KR100325931B1

KR100325931B1 - 곡면 용접장치용 원형 곡레일

Info

Publication number: KR100325931B1
Application number: KR1019990024825A
Authority: KR
Inventors: 한종만; 곽태옥
Original assignee: 신영균; 대우조선공업 주식회사
Priority date: 1999-06-28
Filing date: 1999-06-28
Publication date: 2002-02-27
Also published as: KR20010004205A

Abstract

본 발명은 곡면에 자동용접을 실시할 수 있도록 용접기 대차를 이동시키는 레일에 관한 것으로서 특히 3차원 곡면부에 대하여도 자동용접을 실시할 수 있도록 용접기 대차를 이동시켜 주는 곡면 용접 장치용 곡 레일과 그 곡레일을 따라 움직이는 용접기 대차에 관한 것이며, 곡면을 용접하기 위하여 용접기 대차를 곡면을 따라 이동시키는 곡 레일에 있어서, 단면을 원형으로 형성하고, 그 일단에 연결핀(8)을 형성하고 타단에 연결핀홈(9)을 형성하여 결합하는 단위 형태의 고무 레일(3); 상기 고무레일(3)의 상측에 설치홈(20)을 형성하여 상기 설치홈(20)에 삽입하여 고정 설치하는 커브 체인(2); 및 상기 고무레일(3)의 하측에 볼트로 고정되는 다수개의 마그네틱 베이스(4);로 구성하여 곡레일이 상하 좌우로 비틀림이 가능한 것을 특징으로 하며, 용접기 대차는 상기 원형의 고무레일(3)의 양측을 감싸듯이 가이드 하는 원추형의 가이드롤러(24)를 가이드롤러 설치봉(25)에 설치하여 외부케이스(26)의 내측벽 상부에 설치하며, 상기 외부케이스(26)의 양측벽을 관통하여 동력축(21)의 일단은 회전가능하게 고정하고, 타단은 동력전달 스프라켓(27)을 설치하며, 상기 동력축(21)의 중앙에 상기 고무레일(3)에 설치된 커브체인(2)에 맞물려 회전하는 스프라켓(22)을 설치하여 구성하는 것을 특징으로 한다.

Description

곡면 용접장치용 원형 곡레일{Round type curve Rail for a curve line}

본 발명은 곡면에 자동용접을 실시할 수 있도록 용접기 대차를 이동시키는 레일에 관한 것으로서 특히 3차원 곡면부에 대하여도 자동용접을 실시할 수 있도록 용접기 대차를 이동시켜 주는 곡면 용접 장치용 곡 레일에 관한 것이다.

자동 용접장치는 통상적으로 용접기가 설치된 용접기 대차가 직선형태의 레일을 이동하며 사람의 힘을 빌리지 않고 자동으로 용접하게 되나 용접라인이 곡면이 되면 그 용접라인의 형태를 따라 이동하는 레일을 형성하기가 힘이 들고, 또한 형성하더라도 비용이 많이 들었다. 그리고 이러한 곡면의 용접라인은 2차원의 곡면만 가능하였고, 3차원의 곡면은 불가능하였다. 즉 좌우로 꺽이고 동시에 상하로도 편차가 있는 곡면의 자동용접을 위한 레일은 형성하기가 어려웠다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안한 것으로서, 상하 좌우의 커브를 가진 곡면용접을 위하여 그러한 형태의 용접라인을 용접기 대차가 이동할 수 있도록 간편하게 설치할 수 있는 곡면 용접장치용 곡 레일과 상기 곡레일을 따라 안정적으로 이동하는 용접기 대차를 제공하고자 하는 목적을 가지고 있다.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 곡면을 용접하기 위하여 용접기 대차를 곡면을 따라 이동시키는 곡 레일에 있어서, 단면을 원형으로 형성하고, 그 일단에 연결핀을 형성하고 타단에 연결핀홈을 형성하여 결합하는 단위 형태의 고무 레일; 상기 고무레일의 상측에 설치홈을 형성하여 상기 설치홈에 삽입하여 고정 설치하는 커브 체인; 및 상기 고무레일의 하측에 볼트로 고정되는 다수개의 마그네틱 베이스;로 구성하여 곡레일이 상하 좌우로 비틀림이 가능한 것을 특징으로 하는 곡면 용접장치용 원형 곡레일을 제공한다.

도 1은 본 발명의 곡면 용접장치용 곡레일을 도시한 사시도.

도 2는 본 발명의 용접기 대차를 도시한 단면도.

도 3은 본 발명의 곡레일의 연결상태를 도시한 개략도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 >

1 : 곡레일 2 : 커브 체인

3 : 고무 레일 4 : 마그네틱 베이스

5 : 용접라인 6 : 용접기

7 : 용접기 대차 8 : 연결핀

9 : 연결핀홈 20 : 설치홈

21 : 동력축 22 : 스프라켓

24 : 가이드롤러 25 : 가이드롤러 설치봉

26 : 외부 케이스 27 : 동력전달 스프라켓

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

단위 형태의 고무레일(3)의 일단에 연결핀(8)을 형성하고, 타단에는 연결핀홈(9)을 형성한다. 상기 연결핀(8)을 연결핀홈(9)에 억지끼움 형식으로 삽입시키면 용이하게 고정된다.

전술한 고무레일(3)은 단면을 원형으로 형성하고, 통상적으로 경도 90 정도의 것을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 고무레일(3)의 상부 중앙에는 길이방향으로 사각 홈을 가공하여 커브 체인(2)을 삽입 고정한다. 그리고 상기 고무레일(3)의 하부에는 일정 간격으로 마그네틱 베이스(4)를 설치하여 곡레일(1)을 용접라인을 따라 설치하여 고정시켜준다. 상기 연결핀(8)을 연결핀홈(9)에 삽입하여 단위형태의 고무레일(3)을 한번에고정시켜 연결할 수 있다. 그리고 전술한 마그네틱 베이스(4)는 300mm간격으로 설치하는 것이 바람직하므로 통상적으로 1500 mm에 6개가 부착된다.

상기 고무레일(3)의 상부에 설치되는 커브 체인(2)은 그 규격이 R25 계열의 것을 사용하면 된다. 이상과 같이 형성된 고무레일(3)의 상면에 고정되는 커브체인(2)은 대략적으로 ±20˚정도로 측면으로 비틀릴 수 있기 때문에 고무레일이 곡면으로 꺽일 때 무리없이 고무레일과 같은 곡면을 이룬다.

도 2에는 본 발명의 원형의 곡레일을 따라 이동할 수 있는 용접기 대차의 내부를 도시하고 있으며, 상기 고무레일의 측면에 상기 측면을 따라 가이드 하며 회전하는 가이드롤러(24)를 가이드롤러 설치봉(25)에 설치하여 알루미늄으로 만든 외부케이스(26)의 내부 상측에 고정한다. 가이드롤러(24)는 중앙이 좁고 양단으로 갈수록 넓은 원추형으로 형성되어 원형의 고무레일을 안정적을 가이드 해주므로 1쌍의 가이드롤러(24)만으로 좌우 상하에 설치하던 여러개의 가이드보다 안정적이고, 많은 공차를 흡수하므로 효율적이다. 또한 원형의 고무레일(3)은 연결핀(8)과 연결핀홈(9)에 의하여 연결된 연결부위가 회전하여 정확하게 맞지 않더라도 그 오차를 흡수하여 대차가 이동할 수 있으나 각형의 고무레일은 그러하지 못하다.

그리고 상기 외부케이스(26)의 양측벽을 관통하여 동력축(21)이 고정되며 그 일단에는 동력전달 스프라켓(27)이 설치되어 있고 타단은 상기 동력축(21)이 회전가능하게 고정되어 있다. 또한 상기 동력축(21)의 중앙에는 고무레일(3)의 설치홈(20)에 고정되는 커브체인(2)의 핀에 맞물리면서 회전하는 스프라켓(22)을 설치한다.

상기 커브체인(2)에 맞물려 이동하는 스프라켓(22)이 모터에 연결되어 용접기 대차(7)의 내부에 설치되어 있으며, 상기 스프라켓은 자동용접장치의 제어장치에 의하여 회전을 하여 곡레일을 따라 이동하거나 멈추게 된다.

이상과 같은 곡레일은 용접라인(5)을 따라 용접기(6)가 이동할 수 있도록 용접라인(5)의 측면에 마그네틱 베이스(4)를 부착하여 고정시킨다. 이러한 마그네틱 베이스(4)는 온 오프식 자석을 이용하여 편리하게 탈 부착할 수 있게 한다.

본 발명은 단위 형태의 곡레일을 연결핀과 연결핀홈으로 간단하게 결합하여 용접라인을 따라 마그네틱 베이스를 설치하여 고정하고, 자동용접장치의 제어장치에 연결되어 회전하는 스프라켓이 고무레일에 설치된 커브체인에 맞물려 회전하여 용접기 대차가 고무레일을 따라 이동한다. 이때 원추형의 가이드롤러가 원형의 곡레일의 양측벽을 감싸듯이 지지하여 회전하며 이동한다.

이상과 같이 본 발명은 상하 좌우로 곡면이 형성되어 3차원 곡면을 형성하는 용접라인을 그대로 용접기 대차가 이동할 수 있도록 하여 3차원 곡면도 용이하게 자동용접을 할 수 있으며, 최대 곡률은 반경 1200mm(3차원 기준)이며, 2차원은 반경 600mm까지 용접이 가능하다. 그리고 3차원 곡면부의 용접은 물론 자동절단 및 히팅 곡직작업에도 적용이 가능하여 고가의 특수장비의 대체효과가 있으며, 곡레일이 연결핀과 연결핀홈에 의하여 간단하게 연결되고 해체되므로 그 설치가 간편하고 원형으로 형성되어 연결오차도 적어지는 효과가 있다.

Claims

곡면을 용접하기 위하여 용접기 대차를 곡면을 따라 이동시키는 곡 레일에 있어서, 단면을 원형으로 형성하고, 그 일단에 연결핀(8)을 형성하고 타단에 연결핀홈(9)을 형성하여 결합하는 단위 형태의 고무 레일(3); 상기 고무레일(3)의 상측에 설치홈(20)을 형성하여 상기 설치홈(20)에 삽입하여 고정 설치하는 커브 체인(2); 및 상기 고무레일(3)의 하측에 볼트로 고정되는 다수개의 마그네틱 베이스(4);로 구성하여 곡레일이 상하 좌우로 비틀림이 가능한 것을 특징으로 하는 곡면 용접장치용 원형 곡레일.
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