KR100326945B1 - tapping apparatus and control method for fuse holder - Google Patents
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Abstract
본 발명은 퓨즈홀더를 천공테이프에 접착한 후 절곡라인을 형성하고 절단할 수 있도록 된 퓨즈홀더 테이핑장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 열가소성접착층 (12)을 갖는 접착테이프(10)를 공급하는 접착테이프공급롤(20), 접착테이프(10)를 가열하는 히터(H), 천공테이프(14)를 공급하는 천공테이프공급롤 (22), 퓨즈홀더연속타발물(30)을 간헐이송하는 홀더간헐이송기구(40), 퓨즈홀더연속타발물(30)을 커팅하는 홀더커팅펀치(50), 퓨즈홀더연속타발물(30)을 정지시키는 홀더위치결정기구 (60), 홀더간헐이송기구(40)와 동기하는 테이프간헐이송기구(70), 접착테이프(10)와 천공테이프(14)의 사이를 이격시켜주는 진공흡입부(80), 접착테이프(10)와 천공테이프(14) 사이로 퓨즈홀더(32)의 리드부(32a)(32b)를 삽입하는 이스케이프먼트기구(90), 접착테이프(10)와 천공테이프(14)에 퓨즈홀더(32)를 접착하는 가압기구 (100), 천공테이프(14)에 로케이트구멍(14h)을 천공하는 펀치(110), 테이프위치결정기구(120), 천공테이프(14)를 절곡하는 절곡기구(130), 커팅기구 (140), 천공테이프(14)에 블랭크구간(14k)을 형성하는 블랭크형성기구(150), 제어수단(400)으로 구성된다.The present invention relates to a fuse holder taping apparatus and a method of controlling the fuse holder tape which is capable of forming and cutting a bending line after adhering the fuse holder to the perforated tape, and the adhesive for supplying the adhesive tape 10 having the thermoplastic adhesive layer 12. Intermittent transfer of the tape feed roll 20, the heater H for heating the adhesive tape 10, the perforated tape feed roll 22 for supplying the perforated tape 14, and the fuse holder continuous punch 30 Transfer mechanism 40, holder cutting punch 50 for cutting continuous fuse holder 30, holder positioning mechanism 60 for stopping continuous fuse holder 30, holder intermittent transfer mechanism 40 And a fuse holder between the tape intermittent transfer mechanism 70, the vacuum suction portion 80 spaced apart from the adhesive tape 10, and the punched tape 14, and the adhesive tape 10 and the punched tape 14 in synchronization with the tape intermittent transfer mechanism 70. Escapement mechanism 90 for inserting lead portions 32a and 32b of 32, adhesive tape 10 and perforated tape Pressing mechanism (100) for attaching fuse holder (32) to 14, punch (110) for drilling locate hole (14h) in perforating tape (14), tape positioning mechanism (120), perforating tape (14) ), A bending mechanism 130, a cutting mechanism 140, a blank forming mechanism 150 for forming a blank section 14k on the punched tape 14, and a control means 400.
Description
본 발명은 퓨즈홀더 테이핑장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 퓨즈홀더를 천공테이프에 일정한 간격으로 자동접착하면서 절곡라인을 형성한 다음 일정한 길이로 절단할 수 있도록 된 퓨즈홀더 테이핑장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuse holder taping apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a fuse holder taping apparatus configured to automatically form a bending line while automatically bonding the fuse holder to a perforated tape at regular intervals, and The control method is related.
일반적인 퓨즈에는 판(板), 실, 플러그, 통형 등 여러 형태가 있는데, 특히통형 퓨즈는 첨부도면 도1에 도시된 바와 같이 투명한 유리관(10)의 양단에 캡모양의 단자(11)(12)가 설치되어 있었으며, 이 유리관(10)의 내부에 제한된 전류이상으로 과전류가 흐르게 되면, 용단되면서 전기회로를 보호하는 가용합금도선(可鎔合金導線)(13)이 내장되어 있는 구조로 되어 있었다.There are various types of fuses such as plates, seals, plugs, and tubular shapes. In particular, the cylindrical fuses are cap-shaped terminals 11 and 12 at both ends of the transparent glass tube 10, as shown in FIG. When overcurrent flows in the inside of this glass tube 10 beyond the limited electric current, the fusible alloy lead 13 which melt | dissolves and protects an electric circuit was built.
상기 가용합금도선(13)이 용단된 것을 상기 유리관(10)을 통해서 관찰할 수 있도록 이 유리관(10)이 투명한 재질로 구성되어 있었다.The glass tube 10 was made of a transparent material so that the fused alloy lead 13 was melted and observed through the glass tube 10.
이러한 퓨즈(15)는 인쇄회로기판(16)에 실장되어 있는 퓨즈홀더(17)에 끼워지면서 통전되도록 구성되어 있었다.The fuse 15 is configured to be energized while being fitted into the fuse holder 17 mounted on the printed circuit board 16.
한편, 위와 같은 퓨즈홀더(17)는 도2 및 도3에 도시된 바와 같이 상측에는 퓨즈(15)가 삽입되는 퓨즈삽입부(17a)와, 하측에는 인쇄회로기판(16) 등에 납땜되는 리드(17b)(17c)와, 퓨즈(15)가 옆으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 'L'자 모양으로 절곡된 걸림편(17d)과, 상기 퓨즈(15)가 밑으로 빠지는 것을 방지하기 위한 지지편(17e)(17f)으로 구성되어 있었다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2 and 3, the fuse holder 17 as described above includes a fuse inserting portion 17a into which a fuse 15 is inserted at an upper side, and a lead soldered to a printed circuit board 16 at a lower side thereof. 17b) and 17c, a locking piece 17d bent in an 'L' shape to prevent the fuse 15 from coming off to the side, and a support for preventing the fuse 15 from falling out. It consisted of pieces 17e and 17f.
또한, 위와 같은 퓨즈홀더(17)는 연속타발금형에 의해 띠강판에 일정한 간격으로 연속해서 형성하면서 만들어지게 된다.In addition, the fuse holder 17 as described above is made by continuously forming at a predetermined interval on the strip steel plate by the continuous punching die.
그러나, 이와 같은 퓨즈홀더(17)는 전자부품 자동삽입기에 적용하는데 필요한 천공테이프에 접착하는 장치가 없었기 때문에 연속타발물에 일체로 형성되어 있는 퓨즈홀더(17)를 하나씩 절단하여 인쇄회로기판(16)에 삽입한 다음 납땜하여야 되는 불편함이 있었다.However, since the fuse holder 17 does not have a device for attaching to the punched tape required to be applied to the automatic inserter for electronic components, the fuse holder 17 integrally formed on the continuous punched object is cut off one by one to the printed circuit board 16. ) And then soldered.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 천공테이프에 퓨즈홀더를 자동으로 접착하면서 동시에 절곡라인을 형성한 후 일정한 길이로 절단할 수 있는 퓨즈홀더 테이핑장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to fuse the fuse holder to the perforated tape and at the same time to form a bending line at the same time after the fuse holder taping device and a control method thereof In providing.
이러한 본 발명의 목적을 달성한 일실시형태에 따르면, 가열에 의해 연화되는 열가소성접착층을 갖는 접착테이프를 공급하는 접착테이프공급롤와, 상기 접착테이프를 가열하는 히터와, 상기 접착테이프와 접착되는 천공테이프를 공급하기 위한 천공테이프공급롤과, 띠강판을 가공하여 퓨즈홀더가 연속형성된 퓨즈홀더연속타발물을 간헐적으로 이송하는 홀더간헐이송기구와, 상기 퓨즈홀더연속타발물을 일정한 개수로 커팅하는 홀더커팅펀치와, 상기 퓨즈홀더연속타발물을 커팅하기 전에 위치를 일정하게 유지시키는 홀더위치결정기구와, 상기 접착테이프와 접착되는 천공테이프를 상기 홀더간헐이송기구와 동기하여 상기 퓨즈홀더연속타발물과 나란하게 공급하는 테이프간헐이송기구와, 상기 접착테이프와 상기 천공테이프의 사이를 이격시켜주는 진공흡입부와, 사이가 벌어진 상기 접착테이프와 천공테이프 사이로 커팅된 상기 퓨즈홀더의 리드부를 삽입하는 이스케이프먼트기구와, 상기 접착테이프와 천공테이프를 가압하여 이들 사이로 개입된 퓨즈홀더를 접착하는 가압기구와, 상기 천공테이프에 로케이트구멍을 천공하는 펀치와, 상기 로케이트구멍을 천공하기 전에 상기 천공테이프의 위치를 일정하게 유지시켜 주는 테이프위치결정기구와, 접착된 상기 천공테이프와 접착테이프를 일정한 길이로 절곡하기 위한 절곡라인을 형성하는 절곡기구와, 상기 퓨즈홀더가 접착된 천공테이프를 일정한 길이로 절단하는 커팅기구와, 상기 접착테이프와 천공테이프를 간헐이송시키는 홀더간헐이송기구의 동작을 소정횟수 연속해서 작동불능상태로 하여 상기 천공테이프에 접착되는 퓨즈홀더의 사이에 블랭크구간을 형성하는 블랭크형성기구, 상기 홀더간헐이송기구 또는 테이프간헐이송기구의 움직임에 따라 상기 절곡기구, 커팅기구, 블랭크형성기구를 제어하여 상기 천공테이프를 절곡하거나 절단하는 동시에 블랭크구간을 형성하는 제어수단으로 구성하여 퓨즈홀더 테이핑장치가 제공된다.According to one embodiment of the present invention, an adhesive tape supply roll for supplying an adhesive tape having a thermoplastic adhesive layer softened by heating, a heater for heating the adhesive tape, and a perforated tape bonded to the adhesive tape Perforated tape feed roll for supplying the holder, a holder intermittent transfer mechanism for intermittently transferring the fuse holder continuous blown article formed by continuously processing the fuse holder, and holder cutting for cutting the continuous blown fuse holder in a predetermined number A punch, a holder positioning mechanism for maintaining a constant position before cutting the fuse holder continuous blown article, and a perforated tape adhered to the adhesive tape in parallel with the fuse holder continuous blown article in synchronization with the holder intermittent transfer mechanism; Space between the tape intermittent feed mechanism and the adhesive tape and the perforated tape The vacuum suction unit, an escapement mechanism for inserting the lead portion of the fuse holder cut between the gap between the adhesive tape and the punched tape and pressurized to press the adhesive tape and the punched tape to bond the fuse holder interposed therebetween A mechanism, a punch for drilling a locator hole in the perforated tape, a tape positioning mechanism for maintaining a constant position of the perforated tape before perforating the locator hole, the perforated tape and the adhesive tape adhered thereto. A bending mechanism for forming a bending line for bending to a predetermined length, a cutting mechanism for cutting the punched tape to which the fuse holder is bonded to a predetermined length, and an operation of the holder intermittent transfer mechanism for intermittently transferring the adhesive tape and the punched tape The fuse holder adhered to the perforated tape in a predetermined number of consecutive inoperable states. In response to the movement of the blank forming mechanism, the holder intermittent transfer mechanism or the tape intermittent transfer mechanism to form the blank section, the bending mechanism, the cutting mechanism, and the blank forming mechanism are controlled to bend or cut the perforated tape to form a blank section. Consists of a control means for providing a fuse holder taping device.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 천공테이프의 커팅을 위한 총이송횟수를 초기화하는 단계; 천공테이프에 형성되는 블랭크구간의 횟수를 카운트하기 위한 반복이송횟수를 초기화하는 단계; 프레스 모터를 회전시키는 단계; 상형의 하강을 검출하기 위한 리미트 스위치가 닫혔는가의 여부를 검출하여 아닌 경우에는 루프를 반복하고, 만족하는 경우에는 하기의 단계에서 진공흡입밸브를 개방하도록 하는 단계; 진공흡입밸브를 개방하여 진공흡입부에 의해 접착테이프가 흡착되도록 하는 단계; 총이송횟수를 카운트하여 가산하는 단계; 반복이송횟수를 카운트하여 가산하는 단계; 반복이송횟수와 블랭크간격이 일치하는 가의 여부를 비교판단하여 일치하면 하기의 단계에서 블랭크밸브를 개방하여 천공테이프에 블랭크구간을 형성한 다음 반복이송횟수를 초기화 하고, 일치하지 않으면 하기의 단계에서 블랭크검출센서의 ON/OFF상태를 검출하기 위한 단계로 점프하는 단계; 블랭크밸브를 개방하는 단계; 반복이송횟수를 초기화하는 단계; 블랭크검출센서가 'OFF'인가의 여부를 검출하여 'OFF'이면 하기의 단계에서 절곡밸브를 개방하여 천공테이프에 형성된 블랭크구간의 중앙지점에 절곡라인을 형성하도록 하고, 'ON'이면 하기의 단계인 총이송횟수와 커팅횟수를 비교하는 단계로 점프하는 단계; 절곡밸브를 개방하는 단계; 총이송횟수와 커팅횟수가 일치하는 가의 여부를 비교하여 일치하면 하기의 단계에서 커팅밸브를 개방하여 천공테이프를 절단하고, 그렇지 않은 경우에는 상기 리미트 스위치의 ON/OFF상태를 검출하는 단계로 되돌리는 단계; 커팅밸브를 개방하여 천공테이프를 절단하는 단계; 총이송횟수를 초기화 한 다음 리턴하는 단계로 구성하여 퓨즈홀더 테이핑장치의 제어방법이 제공된다.According to another embodiment of the invention, the step of initializing the total number of transfers for cutting the perforated tape; Initializing a repeating transfer count for counting the number of blank sections formed on the perforated tape; Rotating the press motor; Detecting whether or not the limit switch for detecting the drop of the upper mold is closed by repeating the loop if not, and opening the vacuum suction valve in the following step if satisfied; Opening the vacuum suction valve to adsorb the adhesive tape by the vacuum suction unit; Counting and adding the total number of transfers; Counting and adding the number of repetitive transfers; If it compares and judges whether the repetition number of times and the blank interval coincide, the blank valve is opened in the following steps to form a blank section on the perforated tape, and then the repetition number of transfers is initialized. Jumping to a step for detecting an ON / OFF state of the detection sensor; Opening the blank valve; Initializing the repetition number of transfers; Detects whether the blank detection sensor is 'OFF' and if it is 'OFF', opens the bending valve in the following step to form a bending line at the center point of the blank section formed in the perforated tape, and if it is 'ON', the following step Jumping to a step of comparing the total number of times of transfer and the number of times of cutting; Opening the bending valve; If the total number of transfers and the number of cutting times are compared and matched, the cutting valve is opened in the following step to cut the perforated tape, and if not, returning to the step of detecting the ON / OFF state of the limit switch. step; Cutting the perforated tape by opening the cutting valve; The control method of the fuse holder taping device is provided by initializing the total number of transfers and then returning them.
도 1 은 일반적인 퓨즈와 퓨즈홀더가 인쇄회로기판에 실장된 상태를 나타낸 사시도1 is a perspective view illustrating a state in which a general fuse and a fuse holder are mounted on a printed circuit board
도 2 는 일반적인 퓨즈홀더의 구조를 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view showing the structure of a typical fuse holder
도 3 은 일반적인 퓨즈홀더의 구조를 나타낸 정면도3 is a front view showing the structure of a typical fuse holder;
도 4 는 본 발명에 따른 퓨즈홀더 테이핑장치의 구성을 개략적으로 나타낸 측면도Figure 4 is a side view schematically showing the configuration of the fuse holder taping apparatus according to the present invention
도 5 는 본 발명에 따른 퓨즈홀더 테이핑장치의 구성을 나타낸 블록구성도Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the fuse holder taping apparatus according to the present invention
도 6 은 본 발명에 따른 퓨즈홀더 테이핑장치에 의해 천공테이프에 퓨즈홀더가 접착된 상태를 나타낸 평면도Figure 6 is a plan view showing a state in which the fuse holder is bonded to the perforated tape by the fuse holder taping apparatus according to the present invention
도 7 은 본 발명에 따른 퓨즈홀더 테이핑장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도7 is a plan view schematically showing the configuration of the fuse holder taping apparatus according to the present invention
도 8 은 본 발명에 따른 퓨즈홀더 테이핑장치에서 테이프간헐이송기구의 구성을 나타낸 사시도Figure 8 is a perspective view showing the configuration of the tape intermittent transfer mechanism in the fuse holder taping apparatus according to the present invention
도 9 는 본 발명에 따른 퓨즈홀더 테이핑장치에서 테이프간헐이송기구의 구성을 나타낸 분해사시도Figure 9 is an exploded perspective view showing the configuration of the tape intermittent transfer mechanism in the fuse holder taping apparatus according to the present invention
도 10 은 본 발명에 따른 퓨즈홀더 테이핑장치의 블랭크형성기구는 작동하지 않고 홀더간헐이송기구가 후진하는 것을 나타낸 측단면도Fig. 10 is a side sectional view showing that the holder intermittent transfer mechanism does not operate without the blank forming mechanism of the fuse holder taping apparatus according to the present invention.
도 11 은 본 발명에 따른 퓨즈홀더 테이핑장치의 블랭크형성기구가 작동하지 않은 상태에서 퓨즈홀더연속타발물과 함께 홀더간헐이송기구가 전진하는 것을 나타낸 측단면도Figure 11 is a side cross-sectional view showing that the holder intermittent transfer mechanism moves forward with the fuse holder continuous punch in the state that the blank forming mechanism of the fuse holder taping apparatus according to the present invention is not operated.
도 12 는 본 발명에 따른 퓨즈홀더 테이핑장치의 블랭크형성기구가 작동된 상태에서 홀더간헐이송기구가 후진하는 것을 나타낸 측단면도12 is a side cross-sectional view showing that the holder intermittent transfer mechanism reverses in a state where the blank forming mechanism of the fuse holder taping apparatus according to the present invention is operated;
도 13 은 본 발명에 따른 퓨즈홀더 테이핑장치의 블랭크형성기구가 작동된 상태에서 퓨즈홀더연속타발물은 정지하고 홀더간헐이송기구만 전진하는 것을 나타낸 측단면도Figure 13 is a side cross-sectional view showing that the fuse holder continuous blowout stops and advances only the holder intermittent transfer mechanism in the state in which the blank forming mechanism of the fuse holder taping apparatus according to the present invention is operated.
도 14 는 본 발명에 따른 퓨즈홀더 테이핑장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트14 is a flowchart for explaining the operation of the fuse holder taping apparatus according to the present invention;
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *
12 : 열가소성접착층 10 : 접착테이프12: thermoplastic adhesive layer 10: adhesive tape
20 : 접착테이프공급롤 H : 히터20: adhesive tape supply roll H: heater
14 : 천공테이프 22 : 천공테이프공급롤14: punched tape 22: punched tape supply roll
32 : 퓨즈홀더 30 : 퓨즈홀더연속타발물32: fuse holder 30: fuse holder continuous punch
40 : 홀더간헐이송기구 50 : 홀더커팅펀치40: holder intermittent transfer mechanism 50: holder cutting punch
60 : 홀더위치결정기구 70 : 테이프간헐이송기구60 holder positioning mechanism 70 tape intermittent transfer mechanism
80 : 진공흡입부 32a,32b : 리드부80: vacuum suction part 32a, 32b: lead part
90 : 이스케이프먼트기구 100 : 가압기구90: escape mechanism 100: pressure mechanism
14h : 로케이트구멍 110 : 펀치14h: locate hole 110: punch
120 : 테이프위치결정기구 14a,14b : 절곡라인120: tape positioning mechanism 14a, 14b: bending line
130 : 절곡기구 140 : 커팅기구130: bending mechanism 140: cutting mechanism
14k : 블랭크구간 150 : 블랭크형성기구14k: blank section 150: blank forming mechanism
41 : 상형 42 : 가동캠41: Pictograph 42: Moving Cam
F1 : 이송방향 43 : 슬라이더F1: Feeding direction 43: Slider
44 : 힌지핀 45 : 요동블록44: hinge pin 45: rocking block
47 : 일방향 걸림핀 48 : 리턴스프링47: one-way locking pin 48: return spring
49 : 캠폴로우어 33 : 관통홀49: camp follower 33: through hole
62a,62b : 로케이트핀 71 : 판캠62a, 62b: locate pin 71: Pancam
72 : 슬라이드바 73a : 가이드면72: slide bar 73a: guide surface
73 : 고정블록 75 : 이송방향 걸림기구73: fixed block 75: transfer direction locking mechanism
76 : 역이송방향 걸림기구 77a : 안내홈76: reverse feed direction stop mechanism 77a: guide groove
77 : 가이드채널 78 : 캠폴로우어77: guide channel 78: camp follower
79 : 인장스프링 32d : 퓨즈삽입부79: tension spring 32d: fuse insert
91 : 돌출부 92a : 걸림면91: projection 92a: locking surface
92 : 푸셔 94 : 캠구동기구92: pusher 94: cam drive mechanism
97 : 리턴스프링 102 : 가압블록97: return spring 102: pressure block
104 : 완충스프링 122,124 : 로케이트핀104: buffer spring 122,124: locate pin
132 : 톱날부 134 : 절곡실린더132: saw blade 134: bending cylinder
144 : 커터 146 : 피스톤로드144: cutter 146: piston rod
148 : 커팅실린더 152 : 블랭크핀148: cutting cylinder 152: blank pin
154 : 하형 154h : 수직이경구멍154: lower mold 154h: vertical diameter hole
156 : 피스톤 156s : 경사면156: piston 156s: inclined surface
158 : 직선캠 160 : 블랭크실린더158: straight cam 160: blank cylinder
159 : 해제스프링 400 : 제어수단159: release spring 400: control means
300 : 스위칭수단 302 : 마이크로콘트롤러300: switching means 302: microcontroller
304 : 블랭크검출센서 306 : 리미트 스위치304: blank detection sensor 306: limit switch
308 : 프레스 모터 SV1 : 절곡측 전자밸브308: Press motor SV1: Bending side solenoid valve
SV2 : 커팅측 전자밸브 SV3 : 진공흡입밸브SV2: Cutting side solenoid valve SV3: Vacuum suction valve
SV4 : 방향제어밸브 43s : 복귀스프링SV4: Directional control valve 43s: Return spring
이하 본 발명에 따른 구성을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a configuration according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면 도4 내지 도13에 도시된 바와 같이 가열에 의해 연화되는 열가소성접착층(12)을 갖는 접착테이프(10)를 공급하는 접착테이프공급롤(20)와, 상기 접착테이프(10)를 가열하는 히터(H)와, 상기 접착테이프(10)와 접착되는 천공테이프 (14)를 공급하기 위한 천공테이프공급롤(22)과, 띠강판을 가공하여 퓨즈홀더(32)가 연속형성된 퓨즈홀더연속타발물(30)을 간헐적으로 이송하는 홀더간헐이송기구(40)와, 상기 퓨즈홀더연속타발물(30)을 일정한 개수로 커팅하는 홀더커팅펀치(50)와, 상기 퓨즈홀더연속타발물(30)을 커팅하기 전에 위치를 일정하게 유지시키는 홀더위치결정기구(60)와, 상기 접착테이프(10)와 접착되는 천공테이프(14)를 상기 홀더간헐이송기구(40)와 동기하여 상기 퓨즈홀더연속타발물(30)과 나란하게 공급하는 테이프간헐이송기구(70)와, 상기 접착테이프(10)와 상기 천공테이프(14)의 사이를 이격시켜주는 진공흡입부(80)와, 사이가 벌어진 상기 접착테이프(10)와 천공테이프 (14) 사이로 커팅된 상기 퓨즈홀더(32)의 리드부(32a)(32b)를 삽입하는 이스케이프먼트기구(90)와, 상기 접착테이프(10)와 천공테이프(14)를 가압하여 이들 사이로 개입된 퓨즈홀더(32)를 접착하는 가압기구(100)와, 상기 천공테이프(14)에 로케이트구멍(14h)을 천공하는 펀치(110)와, 상기 로케이트구멍(14h)을 천공하기 전에 상기 천공테이프(14)의 위치를 일정하게 유지시켜 주는 테이프위치결정기구(120)와, 접착된 상기 천공테이프(14)와 접착테이프(10)를 일정한 길이로 절곡하기 위한 절곡라인(14a)(14b)을 형성하는 절곡기구(130)와, 상기 퓨즈홀더(32)가 접착된 천공테이프(14)를 일정한 길이로 절단하는 커팅기구(140)와, 상기 접착테이프(10)와 천공테이프(14)를 간헐이송시키는 홀더간헐이송기구(40)의 동작을 소정횟수 연속해서 작동불능상태로 하여 상기 천공테이프(14)에 접착되는 퓨즈홀더(32)의 사이에 블랭크구간(14k)을 형성하는 블랭크형성기구(150)와, 상기 홀더간헐이송기구(40) 또는 테이프간헐이송기구(70)의 움직임에 따라 상기 절곡기구(130), 커팅기구(140), 블랭크형성기구(150)를 제어하여 상기 천공테이프(14)를 절곡하거나 절단하는 동시에 블랭크구간(14k)을 형성하는 제어수단(400)으로 구성하였다.4 to 13, an adhesive tape supply roll 20 for supplying an adhesive tape 10 having a thermoplastic adhesive layer 12 softened by heating, and for heating the adhesive tape 10 as shown in FIGS. A fuse holder continuous stroke in which a fuse holder 32 is continuously formed by processing a heater H, a perforated tape supply roll 22 for supplying a perforated tape 14 bonded to the adhesive tape 10, and a strip steel sheet. Holder intermittent transfer mechanism 40 for intermittently transporting the foot 30, holder cutting punch 50 for cutting the fuse holder continuous punching object 30 to a predetermined number, and the continuous blower 30 for the fuse holder The fuse holder continuous synchronously with the holder intermittent transfer mechanism 40 and the holder positioning mechanism 60 and the perforated tape 14 adhered to the adhesive tape 10 to keep the position constant before cutting. The tape intermittent transfer mechanism 70 for supplying side by side with the foot 30, and the adhesion The vacuum suction part 80 spaces apart between the tape 10 and the punching tape 14, and the fuse holder 32 cut between the gap between the adhesive tape 10 and the punching tape 14. The pressurization mechanism 100 which presses the escape mechanism 90 which inserts the lead part 32a, 32b, and the said adhesive tape 10 and the perforated tape 14, and adheres the fuse holder 32 which intervened between them. ), A punch 110 for punching the locator hole 14h into the punching tape 14, and a position of the punching tape 14 to be kept constant before drilling the locating hole 14h. A bending mechanism 130 for forming a tape positioning mechanism 120, bending lines 14a and 14b for bending the bonded perforated tape 14 and the adhesive tape 10 to a predetermined length, and the fuse Cutting mechanism 140 for cutting the punched tape 14 bonded to the holder 32 to a predetermined length, and the adhesive tape 10 and the cloth The blank section 14k between the fuse holders 32 bonded to the perforated tape 14 by making the operation of the holder intermittent transfer mechanism 40 for intermittent transfer of the blank tape 14 a predetermined number of times in an inoperable state. The bending mechanism 130, the cutting mechanism 140, and the blank forming mechanism 150 according to the movement of the blank forming mechanism 150 and the holder intermittent transfer mechanism 40 or the tape intermittent transfer mechanism 70. The control means 400 was formed by bending or cutting the perforated tape 14 to form a blank section 14k.
첨부도면 도10 내지 도13에 도시된 바와 같이 상기 홀더간헐이송기구(40)는 상형(41)의 가동캠(42)에 접촉되어 상기 퓨즈홀더연속타발물(30)의 이송방향(F1)에 대해 반대방향으로 미끄러지는 슬라이더(43)와, 힌지핀(44)에 의해 상기 슬라이더 (43)에 회동운동이 자유롭게 설치되는 요동블록(45)과, 상기 퓨즈홀더연속타발물 (30)의 이송방향(F1)으로는 걸리고 그 반대방향으로는 미끄러지도록 경사진 단면을 갖고, 상기 요동블록(45)의 저면에 고정되는 일방향 걸림핀(47)과, 상기 요동블록 (45)을 수직위치로 복귀시키는 리턴스프링(48)과, 상기 가동캠(42)에 접촉되고 상기 슬라이더(43)에 고정되는 캠폴로우어(49)와, 상기 슬라이더(43)를 이송방향으로 복귀시키는 복귀스프링(43s)으로 구성하였다.10 to 13, the holder intermittent transfer mechanism 40 is in contact with the movable cam 42 of the upper die 41 in the conveying direction F1 of the continuous blower 30 of the fuse holder. Slider 43, which slides in the opposite direction with respect to the swinging direction, swinging block 45 freely installed in the slider 43 by the hinge pin 44, and the conveying direction of the fuse holder continuous punching object 30 One-way locking pins 47 fixed to the bottom surface of the swing block 45 and the swing block 45 are returned to the vertical position, having a cross section inclined to (F1) and slipping in the opposite direction. A return spring 48, a cam follower 49 in contact with the movable cam 42 and fixed to the slider 43, and a return spring 43s for returning the slider 43 in the conveying direction. It was.
첨부도면 도4에 도시된 바와 같이 상기 홀더위치결정기구(60)는 승강운동되면서 상기 퓨즈홀더연속타발물(30)의 관통홀(33)에 삽입되는 복수의 로케이트핀 (62a)(62b)으로 구성하였다.As shown in FIG. 4, the holder positioning mechanism 60 is moved up and down and inserted into the through-hole 33 of the continuous fuse holder 30. The plurality of locate pins 62a and 62b are inserted into the through hole 33. It consisted of.
첨부도면 도8 및 도9에 도시된 바와 같이 상기 테이프간헐이송기구(70)는 상형(41)에 고정되는 판캠(71)과, 상기 판캠(71)의 캠면에 접촉되어 상기 천공테이프 (14) 및 접착테이프(10)의 이송방향(F1)에 대해 반대방향으로 후퇴하는 슬라이드바 (72)와, 상기 슬라이드바(72)를 직선안내하는 가이드면(73a)을 갖는 고정블록(73)과, 상기 슬라이드바(72)에 고정되어 상기 천공테이프(14)에 형성된 로케이트구멍 (14h)에 걸리는 이송방향 걸림기구(75)와, 상기 고정블록(73)의 상측에 고정되어 상기 천공테이프(14)가 후퇴하지 못하도록 하는 역이송방향 걸림기구(76)와, 상기 접착된 퓨즈홀더(32)를 천공테이프(14)와 함께 이송방향으로 직선안내하는 안내홈 (77a)을 갖는 가이드채널(77)과, 상기 슬라이드바(72)에 고정되어 상기 판캠(71)에 접촉되면서 이송방향(F1)에 대해 반대방향으로 밀리는 캠폴로우어(78)와, 상기 이송방향 걸림기구(75)를 이송방향으로 복귀시키는 인장스프링(79)으로 구성하였다.As shown in FIGS. 8 and 9, the tape intermittent transfer mechanism 70 is in contact with the plate cam 71 fixed to the upper die 41 and the cam surface of the plate cam 71 so as to contact the perforated tape 14. And a fixed block 73 having a slide bar 72 retreating in a direction opposite to the conveying direction F1 of the adhesive tape 10, and a guide surface 73a for guiding the slide bar 72 in a straight line. A conveying direction locking mechanism 75 which is fixed to the slide bar 72 and caught by a locate hole 14h formed in the punching tape 14, and fixed to an upper side of the fixing block 73 so that the punching tape 14 is fixed to the slide bar 72. Guide channel 77 having a reverse transfer direction locking mechanism 76 to prevent retreat) and a guide groove 77a for linearly guiding the bonded fuse holder 32 in the transfer direction together with the perforated tape 14. And, fixed to the slide bar 72 and in contact with the plate cam 71 in the opposite direction to the conveying direction (F1) Was composed of the cam follower 78 is pushed in, the tension spring 79 for returning the transport direction of engagement mechanism 75 in the transport direction.
첨부도면 도4 및 도7에 도시된 바와 같이 상기 이스케이프먼트기구(90)는 상기 퓨즈홀더(32)의 퓨즈삽입부(32d) 옆으로 삽입되는 돌출부(91)와, 상기 퓨즈홀더 (32)의 측면이 밀착되면서 이송을 정지시키는 걸림면(92a)을 갖는 푸셔(92)와, 상기 푸셔(92)를 상기 진공흡입부(80)에 의해 사이가 벌어진 천공테이프(14)와 접착테이프(10) 사이로 밀어서 상기 퓨즈홀더(32)의 리드부(32a)(32b)가 개입되도록 하는 캠구동기구(94)와, 상기 푸셔(92)를 복귀시키는 리턴스프링(97)으로 구성하였다.As shown in FIGS. 4 and 7, the escapement mechanism 90 includes a protrusion 91 inserted into the fuse inserting portion 32d of the fuse holder 32 and a portion of the fuse holder 32. The pusher 92 having a locking surface 92a for stopping the transfer while the side is in close contact, and the punching tape 14 and the adhesive tape 10 having the pusher 92 separated by the vacuum suction unit 80. The cam driving mechanism 94 allows the lead portions 32a and 32b of the fuse holder 32 to intervene by sliding therebetween, and a return spring 97 for returning the pusher 92.
상기 리턴스프링(97)은 예컨대, 토션스프링으로 구성될 수 있으나 이러한 것에 한정하는 것은 아니다.The return spring 97 may be configured of, for example, a torsion spring, but is not limited thereto.
첨부도면 도4에 도시된 바와 같이 상기 가압기구(100)는 상기 천공테이프 (14)의 상면을 누르는 가압블록(102)과, 상기 가압블록(102)과 상기 상형(41)의 사이에 위치되는 완충스프링(104)으로 구성하였다.As shown in FIG. 4, the pressing mechanism 100 is positioned between the pressing block 102 pressing the upper surface of the punching tape 14 and the pressing block 102 and the upper mold 41. Buffer spring (104).
첨부도면 도4에 도시된 바와 같이 상기 테이프위치결정기구(120)는 상형(41)에 고정되어 상하방향으로 승강운동되면서 상기 천공테이프(14)에 형성된 로케이트구멍(14h)에 삽입되거나 이로부터 이탈되는 복수의 로케이트핀(122)(124)으로 구성하였다.As shown in FIG. 4, the tape positioning mechanism 120 is fixed to the upper mold 41 and is inserted into or located in a locator hole 14h formed in the perforated tape 14 while moving upward and downward. A plurality of locating pins 122 and 124 are separated.
첨부도면 도4에 도시된 바와 같이 상기 절곡기구(130)는 상기 천공테이프 (14)에 파선형태의 절곡라인(14a)(14b)을 형성하는 톱날부(132)와, 상기 톱날부 (132)를 상하방향으로 승강시키는 절곡실린더(134)로 구성하였다.As shown in FIG. 4, the bending mechanism 130 includes a saw blade portion 132 and a saw blade portion 132 forming a broken line 14a and 14b in a broken line shape on the perforated tape 14. Consists of the bending cylinder 134 to elevate in the vertical direction.
첨부도면 도4에 도시된 바와 같이 상기 커팅기구(140)는 상기 천공테이프 (14)의 위에서 상하방향으로 승강운동되는 커터(144)와, 상기 커터(144)가 고정되는 피스톤로드(146)를 갖는 커팅실린더(148)로 구성하였다.As shown in FIG. 4, the cutting mechanism 140 includes a cutter 144 that moves up and down on the perforated tape 14, and a piston rod 146 to which the cutter 144 is fixed. It was comprised with the cutting cylinder 148 which has.
상기 커팅실린더(148)는 예컨대, 단동실린더로 구성될 수 있다.The cutting cylinder 148 may be configured of, for example, a single-acting cylinder.
첨부도면 도10 내지 도13에 도시된 바와 같이 상기 블랭크형성기구(150)는상기 퓨즈홀더연속타발물(30)의 밑에서 이 퓨즈홀더연속타발물(30)에 형성된 관통홀(33)을 통해 상측으로 돌출되어 이 퓨즈홀더연속타발물(30)의 상면과 동일평면을 이루는 블랭크핀(152)과, 상기 블랭크핀(152)을 상하방향으로 안내하도록 하형 (154)에 형성된 수직이경구멍(154h)에 미끄럼결합되는 피스톤(156)과, 상기 피스톤 (156)의 하단부에 형성된 경사면(156s)에 접촉하여 분력을 발생시키는 경사면을 갖고 상기 블랭크핀(152)의 상단면이 상기 퓨즈홀더연속타발물(30)의 상면과 일치되도록 하는 상승측캠면과 이 퓨즈홀더연속타발물(30)의 저면보다 낮은 위치를 유지하도록 하는 하강측캠면을 갖는 계단형태의 직선캠(158)과, 상기 직선캠(158)에 연결되어 수평방향의 구동력을 발생시키는 블랭크실린더(160)와, 상기 피스톤(156)과 하형(154)의 사이에서 반발하여 상기 블랭크핀(152)을 항상 밑으로 밀어내는 탄성력을 가하는 해제스프링(159)으로 구성하였다.As shown in FIGS. 10 to 13, the blank forming mechanism 150 has an upper side through the through hole 33 formed in the fuse holder continuous insert 30 under the fuse holder continuous insert 30. Blank pin 152 which protrudes to form the same plane as the upper surface of the continuous blower 30, and the vertical diameter hole 154h formed in the lower die 154 to guide the blank pin 152 in the vertical direction A piston 156 slid to and an inclined surface in contact with the inclined surface 156s formed at the lower end of the piston 156 to generate a partial force, and an upper surface of the blank pin 152 is the continuous fuse holder ( A straight cam 158 having a step shape having a rising side cam surface to be coincident with the top surface of 30, and a falling side cam surface to maintain a position lower than the bottom surface of the continuous blown article 30; and the straight cam 158 ) To generate driving force in the horizontal direction Were constructed in the rank cylinder 160, the piston 156 and the release spring 159 applies a resilient force to push the blank pin 152 by resisting at all times below between the lower mold 154.
상기 해제스프링(159)는 예컨대 압축코일스프링으로 구성될 수 있으나 꼭 이러한 스프링의 종류에 한정하는 것은 아니다.The release spring 159 may be composed of, for example, a compression coil spring, but is not necessarily limited to this type of spring.
첨부도면 도5에 도시된 바와 같이 상기 제어수단(400)은 상형(41)의 하강위치를 검출하기 위한 리미트스위치(306)와, 천공테이프(14)에 접착된 퓨즈홀더(32)의 블랭크구간(14k)을 검출해 내는 블랭크검출센서(304)와, 상기 상형(41)을 구동하는 프레스모터(308)와, 접착된 천공테이프(14)와 접착테이프(10)를 일정한 길이로 절곡하기 위한 절곡실린더(134)로 향하는 유체의 흐름을 단속하기 위한 절곡측 전자밸브(SV1)와, 퓨즈홀더(32)가 접착된 천공테이프(14)를 일정한 길이로 절단하기 위한 커팅실린더(140)로 향하는 유체의 흐름을 단속하기 위한 커팅측전자밸브(SV2)와, 접착테이프(10)와 천공테이프(14)의 사이를 이격시켜주는 진공흡입부(80)에 진공흡입력을 발생시키기 위한 진공흡입밸브(SV3)와, 블랭크실린더 (160)로 공급되는 유체의 흐르는 방향을 전환하기 위한 방향제어밸브(SV4)와, 상기 절곡측 전자밸브(SV1), 커팅측 전자밸브(SV2), 진공흡입밸브(SV3), 방향제어밸브 (SV4)를 각각 구동하기 위한 솔레노이드로 이어지는 회로를 개폐하기 위한 스위칭수단(300)과, 상기 홀더간헐이송기구(40) 또는 테이프간헐이송기구(70)의 움직임에 따라 상기 절곡기구(130), 커팅기구(140), 블랭크형성기구(150)를 제어하여 상기 천공테이프(14)를 절곡하거나 절단하는 동시에 블랭크구간(14k)을 형성하는 마이크로콘트롤러(302)로 구성하였다.As shown in FIG. 5, the control means 400 includes a limit switch 306 for detecting the lowered position of the upper die 41, and a blank section of the fuse holder 32 bonded to the perforated tape 14. A blank detection sensor 304 for detecting 14k, a press motor 308 for driving the upper die 41, a punched tape 14 and an adhesive tape 10 for bending a predetermined length. The bending-side solenoid valve SV1 for controlling the flow of fluid toward the bending cylinder 134 and the cutting cylinder 140 for cutting the punched tape 14 to which the fuse holder 32 is bonded to a predetermined length are directed to the cutting cylinder 140. A vacuum suction valve for generating a vacuum suction input to the cutting-side solenoid valve SV2 for controlling the flow of fluid and a vacuum suction part 80 spaced apart between the adhesive tape 10 and the perforated tape 14 ( SV3) and a direction for switching the flow direction of the fluid supplied to the blank cylinder 160 For opening and closing the control valve SV4, the circuit leading to the solenoid for driving the bent solenoid valve SV1, the cut side solenoid valve SV2, the vacuum suction valve SV3, and the directional control valve SV4, respectively. The bending mechanism 130, the cutting mechanism 140, and the blank forming mechanism 150 are controlled by the switching means 300 and the holder intermittent transfer mechanism 40 or the tape intermittent transfer mechanism 70. The perforated tape 14 was formed of a microcontroller 302 that bends or cuts and simultaneously forms a blank section 14k.
첨부도면 도14에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 퓨즈홀더 테이핑장치의 제어방법은 천공테이프(14)의 커팅을 위한 총이송횟수를 초기화하는 단계(N1)와, 천공테이프(14)에 형성되는 블랭크구간(14k)의 횟수를 카운트하기 위한 반복이송횟수를 초기화하는 단계(N2)와, 프레스 모터(308)를 회전시키는 단계(N3)와, 상형 (41)의 하강을 검출하기 위한 리미트 스위치(306)가 닫혔는가의 여부를 검출하여 아닌 경우에는 루프를 반복하고, 만족하는 경우에는 하기의 단계에서 진공흡입밸브 (SV3)를 개방하도록 하는 단계(N4)와, 진공흡입밸브(SV3)를 개방하여 진공흡입부 (80)에 의해 접착테이프(10)가 흡착되도록 하는 단계(N5)와, 총이송횟수를 카운트하여 가산하는 단계(N6)와, 반복이송횟수를 카운트하여 가산하는 단계(N7)와, 반복이송횟수와 블랭크간격이 일치하는 가의 여부를 비교판단하여 일치하면 하기의 단계에서 블랭크밸브(SV4)를 개방하여 천공테이프(14)에 블랭크구간(14k)을 형성한다음 반복이송횟수를 초기화 하고, 일치하지 않으면 하기의 단계에서 블랭크검출센서(304)의 ON/OFF상태를 검출하기 위한 단계로 점프하는 단계(N8)와, 블랭크밸브 (SV4)를 개방하는 단계(N9)와, 반복이송횟수를 초기화하는 단계(N10)와, 블랭크검출센서(304)가 'OFF'인가의 여부를 검출하여 'OFF'이면 하기의 단계에서 절곡밸브 (SV1)를 개방하여 천공테이프(14)에 형성된 블랭크구간(14k)의 중앙지점에 절곡라인(14a)(14b)을 형성하도록 하고, 'ON'이면 하기의 단계인 총이송횟수와 커팅횟수를 비교하는 단계로 점프하는 단계(N11)와, 절곡밸브(SV1)를 개방하는 단계(N12)와, 총이송횟수와 커팅횟수가 일치하는 가의 여부를 비교하여 일치하면 하기의 단계에서 커팅밸브(SV2)를 개방하여 천공테이프(14)를 절단하고, 그렇지 않은 경우에는 상기 리미트 스위치(306)의 ON/OFF상태를 검출하는 단계로 되돌리는 단계(N13)와, 커팅밸브(SV2)를 개방하여 천공테이프(14)를 절단하는 단계(N14)와, 총이송횟수를 초기화 한 다음 리턴하는 단계(N15)로 구성하였다.As shown in FIG. 14, the control method of the fuse holder taping apparatus according to the present invention includes a step (N1) of initializing the total number of transfers for cutting the punched tape 14 and the punched tape 14. Initializing the repetition number of transfers for counting the number of blank sections 14k (N2), rotating the press motor 308 (N3), and limit switch for detecting the drop of the upper die 41 ( If it is not detected whether or not 306 is closed, the loop is repeated, and if satisfied, the step N4 for opening the vacuum suction valve SV3 in the following step and the vacuum suction valve SV3 for opening are satisfied. N5 to allow the adhesive tape 10 to be adsorbed by the vacuum suction unit 80, counting and adding the total number of transfers (N6), and counting and adding the repeated number of transfers (N7). And whether the repeating frequency and the blank interval match If the result of comparison is determined and matched, the blank valve SV4 is opened in the following step to form a blank section 14k on the perforated tape 14, and then the repetition number of transfers is initialized. A step (N8) of jumping to a step for detecting an ON / OFF state of the sensor 304, a step (N9) of opening the blank valve (SV4), a step (N10) of initializing the repeating transfer frequency, and a blank When the detection sensor 304 detects whether the sensor is 'OFF', and if it is 'OFF', the bending line SV1 is opened in the following step to bend the line at the center of the blank section 14k formed on the perforated tape 14. 14a) and 14b, and if it is 'ON', jumping to the next step of comparing the total number of transfers and the number of cuttings (N11), opening the bending valve SV1 (N12) and To compare the total feed rate and the cutting frequency, The cutting valve SV2 is opened to cut the perforated tape 14, and if not, returning to the step of detecting the ON / OFF state of the limit switch 306 (N13) and cutting valve SV2. ) Was opened to cut the perforated tape 14 (N14), and initialized the total number of transfers and then returned (N15).
도면중 미설명 부호 162는 상기 블랭크실린더(160)의 피스톤로드를 나타낸 것이다.In the drawing, reference numeral 162 denotes a piston rod of the blank cylinder 160.
이하 본 발명에 따른 작용을 첨부된 플로우차트를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation according to the present invention will be described with reference to the accompanying flowchart.
첨부도면 도5 및 도14에 도시된 바와 같이 마이크로콘트롤러(302)에 의해 단계 N1과 N2에서 총이송횟수와 반복이송횟수를 저장하기 위해 마이크로콘트롤러 (302) 내에 지정된 데이터 메모리에 저장되는 값이 예컨대, '0'으로 초기화된다.5 and 14, a value stored in the data memory designated in the microcontroller 302 to store the total number of transfers and the number of repetitions in the steps N1 and N2 by the microcontroller 302, for example. , Initialized to '0'.
이후 도14의 단계 N3에서 마이크로콘트롤러(302)의 출력포트를 통해 스위칭수단(300)으로 구동신호가 출력되면서 프레스 모터(308)가 구동되어 상형(41)이 하강된다.Subsequently, in step N3 of FIG. 14, a driving signal is output to the switching means 300 through the output port of the microcontroller 302 and the press motor 308 is driven to lower the upper die 41.
이때 상형(41)의 하강에 의해 리미트 스위치(306)가 'ON'으로 되면, 도4에서 마이크로콘트롤러(302)의 입력포트를 통해 상기 리미트 스위치(306)의 'ON' 상태가 입력되면서 이 마이크로콘트롤러(302)는 도14의 단계 N4에서 마이크로콘트롤러 (302)의 입력포트를 통해 입력되는데, 이때 마이크로콘트롤러(302)는 도14의 단계 N5에서 출력포트를 통해 밸브구동신호를 출력하여 스위칭수단(300)에 의해 진공흡입밸브(SV3)가 개방되면서 진공흡입부(80)를 통해 접착테이프(10)가 흡착되어 천공테이프(14)와 접착테이프(10) 간에 틈이 형성되는 동시에 상기 상형(41)에 고정되어 있던 가동캠(42), 판캠(71), 로케이트핀(122)(124)(62a)(62b), 펀치(110), 가압기구(100), 홀더커팅펀치(50) 등이 하강하여 도7에 도시된 바와 같이 하형(154)에 의해 서로 평행하게 안내되는 퓨즈홀더연속타발물(30)과 천공테이프(14)가 각각 홀더커팅펀치(50)와 펀치(110)에 의해 예컨대 하나씩 절단되고, 로케이트구멍(14h)이 뚫리게 된다.At this time, when the limit switch 306 is 'ON' by the lowering of the upper die 41, the micro switch 306 'ON' state is input through the input port of the microcontroller 302 in FIG. The controller 302 is input through the input port of the microcontroller 302 in step N4 of FIG. 14, where the microcontroller 302 outputs a valve drive signal through the output port in step N5 of FIG. As the vacuum suction valve SV3 is opened by the 300, the adhesive tape 10 is adsorbed through the vacuum suction unit 80, and a gap is formed between the perforated tape 14 and the adhesive tape 10. Movable cam 42, plate cam 71, locate pin 122, 124, 62a, 62b, punch 110, pressurizing mechanism 100, holder cutting punch 50, etc. The descending fuse holder continuous punch 30 and guided in parallel to each other by the lower mold 154 as shown in FIG. Ball is incorrectly tape 14 are each for example are cut one by one by a cutting punch holder 50 and the punch 110, the locate hole (14h) in the drill.
이때 천공테이프(14)는 펀치(110)에 의해 로케이트구멍(14h)이 뚫리기 전에 로케이트핀(122)(124)에 의해 움직이지 못하게 되고, 퓨즈홀더연속타발물(30)은 또 다른 로케이트핀(62a)(62b)에 의해 움직이지 못하게 되며, 절단된 퓨즈홀더(32)의 리드부(32a)(32b)가 도7에 도시된 바와 같이 푸셔(92)에 의해 도면중 화살표 K방향으로 밀리면서 천공테이프(14)와 접착테이프(10) 사이에 형성된 틈으로 삽입된다.At this time, the punching tape 14 is prevented from being moved by the locate pins 122 and 124 before the locate hole 14h is drilled by the punch 110, and the continuous fuse holder 30 is made of another fuse 30. It is not moved by the locate pins 62a and 62b, and the lead portions 32a and 32b of the cut fuse holder 32 are pushed by the pusher 92 as shown in FIG. Pushing in the direction is inserted into the gap formed between the perforated tape 14 and the adhesive tape 10.
그리고, 상기 천공테이프(14)의 밑으로는 접착테이프(10)가 이 천공테이프(14)와 함께 지나가면서 퓨즈홀더(32)와 함께 접착된다.Under the perforated tape 14, the adhesive tape 10 is bonded together with the fuse holder 32 while passing through the perforated tape 14.
또한, 상기 퓨즈홀더연속타발물(30)에 위치되어 있는 홀더간헐이송기구(40)의 슬라이더(43)가 상형(41)에 고정되어 있는 가동캠(42)에 의해 퓨즈홀더연속타발물(30)의 이송방향(F1)에 대해 반대방향으로 미끄러지게 된다.Further, the continuous fuse holder 30 is blown by the movable cam 42 in which the slider 43 of the holder intermittent transfer mechanism 40 located in the continuous fuse holder 30 is fixed to the upper die 41. Slip in the opposite direction to the feed direction (F1) of.
이때 슬라이더(43)에 고정되어 있는 캠폴로우어(49)가 상기 가동캠(42)에 접촉되어 구르면서 움직임을 원활하게 하는 작용을 하게 되며, 힌지핀(44)에 의해 상기 슬라이더(43)에 회동운동이 자유롭게 설치되어 있는 요동블록(45)이 한쪽으로 기울면서 이의 하단부에 고정되어 있는 일방향 걸림핀(47)의 경사진 단면이 상기 퓨즈홀더연속타발물(30)의 상면과 거의 평행을 이루면서 퓨즈홀더연속타발물(30)의 상면을 미끄러지게 되며, 퓨즈홀더연속타발물(30)은 로케이트핀(62a)(62b)에 의해 정지된 상태를 유지하게 된다.At this time, the cam follower 49 fixed to the slider 43 is brought into contact with the movable cam 42 to roll and smoothly move, and is connected to the slider 43 by a hinge pin 44. The inclined cross section of the one-way locking pin 47 fixed to the lower end thereof while the rocking block 45 in which the rotational movement is freely installed is inclined to one side is substantially parallel to the upper surface of the continuous fuse holder 30. The upper surface of the fuse holder continuous injector 30 is slid, and the fuse holder continuous injector 30 is stopped by the locate pins 62a and 62b.
또한, 상기 천공테이프(14)에 위치되어 있는 테이프간헐이송기구(70)의 슬라이드바(72)는 상형(41)에 고정되어 있는 판캠(71)의 캠면에 접촉되면서 상기 천공테이프(14) 및 접착테이프(10)의 이송방향(F1)에 대해 반대방향으로 후퇴하게 되고, 이와 동시에 슬라이드바(72)에 고정되어 있는 이송방향 걸림기구(75)는 천공테이프(14)에 형성된 로케이트구멍(14h)에 걸리지 않으면서 후퇴하게 되고, 상기 슬라이드바(72)를 직선안내하는 가이드면(73a)을 갖는 고정블록(73)에 고정되어 있는 역이송방향 걸림기구(76)에 의해 천공테이프(14)가 걸리면서 이송방향 걸림기구 (75)를 따라서 움직이지 못하게 된다.In addition, the slide bar 72 of the tape intermittent transfer mechanism 70 located on the perforated tape 14 is in contact with the cam surface of the plate cam 71 fixed to the upper mold 41 and the perforated tape 14 and Retreat in the opposite direction to the conveying direction (F1) of the adhesive tape 10, and at the same time the conveying direction locking mechanism 75 is fixed to the slide bar 72 is located in the locating hole (14) 14h) is retracted without being caught, and the perforated tape 14 is driven by the reverse transfer direction locking mechanism 76 fixed to the fixing block 73 having a guide surface 73a for guiding the slide bar 72 in a straight line. ) Is prevented from moving along the conveying direction locking mechanism 75.
이때 상기 슬라이드바(72)에 고정되어 있는 캠폴로우어(78)는 상기 판캠(71)과 접촉할 때 구르면서 마찰에 의한 동력손실을 최소화하여 움직임을 보다 원활하게 하는 작용을 하게 된다.In this case, the cam follower 78 fixed to the slide bar 72 serves to smoothly move by minimizing power loss due to friction while rolling when it is in contact with the plate cam 71.
이후 상형(41)이 상승하게 되면, 펀치(110)와 로케이트핀(122)(124)은 천공테이프(14)로부터 벚어나게 되고, 이와 동시에 로케이트핀(62a)(62b)과 홀더커팅펀치(50)도 퓨즈홀더연속타발물(30)로부터 벚어나게 된다.Then, when the upper die 41 is raised, the punch 110 and the locate pins 122 and 124 are cleared from the perforated tape 14, and at the same time, the locate pins 62a and 62b and the holder cutting punch. Reference numeral 50 also drops from the fuse holder continuous punching object 30.
이때 상형(41)에 고정되어 있던 가동캠(42)이 슬라이더(43)로부터 벚어나게 되어 이 슬라이더(43)가 복귀스프링(43s)에 의해 원래의 위치로 복귀되는데, 이 과정에서 일방향 걸림핀(47)이 퓨즈홀더연속타발물(30)에 형성되어 있는 관통홀(33)에 위치되었을 때 요동블록(45)이 리턴스프링(48)에 의해 수직위치로 복귀되면서 이 관통홀(33)에 걸리게 되는 동시에 퓨즈홀더연속타발물(30)과 함께 이송방향(F1)으로 이송되고, 테이프간헐이송기구(70)의 슬라이드바(72)도 판캠(71)이 상승되면서 인장스프링(79)의 탄성복원력에 의해 이송방향(F1)으로 힘을 받아 이송방향으로 움직이다가 이송방향걸림기구(75)에 의해 천공테이프(14)와 함께 전진하게 된다.At this time, the movable cam 42 fixed to the upper die 41 comes out of the slider 43, and the slider 43 is returned to its original position by the return spring 43s. When the 47 is positioned in the through hole 33 formed in the continuous successive fuse holder 30, the swing block 45 is returned to the vertical position by the return spring 48 so as to be caught by the through hole 33. At the same time, the fuse holder is continuously transferred to the conveying direction F1 together with the continuous punch 30, and the slide bar 72 of the tape intermittent transfer mechanism 70 is also lifted by the plate cam 71 and the elastic restoring force of the tension spring 79 is increased. By moving in the conveying direction by the force in the conveying direction (F1) by means of the advancement with the punching tape 14 by the conveying direction catching mechanism (75).
이때 상기 천공테이프(14)에 접착되어 있는 퓨즈홀더(32)가 가이드채널(77)의 안내홈(77a)을 따라 직선안내된다.At this time, the fuse holder 32 bonded to the perforated tape 14 is linearly guided along the guide groove 77a of the guide channel 77.
이후 마이크로콘트롤러(302)는 도14의 단계 N6과 N7에서 차례대로 총이송횟수와 반복이송횟수를 예컨대, '1'씩 가산하게 된다.Thereafter, the microcontroller 302 adds the total number of transfers and the number of repetitive transfers by '1' in steps N6 and N7 of FIG. 14, respectively.
그 다음 도14의 단계 N8에서 가산된 반복이송횟수가 블랭크간격과 같은 가의 여부를 비교하게 되는데, 이때 같이 같은 경우에는 블랭크구간(14k)을 형성하는 구간에 위치된 것으로 판단하여 마이크로콘트롤러(302)는 출력포트를 통해 스위칭수단(300)을 제어하여 블랭크밸브(SV4)를 개방하게 된다.Then, it is compared whether or not the number of repeated transfers added in step N8 of FIG. 14 is equal to the blank interval. In this case, the microcontroller 302 is determined to be located in the section forming the blank section 14k. Control the switching means 300 through the output port to open the blank valve (SV4).
이때 첨부도면 도12 및 도13에 도시된 바와 같이 블랭크실린더(160)로 유체가 공급되면서 피스톤로드(162)와 직선캠(158)이 전진하게 되고, 이 직선캠(158)에 형성된 캠면에 피스톤(156)의 하단부에 형성된 경사면(156s)이 접촉되어 미끄러지면서 피스톤(156)이 상측으로 상승하게 된다.12 and 13, the piston rod 162 and the straight cam 158 are advanced while the fluid is supplied to the blank cylinder 160, and the piston is formed on the cam surface formed on the straight cam 158. The inclined surface 156s formed at the lower end of the 156 is brought into contact with each other so that the piston 156 rises upward.
이 과정에서 해제스프링(159)은 압축되어 탄성력을 지니게 되고, 피스톤 (156)과 일체인 블랭크핀(152)은 수직이경구멍(154h)을 통해서 퓨즈홀더연속타발물 (30)에 형성된 관통홀(33)로 삽입되어 이 블랭크핀(152)과 퓨즈홀더연속타발물(30)의 상면이 일치된다.In this process, the release spring 159 is compressed to have an elastic force, and the blank pin 152 integrated with the piston 156 has a through hole formed in the continuous fuse holder 30 through the vertical diameter hole 154h ( 33), the upper surface of the blank pin 152 and the continuous fuse holder 30 is matched.
이때 도12에 도시된 바와 같이 상형(41)이 하강될 때 후퇴하다가 이 상형 (41)이 상승될 때 도13과 같이 다시 이송방향(F1)으로 전진되는 홀더간헐이송기구 (40)에 구비된 일방향 걸림핀(47)이 퓨즈홀더연속타발물(30)에 형성된 관통홀(33)에 걸리지 않기 때문에 블랭크핀(152)이 관통홀(33)에 끼워져 있을 때에는 퓨즈홀더(32)가 공급되지 못하여 천공테이프(14)에 블랭크구간(14k)이 형성된다.At this time, as shown in Fig. 12, when the upper die 41 is lowered, it retracts, and when the upper die 41 is raised, the holder intermittent transfer mechanism 40, which is advanced in the feeding direction F1 as shown in Fig. 13, is provided. Since the one-way locking pin 47 is not caught by the through hole 33 formed in the continuous fuse holder 30, the fuse holder 32 is not supplied when the blank pin 152 is inserted into the through hole 33. A blank section 14k is formed in the perforated tape 14.
그리고, 마이크로콘트롤러(302)는 도14의 단계 N10에서 반복이송횟수를 다시 처음과 같은 값인 예컨대 '0'으로 초기화 한 다음 도14의 단계 N11에서 블랭크검출센서(304)가 'OFF' 또는 'ON'인가의 여부를 검출하게 되는데, 이때 블랭크검출센서 (304)가 'OFF'이면 도14의 단계 N12에서 절곡밸브(SV1)를 개방하는 신호가 출력포트로부터 출력되는 동시에 절곡밸브(SV1)가 스위칭수단(300)에 의해 개방되어 절곡실린더(130)로부터 압력을 갖는 예컨대 압축공기와 같은 유체가 공급되어 톱날부(132)가 하강되면서 도6에 도시된 바와 같이 천공테이프(14)의 블랭크구간(14k) 중간지점에 절곡라인(14a)(14b)을 형성하게 되고, 블랭크검출센서(304)로부터 검출되는 신호가 'ON'이면 도14의 단계 N13으로 점프하게 된다.Then, the microcontroller 302 initializes the repetition number of times again in step N10 of FIG. 14 to the same value as '0', for example, and then the blank detection sensor 304 is 'OFF' or 'ON' in step N11 of FIG. In this case, if the blank detection sensor 304 is 'OFF', a signal for opening the bending valve SV1 is output from the output port and the switching valve SV1 is switched at step N12 of FIG. The blank section of the perforated tape 14 as shown in FIG. 6 as the saw blade 132 is lowered by supplying a fluid such as compressed air having a pressure from the bending cylinder 130 by being opened by the means 300. 14k) Bending lines 14a and 14b are formed at the intermediate point, and if the signal detected from the blank detection sensor 304 is 'ON', the process jumps to step N13 of FIG.
이때 단계 N13에서 총이송횟수와 커팅횟수가 일치하는 가의 여부를 비교하게 되는데, 일치하는 경우에는 도14의 단계N14에서 커팅밸브(SV2)를 개방하는 신호가 마이크로콘트롤러(302)의 출력포트로부터 출력되는 동시에 커팅밸브(SV2)가 스위칭수단(300)에 의해 개방되어 커팅실린더(140)로 압축공기와 같은 유체가 공급되어 커터(144)가 하강되면서 도6에 도시된 바와 같이 천공테이프(14)가 절단되어 분리된 다음 도14의 단계 N15에서 총이송횟수에 예컨대, '0'을 대입하여 초기화 한 후 처음과 같은 상태로 되돌아가서 과정을 되풀이하게 된다.At this time, it is compared whether or not the total number of transfers and the number of cutting times coincide in step N13. In case of coincidence, a signal for opening the cutting valve SV2 is output from the output port of the microcontroller 302 in step N14 of FIG. At the same time, the cutting valve SV2 is opened by the switching means 300 so that a fluid such as compressed air is supplied to the cutting cylinder 140 so that the cutter 144 is lowered, as shown in FIG. After cutting and separating, after initializing by inserting, for example, '0' into the total number of transfers in step N15 of FIG. 14, the process returns to the same state as the first time and is repeated.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 프레스로부터 공급되는 퓨즈홀더연속타발물을 예컨대 하나씩 절단한 다음 천공테이프에 구멍을 가공하면서 접착테이프에 의해 일정한 간격으로 접착하도록 되어 있고, 설정된 블랭크구간과 절곡라인을 자동으로 형성하도록 되어 있기 때문에 작업성과 생산성이 크게 향상되는 효과가 있으며, 일정한 간격으로 절단하도록 구성되어 있기 때문에 자동화가 가능하게 되는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the fuse holder continuous blown material supplied from the press is cut one by one, and then the holes are drilled in the perforated tape and bonded at regular intervals by the adhesive tape, and the set blank section and the bending line are automatically Since the workability and productivity are greatly improved because it is formed to be formed in a predetermined interval, there is an effect that can be automated because it is configured to cut at regular intervals.
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