KR100340597B1 - Tricycle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 좌측 및 우측 전륜(前輪)을 각각 회전 자유롭게 지지하는 좌측 및 우측 전륜 지지 부재가 핸들 포스트의 좌우 양측에 배치되어 그 핸들 포스트에 지지되는 좌측 및 우측 다리 부재에 각각 선회 가능하게 지지되고, 조향축이 그 조향축의 선회 작동에 따라 상기 양 전륜을 조향시키도록 상기 양 전륜 지지 부재에 연결되며, 차체 프레임의 뒷부분에 구동륜(驅動輪)이 지지되는 삼륜차(三輪車)에 있어서, 뱅크(bank) 주행을 가능하게 하여 조타(操舵) 주행성을 향상시키는 것을 목적으로 한다. 핸들 포스트(21) 및 좌측 다리 부재(29L)가 좌측 평행 링크(37L)를 구성하도록 상하 한 쌍의 좌측 상부 및 하부 링크(38L, 39L)를 매개로 연결되고, 핸들 포스트(21) 및 우측 다리 부재(29R)가 우측 평행 링크(37R, 94R)를 구성하도록 상하 한 쌍의 우측 상부 및 하부 링크(38R, 39R)를 매개로 연결되며, 좌측 및 우측 평행 링크(37L, 37R)가 핸들 포스트(21)에 관해서 좌우 대칭으로 형성된다.In the present invention, the left and right front wheel support members for rotatably supporting the left and right front wheels, respectively, are rotatably supported on the left and right leg members respectively disposed on the left and right sides of the handle post and supported by the handle post. In a tricycle where a steering shaft is connected to both front wheel support members so as to steer the front wheels according to the turning operation of the steering shaft, and the driving wheels are supported on the rear part of the body frame, a bank is provided. An object of the present invention is to enable running and to improve steering running performance. The handle post 21 and the left leg member 29 L are connected via a pair of upper and lower left upper and lower links 38 L and 39 L so as to constitute a left parallel link 37 L , and the handle post 21 ) And the right leg member 29 R are connected via a pair of upper and lower right upper and lower links 38 R , 39 R to form a right parallel link 37 R , 94 R , and left and right parallel links 37 L and 37 R are formed symmetrically with respect to the handle post 21.
Description
본 발명은 차체 프레임의 앞부분에 조향 가능한 좌우 한 쌍의 전륜을 지지하고, 또한 동일 차체 프레임의 뒷부분에 구동 가능한 단일 후륜을 각각 지지한 삼륜차에 관한 것으로, 특히, 차체 프레임을 좌우의 전륜과 함께 좌우 방향으로 기울인 자세에서의 뱅크(bank) 주행을 가능하게 한 삼륜차의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to a three-wheeled vehicle that supports a pair of left and right front wheels that can be steered to the front of the body frame and each supports a single rear wheel that can be driven to the rear of the same body frame. It is related with the improvement of the tricycle which enabled bank running in the inclined direction.
또한, 본 명세서에서 “좌측” 및 “우측”은 삼륜차의 진행 방향 전방으로 향한 상태에서의 좌측, 우측을 말하는 것이다.In addition, in this specification, "left" and "right" refer to the left side and the right side in the state toward the front of the tricycle.
종래, 뱅크 주행이 가능한 삼륜차는 예컨대 일본 특허 공개 공보 평6-171569호, 일본 특허 공개 공보 소56-82681호, 일본 특허 공개 공보 평1-229787호 등에 개시되어 있다.Background Art Conventionally, a tricycle capable of running on a bank is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-171569, Japanese Patent Laid-Open No. 56-82681, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 1-229787, and the like.
그런데, 일본 특허 공개 공보 평6-171569호 및 일본 특허 공개 공보 소56-82681호에 개시된 삼륜차에서는 좌우의 전륜이 전향(轉向) 축선으로부터 크게 오버행(overhang)하여 배치되어 있기 때문에, 각부의 경량화를 도모하면서 전륜의 지지강성을 높이는 것이 매우 곤란하며, 그 지지 강성이 부족하면, 특히 뱅크 주행에 안정성이 결여되게 된다. 또한 좌우 전륜이 전향 축선으로부터 크게 오버행하면, 조향계의 관성 모먼트가 커져 경쾌한 조향을 행하기 어렵게 된다.By the way, in the three-wheeled vehicle disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 6-171569 and 56-82681, since the right and left front wheels are arrange | positioned largely overhanging from the turning-axis, weight reduction of each part is attained. It is very difficult to increase the support rigidity of the front wheels while planning, and if the support rigidity is insufficient, stability in bank running is particularly insufficient. In addition, when the left and right front wheels largely overhang from the forward axis, the inertia moment of the steering system becomes large, making it difficult to perform light steering.
또한 일본 특허 공개 공보 평1-229787호에 개시된 삼륜차에서는 좌우 전륜이 전향 축선상에 배치되도록 되어 있지만, 그러한 배치로 전륜을 지지하기 위해 비싼 볼 조인트(ball joint)를 다수 사용하고 있고, 이것이 각 전륜의 지지 강성의 저하를 초래하는 동시에 비용의 저감을 곤란하게 하고 있다.In addition, in the tricycle disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 1-229787, the left and right front wheels are arranged on the forward axis, but in such an arrangement, a large number of expensive ball joints are used to support the front wheels. This leads to a decrease in the support rigidity and makes it difficult to reduce the cost.
본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 비싼 볼 조인트를 사용하지 않고도 좌우 전륜의 지지 강성이 높고 안정된 뱅크 주행이 가능하며, 또한 조향을 경쾌하게 행할 수 있도록 한 저렴한 삼륜차를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an inexpensive tricycle that enables high and stable support of the front and rear wheels and enables stable banking without the use of expensive ball joints. .
도 1은 제1 실시예의 자전거 형태인 카트 겸용 삼륜 자전거의 측면도.1 is a side view of a combined bicycle tricycle in the form of a bicycle of the first embodiment;
도 2는 카트 형태인 카트 겸용 삼륜 자전거의 측면도.Figure 2 is a side view of a combined cart tricycle in the form of a cart.
도 3은 도 1의 화살표(3) 방향에서 본 확대 평면도.3 is an enlarged plan view seen from the arrow 3 direction in FIG.
도 4는 도 1의 4-4선 확대 단면도.4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG. 1;
도 5는 캐리어를 생략한 상태에서의 도 1의 화살표(5) 방향에서 본 확대 정면도.FIG. 5 is an enlarged front view seen from the direction of the arrow 5 in FIG. 1 in the state where the carrier is omitted. FIG.
도 6은 도 5의 6-6선 확대 단면도.6 is an enlarged sectional view taken along line 6-6 of FIG. 5;
도 7은 차체 프레임이 좌측으로 기운 상태에서의 도 5에 대응하는 정면도.FIG. 7 is a front view corresponding to FIG. 5 in a state where the vehicle body frame is inclined to the left; FIG.
도 8은 도 1의 8-8선 확대 단면도.8 is an enlarged sectional view taken along line 8-8 of FIG. 1;
도 9는 도 8의 9-9선 단면도.9 is a sectional view taken along line 9-9 of FIG. 8;
도 10은 도 9의 10-10선 단면도.10 is a cross-sectional view taken along line 10-10 of FIG.
도 11은 제2 실시예의 자전거 형태인 카트 겸용 삼륜 자전거의 측면도.11 is a side view of a combined bicycle tricycle in the form of a bicycle of the second embodiment;
도 12는 도 11의 화살표(12) 방향에서 본 정면도.FIG. 12 is a front view as viewed from the arrow 12 in FIG. 11; FIG.
도 13은 도 12의 주요부 확대도.FIG. 13 is an enlarged view of a main part of FIG. 12; FIG.
도 14는 도 13의 14-14선 확대 단면도.14 is an enlarged sectional view taken along line 14-14 of FIG.
도 15는 차체 프레임이 좌측으로 기운 상태에서의 도 12에 대응하는 정면도.FIG. 15 is a front view corresponding to FIG. 12 in a state where the vehicle body frame is inclined to the left; FIG.
도 16은 제3 실시예의 자전거 형태인 카트 겸용 삼륜 자전거의 측면도.16 is a side view of a combined bicycle tricycle in the form of a bicycle of the third embodiment;
도 17은 카트 형태인 카트 겸용 삼륜 자전거의 측면도.17 is a side view of a combined cart three-wheeled bicycle in the form of a cart.
도 18은 제4 실시예의 자전거 형태인 카트 겸용 삼륜 자전거의 측면도.18 is a side view of a combined bicycle tricycle in the form of a bicycle of a fourth embodiment;
도 19는 도 18의 주요부 확대도.19 is an enlarged view of a main part of FIG. 18;
도 20은 조작 레버의 확대 사시도.20 is an enlarged perspective view of the operation lever.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 차체 프레임의 앞부분에 조향 가능한 좌우 한 쌍의 전륜을 지지하고, 또한 동일 차체 프레임의 뒷부분에 구동 가능한 단일 후륜을 각각 지지한 삼륜차에 있어서, 차체 프레임의 전단부에 고정 설치되어 조향 핸들에 이어지는 조향축을 선회 가능하게 지지하는 통형의 핸들 포스트와, 서로 일체로 연결되어 상기 핸들 포스트의 상단부에 선회 가능하게 피봇 지지되는 좌측 및 우측 상부 링크와, 서로 일체로 연결되어 상기 핸들 포스트의 하단부에 선회 가능하게 피봇 지지되는 좌측 및 우측 하부 링크와, 상기 좌측 상부 및 하부 링크의 외측 단부에 상하 양단부가 선회 가능하게 피봇 지지되는 통형의 좌측 다리 부재와, 상기 우측 상부 및 하부 링크의 외측 단부에 상하 양단부가 선회 가능하게 피봇 지지되는 통형의 우측 다리 부재와, 상기 좌측 다리 부재에 회전 가능하게 지지되는 좌측 전륜 지지 부재와, 상기 우측 다리 부재에 회전 가능하게 지지되는 우측 전륜 지지 부재를 구비하며, 상기 좌측 전륜 지지 부재에 지지되는 좌측 전륜을 상기 좌측 다리 부재 바로 아래에 배치하고, 상기 우측 전륜 지지 부재에 지지되는 우측 전륜을 상기 우측 다리 부재 바로 아래에 배치하며, 상기 핸들 포스트 및 양 다리 부재의 아래쪽에 상기 조향축과 좌측 및 우측 전륜 지지 부재의 각 사이를 연동(連動) 연결하는 조향 연동 수단을 배치한 것을 제1 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a three-wheeled vehicle that supports a pair of left and right front wheels which can be steered to the front part of the body frame, and each of which supports a single rear wheel which can be driven to the rear part of the same body frame, the front end of the body frame A cylindrical handle post fixedly mounted to the steering wheel to pivotally support a steering shaft leading to the steering wheel, and left and right upper links pivotally pivotally supported at an upper end of the handle post so as to be integrally connected to each other. Left and right lower links pivotally pivotally supported at the lower end of the handle post, cylindrical left leg members pivotally pivotally supported at both ends of the upper left and lower links, and upper and lower right sides Tubular type pivotally supported at both ends of the link to the outer end of the link A left front wheel support member rotatably supported by the left leg member, a right front wheel support member rotatably supported by the right leg member, and a left front wheel supported by the left front wheel support member Is disposed directly below the left leg member, a right front wheel supported by the right front wheel support member is disposed directly below the right leg member, and the steering shaft and the left and right front wheels are disposed below the handle post and both leg members. It is a 1st characteristic that the steering interlocking means which interlocks between each of the support members is arrange | positioned.
또한, 본 발명은 차체 프레임의 앞부분에 조향 가능한 좌우 한 쌍의 전륜을 지지하고, 또한 동일 차체 프레임의 뒷부분에 구동 가능한 단일 후륜을 각각 지지한 삼륜차에 있어서, 차체 프레임의 전단부에 고정 설치되어 조향 핸들에 이어지는 조향축을 선회 가능하게 지지하는 통형의 핸들 포스트와, 이 핸들 포스트의 상단부에 각각 선회 가능하게 피봇 지지되는 서로 독립된 좌측 및 우측 상부 링크와, 상기 핸들 포스트의 하단부에 각각 선회 가능하게 피봇 지지되는 서로 독립된 좌측 및 우측 하부 링크와, 상기 좌측 상부 및 하부 링크의 외측 단부에 상하 양단부가 선회 가능하게 피봇 지지되는 통형의 좌측 다리 부재와, 상기 우측 상부 및 하부 링크의 외측 단부에 상하 양단부가 선회 가능하게 피봇 지지되는 통형의 우측 다리 부재와, 상기 좌측 다리 부재에 선회 가능하게 지지되는 좌측 전륜 지지 부재와, 상기 우측 다리 부재에 선회 가능하게 지지되는 우측 전륜 지지 부재와, 상기 좌측 및 우측 상부 링크 및 상기 좌측 및 우측 하부 링크의 적어도 한쪽에 각각 고정 설치되는 좌측 및 우측 연결 프레임과, 이 양 연결 프레임에 양단부가 각각 선회 가능하게 연결되는 연결 부재를 구비하며, 상기 좌측 전륜 지지 부재에 지지되는 좌측 전륜을 상기 좌측 다리 부재 바로 아래에 배치하고, 상기 우측 전륜 지지 부재에 지지되는 우측 전륜을 상기 우측 다리 부재 바로 아래에 배치하며, 상기 핸들 포스트 및 양 다리 부재의 아래쪽에 상기 조향축과 좌측 및 우측 전륜 지지 부재의 각 사이를 연동 연결하는 조향 연동 수단을 배치한 것을 제2 특징으로 한다.In addition, the present invention is a three-wheeled vehicle that supports a pair of left and right front wheels that can be steered to the front of the body frame, and each of the single rear wheels that can be driven behind the same body frame, is fixed to the front end of the body frame steering A cylindrical handle post pivotally supporting a steering shaft following the handle, independent left and right upper links pivotally pivotally supported at an upper end of the handle post, and pivotally pivotally supported at a lower end of the handle post, respectively; Left and right lower links which are independent of each other, a cylindrical left leg member pivotally supported at both ends of the upper and lower ends of the upper left and lower links, and both upper and lower ends pivoting to the outer ends of the upper and lower right links. A cylindrical right leg member possibly pivotally supported; A left front wheel support member pivotally supported by the member, a right front wheel support member pivotally supported by the right leg member, and fixedly installed on at least one of the left and right upper links and the left and right lower links, respectively. A left and a right connecting frame and connecting members each of which is pivotably connected to both connecting frames, and the left front wheel supported by the left front wheel supporting member is disposed directly below the left leg member, and the right front wheel A right front wheel supported by the support member is disposed directly below the right leg member, and steering linkage means for interlocking between the steering shaft and each of the left and right front wheel support members is disposed below the handle post and both leg members. The second feature is one.
또한, 상기 제1 및 제2 특징에 있어서의 조향 연동 수단은 후술하는 본 발명의 실시예에 있어서의 피트맨 아암(31; pitman arm), 너클 아암(32; knuckle arm), 타이 로드(33; tie rod) 및 볼 조인트(34)에 대응한다.Further, the steering linkage means in the first and second features include a pitman arm 31, a knuckle arm 32, and a tie rod 33 in the embodiment of the present invention described later. tie rod) and ball joint 34.
상기 제1 및 제2 특징에 따르면, 좌우의 통형 다리 부재는 좌우의 상부 및 하부 링크에 의해 상하 양단부가 피봇 지지되고, 또한 좌우의 다리 부재에 회전 가능하게 지지되는 좌우의 전륜 지지 부재에 의해, 좌우의 다리 부재 바로 아래에 배치되는 좌우의 전륜이 지지되기 때문에, 좌우 전륜의 좌우의 다리 부재 측방으로의 오버행이 없어지고, 각 다리 부재에 상하 양단부가 강고하게 지지되는 동시에 좌우 전륜의 지지 강성을 효과적으로 높일 수 있다. 그 결과, 뱅크 주행의 안정성의 향상을 도모할 수 있다.According to the first and second features, the left and right cylindrical leg members are pivotally supported by both the upper and lower left and right links, and by the left and right front wheel support members that are rotatably supported by the left and right leg members. Since the left and right front wheels disposed below the left and right leg members are supported, the overhang of the left and right front wheels to the left and right leg members is eliminated, and both upper and lower ends are firmly supported on each leg member, and the support rigidity of the left and right front wheels is also supported. It can increase effectively. As a result, the stability of bank running can be improved.
또한, 좌우 전륜의 좌우의 다리 부재 측방으로의 오버행이 없어졌기 때문에 조향계의 관성 모먼트의 감소를 가져와 조향을 경쾌하게 행할 수 있다.In addition, since the overhang of the left and right front wheels to the left and right leg members is eliminated, the inertia moment of the steering system is reduced, and steering can be performed lightly.
또한, 조향축과 좌우의 전륜 지지 부재의 각 사이를 연동 연결하는 조향 연동 수단을 핸들 포스트 및 좌우 다리 부재의 아래쪽에 배치했기 때문에 핸들 포스트 및 좌우 다리 부재의 전면(前面) 및 위쪽에 조향 연동 수단에 간섭받지 않는 넓은 공간을 확보할 수 있어 캐리어 등의 설치가 용이해진다.Further, since steering steering means for interlocking between the steering shaft and the left and right front wheel support members is disposed below the handle post and the left and right leg members, the steering interlocking means on the front and upper sides of the handle post and the left and right leg members. A large space can be secured without interference, and installation of a carrier or the like becomes easy.
또한, 상기한 바와 같이 좌우 전륜을 지지하기 위해서 볼 조인트를 사용하지 않기 때문에, 전륜의 지지 강성의 확보가 용이한 동시에 비용의 저감을 도모할 수 있다.In addition, since the ball joint is not used to support the left and right front wheels as described above, the support rigidity of the front wheels can be easily secured and the cost can be reduced.
또한 본 발명은 상기 제1 또는 제2 특징에 추가로 상기 핸들 포스트와 좌측 상부 및 하부 링크의 한쪽과의 사이에는 핸들 포스트가 직립 자세로부터 좌측으로 경사짐에 따라 상기 핸들 포스트를 직립 자세쪽으로 되돌리는 탄력을 발휘하지만, 핸들 포스트가 직립 자세로부터 우측으로 경사질 때에 탄력을 발휘하는 것을 방지한 좌측 직립 자세 유지 수단이 설치되며, 또한 상기 핸들 포스트와 우측 상부 및 하부 링크의 다른쪽과의 사이에는 핸들 포스트가 직립 자세로부터 우측으로 경사짐에 따라서 상기 핸들 포스트를 직립 자세쪽으로 되돌리는 탄력을 발휘하지만, 핸들 포스트가 직립 자세로부터 좌측으로 경사질 때에 탄력을 발휘하는 것을 방지한 우측 직립 자세 유지 수단이 설치되고, 상기 좌측 및 우측 직립 자세 유지 수단에는 상기 핸들 포스트의 직립 상태에서도 이것을 직립 방향으로 부세(付勢)하는 탄력이 부여되는 것을 제3 특징으로 한다.In addition, the present invention further returns the handle post to the upright position as the handle post is inclined from the upright position to the left side between the handle post and one of the upper left and lower links in addition to the first or second feature. Although it exhibits elasticity, a left upright posture holding means is provided, which prevents the elasticity of the handle post when it is inclined to the right side from the upright posture, and between the handle post and the other side of the upper right and lower links. While the post is inclined to the right from the upright position, the handle post returns to the upright posture, but the right upright posture maintenance means is provided to prevent the handle post from exerting its elasticity when the post is inclined leftward from the upright posture. The left and right upright posture maintaining means is the handle post In this upright orientation in the upright position and a third characterized in that a resilient for biasing (付 勢) grant.
이 제3 특징에 따르면, 차체 프레임을 좌측으로 기울였을 때에는, 좌측 직립 자세 유지 수단에 의해 차체 프레임을 직립 자세쪽으로 되돌리는 탄력이 차체 프레임에 작용하고, 차체 프레임을 우측으로 기울였을 때에는, 우측 직립 자세 유지 수단에 의해 차체 프레임을 직립 자세쪽으로 되돌리는 탄력이 차체 프레임에 작용하게 되며, 승차하지 않은 상태로 삼륜차가 정지되어 있을 때에는, 차체 프레임을 직립 자세로 하여 안심하고 삼륜차에 승차할 수 있고, 또한 차체 프레임을 기울인 선회 주행 상태로부터 직진 주행시로 이행했을 때에는 차체 프레임이 직립 자세로 복원하게 되어 조종성을 한층 더 향상시킬 수 있다.According to this third aspect, when the body frame is tilted to the left, the elasticity of returning the body frame to the upright position by the left upright position holding means acts on the body frame, and when the body frame is tilted to the right, the right upright. The resilience of returning the vehicle body frame to the upright posture by the posture maintaining means acts on the vehicle body frame. When the tricycle is stopped without riding, the vehicle frame can be used in the upright posture and can ride on the tricycle in peace. In addition, when the vehicle body frame is shifted from the turning driving state in which the body frame is inclined to the straight driving state, the body frame is restored to the upright position, so that the maneuverability can be further improved.
이하, 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면에 도시한 본 발명의 실시예에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on the Example of this invention shown in an accompanying drawing.
도 1 내지 도 10은 본 발명의 제1 실시예를 도시하는 것이다.1 to 10 show a first embodiment of the present invention.
우선 도 1 내지 도 5에 있어서, 카트 겸용 삼륜 자전거의 차체 프레임(F1)은 핸들 포스트(21), 새들 포스트(22), 후부 프레임(23), 하부 파이프(24), 제1 링크 파이프(25) 및 제2 링크 파이프(26)로 구성되어 있고, 이 차체 프레임(F1)은 도 1에서 도시한 바와 같이 전개한 자전거 형태와, 도 2에서 도시한 바와 같이 접은 카트 형태로 전환할 수 있다.First, in FIGS. 1 to 5, the body frame F 1 of the three-wheeled bicycle combined with the handle post 21, the saddle post 22, the rear frame 23, the lower pipe 24, and the first link pipe ( 25) and a second link pipe 26, the body frame F 1 can be switched between a bicycle form as shown in FIG. 1 and a folded cart form as shown in FIG. have.
상하로 연장되는 핸들 포스트(21)에는 상기 핸들 포스트(21)에 끼워 맞춰지는 조향축(27)이 선회 가능하게 지지되어 있고, 조향축(27)의 상단부에는 조향 핸들(28)이 고정 설치된다.A steering shaft 27 fitted to the handle post 21 is rotatably supported by a handle post 21 extending up and down, and a steering handle 28 is fixed to an upper end of the steering shaft 27. .
핸들 포스트(21)의 좌우 양측에는 이 핸들 포스트(21)와 평행하게 하여 상하로 연장되는 원통형의 좌측 및 우측 다리 부재(29L, 29R)가 배치되어 있고, 좌측 전륜(WFL)을 회전 자유롭게 지지하는 좌측 전륜 지지 부재(30L)가 좌측 다리 부재(29L)에 선회 가능하게 지지되고, 우측 전륜(WFR)을 회전 자유롭게 지지하는 우측 전륜지지 부재(30R)가 우측 다리 부재(29R)에 선회 가능하게 지지된다. 그 때, 좌측 전륜(WFL)은 좌측 다리 부재(29L) 바로 아래에, 또한 우측 전륜(WFR)은 우측 다리 부재(29R) 바로 아래에 각각 배치된다.In the right and left sides of the handle post 21 in parallel with the handle post 21 it is arranged to the left and right leg members of the cylindrical (29 L, 29 R) extending up and down and rotate the left front wheel (W FL) The left front wheel support member 30 L freely supporting is rotatably supported by the left leg member 29 L , and the right front wheel support member 30 R rotatably supporting the right front wheel W FR is the right leg member ( 29 R ) is pivotally supported. At that time, the left front wheel W FL is disposed directly below the left leg member 29 L , and the right front wheel W FR is disposed directly below the right leg member 29 R , respectively.
핸들 포스트(21)의 하단부보다도 하측이면서 조향축(27)의 하단부에는 피트맨 아암(31)이 고정 부착되어 있고, 좌측 및 우측 다리 부재(29L, 29R)의 하단부보다 하측이면서 좌측 및 우측 전륜 지지 부재(30L, 30R)에는 너클 아암(32, 32)이 각각 고정 부착된다. 그리고 피트맨 아암(31) 및 너클 아암(32, 32)에는 타이 로드(33, 33)의 양단부가 볼 조인트(34, 34…)를 매개로 연결된다.The lower end of the handle post 21 than the lower side while the steering shaft 27, the lower end of, the Pitman arm and 31 is attached is fixed, lower, yet the left and right than the lower ends of the left and right leg members (29 L, 29 R) a front wheel supporting member (30 L, 30 R), the knuckle arms 32, 32 are fixed, respectively. Both ends of the tie rods 33 and 33 are connected to the pitman arm 31 and the knuckle arms 32 and 32 via the ball joints 34 and 34.
이것에 의해, 조향 핸들(28)을 좌우로 선회 조작함에 따라 조향축(27)을 매개로 피트맨 아암(31)이 좌우로 선회하고, 그것에 따라 타이 로드(33, 33)를 매개로 좌우의 너클 아암(32, 32)이 좌우로 선회하며, 좌측 전륜(WFL) 및 우측 전륜(WFR)이 좌우로 전향(轉向)하게 된다.As a result, the pitman arm 31 pivots left and right through the steering shaft 27 as the steering wheel 28 is pivoted left and right. The knuckle arms 32 and 32 pivot from side to side, and the left front wheel W FL and the right front wheel W FR are turned left and right.
핸들 포스트(21)의 중간부에는 전방으로 돌출한 부착 스테이(35)가 고정 부착되어 있고, 캐리어(36)가 상기 부착 스테이(35)에 부착된다. 그리고 상기 캐리어(36)는 전방으로 돌출한 사용 상태(도 1의 실선으로 도시된 상태)와, 후방쪽으로 접힌 비사용 상태(도 1의 쇄선으로 도시된 상태)로 전환할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.An attachment stay 35 protruding forward is fixedly attached to the middle portion of the handle post 21, and a carrier 36 is attached to the attachment stay 35. And the carrier 36 is preferably configured to be able to switch to the use state (state shown by the solid line of FIG. 1) protruding forward and the non-use state (state shown by the dashed line of Figure 1) folded back. Do.
핸들 포스트(21) 및 좌측 다리 부재(29L)는 좌측 평행 링크(37L)를 구성하도록 좌측 상부 링크(38L) 및 좌측 하부 링크(39L, 39L)를 매개로 연결되고, 핸들 포스트(21) 및 우측 다리 부재(29R)는 우측 평행 링크(37R)를 구성하도록 우측 상부 링크(38R) 및 우측 하부 링크(39R, 39R)를 매개로 연결되며, 상기 좌측 및 우측 평행 링크(37L, 37R)는 핸들 포스트(21)에 관해서 좌우 대칭으로 형성된다.The handle post 21 and the left leg member 29 L are connected via the upper left link 38 L and the lower left link 39 L , 39 L to form a left parallel link 37 L , and the handle post 21 and the right leg member 29 R are connected via a right upper link 38 R and a right lower link 39 R , 39 R to form a right parallel link 37 R , wherein the left and right sides a parallel link (37 L, 37 R) are formed symmetrical with respect to the handle post 21.
좌측 및 우측 상부 링크(38L, 38R)는 파이프형 부재로서, 일체로 형성되어 핸들 포스트(21) 및 양 다리 부재(29L, 29R)의 전방쪽에 배치되고, 상기 양 상부 링크(38L, 38R)의 연결 설치부가 전후로 연장되는 축선을 갖는 연결핀(40)을 매개로 핸들 포스트(21)에 선회 가능하게 연결된다. 또한 좌측 및 우측 상부 링크(38L, 38R)의 외측 단부는 상기 연결핀(40)과 평행한 축선을 갖는 연결핀(41, 41)을 매개로 양 다리 부재(29L, 29R)의 상부에 선회 가능하게 연결된다.The left and right upper links 38 L , 38 R are pipe-like members, integrally formed and disposed in front of the handle post 21 and both leg members 29 L , 29 R , and both upper links 38. L , 38 R ) is pivotally connected to the handle post 21 via a connecting pin 40 having an axis extending back and forth. In addition, the outer ends of the left and right upper links 38 L and 38 R are connected to both of the leg members 29 L and 29 R via connecting pins 41 and 41 having axes parallel to the connecting pins 40. It is pivotally connected to the upper part.
좌측 및 우측 하부 링크(39L, 39R; 39L, 39R)도 파이프형으로 하여 일체로 형성되어 있고, 핸들 포스트(21) 및 양 다리 부재(29L, 29R)를 전후에서 협지하는 위치에 배치된다. 그리고 양 하부 링크(39L, 39R; 39L, 39R)의 연결 설치부가 상기 연결핀(40)과 평행한 축선을 갖는 연결핀(42, 42)을 매개로 핸들 포스트(21)에 선회 가능하게 연결되고, 또한 양 하부 링크(39L, 39R; 39L, 39R)의 외측 단부는 상기 연결핀(42, 42)과 평행한 축선을 갖는 연결핀(43, 43…)을 매개로 양 다리 부재(29L,29R)의 하부에 선회 가능하게 연결된다.Left and right lower link (39 L, 39 R; 39 L, 39 R) be a pipe-like and integrally formed, the handle post 21 and the two leg members held at about a (29 L, 29 R) Is placed in position. And the amount of the lower link (39 L, 39 R; 39 L, 39 R) connected to the installation part connection pin (42, 42) for turning the handle post as a medium (21) having an axis parallel with the connecting pin 40 of the Possibly connected, and the outer ends of both lower links 39 L , 39 R ; 39 L , 39 R mediate connecting pins 43, 43... With connecting axes 42, 42. the legs are pivotally connected to the lower portion of the member (29 L, 29 R) to.
좌측 평행 링크(37L)에 있어서, 핸들 포스트(21)와, 좌측 상부 및 하부 링크(38L; 39L, 39L)의 한쪽, 예컨대 좌측 하부 링크(39L, 39L)와의 사이에는 좌측 직립 자세 유지 수단(44L)이 설치되고, 우측 평행 링크(37R)에 있어서, 핸들 포스트(21)와, 우측 상부 및 하부 링크(38L; 39R, 39R)의 한쪽, 예컨대 우측 하부 링크(39R, 39R)와의 사이에는 우측 직립 자세 유지 수단(44R)이 설치된다.In the left parallel link (37 L), the handle post 21, the left upper and lower links (38 L; 39 L, 39 L) of one side, for example the lower left link left there between (39 L, 39 L) upright posture holding is provided with means (44 L), according to the right parallel link (37 R), the handle post 21, a right side upper and lower link; one of (38 L 39 R, 39 R), for example the lower right link to the right upright posture holding means (44 R) between (39 R, 39 R) are installed.
도 6에 있어서, 좌측 직립 자세 유지 수단(44L)은 양 좌측 하부 링크(39L, 39L)에 각각 고정 부착된 브래킷판(45, 45) 사이에 설치되어 좌측 평행 링크(37L)의 각 연결핀(40∼43)과 평행한 축선을 갖는 지지축(46)과, 상하 방향으로 연장되는 동시에 하단부가 상기 지지축(46)으로 선회 가능하게 지지되는 가이드 로드(47)와, 가이드 로드(47)를 동축으로 에워싸는 이동 가능한 통(48; 筒)과, 양 좌측 하부 링크(39L, 39L) 사이에 배치되어 가이드 로드(47)의 하부에 고정 부착되는 고정 리테이너(49; retainer)와, 상기 이동 가능한 통(48)에 고정 부착되는 이동 가능한 리테이너(50)와, 가이드 로드(47)를 에워싸서 고정 리테이너(49) 및 이동 가능한 리테이너(50) 사이에 축소 설치되는 코일 스프링(51)과, 이동 가능한 통(48)의 상단부에 접촉 가능하게 하여 핸들 포스트(21)에 고정되는 접촉판(52)을 구비한다.6, the left upright posture holding means (44 L) are both lower left link (39 L, 39 L) is provided between the fixed bracket plate (45, 45), the left parallel link (37 L) each in A support shaft 46 having an axis parallel to each of the connecting pins 40 to 43, a guide rod 47 extending in the vertical direction and having a lower end pivotably supported by the support shaft 46; Retainer 49 disposed between the movable barrel 48 coaxially enclosing 47 and both left lower links 39 L , 39 L and fixedly attached to the lower part of the guide rod 47. And a coil spring 51 which is fixedly attached to the movable cylinder 48, and a coil spring 51 which is reduced in size between the fixed retainer 49 and the movable retainer 50 by surrounding the guide rod 47. ) And the upper end of the movable cylinder 48 to contact the handle post 21 It is provided with a contact plate (52).
좌측 평행 링크(37L)에 있어서의 상부 및 하부 링크(38L; 39L, 39L) 사이의중간부이면서 핸들 포스트(21)에는 좌측 다리 부재(29L)쪽으로 연장되는 지지통(53)이 고정 부착되어 있고, 상기 지지통(53)의 선단부에 접촉판(52)이 고정 부착된다. 이 접촉판(52)에는 가이드 로드(47)를 이동 자유롭게 삽입 관통시키는 가이드 구멍(54)이 마련되고, 가이드 로드(47)의 상단부는 접촉판(52)을 관통하여 위쪽으로 돌출된다.A support cylinder 53 which extends toward the left leg member 29 L on the handle post 21 while being a middle portion between the upper and lower links 38 L ; 39 L , 39 L in the left parallel link 37 L. The fixing plate is fixed, and the contact plate 52 is fixed to the distal end of the supporting cylinder 53. The contact plate 52 is provided with a guide hole 54 for freely inserting the guide rod 47 therethrough, and an upper end portion of the guide rod 47 penetrates through the contact plate 52 to protrude upward.
이동 가능한 통(48)의 하단부 내면에는 가이드 로드(47)를 에워싸도록 하여 반경 방향 내측으로 돌출하는 내향 플랜지(55)가 고정 부착되어 있고, 가이드 로드(47)에는 이동 가능한 통(48)의 내면에 외주를 활주 접촉시키도록 하여 반경 방향 외측으로 돌출하는 규제 플랜지(56)가 상기 내향 플랜지(55)의 상면에 접촉하는 것을 가능하게 하여 고정 부착된다. 더구나 핸들 포스트(21)가 직립 자세로 되어 있는 상태에서, 코일 스프링(51)에 의해 위쪽으로 부세되고 있는 이동 가능한 통(48)의 내향 플랜지(55)가 규제 플랜지(56)에 접촉하도록 하여 규제 플랜지(56)가 가이드 로드(47)에 고정 부착되어 있고, 이 때, 이동 가능한 통(48)의 상단부는 접촉판(52)의 하면에 접촉하거나 접촉판(52)의 하면에 매우 근접한 위치에 있도록, 이동 가능한 통(48)의 축방향 길이 및 상기 이동 가능한 통(48)에 대한 내향 플랜지(55)의 고정 부착 위치가 설정된다.The inner surface of the lower end of the movable cylinder 48 is fixed to the inward flange 55 protruding radially inward by enclosing the guide rod 47, and the guide rod 47 of the movable cylinder 48 is fixed. A restrictive flange 56 protruding radially outward so that the outer periphery is in sliding contact with the inner surface makes it possible to contact the upper surface of the inward flange 55 and is fixedly attached. Furthermore, in the state where the handle post 21 is in an upright position, the inward flange 55 of the movable cylinder 48 urged upward by the coil spring 51 is brought into contact with the regulating flange 56. The flange 56 is fixedly attached to the guide rod 47, wherein the upper end of the movable cylinder 48 is in contact with the lower surface of the contact plate 52 or at a position very close to the lower surface of the contact plate 52. As such, the axial length of the movable barrel 48 and the fixed attachment position of the inward flange 55 relative to the movable cylinder 48 are set.
또한 가이드 로드(47)의 하부에는 너트(57)가 진퇴 위치를 조절 가능하게 하여 체결되어 있고, 상기 너트(57)에 내향 플랜지(55)가 접촉함으로써, 이동 가능한 통(48)의 하측으로의 이동 단부가 규제되게 된다.In addition, the nut 57 is fastened to the lower part of the guide rod 47 so that the retreat position can be adjusted, and the inward flange 55 is brought into contact with the nut 57, whereby the nut 57 moves downward to the lower side of the movable cylinder 48. The moving end is regulated.
그런데, 핸들 포스트(21)와, 좌측 및 우측 다리 부재(29L, 29R)와의 사이에 좌측 및 우측 평행 링크(37L, 37R)가 구성되어 있음으로써, 도 7에서 도시한 바와 같이, 핸들 포스트(21)의 좌측으로의 기울기에 따라 양 다리 부재(29L, 29R)도 좌측으로 기울 수 있는 것이지만, 이 때, 상기 좌측 직립 자세 유지 수단(44L)에서는 접촉판(52)에 의해 코일 스프링(51)을 압축하면서 이동 가능한 통(48)이 아래쪽으로 눌려짐으로써, 접촉판(52) 즉 핸들 포스트(21)에는 이 핸들 포스트(21)를 직립 자세쪽으로 되돌리는 탄력이 작용하게 된다. 한편, 핸들 포스트(21)가 직립 자세로부터 우측으로 경사질 때에는, 규제 플랜지(56)에 내향 플랜지(55)가 접촉함으로써 이동 가능한 통(48)의 상한 위치가 규제되기 때문에, 접촉판(52)은 이동 가능한 통(48)의 상단부로부터 떨어져 우측으로 경사지게 되고, 좌측 직립 자세 유지 수단(44L)으로부터 핸들 포스트(21)에 탄력이 작용하지 않는다.By the way, by being with the handle post 21, left and right leg members (29 L, 29 R) between the left and right in parallel to between the link (37 L, 37 R) is configured, as shown in Figure 7, the two leg members (29 L, 29 R) with the slope of the left side of the handle post 21, but can also tilt to the left, in this case, the contact plate 52 in the left upright posture holding means (44 L) By pressing the movable cylinder 48 downward while compressing the coil spring 51, the contact plate 52, that is, the handle post 21, has the elasticity to return the handle post 21 to the upright position. do. On the other hand, when the handle post 21 is inclined from the upright position to the right, the contact plate 52 is restricted because the upper limit position of the movable cylinder 48 is restricted by the inward flange 55 contacting the regulating flange 56. It is moved and inclined to the right side away from the upper end of the can barrel 48, and does not act on the resilient handle post 21 from the left upright posture holding means (44 L).
우측 직립 자세 유지 수단(44R)은 상기 좌측 직립 자세 유지 수단(44L)과 기본적으로 동일한 구성을 갖는 것이므로, 상세한 설명을 생략하지만, 핸들 포스트(21)가 직립 자세로부터 우측으로 경사짐에 따라 상기 핸들 포스트(21)를 직립 자세쪽으로 되돌리는 탄력을 우측 직립 자세 유지 수단(44R)이 발휘하지만, 상기 핸들 포스트(21)가 직립 자세로부터 좌측으로 경사질 때에는, 우측 직립 자세 유지 수단(44R)으로부터 핸들 포스트(21)에는 탄력이 작용하지 않는다.Right upright posture holding means (44 R) are the components having the left upright posture holding means (44 L) and the same configuration basically omit the detailed explanation, however, the handle post 21 in accordance with the inclination of luggage to the right from the upright position this exerts an upright posture holding means (44 R), the right elasticity to return the handle post 21 toward the upright position but, when the handle post 21 is inclined to the left from the upright posture, the right upright posture holding means (44 Elasticity does not act on the handle post 21 from R ).
도 8 및 도 9를 아울러 참조하면, 후부 프레임(23)은 서로 평행한 한 쌍의프레임판(60, 60)과, 좌우 전륜(WFL, WFR)의 회전 축선과 평행한 축선을 갖는 동시에 양 외측 단부를 양 프레임판(60, 60)으로부터 외측으로 돌출시켜 양 프레임판(60, 60) 사이를 연결하는 통형 부재(61)와, 양 프레임판(60, 60) 및 통형 부재(61)에 고정 부착되는 좌우 한 쌍의 파이프형 리어 포크(62, 62)로 이루어지는 것으로, 양 리어 포크(62, 62)는 도 1에서 도시한 바와 같이 차체 프레임(F1)이 자전거 형태로 되어 있을 때에, 양 프레임판(60, 60) 및 통형 부재(61)로부터 뒤가 내려가게 경사져 후방으로 연장되고, 양 리어 포크(62, 62)의 후단부에 구동륜인 후륜(WR)이 피봇 지지된다.8 and 9 together, the rear frame 23 has a pair of frame plates 60 and 60 parallel to each other and an axis parallel to the axis of rotation of the left and right front wheels W FL , W FR . A cylindrical member 61 which protrudes outwardly from both frame plates 60 and 60 to connect between both frame plates 60 and 60, and both frame plates 60 and 60 and a cylindrical member 61. It consists of a pair of left and right pipe-shaped rear forks 62 and 62 fixedly attached to the two rear forks 62 and 62, when the body frame F 1 is in the form of a bicycle as shown in FIG. The rear wheels W R which are driving wheels are pivotally supported at the rear ends of both rear forks 62 and 62, inclined downward from both frame plates 60 and 60 and the cylindrical member 61.
상기 통형 부재(61)에는 볼 베어링(63)을 매개로 크랭크축(64)이 회전 자유롭게 지지되어 있고, 상기 크랭크축(64)의 양단부에 크랭크 페달(65, 65)이 고정된다. 더구나 통형 부재(61)의 우측이면서 크랭크축(64)에는 구동 스프로킷(66)이 고정되어 있고, 후륜(WR)에 고정된 피동 스프로킷(67)과 상기 구동 스프로킷(66)에 무단형의 체인(68)이 감겨진다. 따라서 양 크랭크 페달(65, 65)을 밟는 조작에 의해 후륜(WR)이 회전 구동하게 된다.The crankshaft 64 is rotatably supported by the cylindrical member 61 via the ball bearing 63, and the crank pedals 65 and 65 are fixed to the both ends of the crankshaft 64. As shown in FIG. Furthermore, the drive sprocket 66 is fixed to the crankshaft 64 while being the right side of the cylindrical member 61, and the driven sprocket 67 fixed to the rear wheel W R and the endless chain to the drive sprocket 66 are fixed. (68) is wound. Accordingly, the rear wheel W R is driven to rotate by operating the two crank pedals 65 and 65.
새들 포스트(22)는 후부 프레임(23)으로부터 위쪽으로 연장되는 것으로, 상기 새들 포스트(22)의 하단부는 크랭크축(64)과 평행한 축선을 가지며 양 프레임판(60, 60) 사이에 설치되는 피봇축(이 실시예에서는 볼트)(69)을 매개로 후부 프레임(23)에 선회 가능하게 연결되고, 새들 포스트(22)의 상단부에는 새들(70)이 설치된다.The saddle post 22 extends upward from the rear frame 23, and the lower end of the saddle post 22 has an axis parallel to the crankshaft 64 and is installed between the two frame plates 60 and 60. The pivot shaft (bolt in this embodiment) 69 is pivotally connected to the rear frame 23, and the saddle 70 is installed at the upper end of the saddle post 22.
하부 파이프(24)는 핸들 포스트(21)의 하부 및 후부 프레임(23) 사이를 연결하는 것으로, 상기 하부 파이프(24)의 일단부는 핸들 포스트(21)의 하부에 설치되는 브래킷(71)에 상기 피봇축(69)과 평행한 축선을 갖는 피봇축(72)을 매개로 선회 가능하게 연결되고, 하부 파이프(24)의 타단부는 피봇축(72)과 평행한 축선을 가지며 양 프레임판(60, 60) 사이에 설치되는 피봇축(이 실시예에서는 볼트)(73)을 매개로 후부 프레임(23)에 선회 가능하게 연결된다.The lower pipe 24 connects between the lower part of the handle post 21 and the rear frame 23, and one end of the lower pipe 24 is attached to the bracket 71 installed at the lower part of the handle post 21. Pivotally connected via a pivot axis 72 having an axis parallel to the pivot axis 69, and the other end of the lower pipe 24 has an axis parallel to the pivot axis 72 and both frame plates 60. 60 is pivotally connected to the rear frame 23 via a pivot shaft 73 (bolt in this embodiment), which is provided between the two shafts.
제1 링크 파이프(25)는 새들 포스트(22)의 상하 방향 중간부와 하부 파이프(24)의 길이 방향 중간부를 연결하는 것으로, 새들 포스트(22)의 상하 방향 중간부에 고정 부착된 브래킷(74)에 제1 링크 파이프(25)의 일단부가 상기 각 피봇축(69, 72, 73)과 평행한 축선을 갖는 피봇축(이 실시예에서는 볼트)(75)을 매개로 연결되고, 하부 파이프(24)의 길이 방향 중간부에 고정 부착된 브래킷(76)에 제1 링크 파이프(25)의 타단부가 상기 피봇축(75)과 평행한 축선을 갖는 피봇축(이 실시예에서는 볼트)(77)을 매개로 연결된다.The first link pipe 25 connects the vertical middle portion of the saddle post 22 with the longitudinal middle portion of the lower pipe 24, and the bracket 74 is fixedly attached to the vertical middle portion of the saddle post 22. ), One end of the first link pipe 25 is connected via a pivot shaft (bolt) 75 in this embodiment having an axis parallel to the respective pivot axes 69, 72, 73, and the lower pipe ( A pivot shaft (bolt in this embodiment) 77 having an axis parallel to the pivot shaft 75 at the other end of the first link pipe 25 in a bracket 76 fixedly attached to the longitudinal middle portion of the shaft 24. ) Is connected via the media.
제2 링크 파이프(26)는 핸들 포스트(21)의 상하 방향 중간부와 제1 링크 파이프(25)의 길이 방향 중간부를 연결하는 것으로, 핸들 포스트(21)의 상하 방향 중간부에 고정 부착된 브래킷(78)에 제2 링크 파이프(26)의 일단부가 상기 각 피봇축(69, 72, 73, 75, 77)과 평행한 축선을 갖는 피봇축(79)을 매개로 연결되고, 제1 링크 파이프(25)의 길이 방향 중간부에 고정 부착된 브래킷(80)에 제2 링크 파이프(26)의 타단부가 상기 피봇축(79)과 평행한 축선을 갖는 피봇축(이 실시예에서는 볼트)(81)을 매개로 연결된다.The second link pipe 26 connects the vertical middle portion of the handle post 21 with the longitudinal middle portion of the first link pipe 25, and the bracket is fixedly attached to the vertical middle portion of the handle post 21. One end of the second link pipe 26 is connected to the 78 via a pivot axis 79 having an axis parallel to the respective pivot axes 69, 72, 73, 75, 77, and the first link pipe. A pivot shaft (bolt in this embodiment) having an axis parallel to the pivot shaft 79 at the other end of the second link pipe 26 on the bracket 80 fixedly attached to the longitudinal middle portion of the (25) ( 81).
이와 같이 각 피봇축(69, 72, 73, 75, 77, 79, 81)을 매개로 서로 선회 가능하게 연결되어 차체 프레임(F1)을 구성하는 핸들 포스트(21), 새들 포스트(22), 후부 프레임(23), 하부 파이프(24), 제1 링크 파이프(25) 및 제2 링크 파이프(26)는 도 1에서 도시한 바와 같이 좌우 전륜(WFL, WFR) 및 후륜(WR)을 함께 접지시켜 휠 베이스가 최대가 되도록 전개한 자전거 형태와, 도 2에서 도시한 바와 같이 접지 상태에 있는 좌우 전륜(WFL, WFR) 사이에 지면으로부터 떨어진 후륜(WR)이 삽입되도록 접은 카트 형태로 전환할 수 있는 링크 기구를 구성한다.The handle posts 21, saddle posts 22, which are pivotally connected to each other via the pivot axes 69, 72, 73, 75, 77, 79, and 81 so as to constitute the body frame F 1 , The rear frame 23, the lower pipe 24, the first link pipe 25 and the second link pipe 26 are left and right front wheels W FL , W FR and rear wheels W R as shown in FIG. 1. And the rear wheel W R away from the ground between the left and right front wheels W FL and W FR in the grounded state as shown in FIG. The link mechanism which can be switched to cart form is comprised.
그리고 자전거 형태 및 카트 형태의 전환 조작을 용이하게 하기 위해, 새들 포스트(22)의 상단부에는 새들(70)의 후방쪽으로 돌출하도록 하여 파지부(82)가 마련된다.And in order to facilitate the switching operation of the bicycle form and the cart form, the grip portion 82 is provided at the upper end of the saddle post 22 to protrude toward the rear of the saddle 70.
그런데, 차체 프레임(F1)이 카트 형태로 되어 있을 때에는 도 2의 쇄선으로 도시한 바와 같이, 고무 밴드나 끈 부재 등의 체결 수단(83)으로, 예컨대 조향축(27) 및 새들 포스트(22)를 체결해 두면 카트 형태를 유지할 수 있다. 또한 차체 프레임(F1)이 자전거 형태로 되어 있을 때에는, 로크 수단(84)에 의해 차체 프레임(F1)의 자전거 형태를 유지할 수 있다.By the way, when the vehicle body frame F 1 is in the form of a cart, as shown by the broken line in FIG. 2, the fastening means 83 such as a rubber band or a string member, for example, the steering shaft 27 and the saddle post 22. ) To keep the cart shape. When the vehicle body frame F 1 is in the form of a bicycle, the locking means 84 can maintain the bicycle form of the vehicle body frame F 1 .
로크 수단(84)은 차체 프레임(F1)을 구성하는 핸들 포스트(21), 새들 포스트(22), 후부 프레임(23), 하부 파이프(24), 제1 링크 파이프(25) 및 제2 링크 파이프(26)중 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(23) 사이에 설치된다.The lock means 84 comprises a handle post 21, a saddle post 22, a rear frame 23, a lower pipe 24, a first link pipe 25 and a second link constituting the vehicle body frame F 1 . It is installed between the saddle post 22 and the rear frame 23 of the pipe 26.
상기 로크 수단(84)은 차체 프레임(F1)이 자전거 형태일 때에 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(23) 사이에 협지되어 새들 포스트(22)로부터 작용하는 승차 하중에 대항하는 탄발력(彈發力)을 발휘하도록 하여 후부 프레임(23)에 고정되는 탄성 재료, 예컨대 고무로 이루어지는 탄발 부재(85)와, 새들 포스트(22)에 착탈 가능하게 채결되어 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(23)의 상대 위치를 유지하도록 후부 프레임(23)에 부착되는 체결 부재(86)를 구비한다.The locking means 84 has a resilience force against the riding load acting between the saddle post 22 and the rear frame 23 when the body frame F 1 is in the form of a bicycle and acting from the saddle post 22. A saddle post 22 and a rear frame 23 are detachably attached to the elastic member 85 made of an elastic material such as rubber, which is fixed to the rear frame 23 so as to exert pressure, and the saddle post 22. Fastening member 86 attached to the rear frame 23 so as to maintain the relative position.
도 10을 아울러 참조하면, 후부 프레임(23)에 있어서의 양 프레임판(60, 60) 사이에는 차체 프레임(F1)이 자전거 형태로 되었을 때에 새들 포스트(22)의 후면에 대향하는 지지판(87)이 고정 부착되어 있고, 탄발 부재(85)는 파이프형인 새들 포스트(22)의 후면에 대응하여 원호형으로 오목한 접촉면(85a)을 새들 포스트(22)쪽을 향하게 하여 지지판(87)에 고정 부착된다. 그리고 차체 프레임(F1)이 자전거 형태로 되었을 때에 탄발 부재(85)는 후부 프레임(23)에 고정 부착된 지지판(87)과 새들 포스트(22) 사이에 협지되게 되고, 새들 포스트(22)로부터 작용하는 승차 하중에 대항하는 탄발력을 탄발 부재(85)가 발휘하게 된다. 더구나 탄발 부재(85)가 발휘하는 탄발력은 새들 포스트(22)를 피봇축(69)의 축선 주위에 전방쪽으로 선회하는 방향으로 상기 새들 포스트(22)에 작용하는 동시에 후부 프레임(23)을 피봇축(73)의 축선 주위에 후방쪽으로 선회하는 방향으로 상기 후부 프레임(23)에 작용하게 되고, 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(23)에는 탄발 부재(85)의 탄발력이 카트 형태로 되는 쪽에 작용하게 된다.Referring to Figure 10 as well, in between the two frame plates (60, 60) of the rear frame 23, the vehicle body frame (F 1) the support plate (87 facing the rear of the saddle post 22 when this bicycle type ), The bullet member 85 is fixedly attached to the support plate 87 with an arcuate concave contact surface 85a facing the saddle post 22, corresponding to the rear surface of the saddle post 22, which is a pipe. do. When the body frame F 1 is in the form of a bicycle, the bullet member 85 is sandwiched between the saddle post 22 and the support plate 87 fixedly attached to the rear frame 23, from the saddle post 22. The elastic member 85 exhibits the elastic force against the acting riding load. Moreover, the elastic force exerted by the elastic member 85 acts on the saddle post 22 in the direction of pivoting the saddle post 22 forward around the axis of the pivot axis 69 while simultaneously pivoting the rear frame 23. The rear frame 23 acts on the rear frame 23 in a direction pivoting rearward around the axis 73. The saddle post 22 and the rear frame 23 have a cart like force in the cart form. Will act on the side.
체결 부재(86)의 기부(基部)는 크랭크축(64)과 평행한 축선을 가지며 양 프레임판(60, 60) 사이에 걸쳐 설치되는 축(88)으로 선회 가능하게 지지되어 있고, 상기 체결 부재(86)의 선단부에는 훅 모양의 체결 갈고리부(86a)가 마련된다. 한편, 새들 포스트(22)에는 상기 체결 갈고리부(86a)가 체결될 수 있는 대략 U자형의 걸림 부재(91)가 고정 부착되어 있어, 차체 프레임(F1)이 자전거 형태로 되어 있을 때에 탄발 부재(85)를 압축하면서 걸림 부재(9l)에 체결 갈고리부(86a)를 체결시킴으로써, 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(23)의 상대 위치가 유지된다.The base of the fastening member 86 is pivotally supported by an axis 88 which has an axis parallel to the crankshaft 64 and is provided between both frame plates 60 and 60, and the fastening member A hook-shaped fastening hook portion 86a is provided at the distal end of 86. On the other hand, the saddle post 22 is fixedly attached with a substantially U-shaped locking member 91 to which the fastening hook portion 86a can be fastened, so that the carcass member when the body frame F 1 is in the form of a bicycle. By engaging the fastening hook portion 86a to the locking member 9l while compressing the 85, the relative position of the saddle post 22 and the rear frame 23 is maintained.
또한 체결 부재(86)와, 양 프레임판(60, 60)의 한쪽 내면에 고정 부착된 받침판(90) 사이에는 축(88)을 에워싸는 비틀림 스프링(89)이 설치되어 있고, 상기 비틀림 스프링(89)의 탄력에 의해, 체결 부재(86)는 걸림 부재(91)에 체결 갈고리부(86a)를 체결시키는 방향으로 선회 부세된다.In addition, a torsion spring 89 is formed between the fastening member 86 and the support plate 90 fixedly attached to one inner surface of both frame plates 60 and 60, and the torsion spring 89 is provided. ), The fastening member 86 is pivoted in the direction of fastening the fastening hook portion 86a to the locking member 91.
또한 체결 부재(86)의 기부에는 축(86)의 반경 방향을 따라 외측으로 돌출하도록 하여 조작부(86b)가 일체로 마련되어 있고, 이 조작부(86b)에 손가락을 걸어 조작함으로써, 체결 갈고리부(86a)를 걸림 부재(91)로부터 이탈시키는 방향으로 체결 부재(86)를 조작할 수 있다.Moreover, the operation part 86b is integrally provided in the base of the fastening member 86 so that it may protrude outward along the radial direction of the shaft 86, and a fastening hook part 86a is made by engaging a finger to this operation part 86b and operating it. ), The fastening member 86 can be operated in a direction to separate from the locking member 91.
다음에 이 제1 실시예의 작용에 대해서 설명하면, 차체 프레임(F1)을 도 1에서 도시한 바와 같이 전개하여 자전거 형태로 하면, 카트 겸용 삼륜 자전거를 자전거로서 사용할 수 있다. 이 때, 차체 프레임(F1)을 자전거 형태로 하기 위해 전개했을 때에, 상기 차체 프레임(F1)을 구성하는 핸들 포스트(21), 새들 포스트(22),후부 프레임(23), 하부 파이프(24), 제1 링크 파이프(25) 및 제2 링크 파이프(26)중 새들 포스트(22)와 후부 프레임(23) 사이에 로크 수단(84)이 설치되어 있고, 상기 로크 수단(84)에 의해 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(23)의 상대 위치가 유지되며, 차체 프레임(F1)의 자전거 형태가 유지된다.Next, the operation of the first embodiment will be described. When the body frame F 1 is expanded as shown in FIG. 1 to form a bicycle, a combined-use tricycle can be used as a bicycle. At this time, when the body frame F 1 is deployed to form a bicycle, the handle post 21, the saddle post 22, the rear frame 23, and the lower pipe constituting the body frame F 1 are formed. The locking means 84 is provided between the saddle post 22 and the rear frame 23 of the first link pipe 25 and the second link pipe 26, and is provided by the lock means 84. The relative position of the saddle post 22 and the rear frame 23 is maintained, and the bicycle shape of the body frame F 1 is maintained.
더구나 로크 수단(84)은 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(23) 사이에 협지되는 동시에 승차 하중에 대항하는 탄발력을 발휘하는 탄발 부재(85)를 갖는 것으로, 핸들 포스트(21), 새들 포스트(22), 후부 프레임(23), 하부 파이프(24), 제1 링크 파이프(25) 및 제2 링크 파이프(26)의 제작 정밀도 및 조립 정밀도가 다소 뒤떨어지는 것이었다고 해도 핸들 포스트(21), 새들 포스트(22), 후부 프레임(23), 하부 파이프(24), 제1 링크 파이프(25) 및 제2 링크 파이프(26)의 제작 오차나 조립 오차를 탄발 부재(85)로 흡수하도록 하여 핸들 포스트(21), 새들 포스트(22), 후부 프레임(23), 하부 파이프(24), 제1 링크 파이프(25) 및 제2 링크 파이프(26) 상호의 덜걱거림이 발생하는 것을 방지하여 승차감을 향상시킬 수 있으며, 또한 탄발 부재(85)가 승차 하중에 대항하는 탄발력을 발휘함으로써 쿠션성을 향상시켜 승차감을 한층 더 향상시킬 수 있다.In addition, the locking means 84 has an elastic member 85 which is sandwiched between the saddle post 22 and the rear frame 23 and exerts an elastic force against the riding load. The handle post 21 and the saddle post (22), even if the fabrication accuracy and the assembly precision of the rear frame 23, the lower pipe 24, the first link pipe 25 and the second link pipe 26 are somewhat inferior, the handle post 21, The saddle post 22, the rear frame 23, the lower pipe 24, the first link pipe 25 and the second link pipe 26 to absorb the fabrication error or assembly error to the elastic member 85 to handle Ride comfort by preventing rattling between post 21, saddle post 22, rear frame 23, lower pipe 24, first link pipe 25 and second link pipe 26 Can be improved, and the elastic member 85 exhibits an elastic force against the riding load. Improve syeonseong is possible to further improve the ride comfort.
또한 핸들 포스트(21)와, 좌측 및 우측 다리 부재(29L, 29R) 사이에 좌측 및 우측 평행 링크(37L, 37R)가 구성되기 때문에, 핸들 포스트(21)의 좌우로의 기울기에 따라 양 다리 부재(29L, 29R)도 좌우로 기울게 되고, 좌우 전륜(WFL, WFR)을 좌우로 기울게 할 수 있으며, 차체 프레임(F1)을 좌우 중 어느 한쪽으로 기울여 주행하는 뱅크 주행이 가능해져서 조타 주행성을 향상시킬 수 있다.In addition, the right and left inclination of the back to the handle post 21, the left and right leg members (29 L, 29 R), since the left and right parallel links (37 L, 37 R) is formed between, the handle post 21, Accordingly, both leg members 29 L and 29 R are also inclined to the left and right, the left and right front wheels W FL and W FR can be tilted to the left and right, and the bank which inclines the body frame F 1 to either of the left and the right banks. It becomes possible to run and can improve steering runability.
또한 양 평행 링크(37L)에 있어서의 좌측 및 우측 상부 링크(37L, 38R)는 일체로 형성되고, 양 평행 링크(37L, 37R)에 있어서의 좌측 및 우측 하부 링크(39L, 39L; 39R, 39R)도 일체로 형성되어 있기 때문에, 좌측 및 우측 평행 링크(37L, 37R)를 구성하는 부품수를 가능한 한 적게 하여 조립 공정수의 저감을 도모할 수 있게 된다.In addition, both parallel to the left and right upper link of the link (37 L) (37 L, 38 R) are formed integrally, both parallel link (37 L, 37 R) left and right lower link (39 L in , 39 L ; 39 R , 39 R ) are also integrally formed so that the number of parts constituting the left and right parallel links 37 L , 37 R can be reduced as much as possible to reduce the number of assembly steps. do.
또한 좌측 평행 링크(37L)의 핸들 포스트(21)와 좌측 하부 링크(39L, 39L) 사이에는 핸들 포스트(21)가 직립 자세로부터 좌측으로 경사짐에 따라 상기 핸들 포스트(21)를 직립 자세쪽으로 되돌리는 탄력을 발휘하지만 상기 핸들 포스트(21)가 직립 자세로부터 우측으로 경사질 때에 탄력을 발휘하는 것을 방지한 좌측 직립 자세 유지 수단(44L)이 설치되고, 우측 평행 링크(37L)의 핸들 포스트(21)와 우측 하부 링크(39R, 39R) 사이에는 핸들 포스트(21)가 직립 자세로부터 우측으로 경사짐에 따라 상기 핸들 포스트(21)를 직립 자세쪽으로 되돌리는 탄력을 발휘하지만 상기 핸들 포스트(21)가 직립 자세로부터 좌측으로 경사질 때에 탄력을 발휘하는 것을 방지한 우측 직립 자세 유지 수단(44R)이 설치되어 있다. 따라서, 차체 프레임(F1)을 좌우 중 어느 한쪽으로 기울였을 때에는 차체 프레임(21)을 직립 자세쪽으로 되돌리는 탄력이 차체 프레임(F1)에 작용하게 되고, 승차하지 않은 상태로 삼륜 자전거가 정지되어 있을 때에는, 차체 프레임(F1)을 직립 자세로 하여 안심하고 삼륜 자전거에 승차할 수 있으며, 또한 차체 프레임(F1)을 기울인 선회 주행 상태로부터 직진 주행시로 이행했을 때에는 차체 프레임(F1)이 직립 자세로 복원하게 되어 조종성을 한층 더 향상시킬 수 있다.Further, between the handle post 21 and the left lower link 39 L , 39 L of the left parallel link 37 L , the handle post 21 is erected as the handle post 21 is inclined from the upright position to the left side. exert a resilient return towards the position, but the holding means (44 L) the left upright position by preventing exhibiting elasticity when the handle post 21 is inclined to the right from the upright position is provided, and the right parallel link (37 L) Between the handle post 21 and the lower right link 39 R , 39 R of the handle post 21 is inclined from the upright position to the right, thereby exerting elasticity to return the handle post 21 to the upright position. the handle post 21 is left to right upright posture holding means (44 R) which prevent to exert elasticity when tilted from the upright position are provided. Therefore, when the body frame F 1 is tilted to either of the left and right sides, the elasticity for returning the body frame 21 to the upright position acts on the body frame F 1 , and the tricycle stops without riding. When the vehicle is in the upright position, the three-wheeled bicycle can be safely used with the body frame F 1 in an upright position. When the vehicle body frame F 1 shifts from the turning driving state in which the body frame F 1 is inclined, the body frame F 1 is used. Restoration to this upright position can further improve maneuverability.
특히, 좌우의 원통형 다리 부재(29L, 29R)는 좌우의 상부 및 하부 링크(38L, 38R; 39L, 39R)에 의해 상하 양단부가 피봇 지지되고, 또한 좌우의 다리 부재(29L, 29R)에 회전 가능하게 지지되는 좌우 전륜 지지 부재(30L, 30R)에 의해, 좌우의 다리 부재(29L, 29R) 바로 아래에 배치되는 좌우 전륜(WFL, WFR)이 지지되기 때문에, 좌우 전륜(WFL, WFR)의 각 다리 부재(29L, 29R) 측방으로의 오버행이 없어지고, 각 다리 부재(29L, 29R)가 상하 양단부를 강고하게 지지하는 동시에, 좌우 전륜(WFL, WFR)의 지지 강성을 효과적으로 높일 수 있으며, 그 결과, 뱅크 주행의 안정성의 향상을 도모할 수 있다.In particular, the left and right cylindrical leg members 29 L and 29 R are pivotally supported at both upper and lower ends by the left and right upper and lower links 38 L and 38 R ; 39 L and 39 R , and also the left and right leg members 29. L, left and right front wheels (W FL, W FR is disposed just below the 29 R) for rotatably supporting the left and right front wheel supporting member (30 L, 30 R), the bridge members of the left and right (29 L, by 29 is R) in) Since this is supported, the overhang of each of the left and right front wheels W FL and W FR toward each of the leg members 29 L and 29 R is eliminated, and each leg member 29 L and 29 R is firmly supported at both upper and lower ends. At the same time, the support rigidity of the left and right front wheels W FL and W FR can be effectively increased, and as a result, the stability of the bank running can be improved.
또한, 좌우 전륜(WFL, WFR)의 각 다리 부재(29L, 29R) 측방으로의 오버행이 없어졌기 때문에, 조향계의 관성 모먼트의 감소를 가져와 조향을 경쾌하게 행할 수 있다.In addition, since the overhang of the left and right front wheels W FL and W FR toward the side of each of the leg members 29 L and 29 R has been eliminated, the inertia moment of the steering system can be reduced and steering can be performed lightly.
또한, 조향축(27)과 좌우의 전륜 지지 부재(30L, 30R)의 각 사이를 연동 연결하는 조향 연동 수단, 즉 피트맨 아암(31), 너클 아암(32), 타이 로드(33) 및 볼 조인트(34)를 핸들 포스트(21) 및 좌우의 다리 부재(29L, 29R)의 아래쪽에 배치했기때문에, 핸들 포스트(21) 및 양 다리 부재(30L, 30R)의 전면 및 위쪽에 조향 연동 수단에 간섭받지 않는 넓은 공간을 확보할 수 있어 캐리어(36) 등의 설치가 용이해진다.Further, steering interlocking means, ie, the pitman arm 31, the knuckle arm 32, and the tie rod 33, which interlock between the steering shaft 27 and the left and right front wheel support members 30 L and 30 R , respectively. And the ball joint 34 is disposed below the handle post 21 and the left and right leg members 29 L and 29 R , so that the front surface of the handle post 21 and the both leg members 30 L and 30 R may be It is possible to secure a large space that is not interfered with the steering linkage means on the upper side, it is easy to install the carrier 36 and the like.
더구나, 상기한 바와 같이 좌우 전륜(WFL, WFR)을 지지하기 위해서 볼 조인트를 사용하지 않기 때문에, 전륜(WFL, WFR)의 지지 강성의 확보가 용이한 동시에, 비용 절감을 도모할 수 있다.In addition, since the ball joint is not used to support the left and right front wheels W FL and W FR as described above, the support rigidity of the front wheels W FL and W FR can be easily secured and the cost can be reduced. Can be.
카트 겸용 삼륜 자전거를 이륜 카트로서 이용할 때에는, 차체 프레임(F1)이 자전거 형태로 되어 있는 상태에서 로크 수단(84)에 의한 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(23)의 상대 위치 로크 상태를 해제하고, 파지부(82)를 쥐고 차체 프레임(F1)을 접을 수 있으면 된다.When using a combined-use tricycle as a two-wheeled cart, the relative position lock state of the saddle post 22 and the rear frame 23 by the locking means 84 is released while the body frame F 1 is in the form of a bicycle. The body frame F 1 can be folded by holding the grip portion 82.
이 때, 로크 수단(84)의 탄발 부재(85)가 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(23)을 카트 형태가 되는 쪽으로 부세하는 탄력을 발휘하는 것이기 때문에, 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(23)의 상대 위치 유지를 해제하도록 조작부(86b)에 의해 체결 부재(86)를 선회 조작했을 때에는, 탄발 부재(85)의 탄발력에 의해 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(23)이 카트 형태로 되는 쪽으로 부세되기 때문에, 자전거 형태에서 카트 형태로의 전환 조작이 용이해진다.At this time, since the elastic member 85 of the locking means 84 exerts the elasticity that biases the saddle post 22 and the rear frame 23 toward the cart form, the saddle post 22 and the rear frame ( When the fastening member 86 is pivotally operated by the operation portion 86b to release the relative position holding of the 23, the saddle post 22 and the rear frame 23 are cart-shaped due to the repulsive force of the elastic member 85. Since it is stressed to become, it becomes easy to switch operation from bicycle type to cart type.
차체 프레임(F1)을 카트 형태로 접은 상태에서는, 후륜(WR)이 지면으로부터 떨어져 있고, 접지 상태인 좌우 전륜(WFL, WFR) 사이에 후륜(WR)이 삽입되기 때문에,카트 겸용 삼륜 자전거를 이륜 카트로서 이용할 수 있다. 이 때, 지면으로부터 떨어진 후륜(WR)이 카트의 이동에 따라 지면으로부터 구동되지 않기 때문에, 크랭크 페달(65, 65)이 회전하지 않으며, 따라서 크랭크 페달(65, 65)에 방해받지 않고 카트를 전후 방향으로 자유롭게 움직일 수 있다.In the state where the body frame F 1 is folded in the form of a cart, the rear wheel W R is separated from the ground and the rear wheel W R is inserted between the left and right front wheels W FL and W FR in a grounded state. A combined tricycle can be used as a two-wheeled cart. At this time, since the rear wheel W R away from the ground is not driven from the ground according to the movement of the cart, the crank pedals 65 and 65 do not rotate, and thus the cart is not disturbed by the crank pedals 65 and 65. Freely move forward and backward
도 11 내지 도 15는 본 발명의 제2 실시예를 도시하는 것이다.11 to 15 show a second embodiment of the present invention.
우선 도 11 및 도 12에 있어서, 핸들 포스트(21) 및 좌측 다리 부재(29L)는 좌측 평행 링크(94L)를 구성하도록 파이프형의 좌측 상부 링크(95L) 및 파이프형의 좌측 하부 링크(96L)를 매개로 연결되고, 핸들 포스트(21) 및 우측 다리 부재(29R)는 우측 평행 링크(94R)를 구성하도록 파이프형의 우측 상부 링크(95R) 및 파이프형의 우측 하부 링크(96R)를 매개로 연결되며, 상기 좌측 및 우측 평행 링크(94L, 94R)는 핸들 포스트(21)에 관해서 좌우 대칭으로 형성된다.First, in FIGS. 11 and 12, the handle post 21 and the left leg member 29 L form a pipe-shaped upper left link 95 L and a pipe-shaped lower left link to form a left parallel link 94 L. Connected via 96 L , the handle post 21 and the right leg member 29 R form a pipe-shaped upper right link 95 R and a pipe-shaped lower right to form a right parallel link 94 R. Linked via a link 96 R , the left and right parallel links 94 L , 94 R are formed symmetrically with respect to the handle post 21.
핸들 포스트(21)의 상부에는 이 핸들 포스트(21)를 전후에서 협지하여 좌우로 연장되는 한 쌍의 상부 지지판(97…)이 고정 부착되고, 핸들 포스트(21)의 하부에는 이 핸들 포스트(21)를 전후에서 협지하여 좌우로 연장되는 한 쌍의 하부 지지판(98…)이 고정 부착된다. 또한 좌측 및 우측 다리 부재(29L, 29R)에는 상기 상부 지지판(97…)에 대응하여 상부 브래킷(99L, 99R)이 고정 부착되는 동시에, 상기 하부 지지판(98…)에 대응하여 하부 브래킷(100L, 100R)이 고정 부착되어 있다.The upper part of the handle post 21 is fixedly attached to a pair of upper support plates 97... Which extend from side to side by holding the handle post 21 back and forth, and the handle post 21 below the handle post 21. ) Is fixedly attached to a pair of lower support plates 98... In addition, the upper bracket (99 L, 99 R), the left and right leg members (29 L, 29 R) corresponding to the upper support plate (97 ...) at the same time that is fixed to the lower in response to the lower support plate (98 ...) The brackets (100 L and 100 R ) are fixedly attached.
좌측 및 우측 상부 링크(95L, 95R)의 내측 단부는 차체 프레임(F1)의 전후 방향을 따르는 축선을 갖는 연결핀(101, 101)을 매개로 상부 지지판(97…)의 양단부에 선회 가능하게 연결되고, 좌측 및 우측 상부 링크(95L, 95R)의 외측 단부는 상기 연결핀(101…)과 평행한 축선을 갖는 연결핀(102, 102)을 매개로 상부 브래킷(99L, 99R)에 선회 가능하게 연결된다.The inner ends of the left and right upper links 95 L and 95 R pivot at both ends of the upper support plate 97... Through the connecting pins 101, 101 having axes along the front and rear directions of the body frame F 1 . The outer ends of the left and right upper links 95 L , 95 R are possibly connected via the upper brackets 99 L , via connecting pins 102, 102 having axes parallel to the connecting pins 101. 99 R ) is pivotally connected.
또한 좌측 및 우측 하부 링크(96L, 96R)의 내측 단부는 상기 연결핀(101…, 102…)과 평행한 축선을 갖는 연결핀(103, 103)을 매개로 하부 지지판(98…)의 양단부에 선회 가능하게 연결되고, 좌측 및 우측 하부 링크(96L, 96R)의 외측 단부는 상기 연결핀(103…)과 평행한 축선을 갖는 연결핀(104, 104)을 매개로 하부 브래킷(100L, 100R)에 선회 가능하게 연결된다.In addition, the inner end is the connecting pin (101 ..., 102 ...) and having an axis parallel connecting pins (103, 103) a lower support plate as a medium (98, ...) of the left and right lower link (96 L, 96 R) It is pivotally connected at both ends, and the outer ends of the left and right lower links 96 L and 96 R are connected to the lower brackets via connecting pins 104 and 104 having axes parallel to the connecting pins 103. 100 L , 100 R ) is pivotally connected.
이러한 평행 링크(94L, 94R)에서는, 좌측 및 우측 상부 링크(95L, 95R)가 서로 독립하여 있고, 또한 좌측 및 우측 하부 링크(96L, 96R)가 서로 독립하여 있기 때문에, 이대로의 구조에서는 양 다리 부재(29L, 29R)에 대하여 핸들 포스트(21)가 상하로 움직이는 것을 양 평행 링크(94L, 94R)가 허용하게 된다.In such a parallel link (94 L, 94 R), the left and right upper link (95 L, 95 R) are have independently of each other, and because the left and right lower link (96 L, 96 R) are independent of each other, the structure is in anyway to allow the two leg members (29 L, 29 R), the handle post 21 is parallel both to move up and down link (94 L, 94 R) with respect to the.
그래서, 좌측 및 우측 하부 링크(96L, 96R)에는 연결 프레임(105L, 105R)이 각각 설치되고, 연결 부재(106, 106)의 양단부가 상기 양 연결 프레임(105L, 105R)에 각각 선회 가능하게 연결된다.So, in the connecting frame (105 L, 105 R) is provided, respectively, connecting members (106, 106) is the amount of the connecting frame (105 L, 105 R) at both ends of the left and right lower link (96 L, 96 R) Are pivotally connected to each other.
도 13 및 도 14를 아울러 참조하면, 좌측 하부 링크(96L)에 설치되는 연결 프레임(105L)은 좌측 하부 링크(96L)의 내측 단부에 일체로 연결 설치되어 위쪽으로 연장되는 직립 파이프(107L)와 좌측 하부 링크(96L)의 중간부 및 직립 파이프(107L)의 상부 사이를 연결하는 연결 파이프(108L)로 대략 삼각형 모양으로 구성되는 것이며, 또한 우측 하부 링크(96R)에 설치되는 연결 프레임(105R)은 우측 하부 링크(96R)의 내측 단부에 일체로 연결 설치되어 상측으로 연장되는 직립 파이프(107R)와, 우측 하부 링크(96R)의 중간부 및 직립 파이프(107R)의 상부 사이를 연결하는 연결 파이프(108)로 대략 삼각형 모양으로 구성되는 것이다.13 and as well as to Figure 14, the connecting frame (105 L) provided in the lower left link (96 L) is installed integrally connected to an inner end portion of the lower left link (96 L) upright pipe which extends upward ( 107 L ) and the connecting pipe 108 L connecting between the middle of the lower left link 96 L and the upper part of the upright pipe 107 L , which is configured in a substantially triangular shape, and also the lower right link 96 R. The connecting frame 105 R installed in the upright pipe 107 R is integrally installed at the inner end of the lower right link 96 R and extends upward, and the middle portion and the upright of the lower right link 96 R. a connection for connecting the upper portion of the pipe (107 R), the pipe 108 is composed of a substantially triangular shape.
연결 부재(106, 106)는 띠형의 평판으로 이루어지는 것으로, 핸들 포스트(21)를 전후에서 협지하는 위치에 배치된다. 이들 연결 부재(106, 106)의 양단부는 양 연결 프레임(105L, 105R)에 있어서의 직립 파이프(107L, 107R)의 상부에 연결축(109, 109)을 매개로 선회 가능하게 연결된다.The connecting members 106 and 106 are made of a strip-like flat plate, and are disposed at positions sandwiching the handle posts 21 back and forth. Both ends of these connecting members 106 and 106 are pivotally connected to the upper portions of the upright pipes 107 L and 107 R in both connecting frames 105 L and 105 R through the connecting shafts 109 and 109. do.
그리고 좌측 하부 링크(96L)에 설치되는 연결 프레임(105L)과, 우측 하부 링크(96R)에 설치되는 연결 프레임(105R)에 연결 부재(106, 106)의 양단부가 선회 가능하게 연결되기만 하는 간단한 구조에 의해, 양 다리 부재(29L, 29R)에 대하여 핸들 포스트(21)가 상하로 움직이는 것을 양 평행 링크(94L, 94R)가 허용하지 않도록 하여 핸들 포스트(21)에 걸리는 하중에 견디고, 좌측 및 우측 평행 링크(94L, 94R)의 기능을 유지할 수 있다.And connections provided on the lower left link (96 L) frames (105 L) and, both ends of which are pivotally connected to the connecting frame, the connecting member (106, 106) (105 R ) , which is installed in the lower right link (96 R) in, the two leg members (29 L, 29 R), the handle post 21 is parallel both to move up and down link (94 L, 94 R) is to the handle post 21, so that it does not allow for by the simple structure as long as withstand the applied load, it is possible to maintain the function of the left and right parallel links (94 L, 94 R).
즉 도 15에서 도시한 바와 같이, 핸들 포스트(21)의 좌우로의 기울기에 따라 양 다리 부재(29L, 29R)가 좌우로 기울게 되고, 차체 프레임(F1)을 좌우 중 어느 한쪽으로 기울여 주행하는 뱅크 주행이 가능해져서 조타 주행성을 향상시킬 수 있다.That is, as shown in FIG. 15, both leg members 29 L and 29 R are inclined left and right according to the inclination of the handle post 21 to the left and right, and the body frame F 1 is inclined to either of the left and right sides. It is possible to run the bank running, improving the steering running performance.
좌측 평행 링크(94L)에 있어서, 핸들 포스트(21)와, 좌측 상부 및 하부 링크(95L, 96L)의 한쪽, 예컨대 좌측 하부 링크(96L)와의 사이에는 좌측 직립 자세 유지 수단(110L)이 설치되고, 우측 평행 링크(94R)에 있어서, 핸들 포스트(21)와, 우측 상부 및 하부 링크(96R, 96R)의 한쪽, 예컨대 우측 하부 링크(96R)와의 사이에는 우측 직립 자세 유지 수단(110R)이 설치된다.In the left parallel link (94 L), the handle post 21, the left upper and lower links one of (95 L, 96 L), for example, the lower left link (96 L), a left upright posture holding means between the (110 L ) is provided, and in the right parallel link 94 R , the right side is disposed between the handle post 21 and one of the upper right and lower links 96 R and 96 R , for example, the right lower link 96 R. the upright position maintaining means (110 R) is provided.
좌측 직립 자세 유지 수단(110L)은 좌우 방향으로 연장되는 축선을 가지며 핸들 포스트(21)에 고정 부착되는 동시에 양단부가 단부벽 부재(112L, 112R)로 각각 폐쇄되는 가이드 통(111)과, 양 단부벽 부재(112L, 112R)에 양단부가 고정 부착되어 가이드 통(111)내에 동축으로 배치되는 가이드 로드(113)와, 가이드 로드(113)를 따라 활주 이동할 수 있게 하여 가이드 통(111)내에 수납되는 이동 가능한 통(114L)과, 이동 가능한 통(114L)을 단부벽 부재(112L)에 근접시키는 방향의 탄력을 발휘하는 스프링(115)과, 가이드 통(111)의 좌측 하부 측벽에 마련되는 슬릿(116L)으로부터 아래쪽으로 돌출하도록 하여 이동 가능한 통(114L)에 설치되는 접촉 아암(117L)과, 연결 프레임(105L)의 상단부에 상기 각 연결핀(101∼l04)과 평행한 축선을 갖는 지지축(118L)을 매개로 회전 자유롭게 지지되는 동시에 상기 접촉 아암(117L)에 가이드 통(111)의 축선 방향 바깥쪽으로부터 접촉 가능한 롤러(119L)를 구비한다.The left upright posture holding means (110 L), the guide tube 111 are respectively closed by having the axis of the both end portions only at the same time be fixed to the handle post 21, the sub-wall member (112 L, 112 R) extending in the horizontal direction and The guide rod 113 and the guide rod 113 coaxially disposed in the guide cylinder 111 are fixedly attached to both end wall members 112 L and 112 R to allow the slide to move along the guide rod 113. a movable cylinder (114 L), a movable barrel (114 L), the end wall member (112 L), close-up spring 115 and a guide barrel to exert elasticity in the direction of the (111) housed in 111) A contact arm 117 L installed on the movable cylinder 114 L so as to protrude downward from the slit 116 L provided on the lower left side wall, and the connecting pin 101 at the upper end of the connecting frame 105 L. ~l04) and rotated by the support shaft (118 L) having an axis parallel mediated At the same time oil is not freely available and a contact roller (119 L) from the axial direction to the outside of the guide tube 111, the contact arms (117 L).
또한 우측 직립 자세 유지 수단(110R)은 가이드 통(111), 가이드 로드(113) 및 스프링(115)을 상기 좌측 직립 자세 유지 수단(110L)과 공통으로 하는 것으로, 가이드 로드(113)를 따라 활주 이동 가능하게 하여 가이드 통(111)내에 수납되는 이동 가능한 통(114R)과, 가이드 통(111)의 우측 하부 측벽에 마련되는 슬릿(116R)으로부터 아래쪽으로 돌출하도록 하여 이동 가능한 통(114R)에 설치되는 접촉 아암(117R)과, 연결 프레임(105R)의 상단부에 상기 지지축(118L)과 평행한 축선을 갖는 지지축(118R)을 매개로 회전 자유롭게 지지되는 동시에 상기 접촉 아암(117R)에 가이드 통(111)의 축선 방향 바깥쪽으로부터 접촉 가능한 롤러(119R)를 구비한다.In addition, the right upright posture holding means (110 R) is a guide tube 111, a guide rod 113 and the spring 115 to the left upright posture holding means (110 L) and that in common, the guide rod 113, The movable cylinder 114 R is housed in the guide cylinder 111 and the movable cylinder protrudes downward from the slit 116 R provided on the lower right side wall of the guide cylinder 111. 114 R ) is freely rotatably supported via a contact arm 117 R installed at the upper end of the connecting frame 105 R and a support shaft 118 R having an axis parallel to the support shaft 118 L at the upper end of the connecting frame 105 R. and a contactable roller (119 R) from the axial direction to the outside of the guide tube 111, the contact arms (117 R).
양 이동 가능한 통(114L, 114R)에는 가이드 통(111)의 내면에 외주를 활주 접촉시키는 플랜지(120L, 120R)가 고정 부착되어 있고, 가이드 로드(113)를 에워싸는 코일 스프링인 스프링(115)은 양 플랜지(120L, 120L) 사이에 축소 설치된다.Both the movable cylinder (114 L, 114 R), the guide tube flange which slide contacts the outer periphery to the inner surface of 111 coil springs of the spring (120 L, 120 R) that surrounds the fixed attached, and the guide rod (113) 115 is installed between the reduction amount of the flange (120 L, 120 L).
그리고 차체 프레임(F1)이 도 15에서 도시한 바와 같이 좌측으로 기울었을 때, 좌측 직립 자세 유지 수단(110L)에서는 롤러(119L)에 의해 스프링(115)을 압축하면서 접촉 아암(117L) 및 이동 가능한 통(114L)이 우측으로 눌려지게 된다. 이 때, 우측 직립 자세 유지 수단(110L)에서는 이동 가능한 통(114R)이 단부벽 부재(112L)에 접촉한 상태로 되어 있고, 롤러(119R)는 접촉 아암(117R)으로부터 이격된 상태로 되어 있다. 따라서 좌측 직립 자세 유지 수단(110L)으로부터 가이드 통(111)을 매개로 핸들 포스트(21)에 상기 핸들 포스트(21)를 직립 자세쪽으로 되돌리는 탄력이 작용하게 되고, 우측 직립 자세 유지 수단(110R)이 핸들 포스트(21)에 탄력을 미치지는 않는다. 한편, 핸들 포스트(21)가 직립 자세로부터 우측으로 경사졌을 때에는 전술과는 반대로, 우측 직립 자세 유지 수단(110R)으로부터 가이드 통(111)을 매개로 핸들 포스트(21)에 상기 핸들 포스트(21)를 직립 자세쪽으로 되돌리는 탄력이 작용하게 되고, 좌측 직립 자세 유지 수단(110L)이 핸들 포스트(21)에 탄력을 미치지는 않는다.And the vehicle body frame (F 1) Ido when eoteul tilted to the left as shown at 15, contact arm while compressing the spring 115 in the left upright posture holding means (110 L) by the rollers (119 L) (117 L ) And the movable barrel 114 L are pressed to the right. Away from this point, a right upright posture holding means (110 L) in a movable cylinder (114 R) is an end wall member and is in contact in (112 L), the roller (119 R) is a contact arm (117 R) It is in the state that became. Therefore, the left upright posture holding means (110 L), the guide tube 111, the post (21) handles the medium from the resilient return the handle post 21 toward the upright position and to act, a right upright posture holding means (110 R ) does not give elasticity to the handle post 21. On the other hand, the handle post 21 is when turned inclined to the right from the upright position described above, as opposed to the right upright posture holding means (110 R) from the guide tube 111, the handle post to the handle post 21, the medium (21 ) for the elastic return toward the upright position and to act, it does not have the elasticity to the left upright posture holding means (110 L), the handle post (21).
이 제2 실시예에 의해서도 상기 제1 실시예와 동일한 효과를 발휘할 수 있다.This second embodiment can also produce the same effects as those of the first embodiment.
도 16 및 도 17은 본 발명의 제3 실시예를 도시하는 것이다.16 and 17 show a third embodiment of the present invention.
이 카트 겸용 삼륜 자전거의 차체 프레임(F2)은 핸들 포스트(21)(제1 및 제2 실시예 참조, 도 16, 도 17에 도시되어 있지 않음), 새들 포스트(22), 후부 프레임(121), 하부 파이프(24) 및 링크 파이프(122)로 구성되어 있고, 이 차체 프레임(F2)은 도 16에서 도시한 바와 같이 차체 프레임(F2)을 전개한 자전거 형태와,도 17에서 도시한 바와 같이 차체 프레임(F2)을 접은 카트 형태로 전환할 수 있다.The body frame F 2 of the two -wheeled tricycle includes a handle post 21 (see the first and second embodiments, not shown in FIGS. 16 and 17), the saddle post 22, and the rear frame 121. ), The lower pipe 24 and the link pipe 122, the body frame (F 2 ) is a bicycle form in which the body frame (F 2 ) as shown in FIG. As described above, the vehicle body frame F 2 may be converted into a folded cart.
후부 프레임(121)은 크랭크 페달(65, 65)을 회전 자유롭게 지지하는 통형 부재(61)와, 자전거 형태로 상기 통형 부재(61)로부터 앞쪽이 내려가게 연장되는 제1 파이프 프레임(123)과, 자전거 형태로 상기 통형 부재(61)로부터 앞쪽이 올라가게 연장되는 제2 파이프 프레임(124)과, 자전거 형태로 상기 통형 부재(61)로부터 뒤쪽이 내려가게 연장되는 동시에 후륜에는 후륜(WR)이 피봇 지지되는 리어 포크(62)와, 제2 파이프 프레임(124)의 상단부 및 리어 포크(62)의 중간부 사이를 연결하는 보강 파이프(125)가 일체로 연결 설치되어 이루어지는 것이다.The rear frame 121 includes a cylindrical member 61 for rotatably supporting the crank pedals 65 and 65, a first pipe frame 123 extending downward from the cylindrical member 61 in the form of a bicycle, The second pipe frame 124 extends upward from the tubular member 61 in the form of a bicycle, and the rear wheel W R extends downward from the tubular member 61 in the form of a bicycle. The rear fork 62 which is pivotally supported and the reinforcement pipe 125 which connects between the upper end part of the 2nd pipe frame 124 and the middle part of the rear fork 62 are integrally connected, and are installed.
하부 파이프(24)의 일단부는 핸들 포스트(21)의 하부에 설치되는 브래킷(71)에 상기 후륜(WR)의 회전 축선과 평행한 축선을 갖는 피봇축(72)을 매개로 선회 가능하게 연결되고, 새들 포스트(22)의 하단부, 하부 파이프(24)의 타단부 및 후부 프레임(121)에 있어서의 제1 파이프 프레임(124)의 선단부는 상기 피봇축(72)과 평행한 피봇축(126)을 매개로 공통으로 연결된다.One end of the lower pipe 24 is pivotally connected to a bracket 71 installed below the handle post 21 via a pivot shaft 72 having an axis parallel to the axis of rotation of the rear wheel W R. The lower end of the saddle post 22, the other end of the lower pipe 24 and the front end of the first pipe frame 124 in the rear frame 121 are pivot axes 126 parallel to the pivot axis 72. Are connected in common.
링크 파이프(122)는 핸들 포스트(21)의 상하 방향 중간부와 새들 포스트(22)의 길이 방향 중간부를 연결하는 것으로, 핸들 포스트(21)의 상하 방향 중간부에 고정 부착된 브래킷(127)에 링크 파이프(122)의 일단부가 상기 각 피봇축(73, 126)과 평행한 축선을 갖는 피봇축(128)을 매개로 연결되고, 새들 포스트(22)의 길이 방향 중간부에 고정 부착된 브래킷(129)에 링크 파이프(122)의 타단부가 상기 피봇축(128)과 평행한 축선을 갖는 피봇축(130)을 매개로 연결된다.The link pipe 122 connects the vertical middle portion of the handle post 21 and the longitudinal middle portion of the saddle post 22 to a bracket 127 fixedly attached to the vertical middle portion of the handle post 21. One end of the link pipe 122 is connected via a pivot axis 128 having an axis parallel to each of the pivot axes 73 and 126, and a bracket fixedly attached to the longitudinal middle portion of the saddle post 22 ( The other end of the link pipe 122 is connected to the 129 via a pivot shaft 130 having an axis parallel to the pivot shaft 128.
이와 같이 각 피봇축(72, 126, 128, 130)을 매개로 서로 선회 가능하게 연결되어 차체 프레임(F2)을 구성하는 핸들 포스트(21), 새들 포스트(22), 후부 프레임(121), 하부 파이프(24) 및 링크 파이프(122)는 도 16에서 도시한 바와 같이 좌우 전륜(WFL, WFR)과 후륜(WR)을 함께 접지시켜 휠 베이스가 최대가 되도록 전개한 자전거 형태와, 도 17에서 도시한 바와 같이 접지 상태에 있는 좌우 전륜(WFL, WFR) 사이에 지면으로부터 떨어진 후륜(WR)이 삽입되도록 접은 카트 형태로 전환할 수 있는 링크 기구를 구성한다.As such, the handle post 21, the saddle post 22, the rear frame 121, which are pivotally connected to each other via the pivot axes 72, 126, 128, 130, and constitute a vehicle body frame F 2 , As shown in FIG. 16, the lower pipe 24 and the link pipe 122 have a bicycle shape in which the left and right front wheels W FL and W FR and the rear wheel W R are grounded together to maximize the wheel base. As shown in FIG. 17, the link mechanism which can be switched to the folding cart form so that the rear wheel W R which is separated from the ground may be inserted between the left and right front wheels W FL and W FR in a grounded state.
차체 프레임(F2)이 자전거 형태로 되어 있을 때에는, 로크 수단(131, 132)에 의해 차체 프레임(F2)의 자전거 형태를 유지할 수 있다.A vehicle body frame (F 2) at this time be in the form of a bike, by a lock means (131, 132) can be maintained in the form of a bicycle body frame (F 2).
로크 수단(131)은 차체 프레임(F2)을 구성하는 핸들 포스트(21), 새들 포스트(22), 후부 프레임(121), 하부 파이프(24) 및 링크 파이프(122)중 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(121) 사이에 설치된다.The lock means 131 is a saddle post 22 of the handle post 21, the saddle post 22, the rear frame 121, the lower pipe 24 and the link pipe 122 constituting the vehicle body frame F 2 . And a rear frame 121.
상기 로크 수단(131)은 차체 프레임(F2)이 자전거 형태일 때에 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(121) 사이에 협지되도록 하여 후부 프레임(121)에 고정되는 탄성 재료, 예컨대 고무로 이루어지는 탄발 부재(133)와, 새들 포스트(22)에 설치되는 걸림 부재(134)에 착탈 가능하게 체결되어 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(121)의 상대 위치를 유지하도록 후부 프레임(121)에 부착되는 체결 부재(135)를 구비한다.The locking means 131 is made of an elastic material such as rubber, which is fixed to the rear frame 121 by being sandwiched between the saddle post 22 and the rear frame 121 when the body frame F 2 is in the form of a bicycle. Removably fastened to the member 133 and the locking member 134 installed on the saddle post 22 and attached to the rear frame 121 to maintain the relative position of the saddle post 22 and the rear frame 121. The fastening member 135 is provided.
그리고 탄발 부재(133)는 후부 프레임(121)에 있어서의 제2 파이프 프레임(124) 및 보강 파이프(125)의 상단부에 고정 부착되어 있고, 차체 프레임(F2)이 자전거 형태일 때에 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(121) 사이에 협지되어 새들 포스트(22)로부터 작용하는 승차 하중에 대항하는 탄발력을 발휘하는 것이다.The bullet member 133 is fixedly attached to the upper end portions of the second pipe frame 124 and the reinforcement pipe 125 in the rear frame 121, and when the body frame F 2 is in the form of a bicycle, the saddle post ( It is sandwiched between the rear frame 121 and the rear frame 121 to exert an elastic force against the riding load acting from the saddle post 22.
또한 로크 수단(132)은 차체 프레임(F2)을 구성하는 핸들 포스트(21), 새들 포스트(22), 후부 프레임(121), 하부 파이프(24) 및 링크 파이프(122)중 하부 파이프(24) 및 새들 포스트(22) 사이에 설치된다.In addition, the locking means 132 is the lower pipe 24 of the handle post 21, the saddle post 22, the rear frame 121, the lower pipe 24 and the link pipe 122 constituting the vehicle body frame (F 2 ). ) And the saddle post 22.
그리고 상기 로크 수단(132)은 차체 프레임(F2)이 자전거 형태일 때에 하부 프레임(24) 및 새들 포스트(22) 사이에 협지되도록 하여 하부 파이프(24)에 고정되는 탄성 재료, 예컨대 고무로 이루어지는 탄발 부재(136)와, 하부 파이프(24)쪽에 착탈 가능하게 체결되어 새들 포스트(22) 및 하부 파이프(24)의 상대 위치를 유지하도록 새들 포스트(22)에 부착되는 체결 부재(138)를 구비한다. 하부 파이프(24)에는 자전거 형태로 새들 포스트(22)의 전면쪽으로 선단부를 대향시키도록 하여 지지 아암(137)이 일체로 연결 설치되어 있고, 이 지지 아암(137)의 선단부에 새들 포스트(22)의 전면에 접촉하도록 하여 탄발 부재(136)가 고정된다. 그리고, 차체 프레임(F2)이 자전거 형태일 때에, 상기 탄발 부재(136)는 지지 아암(137) 및 새들 포스트(22) 사이에 협지되어 승차 하중에 대항하는 탄발력을 발휘한다.The locking means 132 is made of an elastic material such as rubber, which is fixed to the lower pipe 24 by being sandwiched between the lower frame 24 and the saddle post 22 when the body frame F 2 is in the form of a bicycle. An elastic member 136 and a fastening member 138 detachably fastened to the lower pipe 24 and attached to the saddle post 22 to maintain the relative positions of the saddle post 22 and the lower pipe 24. do. The support pipe 137 is integrally connected to the lower pipe 24 so as to face the front end of the saddle post 22 in the form of a bicycle, and the saddle post 22 is connected to the front end of the support arm 137. The bullet member 136 is fixed by making contact with the front surface of the. When the body frame F 2 is in the form of a bicycle, the elastic member 136 is sandwiched between the support arm 137 and the saddle post 22 to exert an elastic force against the riding load.
또한 체결 부재(138)는 차체 프레임(F2)이 자전거 형태로 되어 있을 때에 상기 지지 아암(137)의 선단부에 착탈 가능하게 하여 새들 포스트(22)에 부착된다.In addition, the fastening member 138 is detachably attached to the front end of the support arm 137 when the vehicle body frame F 2 is in the form of a bicycle, and is attached to the saddle post 22.
이 제3 실시예에 따르면, 상기 제1 및 제2 실시예에서는, 7개의 피봇축(69, 72, 73, 75, 77, 79, 81)을 매개로 핸들 포스트(21), 새들 포스트(22), 후부 프레임(23), 하부 파이프(24), 제1 링크 파이프(25) 및 제2 링크 파이프(26)가 서로 선회 가능하게 연결되어 차체 프레임(F1)이 구성되는데 반하여 4개의 피봇축(72, 126, 128, 130)을 매개로 핸들 포스트(21), 새들 포스트(22), 후부 프레임(121), 하부 파이프(24) 및 링크 파이프(122)가 선회 가능하게 연결되어 차체 프레임(F2)이 구성되는 것으로, 차체 프레임(F2)의 구성을 보다 단순화시킬 수 있다.According to this third embodiment, in the first and second embodiments, the handle post 21 and the saddle post 22 via the seven pivot axes 69, 72, 73, 75, 77, 79, 81. ), The rear frame 23, the lower pipe 24, the first link pipe 25 and the second link pipe 26 are pivotally connected to each other to form the body frame F 1 , whereas four pivot axes The handle post 21, the saddle post 22, the rear frame 121, the lower pipe 24 and the link pipe 122 are pivotally connected to each other via the body frame (72, 126, 128, 130). Since F 2 ) is configured, the configuration of the vehicle body frame F 2 can be further simplified.
도 18 내지 도 20은 본 발명의 제4 실시예를 도시하는 것이다.18 to 20 show a fourth embodiment of the present invention.
자전거 형태로 되어 있을 때의 차체 프레임(F2)의 자세는 제1 및 제2 로크 수단(141, 142)에 의해 유지되는 것으로, 제1 로크 수단(141)은 차체 프레임(F2)중 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(121) 사이에 설치되고, 제2 로크 수단(142)은 하부 파이프(24) 및 새들 포스트(22) 사이에 설치된다.The posture of the body frame F 2 when in the form of a bicycle is held by the first and second locking means 141, 142, wherein the first lock means 141 is the saddle of the body frame F 2 . It is installed between the post 22 and the rear frame 121, and the second locking means 142 is installed between the lower pipe 24 and the saddle post 22.
제1 로크 수단(141)은 차체 프레임(F2)이 자전거 형태일 때에 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(121) 사이에 협지되도록 하여 후부 프레임(121)에 고정되는 탄성 재료, 예컨대 고무로 이루어지는 탄발 부재(133)와, 새들 포스트(22)에 선회 가능하게 부착되는 레버(143)와, 상기 레버(143)의 일단부에 설치되는 걸림핀(144)에 착탈 가능하게 체결되어 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(121)의 상대 위치를 유지하도록 후부 프레임(121)에 고정 부착되는 훅(145)과, 레버(143)를상기 걸림핀(144)을 훅(145)에 체결시키는 방향으로 부세하는 탄력을 발휘하여 레버(143) 및 새들 포스트(22) 사이에 설치되는 비틀림 스프링(146)을 구비한다.The first locking means 141 is made of an elastic material such as rubber, which is fixed to the rear frame 121 by being sandwiched between the saddle post 22 and the rear frame 121 when the body frame F 2 is in the form of a bicycle. The saddle post 22 is detachably fastened to the elastic member 133, the lever 143 pivotally attached to the saddle post 22, and the locking pin 144 installed at one end of the lever 143. And a hook 145 fixed to the rear frame 121 to maintain the relative position of the rear frame 121 and the lever 143 in the direction of fastening the locking pin 144 to the hook 145. It is provided with a torsion spring 146 installed between the lever 143 and the saddle post 22 to exert elasticity.
그리고 탄발 부재(133)는 후부 프레임(121)에 있어서의 제2 파이프 프레임(124) 및 보강 파이프(125)의 상단부에 고정 부착되어 있고, 차체 프레임(F2)이 자전거 형태일 때에 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(121) 사이에 협지되어 새들 포스트(22)로부터 작용하는 승차 하중에 대항하는 탄발력을 발휘하는 것이다.The bullet member 133 is fixedly attached to the upper end portions of the second pipe frame 124 and the reinforcement pipe 125 in the rear frame 121, and when the body frame F 2 is in the form of a bicycle, the saddle post ( It is sandwiched between the rear frame 121 and the rear frame 121 to exert an elastic force against the riding load acting from the saddle post 22.
또한 제2 로크 수단(142)은 하부 파이프(24)에 일체로 연결 설치되는 지지 아암(137)의 선단부에 고정되는 탄발 부재(136)와, 지지 아암(137)에 고정 설치된 걸림핀(147)에 체결 가능하게 하여 새들 포스트(22)에 선회 가능하게 부착되는 조작 레버(148)를 구비하고, 차체 프레임(F2)이 자전거 형태일 때에 조작 레버(148)를 상기 걸림핀(147)에 체결함으로써, 탄발 부재(136)가 하부 프레임(24) 및 새들 포스트(22) 사이에 협지되어 새들 포스트(22) 및 하부 파이프(24)의 상대 위치가 유지된다.In addition, the second locking means 142 is a bullet member 136 is fixed to the front end of the support arm 137, which is integrally connected to the lower pipe 24, and the locking pin 147 fixed to the support arm 137 And an operating lever 148 pivotably attached to the saddle post 22 so that the operating lever 148 is fastened to the engaging pin 147 when the body frame F 2 is in the form of a bicycle. Thereby, the bullet member 136 is sandwiched between the lower frame 24 and the saddle post 22 to maintain the relative position of the saddle post 22 and the lower pipe 24.
또한 조작 레버(148)는 도 20에서 도시한 바와 같이, 새들 포스트(22)에 선회 가능하게 부착하기 위한 지지축(149)을 삽입 관통시키는 지지 구멍(150)이 마련되는 평판부(148a)와, 상기 걸림핀(147)에 체결 가능하게 하여 평판부(148a)의 외측 가장자리로부터 지지 아암(137)쪽으로 돌출하는 체결부(148b)와, 상측으로부터 힘을 가함으로써 조작 레버(148)를 도 19의 시계 방향으로 선회시켜 체결부(148b)를 걸림핀(147)에 체결시키도록 평판부(148a)의 외측 가장자리로부터 체결부(148b)와는 반대측으로 돌출하는 제1 조작부(148c)와, 상측으로부터 힘을 가함으로써 조작 레버(148)를 도 19의 반시계 방향으로 선회시켜 체결부(148b)의 걸림핀(147)과의 체결을 해제하도록 평판부(148a)의 외측 가장자리로부터 체결부(148b)와는 반대쪽으로 돌출하는 제2 조작부(148d)를 일체로 구비한다.In addition, as shown in FIG. 20, the operation lever 148 includes a flat plate portion 148a having a support hole 150 through which a support shaft 149 for pivotably attaching to the saddle post 22 is provided. 19, the fastening portion 148b protruding from the outer edge of the flat plate portion 148a toward the support arm 137, and the operation lever 148 are applied by applying a force from the upper side. The first operating portion 148c protruding from the outer edge of the flat plate portion 148a to the opposite side to the fastening portion 148b to pivot in a clockwise direction to fasten the fastening portion 148b to the locking pin 147, and from above. By applying a force, the operation lever 148 is pivoted in the counterclockwise direction in FIG. 19 to release the engagement with the engaging pin 147 of the engagement portion 148b from the outer edge of the flat plate portion 148a. It is provided with the 2nd operation part 148d which protrudes to the opposite side integrally.
그리고 조작 레버(148)는 오픈 위치(P0)로부터 타이트(tight) 위치(PT)를 거쳐 로크 위치(PL)까지 도 19의 시계 방향으로 선회할 수 있는 것으로, 체결부(148b)는 오픈 위치(P0)로부터 타이트 위치(PT)로 조작 레버(148)를 선회함에 따라 걸림핀(147)에 대한 체결이 시작되고, 타이트 위치(PT)로부터 로크 위치(PL)로 조작 레버(148)가 상기 지지축(149) 주위로 도 19에서 시계 방향으로 선회함에 따라 걸림핀(147)을 끌어 당겨 탄발 부재(136)를 점차로 압축하도록, 도 19에서 반시계 방향을 향함에 따라 지지축(149)의 축선으로부터의 거리가 점차로 작아지는 원호형으로 형성된다.In addition, the operation lever 148 is capable of turning clockwise in FIG. 19 from the open position P 0 to the lock position P L through the tight position P T. By turning the operation lever 148 from the open position P 0 to the tight position P T , the fastening to the locking pin 147 starts, and the operation is performed from the tight position P T to the lock position P L. As the lever 148 turns clockwise in FIG. 19 around the support shaft 149 in the counterclockwise direction in FIG. 19, the pull pin 147 is pulled to gradually compress the elastic member 136. The distance from the axis of the support shaft 149 is formed in circular arc shape.
그리고 제1 조작부(148c)에 조작력을 가하여 조작 레버(148)를 로크 위치(PL)까지 선회시켰을 때에는 탄발 부재(136)가 발휘하는 큰 탄발력에 의해 걸림핀(147) 및 체결부(148b) 사이가 마찰 체결되고, 조작 레버(148)에 조작력을 가하지 않는 한, 조작 레버(148)가 로크 위치(PL)에 멈추게 된다.When the operating lever 148 is pivoted to the lock position P L by applying the operating force to the first operating portion 148c, the locking pin 147 and the fastening portion 148b are caused by the large elastic force exerted by the elastic member 136. ), The operating lever 148 stops at the lock position P L unless the operating force is applied to the operating lever 148.
조작 레버(148)의 평판부(148a)에는 지지축(149)의 축선을 중심으로 하는 원호형의 긴 구멍(151)이 마련된다. 한편, 제1 로크 수단(141)에 있어서의레버(143)의 타단부에 상단부를 선회 가능하게 연결시켜 아래쪽으로 연장되는 연결 로드(152)의 하단부가 긴 구멍(151)에 체결되어 있고, 연결 로드(152)의 길이는 제1 로크 수단(141)이 로크 상태에 있을 때에 제2 로크 수단(142)의 조작 레버(148)가 로크 위치(PL)에 있을 때에는, 연결 로드(152)의 하단부가 긴 구멍(151)의 상단부 위치에 있어 제1 로크 수단(141)의 로크 해제가 불가능하며, 제1 로크 수단(141)이 로크 상태에 있을 때에 제2 로크 수단(142)의 조작 레버(148)가 타이트 위치(PT)에 있을 때에는, 연결 로드(152)의 하단부가 긴 구멍(151)의 하단부 위치에 있어 제1 로크 수단(141)의 로크 해제가 가능하고, 또한 제2 로크 수단(142)의 조작 레버(148)가 오픈 위치(P0)까지 선회했을 때에는 비틀림 스프링(146)의 탄력에 대항하여 레버(143)를 밀어 올려 제1 로크 수단(141)을 강제적으로 로크 해제하도록 설정되어 있다.The flat portion 148a of the operating lever 148 is provided with an arc-shaped elongated hole 151 centered on the axis of the support shaft 149. On the other hand, the lower end of the connecting rod 152 extending downward by connecting the upper end to the other end of the lever 143 in the first lock means 141 so as to be pivotable is fastened to the long hole 151, The length of the rod 152 is the length of the connecting rod 152 when the operation lever 148 of the second lock means 142 is in the lock position P L when the first lock means 141 is in the locked state. It is impossible to unlock the first locking means 141 because the lower end is at the upper end position of the long hole 151, and the operation lever of the second locking means 142 when the first locking means 141 is in the locked state ( When the 148 is in the tight position P T , the lower end of the connecting rod 152 is located at the lower end of the long hole 151 so that the first locking means 141 can be unlocked, and the second locking means When the operation lever 148 of 142 pivots to the open position P 0 , the lever ( 143 is pushed up to set the first locking means 141 forcibly unlocking.
이 제4 실시예에 따르면, 차체 프레임(F2)중 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(121) 사이에 설치되는 제1 로크 수단(141)과, 하부 파이프(24) 및 새들 포스트(22) 사이에 설치되는 제2 로크 수단(142)이 제2 로크 수단(142)의 로크 조작에 따라 제1 로크 수단(141)의 로크 상태가 유지되는 동시에 제2 로크 수단(142)의 로크 해제 조작에 따라 제1 로크 수단(141)이 로크 해제 작동하는 것을 가능하게 하여 연동, 연결되게 된다.According to this fourth embodiment, the first locking means 141 provided between the saddle post 22 and the rear frame 121 of the vehicle body frame F 2 , the lower pipe 24 and the saddle post 22. The lock state of the first lock means 141 is maintained in accordance with the lock operation of the second lock means 142 while the second lock means 142 provided between the two lock means 142 and the lock release operation of the second lock means 142 are held. Accordingly, the first locking means 141 can be operated to release the lock, thereby interlocking and connecting.
따라서, 차체 프레임(F2)이 4개의 피봇축(72, 126, 128, 130)을 매개로 핸들 포스트(21), 새들 포스트(22), 후부 프레임(121), 하부 파이프(24) 및 링크파이프(122)가 선회 가능하게 연결되어 이루어지는 간단한 구성으로 한 것에 기인하여, 자전거 형태에서는, 새들 포스트(22) 및 후부 프레임(121) 사이와 하부 파이프(24) 및 새들 포스트(22) 사이의 상대 위치를 유지할 필요가 있게 되지만, 제1 및 제2 로크 수단(141, 142)중 제2 로크 수단(142)을 로크 조작함에 따라 제1 로크 수단(141)도 로크 상태를 유지하고, 제2 로크 수단(142)의 로크 해제 조작에 따라 제1 로크 수단(141)도 로크 해제 작동하도록 하여 로크 조작 및 로크 해제 조작을 매우 용이하게 할 수 있다.Thus, the body frame F 2 is the handle post 21, the saddle post 22, the rear frame 121, the lower pipe 24 and the link via the four pivot axes 72, 126, 128, 130. Due to the simple configuration in which the pipe 122 is pivotally connected, in the bicycle form, the relative between the saddle post 22 and the rear frame 121 and the lower pipe 24 and the saddle post 22 Although it is necessary to maintain the position, the first lock means 141 also maintains the locked state by operating the second lock means 142 of the first and second lock means 141, 142, and the second lock means. In accordance with the unlocking operation of the means 142, the first locking means 141 can also be unlocked to facilitate the locking operation and the unlocking operation.
이상, 본 발명의 실시예를 상술했지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 기재된 본 발명을 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 설계 변경을 행할 수 있다.As mentioned above, although the Example of this invention was described above, this invention is not limited to the said Example, A various design change can be made in the range which does not deviate from this invention described in a claim.
예컨대 상기 각 실시예에서는, 카트 겸용 삼륜 자전거에 본 발명을 적용한 경우에 대해서 설명했지만, 본 발명은 카트 겸용이 아닌 삼륜 자전거에도 적용할 수 있다.For example, in each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to a three-wheeled bicycle combined with a cart has been described. However, the present invention can also be applied to a three-wheeled bicycle which is not a dual-cart combined.
또한 본 발명은 인력 구동에 의한 삼륜 자전거뿐만 아니라 동력원이 달린 삼륜차, 또는 인력을 어시스트하는 동력원을 구비한 삼륜차에도 적용할 수 있다.In addition, the present invention can be applied not only to three-wheeled bicycles driven by manpower, but also to three-wheeled vehicles having a power source, or to three-wheeled vehicles provided with a power source to assist the manpower.
본 발명에 따르면, 비싼 볼 조인트를 사용하지 않고도 좌우 전륜의 지지 강성이 높고 안정된 뱅크 주행이 가능하며, 또한 조향을 경쾌하게 행할 수 있도록 한 저렴한 삼륜차를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an inexpensive tricycle having high support rigidity of the left and right front wheels and stable bank running without using expensive ball joints, and enabling steering to be performed lightly.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019990047107A KR100340597B1 (en) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | Tricycle |
Applications Claiming Priority (1)
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