KR100319195B1 - Bending machine for pipe - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 트렁크리드용 힌지파이프, 연료 파이프와 같이 다양한 곡률을 갖도록 밴딩시키는 파이프 밴딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe bending device for bending to have various curvatures, such as a hinged pipe for a vehicle trunk lid, a fuel pipe.
본 발명은 기대(10)의 양쪽에 상호 대면 하도록 측벽(20)을 세우고, 측벽(20)의 내측면 상부에 채널(31)을 형성한 금형(30)을 설치하며, 대략 금형(30)의 중심과 교차되도록 측벽(20)에 회전축(40)을 고정시키며, 두 금형(30)의 안쪽에 위치하도록 회전축(40)의 중간에 아암(50)을 설치함과 동시에, 이 아암(50)의 선단에는 양단이 금형(30)의 전방에 위치하도록 실린더고정판(51)을 일체로 부착시키고, 기대(10) 위에 회전수단을 설치하여 상기 아암(50)을 상하방향으로 회전되도록 하며, 금형(30)의 채널(31)에 대응되게 위치하도록 피스톤로드에 롤러(71)를 갖는 밴딩실린더(70)를 실린더고정판(51)에 장착하고, 금형(30)의 하측에는 밴딩할 파이프(p)의 일단을 금형(30)에 안정적으로 고정시켜 주기 위한 제1클램프(80)를 장착하며, 금형(30)의 상측에는 밴딩이 완료된 파이프(p)의 타단을 잡아주기 위한 제2클램프(90)를 장착한 것이다.According to the present invention, the side wall 20 is erected so as to face each other on both sides of the base 10, and the mold 30 having the channel 31 formed on the inner side of the side wall 20 is installed. The rotating shaft 40 is fixed to the side wall 20 so as to intersect the center, and the arm 50 is installed in the middle of the rotating shaft 40 so as to be located inside the two molds 30, At the front end, the cylinder fixing plate 51 is integrally attached so that both ends are located in front of the mold 30, and a rotation means is installed on the base 10 to rotate the arm 50 in the vertical direction, and the mold 30 The bending cylinder 70 having the roller 71 on the piston rod is mounted on the cylinder fixing plate 51 so as to correspond to the channel 31 of the (), and one end of the pipe p to be bent under the mold 30. The first clamp (80) for stably fixing the mold 30 to the mold 30, and the upper side of the mold 30 of the pipe (p) The second clamp 90 is mounted to hold the other end.
Description
본 발명은 원형단면 또는 각형단면 으로된 파이프를 자동으로 밴딩하기 위한 유압 밴딩장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동차의 트렁크리드용 힌지파이프, 연료 파이프와 같이 다양한 곡률을 갖도록 밴딩시키는 파이프 밴딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic bending device for automatically bending a pipe having a circular cross section or a square cross section, and more particularly, to a pipe bending device for bending to have various curvatures such as a hinge pipe for a trunk lid of a vehicle and a fuel pipe. It is about.
종래에 파이프를 밴딩시키기 위한 장치로서 유압밴딩기와 CNC밴딩기가 제공되고 있으나, 이러한 일반적인 밴딩장치들은 다양한 곡률을 갖도록 파이프를 밴딩시키지 못하는 단점이 있으며, 파이프의 곡률이 작을 경우에는 밴딩각도가 정확하지 않고 밴딩면도 매끄럽지 않은 단점이 있다. 또한, 단위 시간당 생산량이 적고 가공할 파이프나 완성품의 모양이 변경될 때마다 금형의 교체가 어려운 단점이 있었다.Conventionally, a hydraulic bending machine and a CNC bending machine are provided as a device for bending a pipe, but these general bending devices have a disadvantage in that the pipe cannot be bent to have various curvatures, and when the pipe curvature is small, the bending angle is not accurate. The bending surface also has the disadvantage that it is not smooth. In addition, there is a disadvantage in that the production of a small amount of time per unit and the mold is difficult to replace whenever the shape of the pipe or finished product to be processed.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 곡률을 갖도록 파이프를 밴딩시킬 수 있도록 하며, 파이프의 곡률이 작을 경우에도 밴딩각도가 정확하고 밴딩면도 매끄럽게 형성되는 밴딩장치를 제공할 수 있도록 하는데 있다.The present invention is to solve such a conventional problem, an object of the present invention is to be able to bend the pipe to have a variety of curvature, even if the curvature of the pipe is small and the bending angle of the banding device is formed smoothly the bending surface It's about making it available.
