KR100319931B1 - Elevator display control device and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터 표시제어장치 및 방법에 관한 것으로, 종래에는 승강장내의 비선수를 폭증시켜 극히 비경제적일뿐만 아니라 배선시나 점검시에 많은 시간을 필요로 하고, 또한 필요에 따라 표시방식을 변경하고자 하는 경우에 용이하게 대처할 수 없는 문제점이 있다. 따라서, 본 발명은 엘리베이터 기계실에 설치되고, 표시기능을 선택적으로 작동시키는 기능선택수단을 구비하여, 표시기능 선택에 따라 각 층별로 설치된 부제어기와 직렬통신하는 주제어기와; 각 층별로 설치되어, 상기 주제어기와 직렬통신로를 통해 데이터를 주고받고, 호출수단의 신호의 입력유무에 따라 표시수단의 표시여부 및 표시내용을 제어하는 다수의 부제어기를 포함하여 구성함으로써 층수에 관계없이 4가닥의 배선만으로 승객이 있는 승강장의 표시장치에만 승강기의 상태가 표시되게 함으로써 불필요한 전력소모를 없앨 수 있는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator display control apparatus and method, which is conventionally uneconomical by exploding unpleasant bows in a platform and requires a large amount of time during wiring and inspection, and also changes the display mode as necessary. There is a problem that can not be easily handled in the case. Accordingly, the present invention includes a main controller installed in an elevator machine room and having a function selecting means for selectively operating a display function, and serially communicating with a sub-controller installed in each floor according to the display function selection; It is installed in each floor and transmits and receives data through the serial communication channel with the main controller, and includes a plurality of sub-controllers that control whether or not the display means is displayed and the display content according to the input of the signal of the calling means. Irrespective of four wires, the state of the elevator is displayed only on the display device of the boarding area where the passenger is located, thereby eliminating unnecessary power consumption.
Description
본 발명은 엘리베이터 표시제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 승객이 있는 승강장의 표시장치에만 승강기의 상태가 표시되게 함으로써 불필요한 전력소모를 줄일수 있도록 한 엘리베이터 표시제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator display control apparatus and method, and more particularly, to an elevator display control apparatus and method to reduce the unnecessary power consumption by displaying the state of the elevator only in the display device of the platform with the passengers.
최근에 에너지 문제는 심각한 사회적문제로 대두되고 있으며 특히 에너지의 생산과 소비에서 야기되는 환경적인 문제와 더불어 그 대책에 부심하고 있는 실정이다.In recent years, the energy problem has emerged as a serious social problem, especially the environmental problem caused by the production and consumption of energy, and the situation to deal with it.
승강기 부문에 있어서도 제어방식의 변경, 고효율 권상기의 개발등과 같은 노력을 통하여 종래의 승강기에 비해 50%이상의 절전효과를 이룩하고 있다.Even in the elevator section, efforts such as changing the control method and developing a high efficiency hoist have achieved a power saving effect of more than 50% compared to the conventional elevator.
에너지 소모를 줄이기 위해서는 시스템의 효율을 향상시키는 것이 유효한 방법이지만 이와 더불어 불필요한 에너지소모를 없애는 방법 또한 병행되어야 그 효과를 극대화 시킬수 있다.In order to reduce energy consumption, it is effective to improve the efficiency of the system, but the method of eliminating unnecessary energy consumption must also be combined to maximize the effect.
도1은 종래 엘리베이터 표시제어장치의 회로도로서, 이에 도시된 바와같이 엘리베티어의 가동핑거(FIN)에 접촉되는 각 층 고정세그먼트(SEG1~SEGn)에 각층 위치표시램프(L11~Ln1),(L21~L2n),(Ln1~Lnn)가 역류방지용 다이오드(D11~Dnn)를 거쳐 포토커플러로 이루어진 반도체스위치(SW1~SWn)에 접속되고, 그 반도체스위치 (SW1~SWn)는 승강장호출신호(1U,2U,2D~nD)에 의해 구동되도록 구성되며, 이와같이 구성된 종래장치의 동작을 설명한다.Fig. 1 is a circuit diagram of a conventional elevator display control device, and as shown therein, each floor position display lamps L11 to Ln1, (for each floor fixing segment SEG1 to SEGn contacting the movable finger FIN of the elevator. L21 to L2n and (Ln1 to Lnn) are connected to semiconductor switches SW1 to SWn made of photocouplers through the backflow prevention diodes D11 to Dnn, and the semiconductor switches SW1 to SWn are connected to the platform call signal 1U. , 2U, 2D to nD), and the operation of the conventional apparatus configured as described above will be described.
