위험 상황을 정확히 파악 할 수 없음은 물론 그 제재도 할 수 없어 지하철과 승강장 사이에 승객의 발이 끼어거나, 문 또는 열차와 열차와의 연결 틈새에 승객이 끼인채 지하철이 출발하게 되는 사고가 발생하게 된다는 문제점 등이 있었다.However, if this situation also pushes a lot of passengers to board the platform, it is impossible to pinpoint the danger situation of the passengers as well as the sanctions, so that the passenger's feet are caught between the subway and the platform, There were problems such as an accident that the subway would leave with passengers caught in the gap between the train and the train.
즉, 뒷 열의 승객이 앞 열에 있는 승객의 위험 상황을 파악 하지 못하여 계속 밀치는 상황이 발생하고, 승무원 및 안전요원 역시 이를 제대로 파악하기 어려워 승객이 위험한데도 불구하고 지하철을 출발시키게 되어 사고를 발생하게 된다는 문제점이 있었다. 이는 승강장이 곡선으로 설치된 역일수록 심하다.In other words, the passengers in the rear row do not grasp the danger situation of the passengers in the front row and keep pushing, and it is difficult for the crew and the safety officers to grasp it properly, and the passengers start the subway despite the danger. There was a problem. This is worse when the station is curved.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 열차가 승강장으로 진입하거나, 또는 정차중인 열차가 승강장을 출발할 때 승객의 안전선 침입 여부를 지속적으로 검출하여, 안전선을 침입한 승객이 검출될 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생하여 승객이나 승무원의 주의를 환기시킴으로써, 안전선을 침입한 승객에 의해 발생되는 사고를 방지함은 물론 불필요한 인력 낭비를 줄일 수 있는 "열차 승강장 안전 경보장치 및 그 제어방법"을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, in particular, by continuously detecting whether the passengers invade the safety line when the train enters the platform, or when the train is leaving the platform, invading the safety line When a passenger is detected, an alarm signal is generated to alert the passenger or the crew to prevent accidents caused by passengers breaking into the safety line, as well as reducing unnecessary waste of personnel. Device and a method of controlling the same.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 "열차 승강장 안전 경보장치"는, 승강장으로 진입하는 열차의 존재 유무를 지속적으로 검출하여, 승강장으로 진입하는 열차가 검출될 경우에는, 이를 나타내는 소정의 신호를 발생하는 진입검출수단과; 승강장에 진입한 열차의 움직임 여부를 지속적으로 검출하여, 열차의 정지, 출발, 출발완료를 검출하여 이를 나타내는 신호를 각각 발생하는 운행검출수단과; 승강장의 안전선을 따라 설치되어 승객의 안전선 침입 여부를 검출하여 출력하는 침입검출수단과; 소정의 신호에 의해 동작되어 승객의 안전선 침입을 나타내는 경보신호를 발생하는 경보수단과; 상기 진입검출수단과, 운행검출수단과, 침입검출수단의 신호 출력단과, 경보수단의 신호 입력단 사이에 접속되어, 상기 진입검출수단, 또는 운행검출수단으로부터 입력되는 신호를 지속적으로 검출하다가, 첫째, 상기 진입검출수단으로부터 승강장으로의 열차 진입을 나타내는 신호가 입력되면 상기 운행검출수단에서 열차의 정지를 나타내는 신호가 입력될때까지 침입검출수단을 통해 승객의 안전선 침입여부를 검출하여, 승객이 안전선을 침입한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생하라는 신호를 상기 경보수단에 인가하고, 둘째, 상기 운행검출수단으로부터 승강장에 정차중인 열차가 출발을 시작하였다는신호가 입력되면, 상기 운행검출수단에서 열차의 승강장 출발 완료를 나타내는 신호가 입력될때까지 상기 침입검출수단을 통해 승객의 안전선 침입여부를 검출하여, 승객이 안전선을 침입한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생하라는 신호를 상기 경보수단에 인가하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention "train station safety warning device" continuously detects the presence or absence of a train entering the platform, and when a train entering the platform is detected, a predetermined signal indicating this is detected. Generated entry detecting means; A driving detection means for continuously detecting whether a train entering the platform is moved, detecting a stop, start, and departure of the train and generating a signal indicating the same; An intrusion detecting means installed along a safety line of the platform to detect and output whether the passenger invades the safety line; Alarm means which is operated by a predetermined signal to generate an alarm signal indicative of intrusion of a safety line of a passenger; Connected between the entry detecting means, the driving detecting means, the signal output terminal of the intrusion detecting means, and the signal input terminal of the alarming means to continuously detect a signal input from the entry detecting means or the driving detecting means, When a signal indicating the entry of the train into the platform from the entry detection means is input, the driving detection means detects whether the passenger is invading the safety line through the intrusion detection means until a signal indicating the stop of the train is input, and the passenger invades the safety line. If it is determined that the alarm signal indicating this to generate the signal to the alarm means, and second, when the signal from the driving detection means that the train is stopped at the platform has started the departure, the driving detection means The intrusion detection means until a signal indicating completion of departure of the train It is characterized in that the technical configuration is configured to include a microcomputer to detect whether the intrusion of the passenger through the safety line through the passenger, and to apply a signal to the alarm means to generate an alarm signal indicating that the passenger invaded the safety line. .
상기에 있어 승강장 출발 완료라 함은, 열차가 출발하여 역 구내를 완전히 빠져나간 상태를 말한다. 이하 같다.In the above, the departure from the platform means that the train has left and completely exited the station premises. Same as below.
또한, 상기 진입검출수단은, 승강장으로 진입하는 열차의 규정속도에 대한 제동 안전거리를 확보하는 거리에 위치한 선로구간에 설치되어, 진입하는 열차를 검출하여 이를 나타내는 신호를 발생하도록 구성함을 특징으로 한다.In addition, the entrance detecting means is installed in a track section located at a distance to secure a braking safety distance for the prescribed speed of the train entering the platform, characterized in that configured to detect the entering train to generate a signal indicating this do.
예를 들어, 양측 선로를 이용하여 스위치 단자를 구성하고, 열차의 진입으로 인해 상기 스위치가 온, 또는 오프되도록 구성하여 열차의 진입을 검출하거나, 또는 선로의 일측에 초음파 센서, 또는 적외선센서 등을 이용한 근접 센서를 설치하여 열차의 접근을 검출하거나, 또는 선로를 사이에 두고 수신부와 송신부를 갖는 광센서나 초음파센서 등을 설치하여 열차의 진입을 검출하도록 구성한다.For example, the switch terminal is configured using both tracks, and the switch is turned on or off due to the entry of the train to detect the entry of the train, or an ultrasonic sensor or an infrared sensor is provided on one side of the track. By using the proximity sensor used to detect the approach of the train, or by installing an optical sensor or an ultrasonic sensor having a receiver and a transmitter across the track to detect the entry of the train.