본 발명은 또다른 목적은 단위 시간당 생산량이 많아 대량생산이 가능하며,파이프의 모양이 변경될 때마다 금형의 교체가 용이한 구조로 된 밴딘장치를 제공할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a bandine device having a large amount of production per unit time, can be mass-produced, and easy to replace the mold whenever the shape of the pipe is changed.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 구성을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a configuration according to a first embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시한 본 발명의 작동상태 측단면도.2 and 3 are side cross-sectional view of the operating state of the present invention shown in FIG.
도 4는 본 발명의 제2시예에 따른 구성을 나타낸 사시도.4 is a perspective view showing a configuration according to a second embodiment of the present invention.
도 5는 도 4의 측단면도.5 is a side cross-sectional view of FIG. 4.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10; 기대 20; 측벽 30; 금형10; Expected 20; Sidewall 30; mold
31; 채널 32; 개구부 40; 회전축31; Channel 32; Opening 40; Axis of rotation
41; 베어링 50; 아암 51; 실린더고정판41; Bearing 50; Arm 51; Cylinder fixing plate
60; 유압실린더 70; 밴딩실린더 17; 롤러60; Hydraulic cylinder 70; Banding cylinder 17; roller
80; 제1클램프 81; 헤드 90; 제2클램프80; First clamp 81; Head 90; 2nd clamp
91; 영구자석91; Permanent magnet
본 발명의 구성상 특징은, 기대(10)의 양쪽에 상호 대면 하도록 측벽(20)을 수직으로 세우고, 상기 측벽(20)의 내측면 상부에 각각 파이프(p)의 밴딩형태에 따른 채널(31)을 형성한 금형(30)을 설치하며, 대략 상기 금형(30)의 중심과 교차되도록 하면서 수평을 유지하도록 양단을 상기 측벽(20)에 회전축(40)을 고정시키며, 상기 두 금형(30)의 안쪽에 위치하도록 상기 회전축(40)의 중간에 아암(50)을 설치함과 동시에, 이 아암(50)의 선단에는 양단이 상기 금형(30)의 전방에 위치하도록 실린더고정판(51)을 일체로 부착시키고, 상기 기대(10) 위에 회전수단을 설치하여 상기 아암(50)을 상하방향으로 회전되도록 하며, 상기 금형(30)의 채널(31)에 대응되게 위치하도록 피스톤로드에 롤러(71)를 갖는 밴딩실린더(70)를 상기 실린더고정판(51)에 장착하고, 상기 금형(30)의 하측에는 밴딩할 파이프(p)의 일단을 금형(30)에 안정적으로 고정시켜 주기 위한 제1클램프(80)를 장착하며, 상기 금형(30)의 상측에는 밴딩이 완료된 파이프(p)의 타단을 자력으로 잡아주기 위한 제2클램프(90)를 장착한 것이다.The structural feature of the present invention is that the side walls 20 are vertically oriented so as to face each other on both sides of the base 10, and the channels 31 according to the bending form of the pipes p respectively on the inner side surfaces of the side walls 20, respectively. The mold 30 is formed, and both ends are fixed to the side wall 20 so as to be horizontal while substantially crossing the center of the mold 30, and the two molds 30 are fixed. The arm 50 is installed in the middle of the rotation shaft 40 so as to be located inside the cylinder shaft, and the cylinder fixing plate 51 is integrally formed at the front end of the arm 50 so that both ends are located in front of the mold 30. And a rotation means installed on the base 10 to rotate the arm 50 in the vertical direction, and the roller 71 on the piston rod so as to correspond to the channel 31 of the mold 30. Mounting the bending cylinder 70 having a cylinder fixing plate 51, the lower side of the mold 30 Is equipped with a first clamp (80) for stably fixing one end of the pipe (p) to be bent to the mold 30, the other end of the pipe (p) is completed bending the upper end of the mold 30 It is equipped with a second clamp 90 for holding.