예를들어, 2층에서 상승 또는 하강하려는 승객이 도착하여 호출버튼을 누르면 승강장호출신호 2U 또는 2D가 생성되고 이것에 접속된 반도체스위치(SW1~SWn)가 구동된다.For example, when a passenger who is going to ascend or descend on the second floor arrives and presses the call button, the platform call signal 2U or 2D is generated and the semiconductor switches SW1 to SWn connected thereto are driven.
이때, 엘리베이터가 1층에 있다면 가동핑거(FIN)가 1층의 고정세그먼트 (SEG1)에 접촉되어 있으므로 전류는 V1→ FIN→ SEG1→ L21→ D21→ SE2→ 접지의 경로로 흘러 램프(L21), 즉 상기 승객이 도착한 층인 2층의 표시기에 있는 1층 표시램프(L21)만 점등하게 된다.At this time, if the elevator is on the first floor, the movable finger (FIN) is in contact with the fixed segment (SEG1) on the first floor, so the current flows from the path of V1 → FIN → SEG1 → L21 → D21 → SE2 → ground to the lamp (L21), That is, only the first floor display lamp L21 of the second floor indicator, which is the floor on which the passenger arrived, is turned on.
상기 승강장호출에 의해 엘리베이터가 2층으로 오르게 되면 전류는 V1→ FIN→ SEG2→ L22→ D22→ SW2→ 접지의 경로로 흘러 램프(L22), 즉 상기 승객이 도착한 층인 2층의 표시기에 있는 2층표시램프(L22)만 점등하게 되고 엘리베이터가 2층에 정지하기 직전에 상기 부름등록신호가 리셋되면 스위치(SW2)가 비도통으로 반전되어 표시기를 소등시키게 된다.When the elevator rises to the second floor by the platform call, the current flows through the path of V1 → FIN → SEG2 → L22 → D22 → SW2 → ground and the lamp (L22), that is, the second floor of the indicator on the second floor which is the floor on which the passenger arrived. When only the display lamp L22 is turned on and the call registration signal is reset just before the elevator stops on the second floor, the switch SW2 is inverted to conduction so that the indicator is turned off.
그러나, 상기와 같이 동작하는 종래 장치는 승강장내의 비선수를 폭증시켜 극히 비경제적일 뿐만 아니라 배선시나 점검시에 많은 시간을 필요로 하고, 또한 필요에 따라 표시방식을 변경하고자 하는 경우에 용이하게 대처할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional apparatus operating as described above is not only extremely economical by exploding unpleasant players in the landing area, but also requires a large amount of time during wiring and inspection, and it is easy to cope with changing the display method as necessary. There is no problem.
따라서, 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 본 발명은 제어장치를 하나의 주제어기와 각 층별로 설치되는 여러개의 부제어기로 분산화시킴으로써 불필요한 소비전력을 대폭 절감시킬 수 있도록 한 엘리베이터 표시장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention devised in view of the above problems provides an elevator display device and method which can greatly reduce unnecessary power consumption by distributing the control device to one main controller and several sub-controllers installed on each floor. Has its purpose.
도1은 종래 엘리베이터 표시제어장치에 대한 구성을 보인 회로도.1 is a circuit diagram showing a configuration for a conventional elevator display control apparatus.
도2는 본 발명 엘리베이터 표시제어장치에 대한 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration for the elevator display control apparatus of the present invention.
도3은 본 발명 엘리베이터 표시제어방법에 대한 동작흐름도.Figure 3 is a flow chart of the operation of the elevator display control method of the present invention.
*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명********** Description of the symbols for the main parts of the drawings *****
MC:주제어기 FSEL:기능선택수단MC: Main controller FSEL: Function selection means
SC1~SCn:부제어기 CM1~CMn:호출수단SC1 to SCn: Sub-controller CM1 to CMn: Calling means
DM1~DMn:표시수단DM1 to DMn: Display means
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엘리베이터 기계실에 설치되고, 표시기능을 선택적으로 작동시키는 기능선택수단을 구비하여, 표시기능 선택에 따라 각 층별로 설치된 부제어기와 직렬통신하는 주제어기와; 각 층별로 설치되어, 상기 주제어기와 직렬통신로를 통해 데이터를 주고받고, 호출수단의 신호의 입력유무에 따라 표시수단의 표시여부 및 표시내용을 제어하는 다수의 부제어기를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is provided in the elevator machine room, having a function selection means for selectively operating the display function, the main controller for serial communication with the sub-controller installed in each floor according to the display function selection; It is installed in each floor, and comprises a plurality of sub-controllers for exchanging data through the serial controller and the main controller, and controls the display means and the display content of the display means in accordance with the presence or absence of a signal input of the calling means. do.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 표시기능을 선택적으로 작동시키기 위한 기능이 선택되면 호출신호의 등록유무를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 판단결과 호출신호가 등록되었으면 엘리베이터 상태 표시를 셋시킨후 그 호출신호의 리셋유무를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 판단결과, 호출신호가 리셋되면 엘리베이터 정지후 출입문이 개폐완료되었는지를 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 판단결과 정지후 출입문이 개폐완료되면 엘리베이터 상태표시를 리셋시키는 제4 단계와; 상기 제1 단계의 판단결과, 호출신호의 등록이 없으면 바로 엘리베이터 상태표시를 리셋시키는 제5 단계로 수행함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises a first step of determining the registration of the call signal when a function for selectively operating the display function is selected; A second step of determining whether or not the call signal is reset after setting the elevator status indication when the call signal is registered as the determination result of the first step; A third step of determining whether the door is opened or closed after the elevator stops when the call signal is reset as a result of the determination of the second step; A fourth step of resetting the elevator status display when the door is opened and closed after the determination result of the third step; As a result of the determination of the first step, if there is no registration of the call signal, a fifth step of immediately resetting the elevator status display may be performed.
이하, 본 발명 엘리베이터 표시제어장치 및 방법에 대한 작용 및 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the elevator display control apparatus and method of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명 엘리베이터 표시제어장치에 대한 실시예의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와같이 엘리베이터 기계실에 설치되는 주제어기(MC)와 각 층별로 설치되는 부제어기(SC1~SCn)를 공통의 직렬전송로(COM)로 접속하고, 각 층의 부제어기(SC1~SCn)로는 호출수단(CM1~CMn)의 상태를 신호선(C1~Cn)을 통하여 입력시키고 부제어기(SC1~SCn)는 호출수단(CM1~CMn)의 상태에 따라 표시수단(DM1~DMn)으로 표시여부 및 표시내용에 관한 신호(D1~Dn)를 출력하도록 구성한다.Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the elevator display control apparatus of the present invention. As shown in FIG. 2, the main controller MC installed in the elevator machine room and the sub-controllers SC1 to SCn installed for each floor are common. Connected to the serial transmission line COM of each layer, the state of the call means CM1 to CMn is input through the signal lines C1 to Cn to the sub-controllers SC1 to SCn of each floor. According to the state of the calling means CM1 to CMn, the display means DM1 to DMn are configured to output signals D1 to Dn related to whether or not to display and display contents.
도3는 본 발명 엘리베이터 표시제어방법에 대한 동작흐름도로서, 이에 도시한 바와같이 표시기능을 선택적으로 작동시키기 위한 기능을 선택하였는가를 판단하는 제1 단계(S1)와; 상기 제1 단계(S1)의 판단결과 표시기능을 선택적으로 작동시키기 위한 기능을 선택하지 않았으면 통상의 표시방법에 의해 엘리베이터의 상태를 표시한후 제1 단계(S1,S4)로 궤환하고, 표시기능을 선택적으로 작동시키기 위한 기능을 선택하였으면 호출신호가 등록되었는지를 판단하는 제2 단계(S2)와; 상기 제2 단계(S2)의 판단결과 호출신호의 등록이 없으면 엘리베이터 상태표시를 리셋시킨후 상기 제1 단계(S1,S4)로 궤환하고, 호출신호의 등록이 있으면 엘리베이터의 상태표시를 셋시킨후 호출신호가 리셋되었는지를 판단하는 제3 단계(S3,S5)와; 상기 제3 단계(S3,S5)의 판단결과 호출신호가 리셋되지 않았으면 제1 단계(S1,S4)로 궤환하고, 호출신호가 리셋되었으면 엘리베이터를 정지시킨후 출입문의 개폐가 완료되었는지를 판단하는 제4 단계(S6)와; 상기 제4 단계(S6)의 판단결과 엘리베이터 출입문의 개폐가 완료되지 않았으면 상기 제1 단계(S1,S4)로 궤환하고, 엘리베이터 출입문의 개폐가 완료되었으면 엘리베이터의 상태표시를 리셋트한후 상기 제1 단계(S1,S4)로 궤환하는 제5 단계(S7)로 이루어지며, 이와같은 본 발명의 동작을 설명한다.3 is an operation flowchart of the elevator display control method of the present invention, and as shown therein, a first step S1 of determining whether a function for selectively operating a display function is selected; If it is determined that the function for selectively operating the display function of the first step S1 is not selected, the state of the elevator is displayed by the normal display method, and then the display returns to the first steps S1 and S4, and the display is performed. A second step (S2) of determining whether a call signal has been registered if a function for selectively operating a function has been selected; As a result of the determination of the second step S2, if there is no registration of the call signal, the elevator state display is reset and then returned to the first steps S1 and S4. If the call signal is registered, the elevator state display is set. Determining whether the call signal is reset (S3, S5); As a result of the determination of the third step (S3, S5), if the call signal is not reset, it returns to the first step (S1, S4). If the call signal is reset, it is determined whether the door is completed after the elevator stops. A fourth step S6; If the opening and closing of the elevator door is not completed as a result of the determination of the fourth step (S6), it is fed back to the first step (S1, S4), and if the opening and closing of the elevator door is completed, reset the state display of the elevator and then The fifth step S7 is fed back to the first step S1, S4, and the operation of the present invention will be described.
먼저, 상기 도3의 흐름도는 부제어기(SC1~SCn)로 마이크로컴퓨터의 프로그램에 관한 실시예를 기술한 것이나 이를 하드웨어적인 신호로 분리하여 논리회로로 구성시킬수 있다.First, the flowchart of FIG. 3 describes an embodiment of a program of a microcomputer with sub-controllers SC1 to SCn, but it may be divided into hardware signals and configured as a logic circuit.
사용자는 주제어기(MC)에 탑재된 기능선택수단(FSEL)을 이용하여 통상의 표시방법으로 표시수단(DM1~DMn)을 동작시킬것이지 또는 발명기능으로 표시수단 (DM1~DMn)을 동작시킬 것인지를 선택한다.The user will operate the display means DM1 to DMn by the normal display method using the function selection means FSEL mounted on the main controller MC or the display means DM1 to DMn by the invention function. Select.
이때, 상기 기능선택수단(FSEL)은 일종의 스위치일수도 있고, 특정 논리나 외부기기에 의해 셋트되는 데이터일 수도 있다.In this case, the function selection means FSEL may be a kind of switch, or may be data set by a specific logic or external device.
만약, 발명기능으로 표시기능이 허가되면 승강장 대기승객의 유무를 판정하는 방법으로 호출신호 유무를 검사하는데, 이는 승강장에 승객이 도착하면 호출버턴을 누른다는 전제하에 이루어진다.If the display function is permitted as an invention function, the presence of a waiting signal for passengers in the platform is checked by checking whether there is a call signal. This is based on the premise of pressing a call button when the passenger arrives at the platform.
이후, 기능허가신호가 셋트되어 있고 호출신호가 등록되면 부제어기(SC1~SCn)는 표시수단(DM1~DMn중 호출신호가 있는층)으로 표시할 정보와 표시신호(D1~Dn)를 출력하여 승강장에서 대기중인 승객에게 엘리베이터 운행정보를 알린다.Subsequently, when the function permission signal is set and the call signal is registered, the sub-controllers SC1 to SCn output information and display signals D1 to Dn to be displayed by the display means (the layer of the call signal among the DM1 to DMn). Inform passengers on board the elevator operation information.
여기서, 상기 부제어기(SC1~SCn)는 프로그램이 탑재된 마이크로컴퓨터 또는 하드웨어적논리회로로 구성된 전자장치로 구성할 수 있다.The sub-controllers SC1 to SCn may be configured as an electronic device including a microcomputer or a hardware logic circuit in which a program is mounted.
상기에서 발명기능으로 표시기능이 허가되지 않으면 통상의 표시방법, 즉 각 층에서의 승객유무에 관계없이 전 층에 엘리베이터상태를 표시하도록 처리한다.If the display function is not permitted as the invention function, the normal display method, i.e., the elevator status is displayed on all floors regardless of passengers.
여기서, 발명기능에 의해 표시되는 상황은 엘리베이터를 호출한 층에 그 엘리베이터가 도착하면 호출신호를 리셋시키고 난 후 정지하고 나서 출입문을 개폐한 시점, 즉 승강장에 대기하고 있던 승객이 엘리베이터 내에 탑승하고 난후에 표시수단(DM1~DMn)으로 리셋신호를 인가하여 상태표시를 하지 않게 된다.Here, the situation indicated by the invention function is that when the elevator arrives on the floor where the elevator is called, the call signal is reset and then the door is opened and closed, that is, after the passenger waiting in the platform boards the elevator. The reset signal is applied to the display means DM1 to DMn so as not to display the status.
본 발명을 달리 적용하여 만약, 출발 기준층등과 같이 대기승객의 발생확률이 빈번한 특정층은 통상의 표시방법과 같이 승객유무에 관계없이 상시 표시하도록 하고 나머지층은 본 발명기능으로 표시하는 방법이 있는데, 이 경우에는 기능선택수단(FSEL)의 출력신호인 기능허가신호를 층별로 작성하여 해당층의 부제어기 (SC1~SCn)로 전송해주면 간단히 구현된다.By applying the present invention differently, if there is a frequent occurrence probability of waiting passengers, such as the departure reference floor, there is a method of displaying the remaining layers regardless of the presence of passengers as usual display method and displaying the remaining layers by the present invention function. In this case, a function permission signal, which is an output signal of the function selection means FSEL, is prepared for each floor and transmitted to the sub-controllers SC1 to SCn of the corresponding floor.
다른 실시예로는 표시수단(DM1~DMn)으로 표시하는 엘리베이터 상태정보(운행방향,위치표시,운전모드표시)중 일부만을 상시 표시하도록 할 수 있는데, 이때는 부제어기(SC1~SCn)에서 출력되는 표시정보를 가변적으로 구성해두면 간단히 구현될 수 있다.In another embodiment, only part of the elevator status information (operation direction, position display, operation mode display) displayed by the display means DM1 to DMn may be displayed at all times, in which case the output from the sub-controllers SC1 to SCn is performed. If the display information is variably configured, it can be easily implemented.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 층수에 관계없이 4가닥의 배선만으로승객이 있는 승강장의 표시장치에만 승강기의 상태가 표시되게 함으로써 불필요한 전력소모를 없앨 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention has the effect of eliminating unnecessary power consumption by allowing the state of the elevator to be displayed only on the display device of the boarding area where the passengers are occupied by only four wires regardless of the number of floors.
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