KR100331624B1 - Method for protecting an engine stall of vehicles having an automatic transmission - Google Patents

Abstract

자동변속기 차량의 엔진 스톨(engine stall) 방지방법이 개시된다. 개시된 자동변속기 차량의 엔진 스톨 방지방법은, (a) 엔진을 시동하여 운전하는 단계와; (b) 상기 엔진의 냉각수 온도를 측정하는 단계와; (c) 현재의 기어의 단수를 ECU에 전달하는 단계와; (d) 상기 기어 변속에 따라 감속이 이루어졌는지를 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서 감속이 이루어졌으면, 공기량을 보상하는 단계와; (f) 공기량 보상이 이루어진 후 TDC 회수(count)를 판단하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)에서 TDC 회수가 0이면 공기량 보상을 종료하는 단계;를 포함하여 된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 운전성이 개선되는 이점이 있다.A method for preventing engine stall of an automatic transmission vehicle is disclosed. The engine stall prevention method of the disclosed automatic transmission vehicle includes: (a) starting and driving an engine; (b) measuring the coolant temperature of the engine; (c) transmitting the current gear stage to the ECU; (d) determining whether deceleration is performed according to the gear shift; (e) if deceleration has been made in step (d), compensating for the air volume; (f) determining a TDC count after air volume compensation is made; (g) terminating the air volume compensation when the TDC recovery is 0 in step (f). According to the present invention, there is an advantage that the operability is improved.

Description

자동변속기 차량의 엔진 스톨 방지방법{METHOD FOR PROTECTING AN ENGINE STALL OF VEHICLES HAVING AN AUTOMATIC TRANSMISSION}METHODS FOR PROTECTING AN ENGINE STALL OF VEHICLES HAVING AN AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동변속기 차량의 엔진 스톨(engine stall) 방지방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동변속기 차량의 급정차시 발생되는 패스트 다운 시프트(fast down shift)시 엔진 보상 제어하여 엔진 스톨 방지 및 운전성이 개선되도록 한 자동변속기 차량의 엔진 스톨 방지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for preventing engine stall of an automatic transmission vehicle, and more particularly, to prevent engine driving by controlling engine compensation during a fast down shift occurring during a sudden stop of an automatic transmission vehicle. It relates to a method for preventing engine stall of an automatic transmission vehicle to improve the performance.

수동변속기 장치에서 필요한 클러치와 트랜스미션(transmission)의 조작을 자동적으로 행하는 장치가 자동변속기이다. 이 자동변속기는 영어의 머리 문자를 인용하여 흔히 AT라고 부른다. 클러치의 역할을 하는 토크 컨버터(torque converter)와 변속을 위한 플래니터리 기어(planetary gear) 등의 작동을 컨트롤하는 습식 다판 클러치와 브레이크로 되어 있는 것이 보통이다. 이 모든 것을 갖춘 것을 풀 오토매틱 트랜스미션이라고 부르며, 변속을 수동으로 행하는 것을 세미 오토매틱 트랜스미션이라고 부르며, 힘의 매체로서 오일을 사용하는 유체식 외에 벨트와 풀리를 쓰는 벨트식 무단 변속기 들 기계식의 자동변속기도 있다.An automatic transmission is a device that automatically performs the clutch and transmission operation required in the manual transmission device. This automatic transmission is often called AT by quoting the English initials. It is common to have a wet multi-plate clutch and brake that controls the operation of a torque converter that acts as a clutch and a planetary gear for shifting. All of this is called a full automatic transmission, and manual shifting is called a semi-automatic transmission. In addition to a fluid type that uses oil as a medium of force, there are beltless stepless transmissions that use belts and pulleys. .

한편 차량이 출발하려고 할 때 엔진의 회전을 충분히 올리지 않은 채 클러치를 연결하였을 때 엔진에 발생하는 토크가 부하에 미치지 못하여 엔진이 정되는 것을 스톨이라 하며, 상술한 바와 같은 자동변속기가 탑재된 자동변속기 차량에서는 엔진의 난기가 충분하지 않을 때 발생되기 쉽다. 그리고 아이들 설정이 없는 레이싱 엔진에서는 회전을 높이 유지하고 있지 않으면 스톨되기 쉽다.On the other hand, when the vehicle is about to start, the engine is determined because the torque generated by the engine does not reach the load when the clutch is connected without sufficiently increasing the rotation of the engine. The automatic transmission equipped with the automatic transmission as described above is called a stall. In vehicles, it is likely to occur when the engine is not warm enough. And in racing engines without idle settings, it's easy to stall unless you keep the rotation high.

또한 자동변속기 차량의 급정차시 발생되는 패스트 다운 시프트시 예컨대, 2단에서 1단으로 변속시에 엔진 보상 제어가 없다. 이에 따라 변속시 댐퍼 클러치(damper clutch)가 작동하는 순간 발생되는 부하 때문에 엔진의 RPM이 하강되는 문제점이 발생된다.In addition, there is no engine compensation control when a fast downshift occurs during a sudden stop of an automatic transmission vehicle, for example, when shifting from two gears to one gear. Accordingly, there is a problem that the RPM of the engine is lowered due to the load generated when the damper clutch operates when shifting.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 엔진에 공기량을 보상하여 엔진을 보상하도록 한 자동변속기 차량의 엔진 스톨 방지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an engine stall prevention method of an automatic transmission vehicle that compensates the engine by compensating the amount of air in the engine.

도 1은 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 엔진 스톨 방지방법을 순차적으로 나타낸 개략적인 플로우 챠트.1 is a schematic flow chart sequentially showing a method for preventing engine stall of an automatic transmission vehicle according to the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동변속기 차량의 엔진 스톨 방지방법은, (a) 엔진을 시동하여 운전하는 단계와; (b) 상기 엔진의 냉각수 온도를 측정하는 단계와; (c) 현재의 기어의 단수를 ECU에 전달하는 단계와; (d) 상기 기어 변속에 따라 감속이 이루어졌는지를 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서감속이 이루어졌으면, 공기량을 보상하는 단계와; (f) 공기량 보상이 이루어진 후 TDC 회수(count)를 판단하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)에서 TDC 회수가 0이면 공기량 보상을 종료하는 단계;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.Engine stall prevention method of the automatic transmission vehicle of the present invention for achieving the above object, (a) starting and driving the engine; (b) measuring the coolant temperature of the engine; (c) transmitting the current gear stage to the ECU; (d) determining whether deceleration is performed according to the gear shift; (e) if deceleration has been made in step (d), compensating for the amount of air; (f) determining a TDC count after air volume compensation is made; (g) terminating the air volume compensation when the number of TDCs is zero in step (f).

본 발명에 있어서, 상기 단계 (f)에서, 상기 TDC 회수가 0이 아닌 경우에는 상기 단계 (e)부터 다시 진행토록 한다.In the present invention, in the step (f), if the number of TDC is not zero to proceed from the step (e) again.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 엔진 스톨 방지방법을 순차적으로 나타낸 플로우 차트가 개략적으로 도시되어 있다.1 is a flow chart schematically showing a method of preventing the engine stall of an automatic transmission vehicle according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 엔진 스톨 방지방법은, 우선, 차량 즉, 엔진을 시동하여 운전한다.(단계 10) 이어서, 상기 엔진의 냉각수 온도를 측정한다.(단계 20) 상기 단계 20에서 엔진의 냉각수를 측정하는 이유는, 엔진의 냉각수 온도에 따라 차량에 걸리는 공기량이 달라지기 때문이다. 그리고 현재의 기어의 단수를 ECU(Electronic Control Unit)에 전달한다.(단계 30) 즉, TCU에서 현재의 기어 단수의 상태를 ECU에 전달한다.Referring to the drawings, the engine stall prevention method for an automatic transmission vehicle according to the present invention first starts and operates a vehicle, that is, an engine. (Step 10) Next, the coolant temperature of the engine is measured. (Step 20) The reason for measuring the coolant of the engine in the step 20 is that the amount of air applied to the vehicle varies according to the coolant temperature of the engine. The current gear stage is transmitted to the ECU (Electronic Control Unit) (step 30). That is, the TCU transfers the current gear stage status to the ECU.

이어서, 상기 기어 변속에 따라 감속이 이루어졌는지를 판단한다.(단계 40) 운전자가 감속으로 기어비가 다운 시프트(downshift) 된다. 이 신호를 TCU에서 ECU로 전달한다.Then, it is judged whether deceleration has been performed in accordance with the gear shift. (Step 40) The gear ratio is downshifted by the driver by deceleration. This signal is passed from the TCU to the ECU.

그리고 상기 단계 40에서 감속이 이루어졌으면, 공기량을 보상한다.(단계 50) 여기에서, 공기량 보상은 기어 변속 예컨대, 다운 시프트 시점에서 이루어지며, 이 공기량 보상시 공기량은 아래의 식 1에 의해 구할 수 있다.If the deceleration is made in step 40, the air volume is compensated (step 50). Here, the air volume compensation is performed at a gear shift, for example, a downshift time, and the air volume at the time of compensating the air volume can be obtained by Equation 1 below. have.

[식 1][Equation 1]

공기량 ＝ 주공기량 × 팩터(factor)Air volume = main air volume × factor

(여기서, 상기 팩터의 값은 0∼0.99)(Where the value of the factor is 0 to 0.99)

이어서, 상기 식 1에 따라 공기량 보상이 이루어진 후 TDC(Top Dead Center) 회수(count)(또는 연소실 연소 회수)를 판단한다.(단계 60) 여기서 TDC 회수는 보상된 공기량을 삭감하는 방법으로 TDC 회수가 예컨대 7이면, 7번째 TDC에서 공기량 보상이 해제된다. 그리고 상기 TDC 회수의 함수는 냉각수 온도와 엔진 오일 온도로 이루어진다.Subsequently, after the air volume compensation is performed according to Equation 1, a TDC (Top Dead Center) count (or combustion chamber combustion count) is determined. (Step 60) Here, the TDC recovery is a method of reducing TDC by reducing the compensated air amount. Is 7, for example, the air volume compensation is released at the seventh TDC. And the function of TDC recovery consists of coolant temperature and engine oil temperature.

따라서 상기 단계 60에서 TDC 회수가 0으로 판단되면 공기량 보상을 종료한다.(단계 70) 그리고 상기 단계 60에서, 상기 TDC 회수가 0이 아닌 경우에는 상기 단계 50부터 즉, 공기량 보상을 다시 진행토록 한다.Therefore, when the number of TDCs is determined to be zero in step 60, the air volume compensation is terminated (step 70). In step 60, when the number of TDCs is not 0, the air volume compensation is performed again from step 50. .

한편, 상기 단계 40에서, 상기 기어의 변속이 이루어지지 않았으면 공기량 보상을 종료토록 한다.On the other hand, in step 40, if the shift of the gear is not made to end the air volume compensation.

상술한 바와 같이, 자동변속기 차량에서 기어 변속시 TCU에서 기어 단수 신호를 입수하고, 이렇게 입수된 기어 단수 정보를 ECU에 전달한다. 그리고 이를 이용하여 기어 변속시 엔진의 출력 증대가 이루어질 수 있도록 한다. 이때, 엔진의 출력 증대는 공기량으로 설정한다.As described above, the gear stage signal is obtained from the TCU during gear shift in the automatic transmission vehicle, and the gear stage information thus obtained is transmitted to the ECU. And using this to increase the output of the engine when the gear shift. At this time, the output increase of the engine is set to the amount of air.

한편, 자동변속기 차량에서 패스트 다운 시프트시 예컨대, 2→1 변속시 엔진 드롭이 발생되기 때문에 엔진 스톨이 발생하게 된다. 따라서 엔진의 아이들 스피드 컨트롤(ISC; Idle Speed Control) 장치에 공기량을 보상하여 상기한 엔진 스톨을 방지하게 되는 것이다.On the other hand, since the engine drop is generated during the fast downshift, for example, 2 → 1 shift in the automatic transmission vehicle, the engine stall occurs. Therefore, the engine stall is prevented by compensating the amount of air in the idle speed control (ISC) device of the engine.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 엔진 스톨 방지방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the engine stall prevention method of the automatic transmission vehicle according to the present invention has the following effects.

자동변속기 차량의 급정차시 발생되는 패스트 다운 시프트시 공기량을 보상하여 엔진 스톨을 방지하므로 운전성을 개선할 수 있다.Compensation for the amount of air during the fast downshift generated during a sudden stop of an automatic transmission vehicle prevents engine stall, thereby improving driving performance.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (4)

(a) 엔진을 시동하여 운전하는 단계와;(a) starting and driving the engine; (b) 상기 엔진의 냉각수 온도를 측정하는 단계와;(b) measuring the coolant temperature of the engine; (c) 현재의 기어의 단수를 ECU에 전달하는 단계와;(c) transmitting the current gear stage to the ECU; (d) 상기 기어 변속에 따라 감속이 이루어졌는지를 판단하는 단계와;(d) determining whether deceleration is performed according to the gear shift; (e) 상기 단계 (d)에서 감속이 이루어졌으면, 공기량을 보상하는 단계와;(e) if deceleration has been made in step (d), compensating for the air volume; (f) 공기량 보상이 이루어진 후 TDC 회수(count)를 판단하는 단계와;(f) determining a TDC count after air volume compensation is made; (g) 상기 단계 (f)에서 TDC 회수가 0이면 공기량 보상을 종료하는 단계;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 엔진 스톨 방지방법.(g) terminating the air volume compensation when the number of TDCs is 0 in the step (f); preventing the engine stall of the automatic transmission vehicle. 제1항에 있어서, 상기 단계 (d)에서,The method of claim 1, wherein in step (d), 상기 기어의 변속이 이루어지지 않았으면, 공기량 보상을 종료토록 하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 엔진 스톨 방지방법.If the gear shift is not made, the engine stall prevention method of the automatic transmission vehicle, characterized in that to terminate the air volume compensation. 제1항에 있어서, 상기 단계 (f)에서,The method of claim 1, wherein in step (f), 상기 TDC 회수가 0이 아닌 경우에는 상기 단계 (e)부터 다시 진행토록 하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 엔진 스톨 방지방법.If the number of TDCs is not zero, the engine stall prevention method of the automatic transmission vehicle, characterized in that to proceed again from the step (e). 제1항에 있어서, 상기 단계 (e)에서,The method of claim 1, wherein in step (e), 상기 공기량 보상은 상기 기어 변속의 다운 시프트 시점에서 이루어지며, 상기 공기량 보상시 공기량 설정은 아래의 식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 엔진 스톨 방지방법.The air amount compensation is performed at the downshift point of the gear shift, and the air amount setting when compensating the air amount is obtained by the following equation. 공기량 ＝ 주공기량 × 팩터(factor)Air volume = main air volume × factor (여기서, 상기 팩터의 값은 0∼0.99)(Where the value of the factor is 0 to 0.99)