이하, 본 발명의 바람직한 두가지 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, two preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<제1실시예>First Embodiment
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 도시한 본 발명의 작동상태 측단면도.1 is a perspective view showing a configuration according to a first embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are side views of the operating state of the present invention shown in FIG.
도 1에 도시한 바와같이, 기대(10)의 양쪽에 상호 대면 하도록 측벽(20)을 수직으로 세워져 있으며, 측벽(20)의 내측면 상부에 각각 파이프(p)의 밴딩형태에 따른 채널(31)을 형성한 금형(30)을 설치하고 있다.As shown in FIG. 1, the side walls 20 are erected vertically so as to face each other on the base 10, and the channels 31 according to the bending form of the pipes p are placed on the inner side of the side walls 20, respectively. ), A mold 30 is formed.
예시한 금형(30)은 자동차의 트렁크리드용 힌지파이프(p)를 성형하기 위한 것으로, 각 금형(30)의 후단부는 측벽(20)의 내측면에 볼트로 고정되고 각 금형(30)의 선단면과 저면 일부에 걸쳐서 ㄷ자형으로 개구된 채널(31)을 형성하여 사각단면을 갖는 파이프(p)를 한번에 2개를 장착하여 성형할 수 있는 크기로 되어 있다. 만약에 원형단면으로 된 파이프를 성형하고자 할 경우에는 채널(31)이 ⊂자형으로 개구되도록 형성하면 된다.Exemplary mold 30 is for forming a hinged pipe (p) for the trunk lid of the vehicle, the rear end of each mold 30 is bolted to the inner surface of the side wall 20 and the line of each mold 30 The channel 31 is opened in a U-shape through the cross section and a part of the bottom surface, and the pipe p having a rectangular cross section is formed into two pieces at a time. If the pipe having a circular cross section is to be molded, the channel 31 may be formed to be open in a U-shape.
회전축(40)은 그 양단을 베어링(41)을 매개체로 하여 측벽(20)에 회전가능하게 고정시킨 것으로, 이 회전축(40)이 통과하는 금형(30)의 중심부로부터 후방으로 개구된 개구부(32)가 형성되어 있으므로 금형(30)의 분해와 조립이 용이하게 이루어 진다.The rotary shaft 40 is rotatably fixed to the side wall 20 through the bearing 41 as a medium, and the opening 32 opened rearward from the center of the mold 30 through which the rotary shaft 40 passes. ) Is formed to facilitate the disassembly and assembly of the mold (30).
아암(50)은 회전축(40)의 직각 방향으로 회전축(40)의 중간 외주면에 일체로 결합된 것으로, 이 선단은 금형(30)의 선단보다 더 길게 연장되어 있으며 직사각형으로 된 실린더고정판(51)이 아암(50)과 직각방향으로 부착되어 있다.The arm 50 is integrally coupled to the middle outer circumferential surface of the rotation shaft 40 in the orthogonal direction of the rotation shaft 40. The tip extends longer than the tip of the mold 30 and has a rectangular cylinder fixing plate 51. It is attached to this arm 50 at right angles.
예시한 회전수단은 유압실린더(60)를 사용하여 그 피스톤로드를 아암(50)의후단에 연결하고 기대(10)에 선회가능하게 설치함으로서 유압실린더(60)의 구동에 따라 아암(50)에 상하방향으로 회전될 수 있도록 하고 있다.The illustrated rotation means uses the hydraulic cylinder 60 to connect the piston rod to the rear end of the arm 50 and pivotally installs the base 10 to the arm 50 in accordance with the operation of the hydraulic cylinder 60. It can be rotated up and down.
밴딩실린더(70)는 실린더고정판(51)의 양단에 각각 직각으로 설치한 것으로, 금형(30)의 채널(31)쪽으로 지향된 각각의 실린더로드에는 각각 성형될 파이프(p)의 형태에 대응되는 롤러(71)를 구비하여 파이프(p)의 외면을 안전하고 정밀하게 가압할 수 있다.The bending cylinders 70 are installed at right angles at both ends of the cylinder fixing plate 51, and each cylinder rod directed toward the channel 31 of the mold 30 corresponds to the shape of the pipe p to be formed, respectively. The roller 71 can be provided to press the outer surface of the pipe p safely and precisely.
제1클램프(80)는 각 금형(30)의 하측에 위치하도록 측벽(20)의 내측에 고정한 것으로, 솔레노이드, 유압 또는 공압실린더를 사용하고 그 로드에 성형되는 파이프(p)의 형태에 대응되는 형태(ㄷ자형)의 헤드(81)를 장착하여 파이프(p)의 일단을 금형(30)에 안정적으로 고정시켜 줄 수 있도록 한다.The first clamp 80 is fixed to the inner side of the side wall 20 so as to be located below each mold 30, and corresponds to the shape of a pipe p that is formed on the rod by using a solenoid, hydraulic or pneumatic cylinder. The head (81) of the shape (c-shaped) is mounted so that one end of the pipe (p) can be stably fixed to the mold (30).
상기한 제2클램프(90)는 각 금형(30)의 상측에 위치하도록 측벽(20)의 내측에 고정한 것으로, 솔레노이드, 유압 또는 공압실린더를 사용하고 그 로드에 영구자석(91)을 장착하여 밴딩작업이 완료된 파이프(p)의 타단을 잡아줄 수 있도록 한다.The second clamp 90 is fixed to the inner side of the side wall 20 so as to be located above each mold 30. The second clamp 90 uses a solenoid, hydraulic or pneumatic cylinder, and mounts a permanent magnet 91 on the rod to bend. Allow the other end of the pipe (p) to complete the work.
이와같은 구조로 된 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having such a structure as follows.
도 2에 도시한 바와같이, 밴딩실린더(70)가 금형(30)의 하측에 위치하도록 회전수단으로 구비한 유압실린더(60)가 금형(30)의 하측에 위치하여 대기하고 있는 상태에서 가공하고자하는 단면사각형 파이프(p)의 일단부를 금형(30)의 하측 채널(31)에 맞대에 놓는다. 이때 예시한 파이프(p)는 자동차의 트렁크리드용 힌지파이프(p)로 성형하기 위한 것으로, 2개씩 겹쳐서 양쪽 금형(30)의 채널(31)에 맞대어 놓은 것이며, 이후 제1클램프(80)의 작동으로 그 로드를 연장시키면 헤드(81)가 파이프(p)의 단부를 고정시키게 되고 파이프(p)는 수평을 유지함에 따라 작업준비상태가 완료된다.As shown in FIG. 2, the hydraulic cylinder 60, which is provided as a rotating means so that the bending cylinder 70 is positioned below the mold 30, is located under the mold 30 to be processed. One end of the cross-sectional rectangular pipe p is placed abuts against the lower channel 31 of the mold 30. At this time, the pipe (p) is to form a hinged pipe (p) for the trunk lid of the vehicle, which is overlapped two by two to face the channel 31 of the mold 30, and then the first clamp (80) Operation extends the rod, causing the head 81 to secure the end of the pipe p and the pipe p to be leveled, thus completing the work readiness.
이 상태에서 밴딩실린더(70)를 작동시킴과 동시에 또는 그 직후에 회전수단으로 구비된 유압실린더(60)를 작동시켜서 파이프(p)의 밴딩작업을 실시하게 된다.In this state, the bending cylinder 70 is operated at the same time as or immediately after the bending cylinder 70, and the hydraulic cylinder 60 provided by the rotating means is operated to perform bending of the pipe p.
즉, 밴딩실린더(70)의 작동으로 그 피스톤로드가 연장되면서 그 피스톤로드의 선단부에 있는 롤러(71)가 파이프(p)의 고정측을 가압하는 동작을 유지하는 상태에서 유압실린더(60)의 피스톤로드가 하방으로 진행하여 축소된다. 이에따라 아암(50)이 도면상에서 시계반대방향으로 회전하게 됨에따라 밴딩실린더(70)가 상향으로 선회하면서 파이프(p)를 금형(30)의 채널(31)에 일정한 압력으로 밀어붙이게 된다. 따라서, 파이프(p)는 금형(30)의 채널(31)에 연속적으로 밀착되면서 힌지파이프의 완성형태로 밴딩이 완료된다.That is, the operation of the bending cylinder 70 extends the piston rod while the roller 71 at the tip of the piston rod maintains the operation of pressing the fixed side of the pipe p. The piston rod proceeds downward and shrinks. Accordingly, as the arm 50 rotates counterclockwise in the drawing, the bending cylinder 70 pivots upward, thereby pushing the pipe p at a constant pressure to the channel 31 of the mold 30. Therefore, while the pipe p is in continuous contact with the channel 31 of the mold 30, the bending is completed in the form of the hinge pipe.
도 3에 도시한 바와같이, 파이프(p)의 밴딩이 완료되었을 때 유압실린더(60)가 작동을 멈추고 금형(30)의 상측에서 대기중이던 제2클램프(90)를 작동으로 그 로드에 있는 영구자석(91)의 자기력으로 파이프(p)의 상단을 잡아주게 되고, 이후에 밴딩실린더(70)의 작동으로 그 피스톤로드가 축소됨에 따라 밴딩된 파이프(p)로부터 이격된 다음, 회전실린더의 작동으로 그 피스톤로드가 축소되면서 아암(50)이 시계방향으로 회전하여 작업대기 상태, 즉 금형(30)의 하측에서 멈추게 된다. 이후에 밴딩된 파이프(p)를 수작업으로 금형(30)의 채널(31)로 부터 잡아빼고 제2클램프(90)를 작동시켜 초기상태로 복귀시키면 1회 밴딩작업이 완료된다.As shown in FIG. 3, when the bending of the pipe p is completed, the hydraulic cylinder 60 stops operation and operates the second clamp 90 which is waiting on the upper side of the mold 30 to permanently present the rod. The upper end of the pipe (p) is held by the magnetic force of the magnet (91), and after the piston rod is reduced by the operation of the bending cylinder 70 is spaced apart from the bent pipe (p), and then the operation of the rotating cylinder As the piston rod is contracted, the arm 50 is rotated clockwise to stop at the work standby state, that is, the lower side of the mold 30. Thereafter, the banded pipe p is manually pulled out from the channel 31 of the mold 30 and the second clamp 90 is operated to return to the initial state, thereby completing the bending process once.
이와같이 1회의 밴딩작업으로 4개의 힌지파이프(p)를 생산할 수 있으며, 밴딩장치의 성능에 따라 다를 수 있으나 10초 정도면 밴딩시간이 완료되어 단위 작업시간당 대량생산이 가능하게 된다.As such, four hinge pipes (p) can be produced by one bending operation, and may vary depending on the performance of the bending device, but the bending time is completed in about 10 seconds to allow mass production per unit working time.
<제2실시예>Second Embodiment
도 4는 본 발명의 제2시예에 따른 구성을 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 측단면도이다.4 is a perspective view showing a configuration according to a second embodiment of the present invention, Figure 5 is a side cross-sectional view of FIG.
제1실시예와 구성과 작동이 유사하므로 제1실시예와 동일한 부분에 대하여는 구성과 작동설명을 생략하기로 한다.Since the configuration and operation are similar to those of the first embodiment, the configuration and operation description of the same parts as the first embodiment will be omitted.
즉, 제1실시예에서는 회전수단으로 사용한 유압실린더(60)를 아암(50)에 링크식으로 연결하여 직선운동을 회전운동으로 전환하고 있으나, 제2실시예에서는 회전수단이 랙과 피니언으로 직선운동을 회전운동으로 전환하도록 한 것이다.That is, in the first embodiment, the hydraulic cylinder 60 used as the rotation means is connected to the arm 50 by linkage to convert the linear motion into the rotational motion. In the second embodiment, the rotation means is linear with the rack and pinion. It was to convert the movement into rotational movement.
예시한 바와같이, 유압실린더(60a)의 본체를 기대(10)에 고착시키는 한편 그 피스톤로드에는 랙기어(60b)를 장착하며, 회전축(40)의 외주면에 피니언기어(60c)를 장착하여 유압실린더(60a)의 구동에 따라 아암(50)이 기어로 맞물려 회전하면서 파이프(p)의 밴딩작업을 수행하게 된다.As illustrated, the main body of the hydraulic cylinder 60a is fixed to the base 10, while the piston rod is equipped with a rack gear 60b, and the pinion gear 60c is mounted on the outer circumferential surface of the rotating shaft 40 to provide hydraulic pressure. As the cylinder 60a is driven, the arm 50 is engaged with the gear and rotates to perform bending of the pipe p.
이와같이, 본 발명은 밴딩실린더(70)가 파이프(p)의 한쪽 끝에서 다른쪽 끝으로 선회하면서 금형(30)의 형태에 따라 다양한 곡률을 갖도록 파이프(p)를 밴딩시키는 장점이 있으며, 파이프(p)의 곡률이 작을 경우에도 밴딩실린더(70)의 롤러(71)가 금형(30)의 곡률을 따라 연속적으로 진행하면서 파이프(p)의 밴딩각도를 정확하게 성형할 수 있고 롤러(71)의 구름운동으로 면마찰 없이 파이프(p)의 밴딩면을 매끄럽게 성형할 수 있는 장점이 있다.As such, the present invention has the advantage of bending the pipe p so that the bending cylinder 70 has various curvatures according to the shape of the mold 30 while turning from one end of the pipe p to the other end. Even when the curvature of p) is small, the roller 71 of the bending cylinder 70 can continuously shape along the curvature of the mold 30 to accurately shape the bending angle of the pipe p and the rolling of the roller 71 There is an advantage that the bending surface of the pipe (p) can be smoothly formed without the surface friction by the movement.
또한, 2개의 금형(30)이 장착되어 있어 한번에 여러개의 파이프(p)를 장착하여 성형할 수 있으므로 단위 시간당 생산량이 많고, 주변부품과 구애를 받지 않는 구조로 측벽(20)에 금형(30)이 장착되어 있으므로 용이하게 금형(30)을 교체할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the two molds 30 are mounted so that a plurality of pipes (p) can be mounted at one time, the mold 30 can be formed on the sidewall 20 in a large amount of production per unit time, and is free from inclination with peripheral components. Since it is mounted there is an advantage that can easily replace the mold (30).
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KR1019990049055A KR100319195B1 (en) | 1999-11-06 | 1999-11-06 | Bending machine for pipe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100319195B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200478326Y1 (en) | 2015-06-26 | 2015-09-22 | (주)일신마린써비스 | asymmetric bend automated molding apparatus equipped with a connector |
-
1999
- 1999-11-06 KR KR1019990049055A patent/KR100319195B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200478326Y1 (en) | 2015-06-26 | 2015-09-22 | (주)일신마린써비스 | asymmetric bend automated molding apparatus equipped with a connector |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20000006834A (en) | 2000-02-07 |
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