KR100335947B1 - Antilock brake system for shorten stopping distance of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 마찰력이 다른 노면 혹은 곡선 도로 주행 중에 급제동시 제동력을 향상시켜 제동거리를 크게 단축할 수 있도록 한 차량의 제동거리 단축 앤티록 브레이크 시스템에 관한 것으로,The present invention relates to an anti-lock brake system for shortening a braking distance of a vehicle to significantly reduce a braking distance by improving braking force during sudden braking while driving on roads or curved roads having different frictional forces.
본 발명은 앤티록 브레이크 시스템의 제동 작동시 스티어링 휠의 회전각을 검출하는 회전각 검출수단과; 상기 회전각 검출수단에서 검출된 회전각이 임의로 설정된 회전각에 대하여 (-),(+)방향 회전각인가를 판단하고 이 판단된 회전각 방향의 전륜 휠 실린더에 브레이크 압력을 재설정하는 압력 신호를 출력하는 전자제어수단을 구비하여서 된 것을 특징으로 한다.The present invention provides rotation angle detecting means for detecting a rotation angle of a steering wheel during braking operation of an anti-lock brake system; It is determined whether or not the rotation angle detected by the rotation angle detecting means is a rotation angle in a (-) and (+) direction with respect to an arbitrarily set rotation angle and a pressure signal for resetting the brake pressure to the front wheel cylinder in the determined rotation angle direction. And electronic control means for outputting.
Description
본 발명은 차량의 제동거리 단축 앤티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마찰력이 다른 노면 혹은 곡선 도로 주행 중에 급제동시 제동력을 향상시켜 제동거리를 크게 단축할 수 있도록 한 차량의 제동거리 단축 앤티록 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-lock brake system for shortening a braking distance of a vehicle. More particularly, the braking distance shortening ante of a vehicle enables to significantly reduce the braking distance by improving the braking force during sudden braking while driving on roads or curved roads with different frictional forces. Relates to a lock brake system.
최근 차량에는 급커브 주행시 안정성을 목적으로 쏠림 동작 감소 제어(Y.M.R:Yaw Moment Reduction Control)가 전자제어장치(ECU)내부에서 자동으로 작동하도록 대부분의 앤티록 브레이크 시스템의 경우 적용되어 작동하도록 되어 있다.In recent years, the anti-lock brake system (Y.M.R: Yaw Moment Reduction Control) is automatically applied inside the electronic control unit (ECU) for the purpose of stability in sudden curve driving.
즉 앤티록 브레이크 시스템은 도 1 에 도시한 바와 같이, 유압 제어 유니트(10)와; 상기 유압 제어 유니트(10)에는 공급된 유압에 의하여 제동 작동하는 전륜 좌,우 휠 실린더(LH W/CYL1)(RH W/CYL2)와; 상기 전륜 좌,우 휠 실린더(LH W/CYL1)(RH W/CYL2)에 브레이크 페달(BRK)의 작동에 의하여 유압을 공급하는 마스터 실린더(M/CYL)와; 상기 전륜 좌,우 휠 실린더(LH W/CYL1)(RH W/CYL2)에는 차륜의 회전속도를 감지하는 휠 속도 센서(SPD-S1)(SPD-S2)와; 상기 휠 속도센서(SPD-S1)(SPD-S2)로 부터 감지된 차륜의 회전 속도에 의해 차체 속도를 추측하고 차륜상황을 감지하여 도로면의 상태에 적합한 최적의 제동력을 얻을 수 있도록 브레이크 유압을 증압 또는 감압하는 신호를 출력하는 전자제어 유니트(ABS-ECU)로 구성되게 된다.That is, the anti-lock brake system, as shown in Figure 1, the hydraulic control unit 10; The hydraulic control unit 10 includes a front wheel left and right wheel cylinders LH W / CYL1 (RH W / CYL2) braked by the supplied hydraulic pressure; A master cylinder (M / CYL) for supplying hydraulic pressure to the front wheel left and right wheel cylinders (LH W / CYL1) (RH W / CYL2) by operating a brake pedal (BRK); The front wheel left and right wheel cylinders LH W / CYL1 and RH W / CYL2 include wheel speed sensors SPD-S1 and SPD-S2 for detecting a rotation speed of a wheel; The brake hydraulic pressure is estimated to obtain the optimum braking force suitable for the condition of the road surface by estimating the body speed based on the rotation speed of the wheel detected by the wheel speed sensor (SPD-S1) (SPD-S2). The electronic control unit (ABS-ECU) outputs a signal for increasing or reducing pressure.
상기와 같이 구성된 앤티록 브레이크 시스템은 주행하는 노면 조건이 좌우 마찰계수μ에 다른 노면(빙판 혹은 아스팔트) 또는 균일 노면 선회시, 차륜의 좌우 제동력에 차이가 발생되고 특히 마찰계수가 다른 노면의 경우 더욱 더 좌,우 제동력의 차이가 크게 발생되어 앤티록 브레이크 시스템이 작동하더라도 노면과 차륜과의 마찰계수 차이로 인하여 안정성을 보장할 수 없게 된다.The anti-lock brake system configured as described above has a difference in left and right braking force of the wheel when turning roads (ice or asphalt) having a different road surface condition than the left and right friction coefficient μ or even a road surface, especially in a road surface having a different friction coefficient. In addition, the difference between the left and right braking force is large, and even if the anti-lock brake system is operated, the stability cannot be guaranteed due to the difference in friction coefficient between the road surface and the wheels.
그러므로 종래 앤티록 브레이크 시스템은 실차 주행중 제동시, 쏠림 동작 감소 제어(YMR)작동으로 도 2 의 B 선도에 나타낸 바와 같이 압력분포(마찰계수μ가 큰 쪽)으로 작용하여 제동순간 마찰계수가 큰쪽으로 차량 쏠림을 방지하게 되지만, D 선도에서와 같이 제동시 쏠림 동작 감소 제어(YMR)작동으로 압력분포 즉 마찰계수μ가 큰쪽으로 작용하여 휠 속도를 제어하게 되어 제동거리는 매우 길어지게 되는 문제점을 가지게 되었다.Therefore, the conventional anti-lock brake system acts as a pressure distribution (higher friction coefficient μ) as shown in the B diagram of FIG. It prevents the vehicle from tipping, but the braking distance becomes very long because the pressure distribution, the friction coefficient μ, acts as the direction of the brake movement decrease control (YMR) during braking as shown in the D diagram to control the wheel speed. .
결국 제동 순간에 압력을 지연시켜 주므로 오히려 사선부분 만큼 제동거리가 길어져 조향 능력이 상실되는 극악 조건에서는 더욱 더 큰 사고를 유발시키게 되는 문제점을 가지게 되었다.Eventually, because the pressure is delayed at the moment of braking, the braking distance is increased as much as the oblique line, which causes a problem that causes more accidents in the worst condition where steering ability is lost.
따라서 본 발명의 목적은 차량의 앤티록 브레이크 시스템의 제동 작동시, 스티어링 휠에 회전각을 검출하고 이 검출된 회전각에 따라 브레이크 압을 재설정하여 이 재설정된 브레이크 압으로 제동이 이루어지도록 함으로써, 조향능력이 상실할 정도의 급제동시에도 차량을 급제동시킬 수 있도록 하고자 하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to detect a rotation angle on a steering wheel and reset the brake pressure according to the detected rotation angle when braking operation of the anti-lock brake system of the vehicle so that the braking is performed by the reset brake pressure. The purpose is to be able to brake the vehicle even in the event of sudden braking.
도 1은 일반적인 차량의 앤티록 브레이크 시스템에 대한 제어 블럭도.1 is a control block diagram of an anti-lock brake system of a typical vehicle.
도 2는 일반적인 차량의 앤티록 브레이크 시스템에 대한 작동 선도.2 is an operation diagram for the anti-lock brake system of a typical vehicle.
도 3은 본 발명 차량의 앤티록 브레이크 시스템에 대한 제어 회로도.3 is a control circuit diagram of an anti-lock brake system of the vehicle of the present invention.
도 4는 본 발명 차량의 앤티록 브레이크 시스템에 대한 플로우챠트.4 is a flowchart of an anti-lock brake system of the vehicle of the present invention.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 앤티록 브레이크 시스템의 제동 작동시 스티어링 휠의 회전각을 검출하는 회전각 검출수단과; 상기 회전각 검출수단에서 검출된 회전각이 임의로 설정된 회전각에 대하여 (-),(+)방향 회전각인가를 판단하고 이 판단된 회전각 방향의 전륜 휠 실린더에 브레이크 압력을 재설정하는 압력 신호를 출력하는 전자제어수단을 구비하여서 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a rotation angle detecting means for detecting the rotation angle of the steering wheel during braking operation of the anti-lock brake system; It is determined whether or not the rotation angle detected by the rotation angle detecting means is a rotation angle in a (-) and (+) direction with respect to an arbitrarily set rotation angle and a pressure signal for resetting the brake pressure to the front wheel cylinder in the determined rotation angle direction. And electronic control means for outputting.
그러므로 본 발명에 의하면, 차량 주행중 앤티록 브레이크 시스템에서 제동시 스티어링 휠의 회전각을 감지하고 이 감지된 회전각에 따라 상기 쏠림 감소 제어신호를 그대로 유지하거나 혹은 해제한 후 감지된 회전각에 해당하는 전륜 휠 실린더에 브레이크 압력을 재설정하여, 재설정된 브레이크 압력으로 제동하도록 함으로써, 조향능력이 상실할 정도의 급선회, 급제동시에도 차량을 급제동시킬 수 있는그 만큼 제동거리를 단축할 수 있게 된 것이다.Therefore, according to the present invention, the anti-lock brake system detects the rotational angle of the steering wheel during braking while the vehicle is driving, and maintains or releases the tilt reduction control signal according to the detected rotational angle. By resetting the brake pressure to the front wheel cylinder and braking at the reset brake pressure, the braking distance can be shortened as much as the vehicle can suddenly brake even during a sudden turning and braking of the steering ability.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.
도 3 은 본 발명 차량의 앤티록 브레이크 시스템에 대한 제어 회로도로서, 유압 제어 유니트(10)와; 상기 유압 제어 유니트(10)에는 공급된 유압에 의하여 제동 작동하는 전륜 좌,우 휠 실린더(LH W/CYL1)(RH W/CYL2)와; 상기 전륜 좌,우 휠 실린더(LH W/CYL1)(RH W/CYL2)에 브레이크 페달(BRK)의 작동에 의하여 유압을 공급하는 마스터 실린더(M/CYL)와; 상기 전륜 좌,우 휠 실린더(LH W/CYL1)(RH W/CYL2)에는 차륜의 회전속도를 감지하는 휠 속도 센서(SPD-S1)(SPD-S2)와; 상기 휠 속도센서(SPD-S1)(SPD-S2)로 부터 감지된 차륜의 회전 속도에 의해 차체 속도를 추측하고 차륜상황을 감지하여 도로면의 상태에 적합한 최적의 제동력을 얻을 수 있도록 브레이크 유압을 증압 또는 감압하는 신호를 출력하는 전자제어 유니트(ABS-ECU)로 구성되는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서, 상기 차량 주행중 제동시 스티어링 휠의 회전각을 검출하는 회전각 검출수단(30)과; 상기 회전각 검출수단(30)에서 검출된 회전각을 임의로 설정된 회전각에 대하여 (+)(-)방향의 회전각인가를 판단하여 이 판단된 회전각에 따라 상기 회전각 방향의 전륜 휠 실린더에 브레이크 압력을 재설정하여 이 재설정된 브레이크 압력 신호를 출력하는 전자제어수단(40)(ABS-ECU)을 구비하게 된다.3 is a control circuit diagram for the anti-lock brake system of the vehicle according to the present invention, comprising: a hydraulic control unit 10; The hydraulic control unit 10 includes a front wheel left and right wheel cylinders LH W / CYL1 (RH W / CYL2) braked by the supplied hydraulic pressure; A master cylinder (M / CYL) for supplying hydraulic pressure to the front wheel left and right wheel cylinders (LH W / CYL1) (RH W / CYL2) by operating a brake pedal (BRK); The front wheel left and right wheel cylinders LH W / CYL1 and RH W / CYL2 include wheel speed sensors SPD-S1 and SPD-S2 for detecting a rotation speed of a wheel; The brake hydraulic pressure is estimated to obtain the optimum braking force suitable for the condition of the road surface by estimating the body speed based on the rotation speed of the wheel detected by the wheel speed sensor (SPD-S1) (SPD-S2). An anti-lock brake system comprising an electronic control unit (ABS-ECU) for outputting a signal for increasing or reducing pressure, comprising: rotation angle detection means (30) for detecting a rotation angle of a steering wheel when braking while driving the vehicle; It is determined whether the rotation angle detected by the rotation angle detecting means 30 is a rotation angle in the (+) (-) direction with respect to an arbitrarily set rotation angle, and according to the determined rotation angle to the front wheel cylinder in the rotation angle direction. An electronic control means 40 (ABS-ECU) for resetting the brake pressure and outputting the reset brake pressure signal is provided.
상기 회전각 검출수단(30)은 조향시 회전하는 스티어링 휠 컬럼 축(31)의 소정위치에 임의로 설정된 소정의 간격으로 형성되는 치차(32)와; 상기 치차(32)에서로 맞물려 회전하면서 상기 스티어링 횔 컬럼 축(31)의 좌,우 회전각을 검출하는 회전각 센서(33)로 구성된다.The rotation angle detecting means 30 includes a gear 32 formed at predetermined intervals arbitrarily set at a predetermined position of the steering wheel column shaft 31 which rotates during steering; It consists of a rotation angle sensor 33 for detecting the left and right rotation angle of the steering column column shaft 31 while engaging with the gear 32 to rotate.
상기 회전각 센서(33)는 상기 스티어링 휠 컬럼 축(31)의 하우징 또는 차체에 설치한다.The rotation angle sensor 33 is installed in a housing or a vehicle body of the steering wheel column shaft 31.
상기 회전각 센서(33)는 스티어링 휠 컬럼 축(31)의 회전시 치차(32)와 맞물려 회전하는 치차(34)와, 이 치차(34)간에 천공된 투과공(35)과, 상기 투과공(35)으로 광신호를 투과시켜 투과 및 차단되는 광신호를 감지하는 포토커플러(36)로 구성된다.The rotation angle sensor 33 has a gear 34 that rotates in engagement with the gear 32 when the steering wheel column shaft 31 rotates, a transmission hole 35 drilled between the gear 34, and the transmission hole. It consists of a photocoupler 36 for transmitting the optical signal to the 35 to sense the optical signal transmitted and blocked.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 도 4 에 도시한 바와 같이, 차량에 시동을 걸고 주행을 하고 있는 운전자가 브레이크 페달(BRK)을 밟아 제동신호를 가하게 되면, 마스터 실린더(M/CYL)에서는 유압 제어 유니트(10)에 신호를 보내게 된다.As illustrated in FIG. 4, when the driver driving the vehicle and driving the vehicle applies the brake signal by stepping on the brake pedal BRK, the master cylinder M / CYL controls hydraulic pressure. The unit 10 is sent a signal.
상기 유압 제어 유니트(10)에서는 유압을 전륜 좌,우 휠 실린더(LH W/CYL1)(RH W/CYL2)에 공급하여 좌, 우 전륜을 제동하게 되고, 이때 좌우 전륜에 장착된 휠 속도센서(SPD-S1)(SPD-S2)에서는 좌,우 전륜 휠에 속도를 감지하여 전자제어장치(ABS-ECU)에 입력하게 된다.The hydraulic control unit 10 supplies hydraulic pressure to the front wheel left and right wheel cylinders (LH W / CYL1) (RH W / CYL2) to brake the left and right front wheels. In the SPD-S1 (SPD-S2), the speed is sensed on the front left and right wheels and input to the electronic controller ABS-ECU.
따라서 상기 전자제어장치(ABS-ECU)에서는 휠 속도센서(SPD-S1)(SPD-S2)에서 감지된 신호를 기설정된 알고리즘으로 제어하여 이 제어된 유압신호를 상기 유압 제어 유니트(10)에 출력하며, 상기 유압 제어 유니트(10)에서는 제어된 유압신호로 좌,우 전륜 휠 실린더(LH W/CYL1)(RH W/CYL2)의 유압을 제어하면서 제동하게 된다(단계40).Therefore, the electronic control unit ABS-ECU controls the signals detected by the wheel speed sensors SPD-S1 and SPD-S2 with a predetermined algorithm and outputs the controlled hydraulic signals to the hydraulic control unit 10. The hydraulic control unit 10 brakes the hydraulic pressure of the left and right front wheel wheel cylinders LH W / CYL1 and RH W / CYL2 with the controlled hydraulic signal (step 40).
이때 상기 차량의 타이어는 노면과 접촉 마찰력이 발생하게 되고, 이 접촉마찰력은 노면의 상태에 따라 차량의 내측과 외측에 각각 다르게 작용하게 되어 상기 전자제어장치(ABS-ECU)에서는 기설정되어 있는 쏠림 감소 제어 시스템(YMR)을 작동하여 차량의 쏠림을 감소시키면서 제동하게 된다.At this time, the tire of the vehicle generates contact friction force with the road surface, and the contact friction force acts differently on the inside and outside of the vehicle depending on the state of the road surface, and the electronic control device (ABS-ECU) is set to be preset. The reduction control system (YMR) is operated to brake the vehicle while reducing its tilt.
그러나 상기 차량은 가속도에 의하여 직선 운행시에는 어느 정도 안정성을 확인할 수 있으나, 간혹 급선회시에는 차량이 선회 방향과 직교하는 방향으로 진행하려 하게 되어 결국 선회방향으로 스티어링 휠을 회전시키지 않으면 선회방향으로 진행하지 않게 된다.However, the vehicle can check the stability to a certain degree when driving in a straight line due to the acceleration, but sometimes the vehicle tries to proceed in a direction orthogonal to the turning direction during sudden turning, and eventually proceeds to the turning direction unless the steering wheel is rotated in the turning direction. You will not.
그러므로 상기와 같이 스티어링 휠을 회전하면서 주행시, 전자제어장치(ABS-ECU)에서는 스티어링 휠의 회전각도를 회전각 센서(33)를 통해서 감지하게 되는바, 즉 회전각 센서(33)에서는 상기 스티어링 휠 컬럼 축(31)회전시 함께 회전하는 치차(32)와 맞물려 회전하는 치차(34)의 투과공(35)에 포토커플러(36)로 광신호를 투과하여 상기 스티어링 휠의 좌우 회전에 따른 치차(34)의 좌우 회전에 의하여 투과 및 차단되는 광신호 상태로 상기 스티어링 휠의 회전각을 감지하게 된다(단계41).Therefore, when driving while rotating the steering wheel as described above, the electronic control unit (ABS-ECU) detects the rotation angle of the steering wheel through the rotation angle sensor 33, that is, the rotation angle sensor 33 in the steering wheel When the column shaft 31 rotates, the optical signal is transmitted through the photocoupler 36 to the transmission hole 35 of the gear 34 which rotates while being engaged with the gear 32 that rotates together. The rotation angle of the steering wheel is sensed by the state of the optical signal transmitted and blocked by the left and right rotation of step 34) (step 41).
따라서 상기 전자제어장치(ABS-ECU)에서는 상기 회전각센서(33)로 부터 감지된 스티어링 휠의 회전각이 임의로 설정되어 있는 회전각(A)과 같은가를 판단하게 된다(단계42).Accordingly, the electronic controller ABS-ECU determines whether the rotation angle of the steering wheel sensed by the rotation angle sensor 33 is equal to the rotation angle A that is arbitrarily set (step 42).
이때 판단 결과 상기 스티어링 휠의 회전각이 임의로 설정되어 있는 회전각At this time, the rotation angle of the steering wheel is arbitrarily set as a result of the determination.
(A)과 같으면, 전자제어장치(ABS-ECU)에서는 현재 차량이 직선주행 중에 제동이 발생한 것으로 판단하여 상기 전자제어장치(ABS-ECU)에서는 유압 제어 유니트(10)를제어하여 상기 좌,우 전륜에 브레이크 압력을 서서히 증가시키면서 제동을 하게 된다.If it is the same as (A), the electronic control unit (ABS-ECU) determines that the braking has occurred while the vehicle is traveling in a straight line, the electronic control unit (ABS-ECU) controls the hydraulic control unit 10 to the left and right Braking is achieved by gradually increasing the brake pressure on the front wheels.
그러나 상기 단계(42)에서 스티어링 휠의 회전각이 임의로 설정되어 있는 회전각(A)에 대하여 (-)회전각(A)으로 판단되게 되면, 상기 전자제어장치(ABS-ECU)에서는 현재 차량이 좌측으로 선회하는 것으로 인식하여, 상기 차량이 좌측으로 선회되는 것을 방지하기 위하여 유압 제어 유니트(10)를 통해서 좌 전륜 휠 실린더(LH W/CYL)의 브레이크 압력을 급증가시켜 좌 전륜에 큰 제동압이 걸리도록 하면서 제동을 하게 된다.However, if it is determined in step 42 that the rotation angle of the steering wheel is set to the negative rotation angle A with respect to the rotation angle A that is arbitrarily set, the electronic control unit ABS-ECU currently displays the vehicle. Recognizing that the vehicle is turning to the left, the brake pressure of the left front wheel cylinder LH W / CYL is rapidly increased through the hydraulic control unit 10 to prevent the vehicle from turning to the left. The brakes are applied while being caught.
반면에 상기 단계(42)에서 스티어링 휠의 회전각이 임의로 설정되어 있는 회전각(A)에 대하여 (+)회전각(A)으로 판단되게 되면, 상기 전자제어장치(ABS-ECU)에서는 현재 차량이 우측으로 선회하는 것으로 인식하여, 상기 차량이 우측으로 선회되는 것을 방지하기 위하여 유압 제어 유니트(10)를 통해서 우 전륜 실린더(RH W/CYL)의 브레이크 압력을 급증가시켜 우 전륜에 큰 제동압이 걸리도록 하면서 제동을 하게 된다.On the other hand, if it is determined in step 42 that the rotation angle of the steering wheel is a positive rotation angle A with respect to the rotation angle A that is arbitrarily set, the electronic control unit ABS-ECU currently has a vehicle. Recognizing that the vehicle is turning to the right side, in order to prevent the vehicle from turning to the right side, the brake pressure of the right front wheel cylinder RH W / CYL is rapidly increased through the hydraulic control unit 10 so that a large braking pressure is applied to the right front wheel. The brakes are applied while being caught.
따라서 상기와 같이 스티어링 휠의 회전각을 검출하여 이 검출된 회전각에 따라 전륜 좌 우 실린더를 개별 또는 함께 제동하게 되므로, 도 3 에 도시한 바와 같이, A 선도와 같이 제동시 쏠림 동작 감소 제어(YMR) 미작동으로 인한 압력 분포로서 제동속도 압력이 급격히 상승하게 되므로 제동 안정성에 열세를 보이나, C 선도에 도시한 바와 같이 제동시 마찰계수μ가 작은 쪽의 휠 속도 또는 쏠림 동작 감소 제어(YMR)미작동으로 인한 마찰계수μ가 큰쪽으로 제동력이 작용하게 되므로 제동력은 상승하게 된다.Therefore, as described above, since the rotation angle of the steering wheel is detected and the front wheel left and right cylinders are braked individually or together according to the detected rotation angle, as shown in FIG. YMR) As a distribution of pressure due to non-operation, the braking speed pressure rises sharply, which shows poor braking stability.However, as shown in the C diagram, wheel speed or pull motion reduction control (YMR) with a smaller friction coefficient μ during braking. Since the braking force acts toward the larger friction coefficient μ due to non-operation, the braking force increases.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 앤티록 브레이크 시스템에서 제동시 스티어링 휠의 회전 각도를 검출하는 회전각 검출수단과; 상기 회전각 검출수단에서 검출된 회전각도를 임의로 설정된 회전각도에 대한 좌회전인가 우회전인가를 판단하고 이 판단된 회전상태에 따라 상기 좌 우 전륜에 브레이크 압력을 재설정하여 제동하도록 함으로써, 제동시 조향능력이 상실할 정도의 급선회, 급제동시에도 차량을 급제동시킬 수 있는 제동거리를 단축할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention includes rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the steering wheel when braking in the anti-lock brake system; It is determined whether the rotation angle detected by the rotation angle detecting means is left turn or right turn with respect to the arbitrarily set rotation angle, and the brake pressure is reset to the left and right front wheels according to the determined rotation state to brake the steering wheel. It is to provide the effect of reducing the braking distance that can suddenly brake the vehicle even in the case of sudden turning and braking enough to be lost.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH04292251A (en) * | 1991-03-19 | 1992-10-16 | Aisin Seiki Co Ltd | Antiskid controller |
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1999
- 1999-10-01 KR KR1019990042228A patent/KR100335947B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR19980061188A (en) * | 1996-12-31 | 1998-10-07 | 박병재 | Steering angle detection device for automobile |
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|---|---|
| KR20010035590A (en) | 2001-05-07 |
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