또한, 상기 진입검출수단은, ATS, ATC, ATO 등의 열차운행 자동제어장치에서 검출한 열차의 선로 점유 위치에 대한 정보로부터 승강장으로의 열차 진입을 검출하여 이를 나타내는 신호를 출력함을 특징으로 한다.In addition, the entry detection means, characterized in that for detecting the train entry into the platform from the information on the position occupied by the train track automatic control device such as ATS, ATC, ATO and outputs a signal indicating this .
예를 들어, ATS, ATC, ATO 등의 열차운행 자동제어장치에 모뎀 등의 통신 장치를 통해 접속하여, 열차의 선로 점유 위치를 지속적으로 검출하다가, 열차가 당해 승강장으로부터 소정의 거리(제동 안전거리)에 위치하였을 경우에는, 이를 나타내는 신호를 출력하도록 구성한다.For example, by connecting a train operating automatic control device such as ATS, ATC, ATO, etc. through a communication device such as a modem, while continuously detecting the position occupied by the train track, the train has a predetermined distance (braking safety distance) from the platform. ), It is configured to output a signal indicating this.
또한, 상기 운행검출수단은, 승강장에 설치된 선로 사이, 또는 선로 측면에 설치되어, 승강장에 진입하는 열차의 움직임을 검출하여 이를 나타내는 신호를 발생하도록 구성함을 특징으로 한다.In addition, the operation detecting means is installed between the tracks provided on the platform or on the side of the track, characterized in that configured to detect the movement of the train entering the platform to generate a signal indicating this.
예를 들어, 진동검출센서를 선로에 부착하여 열차의 운행시 발생하는 진동으로부터 열차의 정지 여부를 검출하거나, 또는 초음파 센서를 열차에 조사하여 열차 운행시 반사되어 입사되는 입사량과, 정지시 반사되어 입사되는 입사량으로부터 열차의 정지 여부를 검출하거나, 또는 적외선센서등의 광센서의 송신부와 수신부를 선로를 사이에 두고 설치하여 열차 바퀴의 지나감등을 검출하여 그 정지여부를 검출하도록 구성한다. 또한, 열차의 정지위치와 이 정지위치를 조금 지난 앞부분에 접촉센서나, 적외선센서, 초음파센서, 진동검출센서등을 각각 설치하여, 상기 정지위치에 열차가 도착하였을때를 열차의 정지로, 정지선을 지나 설치된 센서에 열차가 감지되기 시작하였을 때를 열차의 출발로, 정지선을 지나 설치된 센서에 감지되던 열차가 더 이상 감지되지 않았을 때를 열차의 승강장 출발 완료 상태로 인식하도록 한다.For example, by attaching a vibration detection sensor to the track to detect whether the train is stopped from the vibration generated during the operation of the train, or by irradiating the train with an ultrasonic sensor to reflect the incident incident and reflected when the train is running, It is configured to detect whether the train is stopped from the incident incident amount, or install the transmitter and receiver of the optical sensor such as infrared sensor with the line in between to detect the passing of the train wheels and detect whether the train is stopped. . In addition, a contact sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a vibration detection sensor, and the like are provided at the stop position of the train and a little past the stop position, respectively, to stop the train when the train arrives at the stop position. When the train starts to be detected by the sensor installed through the train to the start of the train, when the train is no longer detected by the sensor installed through the stop line to recognize the completion of the train platform departure.
또한, 상기 운행검출수단은, ATS, ATC, ATO 등의 열차운행 자동제어장치에서 검출한 열차의 운행에 대한 정보로부터 열차의 정지, 출발, 출발 완료 여부를 검출하여 이를 나타내는 신호를 출력함을 특징으로 한다.In addition, the operation detecting means, by detecting whether the stop, departure, departure of the train from the information on the operation of the train detected by the automatic control system of train operation, such as ATS, ATC, ATO, and outputs a signal indicating this It is done.
예를 들어, ATS, ATC, ATO 등의 열차운행 자동제어장치에 모뎀 등의 통신 장치를 통해 접속하여, 열차의 정지, 출발, 출발완료에 대한 신호 유무를 지속적으로 검출하다가, 열차 출발 신호가 검출되면 이를 나타내는 신호를 출력하도록 구성한다.For example, by connecting a train operation automatic control device such as ATS, ATC, ATO, etc. through a communication device such as a modem, while continuously detecting the presence or absence of a signal for stopping, starting, or completing a train, the train departure signal is detected. If it is configured to output a signal indicating this.
또한, 상기 침입검출수단은, 승강장의 안전선을 따라 일렬 배열, 또는 다열 배열된 송신부와 수신부를 갖는 하나 이상의 광센서로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the intrusion detection means is characterized in that it is composed of one or more optical sensors having a transmitting unit and a receiving unit arranged in a row or in a row along the safety line of the platform.
예를 들어, 다수개의 적외선센서를 안전선을 따라[안전선(승강장)이 곡선인 경우에는 곡선의 굴곡을 따라] "송신부 ---＞ 수신부,송신부 ---＞ 수신부,송신부 ---＞ 수신부"와 같이 일렬 배열, 또는 다열 배열하여 침입검출수단을 구성하거나, 또는, 직진 특성을 갖는 광(예: 서치라이트)을 승강장의 일측 끝에 설치하고, 상기 광을 수신하는 수신부(예: CdS 광도전 셀, PbS 광도전 셀, 포토 트렌지스터, 태양열 집적판 등)를 승강장의 타측 끝에 설치한 후, 승강장의 굴곡을 따라(직선으로 이루어진 경우에는 직접) 반사경을 설치하여, 안전선에 평행한 광 경로를 형성하도록 구성한다. 그러면, 상기 수신부에 광이 정상적으로 수신되면 안전선을 침입한 승객이 없는 것이고, 그렇지 않으면 안전선을 침입한 승객이 존재하는 것이다.For example, a plurality of infrared sensors along a safety line (if the safety line (curve) is curved, along the curvature of the curve) "Transmitter ---> Receiver, Transmitter ---> Receiver, Transmitter ---> Receiver" A receiver unit (for example, a CdS photoconductive cell) for receiving the light by arranging the intrusion detection means by arranging or arranging in a row as in the above, or by installing a light having a straight characteristic (eg, a search light) at one end of the platform. , PbS photoconductive cells, phototransistors, solar integrated panels, etc.) at the other end of the platform, and then install reflectors along the curvature of the platform (directly if straight) to form an optical path parallel to the safety line. Configure. Then, if light is normally received in the receiver, there is no passenger who broke into the safety line. Otherwise, there is a passenger who broke into the safety line.
