KR100336317B1 - Electric warp beam carrier - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피륙을 짜는 직기에 공급되는 날실이 감겨져 있는 빔을 운반하는 빔 캐리어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 본체에 대하여 전방으로 이동시킬 수 있는 전후방향이동부를 구비하여 빔을 직기에 장착할 때 캐리어가 직기에 충돌하여 직기를 손상시키지 않도록 되어 있는 전동식 빔 캐리어에 관한 것이다.The present invention relates to a beam carrier for carrying a beam in which a warp yarn supplied to a weaving loom is wound, and more particularly, when the beam is mounted on the loom with a forward and backward moving part that can move forward with respect to the main body. A motorized beam carrier is provided in which the carrier does not collide with the loom and damage the loom.
본 발명의 전동식 빔 캐리어는 빔(B)을 지지하는 두 개의 빔걸이(11), 상기 빔걸이(11)가 설치되고 빔걸이(11)를 회전시키는 각이 진 봉(12), 상기 각진 봉(12)을 회전시키는 유압실린더(13), 캐리어가 이동되기 위하여 본체(20)하부에 구성된 다수의 구동휠 및 지지휠, 상기 구동휠을 구동시키는 모타, 그리고 캐리어의 이동을 조종하는 조종간(14)을 구비하고 있는 것에 있어서, 상기 빔걸이(11), 각진 봉(12), 그리고 유압실린더(13)가 설치되어 있는 것으로서 본체(20)와 분리되어 있는 전후방향이동부(10), 상기 전후방향이동부(10)를 작동시키기 위하여 본체(20)와 전후방향이동부(10)사이에 설치되어 있는 유압실린더(16), 상기 전후방향이동부(10)의 양단에 설치되어 있는 회전롤라(17), 그리고 상기 회전롤라(17)를 지지하고 안내하는 것으로서 본체(20)에 형성되어 있는 가이드레일(18)이 구성되어 있다.The electric beam carrier of the present invention has two beam hangers 11 supporting the beam B, an angled rod 12 having the beam hanger 11 installed therein, and rotating the beam hanger 11, the angled rods. Hydraulic cylinder 13 for rotating (12), a plurality of drive wheels and support wheels configured under the main body 20 to move the carrier, the motor for driving the drive wheel, and the steering wheel for controlling the movement of the carrier (14) ), Wherein the beam hanger 11, the angled rod 12, and the hydraulic cylinder 13 are installed, the front and rear direction moving part 10 separated from the main body 20, and the front and rear direction Hydraulic cylinder 16 is provided between the main body 20 and the front and rear direction moving part 10 to operate the eastern part 10, the rotary roller 17 is provided at both ends of the front and rear direction moving part 10, and It is formed in the main body 20 to support and guide the rotary roller 17 Id is the rail 18 is configured.
Description
본 발명은 피륙을 짜는 직기에 공급되는 날실(생사)이 감겨져 있는 빔을 운반하는 빔 캐리어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 본체에 대하여 전방으로 이동시킬 수 있는 전후방향이동부를 구비하여 빔을 직기에 장착할 때 캐리어가 직기에 충돌하여 직기를 손상시키지 않도록 되어 있는 전동식 빔 캐리어에 관한 것이다.The present invention relates to a beam carrier carrying a beam wound around a warp yarn (raw yarn) supplied to a weaving loom, and more particularly, to a beam loom having a front and rear moving unit which can move forward with respect to the main body. An electric beam carrier is provided in which the carrier does not collide with the loom and damage the loom when mounted.
직기를 이용하여 피륙(천)을 짜기 위해서는 날실를 직기에 공급하여야 하는데, 이를 위하여 날실이 감겨져 있는 빔(beam)을 직기에 장착하여야 한다. 빔은 사람의 힘으로는 들어 올리기가 곤란할 정도로 무겁기 때문에 일반적으로는 전동식 빔 캐리어를 이용하여 직기근처까지 운반할 뿐만 아니라 빔을 직기에 장착하는 작업까지 빔 캐리어를 이용하여 행한다.In order to weave the cloth using a loom, a warp must be supplied to the loom. For this purpose, a beam wound with a warp must be mounted on the loom. Since the beam is so heavy that it is difficult to lift by human force, the beam is generally not only transported near the loom by using an electric beam carrier, but also the beam carrier is used to attach the beam to the loom.
도 1은 이러한 종래 전동식 빔 캐리어를 나타내고 있다. 도시되어 있는 바와 같이 종래 전동식 빔캐리어는 빔(B)을 들어 올리는 두 개의 빔걸이(1)가 횡방향의 각진 봉(2)에 가 설치되어 있고, 상기 봉(2)은 유압실린더(3)에 의하여 회전하여 빔(B)을 상하방향으로 이동시키도록 되어 있다.1 illustrates such a conventional electric beam carrier. As shown in the related art, the conventional electric beam carrier has two beam hangers 1 for lifting the beam B, which are installed in the lateral angled rods 2, and the rods 2 are hydraulic cylinders 3. It rotates by this and moves the beam B to an up-down direction.
그리고 빔 캐리어는 하부에 2개의 구동휠과 2개의 지지휠이 설치되어 있어서 모타에 의하여 구동휠을 작동시켜 이동할 수 있도록 되어 있는데, 조종간(4)을 조종하여 직선이동, 회전 등을 하도록 되어 있다.In addition, the beam carrier is provided with two driving wheels and two supporting wheels at the bottom thereof to move the driving wheels by a motor. The steering wheel 4 is operated to perform linear movement, rotation, and the like.
날실이 감겨져 있는 빔을 직기에 장착하기 위하여 빔 캐리어의 빔걸이(1)을 하향회전시킨후 두 개의 빔걸이(1)가 빔의 양단에 위치되도록 빔 캐리어를 이동시키고 유압실린더(3)를 작동시켜 빔걸이(1)를 상향회전시켜 빔(B)을 들어 올린다. 그리고 빔 캐리어를 직기근처의 적절한 위치까지 이동시켜서 빔걸이(1)를 다시 하향회전시켜 빔을 직기의 장치대에 올려 놓는다.Rotate the beam hanger (1) of the beam carrier downward to mount the warp-wound beam on the loom, move the beam carrier so that the two beam hangers (1) are located at both ends of the beam, and operate the hydraulic cylinder (3). The beam hanger 1 is rotated upward to lift the beam B. Then, the beam carrier is moved to an appropriate position near the loom, and the beam hanger 1 is rotated downward again to place the beam on the apparatus table of the loom.
그러나 종래의 빔 캐리어는 도 2에 도시된 바와 같이 빔을 직기에 장착하기 위하여 직기근처에 정확하게 위치시켜야 하는데 캐리어를 이동시켜 직기근처의 적절한 위치에 정확하게 위치시키기가 곤란하여 캐리어가 직기에 충돌하는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있었다. 더구나 빔 캐리어는 ㄷ자 형상으로 되어 있고 캐리어 양단의 돌출부(5)의 내측면과 직기의 외측면사이의 여유공간이 넓지 않기 때문에 양쪽 돌출부(5)를 정확하게 직기의 측부밖으로 위치시키지 못하고 직기에 충돌시켜 버리는 일이 많이 발생하였다.However, the conventional beam carrier should be located near the loom in order to mount the beam on the loom as shown in FIG. 2, but it is difficult to move the carrier and accurately position the loom near the loom so that the carrier collides with the loom. There was a problem that often occurs. Moreover, since the beam carrier has a U-shape and the clearance between the inner surface of the protrusions 5 on both sides of the carrier and the outer surface of the loom is not wide, the two protrusions 5 cannot be accurately positioned out of the side of the loom and collide with the loom. Throwing away a lot happened.
빔 캐리어가 직기에 충돌하면 직기의 양단에 구성되어 있는 콘트롤박스 및 모타가 손상을 입게 되어 직기를 당분간 사용할 수 없고 수리에 많은 비용을 소요되므로 경제적으로 큰 피해를 입게 된다.When the beam carrier collides with the loom, the control box and the motor constituted at both ends of the loom are damaged, which causes economic damage because the loom cannot be used for a while and costs a lot of repairs.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 직기에 빔을 장착하고자 하여 빔 캐리어를 직기근처에 위치시킬 때 직기에 충돌하지 않도록 캐리어를 직기로부터 다소 먼거리에 위치되도록 이동시키고 이 상태에서 빔을 직기에 장착할수 있는 전동식 빔 캐리어를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the carrier is moved so that it is located at a distance from the loom so as not to collide with the loom when the beam carrier is positioned near the loom in order to mount the beam on the loom. It is an object of the present invention to provide an electric beam carrier capable of mounting a beam on a loom in a state.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전동식 빔 캐리어는 빔을 지지하는 두 개의 빔걸이, 상기 빔걸이가 설치되고 빔걸이를 회전시키는 각이 진 봉, 상기 각진 봉을 회전시키는 유압실린더, 캐리어를 이동하기 위하여 본체하부에 구성된 다수의 구동휠 및 지지휠, 상기 구동휠을 구동시키는 모타, 그리고 캐리어의 이동을 조종하는 조종간을 포함하는 캐리어에 있어서, 상기 빔걸이, 각진 봉, 유압실린더가 설치되어 있는 것으로서 본체와 분리되어 있는 전후방향이동부, 상기 전후방향이동부를 작동시키기 위하여 본체와 전후방향이동부사이에 설치되어 있는 유압실린더, 상기 전후방향이동부의 양단에 설치되어 있는 회전롤라, 그리고 상기 회전롤라를 지지하고 안내하는 것으로서 본체에 구성되어 있는 가이드레일를 포함하고 있다.Motorized beam carrier of the present invention for achieving the above object is two beam hanger for supporting the beam, angled rod for installing the beam hanger and rotating the beam hanger, hydraulic cylinder for rotating the angled rod, move the carrier In the carrier comprising a plurality of drive wheels and support wheels configured under the main body, a motor for driving the drive wheels, and a steering wheel for controlling the movement of the carrier, the beam hanger, angled rod, hydraulic cylinder is installed And a front and rear direction moving part separated from the main body, a hydraulic cylinder provided between the main body and the front and rear direction moving part to operate the front and rear direction moving part, rotary rollers provided at both ends of the front and rear direction moving part, and the rotary roller. It includes a guide rail configured in the main body as a guide.
도 1은 종래 전동식 빔 캐리어의 사시도,1 is a perspective view of a conventional electric beam carrier,
도 2는 종래 전동식 빔 캐리어를 이용하여 빔을 직기에 장착하는 상태를 나타내는 개략적인 평면도,2 is a schematic plan view showing a state in which a beam is mounted on a loom using a conventional electric beam carrier;
도 3은 본 발명의 전동식 빔 캐리어의 사시도,3 is a perspective view of the electric beam carrier of the present invention,
도 4는 본 발명의 회전롤라와 가이드레일의 결합구조를 나타내는 단면도,Figure 4 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the rotary roller and the guide rail of the present invention,
도 5는 본 발명의 전동식 빔 캐리어를 이용하여 빔을 직기에 장착하는 상태를 나타내는 개략적인 평면도이다.5 is a schematic plan view showing a state in which a beam is mounted on a loom using the electric beam carrier of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1, 11: 빔걸이 2, 12: 봉1, 11: beam hanger 2, 12: rod
3, 13: 유압실린더 4, 14: 조종간3, 13: hydraulic cylinders 4, 14: joystick
5, 21: 돌출부 10: 전후방향이동부5, 21: protrusion 10: front and rear moving part
11a: 반원형 홈 16: 유압실린더11a: semicircular groove 16: hydraulic cylinder
17: 회전롤라 17a: 롤라부17: rotary roller 17a: rollabu
17b: 기어부 18: 가이드 레일17b: gear 18: guide rail
18a: 평면부 18b:기어부18a: flat part 18b: gear part
20: 본체 21: 돌출부20: main body 21: protrusion
B: 빔B: beam
이하 본 발명을 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 전동식 빔 캐리어의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 회전롤라와 가이드레일의 결합구조를 나타내는 단면도이며, 도 5는 본 발명의 전동식 빔 캐리어를 이용하여 빔을 직기에 장착하는 상태를 나타내는 개략적인 평면도이다.Figure 3 is a perspective view of a motorized beam carrier of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the rotary roller and the guide rail of the present invention, Figure 5 is a beam mounting the loom using the electric beam carrier of the present invention A schematic plan view showing a state.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전동식 빔 캐리어는 빔(B)을 지지하는 두 개의 빔걸이(11), 상기 빔걸이(11)가 설치되고 빔걸이(11)를 회전시키는 각이 진 봉(12), 상기 각진 봉(12)을 회전시키는 유압실린더(13), 캐리어가 이동되기 위하여 본체(20)하부에 구성된 다수의 구동휠 및 지지휠, 상기 구동휠을 구동시키는 모타, 그리고 캐리어의 이동을 조종하는 조종간(14)을 구비하고 있다.As shown in FIG. 3, the electric beam carrier of the present invention has two beam hangers 11 supporting the beam B, and the beam hangers 11 are installed and angled to rotate the beam hangers 11. Rod 12, hydraulic cylinder 13 for rotating the angled rod 12, a plurality of drive wheels and support wheels configured under the main body 20 to move the carrier, the motor for driving the drive wheel, and the carrier The control board 14 which controls the movement of is provided.
