KR100338510B1 - Real-time control technology for wastewater treatment system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 환경분야 중 분뇨 및 오ㆍ폐수 처리시스템(이하 폐수처리시스템이라 약칭함)에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 산화환원력(Oxidation-Reduction Potential, 이하 ORP라고 약칭함), pH변화를 단독으로 또는 이들을 함께 이용하는 폐수처리시스템의 실시간 자동기술(Real-time control)에 관한 것이다.The present invention relates to a manure and waste water treatment system (hereinafter abbreviated as waste water treatment system) in the environmental field, more specifically Oxidation-Reduction Potential (hereinafter referred to as ORP), pH change alone The present invention relates to real-time control of wastewater treatment systems using or together.

본 발명은 폐수 처리시스템(1)내에 ORP프로브(2), pH프로브(3)를 각각 단독으로 또는 병용설치하고, 처리대상물의 처리진행상황에 따라 호기적 처리단계와 혐기적 처리단계의 실시간 조절포인트를 순차적으로 상기 프로브를 통하여 신호화 한 후, 상기 신호를 인식가능한 외부수단(7)에 의하여 인식함으로써 처리단계를 전환시키거나 처리수를 방류하고 새로운 폐수를 유입시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the ORP probe (2) and the pH probe (3) are installed alone or in combination in the wastewater treatment system (1), and the real-time control of the aerobic treatment step and the anaerobic treatment step according to the treatment progress of the treatment object. After the points are sequentially signaled through the probe, the signals are recognized by the recognizable external means 7 to switch the treatment step or discharge the treated water and introduce new wastewater.

본 발명에 의하면 폐수의 처리효율 및 처리수질이 유입되는 폐수특성이나 시스템의 환경변화에 관계없이 항상 일정하게 유지되고, 폐수처리시간과 폭기 및 교반 등에 소요되는 처리비용을 최적화할 수 있으며, 또한 각 처리단계에서 일어나는 생화학적 변화를 자동 인식하여 다음 처리단계로 전환시키거나 완전히 처리가 이루어 졌을 때 처리를 중지하고 재시작 시키기 때문에 처리용량을 최적화할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, irrespective of wastewater treatment efficiency and wastewater characteristics or system environment changes, the wastewater treatment time and aeration and agitation can be optimized. It has the advantage of optimizing the processing capacity because it automatically recognizes biochemical changes occurring in the processing step and then switches to the next processing step or stops and restarts the processing when it is completely processed.

Description

오ㆍ폐수처리시스템의 실시간 조절방법 {Real-time control technology for wastewater treatment system}Real-time control method of wastewater treatment system {Real-time control technology for wastewater treatment system}

본 발명은 환경분야 중 분뇨 및 오ㆍ수 처리시스템(이하 폐수처리시스템이라 약칭함)에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 산화환원력(Oxidation-Reduction Potential, 이하 ORP라고 약칭함), pH변화를 단독으로 또는 이들을 함께 이용하는 폐수처리시스템의 실시간 자동기술(Real-time control)에 관한 것이다.The present invention relates to a manure and waste water treatment system (hereinafter abbreviated as waste water treatment system) in the environmental field, more specifically Oxidation-Reduction Potential (hereinafter referred to as ORP), pH change alone The present invention relates to real-time control of wastewater treatment systems using or together.

현재 국내ㆍ외의 대부분의 폐수처리시스템은 폐수내에 존재하는 유기물, 질소, 인 등의 오염물질을 제거하기 위하여 1차, 2차 또는 3차에 거친 처리단계를 요하고 있으나 이들 시스템은 모델링이나 디자인에 의하여 가동되고 있으므로 다음과같은 문제점을 지니고 있다.At present, most domestic and foreign wastewater treatment systems require a first, second or third stage of treatment to remove contaminants such as organic matter, nitrogen and phosphorus in the wastewater. As a result, the system has the following problems.

첫째, 모든 폐수처리 시설들이 설계에 의존한 기술로서 시스템으로 유입되는 폐수의 특성 변화에 따라 처리 효율이 매우 가변적이고 특히, 축산폐수와 같은 고농도 폐수의 특성은 매우 가변적이며, 현재 국내의 경우 이러한 폐수의 가변성으로 인해 설비된 축산폐수 공공처리 시설들이 제대로 가동되지 못하고 있는 실정이다.First, all wastewater treatment facilities are design-based technologies, and the treatment efficiency is very variable according to the characteristics of the wastewater flowing into the system. Especially, the characteristics of high concentration wastewater such as livestock wastewater are very variable. Due to the variability of the livestock wastewater treatment facilities, the facilities are not operating properly.

둘째, 폐수처리 시설들의 처리단계와 처리시간(HRT)이 디자인에 의해 결정되어 운전되기 때문에 유입되는 폐수의 농도가 설계농도보다 높았을 때 처리시스템으로 부터 처리가 제대로 이루어지지 못하고 오염물질이 그대로 배출되어 심각한 환경오염 문제를 야기하며, 반면에 시스템으로 유입되는 폐수의 농도가 폐수처리 시스템의 설계농도보다 낮았을 시에는 시스템내에서 처리가 이미 완료되었음에도 불구하고 정해진 처리시간(HRT)동안 처리가 계속됨에 따라 처리비용의 낭비를 초래하고,Second, since the treatment stage and treatment time (HRT) of wastewater treatment facilities are determined and operated by design, when the incoming wastewater concentration is higher than the design concentration, treatment is not performed properly and the pollutants are discharged as it is. This causes serious environmental pollution problems. On the other hand, when the concentration of wastewater entering the system is lower than the design concentration of the wastewater treatment system, the treatment continues for a predetermined treatment time (HRT) even though the treatment is already completed in the system. According to the waste of processing costs,

셋째, 수시로 변화하는 폐수처리 시스템의 처리환경 및 슬러지 활성변화에 스스로 반응하여 각 처리단계와 처리시간을 조절할 수 없기 때문에 폐수처리 시스템의 처리용량, 처리효율 및 처리비용을 최적화 할 수 없을 뿐만 아니라.Third, it is not possible to optimize the treatment capacity, treatment efficiency and treatment cost of the wastewater treatment system because each treatment stage and treatment time cannot be adjusted by responding to changes in the treatment environment and sludge activity of the wastewater treatment system that changes frequently.

넷째, 폐수내 특정 또는 전체 오염물질의 제거가 완료되었을 때 다음 처리단계로 전환시키거나 처리가 완료된 처리수를 배출하고 새로운 폐수를 유입시키는 실시간 자동처리기술의 부재로 처리효율과 처리수질이 일정하지 않다.Fourth, when the removal of certain or all pollutants in the wastewater is completed, the processing efficiency and treatment water quality are not constant due to the absence of real-time automatic treatment technology that switches to the next treatment stage or discharges the treated water and introduces new wastewater. not.

이와 같은 제반 문제점에 대하여 폐수처리 시스템의 처리용량, 처리효율 및 처리비용을 최적화하면서도 환경친화적인 대체시스템의 개발이 시급한 실정이나 지금까지의 종래기술로는 이에 대한 확실한 대안을 제시하지 못하고 있는 실정이다.While it is urgent to develop an alternative environment-friendly system while optimizing the treatment capacity, treatment efficiency and treatment cost of the wastewater treatment system for such problems, the conventional technology does not provide a clear alternative to this. .

상기와 같은 종래의 폐수처리기술들이 안고 있는 문제점은 실시간 오·폐수 자동처리기술로서 해결할 수 있는데 실시간 자동처리기술이란 폐수처리 시스템의 각 처리단계에서 제거하고자 하는 특정오염물질의 제거가 완료되었을 때를 스스로 인식하여 다음단계로 전환시키는 기술로서 최종적으로 폐수처리시스템에서 오염물질의 제거가 완료되었을 때 처리수를 배출하고 새로운 폐수를 유입시키는 자동화 처리기술을 의미한다. 실시간 자동처리기술은 시스템내에서 항상 오염물질들의 완전한 처리가 이루어지도록 하기 때문에 종래의 처리기술들이 안고 있는 상기 제반 문제점을 해결하는데 있어 매우 적합하다.The problems of the conventional wastewater treatment technologies as described above can be solved by real-time automatic wastewater treatment technology. Real-time automatic treatment technology is used when the removal of specific pollutants to be removed at each treatment stage of the wastewater treatment system is completed. As a technology that recognizes itself and moves to the next stage, it means an automated treatment technology that discharges treated water and introduces new waste water when the pollutants are finally removed from the wastewater treatment system. Real-time automatic treatment technology is well suited to solve the above problems of conventional treatment techniques because the complete treatment of contaminants is always performed in the system.

본 발명자는 실시간 자동조절기술로서 폐수처리 시스템내에 ORP 프로브 (Probe)와 pH 프로브를 각각 단독으로 또는 이들을 병용한 복합시스템을 이용하므로써, 이들 프로브를 통하여 ORP 변화 또는 pH 변화를 컴퓨터등의 인식수단(이하 인식수단이라고 약칭함)을 통하여 순차적으로 인식함에 의해 폐수처리를 자동화 할 수 있다는 사실을 알아내고서 본 발명을 완성하였다.The present inventors use ORP probes and pH probes alone or in combination in the wastewater treatment system as a real-time automatic control technology. The present invention was completed by finding out that the wastewater treatment can be automated by sequentially recognizing through the recognition means hereinafter).

따라서 본 발명의 목적은 ORP 프로브 또는 pH 프로브를 이용하여 폐수처리 진행에 따라 순차적으로 실시간 조절 포인트를 모니터링(monitoring)하는 방법에 의하여 폐수처리용량, 처리효율 및 처리비용을 최적화할 수 있는 실시간 자동조절기술을 제공하는 데에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to automatically adjust the real-time wastewater treatment capacity, treatment efficiency and treatment cost by a method of sequentially monitoring real-time control points according to the progress of wastewater treatment using an ORP probe or a pH probe. It's about providing technology.

도 1은 폐수처리 시스템의 ORP 와 pH 패턴을 나타낸다.1 shows ORP and pH patterns of a wastewater treatment system.

도 2는 실시간 자동조절 시스템의 장치도의 일 예를 나타낸다.2 shows an example of a device diagram of a real-time automatic control system.

도 3은 ORP의 이동범위(MRG)/min을 나타내는 그래프이다.3 is a graph showing the movement range (MRG) / min of the ORP.

도 4는 ORP를 이용한 폐수처리 시스템의 실시간 자동처리의 실 예를 나타낸다.Figure 4 shows an example of the real-time automatic treatment of wastewater treatment system using ORP.

도 5는 시간에 따른 ORP와 pH-mV의 패턴변화를 나타낸다.5 shows the pattern change of ORP and pH-mV over time.

도 6은 pH-mV를 이용한 폐수처리시스템의 실시간 자동처리의 실 예를 나타낸다.Figure 6 shows an example of the real-time automatic treatment of the wastewater treatment system using pH-mV.

도 7는 pH-mV와 ORP를 복합 이용한 연속회분식 처리시스템의 실 예로서7 is an example of a continuous batch processing system using a combination of pH-mV and ORP

(a) 시간에 따른 ORP의 패턴변화(a) Pattern change of ORP with time

(b) 시간에 따른 pH-mV의 패턴변화를 나타낸다.(b) shows the pattern change of pH-mV over time.

도 8은 SBR에 대한 ORP를 이용한 실시간 자동처리의 플로우 챠트를 나타낸다.8 shows a flowchart of real-time automatic processing using ORP for SBR.

도 9는 호기적 처리시스템에 대한 ORP 또는 pH-mV를 이용한 실시간 자동처리의 플로우 챠트를 나타낸다.9 shows a flow chart of real time automatic processing using ORP or pH-mV for aerobic treatment systems.

도 10은 새로이 고안된 TSSBR 시스템에 대한 ORP를 이용한 실시간 자동처리의 플로우챠트를 나타낸다.10 shows a flowchart of real-time automatic processing using ORP for the newly designed TSSBR system.

도 11은 SBR 시스템에 대한 pH-mV를 이용한 실시간 자동처리의 플로우 챠트를 나타낸다.11 shows a flow chart of real time automatic processing using pH-mV for SBR system.

도 12는 새로이 고안된 TSSBR 시스템에 대한 pH-mV를 이용한 실시간 자동처리의 플로우 챠트를 나타낸다.12 shows a flow chart of real-time automatic processing using pH-mV for the newly designed TSSBR system.

도 13은 SBR 시스템에 대한 ORP와 pH-mV를 복합이용한 실시간 자동처리의 플로우 챠트를 나타낸다.Figure 13 shows a flow chart of real-time automatic processing using a combination of ORP and pH-mV for the SBR system.

본 발명은 폐수처리시스템의 실시간 자동조절기술에 관한 것으로 ORP변화와 pH변화를 단독으로 또는 ORP와 pH를 복합적으로 이용하는 것을 내용으로 한다.The present invention relates to a real-time automatic control technology of the wastewater treatment system, the contents of the ORP change and the pH change alone or in combination with ORP and pH.

회분식(batch)으로 가동되는 폐수처리시스템에 있어서의 ORP 변화와 pH변화를 모니터링할 때 여러개의 특이적인 포인트가 발생하는데 각 포인트는 시스템내에서 일어나는 다양한 생물ㆍ화학적 변화와 관련이 있다.In monitoring batch changes in ORP and pH in a batch-operated wastewater treatment system, a number of specific points arise, each associated with a variety of biochemical changes within the system.

도 1은 폐수처리 진행상황에 따른 ORP와 pH의 변화양상을 나타내는 것으로서, ORP변화 곡선을 살펴보면 호기적 처리단계의 시작과 더불어 발생하는 S 포인트 (Starting point)는 공기공급에 대한 ORP의 반응으로 ORP의 변화는 이 시점에서 매우 크게 나타난다.Figure 1 shows the change in ORP and pH according to the progress of wastewater treatment, looking at the ORP change curve S point (Starting point) occurs with the start of the aerobic treatment step is ORP in response to the air supply ORP Is very large at this point.

N(Nitrification point)포인트는 공기공급에 의한 영향이 줄어들고 폐수처리시스템에서 여러가지 오염물질의 제거가 활발히 일어나기 시작하는 시점으로 이 시점에서 일어나는 대표적인 반응은 유기물질의 산화, 질산화, 인의 제거라 할 수 있다. 이 시점에서 ORP는 서서히 증가한다. NB(Nitrogen Break)포인트는 폐수중의 암모니아성 질소가 완전히 제거된 시점으로 질산화 과정이 종료되었음을 의미하며 ORP는 갑작스럽게 증가한다. 이 포인트는 폐수처리 시스템내의 용존산소량이 증가하는 포인트이기도 하다. RCM(Residual Carbon Manipulation)포인트는 ORP변화가 일정해지기 시작하는 시점으로 폐수내에 만약 유기물과 인이 남아 있다면 계속적인 제거가 이루어진다. 이 시점을 지나 계속적인 호기적 처리가 진행되더라도 특이적인 ORP 변화는 전혀 나타나지 않는다. 질소를 전혀 함유하지 않는 특정한 폐수를처리하는 시스템에서는 NB 포인트는 발생하지 않으며 N 포인트 후에 바로 RCM 포인트가 발생하게 된다. NBP 혹은 RCMP가 호기적 처리단계의 종료시점으로 사용되는데 그 이유는 이들 시점을 지나면 암모니아성 질소가 완전히 제거됨은 물론 유기물의 산화와 인의 제거도 거의 완료되기 때문이다. 비록 소량의 유기물과 인이 완전히 제거되지 않고 남아 있다 할지라도 계속적인 호기적 처리는 불필요한데 그 이유는 다음 처리 단계인 무산소처리 단계에서 탈질산이 진행됨에 따라 남아 있는 유기물과 인의 제거가 계속되기 때문이다. RCM 포인트를 지나 계속적인 호기적 처리가 진행된다면 존재하는 유기물질들이 과도하게 산화되거나 완전히 제거되고 미생물이 저장된 에너지원을 모두 소모하므로써 다음 단계인 무산소처리단계에서 탈질산을 위해 사용될 유기물이 부족하여 추가 탄소원의 공급이 없이는 탈질산이 효과적으로 일어나지 않게 된다. 호기적 처리단계에서 무산소 처리단계로 전환됨에 따라 발생하는 OD(Oxygen Decrease)포인트(ORP가 큰 폭으로 감소하는 포인트)는 폭기 중지로 인한 용존산소량의 감소에 의한 것이며 D(Denitrification) 포인트(ORP가 일정한 폭으로 감소하는 포인트)는 탈 질산화 과정이 활발한 시점으로 호기적 처리동안 생성된 질산이 질소가스로 전환되어 공기중으로 제거되는 시점이다. 탈 질산화 과정 중에 발생하는 NK(Nitrate Knee)포인트(ORP가 갑자기 감소하는 포인트)는 탈질산화 과정의 종료시점으로 모든 질산이 완전히 제거되었음을 의미한다.N (Nitrification point) point is the point at which the effect of air supply is reduced and the removal of various pollutants in the wastewater treatment system starts to occur actively. Representative reactions at this point are oxidation, nitrification and removal of phosphorus. . At this point the ORP slowly increases. Nitrogen Break (NB) points indicate that the nitrification process is complete when the ammonia nitrogen in the waste water is completely removed, and the ORP increases abruptly. This point is also a point of increasing dissolved oxygen in the wastewater treatment system. Residual Carbon Manipulation (RCM) points are the point at which ORP changes begin to be constant, and if organic matter and phosphorus remain in the waste water, they are continuously removed. There is no specific ORP change even after continuous aerobic treatment. In certain wastewater treatment systems that do not contain any nitrogen, NB points do not occur and RCM points occur immediately after N points. NBP or RCMP is used as the end of the aerobic treatment step, since after this time the ammonia nitrogen is completely removed and the oxidation of organics and the removal of phosphorus are almost complete. Although small amounts of organics and phosphorus remain intact, subsequent aerobic treatment is unnecessary because the removal of remaining organics and phosphorus continues as denitrification proceeds in the next treatment step, anoxic. . Continued aerobic treatment beyond the RCM point results in the lack of organics to be used for denitrification in the next anaerobic treatment step, as the organics present are either excessively oxidized or completely removed and the microbes consume all of the stored energy sources. Without the supply of carbon sources, denitrification will not occur effectively. The Oxygen Decrease (OD) point (the point where the ORP decreases significantly) that occurs as a result of the transition from the aerobic process step to the anaerobic treatment step is caused by a decrease in the amount of dissolved oxygen due to the stop of the aeration, The point of decreasing width) is the point at which the denitrification process is active and the nitric acid produced during the aerobic treatment is converted to nitrogen gas and removed into the air. NK (Nitrate Knee) point (the point where the ORP suddenly decreases) during the denitrification process means that all nitric acid is completely removed at the end of the denitrification process.

pH의 변화를 살펴보면 S 포인트는 호기적 단계의 시작과 더불어 CO2가스등의 스트라이핑에 의해 pH가 증가하는 시점이며 N 포인트는 증가하던 pH가 감소하는 포인트로 질산화 과정에 의한 알칼리성의 소모에 의해 발생하는 것이고 NB 포인트는 질산화 과정이 완료된 시점으로 이 시점에서 pH가 증가한다. RCM 포인트는 pH가 일정해지는 시점으로 ORP에서와 동일하다.As for the pH change, the S point is the point at which the pH increases due to the start of the aerobic phase and striping of CO 2 gas, etc., and the N point is the point at which the increased pH decreases. The NB point is the point at which the nitrification process is complete, at which point the pH increases. The RCM point is the same as in ORP at the point where the pH is constant.

도 2는 본 발명의 시스템을 나타내는 것으로서 처리시스템내(1)에 ORP(2) 혹은 pH 프로브(3)를 삽입하고 폐수처리 중 발생하는 생ㆍ화학적 변화를 1초∼1분 간격으로 모니터링한다. 프로브에서 발생하는 낮은 수준의 전기적 신호의 증폭을 위하여 각 프로브는 증폭기(6)로 연결되며 리본을 통하여 컴퓨터등의 인식수단(7)으로 전달된다. 인식수단에 장치시킨 아날로그/디지탈 변환카드(8)에 의하여 각 프로브에서 얻어진 신호가 인식수단(7)에 의하여 프로세스(process)될 수 있는 바이너리 코드(binary code)로 전환되어 챠트에 도시된 폐수처리시스템의 실시간 조절방법에 따라 진행되게 된다. 폭기장치, 교반장치, 펌프는 인식수단(7)에서 조절 포인트를 발견했을 때 나오는 스위칭 비트(switching bit)에 의해 조절될 수 있는 릴레이 박스(10)와 연결된다.Fig. 2 shows the system of the present invention by inserting an ORP 2 or pH probe 3 into the treatment system 1 and monitoring biochemical changes occurring during wastewater treatment at intervals of 1 second to 1 minute. In order to amplify the low level electrical signals generated by the probes, each probe is connected to an amplifier 6 and transmitted to a recognizing means 7 such as a computer through a ribbon. The signal obtained from each probe is converted into a binary code which can be processed by the recognition means 7 by the analog / digital conversion card 8 installed in the recognition means, and the wastewater treatment shown in the chart. Proceed according to the real-time control method of the system. The aeration device, agitator and pump are connected with a relay box 10 which can be adjusted by a switching bit which comes out when the control point finds an adjustment point.

(1) ORP를 이용한 실시간 자동처리 기술(포인트 인식 및 조절방법)(1) Real-time automatic processing technology using ORP (point recognition and control method)

폐수처리 중 발생하는 각 포인트를 포착하기 위해 얻어진 ORP값의 이동범위 (moving range, MRG)나 또는 이동기울기변화(MdORP)가 1분 간격으로 계산되어 사용된다. 도 3에서 보여주는 바와 같이 ORP 값의 이동범위나 이동기울기변화의 추적은 원하는 실시간 포인트를 용이하게 포착할 수 있게 한다.In order to capture each point occurring during the wastewater treatment, a moving range (MRG) or a gradient change (MdORP) of the obtained ORP value is calculated and used at one minute intervals. As shown in FIG. 3, the tracking of the movement range or the change of the gradient of the ORP value makes it possible to easily capture a desired real-time point.

NBP 또는 잔존 탄소조절 포인트라고 이름지어진 RCMP 및 탈질산 완료 포인트인 NKP가 실시간 조절포인트로서 사용된다. 호기적 처리의 조절을 위해서는 NBP 또는 RCMP가 사용되며 무산소 처리 즉 탈 질산을 위한 처리를 위해서는 NKP가 각각 사용된다.RCMP called NBP or the remaining carbon control point and NKP, the denitrification completion point, are used as the real time control point. NBP or RCMP are used to control aerobic treatment, and NKP is used to treat anaerobic treatment, ie, denitrification.

원하는 실시간 조절 포인트의 포착을 위하여는 각 포인트가 순차적으로 인식된다. 예를 들어, SㆍN 포인트를 차례로 인식한 후 NB 포인트가 발생했을 때 호기적 처리가 중지되고 발생하는 ORP 변화를 계속 읽어 가면서 발생하는 ODㆍD 포인트를 인식한 후 NK 포인트가 발생하였을 때 무산소 처리가 중지된다.Each point is recognized sequentially to capture the desired real-time control points. For example, aerobic processing is stopped when NB points are generated after recognizing S · N points in sequence, and an OD point is generated when NK points are generated after recognizing OD and D points that occur while continuously reading ORP changes that occur. Processing stops.

이하 상기 과정을 도 8에 도시한 플로우 챠트로서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the process will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. 8.

1) 처리시스템에 삽입된 ORP 프로브들로부터 각 값을 1초∼1분 간격으로 인식수단이 자동 모니터링한 후 모니터된 값의 평균값을 계산한다.1) The recognizing means automatically monitors each value from 1 second to 1 minute intervals from the ORP probes inserted into the processing system and calculates the average value of the monitored values.

2) 각 ORP 프로브로부터 얻어진 mV 값의 필터링(filtering)을 위해 이동평균 (Moving average)을 계산한다. 이동평균계산을 위한 r 값은 ORP 값의 안정정도에 따라 설정하여 사용하면 되는데 모니터 간격이 적을 수록 큰 값을 사용한다.2) Calculate a moving average for filtering mV values obtained from each ORP probe. The r value for moving average calculation can be set according to the stability of the ORP value. The smaller the monitor interval is, the larger value is used.

3) 이동범위(MRG/min) 또는 이동 기울기 ORP 값(MdORP/min)을 1분 간격으로 계산한다.이때 계산을 위한 r 값은 5∼20이 사용된다.3) Calculate the moving range (MRG / min) or the moving slope ORP value (MdORP / min) at 1 minute intervals. 5 to 20 is used for the calculation.

4) S 포인트를 인식한다: MRG 또는 MdORP/min 값이 50이상이 되는 지점4) Recognize S point: the point where MRG or MdORP / min is over 50

5) S 포인트가 인식되었으면 N 포인트를 인식한다: MRG 또는 MdORP/min 값이 8 이하가 되는 지점5) If the S point is recognized, N points are recognized: the point where the MRG or MdORP / min value is less than or equal to 8

6) N 포인트가 인식되었으면 NBP를 인식한다: MRG 또는 MdORP/min 값이 15이상이 되는 지점6) If N points are recognized, NBP is recognized: the point where the MRG or MdORP / min value is greater than 15

7) NB 포인트가 실시간 조절포인트로 사용되었을 경우 NB 포인트 인식 즉시 인식수단이 가동중인 폭기장치를 중지시키고 정지상태에 있는 교반기를 가동시킨다.7) If the NB point is used as a real-time control point, immediately after the NB point is recognized, the recognition means stops the aeration device in operation and starts the agitator in the stopped state.

8) RCM 포인트가 실시간 조절 포인트로 사용되었으면 NB 포인트 인식 후 RCM 포인트를 인식한다: MRG 또는 MdORP/min 값이 5 이하가 되는 지점. RCM 포인트를 인지하는 즉시 컴퓨터가 가동중인 폭기장치를 중지시키고 교반기를 가동시킨다.8) If the RCM point is used as a real-time control point, recognize the RCM point after recognizing the NB point: the point where the MRG or MdORP / min value becomes 5 or less. As soon as the RCM point is recognized, the computer stops running aeration and starts the agitator.

9) NBP, RCMP 중 어느 것이 실시간 조절 포인트로 이용되었건 상관없이 컴퓨터가 실시간 조절 포인트 인식 직후 바로 다시 OD 포인트를 찾기 시작한다.9) Regardless of whether NBP or RCMP is used as the real-time control point, the computer starts looking for the OD point immediately after real-time control point recognition.

10) OD 포인트를 인식한다: MRG/min 값이 20 이상이 되는 지점 또는 MdORP/min 값이 -40 이하가 되는 지점.10) Recognize the OD point: the point where the MRG / min value goes above 20 or the MdORP / min value goes below -40.

11) OD 인식 후 D 포인트를 인식한다: MRG/min 값이 10 이하가 되는 지점 또는 MdORP/min 값이 -5 이상이 되는 지점.11) Recognize the D point after OD recognition: the point where the MRG / min value is 10 or less, or the MdORP / min value is -5 or more.

12) D 포인트 인식 후 NK 포인트를 인식한다: MRG/min 값이 25 이상이 되는 지점 또는 MdORP/min 값이 다시 -40 이하가 되는 지점.12) Recognize the NK point after recognizing the D point: the point where the MRG / min value is 25 or more, or the MdORP / min value is again -40 or less.

13) 실시간 조절 포인트인 NK 포인트 인식 즉시 교반기의 가동이 중지된다.13) The stirrer stops immediately upon recognition of the NK point, a real-time control point.

상기의 각 포인트를 인식하기 위한 각 값의 설정은 폭기율등의 현장여건과 시스템의 종류 및 처리되는 폐수에 따라 다소 조정하여 사용할 수 있다.The setting of each value for recognizing each point mentioned above can be used by adjusting a little according to the site conditions such as aeration rate, the type of system, and the wastewater to be treated.

(2) pH를 이용한 실시간 자동처리 기술(포인트 인식 및 조절방법)(2) Real-time automatic processing technology using pH (point recognition and control method)

pH를 이용한 실시간 조절 포인트의 인식은 ORP를 이용한 방법에 비하여 프로브로부터 얻어지는 값의 노이즈(noise)현상이 적어 안정적인 실시간 조절을 가능케 한다. 또한 ORP 변화 패턴을 이용한 실시간 처리의 경우 용존산소량이나 폭기율 등에 크게 영향을 받기 때문에 폭기율과 폐수처리시스템내의 미생물에 의한 산소 소비량과의 균형이 호기적 처리 단계의 실시간 조절 포인트인 NBP를 효율적으로 인식하기 위하여서는 필연적으로 이루어져야 하지만 (폭기율이 너무 높거나 혹은 너무 낮은 조건하에서는 실시간 조절 포인트인 NBP가 ORP를 이용하여 효율적으로 인식되지 않음), pH를 이용한 실시간 조절에 있어서는 산소소비량과 폭기율과의 균형이 필요치 않아 ORP 패턴상에서 NBP가 인식되지 않는 조건하에서도 pH-mV 변화상에서는 NBP가 항상 발생하므로 안정적인 실시간 조절을 가능하게 한다. 이러한 사실은도 5 에 의하면 ORP 변화 상에서는 실시간 조절 포인트인 NBP가 발생하지 않는 조건에서도 pH-mV 상에서 NBP가 발생함을 확인할 수 있다.Recognition of real-time control point using pH enables stable real-time control because there is less noise of the value obtained from the probe compared to the method using ORP. In addition, in the real-time treatment using the ORP change pattern, the dissolved oxygen content and aeration rate are greatly influenced, so that the balance between the aeration rate and the oxygen consumption by the microorganisms in the wastewater treatment system is effectively used for the NBP, which is a real-time control point of the aerobic treatment step. In order to be recognized, it is inevitable (NBP, which is a real-time control point, is not efficiently recognized using ORP under conditions where the aeration rate is too high or too low), but oxygen consumption and aeration rate are Since no NBP is required in the ORP pattern, NBP always occurs in the pH-mV change even under conditions where NBP is not recognized, thus enabling stable real-time control. This fact, according to Figure 5 it can be seen that the NBP occurs on the pH-mV even under the condition that NBP does not occur in real time on the ORP change.

각 포인트의 인식을 위하여 pH의 단위값이 사용되는 것이 아니라 pH 프로브로부터 발생하는 mV 값이 사용되며, mV 값의 이동 dpHmV (MdpHmV/min)를 1 분 간격으로 계산하면서 실시간 조절 포인트를 인식한다.In order to recognize each point, the mV value generated from the pH probe is used instead of the unit value of pH, and the real time control point is recognized while calculating the movement dpHmV (MdpHmV / min) of the mV value at 1 minute intervals.

상기 과정을 도 11과 도 12에 도시한 플로우 챠트에 의하여 상세하게 설명하기로 한다.The above process will be described in detail with reference to the flowcharts shown in FIGS. 11 and 12.

1) 폐수처리 시스템에 장치되어 있는 각 pH 프로브로부터 mV값을 1초에서 1분 간격으로 모니터링한다.1) Monitor the mV value from 1 second to 1 minute intervals from each pH probe installed in the wastewater treatment system.

2) 모니터링된 값의 평균값을 계산한다.2) Calculate the average value of the monitored values.

3) 신호의 필터링(filtering)을 위하여 1초∼1분 간격으로 얻어지는 pH-mV 값의 이동평균을 계산한다. 이때 r 값은 모니터 간격이 적을 수록 큰 값을 사용한다.3) Calculate the moving average of pH-mV values obtained at 1 second to 1 minute intervals for filtering the signal. At this time, the smaller value of r is, the larger value is used.

4) 이동평균값의 MdpHmV 값을 1 분 간격으로 계산하면서 S, N, NB, RCM 포인트를 순차적으로 인식한다.4) S, N, NB, RCM points are recognized sequentially while MdpHmV of moving average is calculated at 1 minute intervals.

5) S 포인트를 인식한다: MdpHmV/min 값 ＜ -25) Recognize S point: MdpHmV / min value <-2

6) N 포인트를 인식한다: MdpHmV/min 값 ＞ 0.26) Recognize N point: MdpHmV / min value> 0.2

7) NB 포인트(실시간 조절 포인트)를 인식한다: MdpHmV/min 값 ＜ -0.27) Recognize the NB point (real time adjustment point): MdpHmV / min value <-0.2

8) RCM 포인트(실시간 조절 포인트)를 인식한다: MdpHmV/min 값 ＞ 0.08) Recognize the RCM point (real time adjustment point): MdpHmV / min value> 0.0

RCM 포인트인식 후 즉시 폭기장치를 중지하고 폐수를 방출한다.Immediately after the RCM point is recognized, the aerator is stopped and the wastewater is discharged.

(3) pH와 ORP를 이용한 복합 실시간 처리기술(3) complex real-time processing technology using pH and ORP

pH를 이용한 실시간 처리 기술에서 설명한 것과 같이 폐수처리 시스템에서의 ORP 값은 펌프등의 여러가지 시설물들에 의한 전기적 노이즈현상이 크므로 ORP 값의 필터링에 의해 노이즈 현상이 제거되지 않거나 심한 노이즈 현상이 의심될 경우와 시스템 가동 중 미생물 활성 변화와 또는 슬러지 폐기에 의한 시스템내에 활성 슬러지 농도 변화 및 부하량 변이에 의한 시스템의 산소 요구율 변화로 일정한 폭기율을 가지고 가동을 하더라도 폭기율이 시스템의 산소요구율에 비해 과도하게 낮아지거나 또는 높아지게 되는 폭기율과 시스템의 산소요구율의 불균형 발생할 경우에는 ORP를 이용하여 호기적 처리단계의 실시간 조절 포인트를 인식하기 어렵기 때문에 pH와 ORP를 복합적으로 이용하는 것이 바람직하다.As described in the real-time treatment technology using pH, the ORP value in wastewater treatment system has a large electric noise caused by various facilities such as pumps. Even when operating with a constant aeration rate due to changes in microbial activity during system operation or changes in active sludge concentration in the system due to sludge disposal and changes in the oxygen demand of the system due to variations in load, the aeration rate is excessively higher than that of the system. In case of unbalanced lower or higher aeration rate and oxygen demand rate of the system, it is desirable to use a combination of pH and ORP because it is difficult to recognize the real-time control point of the aerobic treatment step using ORP.

실험결과에 따르면 무산소처리의 실시간 처리조절 포인트인 NKP는 노이즈가 발생하는 여건하에서도 ORP를 이용하여 용이하게 인식되나 (무산소 처리단계이기 때문에 폭기율과 산소요구율과의 균형이 미치는 영향이 없음) 호기적 처리의 실시간 조절 포인트인 NBP는 심한 노이즈가 발생하는 조건이나 폭기율과 시스템의 산소요구율의 불균형하에서는 인식이 어려워 실시간 처리조절이 실패하기도 한다. 반면 pH를 이용한 실시간 처리에 있어서는 호기적 처리를 위한 조절포인트인 NBP가 일정한 패턴으로 발생하여 상기조건에서도 실시간 조절이 가능하다.Experimental results show that NKP, a real-time treatment control point for anoxic treatment, is easily recognized by using ORP even under the condition of noise generation. (Because it is an anoxic stage, there is no effect of balance between aeration rate and oxygen demand rate.) NBP, a real-time control point of miracle processing, is difficult to recognize under conditions of severe noise or an imbalance between the aeration rate and the oxygen demand rate of the system. On the other hand, in the real-time treatment using pH, NBP, which is a control point for aerobic treatment, is generated in a predetermined pattern and thus real-time control is possible even in the above conditions.

이러한 사실을 이용하여 본 발명의 복합조절방식에서는 무산소 처리단계의 실시간 조절포인트인 NKP의 인식을 위한 센서로 ORP를 사용하고 호기적 처리단계의 실시간 조절포인트인 NKP나 RCMP의 인식을 위한 센서로는 pH를 이용한다.Using this fact, the combined control method of the present invention uses ORP as a sensor for recognition of NKP, which is a real-time control point of anoxic processing, and as a sensor for recognition of NKP or RCMP, which is a real-time control point of aerobic processing. pH is used.

이하 복합조절방식을 도 13에 도시한 플로우 챠트에 의하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the complex control method will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. 13.

1) 폐수처리 시스템에 장치되어 있는 각 ORPㆍpH 프로브로부터 mV값을 1초에서 1분 간격으로 모니터링한다.1) Monitor the mV value from 1 second to 1 minute intervals from each ORP / pH probe installed in the wastewater treatment system.

2) 모니터된 값의 평균값을 계산한다.2) Calculate the average value of the monitored values.

3) 시그날의 필터링을 위하여 1초∼1분 간격으로 얻어지는 ORP와 pH-mV값의 이동평균값을 계산한다. 이때 r값은 모니터 간격이 적을 수록 큰 값을 사용한다.3) Calculate the moving average of ORP and pH-mV values obtained at 1 second to 1 minute intervals for signal filtering. At this time, the smaller value of r is, the larger value is used.

4) pH-mV의 이동평균값의 MdpHmV 값을 1분 간격으로 계산한다.4) Calculate the MdpHmV value of the moving average value of pH-mV at 1 minute intervals.

5) S 포인트를 인식한다.5) Recognize S point.

6) S 포인트 인식 후 N 포인트를 인식한다.6) Recognize N points after S point recognition.

7) N 포인트 인식 후 NB 포인트(호기적 처리의 실시간 조절 포인트)를 인식한다.7) After N point recognition, NB point (real time control point of aerobic processing) is recognized.

8) RCMP가 실시간 조절 포인트로 이용되었을 경우 NBP 인식 후 RCMP를 인식한다.8) When RCMP is used as a real time control point, RCMP is recognized after NBP recognition.

9) 실시간 조절 포인트인 NBP 또는 RCMP 발생 즉시 폭기장치가 중지되고 교반기가 가동된다.9) Immediately after the NBP or RCMP real-time control point occurs, the aerator is stopped and the agitator is started.

10) 실시간 처리 포인트인 NBP 또는 RCMP 발생 즉시 ORP 이동 평균값의 MRG/min 또는 MdORP/min 블럭(block)이 개시된다.10) MRG / min or MdORP / min block of the ORP moving average value is immediately started when the NBP or RCMP which is a real time processing point occurs.

11) ODP 인식 후 D 포인트를 인식한다.11) Recognize D point after ODP recognition.

12) DP 인식 후 NK 포인트(무산소 처리의 실시간 조절 포인트) 인식 즉시 교반기를 중지하고 폐수를 방출한다.12) Immediately after the DP recognition, the NK point (real-time control point of anoxic treatment) is stopped and the wastewater is discharged.

이하 본 발명의 내용을 연속 회분식 처리시스템(SBR), 호기적 처리시스템 및 2단계 회분식 처리시스템을 중심으로하여 구체적으로 설명하고자 하나 본 발명의 권리범위가 이들 운용예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to a continuous batch processing system (SBR), aerobic processing system, and a two-stage batch processing system, but the scope of the present invention is not limited to these operating examples.

< 운용예 1 > ORP 변화를 이용한 연속 회분식 처리시스템(SBR)의 실시간 조절방법<Example 1> Real-time control method of continuous batch processing system (SBR) using ORP change

도 8에 도시한 바와 같이, 상기의 실시간 조절 포인트 인식방법을 이용하여 SㆍN 포인트를 순차적으로 인식한 후 (RCMP가 실시간 조절 포인트로 이용될 경우 SㆍNㆍNB 포인트들을 차례로 인식한 후) 실시간 조절 포인트인 NBP 또는 RCMP가 발생하는 즉시 컴퓨터가 가동중인 폭기장치를 중지시키고 교반기를 가동시켜 처리단계를 호기적조건에서 무산소처리 단계로 전환시킨다.As shown in FIG. 8, after the S · N points are sequentially recognized using the real time control point recognition method described above (after the S · N · NB points are sequentially recognized when RCMP is used as the real time control point). As soon as the real-time control point NBP or RCMP occurs, the computer stops the aeration system in operation and starts the stirrer to switch the treatment step from aerobic to anoxic.

계속하여 ODㆍD 포인트를 순차적으로 인식하고 최종적으로 무산소 처리단계의 실시간 조절 포인트인 NKP가 발생하는 즉시 교반기의 가동을 중지시킨다. 이때 교반기의 가동중지로 처리 시스템내에 슬러지의 침전이 일어난다.Subsequently, the OD and D points are sequentially recognized and finally, the stirrer is stopped as soon as NKP, which is a real-time control point of the anaerobic treatment step, is generated. At this time, sludge settling in the treatment system occurs due to the operation of the agitator.

슬러지 침전 후 처리수 배출을 위한 펌프가 가동되고, 처리수 배출완료 후 교반기가 다시 가동되기 시작하며, 폐수 유입펌프의 가동으로 새로운 폐수가 시스템내로 유입되어 다시 순차적으로 각 포인트를 인식하기 시작한다 (S →N →NB →RCM →OD →D →NK).After sludge settling, the pump for discharge of treated water is started, the stirrer is started again after the discharge of treated water is completed, and the new wastewater is introduced into the system by the operation of the wastewater inflow pump and starts to recognize each point sequentially. S → N → NB → RCM → OD → D → NK).

인의 제거가 요구되는 폐수의 경우에는 폐수 유입 다음 2∼4 시간 동안의 혐기적 처리가 이루어진 후 컴퓨터 프로그램이 리셋됨에 따라 통풍기가 가동되기 시작하고 교반기는 중지된다. 반면에 인의 제거가 요구되지 않는 폐수라면 폐수가 시스템 내로 유입된 후에 바로 컴퓨터 프로그램이 리셋됨에 따라 폭기장치가 가동되기 시작하고 교반기는 중지된다. 즉 이 경우에는 폐수 유입 후의 혐기적 상태가 필요없게 된다.For wastewater requiring phosphorus removal, the ventilator starts running and the stirrer stops as the computer program resets after anaerobic treatment for two to four hours following the wastewater inflow. On the other hand, if wastewater does not require removal of phosphorus, the aerator starts to run and the agitator stops as the computer program resets immediately after the wastewater enters the system. In this case, the anaerobic state after the wastewater inflow is not necessary.

< 운용예 2 > pH 변화를 이용한 연속 회분식 처리시스템(SBR)의 실시간 조절방법<Example 2> Real time control method of continuous batch processing system (SBR) using pH change

도 11에 도시한 바와 같이, S 포인트를 인식한 후에 순차적으로 N 포인트를 인식하고 (RCMP가 실시간 조절 포인트로 이용되었을 경우 S, N, NB 포인트가 순차적으로 인식됨) 실시간 조절 포인트인 NBP 또는 RCMP 가 최종적으로 발생하였을 때 폭기장치가 중지되고 교반기는 가동된다.As shown in FIG. 11, after recognizing the S point, N points are sequentially recognized (when S, N, NB points are sequentially recognized when RCMP is used as a real time control point), and NBP or RCMP, which is a real time control point, is When it finally occurs, the aerator is stopped and the stirrer is started.

탈 질산을 위하여 1∼5 시간의 무산소처리가 이루어진 후 교반기의 가동이 중지되며, 슬러지 침전 후에 처리수를 배출하고 새로운 폐수를 유입시킨다.After 1 to 5 hours of anaerobic treatment for denitrification, the stirrer is stopped. After sludge settling, the treated water is discharged and fresh wastewater is introduced.

인의 제거가 요구되지 않는 폐수의 경우 폭기장치가 폐수 유입 즉시 가동된다. 인의 제거가 요구되는 경우에는 폐수 유입 후 2-4 시간동안 교반 장치가 다시 가동되어 혐기적처리가 이루어진다.For wastewater where phosphorus removal is not required, the aeration system is activated immediately after the wastewater inflow. If phosphorus removal is required, the agitation system is re-started for 2-4 hours after the wastewater inflow, for anaerobic treatment.

< 운용예 3 > ORP변화를 이용한 호기적 처리 시스템의 실시간 조절 방법<Example 3> Real-time control method of aerobic treatment system using ORP change

도 9에 도시한 바와 같이, 실시간 조절 포인트로 NBPㆍRCMP 또는 MRG/min 이나 MdORP/min의 값이 거의 제로에 다다르는 O 포인트가 사용된다. 이때에는 NKP는 사용되지 않는다.As shown in Fig. 9, as the real-time adjustment point, an O point at which the value of NBP · RCMP or MRG / min or MdORP / min almost reaches zero is used. NKP is not used at this time.

각 포인트를 차례로 인식한 후 최종적으로 실시간 처리 포인트가 발생하였을 때 폭기장치의 가동이 중지되고 슬러지가 침전된 다음 처리수 배출펌프의 가동으로 처리수가 배출되고, 유입수 펌프가 가동되어 폐수가 처리시스템으로 유입된 후 컴퓨터 프로그램의 리셋으로 다시 폭기장치가 가동된다. 이에 따라 다시 연속적으로 각 포인트를 인식해 나간다.After each point is recognized in turn, when a real-time treatment point occurs, the aeration system stops, sludge is settled, and then the treated water is discharged by operating the treated water discharge pump. After the inflow, the aerator is started again by resetting the computer program. As a result, each point is continuously recognized again.

인의 제거가 필요한 경우 폐수의 유입 후 2∼4 시간 동안 교반기를 가동한 후 컴퓨터 프로그램이 리셋된다.If phosphorus removal is required, the computer program is reset after running the stirrer for 2 to 4 hours after the inflow of the waste water.

< 운용예 4 > pH 변화를 이용한 호기적 처리 시스템의 실시간 조절 방법Operation Example 4 Real-time Control Method of Aerobic Treatment System Using pH Change

도 9에 도시한 바와 같이, 실시예 3과 동일한 방법으로 각 포인트들을 순차적으로 인식하며 실시간 조절 포인트인 NBP, RCMP 또는 0 포인트 발생 즉시 폭기장치의 가동이 중지되며 이 후 슬러지의 침전이 일어난다.As shown in FIG. 9, the points are sequentially recognized in the same manner as in the third embodiment, and the operation of the aeration device is stopped immediately after the NBP, RCMP or 0 point, which is a real-time control point, is settled.

슬러지 침전 후 처리수 배출 펌프가 가동되고, 폐수 유입 펌프의 가동으로 새로운 폐수가 유입되며, 폐수의 유입 후 시스템이 리셋됨에 따라 폭기장치가 가동되고 다시 각 포인트를 인식하기 시작한다.After sludge settling, the treated water discharge pump is operated, the new wastewater is introduced by the operation of the wastewater inflow pump, and as the system is reset after the inflow of the wastewater, the aeration device is started and again each point is recognized.

인의 제거가 요구되는 경우에는 새로운 폐수가 유입된 후 교반기가 가동되고 2∼4시간의 혐기적 처리가 이루어진 후 리셋된다.If phosphorus removal is required, the stirrer is turned on after fresh wastewater is introduced and reset after 2 to 4 hours of anaerobic treatment.

< 운용예 5 > ORP를 이용한 2단계 회분식 처리시스템의 실시간 조절방법<Example 5> Real-time control method of two stage batch processing system using ORP

도 10에 도시한 바와 같이, 2단계 회분식 처리시스템에서는 조절 포인트로서 NBP 또는 RCMP만 이용되고 NKP는 이용되지 않는다.As shown in Fig. 10, in the two-stage batch processing system, only NBP or RCMP is used as the control point, and NKP is not used.

각 포인트를 순차적으로 인식하면서 실시간 조절 포인트인 NBP 또는 RCMP가 발생하였을 때 폭기장치 및 2번째 처리조의 교반기가 중지되고 슬러지가 침전된 다음 최종처리수가 두번째 처리조로부터 배출되고 첫 번째 처리조의 중간 처리수가 2번째 처리조로 이송된다. 이 후 새로운 폐수가 다시 첫 번째 처리조로 유입된 후 시스템이 리셋된다.Recognizing each point sequentially, when the real-time control point NBP or RCMP occurred, the aerator and the stirrer of the second treatment tank were stopped, the sludge settled, the final treatment water was discharged from the second treatment tank, and the intermediate treatment water of the first treatment tank was It is transferred to the second treatment tank. After this, the new wastewater flows back into the first treatment tank and the system is reset.

인의 제거가 요구되는 폐수의 경우에는 폐수 유입 후 2∼4시간 동안 교반기가 가동된 후 시스템이 리셋되어 폭기장치가 가동되기 시작하고 각 포인트의 인식이 다시 시작된다.In the case of wastewater requiring phosphorus removal, the stirrer is operated for 2 to 4 hours after the wastewater inflow and the system is reset to start the aeration system and the recognition of each point is restarted.

< 운용예 6 > pH 변화를 이용한 2단계 회분식 처리시스템의 실시간 조절방법Operation Example 6 Real-time Control Method of Two Stage Batch Treatment System Using pH Change

도 12에 도시한 바와 같이, 실시예 5에서와 동일한 방법으로 각 포인트들을 순차적으로 인식하기 시작한다.As shown in Fig. 12, each point is sequentially recognized in the same manner as in the fifth embodiment.

실시간 조절 포인트인 NBP 또는 RCMP가 발생하는 즉시 폭기장치와 교반기의 가동이 중지되고, 최종 처리수가 2번째 처리조로부터 배출된 후 중간처리수가 처음 반응조로부터 2번째 처리조로 이송된다. 이 후 폐수 유입펌프의 가동으로 새로운 폐수가 유입되어 시스템이 리셋됨에 따라 폭기장치와 교반기가 가동되고 다시 각 포인트를 인식하기 시작한다.As soon as the real-time control point NBP or RCMP occurs, the aerator and stirrer are shut down, and the final treated water is discharged from the second treatment tank and the intermediate treated water is transferred from the first reaction tank to the second treatment tank. After the operation of the wastewater inlet pump, the new wastewater is introduced and the system is reset so that the aerator and stirrer are activated and each point starts to be recognized.

인의 제거가 요구되는 경우 새로운 폐수가 유입된 후 교반기가 가동되고 2∼4시간의 혐기적 처리가 이루어 진 후 리셋된다.If phosphorus removal is required, the stirrer is turned on after fresh wastewater is introduced and reset after 2 to 4 hours of anaerobic treatment.

< 운용예 7 > ORP와 pH를 복합 이용한 SBR시스템의 실시간 조절기술<Example 7> Real time control technology of SBR system using ORP and pH

도 13에 도시한 바와 같이, pH-mV 패턴상에서 각 포인트를 순차적으로 인식한 후에 호기적 처리단계의 실시간 조절 포인트인 NBP 또는 RCMP가 최종적으로 발생하였을 때 폭기장치가 중지되고 교반기는 가동된다.As shown in FIG. 13, after each point is sequentially recognized on the pH-mV pattern, the aeration device is stopped and the agitator is started when NBP or RCMP, which is a real-time control point of the aerobic treatment step, finally occurs.

pH-mV 상에서 실시간 조절포인트가 인식됨에 따라 ORP를 이용한 각 포인트 인식이 시작된다(OD →D →NK).As the real-time control point is recognized on pH-mV, each point recognition using ORP starts (OD → D → NK).

최종적으로 NK 포인트가 컴퓨터에 의해 감지됨에 따라 교반기 가동이 중지되고 슬러지가 침전된 후 처리수 배출 펌프가 가동되어 처리수를 방출한 다음 새로운 폐수가 유입된다.Finally, as the NK point is detected by the computer, the stirrer is shut down, the sludge is settled, the treated water discharge pump is started to discharge the treated water, and then new waste water is introduced.

만일 인의 제거가 요구된다면 교반기가 다시 가동되기 시작하고 2∼4시간 동안 혐기적 상태가 유지된다. 혐기적 처리가 이루어진 후에는 컴퓨터가 리셋 됨에 따라 폭기장치가 가동되기 시작하고 교반기는 중지된다.If phosphorus removal is required, the stirrer will start up again and remain anaerobic for 2 to 4 hours. After the anaerobic treatment has taken place, as the computer is reset, the aerator starts to run and the agitator stops.

반면에 인의 제거가 요구되지 않는 폐수라면 폐수가 시스템내로 유입된 후에 바로 컴퓨터 프로그램이 리셋됨에 따라 폭기장치가 가동되기 시작하고 교반기는 중지된다.On the other hand, if wastewater does not require removal of phosphorus, the aerator will start and the stirrer will stop as the computer program resets immediately after the wastewater enters the system.

이후에 새로운 유입 폐수에 대하여 pH를 이용한 각 포인트 인식이 다시 시작된다.Thereafter, each point recognition using pH is restarted for the new influent wastewater.

도 7은 pH-mV와 ORP를 복합 이용한 연속 회분식 처리 시스템의 실시간 자동처리의 실 예를 보여주고 있다.Figure 7 shows an example of the real-time automatic processing of a continuous batch processing system using a combination of pH-mV and ORP.

이하 본 발명의 내용을 실시예에 의하여 구체적으로 설명하고자 하나 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the contents of the present invention will be described in detail by way of examples, but the scope of the present invention is not limited thereto.

< 실시예 1 > ORP를 이용한 실시간 자동처리(TSSBR 시스템).Example 1 Real-time automatic processing using ORP (TSSBR system).

돈 분뇨 및 오ㆍ폐수에 대한 실시간 자동처리기술의 효율을 표 1~ 5에 나타내었다.The efficiency of real-time automatic treatment technology for pig manure and sewage and wastewater is shown in Tables 1-5.

< 표 1 > 본 발명의 ORP를 이용한 실시간 자동처리결과<Table 1> Real-time automatic processing result using ORP of the present invention

ㆍ운전조건: 실시간 자동처리 포인트-RCMP, SRT-10 일, 교반기 속도: 약 60 rpm, 얻어진 평균 HRT-4.6 일, 온도: 실온 (18 - 29oC).Operation conditions: real time automatic processing point-RCMP, SRT-10 days, stirrer speed: about 60 rpm, obtained average HRT-4.6 days, temperature: room temperature (18-29 ° C.).

파라미터(mg/L)Parameter (mg / L) 유 입inflow 유 출Outflow 평균값medium 표준편차Standard Deviation 평균값medium 표준편차Standard Deviation 제거(%)remove(%) CODCOD 82678267 25892589 246246 202.47202.47 97.097.0 TOCS TOC S 14571457 738738 8484 29.1829.18 94.294.2 NH4-NNH 4 -N 326326 116116 4.04.0 5.035.03 98.898.8 TKNTKN 975975 283283 4242 28.9228.92 95.795.7 NOX-NNO X -N 3.653.65 1.921.92 1212 10.1910.19 -------- Ortho-POrtho-p 470470 222222 3232 22.5822.58 93.293.2 T-PT-P 760760 440440 4848 29.7529.75 93.793.7 TS (g/L)TS (g / L) 6.13896.1389 3.7983.798 1.45141.4514 0.420.42 76.476.4 TVS(g/L)TVS (g / L) 4.45424.4542 2.9062.906 0.43190.4319 0.150.15 90.390.3 SS (g/L)SS (g / L) 3.20633.2063 0.9660.966 0.02110.0211 0.010.01 99.399.3 VSS(g/L)VSS (g / L) 2.59382.5938 0.6920.692 0.01670.0167 0.010.01 99.499.4

< 표 2 > 본 발명의 ORP를 이용한 실시간 자동처리결과<Table 2> Real-time automatic processing result using ORP of the present invention

ㆍ운전조건: 실시간 자동처리 포인트-RCMP, SRT-9.25 일, 교반기 속도: 약 60 rpm, 얻어진 평균 HRT-4.7 일, 온도: 실온 (18 - 29oC).Operation conditions: real time automatic processing point-RCMP, SRT-9.25 days, stirrer speed: about 60 rpm, average HRT-4.7 days obtained, temperature: room temperature (18-29 ° C.).

파라미터(mg/L)Parameter (mg / L) 유 입inflow 유 출Outflow 평균값medium 표준 편차Standard Deviation 평균값medium 표준편차Standard Deviation 제거(%)remove(%) CODCOD 55655565 15081508 144144 23.423.4 97.497.4 BOD5S BOD 5S 23962396 419419 9.39.3 5.455.45 99.699.6 TOCS TOC S 14191419 257257 6262 10.510.5 95.695.6 NH4-NNH 4 -N 250250 45.945.9 5.45.4 1.261.26 97.897.8 TKNTKN 577577 190190 1919 7.847.84 96.796.7 NOX-NNO X -N 1.921.92 0.870.87 1111 8.648.64 -------- Ortho-POrtho-p 299299 34.534.5 1212 3.943.94 96.096.0 T-PT-P 383383 86.886.8 1919 4.14.1 95.095.0 TS (g/L)TS (g / L) 3.63403.6340 1.4211.421 0.89620.8962 0.610.61 75.375.3 TVS(g/L)TVS (g / L) 2.89722.8972 0.9060.906 0.43790.4379 0.390.39 84.984.9 SS (g/L)SS (g / L) 2.3102.310 1.3091.309 0.11190.1119 0.220.22 95.295.2 VSS(g/L)VSS (g / L) 1.9981.998 1.1041.104 0.07190.0719 0.150.15 96.496.4

< 표 3 > 본 발명의 ORP를 이용한 실시간 자동처리결과<Table 3> Real-time automatic processing result using ORP of the present invention

ㆍ운전조건: 실시간 자동처리 포인트-RCMP, SRT-9.87 일, 교반기 속도: 약 60 rpm, 얻어진 평균 HRT-5.8 일, 온도: 실온 (18 - 29℃).Operation conditions: real time automatic processing point-RCMP, SRT-9.87 days, stirrer speed: about 60 rpm, average HRT-5.8 days obtained, temperature: room temperature (18-29 ° C.).

파라미터(mg/L)Parameter (mg / L) 유 입inflow 유 출Outflow 평균값medium 표준 편차Standard Deviation 평균값medium 표준 편차Standard Deviation 제거(%)remove(%) TOCS TOC S 25182518 870870 5252 6.576.57 97.997.9 NH4-NNH 4 -N 206206 8383 2.92.9 1.361.36 98.698.6 TKNTKN 522522 128128 9.19.1 1.901.90 98.398.3 NOX-NNO X -N 1.771.77 0.920.92 2.72.7 1.621.62 -------- Ortho-POrtho-p 122122 30.330.3 6.16.1 2.892.89 95.095.0 T-PT-P 152152 39.739.7 7.47.4 4.484.48 95.195.1 TS (g/L)TS (g / L) 5.11675.1167 1.6871.687 0.78390.7839 0.4190.419 84.784.7 TVS(g/L)TVS (g / L) 3.80143.8014 1.3321.332 0.26410.2641 0.1500.150 93.193.1 SS (g/L)SS (g / L) 3.38753.3875 1.4901.490 0.08640.0864 0.2090.209 97.497.4 VSS(g/L)VSS (g / L) 3.22503.2250 1.3191.319 0.08640.0864 0.2090.209 97.397.3

< 표 4 > 본 발명의 ORP를 이용한 실시간 자동처리결과<Table 4> Real-time automatic processing result using ORP of the present invention

ㆍ운전조건: 실시간 처리 포인트- NBP, SRT - 10.2 일, 교반기 속도: 약 60 rpm, 얻어진 평균 HRT - 4.1 일, 온도: 실온 (18 - 29℃).Operation conditions: real time treatment point-NBP, SRT-10.2 days, stirrer speed: about 60 rpm, obtained average HRT-4.1 days, temperature: room temperature (18-29 ° C).

파라미터(mg/L)Parameter (mg / L) 유입inflow 유출outflow 평균값medium 표준편차Standard Deviation 평균값medium 표준편차Standard Deviation %제거%remove TOCs TOC s 21262126 803803 5353 14.3714.37 97.597.5 NH4-NNH 4 -N 163163 34.834.8 0.70.7 0.520.52 99.699.6 TKNTKN 391391 102102 7.37.3 1.811.81 98.198.1 NOX-NNOX-N 1.61.6 0.810.81 2.72.7 0.940.94 ------ Ortho-POrtho-p 9898 30.430.4 2.52.5 0.550.55 97.497.4 T-PT-P 121121 32.032.0 2.62.6 1.031.03 97.997.9 TS(g/L)TS (g / L) 4.01214.0121 1.7161.716 0.89240.8924 0.200.20 77.877.8 TVS(g/L)TVS (g / L) 2.88902.8890 1.3641.364 0.28250.2825 0.080.08 90.290.2 S S(g/L)S S (g / L) 1.48331.4833 0.7140.714 0.04790.0479 0.020.02 96.896.8 VSS(g/L)VSS (g / L) 1.46461.4646 1.6931.693 0.04750.0475 0.020.02 96.896.8

< 표 5 > 본 발명의 ORP를 이용한 실시간 자동처리결과<Table 5> Real-time automatic processing result using ORP of the present invention

ㆍ운전조건: 실시간 자동처리 포인트-NBP, SRT-9.4 일, 교반기 속도: 약 60 rpm, 얻어진 평균 HRT-4.06 일, 온도:실온 (18 - 29℃).Operation conditions: real time automatic processing point-NBP, SRT-9.4 days, stirrer speed: about 60 rpm, obtained average HRT-4.06 days, temperature: room temperature (18-29 ° C.).

파라메터(mg/L)Parameter (mg / L) 유 입inflow 유 출Outflow 평균값medium 표준 편차Standard Deviation 평균값medium 표준 편차Standard Deviation 제거(%)remove(%) TOCS TOC S 13271327 421421 4949 15.2715.27 96.396.3 NH4-NNH 4 -N 123123 38.938.9 0.70.7 0.370.37 99.499.4 TKNTKN 287287 79.179.1 8.28.2 3.253.25 97.197.1 NOX-NNO X -N 1.691.69 1.051.05 2.12.1 0.870.87 ---------- Ortho-POrtho-p 6464 19.419.4 3.13.1 1.141.14 95.295.2 T-PT-P 8888 20.720.7 3.53.5 1.281.28 96.096.0 TS (g/L)TS (g / L) 3.21673.2167 1.0291.029 0.77140.7714 0.110.11 76.076.0 TVS(g/L)TVS (g / L) 2.39292.3929 0.9160.916 0.33100.3310 0.160.16 86.286.2 SS (g/L)SS (g / L) 1.93571.9357 1.1961.196 0.05640.0564 0.010.01 97.197.1 VSS(g/L)VSS (g / L) 1.80001.8000 1.1211.121 0.04780.0478 0.010.01 97.397.3

< 비교예 > 종래의 처리기술(TSSBR 시스템).Comparative Example Conventional Processing Technique (TSSBR System).

돈 분뇨 및 오ㆍ폐수를 처리시간에 의존하는 전통적인 기술을 이용하여 처리하고 결과를 표 6에 나타내었다.Pig manure and wastewater were treated using traditional techniques depending on the treatment time and the results are shown in Table 6.

ㆍ운전조건: SRT - 11.4 일, HRT - 4.8 일, 기타 운전 조건 - 실시간 자동처리와 동일ㆍ operation conditions: SRT-11.4 days, HRT-4.8 days, other operating conditions-same as real-time automatic processing

< 표 6 > 종래의 기술에 의한 처리결과.<Table 6> Processing result by the prior art

파라미터(mg/L)Parameter (mg / L) 유입inflow 유출outflow 평균값medium 표준편차Standard Deviation 평균값medium 표준편차Standard Deviation %제거%remove TOCs TOC s 20572057 844844 205205 278278 90.390.3 NH4-NNH 4 -N 141141 5353 36.636.6 3434 74.074.0 TKNTKN 357357 137137 44.844.8 4242 87.587.5 NOX-NNOX-N 1.781.78 0.540.54 2.92.9 2.732.73 ------ Ortho-POrtho-p 9696 46.646.6 15.115.1 7.877.87 84.384.3 T-PT-P 118118 52.852.8 20.320.3 12.3612.36 82.882.8 TS(g/L)TS (g / L) 4.14094.1409 2.0092.009 1.02081.0208 0.3190.319 75.375.3 TVS(g/L)TVS (g / L) 2.93832.9383 1.5201.520 0.77580.7758 0.4860.486 73.673.6 S S(g/L)S S (g / L) 1.36631.3663 0.7290.729 0.09290.0929 0.0750.075 93.293.2 VSS(g/L)VSS (g / L) 0.94070.9407 0.6390.639 0.07830.0783 0.0750.075 91.791.7

< 실시예 2 > ORPㆍpH 복합 실시간 자동처리 기술을 이용한 SBR 시스템의 돈 분뇨 및 오ㆍ폐수 처리실험.<Example 2> Pig manure and wastewater treatment experiment of SBR system using ORP / pH composite real-time automatic processing technology.

돈 분뇨 및 오ㆍ폐수를 아래 명시된 조건하에서 처리하여 그 결과를 표 7에 나타내었다.Pig manure and wastewater were treated under the conditions specified below and the results are shown in Table 7.

ㆍ운전 조건: 얻어진 HRT - 2.3 일, SRT - 20.5 일, 교반기속도 - 약 60 rpm, 실시간 처리 포인트 - NBP와 NKP, 온도: 18 - 30℃ㆍ Operating Condition: HRT-2.3 days obtained, SRT-20.5 days, Stirrer speed-about 60 rpm, real time processing point-NBP and NKP, temperature: 18-30 ° C

< 표 7 > 본 발명의 pH·ORP 복합 실시간 자동처리 결과.<Table 7> pH-ORP complex real-time automatic treatment results of the present invention.

파라미터(mg/L)Parameter (mg / L) 유입inflow 유출outflow 평균값medium 표준편차Standard Deviation 평균값medium 표준편차Standard Deviation %제거%remove TOCs TOC s 17461746 765765 2828 13.913.9 98.498.4 NH4-NNH 4 -N 132132 4848 0.30.3 0.490.49 99.899.8 TKNTKN 323323 119119 4.14.1 1.701.70 98.798.7 NOX-NNOX-N 1.731.73 0.740.74 1.51.5 1.691.69 ------ Ortho-POrtho-p 8282 39.939.9 1.51.5 1.91.9 98.298.2 T-PT-P 105105 43.943.9 1.61.6 1.41.4 98.598.5 TS(g/L)TS (g / L) 3.71713.7171 1.65891.6589 0.72090.7209 0.30680.3068 80.680.6 TVS(g/L)TVS (g / L) 2.68892.6889 1.26591.2659 0.24230.2423 0.12370.1237 90.090.0 S S(g/L)S S (g / L) 1.55771.5577 0.94800.9480 0.08020.0802 0.16540.1654 94.994.9 VSS(g/L)VSS (g / L) 1.26701.2670 0.92310.9231 0.05350.0535 0.07100.0710 95.895.8

처리 시스템을 본 발명의 실시간 자동처리기술을 적용하여 운전한 결과 폐수특성과 오염물질의 농도의 큰 변화에도 불구하고 매우 높은 처리효율과 일정한 처리수질을 얻을 수 있었다. 반면 전통적인 기존방법을 이용하여 운전한 결과 실시간 자동처리의 경우와는 달리 처리 수질은 시스템에로 유입되는 폐수 특성에 영향을 받아 처리수질이 일정하지 않고 변이가 매우 심하였으며 오염물질 제거효율도 실시간 자동처리시보다 크게 낮은 것으로 밝혀졌다. 실험결과 ORP와 pH를 이용한 실시간 자동처리 기술은 수리학적 체류시간에 의존하는 종래기술의 문제점을 해결 할 수 있는 것으로 판명되었으며 실시간 자동처리 기술은 시스템의 폐수처리 용량 및 처리시간ㆍ처리효율ㆍ처리비용의 최적화를 가능케 하는 것으로 밝혀졌다.As a result of operating the treatment system by applying the real-time automatic treatment technique of the present invention, a very high treatment efficiency and a constant treatment water quality were obtained despite the large change in the wastewater characteristics and the concentration of pollutants. On the other hand, unlike the real-time automatic treatment as a result of operating using the conventional method, the treated water quality is affected by the characteristics of the wastewater flowing into the system. It was found to be significantly lower than during treatment. Experimental results show that the real-time automatic treatment technology using ORP and pH can solve the problems of the prior art depending on the hydraulic residence time, and the real-time automatic treatment technology provides the system's wastewater treatment capacity, treatment time, treatment efficiency and treatment cost. It has been found to enable optimization of.

본 발명에 의하면 (1) 폐수의 처리효율 및 처리수질이 유입되는 폐수특성이나 시스템의 환경변화에 관계없이 항상 일정하게 유지되고, (2) 폐수처리시간과 폭기 및 교반 등에 소요되는 처리비용을 최적화할 수 있으며, (3) 각 처리단계에서 일어나는 생화학적 변화를 자동 인식하여 다음 처리단계로 전환시키거나 완전히 처리가 이루어 졌을 때 처리를 중지하고 재시작 시키기 때문에 처리용량을 최적화할 수 있으며, (4) 유기물, 질소, 인 등의 높은 오염물질의 제거가 가능하여 처리수 방류에 의한 환경오염 문제의 유발을 방지할 수 있으며, (5) 또한 새로운 시스템의 설립없이도 기존의 저 효율의 폐수처리 시스템에 적용하여 처리효율과 처리용량을 극대화 시키는 효과가 있다.According to the present invention, (1) wastewater treatment efficiency and treated water quality are always kept constant regardless of wastewater characteristics or system environment changes, and (2) wastewater treatment time, aeration and agitation, etc. (3) Automatically recognizes biochemical changes occurring at each treatment stage and switches to the next treatment stage, or stops and restarts treatment when the treatment is completed, thereby optimizing treatment capacity. (4) It is possible to remove high pollutants such as organic matter, nitrogen, phosphorus, etc. to prevent the occurrence of environmental pollution problem by discharge of treated water, and (5) It is also applied to the existing low efficiency wastewater treatment system without the establishment of new system. It has the effect of maximizing processing efficiency and processing capacity.

Claims (11)

폐수처리시스템내로 폐수처리 대상물을 유입시키는 단계와, 유입된 폐수처리 대상물을 호기적 조건에서 처리하는 단계 및 호기적 처리를 거친 폐수처리 대상물을 방출하고 새로운 폐수처리 대상물을 유입시키는 단계를 포함하는 폐수처리 방법에 있어서,Wastewater comprising introducing a wastewater treatment object into the wastewater treatment system, treating the introduced wastewater treatment object under aerobic conditions, and releasing the aerobic wastewater treatment object and introducing a new wastewater treatment object. In the processing method, 상기 각 단계는 컴퓨터에 의해 순차적으로 제어되며, 이에 의해 제어되는 호기적 처리단계는,Each step is sequentially controlled by a computer, the aerobic processing step is controlled by, ORP 프로브 또는 pH 프로브에 의한 측정값으로부터 이동범위 또는 이동기울기의 값을 소정 시간 주기로 계산하는 단계와,Calculating a moving range or tilt value from a measured value by an ORP probe or a pH probe at predetermined time periods; 상기 얻어진 이동범위 또는 이동기울기 값을 실시간으로 추적하여 S포인트, N포인트, NB 포인트 또는 RCM 포인트를 순차적으로 탐색하는 단계와,Sequentially searching for the S point, N point, NB point or RCM point by tracking the obtained moving range or tilt value in real time; NB 포인트 또는 RCM 포인트가 인지된 경우 이를 실시간 조절 포인트로 하여 가동중인 폭기장치를 중지시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 폐수처리시스템의 실시간 자동조절방법.If the NB point or the RCM point is recognized as a real-time control point comprising the step of stopping the operation of the aeration device, characterized in that the real-time automatic control method of the wastewater treatment system. 제 1항에 있어서, 폐수처리시스템으로는 호기적 처리시스템, 2단계 회분식처리시스템을 포함함을 특징으로 하는 폐수처리시스템의 실시간 자동조절방법.The method of claim 1, wherein the wastewater treatment system includes an aerobic treatment system and a two-stage batch treatment system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 인의 제거가 요구되는 폐수의 경우 폐수의 유입 후 2∼4시간 동인 혐기적 상태로 유지하여 주는 단계를 추가로 포함함을 특징으로 하는 폐수처리시스템의 실시간 자동조절방법.The method of claim 1, further comprising the step of maintaining the anaerobic state for 2 to 4 hours after the inflow of waste water in the case of waste water requiring phosphorus removal. 폐수처리시스템내로 폐수처리 대상물을 유입시키는 단계와, 유입된 폐수처리 대상물을 호기적 조건에서 처리하는 단계와, 호기적 처리를 거친 폐수처리 대상물을 혐기적 조건에서 처리하는 단계 및 혐기적 처리를 거친 폐수처리 대상물을 방출하고 새로운 폐수처리 대상물을 유입시키는 단계를 포함하는 폐수처리 방법에 있어서,Introducing the wastewater treatment object into the wastewater treatment system, treating the introduced wastewater treatment object under aerobic conditions, treating the aerobic wastewater treatment object under anaerobic conditions, and undergoing anaerobic treatment. A wastewater treatment method comprising the step of releasing a wastewater treatment object and introducing a new wastewater treatment object, 상기 각 단계는 컴퓨터에 의해 순차적으로 제어되며, 이에 의해 제어되는 폐수처리 단계는,Each step is sequentially controlled by a computer, the wastewater treatment step is controlled by ORP 프로브 또는 pH 프로브에 의한 측정값으로부터 이동범위 또는 이동기울기의 값을 소정 시간 주기로 계산하는 단계와,Calculating a moving range or tilt value from a measured value by an ORP probe or a pH probe at predetermined time periods; 상기 얻어진 이동범위 또는 이동기울기 값을 실시간으로 추적하여 S포인트, N포인트, NB 포인트 또는 RCM 포인트를 순차적으로 탐색하는 단계와,Sequentially searching for the S point, N point, NB point or RCM point by tracking the obtained moving range or tilt value in real time; NB 포인트 또는 RCM 포인트가 인지된 경우 이를 실시간 조절 포인트로 하여 가동중인 폭기장치를 중지시키고 교반기를 가동시키는 단계와,Stopping NB points or RCM points as real-time control points and starting the agitator and starting the stirrer; 상기한 실시간 조절포인트의 인식 직후 OD 포인트, D 포인트, NK 포인트를 순차적으로 탐지하는 단계와,Detecting OD points, D points, and NK points sequentially immediately after the real-time control point is recognized; NK 포인트가 인지된 경우 교반기의 가동을 중지하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 폐수처리시스템의 실시간 자동조절방법.Real time automatic control method of the wastewater treatment system comprising the step of stopping the operation of the stirrer when the NK point is recognized. 제 7항에 있어서, 호기적 처리단계의 실시간 조절포인트의 인식을 위해서는 pH 프로브가 이용되고, 무산소 처리단계의 실시간 조절포인트의 인식을 위해서는 ORP 프로브가 이용됨을 특징으로 하는 폐수처리시스템의 실시간 자동조절방법.8. The automatic real-time control of the wastewater treatment system according to claim 7, wherein a pH probe is used for the recognition of the real-time control point of the aerobic treatment step, and an ORP probe is used for the recognition of the real-time control point of the anaerobic treatment step. Way. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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