여기서, 직진 특성을 갖는 광을 사용하여 침입검출수단을 구성할 경우에는, 각 반사경에 광을 검출하는 수신부를 설치함으로써 어느 지점에서 안전선 침입이 발생하였는지를 검출할 수 있다,Here, when the intrusion detecting means is constructed using light having the straightness characteristic, it is possible to detect at which point the safety line intrusion has occurred by providing receivers for detecting the light in each reflecting mirror.
또한, 경보수단은, 승객의 안전선 침입을 나타내는 소정의 경보음을 발생하는 음발생장치나, 또는 경보등, 또는 음성안내장치를 하나 이상 선택적으로 조합하여 구성함을 특징으로 한다.In addition, the alarm means is characterized in that the sound generating device for generating a predetermined alarm sound indicating the intrusion of the safety line of the passenger, or an alarm lamp or a voice guidance device by selectively combining one or more.
즉, 공지의 음발생장치나, 경보등, 또는 음성안내장치를 필요에 따라 하나 이상 선택적으로 조합하여 상기 마이컴의 제어신호에 의해 동작시킴으로써, 승객의 안전선 침입시 이를 승객이나 기관사에게 인지시켜 주는 것이다.That is, by selectively combining one or more known sound generating devices, alarm lights, or voice guidance devices as necessary and operating by the control signal of the microcomputer, the passengers or the engineer may recognize them when the passengers intrude the safety line.
여기서 상기 음성안내장치는, 소정의 제어신호에 의해 동작하는 공지의 음성안내장치에 "위험합니다", "안전선에서 물러서 주십시오"와 같은 데이터를 저장하여 구성한다.Here, the voice guide device is configured by storing data such as "dangerous" and "please step away from the safety line" in a known voice guide device operated by a predetermined control signal.
또한, 상기 경보수단은, 다수개로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the alarm means, characterized in that composed of a plurality.
즉, 승객과 기관사 모두 상기 경보신호를 인지할 수 있도록 승강장 곳곳에 설치한다.That is, the passengers and the engine driver are installed all over the platform so that the alarm signal can be recognized.
예를 들어, 승강장을 몇 개의 구간으로 나누어 각 구간에 경보수단을 각각 설치함으로 인해, 각 구간에 있는 승객이 자기가 속한 구간에서 발생한 안전선 침입에 대한 경보신호를 들을 수 있도록 함과 동시에, 기관사가 이를 인지할 수 있도록 기관사가 있는 위치(기차의 경우에는 앞, 지하철의 경우에는 앞과 뒤)에 경보수단을 설치하거나, 또는 송신부와 수신부가 한조로 된 적외선센서 설치 단위로 경보수단을 설치한다.For example, by dividing the platform into several sections and installing alarm means in each section, the passengers in each section can hear the alarm signal for the intrusion of safety lines in their section, In order to recognize this, install an alarm means at the location of the engineer (front in the case of train, front and back in the case of the subway), or install an alarm means in a unit of infrared sensor installation unit of transmitter and receiver.
한편, 본 발명 "열차 승강장 안전 경보장치의 제어방법"은, 승강장으로 진입하는 열차의 존재 유무를 지속적으로 검출하다가, 승강장으로 진입하는 열차가 검출되면, 열차가 정지할때까지 안전선의 침입 여부를 지속적으로 검출하여 안전선이 침입당했다고 판단될 경우에는, 이를 나타내는 경보신호를 안전선의 침입이 해소되거나, 또는 열차가 정지될때까지 발생하는 진입경보단계와; 상기 진입경보단계를수행한 후, 열차의 승강장 출발 여부를 지속적으로 검출하다가, 열차가 승강장을 출발하는 것으로 판단되면, 열차의 승강장 출발이 완료될때까지 안전선의 침입 여부를 지속적으로 검출하여 안전선이 침입당했다고 판단될 경우에는, 이를 나타내는 경보신호를 안전선의 침입이 해소되거나, 또는 열차의 승강장 출발이 완료될때까지 발생하는 출발경보단계를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.On the other hand, the present invention "control method of the train platform safety alarm", while continuously detecting the presence of the train entering the platform, if the train entering the platform is detected, whether the intrusion of the safety line until the train stops When continuously detecting and determining that the safety line has been invaded, an alarm signal indicating the alarm signal is generated until the intrusion of the safety line is eliminated or the train is stopped; After performing the access warning step, while continuously detecting whether the train departs the platform, if it is determined that the train departs the platform, the safety line invades by continuously detecting whether the safety line is invaded until the departure of the train platform is completed. If it is determined that the alarm signal indicating this, characterized in that the method comprises a departure warning step that occurs until the invasion of the safety line, or until the departure of the platform of the train is completed.
또한, 상기 진입경보단계와 출발경보단계에 있어서 열차의 진입, 출발, 출발 완료를 검출하는 방법은, ATS, ATC, ATO 등의 열차운행 자동제어장치에서 발생하는 신호로부터 검출함을 특징으로 한다.In addition, the method for detecting the entry, departure and departure completion of the train in the entry warning step and the departure warning step is characterized in that it is detected from a signal generated by the automatic control system for train operation such as ATS, ATC, ATO.
또한, 상기 진입경보단계와 출발경보단계에서 발생하는 경보신호는, 경보음이나, 경보등, 또는 음성안내장치를 하나 이상 선택적으로 조합하여 구성함을 특징으로 한다.The alarm signal generated in the entry alarm step and the departure alarm step may be configured by selectively combining at least one alarm sound, an alarm light, or a voice guidance device.
또한, 상기 진입경보단계는, 진입검출수단을 통해 승강장으로 진입하는 열차의 존재 유무를 지속적으로 검출하는 진입검출단계와; 상기 진입검출단계를 수행한 결과, 승강장으로 진입하는 열차가 검출되었을 경우에는 침입검출수단을 통해 안전선의 침입 여부를 열차가 정지할때까지 지속적으로 검출하는 침입검출단계와; 상기 침입검출단계를 수행한 결과, 안전선이 침입된 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 안전선 침입이 해소되거나, 또는 열차가 정지할때까지 지속적으로 발생하는 경보신호발생단계와; 상기 침입검출단계를 수행한 후, 운행검출수단을 통해 열차의 정지 여부를 검출하여, 열차가 정지하지 않은 것으로 판단될 경우에는 상기 침입검출단계 이하를 반복 수행하는 정지검출단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the access warning step, the entry detection step of continuously detecting the presence of the train entering the platform via the entry detection means; An intrusion detection step of continuously detecting whether an intruder has entered the safety line through the intrusion detection means until the train is stopped as a result of performing the entry detection step; An alarm signal generation step of continuously generating an alarm signal indicating that the safety line has been intruded as a result of performing the intrusion detection step, until the safety line intrusion is canceled or the train is stopped; After performing the intrusion detection step, by detecting whether the train is stopped through the operation detection means, if it is determined that the train is not stopped, it comprises a stop detection step of repeatedly performing the intrusion detection step or less It is done.
또한, 상기 출발경보단계는, 운행검출수단을 통해 열차의 승강장 출발 여부를 지속적으로 검출하는 출발검출단계와; 상기 출발검출단계를 수행한 결과, 열차가 승강장을 출발하는 것으로 판단될 경우에는, 침입검출수단을 통해 안전선의 침입 여부를 열차의 승강장 출발이 완료될때까지 지속적으로 검출하는 침입검출단계와; 상기 침입검출단계를 수행한 결과, 안전선이 침입된 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 경보신호를, 안전선 침입이 해소되거나, 또는 열차의 승강장 출발이 완료될때까지 지속적으로 발생하는 경보신호발생단계와; 상기 침입검출단계를 수행한 후, 운행검출수단을 통해 열차의 승강장 출발 완료 여부를 지속적으로 검출하여, 열차의 승강장 출발 동작이 완료되지 않은 것으로 판단될 경우에는, 상기 침입검출단계 이하를 반복 수행하는 출발완료검출단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the departure warning step, the start detection step of continuously detecting whether the departure of the train platform through the operation detection means; If it is determined that the train departs the platform as a result of performing the departure detection step, an intrusion detection step of continuously detecting whether the invasion of the safety line is completed through the intrusion detection means until the departure of the platform of the train is completed; An alarm signal generation step of continuously generating an alarm signal indicating that the safety line is intruded as a result of performing the intrusion detection step, until the safety line invasion is canceled or the departure of the platform is completed; After performing the intrusion detection step, by continuously detecting whether the departure departure of the train through the operation detection means, if it is determined that the departure departure operation of the train is not completed, repeating the intrusion detection step below Characterized in that it comprises a departure completion detection step.
이와 같이 구성된 본 발명 "열차 승강장 안전 경보장치 및 그 제어방법"은, 열차가 승강장으로 진입하거나, 또는 정차중인 열차가 승강장을 출발할 시, 안전선을 따라 설치한 침입검출수단으로부터 승객의 안전선 침입 여부를 검출하여, 안전선 침입이 검출되었을 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생하여 기관사와 승객의 주의를 환기시킴으로써, 안전선 침입으로 인한 사고를 방지함과 동시에, 안전요원의 역할을 수행케 함으로써 인력을 절감할 수 있는 효과가 있는 것이다.In the present invention configured as described above, "train train safety warning device and its control method", whether a train invades the safety line from the intrusion detection means installed along the safety line when the train enters the platform, or when the train is leaving the platform. If a safety line intrusion is detected, an alarm signal is generated to alert the driver and passengers to prevent accidents caused by the intrusion of the safety line, and to reduce the manpower by acting as a safety officer. It can be effective.
도 1 은 본 발명 "열차 승강장 안전 경보장치"의 구성을 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of the invention "train station safety alarm device",
도 2 는 본 발명 "열차 승강장 안전 경보장치의 제어방법"을 나타낸 제어흐름도,Figure 2 is a control flow diagram showing the "control method of the train platform safety warning device",
도 3 은 본 발명 "열차 승강장 안전 경보장치"의 실시예에 따른 설치위치를 개략적으로 나타낸 도면.3 is a view schematically showing the installation position according to an embodiment of the present invention "train station safety alarm device".
＜ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ＞<Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1: 열차 2a,2b,2c: 선로구간1: train 2a, 2b, 2c: track section
3: 정지위치 4: 승강장3: stop position 4: platform
5: 안전선 10: 진입검출수단5: safety line 10: entry detection means
10a,20a,20c,30a: 적외선센서의 송신부 20: 운행검출수단10a, 20a, 20c, 30a: transmitter 20 of infrared sensor: driving detection means
10b,20b,20d,30b: 적외선센서의 수신부 30: 침입검출수단10b, 20b, 20d, and 30b: receiver 30 of the infrared sensor 30: intrusion detection means
40: 마이컴 50: 경보수단40: micom 50: warning means
51: 경보음발생수단 52: 경보등51: alarm sound generating means 52: alarm light
53: 음성안내장치 S10: 진입경보단계53: voice guidance device S10: entry warning step
S11: 진입검출단계 S12: 침입검출단계S11: entry detection step S12: intrusion detection step
S13: 경보신호발생단계 S14: 정지검출단계S13: alarm signal generation step S14: stop detection step
S20: 출발경보단계 S21: 출발검출단계S20: departure warning step S21: departure detection step
S22: 침입검출단계 S23: 경보신호검출단계S22: intrusion detection step S23: alarm signal detection step
S24: 출발완료검출단계S24: Departure Completion Detection Step
이하, 본 발명 "열차 승강장 안전 경보장치 및 그 제어방법"의 기술적 사상에 따른 실시예를 들어 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for an embodiment according to the spirit of the present invention "train station safety warning device and control method thereof" will be described in detail.
＜실시예＞<Example>
본 실시예에 있어서는, 진입검출수단과 운행검출수단 및 침입검출수단의 검출 수단으로 송신부와 수신부로 이루진 공지의 적외선센서를 사용한다.In this embodiment, a known infrared sensor composed of a transmitter and a receiver is used as the detection means of the entry detecting means, the driving detecting means and the intrusion detecting means.
여기서 적외선센서를 사용하는 이유는 신호(빛)의 직선성 때문이다.The reason for using the infrared sensor is because of the linearity of the signal (light).
또한, 경보수단은 경보음발생장치와, 경보등 및 음성안내장치를 모두 사용하여 구성한다.In addition, the alarm means is configured using both an alarm sound generating device, an alarm light and a voice guidance device.
여기서, 상기 경보음발생장치는 소정의 멜로디, 또는 경보음을 발생하는 공지의 경보음발생장치를 사용하며, 경보등으로는 다수개의 램프를 사용한다. 또한, 음성안내장치는 공지의 음성합성장치에 "위험합니다. 안전선에서 물러서주십시요"와 같은 음성 데이터를 저장하여 합성, 내지 재생토록 구성한다.Here, the alarm sound generating device uses a predetermined melody or a known alarm sound generating device for generating an alarm sound, and a plurality of lamps are used as the alarm light. In addition, the voice guide device is configured to store and synthesize the voice data such as "dangerous. Please step away from the safety line" to the known voice synthesizer.
이후, 도1에서 도시되는 바와 같이, 진입검출수단(10)과, 운행검출수단(20) 및, 침입검출수단(30)의 신호 출력단을 마이컴(40)의 신호 입력단에 접속하고, 상기 마이컴(40)의 제어신호 출력단을 경보수단(50)의 경보음발생장치(51), 경광등 (52) 및, 음성안내장치(53)의 제어신호 입력단에 접속하여 본 실시예를 구성한다.Thereafter, as shown in FIG. 1, the signal output terminal of the entry detecting means 10, the driving detecting means 20, and the intrusion detecting means 30 is connected to the signal input terminal of the microcomputer 40. The control signal output terminal 40 is connected to the alarm sound generating device 51 of the alarm means 50, the warning lamp 52, and the control signal input terminal of the voice guidance device 53 to constitute the present embodiment.
또한, 도3에서 도시되는 바와 같이, 승강장(4)으로 진입하는 열차(1)의 규정속도에 대한 제동 안전거리를 확보하는 위치에, 상기 진입검출수단(10)을 이루는 적외선센서의 송신부(10a)와 수신부(10b)를 설치하고, 열차(1)가 정지하는 정지위치(3)에 정지위치(3)에로의 열차 진입을 검출하는(즉, 열차의 정지 여부를 검출하는) 운행검출수단(20)의 제1적외선센서의 송신부(20a)와 수신부(20b)를 설치하고,정지위치(3) 앞부분에 열차의 출발을 감지하는 운행검출수단(20)의 제2적외선센서의 송신부(20c)와 수신부(20d)를 각각 설치한다.In addition, as shown in FIG. 3, the transmitter 10a of the infrared sensor constituting the entry detecting means 10 at a position to secure a braking safety distance for a prescribed speed of the train 1 entering the platform 4. ) And a receiving unit 10b, and a driving detecting means for detecting the entry of the train into the stop position 3 (i.e., detecting whether the train is stopped) at the stop position 3 at which the train 1 stops ( The transmitter 20a and the receiver 20b of the first infrared sensor of 20) are provided, and the transmitter 20c of the second infrared sensor of the driving detection means 20 for detecting the start of the train in front of the stop position 3 is provided. And receiver 20d are provided respectively.
또한, 안전선(5)을 따라 다수개의 적외선센서를 승강장 바닥에 도3과 같이 설치한다. 본 실시예에서는 승강장을 6개의 구간으로 나누고, 상기 각 구간에서 발생하는 안전선 침입을 검출하기 위해 6개의 적외선센서를 사용한다. 이때, 상기 적외선센서는, 도면에서와 같이 "송신부(30a) --＞ 수신부(30b),송신부(30a) --＞ 수신부(30b),송신부(30a) --＞ ... --＞ 수신부(30b)"의 순으로 설치한다.In addition, a plurality of infrared sensors along the safety line 5 is installed on the floor of the landing as shown in FIG. In this embodiment, the platform is divided into six sections, and six infrared sensors are used to detect the intrusion of safety lines occurring in the sections. At this time, the infrared sensor, as shown in the figure "transmitter 30a-> receiver 30b, transmitter 30a-> receiver 30b, transmitter 30a-> ...-> receiver (30b) "in order.
또한, 안전선(5)과 선로(2b) 사이에 경보수단(50)의 경보등(52)을 승강장 바닥(또는 승객이 용이하게 인지할 수 있는 위치)에 다수개 배열하여 설치한다. 본 실시예에서는, 도3에서 도시되는 바와 같이, 안전선(5) 외측에 다수개의 경보등(램프)을 일렬 배열한 후, 이를 6개의 구간(a ~ f)으로 나누어 동작되도록 설치한다. 즉, 상기 6개의 구간(a ~ f) 중 어느 하나의 구간에서 안전선 침입이 발생하여 이를 침입검출수단(30)의 해당되는 적외선센서가 검출하였을 경우에는, 상기 적외선센서가 담당하는 구간(즉, 안전선 침입이 발생한 구간)의 경보등이 점등 내지 점멸되도록 구성한다.In addition, between the safety line 5 and the track 2b, a plurality of warning lights 52 of the alarm means 50 are arranged and installed on the floor of the platform (or a position that the passenger can easily recognize). In this embodiment, as shown in Fig. 3, after arranging a plurality of warning lights (lamps) in a line outside the safety line 5, it is installed so as to be divided into six sections a to f to operate. That is, when a safety line intrusion occurs in any one of the six sections a to f and detected by the corresponding infrared sensor of the intrusion detecting means 30, the section in which the infrared sensor is in charge (that is, It is configured such that the warning lamp of the section in which the intrusion of the safety line occurs is turned on or flashes.
또한, 경보수단(50)을 이루는 경보음발생수단(51)의 스피커(미도시)와 음성안내장치(53)의 스피커(미도시)를 승강장의 소정의 위치(승강장의 천정이나 측면, 또는 침입검출수단(30)이나 경보등(52)이 설치된 위치 등)에 다수개 설치하여, 승객이나 열차의 기관사 모두 인식할 수 있도록 한다.In addition, a speaker (not shown) of the alarm sound generating means 51 constituting the alarm means 50 and a speaker (not shown) of the voice guidance device 53 are placed at a predetermined position (ceiling or side of the platform, or invading the platform). A plurality of detection means 30 or a position where the warning light 52 is installed) can be installed so that both the passenger and the driver of the train can be recognized.
또한, 상기 마이컴(40)은, 상기 운행검출수단(20)의 제1적외선센서(20a,20b)를 통해 열차(1)의 정지가 검출된 후 제2적외선센서(20c, 20d)에서 열차 검지가 이루어질때는 이를 열차의 출발 신호로 인식하고, 상기 제2적외선센서(20c, 20d)에서 열차(1)의 존재가 검출되다가 중단되었을 경우에는 이를 열차의 출발 완료 신호로 인식하도록 내부 프로그램밍을 한다.In addition, the microcomputer 40 detects the train by the second infrared sensor 20c or 20d after the stop of the train 1 is detected through the first infrared sensors 20a and 20b of the driving detection means 20. When it is made to recognize this as the start signal of the train, when the presence of the train 1 is detected in the second infrared sensor (20c, 20d) and stopped, it is internally programmed to recognize it as the departure complete signal of the train.
또한, 도3에 있어서는 도면의 표기상 상기 침입검출수단(30)을 이루는 6개의 적외선센서중에서 어느 하나의 송신부와 수신부만을 마이컴(40)에 접속하였으나, 실제에 있어서는 다수개의 선을 사용하여 각각의 적외선센서의 송신부와 수신부를 연결하고 있음을 밝혀둔다. 이는 경보등(52)과 운행검출수단(20)의 접속에 있어서도 마찬가지이다.In addition, in FIG. 3, only one transmitting unit and a receiving unit are connected to the microcomputer 40 among the six infrared sensors constituting the intrusion detecting means 30 in the drawing. Note that the transmitter and receiver of the infrared sensor are connected. The same applies to the connection of the warning lamp 52 and the driving detection means 20.
도면중 미설명부호 (2a), (2b), (2c)는 선로구간을 나타낸 것이다.In the drawings, reference numerals 2a, 2b, and 2c denote track sections.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 "열차 승강장 안전 경보장치 및 그 제어방법"의 동작에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention "train station safety warning device and its control method" configured as described above in detail.
먼저, 상기 마이컴(40)은, 도2에서 도시되는 바와 같이, 진입검출수단(10)의 수신부(10b)에서 입력되는 신호를 지속적으로 검출하여 열차가 승강장(4)으로부터 소정의 위치에 진입하였는지의 여부를 검출하는 진입검출단계(S11)를 수행하게 된다.First, as shown in FIG. 2, the microcomputer 40 continuously detects a signal input from the receiving unit 10b of the entry detecting means 10 to determine whether the train has entered a predetermined position from the landing 4. The entrance detection step (S11) for detecting whether or not is performed.
즉, 송신부(10a)에서 송신한 적외선이 수신부(10b)에 수신되는 지의 여부를 지속적으로 검출하여, 열차(1)의 진입으로 인하여 더 이상의 적외선이 수신되지 않게 되면 이를 열차의 진입으로 인식하게 된다.That is, continuously detecting whether the infrared rays transmitted from the transmitter 10a are received by the receiver 10b, and when no more infrared rays are received due to the entry of the train 1, it is recognized as the entry of the train. .
한편, 상기 진입검출단계(S11)를 수행한 결과, 승강장으로 진입하는 열차(1)가 검출되었을 경우에는, 상기 침입검출수단(30)을 이루는 각 적외선센서의 수신부 (30b)에서 입력되는 신호를 검출하여 안전선(5)의 침입 여부를 열차가 정지할때까지 지속적으로 검출하는 침입검출단계(S12)를 수행한다.On the other hand, when the train 1 entering the platform as a result of performing the entry detection step (S11) is detected, the signal input from the receiver 30b of each infrared sensor constituting the intrusion detection means 30 By performing the intrusion detection step (S12) to detect continuously whether the intrusion of the safety line 5 until the train stops.
또한, 상기 침입검출단계(S12)를 수행한 결과, 안전선(1)이 침입된 것으로 판단될 경우에는, 이를 나타내는 경보신호를 안전선 침입이 해소되거나, 또는 열차가 정지할때까지 지속적으로 발생하는 경보신호발생단계(S13)를 수행한 후, 운행검출수단(20)을 통해 열차의 정지 여부를 검출하여, 열차가 정지하지 않은 것으로 판단될 경우에는 상기 침입검출단계(S12) 이하를 반복 수행하게 되는 것이다.In addition, if it is determined that the safety line 1 is intruded as a result of performing the intrusion detection step (S12), the alarm signal that indicates this is an alarm that is continuously generated until the safety line invasion is canceled or the train stops. After performing the signal generation step (S13), the operation detection means 20 detects whether the train is stopped, if it is determined that the train is not stopped to repeat the intrusion detection step (S12) or less will be.
이를 다시 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.
먼저, 상기 진입검출단계(S11)를 수행한 결과 열차(1)가 승강장(4)으로 진입하는 것으로 판단되면, 상기 침입검출수단(30)을 이루는 각 적외선센서에서 출력되는 신호를 검출하여 안전선(5)이 침입되었는 지의 여부를 판단하게 된다.First, when it is determined that the train 1 enters the platform 4 as a result of performing the entry detection step S11, the safety line is detected by detecting a signal output from each infrared sensor constituting the intrusion detecting means 30. It is determined whether or not 5) has been invaded.
여기서, 상기 침입검출수단(30)을 이루는 6개의 각 적외선센서는, 상기 마이컴(40)에서 열차(1)의 진입을 검출하였을 경우에만 동작시켜 그 출력을 검출하거나, 또는 상시 동작을 시키다가 열차(1)의 진입이 검출되었을 경우 그 출력을 검출하여 판단하도록 한다. 본 실시예에서는 전자에 따른다.Here, each of the six infrared sensors constituting the intrusion detecting means 30 is operated only when the microcomputer 40 detects the entry of the train 1 to detect the output thereof or to operate the train constantly. When the entry of (1) is detected, the output thereof is detected and judged. In this embodiment, the former is followed.
이때, 상기 침입검출수단(30)을 이루는 6개의 적외선센서중에서 어느 하나의 수신부(30b)에서 이에 대응하는 송신부(30a)에서 송신한 적외선이 입사되지 않아 안전선(5)이 침입된 것으로 판단되게 되면, 상기 경보발생단계(S13)를 수행하여 안전선(5)이 침입당했음을 나타내는 경보신호를 발생하게 된다.At this time, if one of the six infrared sensors constituting the intrusion detecting means 30 is not received by the infrared ray transmitted from the corresponding transmission unit 30a in any one of the receiving unit 30b, it is determined that the safety line 5 is invaded In addition, the alarm generating step (S13) is performed to generate an alarm signal indicating that the safety line 5 has been invaded.
즉, 상기 경보음발생수단(51)을 통해 경보음을 발생함과 동시에, 음성안내장치(53)를 통해 "위험합니다. 안전선에서 물러서주십시요"와 같은 음성 안내를 하고, 경보등(52)을 점멸시켜 승객 및 기관사의 주의를 환기시키게 되는 것이다.That is, while generating the alarm sound through the alarm sound generating means 51, and voice guidance such as "dangerous. Please step away from the safety line" through the voice guidance device 53, flashing the alarm light 52 This will draw the attention of passengers and engineers.
여기서, 상기 경보등(52)은, 안전선이 침입당한 구간만 점멸시킴으로써, 그 주위에 있는 승객이 안전선(5) 침입 여부를 용이하게 인식할 수 있도록 하며, 경보음과 음성안내는 승객 및 기관사가 용이하게 인지할 수 있도록 해당되는 구간 및 기관사가 위치한 곳의 경음발생수단(51)과 음성안내장치(53)를 동작시키게 되는 것이다. 여기서, 상기 경보음발생수단(51)과 음성안내장치(53)는, 스피커를 다수개 연결하여 설치한 후, 마이컴의 제어에 의해 해당되는 위치에 있는 스피커만 동작되도록 할 수 있다.Here, the warning light 52, by blinking only the section in which the safety line is invaded, so that the passengers around it can easily recognize whether the safety line 5 invaded, and the alarm sound and voice guidance is easy for passengers and engineers In order to be able to recognize the operation of the sound generating unit 51 and the voice guidance device 53 in the corresponding section and the driver's place. Here, the alarm sound generating means 51 and the voice guide device 53, after connecting a plurality of speakers are installed, it is possible to operate only the speaker at the corresponding position by the control of the microcomputer.
상기 발생된 경보신호는 안전선(5)의 침입이 해소되거나, 또는 상기 운행검출수단(20)의 제1적외선센서의 수신부(20b)에서 열차(1)가 정지하였음을 나타내는 신호가 검출될때까지 지속되게 된다. 이는, 열차(1)가 정지한 후에는 승객의 승,하차가 이루어지므로 더 이상의 경보신호 발생이 필요 없기 때문이다.The generated alarm signal lasts until the intrusion of the safety line 5 is eliminated or a signal indicating that the train 1 is stopped at the receiver 20b of the first infrared sensor of the driving detection means 20 is detected. Will be. This is because after the train 1 stops, passengers get on and off, and thus no alarm signal is required.
한편, 상기 진입경보단계(S10)를 수행한 후 마이컴(40)은, 상기 운행검출수단(20)의 제2적외선센서의 수신부(20d)에서 인가되는 신호로부터 열차의 승강장 출발 여부를 지속적으로 검출하는 출발검출단계(S21)와, 상기 출발검출단계(S21)를 수행한 결과, 열차(1)가 승강장(4)을 출발하는 것으로 판단될 경우에는, 침입검출수단(30)을 통해 안전선(5)의 침입 여부를 열차(1)의 승강장(4) 출발이 완료될때까지 지속적으로 검출하는 침입검출단계(S22)와, 상기 침입검출단계(S22)를 수행한결과, 안전선(5)이 침입된 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 경보신호를, 안전선 침입이 해소되거나, 또는 열차의 승강장 출발이 완료될때까지 지속적으로 발생하는 경보신호발생단계(S23) 및, 상기 침입검출단계(S22)를 수행한 후, 운행검출수단(20)을 통해 열차의 승강장 출발 완료 여부를 지속적으로 검출하여, 열차(1)의 승강장(4) 출발 동작이 완료되지 않은 것으로 판단될 경우에는, 상기 침입검출단계 (S22) 이하를 반복 수행하는 출발완료검출단계(S24)로 이루어진 출발경보단계(S20)를 순차적으로 수행하게 된다.On the other hand, after performing the access warning step (S10), the microcomputer 40 continuously detects whether the train platform departure from the signal applied from the receiving unit 20d of the second infrared sensor of the driving detection means 20. When it is determined that the departure detection step S21 and the departure detection step S21 are performed as a result of the departure of the train 1 from the platform 4, the safety line 5 is provided through the intrusion detection means 30. Intrusion detection step (S22) and continuously detects whether the intrusion of the train (1) until the departure of the platform (4) and the intrusion detection step (S22) as a result, the safety line 5 is invaded If it is determined that the alarm signal indicating this, the alarm signal generating step (S23) and the intrusion detection step (S22) continuously generated until the safety line intrusion is eliminated, or the departure of the platform is completed, after performing Departure from the platform of the train via the driving detection means 20 Determining whether the start of the platform 4 of the train 1 is not completed by continuously detecting whether or not the train 1 is started, the departure consisting of a departure completion detection step (S24) of repeatedly performing the intrusion detection step (S22) or less. The alarm step (S20) is performed sequentially.
즉, 상기 진입경보단계(S10)를 수행하여 열차(1)가 승강장(4)에 정차할때까지의 안전선(5) 침입 여부에 따라 경보신호를 발생한 후에는, 운행검출수단(20)을 이루는 제2적외선센서의 수광부(20d)에서 출력되는 신호를 지속적으로 검출하여, 열차(1)의 출발로 인해 더 이상의 적외선이 수광되지 않을 경우에는 이를 열차(1)의 승강장(4) 출발로 인식하여 침입검출수단(30)을 동작시켜 승강장(4)에 잔류하는 승객에 의한 안전선 침입 여부를 검출하게 되는 것이다.That is, after performing the entrance warning step (S10) to generate an alarm signal depending on whether the safety line (5) invades until the train 1 stops on the platform 4, the vehicle detecting means 20 is formed. The signal output from the light receiving unit 20d of the second infrared sensor is continuously detected, and when no more infrared light is received due to the departure of the train 1, it is recognized as starting of the platform 4 of the train 1 By operating the intrusion detection means 30 is to detect whether or not the intrusion of the safety line by the passenger remaining in the landing (4).
이를 다시 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.
먼저, 정지 중인 열차(1)가 승강장(4)을 출발하여 열차의 정지위치(3) 전방에 설치된 제2적외선센서의 송신부(20c)와 수신부(20d) 사이에 위치하게 되면, 상기 송신부(20c)에서 송신된 적외선이 수신부(20d)에 입사되지 않아 상기 수신부(20d)는 로우 신호(또는 하이 신호)를 출력하게 된다.First, when the stationary train 1 leaves the platform 4 and is located between the transmitter 20c and the receiver 20d of the second infrared sensor installed in front of the stationary position 3 of the train, the transmitter 20c. Since the infrared rays transmitted from the N-th beam are not incident on the receiver 20d, the receiver 20d outputs a low signal (or a high signal).
그러면, 상기 마이컴(40)에서 이를 열차(1)의 출발로 인식하여 침입검출수단(30)을 이루는 각 적외선센서를 동작시켜 안전선의 침입 여부를 검출하는 동작을 열차의 출발이 완료될때까지[즉, 상기 제2적외선센서의 수신부(20d)에서 다시 하이 신호(또는 로우 신호)가 출력될때까지] 지속하게 된다.Then, the microcomputer 40 recognizes this as the departure of the train 1 and operates each infrared sensor constituting the intrusion detecting means 30 until the departure of the train is completed. , Until a high signal (or a low signal) is output from the receiving unit 20d of the second infrared sensor.
이때, 상기 침입검출수단(30)을 이루는 6개의 적외선센서의 수신부(30b) 중 어느 하나 이상에서 안전선(5) 침입이 검출되면, 경보수단(50)을 동작시켜 이를 나타내는 경보신호를 발생시키게 되는 것으로, 발생된 경보신호(경보음, 경보등, 음성안내)는, 안전선(5) 침입이 해소되거나, 또는 열차(1)의 승강장 출발이 완료될때 까지 지속되게 된다. 이는, 상기 진입경보단계(S10)에서 수행한 경보신호발생단계(S13)의 동작과 동일하므로 그 상세한 설명은 생락한다.At this time, when intrusion of the safety line 5 is detected in at least one of the receivers 30b of the six infrared sensors constituting the intrusion detecting means 30, the alarm means 50 is operated to generate an alarm signal indicating this. Thus, the generated alarm signal (alarm sound, alarm light, voice guidance) is maintained until the ingress of the safety line 5 or the departure of the platform 1 of the train 1 is completed. This is the same as the operation of the alarm signal generation step (S13) performed in the entry alarm step (S10), the detailed description thereof will be omitted.
이상에서 살펴바와 같이, 본 발명 "열차 승강장 안전 경보장치 및 그 제어방법"은, 열차가 승강장으로 진입할 경우에는 진입경보단계(S10)를 수행하여 안전선(5) 침입에 대한 경보를 하여주고, 정차중인 열차가 승강장을 출발할 경우에는 출발경보단계(S20)를 수행하여 안전선(5) 침입에 대한 경보를 하여 승객 및 기관사의 주의를 환기시켜 줌으로써, 안전선 침입에 의한 사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention "train station safety warning device and its control method", when the train enters the platform to perform an alarm for the entry of the safety line (5) by performing the entry alarm step (S10), When the train stops at the platform, the departure warning step (S20) is performed to alert the intruder of the safety line (5) to alert the passengers and the engineer, thereby preventing accidents caused by the intrusion of the safety line. will be.
그러나, 상기의 실시예에서는, 진입검출수단과 운행검출수단의 구성을 적외선 송신부와 수신부를 갖는 적외선센서를 사용하여 구성하였으나, ATS, ATC, ATO 등의 열차운행 자동제어장치에서 출력되는 열차 제어신호로부터 열차의 진입, 정지, 출발 및 출발 완료를 검출하여 침입검출수단과 경보수단을 동작시킬 수 있도록 구성할 수 있음을 밝혀둔다.However, in the above embodiment, the entry detection means and the driving detection means are configured using an infrared sensor having an infrared transmitter and a receiver, but the train control signal output from an automatic train operation control apparatus such as ATS, ATC, ATO, etc. It can be configured that the intrusion detection means and the alarm means can be operated by detecting the entry, stop, departure and departure completion of the train.
또한, 상기의 실시예에 있어서는, 침입검출수단으로 적외선센서를 사용하였으나, 기타의 침입감지센서를 사용하여 구성할 수 있음을 밝혀둔다. 예를 들어, 상기 안전선을 따라 압력센서, 또는 유압센서를 설치하여 그 신호로부터 안전선 침입 여부를 검출하거나, 또는, 직진특성을 갖는 광(예: 서치라이트 등의 반사경 초점에 광원이 위치한 전등)과 반사경 및 광센서를 안전선을 따라 설치하여 구성할 수 있다.In addition, in the above embodiment, although the infrared sensor is used as the intrusion detection means, it can be seen that it can be configured using other intrusion detection sensor. For example, a pressure sensor or a hydraulic sensor is installed along the safety line to detect whether the safety line is invaded from the signal, or light having a linear characteristic (for example, a light source in which the light source is located at the focus of a reflector such as a searchlight) and the like. Reflector and light sensor can be installed along safety line.
또한, 상기의 실시예에 있어서는, 침입검출수단의 적외선센서를 승강장 바닥에 설치하였으나, 소정 길이의 봉을 사용하여 바닥으로부터 일정 높이에 설치할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, in the above embodiment, although the infrared sensor of the intrusion detection means is installed on the floor of the landing, it is found that it can be installed at a predetermined height from the floor by using a rod of a predetermined length.
또한, 상기의 실시예에 있어서는, 침입검출수단의 적외선센서를 안전선을 따라 일렬로 설치하였으나, 소정의 간격을 두고 하나 이상의 열로 구성할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, in the above embodiment, although the infrared sensors of the intrusion detection means were installed in a line along the safety line, it can be understood that they can be configured in one or more rows at predetermined intervals.
또한, 상기의 실시예에서는 승강장의 구조를 직선인 경우에 대해 설명하였으나, 검출센서 송신부와 수신부의 각도를 조절하여 설치함으로써 곡선 승장장의 경우에도 적용할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, in the above embodiment, the structure of the landing platform has been described in the case of a straight line, but it is clear that it is applicable to the curved landing hall by adjusting the angle of the detection sensor transmitting unit and the receiving unit.
또한, 상기의 실시예에 있어서는, 마이컴을 사용하여 진입검출수단, 운행검출수단, 침입검출수단 및 경보수단의 제동작을 제어하였으나, TTL 소자나 논리 소자를 사용하여 상기 마이컴의 역할을 대신 수행하도록 구성할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, in the above embodiment, the microcomputer is used to control the operation of the entry detecting means, the driving detecting means, the intrusion detecting means and the alarm means, but the TTL element or the logic element is used to perform the role of the microcomputer instead. Note that it can be configured.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 "열차 승강장 안전 경보장치 및 그 제어방법"은, 열차가 승강장으로 진입하거나, 또는 정차중인 열차가 승강장을 출발할경우, 침입검출수단을 통해 안전선 침입 여부를 검출하여 경보하여 줌으로써, 안전선 침입으로 인한 열차 사고를 방지할 수 있는 효과 및, 안전요원의 역할을 수행케 함으로써 인력을 절감할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention "train station safety warning device and its control method", when the train enters the platform, or when the train is leaving the platform, by detecting the intrusion of the safety line through the intrusion detection means By alerting, there is an effect to prevent train accidents due to the intrusion of safety lines, and to reduce the manpower by acting as a safety officer.
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| AMND | Amendment | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| J201 | Request for trial against refusal decision | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| B701 | Decision to grant | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120705 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130718 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |