KR100337339B1 - Brake system for unmaned vehicle used for collision test - Google Patents

Brake system for unmaned vehicle used for collision test Download PDF

Info

Publication number
KR100337339B1
KR100337339B1 KR1019990066728A KR19990066728A KR100337339B1 KR 100337339 B1 KR100337339 B1 KR 100337339B1 KR 1019990066728 A KR1019990066728 A KR 1019990066728A KR 19990066728 A KR19990066728 A KR 19990066728A KR 100337339 B1 KR100337339 B1 KR 100337339B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking
pulley
vehicle
collision
unmanned vehicle
Prior art date
Application number
KR1019990066728A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20010059336A (en
Inventor
임장묵
배한일
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR1019990066728A priority Critical patent/KR100337339B1/en
Publication of KR20010059336A publication Critical patent/KR20010059336A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100337339B1 publication Critical patent/KR100337339B1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0078—Shock-testing of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/04—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
    • B60T11/046—Using cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치를 개선하여 시험시 안전성 보장 및 시험 결과의 신뢰성 확보 조정시의 반복시간 축소로 인한 개발기간 단축을 꾀할 수 있게 하기 위하여 무인 충돌 시험 차량의 브레이크 장치에 있어서In the brake system of an unmanned collision test vehicle, the braking device of an unmanned vehicle for collision test can be improved to reduce the development time by reducing the repetition time when ensuring the safety during the test and securing the reliability of the test results.

제동 신호와, 충돌 감지 신호, 구간 이탈 자동 정지 신호등을 전기적인 신호로 판단하는 무인 차량 전자제어장치와,An unmanned vehicle electronic controller which determines a braking signal, a collision detection signal, an out of section automatic stop signal, etc. as an electrical signal;

상기 전자제어장치의 전기적인 신호로 브레이크 페달에 연결된 제동 케이블을 당기게 설치된 모터 풀리 구동부로 구성되어 이루어지는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치를 제공하는데 있다.The present invention provides a braking device for an unmanned vehicle for vehicle collision test, comprising a motor pulley driving unit installed to pull a braking cable connected to a brake pedal by an electrical signal of the electronic controller.

Description

차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치{BRAKE SYSTEM FOR UNMANED VEHICLE USED FOR COLLISION TEST}Brake system for unmanned vehicle collision test between vehicles {BRAKE SYSTEM FOR UNMANED VEHICLE USED FOR COLLISION TEST}

본 발명은 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치를 개선하여 시험시 안전성 보장 및 시험 결과의 신뢰성 확보 조정시의 반복시간 축소로 인한 개발기간 단축을 꾀할 수 있게 되는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device of an unmanned vehicle for collision testing between vehicles, and more particularly, by improving the braking device of an unmanned vehicle for collision testing between vehicles, due to a reduction in the repetition time when guaranteeing safety during testing and ensuring reliability of test results. The present invention relates to a braking device for an unmanned vehicle for collision testing between vehicles that can shorten the development period.

도1은 종래기술에 따른 차량간 충돌 시험용 무인 차량 제동장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of an unmanned vehicle braking device for collision testing between vehicles according to the prior art.

무인 차량의 제동장치(2)는 브레이크 페달(4)의 답단으로 부스터와 매스터 실린더(6)가 작동하여 브레이크 튜브와 호스(8)를 통해 휠(10)을 제동하므로서 차량이 제동됨이 일반 차량의 제동 장치(A)이다.The braking device 2 of an unmanned vehicle is a vehicle in which the vehicle is braked by the booster and the master cylinder 6 actuated by the brake pedal 4 to brake the wheel 10 through the brake tube and the hose 8. Braking device (A).

상기 일반 차량의 제동장치(A)를 구성하는 브레이크 튜브나 호스(8)에 무선 신호부(12)와 제동신호(14) 즉, 충돌 신호에 의해 제동 모터 구동부(16)가 작동하게 되며, 여기에 연결된 무인 차량용 부스터와 매스터 실린더(18)에 연결되는 브레이크 튜브나 호스를 기존의 브레이크 튜브나 호스(8)에 연결하여 제동 오일압이 휠(10)을 제동하게 함이 무인 차량의 제동장치(B) 구성이다.The brake motor driving unit 16 is operated by the radio signal unit 12 and the braking signal 14, that is, a collision signal, to the brake tube or the hose 8 constituting the braking device A of the general vehicle. The braking device of an unmanned vehicle by connecting a brake tube or a hose connected to an unmanned vehicle booster and a master cylinder 18 connected to an existing brake tube or a hose 8 to brake the wheel 10. B) configuration.

상기한 제동 신호부(12)와 충돌시 제동 신호부(14), 제동 모타 구동부(16), 부스터 매스터 실린더(18)를 무인 차량에서는 차량의 트렁크(20)에 설치되고 있다.In a collision with the braking signal unit 12, the braking signal unit 14, the braking motor driving unit 16, and the booster master cylinder 18 are provided in the trunk 20 of the vehicle in an unmanned vehicle.

상기한 무인 차량의 제동장치를 구성함에 있어 기존의 브레이크 튜브나 호스에 또 무인차의 제동 구동부에 연결되는 브레이크 튜브나 호스를 연결하므로서 이의 길이가 길어져 제동 응답이 느려지는 문제점이 있다.In constructing the braking device of the driverless vehicle, there is a problem in that the braking device or hose connected to the braking driving unit of the driverless vehicle is connected to the existing brake tube or hose and the length of the braking device of the driverless vehicle is slowed, thereby causing a slow braking response.

즉, 유압 라인이 길어져 제동력이 충분히 발휘되지 못하는 문제점이 있다.That is, the hydraulic line is long, there is a problem that the braking force is not sufficiently exhibited.

제동 모타를 이용한 부스팅 배압이 불충분하여 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.There is a problem in that the reliability of the boosting back pressure using the brake motor is insufficient.

유,무인간 차량으로 전환시 브레이크 튜브나 호스의 연결 관계 정리에 불편하고 시험중 브레이크 호스등의 조정에 시간이 많이 걸려 시험 시간을 장시간 소모하게 되는 문제점이 있다.When switching to an unmanned vehicle, it is inconvenient to arrange the connection of the brake tube or the hose, and it takes a long time to adjust the brake hose, etc. during the test, and consumes a long time of the test.

또, 안전성을 고려하여 추가 전원 필요시 무인 주행중 전원 부족 문제가 발생하는 문제점이 있다.In addition, in consideration of safety, when an additional power source is required, there is a problem that a power shortage problem occurs during unmanned driving.

따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치를 개선하여 시험시 안전성 보장 및 시험 결과의 신뢰성 확보 조정시의 반복시간 축소로 인한 개발기간 단축을 꾀할 수 있게 되는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to improve the braking device of the unmanned vehicle for collision test between vehicles to ensure safety during the test and to ensure the reliability of the test results iteration time The present invention provides a braking device for an unmanned vehicle for vehicle-to-vehicle collision testing that can shorten the development period due to the reduction.

도1은 종래기술에 따른 차량간 충돌 시험용 무인 차량 제동장치의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of an unmanned vehicle braking device for collision testing between vehicles according to the prior art.

도2는 본 발명에 따른 차량간 충돌 시험용 무인 차량 제동장치의 구성을 도시한 도면.2 is a diagram showing the configuration of an unmanned vehicle braking device for collision testing between vehicles according to the present invention.

도3은 본 발명에 적용되는 제동장치의 구성을 도시한 블럭도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a braking device applied to the present invention.

도4는 도3의 풀리를 확대 도시한 도면.4 is an enlarged view of the pulley of FIG.

도5는 도3의 브라켓트를 도시한 측면도.Figure 5 is a side view of the bracket of Figure 3;

이를 실현하기 위한 본 발명은The present invention for realizing this

무인 충돌 시험 차량의 브레이크 장치에 있어서In the brake system of an unmanned collision test vehicle

제동 신호와, 충돌 감지 신호, 구간 이탈 자동 정지 신호등을 전기적인 신호로 판단하는 무인 차량 전자제어장치와,An unmanned vehicle electronic controller which determines a braking signal, a collision detection signal, an out of section automatic stop signal, etc. as an electrical signal;

상기 전자제어장치의 전기적인 신호로 브레이크 페달에 연결된 제동 케이블을 당기게 설치된 모터 풀리 구동부로 구성되어 이루어지는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치를 제공하는데 있다.The present invention provides a braking device for an unmanned vehicle for vehicle collision test, comprising a motor pulley driving unit installed to pull a braking cable connected to a brake pedal by an electrical signal of the electronic controller.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따라 차량간 충돌 시험용 무인 차량 제동장치의 구성을 도시한 도면이고, 도3은 본 발명에 적용되는 제동장치의 구성을 도시한 블럭도이다.2 is a diagram showing the configuration of an unmanned vehicle braking device for collision test between vehicles according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a braking device applied to the present invention.

도4는 도3의 풀리를 확대 도시한 도면이고, 도5는 도3의 브라켓트를 도시한 측면도이다.4 is an enlarged view of the pulley of FIG. 3, and FIG. 5 is a side view of the bracket of FIG. 3.

무인 차량 제동장치(30)는 무인 차량 전자제어장치(32), 모터 풀리 구동부(34), 제동 케이블(36)로 구성되어 이루어지고 있다.The unmanned vehicle braking device 30 includes an unmanned vehicle electronic control device 32, a motor pulley driving unit 34, and a braking cable 36.

무인 차량 전자제어장치(32)는 무선 조정기 등의 무선 제동신호(38)를 감지하고, 충돌 감지 센서를 통한 충돌 감지(40)와, 구간 이탈을 감지하여 자동 정지(42)를 판단 제어하고 있다.The unmanned vehicle electronic controller 32 detects a wireless braking signal 38 such as a radio controller, detects collision 40 through a collision detection sensor, and detects deviation from a section to determine automatic stop 42. .

모터 풀리 구동부(34)는 전자제어장치(32)의 전기적인 신호로 작동하여 브레이크 페달(44)에 연결된 제동 케이블(36)을 당기게 설치되고 있다.The motor pulley driving unit 34 is installed to pull the braking cable 36 connected to the brake pedal 44 by operating with an electrical signal of the electronic control device 32.

모터 풀리 구동부(34)는 차량의 트렁크 내에 설치되는 풀리 브라켓트(46)와, 이 풀리 브라켓트(46)에 설치되어 제동 케이블(36)을 연결하고 있는 풀리(48)와, 이 풀리(48)를 회전시키게 회전축에 설치하고 있는 모터(50)로 구성되어 이루어지고 있다.The motor pulley drive unit 34 includes a pulley bracket 46 installed in the trunk of the vehicle, a pulley 48 installed on the pulley bracket 46 and connecting the brake cable 36 to the pulley 48. It consists of the motor 50 attached to the rotating shaft to rotate.

풀리 브라켓트(46)는 트렁크 바닥에 장착되게 체결공(52)을 형성한 베이스 플레이트(54)와, 이 베이스 플레이트(54) 상에 기립되어 풀리(48)를 설치하게 축공(56)을 뚫어 형성한 지지 플레이트(58)로 이루어지고 있다.The pulley bracket 46 forms a base plate 54 having a fastening hole 52 to be mounted on the bottom of the trunk and a hole 56 to stand on the base plate 54 to install the pulley 48. It consists of one support plate 58.

상기 지지 플레이트(58)의 일측에 제동 케이블(36)을 안내하는 가이드(60)를 설치하고 있다.A guide 60 for guiding the braking cable 36 is provided on one side of the support plate 58.

풀리(48)는 제동 케이블(36)을 삽입하여 고정하는 고정공(62)과, 이 고정공(62)과 연결되어 회전 각도를 조절하게 호형으로 장공(64)을 형성하여 이루어지고 있다.The pulley 48 is formed by a fixing hole 62 for inserting and fixing the braking cable 36 and a long hole 64 in an arc shape to be connected to the fixing hole 62 to adjust the rotation angle.

상기한 제동 케이블(36)은 풀리(48)에 일측이 연결 설치되고, 타측은 브레이크 페달(44)에 연결 설치되어 당김에 따라 답단 작동하게 하고 있다.The braking cable 36 has one side connected to the pulley 48 and the other side connected to the brake pedal 44 to be stepped by pulling.

상기한 제동 케이블(36)은 또 기존의 제동 유압 라인과 함께 설치하므로서 제동 작용력이 확실하게 이루어지도록 하고 있다.The braking cable 36 is installed together with the existing braking hydraulic line to ensure a braking action force.

그리고 제동 케이블(36)이 관통하는 패널(66)에는 케이블의 손상을 막기 위하여 가이드(68)를 장착하고 있다.In addition, a guide 68 is attached to the panel 66 through which the braking cable 36 penetrates.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 작용은 무인 차량의 충돌 시험시 무선의 제동신호(38)와 충돌감지 센서의 신호(40), 구간 이탈 감지 센서에 의한 자동 정지 신호(42)를 무인 차량 전자제어장치(32)가 판단한다.The operation of the present invention made as described above unmanned vehicle electronic control of the braking signal 38 of the unmanned vehicle collision signal, the signal of the collision detection sensor 40, the automatic stop signal 42 by the section departure detection sensor The device 32 determines.

이에 따라 무인 차량 전자제어장치(32)가 모터(50)와 풀리 구동부(34)의 모터(50)를 작동시켜 풀리(48)를 회전시킨다.Accordingly, the driverless vehicle electronic control device 32 operates the motor 50 and the motor 50 of the pulley driving unit 34 to rotate the pulley 48.

풀리(48)의 회전으로 제동 케이블(36)이 권선되면서 브레이크 페달(44)을 당기게 되어 부스터(70)와 매스터 실린더(72)를 작동시켜 브레이크 오일압을 발생시킨다.As the brake cable 36 is wound by the rotation of the pulley 48, the brake pedal 44 is pulled to operate the booster 70 and the master cylinder 72 to generate brake oil pressure.

브레이크 오일압은 브레이크 튜브와 호스(74)를 통해 도시 생략한 브레이크 드럼의 휠 실린더(76)에 전달되어 휠을 제동하므로서 차량을 멈추게 하여 안전을 확보하게 된다.The brake oil pressure is transmitted to the wheel cylinder 76 of the brake drum (not shown) through the brake tube and the hose 74 to stop the vehicle by braking the wheel to ensure safety.

브레이크 유압 라인의 길이를 증가시키지 않고, 제동 케이블로 브레이크 페달을 당겨 제동이 이루어지게 하므로서 확실한 제동이 이루어지는 효과가 있다.The brake is pulled by the brake cable without increasing the length of the brake hydraulic line, so that braking is achieved.

충돌 시험 조정시 브레이크 유압 라인의 조정에 따른 반복 작업이 신속하게 이루어질 수 있어 시험시간을 단축하게 되는 효과가 있다.When the collision test is adjusted, the repetitive work according to the adjustment of the brake hydraulic line can be made quickly, thereby reducing the test time.

충돌 시험차의 재정비 시간 또한 단축하게 되는 효과가 있다.The refurbishment time of the crash test vehicle is also shortened.

종전 무인 자동차의 시험시 소요되던 부스터, 매스터 실린더 유압 티밸브등 별도의 부품 삭제가 이루어지는 효과가 있다.Separate parts such as booster and master cylinder hydraulic tee valve used in the test of previous driverless cars can be deleted.

Claims (6)

무인 충돌 시험 차량의 브레이크 장치에 있어서In the brake system of an unmanned collision test vehicle 제동 신호와, 충돌 감지 신호, 구간 이탈 자동 정지 신호등을 전기적인 신호로 판단하는 무인 차량 전자제어장치와,An unmanned vehicle electronic controller which determines a braking signal, a collision detection signal, an out of section automatic stop signal, etc. as an electrical signal; 상기 전자제어장치의 전기적인 신호로 브레이크 페달에 연결된 제동 케이블을 당기게 설치된 모터 풀리 구동부로 구성되어 이루어짐을 특징으로 하는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치.And a motor pulley driving unit installed to pull the braking cable connected to the brake pedal as an electric signal of the electronic control device. 청구항 1에 있어서, 모터 풀리 구동부는 차량의 트렁크 내에 설치되는 풀리 브라켓트와, 이 풀리 브라켓트에 설치되어 제동 케이블을 연결하고 있는 풀리와, 이 풀리를 회전시키게 회전축에 설치하고 있는 모터로 구성되어 이루어지는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치.The vehicle according to claim 1, wherein the motor pulley driving unit comprises a pulley bracket installed in the trunk of the vehicle, a pulley installed on the pulley bracket to connect a braking cable, and a motor provided on the rotating shaft to rotate the pulley. Braking system for unmanned vehicle for collision test. 청구항 2에 있어서, 풀리 브라켓트는 트렁크 바닥에 장착되게 체결공을 형성한 베이스 플레이트와, 이 베이스 플레이트 상에 기립되어 풀리를 설치하게 축공을 뚫어 형성한 지지 플레이트로 이루어지는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치.The braking of an unmanned vehicle for collision testing according to claim 2, wherein the pulley bracket comprises a base plate formed with a fastening hole to be mounted on the trunk bottom, and a support plate standing on the base plate to form a pulley for installing the pulley. Device. 청구항 3에 있어서, 지지 플레이트에는 일측에 제동 케이블을 안내하는 가이드를 설치하여 이루어지는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치.The braking device for an unmanned vehicle for vehicle collision testing according to claim 3, wherein the support plate is provided with a guide for guiding the braking cable on one side. 청구항 2에 있어서, 풀리는 제동 케이블을 삽입하여 고정하는 고정공과, 이 고정공과 연결되어 회전 각도를 조절하게 호형으로 장공을 형성하여 이루어지는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치.The braking device for an unmanned vehicle for collision testing according to claim 2, wherein the pulley is formed with a fixing hole for inserting and fixing a braking cable, and a long hole in an arc shape connected to the fixing hole to adjust a rotation angle. 청구항 2에 있어서, 제동 케이블은 풀리에 일측이 연결 설치되고, 타측은 브레이크 페달에 연결 설치되어 당김에 따라 브레이크 페달의 답단 작동을 이루어지게 하는 차량간의 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치.The braking device of claim 2, wherein the braking cable has one side connected to the pulley and the other side connected to the brake pedal to perform stepping operation of the brake pedal according to a pull.
KR1019990066728A 1999-12-30 1999-12-30 Brake system for unmaned vehicle used for collision test KR100337339B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990066728A KR100337339B1 (en) 1999-12-30 1999-12-30 Brake system for unmaned vehicle used for collision test

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990066728A KR100337339B1 (en) 1999-12-30 1999-12-30 Brake system for unmaned vehicle used for collision test

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010059336A KR20010059336A (en) 2001-07-06
KR100337339B1 true KR100337339B1 (en) 2002-05-22

Family

ID=19633863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990066728A KR100337339B1 (en) 1999-12-30 1999-12-30 Brake system for unmaned vehicle used for collision test

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100337339B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103496361B (en) * 2013-10-23 2017-01-04 北京汽车股份有限公司 Unmanned braking control device and method and automobile
CN108205881A (en) * 2016-12-20 2018-06-26 北京卓翼智能科技有限公司 One kind is tethered at UAV electro-optical's communication system
CN107415915A (en) * 2017-06-09 2017-12-01 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 Impact test remote controlled braking method and device
CN108956152A (en) * 2018-07-13 2018-12-07 长春汽车检测中心有限责任公司 A kind of vehicle-mounted brake apparatus of automobile rear collision test
CN110779696A (en) * 2019-10-17 2020-02-11 浙江亚太机电股份有限公司 Integrated brake system detection table and test method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970016565A (en) * 1995-09-30 1997-04-28 전성원 Unmanned driving test system of test car
KR970048173A (en) * 1995-12-28 1997-07-29 조래승 Durability Tester of Vehicle Speedometer
KR19980027765U (en) * 1996-11-19 1998-08-05 박병재 Vehicle Auxiliary Braking System
KR19980057513A (en) * 1996-12-30 1998-09-25 박병재 Auto brake drive
KR19990033359A (en) * 1997-10-24 1999-05-15 양재신 Emergency braking system of vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970016565A (en) * 1995-09-30 1997-04-28 전성원 Unmanned driving test system of test car
KR970048173A (en) * 1995-12-28 1997-07-29 조래승 Durability Tester of Vehicle Speedometer
KR19980027765U (en) * 1996-11-19 1998-08-05 박병재 Vehicle Auxiliary Braking System
KR19980057513A (en) * 1996-12-30 1998-09-25 박병재 Auto brake drive
KR19990033359A (en) * 1997-10-24 1999-05-15 양재신 Emergency braking system of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010059336A (en) 2001-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100337339B1 (en) Brake system for unmaned vehicle used for collision test
KR20100121902A (en) Electronic parking brake system and release method thereof
KR101488686B1 (en) Automatic break apparatus using motor and driving method thereof
KR100466108B1 (en) Parking brake performance measuring device
KR100290383B1 (en) Brake system for unmanned vehicle
KR200153668Y1 (en) An oil brake of an electric car
KR100343580B1 (en) Electric brake system for automobile
KR20020015472A (en) Break system of vehicle
KR100288214B1 (en) Vehicle energy regeneration device
KR100405569B1 (en) break force test system
KR100384076B1 (en) Apparatus for electrically manipulating a parking brake for automobiles
KR0166318B1 (en) Locking apparatus for the brake of an automobile
KR100345103B1 (en) Parking brake system
KR19980057513A (en) Auto brake drive
KR0112158Y1 (en) Electrically operating booster for vehicles
KR19980037869A (en) Electronic brake system controlled by motor
KR100328982B1 (en) Motor control-mechanical brake system of vehicle
KR101337232B1 (en) Electronic parking brake system and method of controlling the same
KR100250052B1 (en) Brake using sieve disc
KR20040019183A (en) Parking brake apparatus actuated by a motor
KR19980017854U (en) Braking light on decelerating vehicle
KR19990003815A (en) Lever Pull Alarm of Car Parking Brake
KR19980052422U (en) Driving safety device of car
KR19980046550U (en) Parking brake warning device for vehicles
KR19990024338A (en) Beep device for preventing slipping of automobile

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060503

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee