KR100335936B1 - 차량용 브레이크 램프 제어 방법 - Google Patents

Abstract

언덕길 주 정차 후 출발시 언덕길 발진 보조장치를 통해 브레이크 램프를 자동으로 점멸시키기 위한 것으로, 시동 온을 유지하는 주 정차 상태에서 운전자의 언덕길 발진 보조장치의 선택과 운전자의 차량 출발의지가 있는지를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 차량 출발의지가 검출되면 브레이크 페달의 구동력이 해제되더라도 차량이 출발되기까지 브레이크 램프의 점등 상태를 유지시키는 단계와; 차량이 출발되면 언덕길 발진 보조장치를 해제시킴과 동시에 브레이크 램프를 소등시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하여 언덕길 발진 보조장치를 이용한 출발시 후방차량과의 추돌 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

차량용 브레이크 램프 제어 방법{BRAKE LAMP CONTROL METHODE FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 언덕길 발진 보조장치를 이용한 차량의 출발시 브레이크 램프를 점등시켜 안전운행을 도모하기 위한 차량용 브레이크 램프 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 제동장치는 주행중인 자동차의 차속을 감속시키거나 정지시키고 동시에 주차 및 정차의 상태를 유지하기 위하여 사용하는 장치로, 최고속도와 차량 중량에 대하여 항상 충분한 제동작용을 유지하여야 하고, 신뢰성과 내구성이 높아야 하며, 제동장치를 작동시키지 않는 상태에서 각 휠의 회전에 방해가 되지 않아야 하는 특성을 구비하고 있다.

상기와 같은 제동장치는 작동방식에 따라 다양하게 구분되는데 로드나 와이어에 의한 구동력의 전달로 제동력을 발생시키는 기계식 브레이크와 파스칼(pascal)의 원리를 응용한 유압식 브레이크, 엔진의 흡기 부압이나 압축공기를 이용하는 서보 브레이크, 압축공기의 압력을 이용하는 공기 브레이크 등이 있다.

상기와 같이 구분되는 제동장치에서 공기 브레이크는 작은 조작력으로 큰 제동력으로 얻을 수 있는 장점 때문에 주로 중대형의 자동차에 널리 사용되고 있다.

그러나 상기와 같이 공기 브레이크를 적용하고 있는 자동차는 자체의 중량과 적재되는 화물 및 승차 인원의 중량 등에 의하여 경사로에서의 주 정차나 주 정차후의 출발시 뒤로 밀리는 경우가 발생하게 되어 예기치 못하는 대형 사고를 발생시키게 되는 위험성이 내포되고 있다.

따라서, 상기와 같이 차량이 경사로 주 정차 이후, 출발이나 주 정차시 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위한 목적으로 하는 언덕길 발진 보조장치가 발명되어 있다.

상기한 언덕길 발진 보조장치는 차량이 경사로 주 정차 이후 출발시 경사로의 정도와 적재된 화물이나 승차원에 의한 자체의 중량 등을 감안하여 브레이크 제동력의 해제 시점을 자동으로 제어하도록 하여 경사로의 출발시 뒤로 밀림이 없이 차량을 출발시킬 수 있다.

그러나, 상기한 언덕길 발진 보조장치는 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 스위치의 온/오프 신호만을 판단하여 언덕길 발진 보조장치의 작동 또는 해제상태만을 제어할 뿐, 브레이크 작동 램프는 제어하지 않고 있다.

따라서, 상기한 언덕길 발진 보조장치를 장착한 차량이 경사로에 주 정차 한 상태에서 재출발하는 경우 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있을 때만 브레이크 램프가 점등되어지고, 브레이크 페달에서 발을 떼면 브레이크 램프가 소등 되므로, 후방에서 진행하는 차량은 언덕길 발진 보조장치를 이용하여 재 출발하는 차량을 주차 상태를 유지하는 차량으로 오 인식하여 추돌 사고를 발생시킬 수 있는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 목적은 주 정차를 유지하는 차량이 재출발을 위해 언덕길 발진 보조장치가 동작되면 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않더라도 브레이크 램프를 점등시켜줌으로서, 후방 차량과의 추돌 사고를 미연에 방지하도록 하는 것이다.

도 1 은 본 발명에 적용되는 브레이크 램프 제어장치 구성 블록도.

도 2 는 본 발명에 의한 브레이크 램프 제어방법 동작 순서도이다.

이를 실현하기 위한 본 발명은 시동 온을 유지하는 주 정차 상태에서 운전자의 언덕길 발진 보조장치의 선택과 운전자의 차량 출발의지가 있는지를 판단하는 단계와;상기 단계에서 차량 출발의지가 검출되면 브레이크 페달의 구동력이 해제되더라도 차량이 출발되기까지 브레이크 램프의 점등 상태를 유지시키는 단계와;차량이 출발되면 언덕길 발진 보조장치를 해제시킴과 동시에 브레이크 램프를 소등시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 램프 제어 방법을 제공한다.상기에서 차량의 출발의지는 변속단 선택신호가 검출되고, 브레이크 페달의 구동력이 해제되며, 가속페달의 변위가 검출되는 조건으로 하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 램프 제어 방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 은 본 발명에 적용되는 언덕길 발진 제어장치 구성 블록도로서, 차량에 구비되는 각종 스위치의 접점 선택 신호를 검출하는 스위칭 신호 검출부(10)와, 차량에 구비되는 각종 센서로부터 차량의 상태 변화 정보를 검출하는 센서 정보 검출부(20)와, 주행 도로의 경사도 정보를 검출하는 구배 정보 검출부(30)와, 차량이 노면에 미치는 중량에 대한 정보를 검출하는 로드 센서(40)와, 운전자가 선택하는 언덕길 보조 발진 작동 / 비작동 정보를 검출하는 동작 선택 스위치(49)와, 상기 검출되는 각각의 정보를 종합하여 기설정된 프로그램에 의해 분석한 다음 언덕길 보조 발진 제어, 주차 보조제어 및 브레이크 램프를 점멸시키기 위한 소정의 신호를 출력하는 제어부(50)와, 상기 제어부(50)에서 출력되는 제어신호와 브레이크 페달 조작 상태에 따라 램프가 점멸되는 브레이크 램프(60)와, 상기 제어부(50)에서 출력되는 제어신호에 따라 해당 밸브가 온/오프 및 듀티 조정되어 언덕길 보조 발진 제어 및 주차 보조제어에 대한 동작을 실행하는 솔레노이드 밸브(70)와, 상기 제어부(50)에서 출력되는 제어신호에 따라 언덕길 보조 발진 제어 및 주차 보조 제어시 해당하는 램프가 점등되어 해당 동작 상태를 운전자에게 지시하는 지시 램프(80)와, 언덕길 발진시 뒤로 밀림이 발생하는 상황이거나 주차 시 정상적인 제동력을 발생할 수 없는 상황일 경우, 제어수단에서 출력되는 제어신호에 의해 소정의 경고음을 송출하는 경보음 발생부(90)로 구성되어 있다.

상기에서 스위칭 신호 검출부(10)는 가속페달의 구동 여부 및 가속 정도에 대한 변위정보를 출력하는 가속페달 스위치(11)와, 클러치 페달의 구동 여부에 대한 전기적 신호를 출력하는 클러치 스위치(12)와, 브레이크 페달의 구동 여부에 대한 신호를 출력하는 브레이크 스위치(13)와, 변속기어의 위치가 중립인지를 검출하는 중립 스위치(14)와, 주차 브레이크가 동작되었는지의 여부를 검출하는 주차 스위치(15)와, 도어의 온/오프 여부를 검출하는 도어 스위치(16)로 이루어진다.

상기 센서정보 검출부(20)는 현재의 엔진 회전수에 대한 정보를 검출하는 엔진 회전수 센서(21)와, 현재의 차속 정보를 검출하는 차속센서(22)와, 클러치 페달의 구동 정도를 검출하는 클러치 스트로크 센서(23)와, 제동력을 발생시키기 위하여 압축 공기를 저장하는 공기탱크의 압력을 검출하는 공기압 센서(24)로 이루어진다.

구배정보 검출부(30)는 도로의 경사도에 대한 정보를 검출하는 구배센서(31)와, 운전자가 육안을 통해 판단한 경사도를 선택하는 모드 선택 스위치(32)로 이루어진다.

상기 모드 선택 스위치(32)는 도로의 경사도에 따라 평탄길, 적은 구배, 중간 구배 및 심한 구배로 구분된다.

상기와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명의 언덕길 발진 보조장치에서 브레이크 램프 제어 동작은 다음과 같이 수행된다.차량의 엔진 시동이 '온' 을 유지하는 언덕길 주 정차의 상태에서(S100) 제어부(50)는 동작 선택 스위치(49)의 신호가 '온' 되었는가, 즉 언덕길 보조 발진 작동이 선택되었는지를 판단한다(S101).상기 단계에서 동작 선택 스위치(49)가 '오프' 되어진 것으로 판단되면, 제어부(50)는 언덕길 발진 보조장치를 비작동의 상태를 유지하고(S150), 동작 선택 스위치(49)가 '온' 된 것으로 판단되면 제어부(50)는 언덕길 보조 발진 제어 모드로 진입한 다음 운전자의 차량 출발 의지가 있는가를 판단한다(S102).

상기에서 운전자의 차량 출발 의지 판단조건은 시동 '온'을 유지하는 현재의 상태에서 중립 스위치(14)의 신호가 '오프' 상태, 즉 임의의 변속단을 선택한 상태이고, 클러치 스위치(12)의 신호가 '오프' 상태이며, 즉 클러치 페달이 밟혀진 상태 또는 밟혀진 상태에서 스트로크가 해제되는 상태이며, 브레이크 스위치(13)의 신호가 '오프' 상태, 즉 브레이크 페달의 제동력 해제상태이다.상기에서 운전자의 차량 출발 의지가 검출되면 제어부(50)는 브레이크 램프(60)측에 제어신호를 인가하여 브레이크 스위치(13)의 신호가 '오프'의 상태로 검출되더라도, 점등상태를 유지시키고 솔레노이드 밸브(70)에 제어신호를 인가하여 차량의 언덕길 출발이 안정되게 유지되도록 보조하여 준다.상기와 같은 운전자의 출발 의지로 차량이 움직이기 시작하면 제어부(50)는 솔레노이브 밸브(70)에 제어신호를 출력하여 언덕길 발진 보조장치를 해제시킴과 동시에 브레이크 램프(60)의 점등 상태를 소등상태로 전환시킨다(S103).

상기에서 언덕길 발진 보조장치가 해제됨에 따라 차량은 운전자의 가속 페달과 조향 휠 등의 조작에 따라 주행을 시작한다(S104).

상기와 같이 차량이 운전자의 조작에 따라 주행을 하고 있는 상태에서 제어부(50)는 브레이크 스위치(13)가 '온' 되었는가를 판단한다(S105).

즉, 운전자가 주행하는 차량의 속도를 감속시키거나 주 정차시키고자 하는 감속 의사가 있는지를 판단한다.상기에서 운전자의 감속 의사가 있는 것으로 판단되면 제어부(50)는 브레이크 램프(60)를 점등시키기 위한 소정의 제어신호를 도시되지 않은 브레이크 램프 구동회로에 출력한다(S106).

상기 브레이크 램프 구동회로는 제어부(50)에서 출력되는 제어신호에 의해 제어되어 배터리 전원을 브레이크 램프(60)에 공급시킴으로써 램프의 점등을 유지하여 준다.

이후, 제어부(50)는 차속센서(22)로부터 검출되는 차량의 차속이 0 Km/h 를 유지하는 주 정차 상태인가를 판단한다(S107).

상기에서 현재 차량이 주 정차 상태인 것으로 판단되어지면, 제어부(50)는 솔레노이드 밸브(70)의 제어를 통해 언덕길 발진 보조장치를 작동시킴과 동시에 브레이크 램프(60)의 점등 상태를 연속적으로 유지시켜 준다(S108).

상기와 같이 언덕길 발진 보조장치가 작동되고 브레이크 램프(60)의 점등이 유지되는 주 정차의 상태에서 중립 스위치(15)의 신호가 임의의 변속단을 선택하고 있는 '오프' 신호로 검출되고, 브레이크의 제동력을 해제하는 브레이크 스위치(13)의 '오프' 신호가 검출되며, 가속페달 스위치(10)의 신호에서 가속페달의 변위가 검출되는 운전자의 차량 재출발 의지가 감지되는지를 판단한다(S109).상기 단계에서 운전자의 차량 재출발 의지가 판단되어지면, 제어부(50)는 차량이 출발되기까지, 즉 차속센서(22)로부터 검출되는 차속이 0 Km/h 를 초과하는 시점까지 언덕길 발진 보조장치를 동작시킴과 동시에 브레이크 램프(60)의 점등 상태를 유지한다.이후, 차속센서(22)로부터 검출되는 차속이 0 Km/h를 초과하는 주행이 감지되면 제어부(50)는 솔레노이드 밸브(70)를 제어하여 언덕길 발진 보조장치를 해제시킴과 동시에 브레이크 램프(70)를 소등시켜 준다(S110).상기 브레이크 램프(60)가 점등을 유지하는 브레이크 스위치(13)의 '온' 상태에서 주차 스위치(15)가 '온' 되었는가를 판단하여 주차 스위치(15)가 '온' 되어졌다고 판단되어지고, 차속이 0 Km/h 의 상태를 설정된 일정시간 이상 유지하면 제어부(50)는 차량이 주차된 것으로 간주하여((S201) 언덕길 발진 보조장치를 해제하고(S202) 브레이크 스위치(13)의 '오프'에 따라 브레이크 램프(60)를 소등상태로 유지하며, 엔진 회전수 센서(21)로부터 시동 '오프'가 검출되면 주차 브레이크(15)에 의해 제동력을 유지하는 주차상태를 유지한다(S203).

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 제어장치 및 그 방법은, 주행중 언덕길에서 정차 후, 재출발 전까지 언덕길 발진 보조장치에 의해 브레이크 램프를 점멸시킴으로서, 추돌 사고를 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. (삭제)
2. (정정) 시동 온을 유지하는 주 정차 상태에서 운전자의 언덕길 발진 보조장치의 선택과 운전자의 차량 출발의지가 있는지를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 차량 출발의지가 검출되면 브레이크 페달의 구동력이 해제되더라도 차량이 출발되기까지 브레이크 램프의 점등 상태를 유지시키는 단계와;

   차량이 출발되면 언덕길 발진 보조장치를 해제시킴과 동시에 브레이크 램프를 소등시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 램프 제어 방법.
3. (정정)제 2 항에 있어서,

   상기 차량의 출발의지는 변속단 선택신호가 검출되고, 브레이크 페달의 구동력이 해제되며, 가속페달의 변위가 검출되는 조건으로 하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 램프 제어 방법.