본 발명의 빔 캐리어는 상기 빔걸이(11), 각진 봉(12), 그리고유압실린더(13)를 본체(20)에 대하여 전후방향으로 이동시킬 수 있도록 되어 있다.The beam carrier of the present invention is capable of moving the beam hanger 11, the angled rod 12, and the hydraulic cylinder 13 in the front-rear direction with respect to the main body 20.
이들 위하여 본 발명은 상기 빔걸이(11), 각진 봉(12), 그리고 유압실린더(13)가 설치되어 있는 것으로서 본체(20)와 분리되어 있는 전후방향이동부(10), 상기 전후방향이동부(10)를 작동시키기 위하여 본체(20)와 전후방향이동부(10)사이에 설치되어 있는 유압실린더(16), 상기 전후방향이동부(10)의 양단에 설치되어 있는 회전롤라(17), 그리고 상기 회전롤라(17)를 지지하고 안내하는 것으로서 본체(20)에 형성되어 있는 가이드레일(18)이 구성되어 있다.To this end, in the present invention, the beam hanger 11, the angled rod 12, and the hydraulic cylinder 13 are installed, and are separated from the main body 20, and the front and rear direction moving part 10, the front and rear direction moving part 10 Hydraulic cylinder 16 installed between the main body 20 and the front and rear direction moving unit 10, the rotary rollers 17 provided at both ends of the front and rear direction moving unit 10, and the rotary roller. The guide rail 18 formed in the main body 20 is comprised as supporting and guiding (17).
빔걸이(11)에는 빔(B)의 회전축의 끝단이 삽입되는 반원형 홈(11a)이 형성되어 있다. 빔걸이(11)는 빔(B)의 폭에 따라 두 개의 빔걸이(11)사이의 거리를 조절할 수 있도록 봉(12)의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 되어 있고 봉(12)이 각이 져 있기 때문에 봉(12)과 함께 회전한다.The beam hanger 11 is formed with a semicircular groove 11a into which the end of the rotation axis of the beam B is inserted. The beam hanger 11 is configured to be movable in the longitudinal direction of the rod 12 so that the distance between the two beam hangers 11 can be adjusted according to the width of the beam B, and the rod 12 is angled. Therefore, it rotates with the rod 12.
각진 봉(12)은 전후방향안내부(10)에 회전가능하게 설치되어 있는데, 봉(12)의 양단에는 아암(19)이 고정, 설치되어 있고, 상기 아암의 끝단에는 유압실린더(13)의 피스톤로드가 연결되어 있기 때문에 유압실린더(13)의 작동에 의하여 봉(12)이 회전한다.Angled rod 12 is rotatably installed in the front and rear direction guide portion 10, the arm (19) is fixed and installed at both ends of the rod 12, the end of the arm of the hydraulic cylinder (13) Since the piston rod is connected, the rod 12 rotates by the operation of the hydraulic cylinder (13).
도 4에 도시되어 있는 바와 같이 전후방향이동부(10)의 회전롤라(17)는 2단으로 되어 있는데, 전후방향이동부(10)를 지지하면서 이동되기 위한 롤라부(17a)와 전후방향이동부(10)의 양단을 동일한 거리로 이동시키기 위한 기어부(17)로 되어 있다. 또한 본체(20)의 가이드레일(18)도 상기 회전롤라(17)와 맞물리도록평면부(18a)와 기어부(18b) 로 구성되어 있다. 따라서 유압실린더(16)가 작동하여 신장되면 전후방향이동부(10)는 본체(20)로 부터 평행하게 전방으로 이동하고 유압실린더(16)를 복귀시키면 후방으로 이동하게 된다.As shown in FIG. 4, the rotary roller 17 of the front and rear direction moving unit 10 has two stages. The roller 17a and the front and rear direction moving unit 10 for moving while supporting the front and rear direction moving unit 10 are provided. The gear 17 is used to move both ends of the same distance by a same distance. In addition, the guide rail 18 of the main body 20 is also composed of a flat portion 18a and a gear portion 18b to be engaged with the rotary roller 17. Therefore, when the hydraulic cylinder 16 is operated and stretched, the front and rear direction moving unit 10 moves forward in parallel from the main body 20 and moves backward when the hydraulic cylinder 16 is returned.
상기와 같이 구성된 본 발명의 전동식 빔 캐리어는 다음과 같이 작용한다.The electric beam carrier of the present invention configured as described above acts as follows.
우선 조종간(14)을 조작하면서, 직기에 장착하고자 하는 빔근처에 캐리어를 이동시켜서 빔걸이(11)의 반원형 홈(11a)을 빔의 중앙축 끝단하부에 위치시킨다. 이 상태에서 유압실린더(13)를 작동시켜 빔걸이(11)를 상향으로 회전시키고 빔을 들어 올린다.First, while operating the steering wheel 14, by moving the carrier near the beam to be mounted on the loom, the semi-circular groove 11a of the beam hanger 11 is positioned below the central axis end of the beam. In this state, the hydraulic cylinder 13 is operated to rotate the beam hanger 11 upward and lift the beam.
그리고 다시 조종간(14)을 조작하면서 캐리어를 직기 근처로 이동시키는데, 본체(20)의 양측 돌출부(21)사이에 직기가 삽입되도록 할 필요가 없고 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 돌출부(21)의 전방끝단이 직기의 전면에 근접하도록 빔 캐리어를 위치시킨다.And while operating the steering wheel 14 again to move the carrier near the loom, there is no need to insert the loom between the two side projections 21 of the main body 20, as shown in FIG. Position the beam carrier so that the front end is close to the front of the loom.
이 상태에서 두 개의 유압실린더(16)를 작동시켜 전후방향이동부(10)를 전방으로 이동시켜서 빔을 직기의 빔장착부의 상부에 위치시킨다. 이 때 전후방향이동부(10)의 양쪽의 회전롤라(17)가 본체(20)의 가이드레일(18)을 따라 동일하게 회전하므로 전후방향이동부(10)가 본체(20)에 대하여 평행하게 전방으로 이동하는 것이다.In this state, the two hydraulic cylinders 16 are operated to move the front and rear direction moving parts 10 forward to position the beams on top of the beam mounting part of the loom. At this time, since both rotating rollers 17 of the front and rear direction moving parts 10 rotate equally along the guide rails 18 of the main body 20, the front and rear direction moving parts 10 move forward in parallel with the main body 20. To move.
그리고 유압실린더(13)을 복귀시켜서 봉(12)을 회전시켜서 빔걸이(11)를 하향회전시키면서 빔을 직기에 장착시킨다. 빔이 직기에 장착된 후에도 빔걸이(11)는 계속하여 일정각도만큼 하향회전하므로 빔걸이(11)는 빔으로부터 분리된다.Then, the hydraulic cylinder 13 is returned and the rod 12 is rotated to mount the beam to the loom while rotating the beam hanger 11 downward. Even after the beam is mounted on the loom, the beam hanger 11 continues to rotate downward by a predetermined angle, so the beam hanger 11 is separated from the beam.
다음에 유압실린더(16)를 복귀시켜서 전후방향이동부(10)를 후방으로 이동시켜서 본체(20)에 밀접하게 한다.Next, the hydraulic cylinder 16 is returned, and the front-back direction moving part 10 is moved backward to make it closely contact with the main body 20. FIG.
마지막으로 조종간(14)을 조작하여 빔 캐리어를 원래의 위치로 이동시키면 모든 빔장착작업이 완료된다.Finally, by manipulating the steering wheel 14 to move the beam carrier to its original position, all beam mounting operations are completed.
본 발명의 전동식 빔 캐리어는 빔을 직기에 장착하고자 하여 빔 캐리어를 직기근처에 위치시킬 때 빔 캐리어를 직기로부터 다소 먼거리에 위치시키고 이 상태에서 본체로부터 전후방향이동부를 전방으로 이동하여 빔을 직기에 장착하기 때문에 빔 캐리어가 직기에 충돌하는 경우가 발생하지 않으며, 그에 따라 직기의 손상을 방지할 수 있는 효과를 발휘한다.In the electric beam carrier of the present invention, when the beam carrier is positioned near the loom in order to mount the beam on the loom, the beam carrier is positioned at a distance from the loom, and in this state, the front and rear moving parts are moved forward from the main body to move the beam to the loom. Since the beam carrier does not collide with the loom due to the mounting, it has an effect of preventing damage to the loom.
본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 명백한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구의 범위에 속한다 해야 할 것이다.Although the invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the invention, and such changes or modifications are consequent to the appended claims. You will have to belong to the range.
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1999
- 1999-12-09 KR KR1019990056172A patent/KR100336317B1/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010055096A (en) | 2001-07-02 |
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