KR100335922B1 - 자동 변속기용 파킹기구 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

유압에 의해 작동하는 슬라이드 키에 의해 다소의 회전 간격을 갖는 2단의 파킹기어를 적용함으로써 경사로 주차후, 재 출발시 'P' 레인지에서 다른 레인지로 변환을 원활하게 하여 조작감을 향상시킬 수 있도록 하는 자동 변속기용 파킹기구 및 그 제어방법을 제공할 목적으로,
자동 변속기용 파킹기구는 파킹로드의 당김에 의하여 이에 일체로 형성되어 있는 로울러가 전진하면서 스프래그를 상승시켜 이의 스프래그 전단의 걸림턱이 출력축 상에 일체로 장착되는 파킹기어의 요철부에 선택적으로 삽입되어 록킹을 실시하도록 이루어지는 자동 변속기의 파킹기구에 있어서,
상기 출력축의 내부에는 축선을 따라 밸브바디로부터 유압을 전달받는 유로가 형성되며, 상기 파킹기어는 상기 출력축 상에 고정 장착되는 내륜부재와 상기 내륜부재 상에 회전 가능하게 구성되어 외주면에 요철부가 형성되는 외륜부재로 이루어지며, 상기 내륜부재와 외륜부재 사이의 내부에는 내륜부재와 외륜부재를 고정하며, 유압에 의해 작동하여 상기 내륜부재에 대하여 외륜부재가 소정의 회전변위를 발생시키도록 하는 적어도 하나 이상의 회전변위 발생수단을 구성하여 제공되며,
그리고 상기 자동 변속기용 파킹기구의 제어방법은 최초 엔진이 시동되면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 변속단이 'P'레인지 인가를 판단하여 'P'레인지가 아니면 트랜스밋션 제어유닛(TCU)의 기본 로직을 수행하고, 'P'레인지이면 다음 단계로 진행되는 제1단계와; 상기 제1단계에서 'P'레인지로 판단되면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 풋 브레이크의 작동 상태를 판단하여 풋 브레이크가 작동 상태가 아니면 상기 제1단계로 리턴시키고, 풋 브레이크가 작동 상태이면 밸브바디로부터 실린더에 유압을 공급하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 실린더에 유압이 공급되었을 때, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 변속단이 'P'레인지에서 다른 레인지로 변환되었는가를 판단하여 다른 레인지로 변환되었을 때 밸브바디로부터 상기 실린더 유압을 차단하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 변속단이 계속 'P'레인지 상태이면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 풋 브레이크의 작동 상태를 다시 판단하여 풋 브레이크가 작동 상태일 경우, 상기 제3단계로 리턴시켜고, 상기 풋 브레이크가 작동 상태가 아닌 경우, 상기 실린더 유압을 차단한 후, 다시 제1단계로 리턴시키는 제4단계와; 상기 제3단계로부터 'P'레인지가 아닌 다른 레인지상에서 실린더 유압이 차단되었을 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 차속이 '0'인가를 판단하여 차속이 '0'이 아니면 리턴시켜 반복 검출하고, 차속이 '0'이면 다음 단계로 진행되는 제5단계와; 상기 제5단계로부터 차속이 '0'일 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 변속단이 'P'레인지 상태인가를 판단하여 'P'레인지가 아니면 상기 제5단계로 리턴시키고, 변속단이 'P'레인지이면 다음 단계로 진행되는 제6단계와; 상기 제6단계로부터 변속단이 'P'레인지 상태인 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 풋 브레이크 작동 상태를 판단하여 풋 브레이크가 작동 상태가 아니면 상기 제2단계로 리턴시키고, 풋 브레이크가 작동 상태이면 다음 단계로 진행시키는 제7단계와; 상기 제7단계로부터 풋 브레이크가 작동 상태인 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 시동 오프(OFF)상태인가를 판단하여 시동 온(ON)상태이면 상기 제5단계로 리턴시키고, 시동 오프(OFF)상태이면 트랜스밋션 제어유닛(TCU)의 로직을 종료하는 제8단계로 이루어 제공한다.

Description

자동 변속기용 파킹기구 및 그 제어방법{PARKING MECHANISM FOR AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 자동 변속기에 있어서의 파킹기구와 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경사로 주차후, 재 출발시 'P' 레인지에서 다른 레인지로 변환을 원활하게 하여 조작감을 향상시킬 수 있도록 하는 자동 변속기용 파킹기구 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기에는 일반적인 파킹 브레이크 이외에 'P' 레인지에서 출력축 상에 고정 장착되는 파킹기어를 록킹시켜 주어 차량의 임의 구름을 방지할 수 있는 파킹기구가 구비되어 있다.
이러한 파킹기구는 셀렉트 레버를 'P' 레인지로 이동시키면, 이에 연동되는 파킹로드가 스프래그를 작동시켜 이의 스프레그 선단부가 파킹기어의 외주연으로 형성되어 있는 요철부에 삽입되면서 록킹이 이루어지게 되는 것이다.
즉, 상기와 같은 파킹기구의 종래 기술을 상세히 살펴보면, 도 5에서와 같이, 셀렉트 레버가 'P' 레인지로 변환되면, 이에 연동되는 디턴트 플레이트(100)가 파킹로드(102)를 밀어줄 수 있도록 형성되고, 이 파킹로드(102)는 그 선단부에 형성되어 있는 로울러(104)가 로울러 서포트(106)를 따라 전진하면서 변속기 하우징에 힌지 고정되어 있는 스프레그(108)의 후단부를 상측으로 들어 올려주게 된다.
그러면 스프레그(108)의 선단부가 하강하면서 그의 걸림턱(110)이 파킹기어(112)의 외주연에 형성된 요철부(114)에 삽입되면서 록킹이 이루어지게 된다.
물론 상기에서 스프래그(108)는 리턴 스프링(116)에 의하여 항상 선단부가 상측으로 들어 올려질 수 있도록 탄성력을 받는다.
그러나 상기와 같은 종래 파킹기구에 의하여 차량을 경사로 등에 주차하게 될 경우, 스프래그의 선단부에 형성되는 걸림턱이 상기 파킹기어의 요철부에 끼워진 상태에서 바퀴가 다소 구르게 되고, 이에 따라 상기 스프레그의 걸림턱이 상기 파킹기어의 요철부와 마찰증대로 인하여 'P'레인지에서 다른 레인지로의 변환이 용이하지 못하다는 문제점을 내포하고 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서,본 발명의 목적은 유압에 의해 작동하는 슬라이드 키에 의해 다소의 회전 간격을 갖는 2단의 파킹기어를 적용함으로써 경사로 주차후, 재 출발시 'P' 레인지에서 다른 레인지로 변환을 원활하게 하여 조작감을 향상시킬 수 있도록 하는 자동 변속기용 파킹기구 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기용 파킹기구의 구성도이다.
도 2는 도 1의 A부분을 확대 도시한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 작동을 설명하기 위한 요부 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 변속기용 파킹기구의 작동 순서도이다.
도 5는 종래 기술에 따른 자동 변속기용 파킹기구의 구성도이다.
이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 자동 변속기용 파킹기구는 파킹로드의 당김에 의하여 이에 일체로 형성되어 있는 로울러가 전진하면서 스프래그를 상승시켜 이의 스프래그 전단의 걸림턱이 출력축 상에 일체로 장착되는 파킹기어의 요철부에 선택적으로 삽입되어 록킹을 실시하도록 이루어지는 자동 변속기의 파킹기구에 있어서,
상기 출력축의 내부에는 축선을 따라 밸브바디로부터 유압을 전달받는 유로가 형성되며,
상기 파킹기어는 상기 출력축 상에 고정 장착되는 내륜부재와 상기 내륜부재 상에 회전 가능하게 구성되어 외주면에 요철부가 형성되는 외륜부재로 이루어지며,
상기 내륜부재와 외륜부재 사이의 내부에는 내륜부재와 외륜부재를 고정하며, 유압에 의해 작동하여 상기 내륜부재에 대하여 외륜부재가 소정의 회전변위를 발생시키도록 하는 적어도 하나 이상의 회전변위 발생수단이 구성되어 이루어지며,
상기 회전변위 발생수단은 상기 내륜부재 내부에 형성되어 상기 축부재에 형성된 유로와 연결되어 유압을 전달받는 실린더와; 상기 실린더 내에 구성되어 유압에 의해 작동하는 피스톤과; 상기 내륜부재 내부의 실린더와 연결되어 상기 외륜부재에 걸쳐 외측으로 넓어지는 사다리꼴 형상으로 구성되는 키 홈과; 상기 키 홈에 장착되어 상기 외륜부재에 형성된 키 홈의 일면에 탄성부재에 의해 탄성 지지되는 사다리 꼴 형상의 슬라이딩 키로 이루어지는 것을 특징으로 하며,
그리고 상기 자동 변속기용 파킹기구의 제어방법은 최초 엔진이 시동되면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 변속단이 'P'레인지 인가를 판단하여 'P'레인지가 아니면 트랜스밋션 제어유닛(TCU)의 기본 로직을 수행하고, 'P'레인지이면 다음 단계로 진행되는 제1단계와; 상기 제1단계에서 'P'레인지로 판단되면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 풋 브레이크의 작동 상태를 판단하여 풋 브레이크가 작동 상태가 아니면 상기 제1단계로 리턴시키고, 풋 브레이크가 작동 상태이면 밸브바디로부터 실린더에 유압을 공급하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 실린더에 유압이 공급되었을 때, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 변속단이 'P'레인지에서 다른 레인지로 변환되었는가를 판단하여 다른 레인지로 변환되었을 때 밸브바디로부터 상기 실린더 유압을 차단하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 변속단이 계속 'P'레인지 상태이면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 풋 브레이크의 작동 상태를 다시 판단하여 풋 브레이크가 작동 상태일 경우, 상기 제3단계로 리턴시켜고, 상기 풋 브레이크가 작동 상태가 아닌 경우, 상기 실린더 유압을 차단한 후, 다시 제1단계로 리턴시키는 제4단계와; 상기 제3단계로부터 'P'레인지가 아닌 다른 레인지상에서 실린더 유압이 차단되었을 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 차속이 '0'인가를 판단하여 차속이 '0'이 아니면 리턴시켜 반복 검출하고, 차속이 '0'이면 다음 단계로 진행되는 제5단계와; 상기 제5단계로부터 차속이 '0'일 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서변속단이 'P'레인지 상태인가를 판단하여 'P'레인지가 아니면 상기 제5단계로 리턴시키고, 변속단이 'P'레인지이면 다음 단계로 진행되는 제6단계와; 상기 제6단계로부터 변속단이 'P'레인지 상태인 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 풋 브레이크 작동 상태를 판단하여 풋 브레이크가 작동 상태가 아니면 상기 제2단계로 리턴시키고, 풋 브레이크가 작동 상태이면 다음 단계로 진행시키는 제7단계와; 상기 제7단계로부터 풋 브레이크가 작동 상태인 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 시동 오프(OFF)상태인가를 판단하여 시동 온(ON)상태이면 상기 제5단계로 리턴시키고, 시동 오프(OFF)상태이면 트랜스밋션 제어유닛(TCU)의 로직을 종료하는 제8단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기용 파킹기구의 구성도로서, 자동 변속기의 파킹기구는 미도시한 셀렉터 레버가 'P' 레인지로 변환될 때 디턴트 플레이트(2)가 파킹로드(6)를 밀어줄 수 있도록 형성되고, 이 파킹로드(6)는 그 선단부에 형성되어 있는 로울러(4)가 로울러 서포트(8)를 따라 전진하면서 변속기 하우징(20)에 힌지 고정되어 있는 스프레그(16)의 후단부를 상측으로 들어 올려주게 된다.
그러면 스프레그(16)의 선단부가 하강하면서 그의 걸림턱(10)이 파킹기어(12)의 외주연에 형성된 요철부(14)에 삽입되면서 록킹이 이루어지게 된다.
물론 상기에서 스프래그(16)는 리턴 스프링(18)에 의하여 항상 선단부가 상측으로 들어 올려질 수 있도록 탄성력을 받는다.
이러한 파킹기구에 있어서, 본 발명은 도 2에서와 같이, 상기 스프래그(16)의 걸림턱(10)과 요철부(14)를 통하여 록킹되는 파킹기어(12)가상호 습동 가능한 내륜부재(22)와 외륜부재(24)로 구성되어 내륜부재에 대하여 외분부재가 소정의 회전변위를 가질 수 있도록 한 구성이다.
이를 보다 구체적으로 살펴보면, 출력축(26)의 내부에는 축선을 따라 밸브바디(미도시)로부터 유압을 전달받는 유로(28)가 형성되어 있고, 상기 파킹기어(12)는 상기 출력축(26) 상에 고정 장착되는 내륜부재(22)와 상기 내륜부재(22) 상에 회전 가능하게 구성되어 외주면에 상기 요철부(14)가 형성되는 외륜부재(24)로 이루어진다.
그리고 상기 내륜부재(22)와 외륜부재(24) 사이의 내부에는 주행 또는 변속단이 'P'레인지가 아닌 경우, 내륜부재(22)와 외륜부재(24)를 고정하며, 시동이 걸린 상태로 변속단이 'P'레인지에서 풋 브레이크를 작동시키면, 밸브바디(미도시)로부터 유압이 공급되어 상기 내륜부재(22)에 대하여 외륜부재(24)가 소정의 회전변위를 발생시키도록 하는 2개의 회전변위 발생수단(A)이 구성된다.
상기의 회전변위 발생수단(A)의 구성은 상기 내륜부재(22) 내부 일측에 실린더(32)가 구성되고, 상기 실린더(32)는 상기 출력축(26)에 형성된 유로(28)와 공급유로(34)를 통하여 연결된다.
그리고 상기 실린더(32)내에는 상기 공급유로(34)로부터 공급되는 유압에 의해 전후진 작동하는 피스톤(36)이 구성되고, 상기 내륜부재(22)의 외주측으로 상기실린더(32)와 연결되어 상기 외륜부재(24)에 걸쳐 외측으로 넓어지는 사다리꼴 형상 키 홈(38)이 구성된다.
상기 키 홈(38)은 상기 외륜부재(24)에 형성된 키 홈(38)의 일면에 복원 스프링(40)을 개재하여 사다리 꼴 형상의 슬라이딩 키(42)가 끼워지며, 이 슬라이딩 키(42)는 상기 복원 스프링(40)에 의해 내륜부재(22)측으로 탄성력이 작용된다.
따라서 상기 실린더(32)에 유압이 공급되면, 도 3에서 도시한 바와 같이, 피스톤(36)은 전진하여 상기 복원 스프링(40)의 탄성력을 극복하고 상기 슬라이딩 키(42)를 밀어 후퇴시킨다. 그러면상기 외륜부재(24)는 내륜부재(22)에 대하여 상기 슬라이딩 키(42)가 후퇴하면서 키 홈(38)에 생기는 간격만큼 회전변위(ΔT)를 갖게 된다.
상기한 바와 같은 회전변위(ΔT)는 상기 스프레그(16)의 걸림턱(10)이 외륜부재(24)의 요철부(14)에 끼워진 상태에서 원활하게 해제가 가능하도록 여유 간격으로 작동하도록 외륜부재(24)가 상기 내륜부재(22)에 대하여 회전 가능하게 되는데, 즉, 상기 출력축(26) 상에 고정 장착되는 내륜부재(22)로부터 상기 요철부(14)를 통하여 스프레그(16)의 걸림턱(10)에 걸려있는 외륜부재(24)가 회전방향으로 상기 회전변위(ΔT) 만큼의 작동여유를 갖게 됨으로, 상기 슬라이딩 키(42)가 유압에 의해 후퇴되는 작동에 의해 스프레그(16)의 걸림턱(10)이 요철부(14)에 끼워진 상태에서 쉽게 해제 가능하게 되는 것이다.또한, 이러한 작동은 운전자가 풋 브레이크를 밟고 있는 동안에만 이루어진다.
즉, 운전자가 풋 브레이크를 작동시켰을 경우, 출력축(26)을 통하여 상기 내륜부재(22)는 회전 작동이 고정되고,이때 상기 회전변위(ΔT) 만큼 외륜부재(24)가 내륜부재(22)에 대하여 회전 가능하게 작동된다.
만일, 경사로 상에서 운전자가 풋 브레이크를 작동시키지 않은 상태로 상기 실린더(32)에 유압이 공급되면, 슬라이딩 키(42)가 후퇴하면서 키 홈(38) 사이에 발생되는 회전변위(ΔT)는 차륜(미도시)이 경사로를 구르면서 출력축(26)을 통하여 상기 내륜부재(22)를 회전시켜 상기 회전변위(ΔT)를 흡수하게 되고, 이에 슬라이딩 키(42)을 통하여 외륜부재(24)에 회전력을 미쳐 상기 요철부(14)에 끼어있던 스프레그(16)의 걸림턱(10)은 더욱 단단하게 체결됨으로 변속감이 악화된다.
이러한 자동 변속기용 파킹기구의 작동상 오류를 제어하기 위한 방법으로, 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속기용 파킹기구의 제어방법은 먼저, 최초 엔진이 시동된 상태에서 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서는 변속단이 'P'레인지 인지를 판단하여 'P'레인지가 아니면 트랜스밋션 제어유닛(TCU)의 기본 로직을 수행하고, 변속단이 'P'레인지이면 다음 단계로 진행시키도록 제1단계(S10)를 이룬다.
제2단계(S20)는 상기 제1단계(S10)에서 변속단이 'P'레인지인 상태에서 트랜스밋션 제어유닛(TCU)이 풋 브레이크의 작동 상태를 판단하여 풋 브레이크가 작동 상태가 아니면 상기 제1단계(S10)로 다시 리턴시키고, 풋 브레이크가 작동 상태이면 상기 실린더(32)에 유압을 공급하게 된다.
제3단계(S30)는 상기 제2단계(S20)에서 실린더(32)에 유압이 공급되었을 때, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 변속단이 'P'레인지에서 다른 레인지로 변환되었는지를 판단하여 다른 레인지로 변환되었을 때 상기 실린더(32)에 유압을 차단하도록 작동하며,
제4단계(S40)는 상기 제3단계(S30)에서 변속단이 계속 'P'레인지 상태일 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)이 풋 브레이크의 작동 상태를 다시 판단하여 풋 브레이크가 작동 상태일 경우, 상기 제3단계(S30)로 리턴시켜고, 상기 풋 브레이크가 작동 상태가 아닌 경우, 상기 실린더(32)의 유압을 차단한 후, 다시 제1단계(S10)로 리턴시키도록 작동하게 된다.
제5단계(S50)는 상기 제3단계(S30)로부터 'P'레인지가 아닌 다른 레인지상에서 실린더(32) 유압이 차단되었을 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)이 차속을 감지하여 차속이 '0'인가를 판단하고, 차속이 '0'이 아니면 리턴시켜 반복 검출하며, 차속이 '0'이면 다음 단계로 진행시키게 된다.
제6단계(S60)는 상기 제5단계(S50)로부터 차속이 '0'일 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)은 변속단이 'P'레인지 상태인가를 판단하여 'P'레인지가 아니면 상기 제5단계(S50)로 리턴시키며, 변속단이 'P'레인지이면 다음 단계로 진행시키게 된다.
제7단계(S70)는 상기 제6단계(S60)로부터 변속단이 'P'레인지 상태인 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)이 풋 브레이크 작동 상태를 판단하여 풋 브레이크가 작동 상태가 아니면 상기 제2단계(S20)로 리턴시키고, 풋 브레이크가 작동 상태이면 다음 단계로 진행시킨다.
제8단계(S80)는 상기 제7단계(S70)로부터 풋 브레이크가 작동 상태인 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 시동이 오프(OFF)되었는가를 판단하여 시동 온(ON)상태이면 상기 제5단계(S50)로 리턴시키고, 시동 오프(OFF)상태이면 트랜스밋션 제어유닛(TCU)의 로직을 종료함으로써 제어하게 된다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기용 파킹기구와 그 제어방법에 의하면, 스프래그의 걸림턱과 파킹기어의 요철부가 파킹기어 내부에 구성된 회전변위 발생수단에 의해 여유 간격을 제공받음으로, 경사로 주차중에 'P' 레인지에서 다른 레인지로 변환이 이루어질 때 보다 원활한 조작이 이루어져 조작감을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

Claims (3)

  1. 파킹로드의 당김에 의하여 이에 일체로 형성되어 있는 로울러가 전진하면서 스프래그를 상승시켜 이의 스프래그 전단의 걸림턱이 출력축 상에 일체로 장착되는 파킹기어의 요철부에 선택적으로 삽입되어 록킹을 실시하도록 이루어지는 자동 변속기의 파킹기구에 있어서,
    상기 출력축의 내부에는 축선을 따라 밸브바디로부터 유압을 전달받는 유로가 형성되며,
    상기 파킹기어는 상기 출력축 상에 고정 장착되는 내륜부재와 상기 내륜부재 상에 회전 가능하게 구성되어 외주면에 요철부가 형성되는 외륜부재로 이루어지며,
    상기 내륜부재와 외륜부재 사이의 내부에는 내륜부재와 외륜부재를 고정하며, 유압에 의해 작동하여 상기 내륜부재에 대하여 외륜부재가 소정의 회전변위를 발생시키도록 하는 적어도 하나 이상의 회전변위 발생수단이 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 파킹기구.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 회전변위 발생수단은
    상기 내륜부재 내부에 형성되어 상기 축부재에 형성된 유로와 연결되어 유압을 전달받는 실린더와;
    상기 실린더 내에 구성되어 유압에 의해 작동하는 피스톤과;
    상기 내륜부재 내부의 실린더와 연결되어 상기 외륜부재에 걸쳐 외측으로 넓어지는 사다리꼴 형상으로 구성되는 키 홈과;
    상기 키 홈에 장착되어 상기 외륜부재에 형성된 키 홈의 일면에 탄성부재에 의해 탄성 지지되는 사다리 꼴 형상의 슬라이딩 키로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 파킹기구.
  3. 최초 엔진이 시동되면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 변속단이 'P'레인지 인가를 판단하여 'P'레인지가 아니면 트랜스밋션 제어유닛(TCU)의 기본 로직을 수행하고, 'P'레인지이면 다음 단계로 진행되는 제1단계와;
    상기 제1단계에서 'P'레인지로 판단되면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 풋 브레이크의 작동 상태를 판단하여 풋 브레이크가 작동 상태가 아니면 상기 제1단계로 리턴시키고, 풋 브레이크가 작동 상태이면 밸브바디로부터 실린더에 유압을 공급하는 제2단계와;
    상기 제2단계에서 실린더에 유압이 공급되었을 때, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 변속단이 'P'레인지에서 다른 레인지로 변환되었는가를 판단하여 다른 레인지로 변환되었을 때 밸브바디로부터 상기 실린더 유압을 차단하는 제3단계와;
    상기 제3단계에서 변속단이 계속 'P'레인지 상태이면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 풋 브레이크의 작동 상태를 다시 판단하여 풋 브레이크가 작동 상태일 경우, 상기 제3단계로 리턴시켜고, 상기 풋 브레이크가 작동 상태가 아닌경우, 상기 실린더 유압을 차단한 후, 다시 제1단계로 리턴시키는 제4단계와;
    상기 제3단계로부터 'P'레인지가 아닌 다른 레인지상에서 실린더 유압이 차단되었을 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 차속이 '0'인가를 판단하여 차속이 '0'이 아니면 리턴시켜 반복 검출하고, 차속이 '0'이면 다음 단계로 진행되는 제5단계와;
    상기 제5단계로부터 차속이 '0'일 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 변속단이 'P'레인지 상태인가를 판단하여 'P'레인지가 아니면 상기 제5단계로 리턴시키고, 변속단이 'P'레인지이면 다음 단계로 진행되는 제6단계와;
    상기 제6단계로부터 변속단이 'P'레인지 상태인 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 풋 브레이크 작동 상태를 판단하여 풋 브레이크가 작동 상태가 아니면 상기 제2단계로 리턴시키고, 풋 브레이크가 작동 상태이면 다음 단계로 진행시키는 제7단계와;
    상기 제7단계로부터 풋 브레이크가 작동 상태인 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 시동 오프(OFF)상태인가를 판단하여 시동 온(ON)상태이면 상기 제5단계로 리턴시키고, 시동 오프(OFF)상태이면 트랜스밋션 제어유닛(TCU)의 로직을 종료하는 제8단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자동 변속기용 파킹기구의 제어방법.
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