KR100337339B1 - Brake system for unmaned vehicle used for collision test - Google Patents
Brake system for unmaned vehicle used for collision test Download PDFInfo
- Publication number
- KR100337339B1 KR100337339B1 KR1019990066728A KR19990066728A KR100337339B1 KR 100337339 B1 KR100337339 B1 KR 100337339B1 KR 1019990066728 A KR1019990066728 A KR 1019990066728A KR 19990066728 A KR19990066728 A KR 19990066728A KR 100337339 B1 KR100337339 B1 KR 100337339B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- braking
- pulley
- vehicle
- collision
- unmanned vehicle
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009419 refurbishment Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0078—Shock-testing of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/04—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
- B60T11/046—Using cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치를 개선하여 시험시 안전성 보장 및 시험 결과의 신뢰성 확보 조정시의 반복시간 축소로 인한 개발기간 단축을 꾀할 수 있게 하기 위하여 무인 충돌 시험 차량의 브레이크 장치에 있어서In the brake system of an unmanned collision test vehicle, the braking device of an unmanned vehicle for collision test can be improved to reduce the development time by reducing the repetition time when ensuring the safety during the test and securing the reliability of the test results.
제동 신호와, 충돌 감지 신호, 구간 이탈 자동 정지 신호등을 전기적인 신호로 판단하는 무인 차량 전자제어장치와,An unmanned vehicle electronic controller which determines a braking signal, a collision detection signal, an out of section automatic stop signal, etc. as an electrical signal;
상기 전자제어장치의 전기적인 신호로 브레이크 페달에 연결된 제동 케이블을 당기게 설치된 모터 풀리 구동부로 구성되어 이루어지는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치를 제공하는데 있다.The present invention provides a braking device for an unmanned vehicle for vehicle collision test, comprising a motor pulley driving unit installed to pull a braking cable connected to a brake pedal by an electrical signal of the electronic controller.
Description
본 발명은 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치를 개선하여 시험시 안전성 보장 및 시험 결과의 신뢰성 확보 조정시의 반복시간 축소로 인한 개발기간 단축을 꾀할 수 있게 되는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device of an unmanned vehicle for collision testing between vehicles, and more particularly, by improving the braking device of an unmanned vehicle for collision testing between vehicles, due to a reduction in the repetition time when guaranteeing safety during testing and ensuring reliability of test results. The present invention relates to a braking device for an unmanned vehicle for collision testing between vehicles that can shorten the development period.
도1은 종래기술에 따른 차량간 충돌 시험용 무인 차량 제동장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of an unmanned vehicle braking device for collision testing between vehicles according to the prior art.
무인 차량의 제동장치(2)는 브레이크 페달(4)의 답단으로 부스터와 매스터 실린더(6)가 작동하여 브레이크 튜브와 호스(8)를 통해 휠(10)을 제동하므로서 차량이 제동됨이 일반 차량의 제동 장치(A)이다.The braking device 2 of an unmanned vehicle is a vehicle in which the vehicle is braked by the booster and the master cylinder 6 actuated by the brake pedal 4 to brake the wheel 10 through the brake tube and the hose 8. Braking device (A).
상기 일반 차량의 제동장치(A)를 구성하는 브레이크 튜브나 호스(8)에 무선 신호부(12)와 제동신호(14) 즉, 충돌 신호에 의해 제동 모터 구동부(16)가 작동하게 되며, 여기에 연결된 무인 차량용 부스터와 매스터 실린더(18)에 연결되는 브레이크 튜브나 호스를 기존의 브레이크 튜브나 호스(8)에 연결하여 제동 오일압이 휠(10)을 제동하게 함이 무인 차량의 제동장치(B) 구성이다.The brake motor driving unit 16 is operated by the radio signal unit 12 and the braking signal 14, that is, a collision signal, to the brake tube or the hose 8 constituting the braking device A of the general vehicle. The braking device of an unmanned vehicle by connecting a brake tube or a hose connected to an unmanned vehicle booster and a master cylinder 18 connected to an existing brake tube or a hose 8 to brake the wheel 10. B) configuration.
상기한 제동 신호부(12)와 충돌시 제동 신호부(14), 제동 모타 구동부(16), 부스터 매스터 실린더(18)를 무인 차량에서는 차량의 트렁크(20)에 설치되고 있다.In a collision with the braking signal unit 12, the braking signal unit 14, the braking motor driving unit 16, and the booster master cylinder 18 are provided in the trunk 20 of the vehicle in an unmanned vehicle.
상기한 무인 차량의 제동장치를 구성함에 있어 기존의 브레이크 튜브나 호스에 또 무인차의 제동 구동부에 연결되는 브레이크 튜브나 호스를 연결하므로서 이의 길이가 길어져 제동 응답이 느려지는 문제점이 있다.In constructing the braking device of the driverless vehicle, there is a problem in that the braking device or hose connected to the braking driving unit of the driverless vehicle is connected to the existing brake tube or hose and the length of the braking device of the driverless vehicle is slowed, thereby causing a slow braking response.
즉, 유압 라인이 길어져 제동력이 충분히 발휘되지 못하는 문제점이 있다.That is, the hydraulic line is long, there is a problem that the braking force is not sufficiently exhibited.
제동 모타를 이용한 부스팅 배압이 불충분하여 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.There is a problem in that the reliability of the boosting back pressure using the brake motor is insufficient.
유,무인간 차량으로 전환시 브레이크 튜브나 호스의 연결 관계 정리에 불편하고 시험중 브레이크 호스등의 조정에 시간이 많이 걸려 시험 시간을 장시간 소모하게 되는 문제점이 있다.When switching to an unmanned vehicle, it is inconvenient to arrange the connection of the brake tube or the hose, and it takes a long time to adjust the brake hose, etc. during the test, and consumes a long time of the test.
또, 안전성을 고려하여 추가 전원 필요시 무인 주행중 전원 부족 문제가 발생하는 문제점이 있다.In addition, in consideration of safety, when an additional power source is required, there is a problem that a power shortage problem occurs during unmanned driving.
따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치를 개선하여 시험시 안전성 보장 및 시험 결과의 신뢰성 확보 조정시의 반복시간 축소로 인한 개발기간 단축을 꾀할 수 있게 되는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to improve the braking device of the unmanned vehicle for collision test between vehicles to ensure safety during the test and to ensure the reliability of the test results iteration time The present invention provides a braking device for an unmanned vehicle for vehicle-to-vehicle collision testing that can shorten the development period due to the reduction.
도1은 종래기술에 따른 차량간 충돌 시험용 무인 차량 제동장치의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of an unmanned vehicle braking device for collision testing between vehicles according to the prior art.
도2는 본 발명에 따른 차량간 충돌 시험용 무인 차량 제동장치의 구성을 도시한 도면.2 is a diagram showing the configuration of an unmanned vehicle braking device for collision testing between vehicles according to the present invention.
도3은 본 발명에 적용되는 제동장치의 구성을 도시한 블럭도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a braking device applied to the present invention.
도4는 도3의 풀리를 확대 도시한 도면.4 is an enlarged view of the pulley of FIG.
도5는 도3의 브라켓트를 도시한 측면도.Figure 5 is a side view of the bracket of Figure 3;
이를 실현하기 위한 본 발명은The present invention for realizing this
무인 충돌 시험 차량의 브레이크 장치에 있어서In the brake system of an unmanned collision test vehicle
제동 신호와, 충돌 감지 신호, 구간 이탈 자동 정지 신호등을 전기적인 신호로 판단하는 무인 차량 전자제어장치와,An unmanned vehicle electronic controller which determines a braking signal, a collision detection signal, an out of section automatic stop signal, etc. as an electrical signal;
상기 전자제어장치의 전기적인 신호로 브레이크 페달에 연결된 제동 케이블을 당기게 설치된 모터 풀리 구동부로 구성되어 이루어지는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치를 제공하는데 있다.The present invention provides a braking device for an unmanned vehicle for vehicle collision test, comprising a motor pulley driving unit installed to pull a braking cable connected to a brake pedal by an electrical signal of the electronic controller.
이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명에 따라 차량간 충돌 시험용 무인 차량 제동장치의 구성을 도시한 도면이고, 도3은 본 발명에 적용되는 제동장치의 구성을 도시한 블럭도이다.2 is a diagram showing the configuration of an unmanned vehicle braking device for collision test between vehicles according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a braking device applied to the present invention.
도4는 도3의 풀리를 확대 도시한 도면이고, 도5는 도3의 브라켓트를 도시한 측면도이다.4 is an enlarged view of the pulley of FIG. 3, and FIG. 5 is a side view of the bracket of FIG. 3.
무인 차량 제동장치(30)는 무인 차량 전자제어장치(32), 모터 풀리 구동부(34), 제동 케이블(36)로 구성되어 이루어지고 있다.The unmanned vehicle braking device 30 includes an unmanned vehicle electronic control device 32, a motor pulley driving unit 34, and a braking cable 36.
무인 차량 전자제어장치(32)는 무선 조정기 등의 무선 제동신호(38)를 감지하고, 충돌 감지 센서를 통한 충돌 감지(40)와, 구간 이탈을 감지하여 자동 정지(42)를 판단 제어하고 있다.The unmanned vehicle electronic controller 32 detects a wireless braking signal 38 such as a radio controller, detects collision 40 through a collision detection sensor, and detects deviation from a section to determine automatic stop 42. .
모터 풀리 구동부(34)는 전자제어장치(32)의 전기적인 신호로 작동하여 브레이크 페달(44)에 연결된 제동 케이블(36)을 당기게 설치되고 있다.The motor pulley driving unit 34 is installed to pull the braking cable 36 connected to the brake pedal 44 by operating with an electrical signal of the electronic control device 32.
모터 풀리 구동부(34)는 차량의 트렁크 내에 설치되는 풀리 브라켓트(46)와, 이 풀리 브라켓트(46)에 설치되어 제동 케이블(36)을 연결하고 있는 풀리(48)와, 이 풀리(48)를 회전시키게 회전축에 설치하고 있는 모터(50)로 구성되어 이루어지고 있다.The motor pulley drive unit 34 includes a pulley bracket 46 installed in the trunk of the vehicle, a pulley 48 installed on the pulley bracket 46 and connecting the brake cable 36 to the pulley 48. It consists of the motor 50 attached to the rotating shaft to rotate.
풀리 브라켓트(46)는 트렁크 바닥에 장착되게 체결공(52)을 형성한 베이스 플레이트(54)와, 이 베이스 플레이트(54) 상에 기립되어 풀리(48)를 설치하게 축공(56)을 뚫어 형성한 지지 플레이트(58)로 이루어지고 있다.The pulley bracket 46 forms a base plate 54 having a fastening hole 52 to be mounted on the bottom of the trunk and a hole 56 to stand on the base plate 54 to install the pulley 48. It consists of one support plate 58.
상기 지지 플레이트(58)의 일측에 제동 케이블(36)을 안내하는 가이드(60)를 설치하고 있다.A guide 60 for guiding the braking cable 36 is provided on one side of the support plate 58.
풀리(48)는 제동 케이블(36)을 삽입하여 고정하는 고정공(62)과, 이 고정공(62)과 연결되어 회전 각도를 조절하게 호형으로 장공(64)을 형성하여 이루어지고 있다.The pulley 48 is formed by a fixing hole 62 for inserting and fixing the braking cable 36 and a long hole 64 in an arc shape to be connected to the fixing hole 62 to adjust the rotation angle.
상기한 제동 케이블(36)은 풀리(48)에 일측이 연결 설치되고, 타측은 브레이크 페달(44)에 연결 설치되어 당김에 따라 답단 작동하게 하고 있다.The braking cable 36 has one side connected to the pulley 48 and the other side connected to the brake pedal 44 to be stepped by pulling.
상기한 제동 케이블(36)은 또 기존의 제동 유압 라인과 함께 설치하므로서 제동 작용력이 확실하게 이루어지도록 하고 있다.The braking cable 36 is installed together with the existing braking hydraulic line to ensure a braking action force.
그리고 제동 케이블(36)이 관통하는 패널(66)에는 케이블의 손상을 막기 위하여 가이드(68)를 장착하고 있다.In addition, a guide 68 is attached to the panel 66 through which the braking cable 36 penetrates.
상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 작용은 무인 차량의 충돌 시험시 무선의 제동신호(38)와 충돌감지 센서의 신호(40), 구간 이탈 감지 센서에 의한 자동 정지 신호(42)를 무인 차량 전자제어장치(32)가 판단한다.The operation of the present invention made as described above unmanned vehicle electronic control of the braking signal 38 of the unmanned vehicle collision signal, the signal of the collision detection sensor 40, the automatic stop signal 42 by the section departure detection sensor The device 32 determines.
이에 따라 무인 차량 전자제어장치(32)가 모터(50)와 풀리 구동부(34)의 모터(50)를 작동시켜 풀리(48)를 회전시킨다.Accordingly, the driverless vehicle electronic control device 32 operates the motor 50 and the motor 50 of the pulley driving unit 34 to rotate the pulley 48.
풀리(48)의 회전으로 제동 케이블(36)이 권선되면서 브레이크 페달(44)을 당기게 되어 부스터(70)와 매스터 실린더(72)를 작동시켜 브레이크 오일압을 발생시킨다.As the brake cable 36 is wound by the rotation of the pulley 48, the brake pedal 44 is pulled to operate the booster 70 and the master cylinder 72 to generate brake oil pressure.
브레이크 오일압은 브레이크 튜브와 호스(74)를 통해 도시 생략한 브레이크 드럼의 휠 실린더(76)에 전달되어 휠을 제동하므로서 차량을 멈추게 하여 안전을 확보하게 된다.The brake oil pressure is transmitted to the wheel cylinder 76 of the brake drum (not shown) through the brake tube and the hose 74 to stop the vehicle by braking the wheel to ensure safety.
브레이크 유압 라인의 길이를 증가시키지 않고, 제동 케이블로 브레이크 페달을 당겨 제동이 이루어지게 하므로서 확실한 제동이 이루어지는 효과가 있다.The brake is pulled by the brake cable without increasing the length of the brake hydraulic line, so that braking is achieved.
충돌 시험 조정시 브레이크 유압 라인의 조정에 따른 반복 작업이 신속하게 이루어질 수 있어 시험시간을 단축하게 되는 효과가 있다.When the collision test is adjusted, the repetitive work according to the adjustment of the brake hydraulic line can be made quickly, thereby reducing the test time.
충돌 시험차의 재정비 시간 또한 단축하게 되는 효과가 있다.The refurbishment time of the crash test vehicle is also shortened.
종전 무인 자동차의 시험시 소요되던 부스터, 매스터 실린더 유압 티밸브등 별도의 부품 삭제가 이루어지는 효과가 있다.Separate parts such as booster and master cylinder hydraulic tee valve used in the test of previous driverless cars can be deleted.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019990066728A KR100337339B1 (en) | 1999-12-30 | 1999-12-30 | Brake system for unmaned vehicle used for collision test |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019990066728A KR100337339B1 (en) | 1999-12-30 | 1999-12-30 | Brake system for unmaned vehicle used for collision test |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20010059336A KR20010059336A (en) | 2001-07-06 |
KR100337339B1 true KR100337339B1 (en) | 2002-05-22 |
Family
ID=19633863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019990066728A KR100337339B1 (en) | 1999-12-30 | 1999-12-30 | Brake system for unmaned vehicle used for collision test |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100337339B1 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103496361B (en) * | 2013-10-23 | 2017-01-04 | 北京汽车股份有限公司 | Unmanned braking control device and method and automobile |
CN108205881A (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-26 | 北京卓翼智能科技有限公司 | One kind is tethered at UAV electro-optical's communication system |
CN107415915A (en) * | 2017-06-09 | 2017-12-01 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | Impact test remote controlled braking method and device |
CN108956152A (en) * | 2018-07-13 | 2018-12-07 | 长春汽车检测中心有限责任公司 | A kind of vehicle-mounted brake apparatus of automobile rear collision test |
CN110779696A (en) * | 2019-10-17 | 2020-02-11 | 浙江亚太机电股份有限公司 | Integrated brake system detection table and test method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR970016565A (en) * | 1995-09-30 | 1997-04-28 | 전성원 | Unmanned driving test system of test car |
KR970048173A (en) * | 1995-12-28 | 1997-07-29 | 조래승 | Durability Tester of Vehicle Speedometer |
KR19980027765U (en) * | 1996-11-19 | 1998-08-05 | 박병재 | Vehicle Auxiliary Braking System |
KR19980057513A (en) * | 1996-12-30 | 1998-09-25 | 박병재 | Auto brake drive |
KR19990033359A (en) * | 1997-10-24 | 1999-05-15 | 양재신 | Emergency braking system of vehicle |
-
1999
- 1999-12-30 KR KR1019990066728A patent/KR100337339B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR970016565A (en) * | 1995-09-30 | 1997-04-28 | 전성원 | Unmanned driving test system of test car |
KR970048173A (en) * | 1995-12-28 | 1997-07-29 | 조래승 | Durability Tester of Vehicle Speedometer |
KR19980027765U (en) * | 1996-11-19 | 1998-08-05 | 박병재 | Vehicle Auxiliary Braking System |
KR19980057513A (en) * | 1996-12-30 | 1998-09-25 | 박병재 | Auto brake drive |
KR19990033359A (en) * | 1997-10-24 | 1999-05-15 | 양재신 | Emergency braking system of vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20010059336A (en) | 2001-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100337339B1 (en) | Brake system for unmaned vehicle used for collision test | |
KR20100121902A (en) | Electronic parking brake system and release method thereof | |
KR101488686B1 (en) | Automatic break apparatus using motor and driving method thereof | |
KR100466108B1 (en) | Parking brake performance measuring device | |
KR100290383B1 (en) | Brake system for unmanned vehicle | |
KR200153668Y1 (en) | An oil brake of an electric car | |
KR100343580B1 (en) | Electric brake system for automobile | |
KR20020015472A (en) | Break system of vehicle | |
KR100288214B1 (en) | Vehicle energy regeneration device | |
KR100405569B1 (en) | break force test system | |
KR100384076B1 (en) | Apparatus for electrically manipulating a parking brake for automobiles | |
KR0166318B1 (en) | Locking apparatus for the brake of an automobile | |
KR100345103B1 (en) | Parking brake system | |
KR19980057513A (en) | Auto brake drive | |
KR0112158Y1 (en) | Electrically operating booster for vehicles | |
KR19980037869A (en) | Electronic brake system controlled by motor | |
KR100328982B1 (en) | Motor control-mechanical brake system of vehicle | |
KR101337232B1 (en) | Electronic parking brake system and method of controlling the same | |
KR100250052B1 (en) | Brake using sieve disc | |
KR20040019183A (en) | Parking brake apparatus actuated by a motor | |
KR19980017854U (en) | Braking light on decelerating vehicle | |
KR19990003815A (en) | Lever Pull Alarm of Car Parking Brake | |
KR19980052422U (en) | Driving safety device of car | |
KR19980046550U (en) | Parking brake warning device for vehicles | |
KR19990024338A (en) | Beep device for preventing slipping of automobile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20060503 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |