KR100333609B1 - Disk loading apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디스크 드라이버의 디스크 이송장치이다. 본 발명에서는 다수개의 레버를 사용하여 디스크(D)의 이송을 가이드하고, 그리고 동일한 레버들을 사용하여 직경이 다른 디스크(D)도 이송하게 된다. 특히 본 발명에서는 디스크(D)의 이송이 완료된 시점에서 디스크를 안내하던 홀더봉(66,68), 수직가이드봉(141,141'), 센서봉(83)을 이격시켜 주기 위해 각각 디스크(D)를 이송시키는 롤러(53)를 승강시키는 동력을 사용하게 된다. 이와 같은 구성의 본 발명에 의하면 전체적으로 디스크 드라이버를 경박단소화시켜 구성할 수 있고, 디스크의 이송시의 안내가 정확하게 이루어지는 이점이 있다.The present invention is a disk conveying apparatus of a disk driver. In the present invention, a plurality of levers are used to guide the transfer of the disk D, and the same levers are used to feed the disks D having different diameters. In particular, in the present invention, the disk (D) to separate the holder rods (66, 68), the vertical guide rods (141, 141 '), the sensor rod (83) to guide the disk when the transfer of the disk (D) is completed, respectively. The power for raising and lowering the roller 53 for feeding is used. According to the present invention having such a configuration, the disk driver can be configured to be light and small in size as a whole, and there is an advantage that the guidance at the time of conveyance of the disk is precisely achieved.
Description
본 발명은 디스크 드라이버에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스크를 디스크 드라이버의 내외부로 이송시켜 주는 디스크 드라이버의 디스크 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a disk driver, and more particularly, to a disk transport apparatus of a disk driver for transporting a disk into and out of the disk driver.
도 1 및 도 2에는 종래 기술에 의한 롤러 방식 디스크 드라이버의 구성이 도시되어 있다. 이에 따르면, 프레임(1)이 디스크 드라이버의 외관을 구성하고, 상기 프레임(1)의 내부에 디스크(D)의 구동을 위한 구성이 구비된다. 상기 프레임(1)의 전면에는 프론트플레이트(2)가 설치되어 있고, 상기 프론트플레이트(2)에는 디스크(D)가 들고 나는 슬롯(2')이 형성되어 있다.1 and 2 show the configuration of a roller type disk driver according to the prior art. According to this, the frame 1 constitutes the external appearance of the disc driver, and a structure for driving the disc D is provided inside the frame 1. The front plate 2 is provided at the front of the frame 1, and the front plate 2 is formed with a slot 2 'carrying the disk D.
상기 프레임(1)의 내부 일측에는 디스크(D)의 로딩/언로딩을 위한 로딩모터(도시되지 않음)가 설치되어 있고, 상기 로딩모터의 구동력에 의해 회전되는 롤러(3)가 상기 프레임(1)의 내부에 횡으로 설치되어 있다. 상기 롤러(3)는 탄성을 가지면서도 어느 정도의 마찰력을 발휘할 수 있는 재질로 만들어져 있는데, 일반적으로 고무가 많이 사용된다.A loading motor (not shown) for loading / unloading the disk D is installed at one side of the frame 1, and a roller 3 rotated by a driving force of the loading motor is mounted on the frame 1. It is installed horizontally inside. The roller (3) is made of a material capable of exerting a certain amount of friction while having elasticity, and rubber is generally used.
상기 롤러(3)는 롤러브라켓(3b)에 의해 지지되어 있는데, 상기 롤러브라켓(3b)은 일단부에 스프링(3s)이 지지되어 있어 힌지점(3h)을 중심으로 도 2를 기준으로 시계방향으로 회전되려는 경향을 가진다. 따라서, 상기 롤러(3)는 디스크(D)의 하면에 밀착되려는 경향을 가지게 된다.The roller 3 is supported by a roller bracket 3b. The roller bracket 3b has a spring 3s supported at one end thereof in a clockwise direction with reference to FIG. 2 around the hinge point 3h. Tends to rotate. Therefore, the roller 3 has a tendency to be in close contact with the lower surface of the disk (D).
한편, 상기 롤러(3)에 의해 디스크(D)가 일정 이상 인입되면 디스크(D)에 의해 동작되는 타이밍플레이트(4t)가 취부판(4) 상에 설치되어 있다. 그리고, 상기 케이스(1)의 하부 일측에는 슬라이딩랙(5)이 설치되어 있다.On the other hand, when the disk D is drawn in by the roller 3 or more, a timing plate 4t operated by the disk D is provided on the mounting plate 4. In addition, a sliding rack 5 is installed at one lower side of the case 1.
상기 슬라이딩랙(5)의 일측에는 구동기어부(5g)가 형성되어 있고, 상기 슬라이딩랙(5)의 선단부(상기 롤러브라켓(3b)측)에는 가이드경사부(5s)가 형성되어 있다. 또한, 상기 슬라이딩랙(5)의 후단부에는 상기 타이밍플레이트(4t)와의 연동을 위한 연동돌부(5t)가 형성되어 있다. 그리고, 상기 슬라이딩랙(5)의 후단부 일측은수직상방으로 절곡되어 승강가이드슬롯(6s)이 형성된 가이드편(6)이 구비되어 있다.5 g of driving gear parts are formed in one side of the said sliding rack 5, and the guide inclination part 5s is formed in the front-end | tip part (the roller bracket 3b side) of the sliding rack 5, and is formed. In addition, an interlocking protrusion 5t for interlocking with the timing plate 4t is formed at the rear end of the sliding rack 5. One side of the rear end of the sliding rack 5 is provided with a guide piece 6 which is bent vertically upward and has a lifting guide slot 6s.
그리고, 상기 프레임(1)의 내부 중앙에는 디스크(D)의 회전을 위한 스핀들모터(7)가 설치되어 있고, 상기 스핀들모터(7)의 회전축에는 디스크(D)가 안착되는 턴테이블(7t)이 설치되어 있다. 또한, 프레임(1)의 내부에는 클램프플레이트(8h)가 힌지핀(8h)을 중심으로 그 자유단부가 소정 각도 승강가능하게 설치되어 있다. 상기 클램프플레이트(8)의 일측에는 승강가이드돌기(8t)가 형성되어 있고, 상기 승강가이드돌기(8t)는 상기 가이드편(6)에 형성되어 있는 승강가이드슬롯(6s)에 가이드되어 상기 클램프플레이트(8)의 승강이 이루어지도록 한다.In addition, a spindle motor 7 for rotating the disk D is installed at the inner center of the frame 1, and a turntable 7t on which the disk D is seated is disposed at the rotating shaft of the spindle motor 7. It is installed. In addition, the clamp plate 8h is provided inside the frame 1 so that the free end thereof can be lifted by a predetermined angle about the hinge pin 8h. A lifting guide protrusion 8t is formed at one side of the clamp plate 8, and the lifting guide protrusion 8t is guided by a lifting guide slot 6s formed in the guide piece 6 to clamp the plate. The lifting and lowering of (8) is made.
상기 클램프플레이트(8)의 자유단부 측에는 턴테이블(7t) 상에 안착된 디스크(D)를 파지하는 클램프(9)가 설치되어 있다.On the free end side of the clamp plate 8, a clamp 9 for holding a disk D seated on the turntable 7t is provided.
도면중 미설명 부호 5p는 롤러브라켓의 구동핀이고, g는 상기 구동기어부(5g)와 맞물려 슬라이딩랙(5)을 구동하는 로딩기어이고, s는 디스크의 삽입과 인출을 감지하는 감지센서이다.In the drawings, reference numeral 5p denotes a driving pin of the roller bracket, g denotes a loading gear that drives the sliding rack 5 in engagement with the driving gear portion 5g, and s denotes a detection sensor that detects insertion and withdrawal of a disk.
이와 같은 구성을 가지는 종래의 디스크 구동장치가 동작되는 것을 설명하기로 한다.It will be described that the conventional disk drive device having such a configuration is operated.
디스크(D)의 로딩을 위해서는 사용자가 상기 프론트플레이트(2)의 슬롯(2')을 통해 디스크(D)를 내부로 삽입하면 상기 감지센서(s)가 디스크(D)의 삽입을 감지하여 로딩모터를 구동시킨다. 상기 로딩모터가 구동되면 상기 롤러(3)가 회전되면서 디스크(D)를 내부로 이동시키게 된다. 이때, 상기 롤러(3)는 스프링(3s)의 탄성력에 의해 상기 디스크(D)의 하면에 밀착되어 디스크(D)를 이동시키게 된다.In order to load the disk D, when the user inserts the disk D through the slot 2 'of the front plate 2, the detection sensor s detects the disk D and loads it. Drive the motor. When the loading motor is driven, the roller 3 rotates to move the disk D inward. At this time, the roller 3 is in close contact with the lower surface of the disk (D) by the elastic force of the spring (3s) to move the disk (D).
상기 디스크(D)가 상기 턴테이블(7t)의 상방에 위치될 정도로 삽입되면, 상기 디스크(D)의 삽입력에 의해 상기 타이밍플레이트(4t)가 도 1의 화살표A 방향으로 이동하게 된다. 상기 타이밍플레이트(4t)가 소정 구간 이동되면, 상기 슬라이딩랙(5)의 연동돌부(5t)와 연동되면서 슬라이딩랙(5)을 이동시켜, 상기 슬라이딩랙(5)의 구동기어부(5g)와 로딩기어(g)가 맞물려 로딩모터의 구동력에 의해 상기 슬라이딩랙(5)이 이동하게 된다.When the disk D is inserted to be positioned above the turntable 7t, the timing plate 4t is moved in the direction of arrow A in FIG. 1 by the insertion force of the disk D. As shown in FIG. When the timing plate 4t is moved for a predetermined period, the sliding rack 5 is moved while interlocking with the interlocking protrusion 5t of the sliding rack 5 to load the driving gear part 5g of the sliding rack 5. The gear g is engaged to move the sliding rack 5 by the driving force of the loading motor.
상기 슬라이딩랙(5)의 이동이 이루어지면, 상기 롤러브라켓(3b)의 연동핀(5p)이 가이드경사부(5s)를 따라 가이드되면서 롤러브라켓(3b)은 힌지핀(3h)을 중심으로 하강하여 디스크(D)의 하면을 더 이상 지지하지 않게 되어 디스크(D)가 턴테이블(7t)에 안착된다.When the sliding rack 5 is moved, the interlocking pin 5p of the roller bracket 3b is guided along the guide inclined portion 5s and the roller bracket 3b is lowered about the hinge pin 3h. As a result, the lower surface of the disk D is no longer supported, and the disk D is seated on the turntable 7t.
이와 동시에 상기 슬라이딩랙(5)의 가이드편(6)의 승강가이드슬롯(6s)에 승강가이드돌기(8t)가 가이드되면서, 상기 클램프플레이트(8)가 힌지핀(8h)을 중심으로 하강하여, 상기 클램프(9)가 상기 턴테이블(7t)에 안착된 디스크(D)를 클램핑하도록 한다. 그리고, 언로딩동작은 상기 로딩동작과 반대로 이루어지게 된다.At the same time, while the lifting guide projection 8t is guided to the lifting guide slot 6s of the guide piece 6 of the sliding rack 5, the clamp plate 8 is lowered about the hinge pin 8h, The clamp 9 clamps the disk D seated on the turntable 7t. The unloading operation is performed in the opposite manner to the loading operation.
그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술은 다음과 같은 문제점을 가지고 있다.However, the prior art as described above has the following problems.
먼저, 디스크(D)를 이동시킴에 있어서, 원하는 위치로 정확하게 이동시킬 수 없는 문제점이 있다. 이는 상기 롤러(3)에 의해 디스크(D)가 이동할 때, 상기 디스크(D)를 정확하게 가이드하지 못하기 때문이다. 물론 디스크(D)가 이동하는 과정에서 디스크(D)를 가이드하기 위한 많은 구성이 개시되었으나, 디스크(D)의 이동에부하로서 작용하지 않으면서도 정위치(디스크(D)의 중심이 턴테이블(7t)의 중심에 오는 위치)로 디스크(D)를 안내할 수 없었기 때문이다.First, in moving the disk D, there is a problem in that the disk D cannot be accurately moved to a desired position. This is because, when the disk D is moved by the roller 3, the disk D cannot be accurately guided. Of course, many configurations for guiding the disk D in the process of moving the disk D have been disclosed, but the exact position (the center of the disk D is the turntable 7t without acting as a load on the movement of the disk D). This is because the disk D could not be guided to a position coming to the center of the circle).
즉, 상기 디스크(D)의 이동시에 디스크(D)를 가이드하기 위한 구성이 하나의 부하로서 작용하게 되면, 상기 롤러(3)에 많은 부하가 가해져 롤러(3)가 마모되어 그 수명이 떨어지고 마모된 가루가 디스크(D)의 신호기록면에 묻어 기록된 신호를 읽거나 신호를 기록할 때 에러가 발생하는 등의 문제점이 발생한다. 또한 상기 롤러(3)가 마모되면 디스크(D)의 이송이 정확하게 이루어지지 않게 되는 문제점도 있다.That is, when the structure for guiding the disk D acts as one load during the movement of the disk D, a lot of load is applied to the roller 3 so that the roller 3 wears out and its life decreases and wears out. Problems arise when the powdered powder is buried in the signal recording surface of the disc D, and an error occurs when reading the recorded signal or recording the signal. In addition, when the roller 3 is worn, there is a problem that the transfer of the disk D is not made accurately.
그리고, 상기한 바와 같은 종래의 구성은 전체적으로 그 크기가 커서 최근의 경박단소화 추세에 맞지 않고, 특정한 크기의 디스크(D)(예를 들면 12cm나 8cm중 어느 하나)만을 사용하여야 하는 문제점도 있다.In addition, the conventional configuration as described above is large in size and does not meet the recent trend of light and thin, and there is a problem that only a disk D (for example, 12cm or 8cm) of a specific size should be used. .
따라서 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 디스크의 이동시에 디스크를 정확하게 안내할 있는 디스크 이송장치를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a disk conveying apparatus which can accurately guide a disk when the disk is moved.
본 발명의 다른 목적은 경박단소화된 디스크 드라이버를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a light and short disk driver.
본 발명의 또 다른 목적은 직경이 다른 디스크를 하나의 디스크 드라이버에서 사용할 수 있도록 한 디스크 이송장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a disk conveying apparatus that allows a disk of different diameters to be used in one disk driver.
도 1은 종래 기술에 의한 디스크 드라이버의 디스크 이송장치의 구성을 보인 평면도.1 is a plan view showing the configuration of a disk conveying apparatus of the disk driver according to the prior art.
도 2는 종래 기술에 의한 디스크 드라이버의 디스크 이송장치의 구성을 보인 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing the configuration of a disk conveying apparatus of the disk driver according to the prior art.
도 3은 본 발명에 의한 디스크 드라이버의 구성을 보인 평면도.3 is a plan view showing the structure of a disk driver according to the present invention;
도 4는 본 발명에 의한 디스크 드라이버의 구성을 보인 측단면도.4 is a side sectional view showing the configuration of a disk driver according to the present invention;
도 5는 본 발명에 의한 디스크 드라이버에서 디스크를 안내하는 레버의 구성을 보인 평면도.5 is a plan view showing the configuration of a lever for guiding a disk in the disk driver according to the present invention.
도 6a는 본 발명에 의한 디스크 드라이버에서 동력이 전달되는 경로를 보인 평면도.Figure 6a is a plan view showing a path through which power is transmitted in the disk driver according to the present invention.
도 6b는 본 발명에 의한 디스크 드라이버에서 동력이 전달되는 경로를 보인 측면도.Figure 6b is a side view showing a path through which power is transmitted in the disk driver according to the present invention.
도 7은 본 발명에 의한 디스크 드라이버에서 디스크를 클램핑하기 위한 구성을 보인 평면도.7 is a plan view showing a configuration for clamping a disk in the disk driver according to the present invention.
도 8은 본 발명에 의한 디스크 드라이버의 요부 구성을 보인 측면도.Fig. 8 is a side view showing the main configuration of a disk driver according to the present invention.
도 9은 본 발명에 의한 디스크 드라이버의 클램핑구동판의 구성을 보인 평면도.9 is a plan view showing the configuration of the clamping drive plate of the disk driver according to the present invention.
도 10은 본 발명에 의한 디스크 드라이버의 탄성지지암의 구성을 보인 사시도.Figure 10 is a perspective view showing the configuration of the elastic support arm of the disk driver according to the present invention.
도 11에서 도 16은 본 발명에 의한 디스크 드라이버에서 12cm 디스크가 아송되는 것을 순차적으로 보인 동작상태도.11 to 16 are views showing the operation of the disk driver according to the invention sequentially showing that the 12cm disk is throttled.
도 17에서 도 20은 본 발명에 의한 디스크 드라이버에서 8cm 디스크가 이송되는 것을 순차적으로 보인 동작상태도.17 to 20 is an operational state diagram showing sequentially the 8cm disk is transported in the disk driver according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 메인샤시 20: 상부샤시10: main chassis 20: upper chassis
21,21': 가이드면 23,23': 가이드슬롯21,21 ': Guide surface 23,23': Guide slot
24: 수직슬롯 24p: 편삽입방지부24: Vertical slot 24p: Single insertion prevention part
26: 센서봉슬롯 28: 경사면26: sensor rod slot 28: inclined surface
29: 강섭회피돌부 30: 구동모터29: strong interference avoiding part 30: drive motor
31: 회전축 32: 구동풀리31: rotating shaft 32: drive pulley
33: 밸트 35: 종동풀리33: belt 35: driven pulley
36: 구동워엄 40: 로딩워엄휠36: driving worm 40: loading worm wheel
41: 연결축 43: 종동워엄휠41: connecting shaft 43: driven worm wheel
44: 제1로딩기어 45: 제2로딩기어44: first loading gear 45: second loading gear
50: 롤러브라켓 51: 롤러축50: roller bracket 51: roller shaft
52: 롤러기어 53: 롤러52: roller gear 53: roller
60,62: 제1,2 밸런스레버 61,63: 제1,2 밸런스봉60, 62: 1st, 2nd balance lever 61, 63: 1st, 2nd balance rod
65,67: 제1,2홀더레버 66,68: 제1,2 홀더레버65,67: 1st, 2nd holder lever 66,68: 1st, 2nd holder lever
70: 클래핑훠엄휠 75: 구동플레이트70: clapping wheel 75: drive plate
75s: 이동슬롯 76,77: 제1,2 안내슬롯75s: moving slot 76,77: first and second guide slots
75r: 래크기어부 80: 센서레버75r: rack gear 80: sensor lever
80h: 힌지 81: 가이드돌기80h: hinge 81: guide protrusion
83: 센서봉 85: 연결레버83: sensor rod 85: connecting lever
85s: 복귀스프링 90: 제1승강플레이트85s: return spring 90: first elevating plate
91: 구동공 92: 캠부91: drive hole 92: cam portion
99: 연동레버 100: 클램핑구동판99: interlocking lever 100: clamping drive plate
103: 구동가이드슬롯 105: 탄성지지암103: driving guide slot 105: elastic support arm
107: 가이드편 108: 연동절곡부107: Guide Pt 108: Interlocking Bends
120: 클램퍼120: clamper
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 디스크의 로딩과 클램핑을 위한 동력을 제공하는 구동원과, 상기 구동원의 동력에 의해 이동되는 디스크를 안내하는 가이드레버와, 상기 디스크를 가이드하는 가이드레버중 디스크의 클램핑을 위한 동력연결기능을 하는 가이드레버를 디스크의 크기에 따라 별도로 안내하는 가이드부를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a drive source for providing power for the loading and clamping of the disc, a guide lever for guiding the disc moved by the power of the drive source, The guide lever for guiding the disk is configured to include a guide unit for guiding the power lever for clamping the disk separately according to the size of the disk.
상기 가이드부는 디스크의 클램핑을 위한 동력을 상기 구동원으로부터 선택적으로 전달받아 디스크의 클램핑을 위한 구성과 디스크 이송을 위한 롤러의 승강을 위한 구성으로 전달하는 구동플레이트에 별도로 형성된 가이드슬롯이다.The guide portion is a guide slot separately formed on the drive plate for receiving the power for clamping the disk selectively from the drive source and for transmitting the configuration for the clamping of the disk and the lifting and lowering of the roller for conveying the disk.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 디스크 이송장치에 의하면 크기가 다른 디스크를 하나의 구성으로 안내하면서도 정확하게 디스크를 이송할 수 있게 되는 이점이 있다.According to the disk conveying apparatus according to the present invention having such a configuration, there is an advantage that the disk can be accurately conveyed while guiding disks having different sizes in one configuration.
이하, 상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 및 도 4에 도시된 바에 따르면, 메인샤시(10)와 상부샤시(20) 및 그 사이에 각종 부품이 설치된다.3 and 4, various parts are installed between the main chassis 10 and the upper chassis 20 and therebetween.
먼저, 상기 메인샤시(10)에는 디스크(D)에의 기록 및 재생에 필요한 픽업유니트(도시되지 않음)가 설치된다. 상기 픽업유니트의 구성은 본 발명의 요지와 무관하므로 그 상세한 구성은 생략하기로 한다. 그리고, 상기 메인샤시(10) 측에는 디스크(D)가 얹어져 회전되는 턴테이블(도시되지 않음)이 설치된다. 상기 턴테이블은 일반적으로 스핀들모터(도시되지 않음)에 의해 회전된다.First, the main chassis 10 is provided with a pickup unit (not shown) necessary for recording and reproduction on the disc D. FIG. Since the configuration of the pickup unit is irrelevant to the gist of the present invention, its detailed configuration will be omitted. In addition, a turntable (not shown) on which the disk D is mounted and rotated is installed at the main chassis 10 side. The turntable is generally rotated by a spindle motor (not shown).
상기 상부샤시(20)에는 디스크(D)의 이동 및 클램핑을 위한 부품이, 도 3에도시된 바와 같이 설치된다. 먼저, 상부샤시(20)의 일측에는 디스크(D)의 이송과 클램핑을 위한 동력을 제공하는 구동모터(30)가 설치된다. 상기 구동모터(30)의 구동력은, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 그 회전축(31)에 설치된 구동풀리(32)에 감겨진 벨트(33)를 통해 종동풀리(35)로 전달된다.The upper chassis 20 is provided with components for moving and clamping the disk D, as shown in FIG. 3. First, one side of the upper chassis 20 is provided with a drive motor 30 for providing power for the transfer and clamping of the disk (D). As shown in FIGS. 6A and 6B, the driving force of the drive motor 30 is transmitted to the driven pulley 35 through the belt 33 wound around the drive pulley 32 installed on the rotation shaft 31. .
상기 종동풀리(35)에는 구동워엄(36)이 동축으로 설치되어 있다. 그리고, 상기 구동워엄(36)은 디스크(D)의 이송을 위한 경로와 디스크(D)의 클램핑을 위한 경로로 동시에 동력을 전달하게 된다. 즉, 상기 구동워엄(36)은 로딩워엄휠(40)과 클램핑워엄휠(70)에 함께 맞물려 있다.The driven pulley 35 is coaxially installed with the driven pulley 35. In addition, the drive worm 36 transmits power at the same time to the path for the transfer of the disk (D) and the path for clamping the disk (D). That is, the drive worm 36 is engaged with the loading worm wheel 40 and the clamping worm wheel 70 together.
상기 로딩워엄휠(40)은 연결축(41)에 설치된 상태로 상기 구동워엄(36)과 맞물려 있는데, 상기 연결축(41)의 반대쪽 단부에는 종동워엄휠(43)이 설치되어 있다. 상기 종동워엄휠(43)에는 제1 로딩기어(44)가, 상기 제1 로딩기어(44)에는 제2 로딩기어(45)가 차례로 맞물려 있다. 한편, 상기 로딩기어(45)에는 롤러기어(52)가 맞물려 있다. 상기 롤러기어(52)는 아래에서 설명될 롤러축(51)과 동축으로 설치되어 상기 롤러축(51)을 회전시켜 준다.The loading worm wheel 40 is engaged with the driving worm 36 in a state in which the connecting worm wheel 41 is installed, and a driven worm wheel 43 is installed at the opposite end of the connecting shaft 41. The first loading gear 44 is engaged with the driven worm wheel 43, and the second loading gear 45 is engaged with the first loading gear 44 in this order. On the other hand, the roller gear 52 is engaged with the loading gear 45. The roller gear 52 is installed coaxially with the roller shaft 51 to be described below to rotate the roller shaft 51.
한편, 상기 상부샤시(20)의 선단 하면에는 롤러브라켓(50)이 설치된다. 상기 롤러브라켓(50)은 그 양단의 힌지점을 중심으로 회동가능하게 설치되고, 항상 스프링에 의해 아래에서 설명될 롤러(53)가 상부샤시(20)의 저면쪽으로 이동하게 탄성지지되어 있다.On the other hand, the roller bracket 50 is installed on the lower end of the upper chassis 20. The roller bracket 50 is rotatably installed around the hinge point of both ends, and is always elastically supported by a spring so that the roller 53 to be described below moves toward the bottom surface of the upper chassis 20.
상기 롤러브라켓(50)에는 횡방향으로 길게 롤러축(51)이 설치되고, 이에는 롤러(53)가 설치된다. 상기 롤러(53)는 디스크(D)의 하면에 밀착되어 그 마찰력으로 디스크(D)를 이송시켜 주는 것이다. 일반적으로 상기 롤러(53)의 재질은 고무가 사용된다.The roller bracket (50) is provided with a roller shaft (51) extending in the lateral direction, and a roller (53) is installed therein. The roller 53 is in close contact with the lower surface of the disk D to transfer the disk D with the frictional force thereof. In general, the material of the roller 53 is rubber.
이제 디스크(D)의 이동을 가이드하기 위한 구성에 대해 살펴보기로 한다.Now, a configuration for guiding the movement of the disk D will be described.
먼저, 상기 상부샤시(20)에는 디스크(D)의 측면을 가이드하는 제1 및 제2 밸런스봉(61,63)과 제1 및 제2 홀더봉(66,68)이 구비된다.First, the upper chassis 20 is provided with first and second balance rods 61 and 63 and first and second holder rods 66 and 68 for guiding the side surfaces of the disc D.
상기 제1 및 제2 밸런스봉(61,63)은 상부샤시(20) 상면에 설치되어 있는 제1 및 제2밸런스레버(60,62)에 각각 설치되어, 상기 상부샤시(20)의 하부로 연장되어 있다. 상기 제1 및 제2 밸런스봉(61,63)은 상기 상부샤시(20)의 선단에 형성되어 있는 가이드면(21,21')을 따라 안내된다. 여기서 상기 제1 및 제2밸런스레버(60,62)는 각각 그 힌지(60h,62h)를 중심으로 회전되게 상기 상부샤시(20)의 상면에 설치된다. 이와 같은 제1 및 제2밸런스레버(60,62)에는 각각 연동공(60a,62a)이 천공되어 있다. 상기 연동공(60a,62a)은 아래에서 설명될 제1 및 제2 홀더레버(65,67)의 동작을 제어하는 역할을 한다.The first and second balance rods 61 and 63 are respectively installed on the first and second balance levers 60 and 62 installed on the upper surface of the upper chassis 20, respectively, to the lower portion of the upper chassis 20. It is extended. The first and second balance bars 61 and 63 are guided along the guide surfaces 21 and 21 ′ formed at the tip of the upper chassis 20. Here, the first and second balance levers 60 and 62 are installed on the upper surface of the upper chassis 20 so as to rotate around the hinges 60h and 62h, respectively. The first and second balance levers 60 and 62 are perforated with interlocking holes 60a and 62a, respectively. The interlocking holes 60a and 62a serve to control the operation of the first and second holder levers 65 and 67 to be described below.
상기 제1 및 제2홀더봉(66,68)은 상기 상부샤시(20)의 상면에 힌지(65h,67h)를 중심으로 회전가능하게 설치된 제1 및 제2 홀더레버(65,67)에 위치된다. 즉, 상기 제1 및 제2 홀더봉(66,68)은 상기 제1 및 제2 홀더레버(65,67)의 선단에 설치되어, 상기 상부샤시(20)에 형성되어 있는 가이드슬롯(23,23')을 통해 상기 상부샤시(20)의 하부로 돌출 설치된다. 이와 같은 제1 및 제2 홀더레버(65,67)에는 각각 상기 연동공(60a,62a) 내에 위치되는 연동돌기(65t,67t)가 형성되어 있고, 디스크(D)의 로딩동작 말기에 상기 제1 및 제2 홀더봉(66,68)이 디스크(D)의 측면으로부터 이탈되도록 상기 제1 및 제2 홀더레버(65,67)를 구동시켜 주는 간섭회피돌기(65r,67r)가 구비된다.The first and second holder rods 66 and 68 are positioned on the first and second holder levers 65 and 67 rotatably installed around the hinges 65h and 67h on the upper surface of the upper chassis 20. do. That is, the first and second holder rods 66 and 68 are installed at the front ends of the first and second holder levers 65 and 67 and formed in the upper chassis 20. 23 ') is installed to protrude to the lower portion of the upper chassis 20. The first and second holder levers 65 and 67 are formed with interlocking protrusions 65t and 67t positioned in the interlocking holes 60a and 62a, respectively. Interference avoiding protrusions 65r and 67r are provided to drive the first and second holder levers 65 and 67 so that the first and second holder rods 66 and 68 are separated from the side surfaces of the disc D.
한편, 상기 제1 및 제2 밸런스레버(60,62)에는 각각 제1 및 제2 연결레버(69,69')가 연결설치되어 있고, 상기 제1 및 제2연결레버(69,69')는 연결핀(69p)에 의해 서로 연결되어 있다. 상기 연결핀(69p)은 상기 상부샤시(20)에 형성되어 있는 수직슬롯(24)을 따라 가이드되게 구속되어 있다. 여기서 상기 수직슬롯(24)의 일단부(디스크 (D)가 삽입되지 않은 상태에서 상기 연결핀(69p)이 있게 되는 위치)에는 도 5의 상세도에 잘 도시된 바와 같이, 편삽입방지부(24p)가 형성되어 있다.Meanwhile, first and second connection levers 69 and 69 'are connected to the first and second balance levers 60 and 62, respectively, and the first and second connection levers 69 and 69' are connected to each other. Are connected to each other by a connecting pin 69p. The connecting pin 69p is guided and restrained along the vertical slot 24 formed in the upper chassis 20. Here, at one end of the vertical slot 24 (the position where the connecting pin 69p is in the state where the disc D is not inserted), as shown in the detailed view of FIG. 5, the single insertion prevention part ( 24p) is formed.
그리고, 상기 제1 및 제 2연결레버(69,69')는 각각 상기 제1 및 제2 홀더레버(65,67)와 복귀스프링(65s,67s)에 의해 연결되어 있다. 결국, 상기 제1,2 밸런스레버(60,62), 제1,2 홀더레버(65,67) 및 제1,2 연결레버(69,69')는 서로 연결된 상태로 연동된다. 그리고, 상기 복귀스프링(65s,67s)은 디스크(D)가 제거되었을 때, 상기 레버들이 초기위치로 복귀하게 하는 역할을 한다.The first and second connecting levers 69 and 69 'are connected to the first and second holder levers 65 and 67 by return springs 65s and 67s, respectively. As a result, the first and second balance levers 60 and 62, the first and second holder levers 65 and 67, and the first and second connection levers 69 and 69 ′ are linked to each other. The return springs 65s and 67s serve to cause the levers to return to their initial positions when the disk D is removed.
이제 상기 디스크(D)를 턴테이블(14)상에 클램핑하기 위한 구성을 도 3 및 도 7을 참고로 하여 살펴보기로 한다. 상기 클램핑워엄휠(70)과 맞물려 동력을 전달하기 위한 기어열(72)이 구비된다. 상기 기어열(72)의 마지막에 있는 구동기어(73)는 상기 상부샤시(20) 상에 설치되어 있는 구동플레이트(75)의 래크기어부(75r)와 선택적으로 맞물리도록 설치된다.A configuration for clamping the disk D on the turntable 14 will now be described with reference to FIGS. 3 and 7. A gear train 72 is provided for engaging with the clamping worm wheel 70 to transmit power. The drive gear 73 at the end of the gear train 72 is provided to selectively engage the rack gear portion 75r of the drive plate 75 provided on the upper chassis 20.
여기서, 상기 래크기어부(75r)의 기어치중 상기 구동기어(73)와 최초로 맞물리게 되는 것은 도 7의 상세도에 잘 도시된 바와 같이 그 외형이 라운드지게 형성되어 있다. 이는 상기 구동플레이트(75)가 아래에서 설명될 센서레버(80)에 의해 구동되기 시작하여, 상기 래크기어부(75r)와 구동기어(73)가 최초로 맞물릴 때, 이들 사이의 충돌을 방지하기 위함이다.Here, among the gear teeth of the rack gear portion 75r, the first gear meshing with the driving gear 73 is rounded as shown in the detailed view of FIG. 7. This is because when the drive plate 75 starts to be driven by the sensor lever 80 to be described below, the rack gear portion 75r and the drive gear 73 first engage, to prevent a collision therebetween. For sake.
상기 구동플레이트(75)는 두개의 이동슬롯(75s)을 구비하고, 상기 이동슬롯(75s)에 상기 상부샤시(20)에 설치된 가이드핀(20p)이 위치하도록 하여 상기 이동슬롯(75s)의 방향으로 전후진된다. 그리고, 상기 구동플레이트(75)에는 디스크(D)의 종류에 따라 아래에서 설명될 센서레버(80)를 안내하는 제1 및 제 2안내슬롯(76,77)이 형성되어 있다. 상기 제1 안내슬롯(76)은 12mm 디스크(D)의 경우에 상기 센서레버(80)를 안내하게 되고, 상기 제2 안내슬롯(77)은 8m 디스크(D)의 경우에 상기 센서레버(80)를 안내한다.The driving plate 75 includes two moving slots 75s, and the guide pins 20p installed in the upper chassis 20 are positioned in the moving slots 75s so that the moving slots 75s are in the direction of the moving slots 75s. It is advanced back and forth. In addition, the driving plate 75 is formed with first and second guide slots 76 and 77 for guiding the sensor lever 80 to be described below according to the type of the disc D. The first guide slot 76 guides the sensor lever 80 in the case of a 12 mm disc D, and the second guide slot 77 guides the sensor lever 80 in the case of an 8 m disc D. Guide).
여기서 상기 센서레버(80)를 설명하기로 한다. 상기 센서레버(80)는 상기 롤러(53)에 의해 디스크 드라이버의 내부로 인입된 디스크(D)에 의해 밀려지면서, 상기 구동플레이트(75)를 이동시켜 상기 구동플레이트(75)의 래크부(75r)와 상기 굳동기어(73)가 맞물리도록 하여, 디스크(D)의 클램핑을 위한 동력이 상기 구동플레이트(75)로 전달되게 한다.Here, the sensor lever 80 will be described. The sensor lever 80 is pushed by the disk D drawn into the disk driver by the roller 53, and moves the driving plate 75 so that the rack portion 75r of the driving plate 75 is moved. ) And the rigid gear 73 to be engaged, so that the power for clamping the disk (D) is transmitted to the drive plate (75).
이와 같은 역할을 하는 센서레버(80)는 상기 상부샤시(20) 상면에 설치되는 것으로, 아래에서 설명될 연결레버(85)의 일단부에 힌지(80h)를 중심으로 회동가능하게 설치된다. 상기 센서레버(80)의 일단부에는 가이드돌기(81)가 형성되어 있어, 상기 구동플레이트(75)의 제1,2 안내슬롯(76,77)에 선택적으로 위치된다. 그리고,상기 센서레버(80)의 타단부에는 내부로 인입되는 디스크(D)의 선단 측면과 접촉하여 디스크(D)의 이동에 따라 밀려지는 센서봉(83)이 설치되어 있다. 상기 센서봉(83)은 상기 상부샤시(20)에 형성되어 있는 센서봉슬롯(26)에 위치되는 것으로, 상기 상부샤시(20)의 하방으로 연장되어 있다.The sensor lever 80 serving as this is installed on the upper surface of the upper chassis 20, and is rotatably installed around the hinge 80h at one end of the connection lever 85 to be described below. A guide protrusion 81 is formed at one end of the sensor lever 80 and is selectively positioned in the first and second guide slots 76 and 77 of the driving plate 75. And, the other end of the sensor lever 80 is provided with a sensor rod 83 which is pushed in accordance with the movement of the disk (D) in contact with the front end side of the disk (D) drawn into the inside. The sensor rod 83 is located in the sensor rod slot 26 formed in the upper chassis 20 and extends below the upper chassis 20.
한편, 상기 센서레버(80)는 연결레버(85)에 의해 상기 제2홀더레버(67)와 연결되어 있다. 즉, 상기 힌지(80h)에 의해 상기 연결레버(85)와 센서레버(80)는 서로 연결되고, 또한 복귀스프링(85s)에 의해서도 연결되어 있다. 그리고, 상기 연결레버(85)는 상기 상부샤시(20) 상에 고정되어 있는 가이드핀(20p)이 위치되는 이동슬롯(85t)을 구비하고 있어, 상기 상부샤시(20)의 상면상에서 상기 이동슬롯(85t)의 길이만큼 이동가능하다.On the other hand, the sensor lever 80 is connected to the second holder lever 67 by a connection lever 85. That is, the connecting lever 85 and the sensor lever 80 are connected to each other by the hinge 80h, and are also connected by the return spring 85s. In addition, the connecting lever 85 has a moving slot 85t in which the guide pin 20p fixed to the upper chassis 20 is located, and thus the moving slot on the upper surface of the upper chassis 20. It is movable by a length of 85t.
한편, 상기 구동플레이트(75)에 의해 이동되는 제1승강플레이트(90)가 상기 상부샤시(20)의 상면과 측면 일부를 덮도록 설치된다. 상기 제1승강플레이트(90)는 상기 상부샤시(20)의 일측에 설치되어 연동레버(99)에 의해 상기 구동플레이트(75)와 연결되어 구동플레이트(75)와 함께 동작된다. 이와 같은 제1승강플레이트(90)는 상기 롤러브라켓(50)을 승강시켜 상기 롤러(53)가 승강되도록 한다. 이는 디스크(D)가 동작될 때, 상기 롤러(53)가 디스크(D)의 회전을 방해하지 않도록 하기 위함이다. 또한 상기 제1승강플레이트(90)는 아래에서 설명될 디스크(D)의 클램핑을 위한 구성의 동작을 위한 구동력을 전달하게 된다.Meanwhile, the first elevating plate 90 moved by the driving plate 75 is installed to cover the upper surface and a part of the side surface of the upper chassis 20. The first elevating plate 90 is installed on one side of the upper chassis 20 and is connected to the driving plate 75 by an interlocking lever 99 to operate together with the driving plate 75. The first lifting plate 90 ascends the roller bracket 50 to allow the roller 53 to be elevated. This is to prevent the roller 53 from interfering with the rotation of the disk D when the disk D is operated. In addition, the first lifting plate 90 is to transmit a driving force for the operation of the configuration for clamping the disk (D) to be described below.
이를 위해 상기 제1승강플레이트(90)에는 구동공(91)이 형성되어 있고, 디스크(D) 로딩동작의 말기에 상기 제2홀더봉(68)이 디스크(D)의 측면으로부터 이격되도록 제2홀더레버(67)를 구동시키는 캠부(92)가 형성되어 있다. 또한 상기 제1승강플레이트(90)에는 아래에서 설명될 수직가이드레버(140)와의 연동을 위한 간섭회피슬롯(94)이 형성되어 있다. 이와 같은 간섭회피슬롯(94)은 디스크 로딩의 마지막 단계에서 상기 수직가이드레버(140)에 있는 수직가이드봉(141)을 디스크(D) 측면으로부터 이격되도록 하는 것이다.To this end, a driving hole 91 is formed in the first elevating plate 90, and the second holder rod 68 is spaced apart from the side surface of the disk D at the end of the disk D loading operation. A cam portion 92 for driving the holder lever 67 is formed. In addition, the first elevating plate 90 is formed with an interference avoiding slot 94 for interworking with the vertical guided lever 140 to be described below. The interference avoiding slot 94 is such that the vertical guide rod 141 in the vertical guide lever 140 is spaced apart from the side of the disk D at the last stage of the disk loading.
그리고, 도 8에 잘 도시된 바와 같이, 상기 제1승강플레이트(90)에는 상기 롤러축(51)을 지지하여 상기 롤러브라켓(50)을 구동시켜 주도록 경사캠부(96)를 가지는 캠공(95)이 그 측면에 형성되어 있다. 한편, 상기 제1승강플레이트(90)가 이동되는 경로를 한정하기 위해 상기 상부샤시(20)에 고정된 가이드핀(20p)이 삽입되는 가이드슬롯(98,98')이 두개 형성되어 있다.8, the cam hole 95 having an inclined cam portion 96 to support the roller shaft 51 to drive the roller bracket 50 in the first elevating plate 90. It is formed in the side surface. On the other hand, two guide slots (98, 98 ') are formed to be inserted into the guide pin (20p) fixed to the upper chassis 20 to define the path in which the first lifting plate 90 is moved.
이와 같은 제1승강플레이트(90)는 아래에서 설명될 제2승강플레이트(130)와 동일한 기능을 하는 것으로, 이들이 상부샤시(20)의 양측에 설치되어 상기 롤러브라켓(50)을 탄성지지하고 있는 스프링(50s)의 힘을 분산하게 된다.The first lifting plate 90 has the same function as the second lifting plate 130 to be described below, they are installed on both sides of the upper chassis 20 to elastically support the roller bracket 50 The force of the spring 50s is dispersed.
이제, 디스크(D)를 클램핑하기 위한 구성을 살펴보기로 한다. 상기 상부샤시(20) 상에는 클램핑구동판(100)이 설치된다. 상기 클램핑구동판(100)은, 도 9에 잘 도시된 바와 같이, 그 양단에 제1 및 제2 연동암(101,101')이 각각 형성되어 있고, 그리고, 상기 연동암(101,101')의 끝부분에는 각각 연동핀(102,102')이 구비되어 있다. 상기 제1연동암(101)은 상기 제1승강플레이트(90)로부터 구동력을 전달받는 것으로, 상기 연동핀(102)이 상기 구동공(91)에 위치하여 상기 제1승강플레이트(90)가 이동되는 것에 따라 동작된다.Now, a configuration for clamping the disk D will be described. The clamping driving plate 100 is installed on the upper chassis 20. As illustrated in FIG. 9, the clamping driving plate 100 has first and second interlocking arms 101 and 101 'formed at both ends thereof, and ends of the interlocking arms 101 and 101', respectively. The interlocking pins 102 and 102 'are respectively provided. The first interlocking arm 101 receives the driving force from the first elevating plate 90, and the interlocking pin 102 is positioned in the driving hole 91 to move the first elevating plate 90. It is operated as it becomes.
상기 클램핑구동판(100)에는 각각 소정의 곡률을 가지는 구동가이드슬롯(103)이 형성되어 있다. 상기 구동가이드슬롯(103)에는 상기 상부샤시(20) 상에 설치되어 있는 가이드핀(20p)이 위치된다. 이와 같은 구동가이드슬롯(103)과 가이드핀(20p)에 의해 상기 클램핑구동판(100)의 회전운동이 만들어진다.Drive clamp slots 103 each having a predetermined curvature are formed in the clamping driving plate 100. Guide pins 20p installed on the upper chassis 20 are located in the driving guide slot 103. Rotational movement of the clamping driving plate 100 is made by the driving guide slot 103 and the guide pin 20p.
한편, 상기 클램핑 구동판(100)에는 8mm 디스크(D)의 경우에 상기 간섭회피돌기(65r,67r)가 연동되면서 제1 및 제2 홀더봉(66,68)을 디스크(D)의 측면으로부터 이격시켜 주기 위한 캠부(104,104')가 각각 형성되어 있다.Meanwhile, in the case of an 8mm disk D, the clamping driving plate 100 is interlocked with the interference avoiding protrusions 65r and 67r, and the first and second holder rods 66 and 68 are moved from the side of the disk D. Cam portions 104 and 104 'are provided for spaced apart, respectively.
그리고, 상기 클램핑구동판(100)에는 탄성지지암(105)이 설치된다. 상기 탄성지지암(105)의 형상은 도 10에 잘 도시되어 있다. 이와 같은 탄성지지암(105)은 그 일단부가 상기 클램핑구동판(100)에 연결되고, 그 자유단부 측에는 아래에서 설명될 클램퍼(120)를 지지하는 지지판(106)이 구비되어 있고, 자유단부의 일측단에는 상기 지지판(106)의 승강을 위한 가이드편(107)이 형성되어 있다. 상기 가이드편(107)은 상기 상부샤시(20)에 형성되어 있는 경사면(28)을 따라 상기 클램핑구동판(100)의 회전에 의해 이동되면서 상기 지지판(106)의 높이를 가변시켜 준다.In addition, the clamping driving plate 100 is provided with an elastic support arm 105. The shape of the elastic support arm 105 is shown well in FIG. 10. One end of the elastic support arm 105 is connected to the clamping driving plate 100, and a free end portion of the elastic support arm 105 is provided with a support plate 106 for supporting the clamper 120 to be described below. At one end, a guide piece 107 for lifting up and down of the support plate 106 is formed. The guide piece 107 changes the height of the support plate 106 while being moved by the rotation of the clamping driving plate 100 along the inclined surface 28 formed on the upper chassis 20.
그리고, 상기 탄성지지암(105)의 지지판(106) 상에 얹혀지게 클램퍼(120)가 설치된다. 상기 클램퍼(120)는 디스크(D)가 안착된 턴테이블(14) 상에 위치되어 디스크(D)가 회전중에 턴테이블(14)로부터 임의로 탈거되지 않도록 하는 역할을 한다.In addition, the clamper 120 is installed on the support plate 106 of the elastic support arm 105. The clamper 120 is positioned on the turntable 14 on which the disk D is seated so that the disk D is not detached from the turntable 14 during rotation.
한편, 상기 클램핑구동판(100)의 제2연동암(101')은 상기제1승강플레이트(90)의 반대쪽에 설치되어 제1승강플레이트(90)와 같이 롤러(53)의 승강동작과 각종 가이드봉의 동작을 제어하는 제2승강플레이트(130)와 연결된다. 상기 제2승강플레이트(130)가 설치된다. 상기 제2승강플레이트(130)의 기능은 상기 제1승강플레이트(90)와 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 도면 부호 137은 간섭회피홈이고, 132는 디스크(D)의 로딩동작 말기에 상기 제1홀더봉(66)이 디스크(D)로부터 이격되어 회전을 방해하지 않도록 하는 캠부이다.On the other hand, the second interlocking arm (101 ') of the clamping driving plate 100 is installed on the opposite side of the first elevating plate (90), like the first elevating plate (90) the lifting operation of the roller 53 and various It is connected to the second elevating plate 130 that controls the operation of the guide rod. The second lifting plate 130 is installed. Since the function of the second elevating plate 130 is similar to the first elevating plate 90, a detailed description thereof will be omitted. Reference numeral 137 denotes an interference avoiding groove, and 132 denotes a cam portion to prevent the first holder rod 66 from being spaced apart from the disk D at the end of the loading operation of the disk D so as to prevent rotation.
그리고, 디스크(D)의 중앙부가 턴테이블(14)에 진입한 상태에서 디스크(D)의 양단을 지지해주는 수직가이드봉(141,141')에 대해 설명하기로 한다. 먼저, 상기 상부샤시(20)의 상면 양단에는 수직가이드레버(140,140')가 설치된다. 이들 수직가이드레버(140,140')에는 각각 수직가이드봉(141,141') 이 설치되는데, 이들은 상기 상부샤시(20)를 관통하여 상부샤시(20)의 하면으로 연장설치된다. 물론 상기 상부샤시(20)는 상기 수직가이드봉(141,141')의 이동을 위해 그 대응되는 위치에 통공이 형성되어 있다. 상기 수직가이드레버(140,140')의 구동을 위해 상기 간섭회피홈(97,137)에는 각각 수직가이드레버(140,140')에 구비되어 있는 연동돌기(142,142')가 위치된다. 한편, 상기 간섭회피홈(97,137)은 상기 수직가이드봉(141,141')이 디스크(D)의 로딩이 끝나는 순간에 디스크(D)로부터 이탈되도록 그 일측 단부가 꺽여져 형성되어 있다.Next, the vertical guide rods 141 and 141 'supporting both ends of the disk D while the central portion of the disk D enters the turntable 14 will be described. First, vertical guide levers 140 and 140 'are installed at both ends of the upper surface of the upper chassis 20. The vertical guide rods 140 and 140 'are provided with vertical guide rods 141 and 141', respectively, which extend through the upper chassis 20 to the lower surface of the upper chassis 20. Of course, the upper chassis 20 has a through-hole is formed at the corresponding position for the movement of the vertical guide rods (141, 141 '). In order to drive the vertical guide levers 140 and 140 ', the interference avoiding grooves 97 and 137 are provided with interlocking protrusions 142 and 142' provided in the vertical guide levers 140 and 140 ', respectively. On the other hand, the interference avoiding groove (97,137) is formed so that the one end is bent so that the vertical guide rods (141, 141 ') is separated from the disk (D) at the moment when the loading of the disk (D).
상기와 같은 본 발명 장치에서 12cm 디스크(D)가 이동되는 것을 도 11에서 도 16을 참고하여 설명한다. 사용자가 디스크(D)를 디스크 드라이버의 내부로 삽입하면, 도 11과 같이, 상기 제1 및 제2밸런스봉(61,63)에 제일 먼저 닿게 된다. 이때, 디스크(D)가 디스크 드라이버의 정면 중앙으로 삽입되지 않고, 편삽입이 되는 상태라면, 상기 연결핀(69p)이 상기 수직슬롯(24)의 편삽입방지부(24p)에 걸려, 상기 제1 및 제2밸런스봉(61,63)이 동작되지 않는다.The movement of the 12 cm disc D in the above-described apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 16. When the user inserts the disk D into the disk driver, as shown in FIG. 11, the first and second balance bars 61 and 63 are first touched. At this time, if the disk D is not inserted into the front center of the disk driver and is in a single insertion state, the connecting pin 69p is caught by the single insertion prevention portion 24p of the vertical slot 24, The first and second balance rods 61 and 63 are not operated.
일단 디스크(D)가 삽입되면, 도 12와 같이, 상기 제1및 제2밸런스봉(61,63)은 상기 가이드면(21,21')을 따라 이동하게 된다. 상기 디스크(D)가 롤러(53)와 닿게 되고, 디스크(D)를 센서(도시되지 않음)가 감지하게 되면, 상기 구동모터(30)가 동작하게 된다. 상기 구동모터(30)의 동작에 의해 그 구동력이 전달되어, 로딩워엄휠(40)에 의해 상기 롤러기어(52)가 회전하면서 상기 롤러축(51)이 회전하여 롤러(53)가 상기 디스크(D)를 이동시키기 시작한다.Once the disk D is inserted, as shown in FIG. 12, the first and second balance bars 61 and 63 move along the guide surfaces 21 and 21 ′. When the disk D comes into contact with the roller 53 and the sensor D (not shown) detects the disk D, the driving motor 30 is operated. The driving force is transmitted by the operation of the driving motor 30, the roller shaft 52 is rotated while the roller gear 52 is rotated by the loading worm wheel 40 so that the roller 53 is rotated by the disk ( Start moving D).
상기 롤러(53)에 의해 디스크(D)가 이동되면서, 상기 제1 및 제2밸런스봉(61,63)은 각각 상기 디스크(D)의 측면에 지지된 상태로 상기 디스크(D)의 이동력에 의해 이동하게 된다.As the disk D is moved by the roller 53, the first and second balance bars 61 and 63 are supported on the side surface of the disk D, respectively, and the moving force of the disk D is maintained. Will be moved by.
상기와 같은 이동에 의해 디스크(D)가 상기 제1 및 제2 밸런스봉(61,63)을 기준으로 절반이 내부로 삽입되고(즉, 상기 제1 및 제2 밸런스봉(61,63)이 가장 멀리 떨어지게 되는 상태), 계속하여 디스크(D)가 이동하게 되면, 상기 제1 및 제2 홀더봉(66,68)이 도 13에서와 같이, 가이드슬롯(23,23') 내에서 서로 가장 멀리 떨어져 있다가, 상기 제1 및 제2 홀더레버(62,65)와 제1 및 제2 밸런스레버(60,62)의 연동에 의해 도 14와 같이, 내측으로 이동되어, 도 15에서와 같이 상기 디스크(D)를 안내하기 시작한다.By the movement as described above, the disk D is inserted in half with respect to the first and second balance rods 61 and 63 (that is, the first and second balance rods 61 and 63). Farthest away), when the disk D continues to move, the first and second holder rods 66 and 68 are positioned closest to each other in the guide slots 23 and 23 ', as shown in FIG. After being separated far away, the first and second holder levers 62 and 65 and the first and second balance levers 60 and 62 are moved inwards as shown in FIG. 14, and as shown in FIG. 15. Guiding of the disk D begins.
이때, 물론 상기 연결레버(85)에 의해 제2홀더레버(67)에 연결된센서레버(80)도 지지용슬롯(26)을 따라 이동되고, 상기 가이드돌기(81)도 디스크(D)의 종류에 따라, 제 1 혹은 제 2 안내슬롯(76,77)중 어느 한쪽에 위치하게 된다.At this time, of course, the sensor lever 80 connected to the second holder lever 67 by the connecting lever 85 is also moved along the support slot 26, and the guide protrusion 81 is also a type of the disk D. As a result, it is located in either one of the first or second guide slots (76, 77).
상기 디스크(D)가 내부로 계속하여 진행하면, 그 선단이 상기 센서레버(80)를 밀어 주게 되고, 상기 센서레버(80)가 밀려짐에 의해 상기 센서레버(80)가 상기 구동플레이트(75)를 도 16에서와 같이 약간 밀어준다. 이와 같이 구동플레이트(75)가 밀려지면 상기 구동플레이트(75)의 랙기어(75r)와 상기 구동기어(73)가 서로 맞물리면서 상기 구동모터(30)의 동력이 상기 구동플레이트(75)로 전달된다.If the disk D continues to the inside, the front end pushes the sensor lever 80, and the sensor lever 80 is pushed so that the sensor lever 80 is driven by the driving plate 75. ) Slightly as shown in FIG. When the driving plate 75 is pushed as described above, the rack gear 75r of the driving plate 75 and the driving gear 73 are engaged with each other, and the power of the driving motor 30 is transmitted to the driving plate 75. .
따라서, 상기 구동플레이트(75)는 화살표 방향으로 이동하기 시작하고, 상기 구동플레이트(75)의 이동에 의해 상기 제1승강플레이트(90)가 동작된다. 상기 제1승강플레이트(90)는 상기 구동플레이트(75)와 같은 방향으로 이동된다.Therefore, the driving plate 75 starts to move in the direction of the arrow, and the first lifting plate 90 is operated by the movement of the driving plate 75. The first lifting plate 90 is moved in the same direction as the driving plate 75.
상기와 같이 제1승강플레이트(90)가 이동하기 시작하면, 상기 구동공(91)에 위치된 연동핀(102)에 의해 상기 클램핑구동판(100)이 구동되면서 디스크(D)의 클램핑이 진행된다. 클램핑에 관해서는 본 발명의 요지가 아니므로 자세한 설명은 하지 않기로 한다.When the first lifting plate 90 starts to move as described above, the clamping drive plate 100 is driven by an interlocking pin 102 located in the driving hole 91 while the clamping of the disk D proceeds. do. Clamping is not a subject matter of the present invention and will not be described in detail.
한편, 상기 제1 및 제2 승강플레이트(90,130)에 의해 상기 롤러(53)가 디스크(D)의 저면으로부터 이탈되는 것은 다음과 같다. 즉, 상기 제1승강플레이트(90)가 이동함에 따라, 상기 경사캠부(96)의 낮은 부분에 상기 롤러축(51)이 가이드되면서 상기 롤러브라켓(50)이 힌지점을 중심으로 회전되어 상기 롤러(53)가 디스크(D)의 저면으로부터 이탈된다. 여기서, 상기 제2승강플레이트(130)의 이동방향은 상기 제1승강플레이트(90)와는 반대방향이다. 이는 상기 클램퍼구동판(100)의 제2연동암(101')이 도면을 기준으로 시계방향으로 회전하기 때문이다.On the other hand, the roller 53 is separated from the bottom surface of the disk (D) by the first and second lifting plates (90,130) as follows. That is, as the first elevating plate 90 moves, the roller shaft 51 is guided to a lower portion of the inclined cam portion 96 and the roller bracket 50 is rotated about a hinge point to rotate the roller. 53 is separated from the bottom surface of the disk D. As shown in FIG. Here, the moving direction of the second elevating plate 130 is opposite to the first elevating plate 90. This is because the second interlocking arm 101 'of the clamper driving plate 100 rotates clockwise with reference to the drawings.
그리고, 상기 디스크(D)의 측면을 지지하고 있던, 제1,2 홀더봉(66,68), 수직가이드봉(141,141'), 센서봉(83)이 디스크(D)의 측면으로부터 이격되는 것을 설명한다. 먼저, 상기 제1,2 홀더봉(66,68)은 상기 제1,2 승강플레이트(90,130)의 캠부(92,132)에 상기 간섭회피돌기(65r)가 가이드됨에 의해 디스크(D)의 측면으로부터 이격된다.The first and second holder rods 66 and 68, the vertical guide rods 141 and 141 ', and the sensor rod 83, which are supporting the side surfaces of the disk D, are spaced apart from the side surfaces of the disk D. Explain. First, the first and second holder rods 66 and 68 are spaced apart from the side surface of the disk D by guiding the interference avoiding protrusion 65r to the cam portions 92 and 132 of the first and second lifting plates 90 and 130. do.
상기 수직가이드봉(141,141')은 상기 수직가이드레버(140,140')가 상기 승강플레이트(90,130)의 간섭회피슬롯(94)의 일단부에 의해 가이드되면서 상기 디스크(D)의 측면으로부터 이격된다.The vertical guide rods 141 and 141 'are spaced apart from the side of the disk D while the vertical guide levers 140 and 140' are guided by one end of the interference avoiding slot 94 of the lifting plates 90 and 130.
그리고, 상기 센서봉(83)은 상기 센서레버(80)의 가이드돌기(81)가 상기 구동플레이트(70)의 제1안내슬롯(76) 상부의 굴곡진 부분에 가이드되면서 상기 디스크(D)로부터 이격된다.The sensor rod 83 is guided from the disk D while the guide protrusion 81 of the sensor lever 80 is guided to the curved portion of the upper portion of the first guide slot 76 of the driving plate 70. Spaced apart.
한편, 8cm 디스크(D)가 사용되는 경우가 도 17에서 도 20에 도시되어 있으며, 여기서는 상기 디스크(D)가 절반 이상 드라이버의 내부로 삽입되어야 그 양단이, 도 18에서와 같이, 상기 제1 및 제2 밸런스봉(61,63)에 의해 가이드된다.Meanwhile, a case in which an 8 cm disk D is used is illustrated in FIGS. 17 and 20, in which the disk D is inserted into the driver more than half, and both ends thereof, as shown in FIG. And second balance bars 61 and 63.
그리고, 롤러(52)에 의해 디스크(D)가 진행됨에 따라 상기 제1 및 제2 홀러봉(66,68)이, 도 19에 도시된 바와 같이, 디스크(D)를 가이드하고, 상기 홀더봉(66,68)을 디스크(D)의 측면으로 이격시키는 것은 상기 클램핑구동판(100)에 형성되어 있는 캠부(104,104')가 상기 홀더레버(65,67)의 간섭회피돌기(65r,67r)과연동됨에 의해서 이루어진다.As the disk D advances by the roller 52, the first and second articulated haulers 66 and 68 guide the disk D as shown in FIG. 19, and the holder rod. Separating (66, 68) to the side of the disk (D) is the cam portion 104, 104 'formed on the clamping drive plate 100 is the interference avoiding projections (65r, 67r) of the holder lever (65, 67) By interlocking.
또한, 상기 지지레버(80)의 가이드돌기(81)는 8cm 디스크(D)의 경우에는 상기 제2안내슬롯(77)에 위치되어 안내된다.In addition, the guide protrusion 81 of the support lever 80 is located in the second guide slot 77 in the case of 8cm disk (D) is guided.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 디스크 이송장치는 12cm와 8cm의 디스크 모두를 이송시킬 수 있으며, 디스크가 서로 연동되는 다수개의 레버에 의해 가이드되므로, 디스크의 이동 동작이 항상 정확하게 이루어져 제품이 신뢰성이 높아지는 효과가 있으며, 전체적으로 디스크 드라이버의 경박단소화를 이룰 수 있는 효과도 있다.The disk conveying apparatus according to the present invention having such a configuration can convey both 12 cm and 8 cm disks, and the disks are guided by a plurality of levers interlocked with each other. There is an effect to increase, and the overall effect is to make the disk driver thin and light.
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